Ecuaciones Diferenciales CDI FCE
Ecuaciones Diferenciales CDI FCE
Ecuaciones Diferenciales CDI FCE
ECUACIONES DIFERENCIALES
ELABORADO POR:
PROFESORA CRUZ DE MENA, MARIA DE LAS NIEVES
INGENIERO OLIVEIRA, MIGUEL O.
PROFESOR PARVANOFF, JUAN PABLO
Cálculo Diferencial e Integral - F.C.E. - U.N.N.E.
ECUACIONES DIFERENCIALES
PROF: CRUZ DE MENA, NIEVES; OLIVEIRA, MIGUEL; PARVANOFF, JUAN PABLO
ECUACIONES DIFERENCIALES
Definición: Se llama ecuación diferencial, a toda ecuación que establece una relación entre una variable
independiente “x”, la función 𝑦 = 𝑓(𝑥) y un número finito de sus derivadas 𝑦´, 𝑦´´, … , 𝑦 𝑛 o diferenciales, es decir,
expresado simbólicamente:
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦´, 𝑦´´, … . , 𝑦 𝑛 ) = 0
𝑑𝑦 𝑑 2 𝑦 𝑑𝑛 𝑦
𝐹 (𝑥, 𝑦, , 2 , … . , 𝑛) = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Si la función “y" es una función de una sola variable, las ecuaciones diferenciales se denominan ORDINARIAS. Si la
función depende de más de una variable, las ecuaciones se denominan, en DERIVADAS PARCIALES.
𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧, , ,….) = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑧 𝜕𝑧
Ejemplos: 𝑦´´ − 3𝑦′ + 2 = 0 𝑦´ − 2𝑥 + 5𝑦 = 0 𝑥 + 𝑥𝑦 =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Veremos las ecuaciones diferenciales ordinarias. Para ello definiremos algunos conceptos necesarios para el
estudio de las mismas.
En las ecuaciones algebraicas, las incógnitas son números, en cambio en las ED las incógnitas son funciones.
Resolver una ED es determinar la función que satisface la ecuación. Estas funciones denomínense soluciones o
integrales de las ED.
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En definitiva, toda función 𝑦 = 𝑓(𝑥) que introducida a la ED la convierte en una identidad, se llama solución o
integral de la ED.
𝑑𝑦
Por ejemplo: − 2𝑥 = 0 1
𝑑𝑥
En este caso 𝑦 = 𝑥 2 + 𝐶 es llamada solución general de la ED y para cada valor de C tenemos una solución
particular.
Podemos ver que dada la solución general y determinando un par de valores (𝑥0 , 𝑦0 ) se puede obtener el valor de
C correspondiente. Se dice en este caso que la solución satisface las condiciones iniciales fijadas 𝑥 = 𝑥0 , 𝑦 = 𝑦0 y
se obtiene asi una solución particular que es la ecuación de la parábola que pasa por (𝑥0 , 𝑦0 )
Por ejemplo, de la familia de parábolas ① , determinemos la curva que pasa por (2, 0)
𝑦 = 𝑥2 + 𝐶 ⇒ 0 = 22 + 𝐶 ⇒ 𝐶 = −4
𝑦 = 𝑥 2 − 4 es la solución particular (es la parábola que pasa por (2, 0)
En general, la solución de una ED es de la forma 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝐶) = 0
Daremos ahora la interpretación geométrica de la ED de 1er orden:
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𝑑𝑦
Sea una ED = 𝑓(𝑥, 𝑦) ②, y sea, 𝑦 = 𝜑(𝑥, 𝐶) su solución general, vimos que esta solucion determina una
𝑑𝑥
familia de curvas en el plano "𝑥 𝑦". Para todo punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ), la ecuación ② determina un valor de la derivada,
que como sabemos es la pendiente de recta tangente a la curva en ese punto, es decir es el coeficiente angular de
la recta tangente a la curva en el punto 𝑃0 .
Por este motivo, la ecuación ② define un conjunto de direcciones, o como se dice, determina un campo de
direcciones en el plano "𝑥 𝑦" .
𝑑𝑦
En el siguiente gráfico se observa el campo de direcciones asociado a la ED − 2𝑥 = 0.
𝑑𝑥
Notar que los segmentos son pequeñas partes de las rectas tangentes a la familia de curvas solución en cada punto
para los distintos valores de C.
