Presentacion Servo Electrohidraulico Espanol (Moog)

SERVOVÁLVULAS
SERVOVÁLVULAS Y
Y
SERVOCONTROLES
SERVOCONTROLES
PROGRAMA
Presentación de MOOG
Lazo Abierto X Lazo Cerrado
Análisis del comportamiento dinámico
Servoválvulas X Válvulas proporcionales
Servoválvulas - características, tipos y operación
Filtración del aceite - comentários generales
Servocontrol de posición
Servocontrol de velocidad
Servocontrol de presión
Servocontrol Analógico x Digital
Servocontrol Digital
Aplicaciónes
PRESENTACIÓN
Ü Empresa americana,
empezó sus actividades
en 1951, por Bill MOOG.
Ü Líder en servocontroles
de alta performance.
Ü Presencia global en mas

de 20 países
Ü Aplicaciónes militares,
industriales y
aeroespaciales
MOOG EN EL MUNDO
• COLABORADORES • America 2850

• Europa 910
• Pacifico 700
TOTAL 4460
MOOG DO BRASIL CONTROLES LTDA
VENTAS AÑO FISCAL 2000
(valores en US$ millones)
Hidráulica Aviación
Industrial Militar
$161 $148
Electrónica
& Drives Aviación
$59 Comercial
Satélites &
Lanzadores $167
$109
PRINCIPAL PRODUCTO:
DISPOSITIVOS Y SISTEMAS
MECATRÓNICOS
SERVOCONTROLES
ELECTROHIDRÁULICOS
&
ELECTROMECÁNICOS
APLICACIÓN TÍPICA
SERVOCONTROLES
ELECTROHIDRÁULICOS Y ELECTROMECÁNICOS
Servo Amplificador
XM1 XM2 XM3
36
19
36
19
36
19
Comando error
+ 1
MOOG CONTROLS LTD
Servo válvula
1
1
18
18
18
-
Servo Atuador
Retroalimentación
Transdutor
PRODUCTOS
SERVOVÁLVULAS
PRODUCTOS
SERVOACTUADORES
PRODUCTOS
SERVOMOTORES BOMBAS DE PISTÓNES
VARIABLES ( RKP )
PRODUCTOS
ELECTRÓNICA DE CONTROL
APLICACIÓNES AEROESPACIALES
APLICACIÓNES INDUSTRIALES
APLICACIÓNES INDUSTRIALES
LAZO ABIERTO
!!!! DISTÚRBIOS Y PERTURBACIÓNES !!!!
Salida ω ω
Cámbios de
carga
incrementa disminuye t (seg.)

esfuerzo esfuerzo
Cámbios de
ω
Q temperatura
Comando aceite temperatura t (horas)
U frio estabilizada
(constante)
P T Desgaste /
ω
fugas de
aceite
Q
U Kv
1
D
ω t (horas)
[volts] [lts/min] [r.p.m.]

LAZO CERRADO
Salida ω
error
Q
U
COMANDO
Servo
ó amplificador
REFERÉNCIA
P T
Transductor
RETROALIMENTACIÓN volts rpm
LAZO ABIERTO X LAZO CERRADO
Ü No compara, tampoco corrige Ü Repetibilidad : compara y

la señal de comando con el corrige la señal de comando con
valor real. el valor real.
Ü Velocidad y presión sufren Ü Es rápida: compensa cámbios

cámbios con temperatura, con temperatura, pérdidas de
pérdidas de aceite y desgastes. aceite y desgaste, en tiempo
real.
Ü Exige supervisión constante. Ü Máquina puede operar sin

supervisión constante.
EVALUACIÓN DEL COMPORTAMIENTO DINÁMICO
TRANSIENTE - Respuesta al escalón
A
respuesta
excitación Sistema ?
RÉGIMEN PERMANENTE - Respuesta en frecuéncia

