Tratamiento Del Calado Estático y Dinámico en HYPACK - Sep 2010
Tratamiento Del Calado Estático y Dinámico en HYPACK - Sep 2010
Tratamiento Del Calado Estático y Dinámico en HYPACK - Sep 2010
El siguiente documento ilustra las diferentes metodologías para tratar el Calado Estático y
Dinámico dentro de HYPACK®.
CALADO ESTATICO
El calado Estático representa la separación vertical del transducer debajo de la línea de
agua estática. “Estático” se refiere al hecho de que la embarcación no se está moviendo.
FIGURA 1. Calado Estático
El Calado Estático, se
determina mejor al realizar
un chequeo de barra con la
ecosonda. Baje la barra o
plato a una distancia pre-
determinada debajo de la
superficie del agua
(Mantenga la barra cerca
del transducer, de manera
que errores en velocidad del sonido no afecten la medición). Luego puede ajustar el ‘Calado’
o ‘Cero’ de la ecosonda (Es llamado de diferentes formas) hasta que la ecosonda lea
correctamente el valor. Acaba de incorporar el Calado Estático en su Ecosonda!
FIGURA 2. Efectuando un
Chequeo de Barra
En la Figura 2, la barra es
bajada a 5 m debajo de la
línea de agua. La Ecosonda
(con todos sus parámetros
en 0.0) lee 4m. El calado
estático es la diferencia
entre los dos valores, o
Calado Estático = 5m – 4m
= 1m. En HYPACK®,
Calado Estático (y
Dinámico) son medidos
positivamente hacia abajo.
Entre más profundo el transducer debajo de la línea de agua estática, mayor (más positiva)
la corrección de Calado Estático.
Calado Estático puede ser corregido de uno de dos diferentes métodos en HYPACK®.
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Entre el ajuste de Calado Estático en la Ecosonda y establece el ófset vertical para la
ecosonda en 0.00 en el programa HYPACK® HARDWARE. La mayoría de los hidrógrafos
usan este método. La ecosonda sacara un sondaje que incorpora el calado estático.
Establezca un ajuste de Calado Estático de 0.00 en la Ecosonda y entre el calado estático
como el ófset vertical en HYPACK®.
IMPORTANTE: Haga uno o el otro, pero no ambos. De lo contrario, habrá hecho una doble
corrección por Calado Estático.
EN HYPACK® HARDWARE
FIGURA 4. Ófsets son Cero cuando el Calado Estático se ha
introducido en la Ecosonda.
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EN EL ARCHIVO DE DATOS BRUTOS
En el encabezamiento, el registro INF muestra la corrección inicial de Calado Dinámico
(segundo valor desde el final) que es 0.00. No hay DFT (Registro de Calado) en el cuerpo
del archivo, puesto que el usuario no ha cambiado el Calado Dinámico (lo hemos ignorado
en los dos primeros ejemplos...).
INF "Pat Sanders0" "RV 103" "Sample_Survey_A" "Savannah River"
0.000000 0.000000 1529.000000
El ófset vertical para la Ecosonda, mostrado en la segunda línea (más adelante) muestra el
valor de 0.00m.
DEV 0 16 "Echosounder" 0 C:\HYPACK 2010\devices\sim32.dll 9.0.3.5
OFF 0 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
No hay registros DFT, puesto que no hemos cambiado la Corrección de Calado Dinámico
mientras estamos En Línea. (On line).
EN EL EDITOR MONOHAZ
Los parámetros de lectura muestran el Ófset Vertical para la Ecosonda como 0.00.
FIGURA 5. Ófsets registrados en SURVEY
En la ventana de la Hoja de Cálculo (Figura 6), la Profundidad Bruta que viene desde la
Ecosonda es 20.00m. Esto resulta porque la ecosonda ya tiene combinado la profundidad
debajo del transducer (19.00m) con la corrección de Calado Estático (1.00m) incorporada
directamente desde la Ecosonda. La Ecosonda saca una profundidad de 20.00m, que es lo
que el programa SURVEY lee.