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∫ 𝑓(𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥
𝐹(𝑦) = 𝐺(𝑥) + 𝐶 solución general
EJEMPLO: 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑥 𝑦 2 𝑑𝑦 = 0
𝑦2 𝑥2
𝑥 𝑦 2 𝑑𝑦 = −𝑥 2 𝑦 𝑑𝑥 ⇒ 𝑑𝑦 = − 𝑑𝑥 ⇒
𝑦 𝑥
𝑦2 𝑥2
∫ 𝑦 𝑑𝑦 = − ∫ 𝑥 𝑑𝑥 ⇒ 2
= − 2
+ 𝐶 Solución General
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𝜕𝑃(𝑥,𝑦) 𝜕2 𝑈 𝜕𝑄(𝑥,𝑦) 𝜕2 𝑈
𝜕𝑦
= 𝜕𝑥𝜕𝑦
y 𝜕𝑥
= 𝜕𝑦𝜕𝑥
Teorema de Schwartz
𝜕
𝐶´(𝑦) = 𝑄(𝑥, 𝑦) − ∫ 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥
𝜕𝑦
𝜕
𝐶(𝑦) = ∫ [𝑄(𝑥, 𝑦) − 𝜕𝑦 ∫ 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦] + 𝐶 3
Reemplazando 3 en 2
𝜕
𝑈(𝑥, 𝑦) = [∫ 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥] + ∫ [𝑄(𝑥, 𝑦) − ∫ 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦] + 𝐶 = 0 Solución General
𝜕𝑦
EJEMPLO:
4𝑥𝑦 𝑑𝑥 + (2𝑥 2 + 6𝑦) 𝑑𝑦 = 0 1
Por lo tanto 𝑃 = 4𝑥𝑦 , 𝑄 = 2𝑥 2 + 6𝑦
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𝜕𝑃
= 4𝑥
𝜕𝑦
𝜕𝑄
} ⇒ 1 es ED Exacta.
= 4𝑥
𝜕𝑥
𝜕𝑈 4𝑥 2
𝑈(𝑥, 𝑦) = 𝐶 ; 𝜕𝑥 = 4𝑥𝑦 ⇒ 𝑈 = ∫ 4𝑥𝑦 𝑑𝑥 + 𝐶(𝑦) = 𝑦 + 𝐶(𝑦)
2
𝑈(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 2 𝑦 + 𝐶(𝑦) 2
𝜕𝑈
= 2𝑥 2 + 𝐶´(𝑦)
𝜕𝑦
⇒ 2𝑥 2 + 𝐶´(𝑦) = 2𝑥 2 + 6𝑦 ⇒ 𝐶´(𝑦) = 6𝑦
𝜕𝑈
= 𝑄 = 2𝑥 2 + 6𝑦
𝜕𝑦 }
𝑦2
𝐶(𝑦) = 6 + 𝐶 ⇒ 𝐶(𝑦) = 3𝑦 2 + 𝐶 3
2
Funciones Homogéneas
Una función 𝑓(𝑥, 𝑦, … . , 𝑤, … ) = 0 es homogénea de grado n, si para todo valor positivo t, se
verifica.
𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦, … , 𝑡𝑤, … ) = 𝑡 𝑛 𝑓(𝑥, 𝑦, … , 𝑤, … )
Ejemplo:
a) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 3𝑥𝑦 + 4𝑦 2
𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = (𝑡𝑥)2 − 3(𝑡𝑥)(𝑡𝑦) + 4(𝑡𝑦)2 = 𝑡 2 𝑥 2 − 3𝑡 2 𝑥𝑦 + 4𝑡 2 𝑦 2 =
𝑡 2 (𝑥 2 − 3𝑥𝑦 + 4𝑦 2 ) = 𝑡 2 𝑓(𝑥, 𝑦) ⇒
𝑓(𝑥, 𝑦) es homogénea de grado 2.
𝑥4
b) 𝑔(𝑥, 𝑦) = 2𝑦 3 𝑒 𝑥/𝑦 − 𝑥+3𝑦 es función homogénea de grado 3, pues:
𝑡𝑥 (𝑡𝑥)4 𝑡𝑥 𝑡4𝑥4 𝑥 𝑥4
𝑔(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 2(𝑡𝑦)3 𝑒 𝑡𝑦 − = 2𝑡 3 𝑦 3 𝑒 𝑡𝑦 − = 𝑡 3 (2𝑦 3 𝑒 𝑦 − )
𝑡𝑥 + 3𝑡𝑦 𝑡(𝑥 + 3𝑦) 𝑥 + 3𝑦
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Una ED de la forma 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦) = 0 es homogénea, cuando 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) son
funciones homogéneas del mismo grado en 𝑥 e 𝑦. De ser así, el caso se reduce mediante un
cambio de variables a una ED de variables separables.