A
excitación respuesta
Sistema ?
A [V] cte
f
f [Hz] variable
RESPUESTA EN FRECUÉNCIA
Sistema
Excitación Respuesta
A cos [ (2¶ f) t ] G B cos [ (2¶ f) t ] + Ø
Definiciónes :
Ø
Módulo = 20 log ( B / A ) [ dB ]
Defasaje = Ø [ graus ]
B
COMPORTAMIENTO DINÁMICO
FRECUÉNCIA NATURAL DEL ACTUADOR
Q Q
L n =
4>A
Vt M
=
4>A
LM
L
Interesa tener n lo mayor posible, y para tal debemos tener :
- Válvula debe estar cerca del actuador - Vt mínimo.
- Tubería rígida - > máximo.
CARACTERÍSTICAS DE LAS SERVOVÁLVULAS
GEOMETRIA DEL CARRETE
CURVA DE COMANDO X CAUDAL
CURVA DE COMANDO X PRESIÓN
RESPUESTA AL ESCALÓN RESPUESTA EN FRECUÉNCIA

SERVOVÁLVULAS
Ü Frec. Respuesta: 100 Hz
Ü Lazo cerrado : misma válvula controla caudal ó
presión
Ü Cero Crítico (1% banda muerta), carrete - camisa
Ü Histeresis 0,2%, Resolución 0,1%
Posicionamiento Carrete:
Mas Rápido, Mas Preciso
Mecánica Mas
Elaborada
Toleráncias Menores
Ü Frec. Respuesta: 5 Hz VÁLVULAS PROPORCIONALES

Ü Lazo Abierto : válvulas distintas para caudal y presión
Ü Banda Muerta 20%, carrete - cuerpo
Ü Histeresis 6%, Resolución 2%
DISEÑO DE UNA SERVOVÁLVULA
OPCIÓNES
Ü Altas Presiónes, Temperatura y

Vibración.
Ü Tipos de fluídos (a base de
água, combustíbles, etc).
Ü Ahorro de consumo en bajas
presiónes.
Ü Control integrado de Caudal y /
ó Presión.
Ü A prueba de explosión.
Ü Áreas de seguridad intrínsica.
Ü Falla de seguridad - posición
definida del carrete en caso de
corte de alimentación.
Ü Performance costomizada.
EVOLUCIÓN TECNOLÓGICA
EVOLUCIÓN TECNOLÓGICA
• Interface analógica
Servoválvula • Control de caudal
actual • Opción: control de presión
ò • Interface bus de comunicación

Servoválvula • Control de caudal y / ó presión
Interface Digital • Parámetros de control programables
• Diagnose avanzada
ò • Interface bus de comunicación
Servoválvula • Capacidad de control de movimientos
Motion control integrada
• Parámetros de lazo de control programables
ò • Diagnose avanzada
• Plataforma para know-how costomizado
?
SERVOVÁLVULA “MFB” NOZZLE-FLAPPER
Motor de Torque
Nozzle - Flapper
Carrete
& Camisa
Orifícios
SERVOVALVULA MFB DE 2 ETAPAS
OPERACIÓN ( 1 / 3 )
No hay corriente aplicada a las bobinas.
Presión igual en los dos límites del

carrete, que queda detenido.
Corriente “I” es aplicada

a las bobinas, generando
Campo magnético genera campo magnético.
conjugado. Paleta se
descentraliza.
A B
Sube la presión en “B” y disminuye

en “A”. Carrete se desplaza y “tira”
el resorte de retroalimentación.
Conjugado del resorte

anula conjugado
producido por “I”.
Paleta centra.
A B
Presiónes iguales en “A” y “B”, haciendo