Puesto que no hay corrección por Calado Dinámico en este ejemplo y puesto que la
corrección por calado Estático se ha hecho desde la ecosonda, la columna de Corrección
por Calado en el EDITOR MONOHAZ muestra 0.00m. La Profundidad Final Corregida
muestra 20.00m, lo que es correcto.
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FIGURA 6. Calado Estático en la Ecosonda y No Calado Dinámico – Corrección Calado aparece como
Cero.
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EN HYPACK® HARDWARE
FIGURA 8. Calado Entrado como un Ófset Vertical de la Ecosonda
EN SURVEY
FIGURA 9. Calculo de Profundidades incluye el
Ófset Vertical de la Ecosonda
EN EL EDITOR MONOHAZ
La Lectura de Parámetros muestra el Ófset Vertical para la Ecosonda de 1.0m.
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FIGURA 10. Ófset Vertical de la
Ecosonda = 1.0m
En la ventana de la hoja de
cálculo, la Profundidad Bruta
reportada por la ecosonda es la
Profundidad Debajo del
Transducer, que es de 19.00m.
El Calado Estático (Ófset
Vertical) es mostrado en la
columna de Corrección de
Calado como 1.00m. La
profundidad Corregida es
mostrada como 20.00m, lo cual es correcto!
FIGURA 11. Ófset Vertical de la Ecosonda mostrado como Corrección de Calado en el EDITOR MONOHAZ
CALADO DINAMICO
‘Calado Dinámico’ representa el movimiento vertical del transducer de la ecosonda a
medida que la embarcación se mueve. Tiene dos componentes:
Squat: A medida que aplica poder en la parte trasera de la embarcación, el frente de la
misma se mueve hacia arriba y la parte de atrás hacia abajo. Dependiendo de dónde este
colocado su transducer, esto puede resultar en un incremento o disminución de la
profundidad reportada por la ecosonda.
Asentamiento: Debido a efectos hidrodinámicos de la embarcación en movimiento a través
del agua, una onda de presión se puede formar al frente de la embarcación, resultante del
agua ‘apilada’ al frente de la embarcación. El agua apilada puede venir del agua alrededor
de la embarcación, resultado en un desplazamiento hacia abajo de la embarcación.
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FIGURA 12. Calado Estático (Izquierda) vs Calado Dinámico (derecha)
NOTA: Trate de hacer las lecturas cuando la embarcación este a la misma distancia del
nivel.
d. Puede luego comparar las lecturas de nivel y crear una tabla que tiene su Corrección
por Calado Dinámico para diferentes velocidades o revoluciones.
e. Use su GPS para determinar la velocidad efectiva para cada valor de revoluciones.
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• Método 2: Efectúe Líneas de Levantamiento sobre un Área Plana a Diferentes
Velocidades
a. Cree una línea de levantamiento sobre un área plana.
b. Con la embarcación en modo estático (sin aplicar maquina), trate de obtener datos
de profundidad a lo largo de la línea.
c. Recorra la línea de levantamiento a diferentes velocidades, salvando cada recorrido
a un archivo de línea separado.
d. Procese los archivos de datos en el EDITOR MONOHAZ (aplicando correcciones de
marea)
e. Muestre los archivos en el programa CROSS SECTIONS AND VOLUMES.
Determine la diferencia vertical entre cada perfil como una función de la velocidad y
cree una tabla con estos valores.
Los resultados de la prueba deben parecer similares a los de la Tabla 1:
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Si tiene varias embarcaciones, debe asegurarse de resaltar la embarcación apropiada en el
listado de la casilla superior izquierda.
Este driver es capaz de calcular tanto las correcciones en aguas someras como en aguas
profundas. La Oficina Hidrográfica Alemana demostró en un documento técnico de hace
varios años que su embarcación de 8m experimento una diferencia de 15cm en el calado
dinámico dependiendo de dónde la embarcación estaba operando (aguas someras (menos
de 4 m) o profundas (mayores de 8m)). Esto se debía a la limitación de las fuerzas
hidrodinámicas lo que contribuye al Asentamiento de la embarcación en aguas someras en
comparación con aguas profundas. La mayoría de nuestros hidrógrafos solo usan una sola
corrección y el driver puede ser configurado para ello al desactivar la casilla para Corrección
de Calado Doble (Dual Draft Correction).