𝑦
=𝑢
𝑥
Si hacemos { 𝑦 = 𝑢𝑥 2
𝑑𝑦 𝑑𝑢
= 𝑢 + 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑢 𝑑𝑢
Reemplazando 2 en 1 𝑢 + 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓(1, 𝑢) ⇒ 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓(1, 𝑢) − 𝑢 ⇒
𝑑𝑢 𝑑𝑥 𝑑𝑢 𝑑𝑥
⇒ 𝑓(1,𝑢)−𝑢 = ⇒ ∫ 𝑓(1,𝑢)−𝑢 = ∫ ⇒ 𝐹(1, 𝑢) = ln 𝑥 + 𝐶 Solución General
𝑥 𝑥
𝑦
Hacemos 𝑢 = 𝑥 en la solución general y tenemos la solución de la ecuación en función de "𝑥" e
"𝑦"
EJEMPLO: 𝑥𝑦 𝑑𝑥 − (𝑥 2 − 𝑦 2 )𝑑𝑦 = 0
(𝑥 2 − 𝑦 2 )𝑑𝑦 = 𝑥𝑦 𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑥𝑦
= 𝑥 2 −𝑦 2 1 Función homogénea de grado cero
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑢
𝑦 = 𝑢𝑥 ⇒ = 𝑢 + 𝑥 𝑑𝑥 2
𝑑𝑥
𝑑𝑢 𝑥 𝑢𝑥 𝑥2𝑢 𝑢
Reemplazando 2 en 1 𝑢 + 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 2 −𝑢2 𝑥 2 = = 1−𝑢2
𝑥 2 (1−𝑢2 )
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𝑑𝑢 𝑢 𝑑𝑢 𝑢 𝑢−𝑢+𝑢3
𝑢 + 𝑥 𝑑𝑥 = 1−𝑢2 ⇒ 𝑥 𝑑𝑥 = 1−𝑢2 − 𝑢 = 1−𝑢2
𝑑𝑢 𝑢3 1 − 𝑢2 𝑑𝑥
𝑥 = ⇒ 𝑑𝑢 = ⇒
𝑑𝑥 1 − 𝑢2 𝑢3 𝑥
1 1 𝑑𝑥
∫ ( 3 − ) 𝑑𝑢 = ∫
𝑢 𝑢 𝑥
1 −2 1
− 𝑢 − ln 𝑢 = ln 𝑥 + ln 𝐶 ⇒ − 𝑢−2 = ln(𝑢. 𝑥. 𝐶)
2 2
𝑦
Como 𝑢 = 𝑥
1 𝑥 2 𝑦 1 𝑥2
− ( ) = 𝑙𝑛 ( . 𝑥. 𝐶) ⇒ − = ln(𝑦. 𝐶)
2 𝑦 𝑥 2 𝑦2
1 𝑥2
−
⇒ 𝑦. 𝐶 = 𝑒 2 𝑦2 SOLUCIÓN GENERAL
1er Caso:
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦
Sea 𝑄(𝑥) = 0 ⇒ + 𝑃(𝑥) . 𝑦 = 0 ⇒ = −𝑃(𝑥) . 𝑦 ⇒ = −𝑃(𝑥) 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑦
𝑑𝑦
⇒ ∫ = − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ⇒ ln 𝑦 = − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶1 ⇒ 𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥+ 𝐶1
𝑦
2do Caso:
𝑑𝑦
𝑄(𝑥) ≠ 0 ⇒ + 𝑃(𝑥). 𝑦 = 𝑄(𝑥) 1
𝑑𝑥
𝑦 = 𝑢. 𝑣
Hacemos {𝑑𝑦 𝑑𝑣
= 𝑢. 𝑑𝑥 + 𝑣 . 𝑑𝑥
𝑑𝑢 2 ; Donde 𝑢 = 𝑢(𝑥) , 𝑣 = 𝑣(𝑥)
𝑑𝑥
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Reemplazando 2 𝑒𝑛 1
𝑑𝑣 𝑑𝑢
𝑢. + 𝑣. + 𝑃(𝑥). 𝑢 . 𝑣 = 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑣 𝑑𝑢
𝑢. + 𝑣. ( + 𝑃(𝑥). 𝑢) = 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑢 𝑑𝑢
Damos a 𝑢 un valor arbitrario que se obtiene haciendo + 𝑃(𝑥)𝑢 = 0 ⇒ =
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑢
−𝑃(𝑥). 𝑢 ⇒ ∫ = − ∫ 𝑃(𝑥) 𝑑𝑥 ⇒ ln 𝑢 = − ∫ 𝑃(𝑥) 𝑑𝑥 ⇒ 𝑢 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥) 𝑑𝑥 3
𝑢
𝑑𝑢 𝑑𝑣