con que el carrete se detenga en una
posición proporcional a la corriente “I”.
SERVOVÁLVULA DE 2 ETAPAS CON
RETROALIMENTACIÓN ELECTRÓNICA - “EFB”
Electrónica integrada
servocontrol posición
Transductor
de posición
del carrete
SERVOVÁLVULA DE 2 ETAPAS CON
RETROALIMENTACIÓN ELECTRÓNICA - “EFB”
Servoamplificador
Motor de (control de posición)
torque
Bobinas
Tubera Armadura
(nozzle)
Paleta
(flapper)
Comando
de caudal
Camisa Carrete
Caudal real
Transductor
GRÁFICO DE CAUDAL EXPANDIDO
+10% - SERVOVÁLVULA MFB
Q (lt/min)
Icom (mA)
GRÁFICO DE CAUDAL EXPANDIDO
+10% - SERVOVÁLVULA EFB
Q (lt/min)
Ucom (V)
SERVOVÁLVULA
Piloto
Armadura
Bobina
Canal de alimentación
Tubo “chorreador”
Chorro
Fijación aguja
Receptor
SERVOVÁLVULA DE 2 ETAPAS
1a. etapa ó
“torque motor”
Acceso al ajuste
de cero electrónico
Transductor Electrónica
de posición integrada
SERVOVÁLVULA DE 3 ETAPAS
Piloto es una
servoválvula
de 2 etapas
SERVOVÁLVULA CON “FAILSAFE”
( FALLA DE SEGURIDAD )
SERVOVÁLVULA DDV
Electrónica
integrada
Transductor
Carrete / de posición
Motor Lineal
camisa
SERVOVÁLVULA DDV
CONTROL DE PRESIÓN
Electrónica
integrada
Transductor Carrete Motor lineal

de presión
SERVOVÁLVULA PQ D656
Tranductor
Electrónica integrada
de posición
servocontrol
posición / presión
Transductor
de presión
CONTROL DE CAUDAL CON LIMITACIÓN
DE PRESIÓN
Corriente
para bobinas
Comando
de posición
Controlador Válvula
del carrete
de posición piloto Carga
Caudal Velocidad
Comando + + x
de caudal
- -
Posición del
Limitador u carrete Presión
de presión p Señal de posición x de la carga
actual del carrete Transductor
Comando de de posición
limitación de
presión + - Señal de
presión Transductor
actual de presión
SERVOVÁLVULA 62F110
Características :
Respuesta dinámica STANDARD - tr = 34 ms

Qn = 38 lt/min @ 70 bar
Pmax piloto = 210 bar
4 vias, cero crítico, control de caudal lineal
Piloto tipo Nozzle-flapper - clase de limpieza 14/11 según ISO 4406
Posición del carrete sin alimentación electrónica : CENTRADO
Orings tipo NBR buna
Conector de señales de 4 pines apuntado a la puerta “B”
Señal de comando de caudal de +50 mA
(bobinas conectadas en série - 29 ohm cada)
SERVOVÁLVULA 63-108A
Características :
Respuesta dinámica STANDARD

Qn = 7,6 lt/min @ 10 bar
4 vias, +15% banda muerta, control de caudal lineal
SERVOVÁLVULA MOOG-ULTRA 4682-269-902
Características :

Ajuste de cero mecánico “magnético”
Pilotaje (X) interna
Conector de señales de 4 pines apuntado a la puerta “P”
INTERPRETANDO LLAVE DE CÓDIGO (“TYPE”)
SERVOVÁLVULA E076-940
Type S 57 F O F M A N A L
Características :

Ajuste de cero mecánico “magnético”
Conector de señales de 4 pines apuntado a la puerta “A”
(bobinas conectadas internamente en paralelo - 80 ohm cada)
SERVOVÁLVULA 743F002B
GE p/n 351A7620P0101
Características :

Posición del carrete sin señal de comando : P→A, B→T (6,3% apertura carrete)
Pilotaje (X) externa
Orings tipo Viton
Señal de comando de caudal de +16 mA por bobina (2 bobinas - 89 ohm cada)
SERVOVÁLVULA 743F003A
GE p/n 351A7620P0102
Características :

Posición del carrete sin señal de comando : P→A, B→T (6,3% apertura carrete)
Orings tipo Viton
Señal de comando de caudal de +48 mA por bobina (3 bobinas - 89 ohm cada)
SERVOVÁLVULA 771K200
GE p/n 312A6077P001
Características :

Posición del carrete sin alimentación electrónica : P→A, B→T
(carrete centrado con señal de comando +0,8 mA)
Orings tipo Viton
No hay conector de señales - cable con 6 posiciónes (3 bobinas)
Cable sale apuntado a la puerta “B”
Señal de comando de caudal de +8 mA por bobina (1 kohm cada)
“K” - seguridad intrínsica.
GE p/n 312A6077P002
Características :