Cuando este configurando este driver en HYPACK® HAREDWARE, debe limitar la rata de
actualización (use la Pestana Avanzado para el driver). No necesita tener 20 registros DFT
por segundo. Le recomiendo limitar la rata de actualización del driver a 1000mseg (1
segundo).
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EJEMPLO 3: CALADO ESTATICO ES INCORPORADO EN ECOSONDA Y
CALADO DINAMICO ES ENTRADO MANUALMENTE
En este ejemplo, el fondo es 20m debajo de la línea de agua estática. Hemos determinado la
corrección de Calado Estático de 1.0m y ha sido incorporado a la ecosonda. Puesto que
estamos trabajando en un rio, vamos a entrar manualmente la corrección de Calado
Dinámico de 0.5m, que hemos determinado en nuestra corrección a velocidad normal de
levantamiento. La ecosonda reporta una profundidad de 19.5m.
FIGURA 15. Calado Estático en la Ecosonda y Calado Dinámico Manual
EN HYPACK® HARDWARE
FIGURA 16. Ófset Vertical para la Ecosonda es Cero
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EN SURVEY
FIGURA 17. Entrado manual del Calado en el Dialogo Embarcación (Vessel).
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EN EL EDITOR MONOHAZ
FIGURA 19. Corrección de Calado Entrada Manualmente y mostrada bajo Corrección Calado.
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FIGURA 20. Calado Estático como un Ófset Vertical, Calado Dinámico Manual
EN HYPACK® HARDWARE
FIGURA 21. Entrando Calado Estático como Ófset Vertical de la
Ecosonda
EN SURVEY
Una vez más, puesto que entrado manualmente el Calado Dinámico, necesitamos ir al menú
‘Embarcación (Vessel)’ y establecerlo en 0.50m. (SURVEY debe recordar valores previos).
FIGURA 22. Entrando Calado Dinámico en el Dialogo Embarcación (Vessel)
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una Profundidad (Depth) = 19.50m. El Calado Dinámico es mostrado como 0.50m y la
Profundidad Final Corregida es mostrada como 20.00m, lo cual es correcto!
FIGURA 23. SURVEY reporta profundidades que incluyen el Calado Estático, Corrección de Calado igual al
Calado Dinámico.
NOTA: A pesar de que la profundidad reportada por la ecosonda y el Calado Estático son
combinados para su presentación en la ventana Mostrar Datos (Data Display), ellos
se mantienen como entidades separadas en el archivo de datos Brutos.
EN EL EDITOR MONOHAZ
El Ófset Vertical (Calado Estático) es mostrado como 1.00m en la ventana Parámetros de
Lectura – Ófsets.
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FIGURA 24. Correcciones de Calado Estático y Dinámico combinadas para mostrarse como 1.5.
NOTA: es importante anotar que el EDITOR MONOHAZ combina los valores de Calado
Estático y Dinámico en un solo componente de Corrección por Calado. En versiones
futuras, esperamos mantener las dos correcciones como entidades separadas.
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FIGURA 25. Calado Estático es incorporado en la Ecosonda, Calado Dinámico desde Drafttable.dll
EN HYPACK® HARDWARE
• Para la Ecosonda: Puesto que el Calado Dinámico (1.0m) está incorporado
directamente en la ecosonda. Estableceremos el Ófset Vertical para la ecosonda en
0.00m.
FIGURA 26. Calado Estático en la Ecosonda entonces su Ófset
Vertical es Cero.
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Mis parámetros (Figura 27) muestras que a 5 nudos, debemos tener un valor de Calado
Dinámico interpolado de 0.5m. He elegido usar solo una gráfica de Velocidad vs Calado
Dinámico en mi ejemplo. También, bajo la pestaña Avanzado, he instruido al
DRAFTTABLE.DLL para solo actualizarse una vez por segundo. NO necesita 20
actualizaciones de calado dinámico por segundo...
FIGURA 28. Limitando la Rata de Actualización a Una por Segundo
EN SURVEY
FIGURA 29. Mostrar Datos (Arriba), Ventana
Equipo Drafttable (abajo)
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EN EL ARCHIVO DE DATOS BRUTOS
El registro INF muestra que cuando iniciamos la línea, la corrección de Calado Dinámico era
0.50m.
