Vectores Propios
Vectores Propios
Vectores Propios
DIAGONALIZACIÓN.
Nota: todo vector x que cumple la relación anterior se denomina "vector propio de T asociado al
valor propio de "
Nota: Si la matriz A de orden nxn tiene n valores propios diferentes, entonces existe la matriz
P(invertible), tal que P 1 AP = D, D es diagonal.
Definiciones:
Si A R nxn , entonces det(A - I) es un polinomio de grado n que llamaremos polinomio
característico, y la ecuación det(A - I) = 0 se llama ecuación característica.
i) Se encuentra ( ) = det(A - I)
ii) Se encuentran las raíces 1 , 2 ,......., m de ( ) = 0
iii) Se resuelve el sistema homogéneo (A - i I)v = 0 correspondiente a cada valor propio
i .
Teorema 4: Los valores propios de una matriz triangular son los componentes diagonales de la
matriz.
Teorema 6: Sea A una matriz de orden n; entonces A tiene n vectores propios linealmente
independientes si y sólo si la multiplicidad geométrica de cada valor propio es igual a su
multiplicidad algebraica. En particular, A tiene n vectores propios linealmente independientes si
todos los valores propios son distintos(ya que entonces la multiplicidad algebraica de cada valor
propio es 1).
Teorema resumen:
Sea A una matriz de orden n. Entonces las siguientes 12 afirmaciones son equivalentes:
i. A es invertible
ii. La única solución del sistema homogéneo Ax = 0 es la solución trivial (x = 0).
iii. El sistema Ax = b tiene una solución única para cada n-vector b.
iv. A es equivalente por renglones a la matriz identidad I n .
v. A se puede escribir como el producto de matrices elementales.
vi. La forma escalonada por renglones de A tiene n pivotes
vii. Los renglones( y columnas) de A son linealmente independientes
viii. detA 0
ix. N(A) = 0
x. (A) = n
xi. La transformación lineal T: R n R n definida por Tx = Ax es un isomorfismo.
xii. Cero no es un valor propio de A.
Matrices semejantes:
Se dice que las matrices A y B son semejantes si existe una matríz invertible P tal que:
B = P 1 AP (1)
Nota: La función definida por (1) que lleva la matriz A en la matriz B se llama Transformación
de semejanza. Se puede escribir esta transformación lineal como:
54
T(A) = P 1 AP
Teorema 7: Si A y B son matrices semejantes de orden n, entonces A y B tienen el mismo
polinomio característico y, por lo tanto, tienen los mismos valores propios.
Matríz diagonalizable:
Una matríz A de orden n, es diagonalizable si existe una matriz diagonal D tal que A es
semejante a D.
Teorema 10: Sea A una matriz simétrica real de orden n. Entonces los valores propios de A son
reales.
Teorema 11: Sea A una matriz simétrica de orden n. Si 1 y 2 son valores propios diferentes
con vectores propios reales correspondientes v 1 y v 2 , entonces v 1 y v 2 son ortogonales.
Definición: Se dice que una matriz A de orden n es diagonalizable ortogonalmente, si existe una
matriz ortogonal Q tal que Q T AQ = D, donde D es una matriz diagonal.
Teorema 12: Sea A una matriz real de orden n entonces A es diagonalizable ortogonalmente, si
y sólo si A es simétrica.
2 1 0
3 1
Ejemplos: B(2) = 0 2 1 B(3) =
0 0 3
0 2
b) Matriz de Jordan:
B11 0 0 .0
0 B2 2 0 . 0
Es una matriz de la forma . . . donde cada B j ( j ) es una matriz
. . .
0 0 . . Br r
de Jordan. Entonces una matriz de Jordan es una matriz que tiene en la diagonal matrices de
bloques de Jordan y ceros en otra parte.