Entonces si + 𝑃(𝑥). 𝑢 = 0 ⇒ 𝑢. 𝑑𝑥 = 𝑄(𝑥) 4
𝑑𝑥
Reemplazando 3 en 4 ,
𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑄(𝑥) ⇒ = 𝑄(𝑥). 𝑒 + ∫ 𝑃(𝑥) 𝑑𝑥 ⇒
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑣 = ∫ 𝑄(𝑥). 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥) 𝑑𝑥 . 𝑑𝑥 + 𝐶 5
Reemplazando 3 y 5 en 2
𝑑𝑦 𝑦
Ejemplo: + 𝑥 = 3𝑥 4 1
𝑑𝑥
𝑦 = 𝑢. 𝑣
Hacemos {𝑑𝑦 = 𝑢. 𝑑𝑣 + 𝑣 . 𝑑𝑢 2 ; Donde 𝑢 = 𝑢(𝑥) , 𝑣 = 𝑣(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑣 𝑑𝑢 1
Reemplazando 2 𝑒𝑛 1 𝑢. 𝑑𝑥 + 𝑣. 𝑑𝑥 + 𝑥 . 𝑢 . 𝑣 = 3𝑥 4
𝑑𝑣 𝑑𝑢 1
𝑢. + 𝑣. ( + . 𝑢) = 3𝑥 4
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑥
=0
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𝑑𝑢 𝑢 𝑑𝑣
+𝑥 =0 ⇒ 𝑢. 𝑑𝑥 = 3𝑥 4
𝑑𝑥
𝑑𝑢 𝑢 𝑑𝑣
= −𝑥 𝑥 −1 . 𝑑𝑥 = 3𝑥 4
𝑑𝑥
𝑑𝑢 1 𝑑𝑣 3𝑥 4
∫ = − ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 −1
𝑢 𝑑𝑥
𝑑𝑣
ln 𝑢 = − ln 𝑥 = 3𝑥 5
𝑑𝑥
ln 𝑢 = ln 𝑥 −1 ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 3𝑥 5 𝑑𝑥
𝟑
𝒖 = 𝒙−𝟏 𝒗 = 𝟔 𝒙𝟔 + 𝑪
1
Como 𝑦 = 𝑢. 𝑣 , la SOLUCIÓN GENERAL es 𝑦 = 𝑥 −1 . (2 𝑥 6 + 𝐶)
1 𝐶
Se puede escribir: 𝑦 = 2 𝑥 5 + 𝑥
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Definición 1:
Una ecuación diferencial se llama lineal se es de primer grado respecto de la función “y” y sus
derivadas. Es decir:
𝑎0 𝑦 𝑛 + 𝑎1 𝑦 𝑛−1 + 𝑎2 𝑦 𝑛−2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑦 = 𝑓(𝑥)
Donde 𝑎0 , 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 y 𝑓(𝑥) son funciones de x o constantes.
Si 𝑓(𝑥) = 0, la ecuación se llama ED lineal homogénea.
Estudiaremos en particular el caso en el que 𝑛 = 2 (ecuación diferencial lineal homogénea de
segundo orden).
𝑎0 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑦′ + 𝑎2 𝑦 = 0
Supongamos 𝑎0 = 1 (de no serlo, se puede obtener dividiendo toda la ecuación por 𝑎0 ).
𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎2 𝑦 = 0 1
Veamos ahora las posibles soluciones de la ecuación 1 . Para ello debemos tener en cuenta
algunas condiciones.
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Si 𝑦1 ∈ 𝑆 ˄ 𝐶 = 𝑐𝑡𝑒 ⇒ 𝐶. 𝑦1 ∈ 𝑆
DEMOSTRACIÓN:
(𝐶𝑦1 )′′ + 𝑎1 (𝐶𝑦1 )′ + 𝑎2 (𝐶𝑦1 ) = 0
𝐶. 𝑦1 ′′ + 𝑎1 𝐶. 𝑦1 ′ + 𝑎2 𝐶. 𝑦1 =0
𝐶. (𝑦1 ′′ + 𝑎1 𝑦1 ′ + 𝑎2 𝑦1 ) = 0
𝐶. 0 = 0 ⇒ 𝐶. 𝑦1 ∈ 𝑆
𝑦1
≠ 𝐶𝑡𝑒 ⇒ 𝑦1 𝑒 𝑦2 son L.I.