INF "Pat Sanders0" "RV 103" "Sample_Survey_A" "Savannah River" 0.000
0.500 1529.000
El registro del Equipo para la Ecosonda muestra que no hay Calado Estático (Ófset Vertical)
aplicado por HYPACK®.
DEV 0 16 "Echosounder" 0 C:\HYPACK 2010\devices\sim32.dll 9.0.3.5
OFF 0 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
El registro de la Ecosonda Monohaz (EC1) muestra una profundidad reportada desde la
ecosonda de 19.50m.
EC1 0 49924.199 19.500
EC1 0 49924.401 19.500
EC1 0 49924.604 19.500
Hay ahora registros DFT (Calado Dinámico) en el archivo de datos cada segundo que
muestran lacorrección de Calado Dinámico (0.50m) como se determinó por
DRAFTTABLE.DLL:
DFT 1 49924.167 0.500
EN EL EDITOR MONOHAZ
El ófset Vertical para la Ecosonda es mostrada como 0.00m en la ventana Lectura de
parámetros – Ófset. En la ventana de la Hoja de Cálculo, la profundidad reportada desde la
ecosonda que ya contiene la corrección de Calado Estático es mostrada como 19.50m. La
Corrección de Calado ahora solo muestra la corrección de Calado Dinámico, que es 0.50m.
La profundidad Corregida es mostrada como 20.00m, lo que es correcto!
FIGURA 30. Calado Estático incorporado en Profundidad Bruta, Calado Dinámico como Corrección Calado.
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EJEMPLO 6: CALADO ESTATICO ES INCORPORADO EN HYPACK Y
CALADO DINAMICO VIENE DESDE DRAFTTABLE.DLL
En nuestro ejemplo final, la ecosonda está configurada para sacar la Profundidad Debajo del
Transducer (18.50m). El Calado Estático (1.00m) será entrado en HYPACK® HARDWARE
COMO EL Ófset Vertical para la Ecosonda. El Calado Dinámico será determinado por el
DRAFTTABLE.DLL, como en el ejemplo previo.
FIGURA 31. Calado Estático como Ófset Vertical de la Ecosonda, Calado Dinámico des Drafttable.dll
EN HYPACK® HARDWARE
FIGURA 32. Calado Estático como Ófset Vertical de la Ecosonda
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FIGURA 33. Configuración Driver DRAFTTABLE
Mis parámetros (figura 33) muestran que a 5 nudos, debemos tener un valor de Calado
Dinámico interpolado de 0.5m. He elegido usar solo la gráfica de una Velocidad vs Calado
Dinámico en mis ejemplos.
FIGURA 34. Limitando la Rata de Actualización
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EN SURVEY
FIGURA 35. Mostrar Datos (Superior), Ventana Driver
Drafttable (abajo)
EN EL EDITOR MONOHAZ
El Calado Estático muestra como el Ófset Vertical para la Ecosonda 1.00m en la ventana
Parámetros de Lectura – Ófset.
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FIGURA 36. Correcciones de Calado Estático y Dinámico son combinadas bajo Corr Calado
RESUMEN
Estos ejemplos han sido creados para ilustrar que hay varios métodos que le permiten
incorporar tantoel calado estático como el dinámico en HYPACK®.
La mayoría de los hidrógrafos parecen preferir incorporar la corrección de Calado Estático
directamente en la ecosonda. Esto es probablemente porque chequean frecuentemente con
la barra su ecosonda y esto facilita dejar el parámetro del Calado Estático incorporado en la
ecosonda. La aplicación del calado dinámico depende del tipo de levantamiento. Si está en
un rio, corriente arriba y abajo, el driver DRAFTTABLE no constituye una buena opción,
puesto que su velocidad a través de la columna de agua difiere drásticamente de su
velocidad efectiva.
Por favor asegúrese de no corregir por Calado Estático tanto en la Ecosonda como en
HYPACK® HARDWARE (como el Ófset Vertical de la Ecosonda).
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