2 1 0 0
3 1 0
0 2 0 0
Ejemplos: 0 3 0 0
0 0 5 1
0 4
0 0 0 5
Teorema 13: Si A es una matriz real o compleja de orden n, entonces existe una matriz
invertible C tal que C 1 AC = J, donde J es una matriz de Jordan cuyos elementos diagonales
son los valores propios de A. La matriz J se le denomina Forma canónica de Jordan.
Teorema 14: Suponga que A la matriz de 2x2 tiene un valor propio de multiplicidad
algebraica 2 y multiplicidad geométrica 1. Sea v 1 un vector propio correspondiente a .
Entonces existe un vector v 2 que satisface la ecuación:
(A- I) v 2 = v 1
Definición: Sea A una matriz de real de orden n, un vector no nulo x R n es vector propio
generalizado de A asociado al valor propio sí (A- I) p x = 0 para algún entero positivo p.
Si x es vector propio generalizado tal que (A- I) p x = 0 entonces, el vector y=(A- I) p 1 x =
0 es un vector propio de A asociado a .
Problemas propuestos:
1. Determine los valores propios y los vectores propios de las siguientes transformaciones
lineales:
a) F: R 2 R 2 definida por F(a,b) = (4a + 3b,3a - 4b)
b) T: R 3 R 3 tal que T(x,y,z) = (2y-z, 2x-z, 2x-y)
1 0 1
1 1 1 2 2
C= 0 1 1
1 1 i
A= 0 1 1 B =
1 2 2
0
0 1
0
1 1 0
2 2
5. Demuestre que si A es una matriz de orden n tal que A 2 = I entonces los valores propios de
A son 1 y -1.
6. Para cada una de las matrices dadas en 4, calcule los valores propios, los espacios propios, la
multiplicidad algebraica y la multiplicidad geométrica.
7. ¿ Por qué la multiplicidad geométrica, de un valor propio de una matriz, nunca es cero?
7 2 4 3 7 5
2 2
a) A = b) A = 3 0 2 c) A = 2 4 3
5 1 6
2 3 1
2 2
1 1 4 3 2 4
4 2
d) A = 3 2 1 e) A = 2 0 2 f) A =
2 3 3
1 1
4
2 3
4 0 1 0 2 3
g) A 2 3 2 h) A 1 3 3
1 0 4 0 0 1
9. En cada caso encuentre la matriz Q ortogonal que diagonaliza la matriz simétrica dada.
Después verifique que Q t AQ = D ; donde D = diag( 1 , 2 ,....., n ) , i valores
propios de A.
1 1 1
3 4
a) A = b) A= 1 1 1
4 3 1
1 1
3 2 2
2 1
c) A= 2 2 0 d) A=
2 1 2
0 4
3 1 2 0 1 1 0 1 1
A 1 0 5 B 4 4 2 C 3 1 2
1 1 4 2 1 1 7 5 6
Apellido:____________________ Nombre:_____________________ CI:____________
1.- Escriba el teorema fundamental de las transformaciones lineales y otro teorema sobre transformaciones
lineales 4 ptos
2.- Para la función F: R3R4 definida por F(a,b,c) = (a-3b ,a+c-b, c-2a, 3b-a)
a) Demuestre que F es transformación Lineal 5 ptos
b) Encuentre el núcleo , la imagen y una base para cada uno.
c) Utilice la nulidad y el rango para deducir si F es inyectiva y/o sobreyectiva
5.- Encuentre una transformación lineal T : R3 R2 tal que el núcleo de T sea
N={(x,y,z)R3 : x-2y+z=0 } 3 ptos.
6.- Considere la función F: R3R3 definida por F(a,b,c) = (a+3b ,a.c-b, c-3b) . Determine si F es una
transformación lineal. Justifique 2 ptos
Apellido:____________________ Nombre:_____________________ CI:____________
1.- Escriba el teorema fundamental de las transformaciones lineales y otro teorema sobre transformaciones
lineales 4 ptos
2.- Para la función F: R3R4 definida por F(a,b,c) = (a-3b ,a+c-b, c-2a, 3b-a)
a) Demuestre que F es transformación Lineal 5 ptos
d) Encuentre el núcleo , la imagen y una base para cada uno.
e) Utilice la nulidad y el rango para deducir si F es inyectiva y/o sobreyectiva
5.- Encuentre una transformación lineal T : R3 R2 tal que el núcleo de T sea
N={(x,y,z)R3 : x-2y+z=0 } 3 ptos.