𝑦2
Si 𝑊 ≠ 0 ⇒ 𝑦1 𝑒 𝑦2 son L.I
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𝑑𝑦
= 𝑘. 𝑑𝑥 ⇒ 𝑙𝑛 (𝑦) = 𝑘. 𝑥 ⇒
𝑦
𝑦 = 𝑒 𝑘.𝑥 que es solución particular
Esta función es de tipo exponencial que tiene la particularidad de que los coeficientes de las
derivadas sucesivas son múltiplos del coeficiente de la función y esto nos permite pensar que
dicha función pueda ser solución de la ecuación diferencial (1).
Ensayemos entonces la solución:
Si 𝑦1 = 𝑒 𝑘.𝑥 ⇒ 𝑦′1 = 𝑘. 𝑒 𝑘.𝑥 ⇒ 𝑦′′1 = 𝑘 2 . 𝑒 𝑘.𝑥
Como 𝑒 𝑘.𝑥 ≠ 0 ⇒ 𝑘 2 + 𝑝. 𝑘 + 𝑞 = 0
−𝑝 ± √𝑝2 − 4𝑞
𝑘=
2
Analizando el discriminante se pueden presentar tres casos:
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a) Si 𝑝2 − 4𝑞 > 0 ⇒ 𝑘1 ≠ 𝑘2 ∈ 𝐼𝑅
b) Si 𝑝2 − 4𝑞 < 0 ⇒ 𝑘1 𝑦 𝑘2 son complejos conjugados
c) Si 𝑝2 − 4𝑞 = 0 ⇒ 𝑘1 = 𝑘2 ∈ 𝐼𝑅
𝑦 = 𝐶1 . 𝑒 𝑘1 𝑥 + 𝐶2 . 𝑒 𝑘2 𝑥
De donde
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EJEMPLO:
𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 0
La ecuación característica asociada es
𝑘 2 + 2𝑘 + 5 = 0
−2±√4−20 −2±4.𝑖
𝑘= = ⇒ 𝑘 = −1 ± 2. 𝑖
2 2
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𝑘𝑥
𝑢′′. 𝑒 𝑘𝑥 + 2. 𝑘. 𝑢′.𝑒 + 𝑘 2 . 𝑢. 𝑒 𝑘𝑥 + 𝑝. 𝑢′ . 𝑒 𝑘𝑥 + 𝑝. 𝑘. 𝑢. 𝑒 𝑘𝑥 + 𝑞. 𝑢. 𝑒 𝑘𝑥 = 0
𝑒 𝑘𝑥 . [ 𝑢′′ + (2. 𝑘 + 𝑝) 𝑢′ + (𝑘 2 + 𝑝 𝑘 + 𝑞) 𝑢] = 0
−𝑝
Como 𝑘 = ⇒ 2𝑘 + 𝑝 = 0 y además 𝑘 2 + 𝑝. 𝑘 + 𝑞 = 0 (por ser k raíz de la ec.
2
característica) se anulan los términos correspondientes y queda:
𝑒 𝑘𝑥 . 𝑢′′ = 0 ⇒ 𝑢′′ = 0 ⇒ 𝑢′ = 𝐴 ⇒
𝑢 = 𝐴. 𝑥 + 𝐵 ; A y B constantes
Como en particular pueden ser A=1 y B=0
𝑢=𝑥
Por lo tanto, 𝑦2 = 𝑥 𝑒 𝑘𝑥 ; 𝑦1 = 𝑒 𝑘𝑥 que son soluciones linealmente independientes.
Finalmente,
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DEMOSTRACIÓN: .