Orings tipo Viton
Cable sale apuntado a la puerta “B”
GE p/n 312A6077P004
Características :

(carrete centrado con señal de comando +0,8 mA)
Orings tipo Viton
Cable sale apuntado a la puerta “A”
GE p/n 312A6077P005
Características :

Orings tipo Viton
GE p/n 312A6077P007
Características :

Orings tipo Viton
SERVOVÁLVULA D643-522
Características :

4 vias, aprox. cero crítico (banda muerta < 3%), control de caudal curvilineal
Posición del carrete sin alimentación electrónica : P→B, A→T
Pilotaje (X) / drenaje (Y) configurable
Conector de señales de 6 pines
Señal de comando de caudal de +10 mA ; posición del carrete de +2,1 V
Alimentación electrónica integrada : +24 Vdc
DE UNA SERVOVÁLVULA
SERVOVÁLVULA
CARACTERÍSTICASD663-4003
TÉCNICAS
Type L 03 H Y B A 5 N S X 2 - 0
Características :

4 vias, aprox. cero crítico (banda muerta < 3%), control de caudal curvilineal
Piloto tipo Servojet alto caudal - clase de limpieza 16/13 según ISO 4406
Pilotaje (X) / drenaje (Y) - configurables
Conector de señales de 6 pines + PE
Señal de comando de caudal de +10 mA ; posición del carrete de 4 a 20 mA
Alimentación electrónica integrada : 24 Vdc (19 a 32 V)
SERVOVÁLVULA D631-175C
Type P 10 F D F M _ N B R
Características :

Pilotaje (X) configurable
Características :

Características :

SERVOVÁLVULA D631-502A
Type P XX F D G M _ N B R
Características :

Qn = 50 lt/min @ 10 bar (132 lt/min @ 70 bar)
Type P 10 F X F M _ N B R
Características :

SERVOVÁLVULA 72F573-HP5
Características :

Orings tipo Viton
Type S 20 K O F M L V B L
Características :

Orings tipo Viton
SERVOVÁLVULA
CARACTERÍSTICASD760-2736A
TÉCNICAS
Type S 63 K O F A L V B L
Características :

Orings tipo Viton
SERVOVÁLVULA
CARACTERÍSTICASD761-2763
TÉCNICAS
Type S 63 K O G A _ U P L
Características :
Respuesta dinámica STANDARD (tr = 18 ms)

Orings tipo PUR (Ultrathan) Parker 5000
SERVOVÁLVULA
TÉCNICAS
Type H 10 J O G A E N P L
Características :
Alta respuesta dinámica - tr = 4 ms

SERVOVÁLVULA
CARACTERÍSTICASD079Z1015
TÉCNICAS
Type S 16 J O Q B F U 5 A 7
Características :
Alta respuesta dinámica - tr = 10 ms

Piloto - servoválvula D760 alta respuesta
Tipo Nozzle-flapper - clase de limpieza 14/11 según ISO 4406
Pilotaje (X) / drenaje (Y) - externas
Orings tipo PUR Ultrathan
Transductor de posición LVDT integrado (sin electrónica)
SERVOVÁLVULA 641-232B
Características :

4 vias, aprox. cero crítico (banda muerta < 3%), control de caudal lineal
Señal de comando de caudal de +10 V ; posición del carrete de +2 V
Alimentación electrónica integrada : +15 Vdc +3 %
SERVOVÁLVULA
TÉCNICAS
Type D 80 F A 3 B _ V 0 B 0
Características :

Piloto tipo “Jetpipe” - clase de limpieza 16/13 según ISO 4406
Orings tipo Viton
Señal de comando de caudal de +10 mA ; posición del carrete de +10 mA
Alimentación electrónica integrada : +15 Vdc +3%
SERVOVÁLVULA
CARACTERÍSTICASD661-2935E
TÉCNICAS
Type P 80 H A B F _ V S Y 2
Características :