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6.- Considere la función F: R3R3 definida por F(a,b,c) = (a+3b ,a.c-b, c-3b) . Determine si F es una
transformación lineal. Justifique 2 ptos
Apellido:____________________ Nombre:_____________________ CI:____________
1.- Escriba el teorema fundamental de las transformaciones lineales y otro teorema sobre transformaciones
lineales 4 ptos
2.- Para la función F: R3R4 definida por F(a,b,c) = (a-3b ,a+c-b, c-2a, 3b-a)
a) Demuestre que F es transformación Lineal 5 ptos
f) Encuentre el núcleo , la imagen y una base para cada uno.
g) Utilice la nulidad y el rango para deducir si F es inyectiva y/o sobreyectiva
5.- Encuentre una transformación lineal T : R3 R2 tal que el núcleo de T sea
N={(x,y,z)R3 : x-2y+z=0 } 3 ptos.
6.- Considere la función F: R3R3 definida por F(a,b,c) = (a+3b ,a.c-b, c-3b) . Determine si F es una
transformación lineal. Justifique 2 ptos
TRANSFORMACIONES LINEALES:
1) DEFINICION:
Sean V y W dos espacios vectoriales sobre un mismo cuerpo K. La función T: V W, es una
transformación lineal si se cumplen las siguientes condiciones:
i) T(x+y) = T(x) + T(y) x, y V
ii) T( x) = T(x) K , x V
Las condiciones (i) y (ii) se pueden reducir a una sola: T: V W, es una transformación
lineal (T.L) si: T( x+ y ) = T(x) + T(y), x,y V , K.
EJEMPLOS:
a) T: R 3 R 2 definida por: T(x,y,z) =(x-z,y-z), es una T.L.
b) T: R 3 R 2 definida por: T(x,y,z) =(x-z,y-z+1), no es una T.L.
c) T: P3 ( R) P3 ( R ) definida por T(p(x)) p'(x), es una T.L.
d) La transformación nula:
T: V W , definida por T(v)= O w
e) La transformación identidad:
T: V V , definida por T(v)=v
f) La transformación de reflexión
T: R 2 R 2 , definida por T(x,y)=(-x,y)
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g) La transformación de rotación:
x
Suponga que el vector v = en el plano xy se rota un ángulo en sentido contrario de
y
x'
las manecillas del reloj, llame a este nuevo vector rotado v' =
y'
Si r denota la longitud de v
V’
v x = r. cos , y = r.sen
x' = r.cos( ) y'=r.sen( )
x' =r.cos cos - r. sen sen
y' =r.sen cos + r sen cos
x' = x cos - y sen y' =x sen +y cos
cos sen
Sea A= se observa que: Av = v', luego
sen cos
La T.L. T: R 2 R 2 , definida por T(x)=Ax, se llama transformación de rotación
2) PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES
n
n
T i xi i T ( xi )
i 1 i 1
ii) T(O v ) = O w
iii) T(-x) = -T(x) x V
iv) T(x-y) = T(x) - T(y) x,yV
Nota: Este teorema asegura que toda transformación lineal entre dos espacios vectoriales queda
determinada por los valores que toma sobre cualquier base del primero.
Ejemplos:
a) Sea T: R 2 R 3 , la transformación que asigna a los vectores de la base (1,0), (0,1) los
vectores (0,0,1) y (3,-2,-1) respectivamente, es decir T(1,0)=(0,0,1) y T(0,1)=(3,-2,-1). Halle
la imagen de cualquier vector (x,y) R 2 .