Vamos a demostrar que 𝑦 = 𝑦𝑔 + 𝑦𝑝 3 es solución de la ecuación 1
Reemplazando 3 en 1
′′ ′
(𝑦𝑔 + 𝑦𝑝 ) + 𝑎1 (𝑦𝑔 + 𝑦𝑝 ) + 𝑎2 (𝑦𝑔 + 𝑦𝑝 ) = 𝑓(𝑥)
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𝑦 ′ 𝑝 = 𝑟𝐴𝑒 𝑟𝑥 ⇒
𝑦 ′′ 𝑝 = 𝑟 2 𝐴𝑒 𝑟𝑥
𝑘1 𝑥 𝑘2 𝑥
𝛽. 𝑒 𝑟𝑥
𝑦 = 𝑦𝑔 + 𝑦𝑝 = 𝐶1 . 𝑒 + 𝐶2 . 𝑒 + 2 . 𝑒 𝑟𝑥
( 𝑟 + 𝑝. 𝑟 + 𝑞)
De donde 𝑦 = 𝑦𝑔 + 𝑦𝑝 = 𝐶1 . 𝑒 𝑘1 𝑥 + 𝐶2 . 𝑒 𝑘2 𝑥 + 𝐴. 𝑥. 𝑒 𝑘1 𝑥
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𝑦𝑝 = 𝐴. 𝑥 2 . 𝑒 𝑟𝑥
De donde 𝑦 = 𝑦𝑔 + 𝑦𝑝 = 𝐶1 . 𝑒 𝑟𝑥 + 𝐶2 . 𝑒 𝑟𝑥 + 𝐴. 𝑥 2 . 𝑒 𝑟𝑥
Es decir, debemos tener en cuenta la independencia lineal de las soluciones que componen la
solución general.
EJEMPLO 1:
𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 3𝑦 = 2. 𝑒 3𝑥
Resolvemos la ec. Característica: 𝑘 2 + 4𝑘 + 3 = 0
−4 ± √16 − 12
𝑘= ⇒ 𝑘1 = −1 ; 𝑘2 = −3
2
De donde 𝑦𝑔 = 𝐶1 . 𝑒 −1.𝑥 + 𝐶2 . 𝑒 −3𝑥
Por otro lado, 𝑦𝑝 = 𝐴. 𝑒 3𝑥 ⇒
𝑦 ′ 𝑝 = 3𝐴𝑒 3𝑥 ⇒
𝑦 ′′ 𝑝 = 32 𝐴𝑒 3𝑥
9. 𝐴𝑒 3𝑥 + 4.3. 𝐴𝑒 3𝑥 + 3. 𝐴. 𝑒 3𝑥 = 2. 𝑒 3𝑥
𝐴𝑒 3𝑥 . (9 + 12 + 3) = 2. 𝑒 3𝑥
𝐴𝑒 3𝑥 . (9 + 12 + 3) = 2. 𝑒 3𝑥
1
24𝐴 = 2 ⇒ 𝐴 =
12
Entonces
1 3𝑥
𝑦𝑝 = .𝑒
12
La solución general de la ED es
1 3𝑥
𝑦 = 𝐶1 . 𝑒 −1.𝑥 + 𝐶2 . 𝑒 −3𝑥 + .𝑒
12
EJEMPLO 2:
𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 3𝑦 = 5. 𝑒 −3𝑥
De donde 𝑦𝑔 = 𝐶1 . 𝑒 −1.𝑥 + 𝐶2 . 𝑒 −3𝑥
Por otro lado, 𝑦𝑝 = 𝐴. 𝑥. 𝑒 −3𝑥 (𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑟 𝑟 = 𝑘2 ) ⇒
𝑦 ′ 𝑝 = 𝐴𝑒 −3𝑥 − 3. 𝐴. 𝑥. 𝑒 −3𝑥 ⇒
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Reemplazando en la ED
−6. 𝐴𝑒 −3𝑥 + 9𝐴𝑥𝑒 −3𝑥 + 4. (𝐴𝑒 −3𝑥 − 3. 𝐴. 𝑥. 𝑒 −3𝑥 ) + 3. 𝐴. 𝑥. 𝑒 3𝑥 = 5. 𝑒 −3𝑥
−6. 𝐴𝑒 −3𝑥 + 9𝐴𝑥𝑒 −3𝑥 + 4𝐴𝑒 −3𝑥 − 12𝐴. 𝑥. 𝑒 −3𝑥 + 3. 𝐴. 𝑥. 𝑒 3𝑥 = 5. 𝑒 −3𝑥
𝑒 −3𝑥 [(−6. 𝐴 + 4𝐴) + (9𝐴𝑥 − 12𝐴𝑥 + 3𝐴𝑥)] = 5. 𝑒 −3𝑥
5
−2𝐴 + 0 = 5 ⇒ 𝐴 = −
2
Entonces
5
𝑦𝑝 = − 𝑥𝑒 3𝑥
2
5
La solución general de la ED es 𝑦 = 𝐶1 . 𝑒 −1.𝑥 + 𝐶2 . 𝑒 −3𝑥 − 2 𝑥𝑒 3𝑥
EJEMPLO 3:
𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 3𝑒 2𝑥