Piloto tipo Servojet alto caudal - clase de limpieza 16/13 según ISO 4406
Orings tipo Viton
Conector de señales de 6 pines + PE
Señal de comando de caudal de +10 mA ; posición del carrete de +10 mA
Alimentación electrónica integrada : 24 Vdc (19 a 32 V)
Referenciarse al “Ordering Information” - penúltima página del catálogo
Modelo D651-403A type U 70 X Q E A _ N 6 A 0 K
Características : Qn = 70 lt/min @ 5 bar por puerta

Presión máxima de control = 100 bar
5 vias : P→A, A→T: +5% banda muerta, curvilineal
P→B: 60% banda muerta; B→T 50% abierta
Piloto nozzle-flapper (clase de limpieza ISO 14/11 ó NAS 5)
Posición del carrete sin alimentación electrónica : A→T
Pilotaje y drenaje configurables
Orings NBR buna
Conectores de siñal de 5 pines (caudal) y 6 pines (presión)
Siñales de comando: caudal = +10 V ; presión = 0 a +10 V
Siñales salida: posición carrete = +10 V ; presión = 0 a +10 V
Alimentación +15 Vdc +3%, max. 250 mA
Limitación dinámica de presión mínima.
SERVOVÁLVULA D656-002D
Modelo D656-002D type P 30 X B E A _ V 0 S 0 N

Orings viton
Señales de comando de caudal y presión de 4 a 20 mA
Señales de salida posición del carrete, y presión de 4 a 20 mA
Limitación dinámica de presión máxima
SERVOVÁLVULA D656-025
Modelo D656-025 type P 30 D B E B _ V 0 S 0 N

Posición del carrete sin alimentación electrónica : P→A
Orings viton
Modelo D656-041D type P 30 X B E A _ V 0 S 0 N

Orings viton
Modelo D656-740D type P 60 X B 3 A _ V 0 S 0 N

Piloto Servojet (clase de limpieza ISO 16/13 ó NAS 7)
Orings viton
SERVOVÁLVULA D635Z632
Modelo D635Z632 type P 01 C Z 1 B T 0 N 6 M 2
Características : Qn = 2,5 lt/min @ 35 bar por puerta

2 x 2 vias, flujo sentido único, control lineal
Accionamiento directo - DDV (motor lineal)
Control de presión, línea “by-pass”
Pilotaje y drenaje internas
Orings NBR buna
Señal de comando de presión : 0 a +10 Vdc
Señal de salida presión real : 4 a 20 mA
Alimentación 24 Vdc (20 a 30 V), max. 1 A
SERVOVÁLVULA Z631-335
Referenciarse ao “Ordering Information” - penúltima página del catálogo
(en este caso utilizar catálogo de la família “D631”)
Modelo Z631-335 type H 60 F O F M _ N B R
Características : Qn = 60 lt/min @ 70 bar

Posición del carrete sin alimentación electrónica : centrado
Pilotaje configurable
Orings NBR buna
Conector de señales de 4 pines - 2 bobinas
RAB = RCD = 29 ohm
Señal de comando de caudal +50 mA con bobinas en série
CONEXIÓNES ELÉCTRICAS
CONTROL DE CAUDAL - CONECTOR 5 PINES :
A - Alimentación +15 Vdc + 3%, Imax = 300 mA.

B - Alimentación -15 Vdc + 3%, Imax = 300 mA.
C - 0 V.
D - Señal de comando de caudal : +10 Vdc , OU
Comando del limitador de presión cuándo la servoválvula es utilizada en la línea principal.
E - Señal de comando de caudal : +10 Vdc , OU
Comando del limitador de presión cuándo la servoválvula es utilizada en la linea principal.
CONTROLE DE PRESIÓN - CONECTOR 6 PINES :
A, B e C - Alimentación - lo mismo que indicado arriba.