Solución: ( x, y ) R 2 se cumple que: (x,y) = 1 (1,0) 2 (0,1) por ser (1,0), (0,1)
una base de R 2 . Así (x,y) = ( 1 , 2 ) , de donde 1 = x y 2 = y
Ahora podemos escribir (x,y) = x (1,0) y (0,1)
Aplicando T en ambos miembros T(x,y) = T x(1,0) T y (0,1)
60
Teorema:
Si V es un espacio vectorial de dimensión finita y T :V W es Transformación lineal,
entonces
dim N(T) + dim I(T) = dim V.
Ejercicio:
Sea T: R 3 R 2 , una transformación lineal definida por: T(a,b,c) =(a-c,b-c). Hallar N(T),
I(T).
Solución: a) N(T) = x R 3 / T ( x) O
Si x R 3 entonces x=(x,y,z). Luego T(x,y,z) = (x-z,y-z) = (0,0)
(x-z,y-z) = (0,0) ( x-z = 0 y-z = 0 ) ( x = z y = z ), así
61
b) I(T) = ( x, y ) R 2 / T ( a, b, c ) ( x, y ), para a lg ún ( a, b, c ) R 3
Se calcula (x,y):
T(a,b,c) = (a-c,b-c) = (x,y)
este sistema tiene solución para toda x,y R. Así I(T) = R 2
a c x
b c y
Teoremas:
i) La imagen de cualquier conjunto L.D, por toda transformación lineal, es L.D
ii) Si T: V W es una T.L y v 1 ,v 2 ,.......v n V tales que sus imágenes constituyen
un conjunto L.I en W, entonces v 1 ,v 2 ,.......v n son L.I.
6. ISOMORFISMOS.
Definición:
Sea T: V W una transformación lineal. T es uno a uno o inyectiva si para todo v 1 ,v 2 V
se cumple que: v 1 v 2 T(v 1 ) T(v 2 )
o, en forma equivalente:
T(v 1 ) = T(v 2 ) v 1 = v 2 .
Teorema.
Sea T: V W una transformación lineal. T es inyectiva sí y sólo si N(T) = O v .
Definición:
T: V W una transformación lineal. T es sobreyectiva, si para todo w W existe al menos
una v V tal que T(v) = w. Es decir, T es sobreyectiva si y solo si I (T) = W.
Teorema.
Sea T: V W una transformación lineal y suponga que dim V = dim W = n. Entonces T es
inyectiva si y solo si es sobreyectiva.
Teorema:
T: V W una transformación lineal. Suponga que dim V = n y dim W = m. Entonces:
i) Si n m, T no es inyectiva.
ii) Si n m, T no es sobreyectiva.
Definición:
Diremos que T: V W es un isomorfismo sí y sólo si T es biyectiva.
Definición :
Los espacios vectoriales V y W son isomorfos si existe un isomorfismo T de V en W. En este
caso se escribe V W.
Teorema.
Sea T:V W un isomorfismo
i) Si : v 1 , v 2 ,.. ..., v n genera a V, entonces T(v 1 ), T(v 2 ),.. .....,T(v n ) genera a W.
62
ii) Si v 1 , v 2 ,........,v n son L.I. en V, entonces T(v 1 ), T(v 2 ),.. .....,T(v n ) son L.I en
W.
iii) Si v 1 ,v 2 , .... , v n ) constituye una base para V, entonces T(v 1 ), T(v 2 ),......, T(v n )
constituye una base para W.
iv) Si V tiene dimensión finita, entonces W tiene dimensión finita y dim V = dim W.
Teorema.
Sean V y W dos espacios vectoriales definidos sobre R. Si dimV =dimW = n, entonces V W.
Ejercicio:
1. Sea T: R 3 R 3 definida por T(x,y,z)= (y,-x,z). Demuestre que f es inyectiva y
sobreyectiva.
2. Verifique que T es un isomorfismo entre los espacios dados. T: R 3 P 2 (x) tal que
T(a,b,c)=a+bx+cx 2 .