Resolvemos la ec. Característica: 𝑘 2 − 4𝑘 + 4 = 0
4 ± √16 − 16
𝑘= ⇒ 𝑘1 = 𝑘2 = 2
2
De donde 𝑦𝑔 = 𝐶1 . 𝑒 2𝑥 + 𝐶2 . 𝑥. 𝑒 2𝑥
Por otro lado, 𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 𝑒 2𝑥 ⇒
𝑦 ′ 𝑝 = 2𝐴𝑥𝑒 2𝑥 + 2𝐴𝑥 2 𝑒 2𝑥 ⇒
Reemplazando en la ED
2𝐴𝑒 2𝑥 + 8𝐴𝑥𝑒 2𝑥 + 4𝐴𝑥 2 𝑒 2𝑥 − 4. (2𝐴𝑥𝑒 2𝑥 + 2𝐴𝑥 2 𝑒 2𝑥 ) + 4𝐴𝑥 2 𝑒 2𝑥 = 3. 𝑒 2𝑥
2𝐴𝑒 2𝑥 + 8𝐴𝑥𝑒 2𝑥 + 4𝐴𝑥 2 𝑒 2𝑥 − 8𝐴𝑥𝑒 2𝑥 − 8𝐴𝑥 2 𝑒 2𝑥 + 4𝐴𝑥 2 𝑒 2𝑥 = 3. 𝑒 2𝑥
𝐴𝑒 2𝑥 . [2 + (8𝑥 − 8𝑥) + (4𝑥 2 − 8𝑥 2 + 4𝑥 2 )] = 3. 𝑒 2𝑥
3
𝐴. 2 = 3 ⇒ 𝐴 =
2
3
Entonces 𝑦𝑝 = 2 𝑥 2 𝑒 2𝑥
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3
La solución general de la ED es 𝑦 = 𝐶1 . 𝑒 2𝑥 + 𝐶2 . 𝑥. 𝑒 2𝑥 + 2 𝑥 2 𝑒 2𝑥
𝑦𝑝 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑥 𝑛
𝑦𝑝 = (𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 ). 𝑥
𝑦𝑝 = (𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 ). 𝑥 2
Es decir que siempre tendremos que tener en cuenta que las soluciones de la homogénea y la
particular deben ser soluciones linealmente independientes.
EJEMPLO 1:
𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 3𝑦 = −8 + 9𝑥 2
De donde 𝑦𝑔 = 𝐶1 . 𝑒 −1.𝑥 + 𝐶2 . 𝑒 −3𝑥 ; ya que 𝑘1 = −1 ; 𝑘2 = −3
Por otro lado, 𝑦𝑝 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 ⇒
𝑦 ′ 𝑝 = 𝑎1 + 2𝑎2 𝑥 ⇒
𝑦 ′′ 𝑝 = 2𝑎2
Reemplazando en la ED:
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De donde 𝑎1 = − = −8; finalmente tomando 2𝑎2 + 4𝑎1 + 3𝑎0 = −8 y reemplazando los
3
valores obtenidos queda:
−8 + 26 18
𝑎0 = = =6
3 3
Entonces: 𝑦𝑝 = 6 − 8𝑥 + 3𝑥 2
Finalmente, la solución general de la ED es
𝑦 = 𝐶1 . 𝑒 −1.𝑥 + 𝐶2 . 𝑒 −3𝑥 + 6 − 8𝑥 + 3𝑥 2
EJEMPLO 2:
𝑦 ′′ − 3𝑦′ = 𝑥
Resolvemos la ec. Característica: 𝑘 2 − 3𝑘 = 0
𝑘. (𝑘 − 3) = 0 ⇒ 𝑘1 = 0 𝑦 𝑘2 = 3
De donde 𝑦𝑔 = 𝐶1 + 𝐶2 . 𝑒 3𝑥
Por otro lado, 𝑦𝑝 = (𝑎0 + 𝑎1 𝑥). 𝑥 = 𝑎0 𝑥 + 𝑎1 𝑥 2 ⇒
𝑦 ′ 𝑝 = 𝑎0 + 2𝑎1 𝑥 ⇒
𝑦 ′′ 𝑝 = 2𝑎1
Reemplazando en la ED:
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2𝑎1 − 3𝑎0 = 0