D - Señal de comando de presión : 0 à +10 Vdc.
E - Salida de señal del limitador de presión.
F - Señal de presión real : 0 à +10 Vdc.
SERVOVÁLVULAS D656-002D / 025 / 041D / 740D
CONEXIÓES ELÉCTRICAS - CONECTOR 12 PINES
A - Alimentación +15 Vdc + 3%, Imax = 250 mA

B - Alimentación -15 Vdc + 3%, Imax = 250 mA
C-0V
D - Señal de comando de caudal : 4 a 20 mA (200 ohm) - +20 mA caudal P→A, B→T
E - Señal de salida del limitador de presión interno +10 V
F - Señal de salida de posición carrete : 4 a 20 mA (500 ohm) - +20 mA caudal P→A, B→T
G - Señal de error del controlador de posición interno +12 V
H - Señal de salida de presión : 4 a 20 mA (500 ohm) - +20 mA presión máxima
I - No utilizado
K - Señal de comando de presión : 4 a 20 mA (200 ohm) - +20 mA presión máxima
L - Contacto relé interno*- relé desenergiza si alimentación cae por debajo de 12 V
M - Contacto relé * - carrete assume posición prédeterminada (“failsafe”)
* 0 V no es monitoreado
SERVOVÁLVULA D635Z632
CONEXIÓNES ELÉCTRICAS - CONECTOR 6 PINES
A - Alimentación 24 Vdc, no regulados (20 a 30 V), Imax = 1 A

B - Alimentación 0 Vdc
C - No utilizado
D - Señal de comando de presión : 0 a +10 Vdc → 0 V ≡ 0 bar ; 10 V ≡ Pmax (100 bar)
E - Señal de comando de presión (polaridad reverso) : 0 a -10 Vdc
F - Señal de salida presión real : 4 a 20 mA → 4 mA ≡ 0 bar ; 20 mA ≡ Pmax (100 bar)
FILTRACIÓN DEL ACEITE
COMENTÁRIOS GERALES
Norma ISO 4406

Determina grado de limpieza del aceite evaluando el número de partículas iguales
ó mayores que 4, 6 y 14 micrones, en un determinado volúmen de aceite.
Ej.: ISO 19 / 16 / 13
Número de partículas mayores ó iguales a 14 micrones

Norma ISO 16889

Eficácia del filtro - Factor ß
Número de partículas >= X en la entrada del filtro
ßX =
Número de partículas >= X en la salida del filtro
SERVOCONTROL DE POSICIÓN
P
Comando de
Posición I
Ej.: 0 a +10 Vdc Servoválvula
D
Condicionador
de señales
Transductor de posición
SERVOCONTROL DE VELOCIDAD
P
Comando de
Velocidad I
Condicionador
de señales
Transductor de velocidad
SERVOCONTROL DE PRESIÓN
P
Comando de
Presión I
D
P/V
Transductor de presión
Kq INL
,xI = + ,xTX
A Kvx
Kqp
,xR = 2 Fe
A Kvx
vel
,xA =
Kvx
ANÁLISIS DE ERRORES
Incertidumbre ,vI = ,vTRANSDUCTOR
,vR = 0 (no hay error permanente para fuerzas

Rigidez
externas) Integrador compensa no-linealidades y
distúrbios de la carga
Acompañamiento acel
,x A =
Kvv
ANÁLISIS DE ERRORES
Kq K INL
Incertidumbre ,xI = + ,pTRANSDUCTOR
A Kvp
Error permanente Kqp K

,pP =
(pérdidas) A2 Kvp
Carga en movimiento K
,xM = vel
(con velocidad “v”) A Kvp
Analógico
ÜAmplitud: infinitos valores
ÜSeñal definido a cualquier instante del tiempo
100 16
14
80
12
Amplitude
Amplitude
60 10
8
40 6
4
20
2
0 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tempo Amostras
ÜAmplitud: valores cuantizados = 2N