T(v 1 ) =
a11 w1 a 21 w2 ... a m1 wm
63
a11 a 21 . . a m1
a12 a 22 . . am2 La transpuesta de B es la matriz
B= .
asociada a la T.L con respecto a las
. bases dadas:
a a 2n . . a mn Esta matriz la denotaremos por A:
1n
Solución ii:
a) Expresamos al vector x como C.L de los vectores de la base B 1 :
(1,2,3) = (1,1,1) + (1,1,0) + (1,0,0)
64
Teorema.
La inversa de una transformación lineal invertible es una transformación lineal.
Teorema.
Si T: VW es una transformación lineal invertible, entonces dim V = dim W
Teorema.
Si T es una transformación lineal inyectiva o sobreyectiva de un espacio vectorial de dimensión
finita en sí mismo, entonces T es invertible.
Teorema
Sean U, V y W espacios vectoriales sobre el cuerpo R con bases B 1 v1 , v 2 ,....., v n B
2 u 1 , u 2 ,....., u p y B 3 w1 , w2 ,....., wm respectivamente. Consideremos las
transformaciones lineales f: VU y g: UW , con matrices asociadas A M pxn (R) y
B M mxp (R) Respecto de las bases dadas en cada espacio. Entonces la transformación lineal
compuesta gof esta asociada a la matriz: C= BA M mxn (R) .
EJERCICIOS PROPUESTOS:
1. Determine cuáles de las siguientes aplicaciones de T son transformaciones lineales:
65
2. Sea la función definida por T(x,y) = (-x,-y). Demostrar que T es una T.L. ¿ T es inyectiva?
3. Sea T: R 2 R 3 , una T.L, tal que: T(1,2) = (-1,2,0) y T(2,1) = (0,2,-1). Halle T(3,3),
T(0,-1), T(x,y) con x,y R .
19
4. Investigar si existe una T.L T: R 2 R , tal que: T(1,2)=3, T(2,2) = -1 y T(2,5) =
2
.
5. Sea F: R 2 M 3 x 3 ( R) definida por:
x x 0
F(x,y) = x x y a) Pruebe que F es una T.L. b) Halle N(F) y su
0 y x y
dimensión.
6. En cada uno de los siguientes problemas encuentre el núcleo, imagen, rango y nulidad de la
T.L dada:
a) T: R 2 R 2 , definida por T(x,0)
b) T: R P3 , T(a) a+ax+ax 2 +ax 3
c) T: R 3 R 2 , definida por T(x,y,z) =(x+y+z,y+z)
x 2 1 x
d) T: R 2 R 2 , tal que T y 4 7 y
a b
8. Dada la T.L T: M 2 x 2 R 3 definida por: T ( a b c, a b d , b c d )
c d
66
1 1 1 0 0 0 0 1
a) Obtener la matriz A de T respecto a las bases : , , , en M
1 1 1 0 0 1 1 1
2 x 2 ( R) y (0,2,1), (2,0,1), (0,1,1) en R 3 .
1 3
b) Usando A halle la imagen de
2 2
9. Mostrar que las siguientes funciones no son lineales:
a) F: R 2 R 2 , tal que F(x,y) = (x 2 ,y 2 )
b) F: T: R 2 R , tal que F(x,y) = x y
c) F: R R 2 , tal que F(x)=(x,1)
10. Para cada una de las siguientes T.L, halle una base y la dimensión para su núcleo.
a) T: R 3 R 3 definida por T(x,y,z) = (x+2y,y-z,x+2z)
b) T: R 3 R 2 tal que T(x,y,z) = (x+y,y+z)
1 1
c) T: M 2 x 2 ( R ) M 2 x 2 ( R ) definida por T(A)= MA, donde M=
2 2
1 2
d) T: M 2 x 2 ( R ) M 2 x 2 ( R ) definida por T(A)= AM-MA, donde M=
0 3