{
−6𝑎1 = 1
1
Entonces 𝑎1 = − 6 y reemplazando en la ecuación 2𝑎1 − 3𝑎0 = 0 queda:
1
2. (− ) − 3𝑎0 = 0
6
1 1
− − 3𝑎0 = 0 ⇒ 𝑎0 = −
3 9
Finalmente tenemos:
1 1
𝑦𝑝 = (− − 𝑥) 𝑥
9 6
1 1
La solución general de la ED es 𝑦 = 𝐶1 + 𝐶2 . 𝑒 3𝑥 + (− 9 − 6 𝑥) 𝑥
EJEMPLO 3:
𝑦 ′′ = 𝑥 2 + 3
En este caso, las dos raíces de la ecuación característica son nulas, es decir 𝑘1 = 𝑘2 = 0
Pero vemos que ante esta situación nos conviene directamente integrar:
𝑑2𝑦 2
𝑑𝑦 𝑥 3
= 𝑥 + 3 ⇒ = + 3𝑥 + 𝐶1 ⇒
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 3
𝑥4 𝑥2
𝑦= + 3 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
12 2
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𝛼 ≠ 0 ⇒ 𝑦𝑝 = 𝐴1 𝐶𝑜𝑠 𝑎𝑥 + 𝐴2 𝑆𝑒𝑛 𝑎𝑥
𝑘 = 𝛼𝑖 ± 𝛽𝑖 𝛼 = 0 𝑦 𝛽 ≠𝑎 ⇒ 𝑦𝑝 = 𝐴1 𝐶𝑜𝑠 𝑎𝑥 + 𝐴2 𝑆𝑒𝑛 𝑎𝑥
𝛼 = 0 𝑦 𝛽 = 𝑎 ⇒ 𝑦𝑝 = (𝐴1 𝐶𝑜𝑠 𝑎𝑥 + 𝐴2 𝑆𝑒𝑛 𝑎𝑥). 𝑥
EJEMPLO 1:
𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 3𝑦 = 3 𝑆𝑒𝑛 2𝑥
De donde 𝑦𝑔 = 𝐶1 . 𝑒 −1.𝑥 + 𝐶2 . 𝑒 −3𝑥 ; ya que 𝑘1 = −1 ; 𝑘2 = −3
Por otro lado, 𝑦𝑝 = 𝐴1 𝐶𝑜𝑠 2𝑥 + 𝐴2 𝑆𝑒𝑛 2𝑥 ⇒
𝑦 ′ 𝑝 = −2 𝐴1 𝑆𝑒𝑛 2𝑥 + 2 𝐴2 𝐶𝑜𝑠 2𝑥 ⇒
𝑦 ′′ 𝑝 = −4 𝐴1 𝐶𝑜𝑠 2𝑥 − 4 𝐴2 𝑆𝑒𝑛 2𝑥
Reemplazando en la ED:
− 𝐴1 + 8 𝐴2 = 0
{
− 𝐴2 − 8 𝐴1 = 3
− 𝐴2 − 8. 8 𝐴2 = 3 ⇒ − 𝐴2 − 64 𝐴2 = 3 ⇒ −65 . 𝐴2 = 3 ⇒
3
𝐴2 = −
65
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3 24
Así 8. (− 65) = 𝐴1 ⇒ 𝐴1 = − 65
24 3
Entonces, 𝑦𝑝 = − 65 𝐶𝑜𝑠 2𝑥 − 65 𝑆𝑒𝑛 2𝑥
24 3
Y la solución general de la ED es 𝑦 = 𝐶1 . 𝑒 −1.𝑥 + 𝐶2 . 𝑒 −3𝑥 − 65 𝐶𝑜𝑠 2𝑥 − 65 𝑆𝑒𝑛 2𝑥
EJEMPLO 2:
𝑦 ′′ + 4𝑦 = 6 𝑆𝑒𝑛 2𝑥
Resolvemos la ec. Característica: 𝑘 2 + 4 = 0 ⇒ 𝑘 = ±√−4 = ±2𝑖
Reemplazando en la ED:
−4 𝐴1 = 6
{
4 𝐴2 = 0
3
Entonces como − 4𝐴1 = 6 ⇒ 𝐴1 = − y por otro lado 𝐴2 = 0
2
3
Entonces, 𝑦𝑝 = (− 2 𝐶𝑜𝑠 2𝑥) 𝑥
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3
Y la solución general de la ED es 𝑦 = 𝐶1 𝐶𝑜𝑠 2𝑥 + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛 2𝑥 − 2 . 𝑥. 𝐶𝑜𝑠 2𝑥
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