ÜSeñal discretizado: tasa de mostreo
Digital
Analógico Digital
D ……….....repetibilidad..………..... C
D …………..precisión…...……..…... C
D ………......ruído...………….……... C Se soluciona con:
C …...cuantización (amplitud)..........D è alta resolución
C .....discretización (tiempo)............ D è alta tasa de mostreo
CONTROLADOR
DIGITAL
PROGRAMABLE
EJEMPLO DE LAZO DE CONTROL
PSC (M2000)
Ü Entradas/salidas
Ü Salidas analógicas: 2 x
12 bits: ± 10V, ±
10mA, ±30mA, ±
50mA, ± 100 mA.
Ü Entradas analógicas: 6
x 12 bit inputs ±10v
Ü Salidas digitales: 4 x
opto-aisladas, 24V
Ü Entradas digitales: 4 x
opto-aisladas 24V
nominal, 50mA
LAZO DE CONTROL DE POSICIÓN INTEGRADO
Servoválvula
Servoactuador
XM1 XM2 X
Servo Amplificador
19
19
1
(integrado)
Transductor (integrado) MOOG
18
18
18
1
1
Temposonics
Comando posición
0 a 10 V ó
4 a 20mA
CONTROL DE POSICIÓN DE 2 EJES
CON SINCRONIZACIÓN
Servoválvula A
inclinación Actuador A
A-B
K
Transdutor de posición A
A+B Transductor de posición B

K
Actuador B
Comando Servoválvula B
de posición
SERVOVÁLVULA PQ
LIMITACIÓN DINÁMICA DE PRESIÓN
SERVOBOMBA
Control de caudal
Error
Posición
Servoválvula
Carrete
Error
Caudal Transductor de posición
del carrete
Referéncia de
CAUDAL
Transductor de posición
del anillo estator
SERVOCONTROLES
TURBINAS
● Servoválvulas
● Válvulas servo-proporcionales
● Actuación Hidráulica y Electromecánica
● Válvulas de control para turbinas de gás
● Electrónica
● Paquetes para retrofitting
SERVOACTUADORES
● Soluciónes costomizadas
● Actuación lineal y rotativa
● Hidráulica y Electromecánica
● Redundante
VÁLVULAS DE CONTROL
TURBINAS DE GÁS - GRAN PORTE
● Control de gás y líquido

● Inyección de água y vapor
● Válvulas de drenaje
● Válvulas de control y parada
● Opciónes de redundáncia
● Control digital integrado opcional
MEDICIÓN DE COMBUSTIBLE
TURBINAS DE GÁS - PEQUEÑO PORTE
● Diseño compacto
● Totalmente eléctrica
● Línea simple,dupla y triple
● Electrónica integrada
● Alimentacion 24 V
● Monitoreo de la posición del carrete
SAWQUIP
NARROW TRACK CANTER / QUAD (CIRCULAR BLADES)
631 / 72 / 78 D661
2 para Canter Positioning 6 para Infeed
4 para Quad Positioning (Circular Blades) 6 para Outfeed
MAC
TOP DOG CENTER CARRIAGE SYSTEM
D661 - 4 ejes
CORLEY
NON-DEFACING DOG CARRIAGE
D661 - 4 ejes
HEADRIG CARRIAGE
D661
SALEM
TWIN BANDSAW
D661 - 2 ejes
EDGER OPTIMIZER
D661 - 4 ejes
LOG ROTATOR
631 - 3 ejes
EJEMPLO DE APLICACIÓN
MÁQUINAS DE PAPEL - CONTROL DE “NIP”
CLP
Papel
Condic
Medición posición
Servoválvula
Cilindro
Presión Presión
lado émbolo lado vástago
PLANTA DE SECCIÓN MULTI-TAREAS
( M P S - MULTI PURPOSE SECTION )
Melt Tandem Roll shop
shop Roughing reversing
mill mill Hot saw
Cross
transfer
Cooling
bed
V H
Cold saws UEU
Near-net shape
beam blank caster Collecting transfer
Roller straightener
Piling bed
Soaking furnace Tying
Shipping bay
machines
Loading
grid
DOBLE LINGOTAMENTO CONTÍNUO CONTROLADO
( THIN SLAB CASTER )
OSCILACIÓN DE MOLDE
OSCILADOR HIDRÁULICO DE MOLDE
SISTEMA INTEGRADO
Servoactuador Oscilador :
Ü Vida larga debido a la baja

fricción y sellos hidrostáticos.
Ü Manifold integral.
Ü Transductores de Posición y
Presión integrados.
Ü Montaje del actuador
Customizada ó Estándar.
Ü Colchónes de Final de Carrera
Ü Presión de operación hasta
315 bar.
SISTEMA DE REDUCCIÓN SUAVE
( SOFT REDUCTION )
Host Control System Interface

Segment #N
Servocontrol : Servo Controller 1 Servo Controller 2
Controller Axis A Axis B Axis A Axis B
Interface
Ü 4 ejes Independentes.
SV#1 SV#2 SV#3 SV#4 Supply
Ü Bloques de seguridad hidro-mecánica Servo Lock
Manifold Relief
Lock Lock Lock Return
Relief Relief Relief Pilot
integrados. PTx PTx PTx PTx
Interface
Ü Control de Posición y Carga con Valve Pos Valve Pos Valve Pos Valve Pos
Sincronización. Manifold #1 Manifold #2 Manifold #3 Manifold #4
Ü Detección y Monitoreo de Error.

Cylinder
Ü Sistema de Control Programable.
Ü Comunicación Serial con Sistema
Central (Host).
STAND DE LAMINACIÓN COMPACTO
( C C S - COMPACT CARDRIDGE STAND )
PRUEBAS DINÁMICAS Y DE FADIGA
Celda de
carga
F/V
Base
APLICACIÓN
LAZO DE CONTROL DE POSICIÓN INTEGRADO
EJE PARA MÁQUINA DE PRUEBA DINÁMICA
APLICACIÓN - INYECTORAS
CONTROL DE VELOCIDAD Y PRESIÓN
SERVOCONTROL DE VELOCIDAD Y PRESIÓN
LÓGICA DE CONTROL
Nuevo ciclo
Prioridad de comando
Velocidad Compactación Contrapresión Descompresión
SERVOAMPLIFICADOR PARA INYECTORAS
DIAGRAMA DE BLOQUES
9, 8 d/dt P
sensor de posición
cilindro de inyección
I
11
comando de velocidad
compactación
4, 17 PI
sensor de presión Contra- 16
cilindro de iinyección presión Servoválvula
13
comando de presión
PI
1 velocidad Lazo Convertidor

abierto DC / DC
compactación
15
contrapresión
Lógica de
14 control 20 24
2 descompresión 24 V 0V
19
APLICACIÓN
PROGRAMADOR DE PARISON
APLICACIÓN
PROGRAMADOR DE PARISON
www.moog.com
y
www.servovalve.com
GRACIAS POR LA ATENCIÓN !!!!
REPRESENTANTE EN CHILE
EXIMTEC LTDA
Santiago - Tel.: (02) 207-6590 - Fax: 207-6591
Talcahuano - Tel.: (041) 42-1265 - Fax: 42-1269

Presentacion Servo Electrohidraulico Espanol (Moog)

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SERVOVÁLVULAS

Ü Presencia global en mas

• COLABORADORES • America 2850

incrementa disminuye t (seg.)

[volts] [lts/min] [r.p.m.]

Ü No compara, tampoco corrige Ü Repetibilidad : compara y

Ü Velocidad y presión sufren Ü Es rápida: compensa cámbios

Ü Exige supervisión constante. Ü Máquina puede operar sin

TRANSIENTE - Respuesta al escalón

RÉGIMEN PERMANENTE - Respuesta en frecuéncia

RESPUESTA AL ESCALÓN RESPUESTA EN FRECUÉNCIA

Ü Frec. Respuesta: 5 Hz VÁLVULAS PROPORCIONALES

Ü Altas Presiónes, Temperatura y

ò • Interface bus de comunicación

No hay corriente aplicada a las bobinas.

Presión igual en los dos límites del

Corriente “I” es aplicada

Sube la presión en “B” y disminuye

Conjugado del resorte

Presiónes iguales en “A” y “B”, haciendo

Transductor Carrete Motor lineal

Respuesta dinámica STANDARD - tr = 34 ms

Respuesta dinámica STANDARD

Respuesta dinámica STANDARD - tr = 10 ms

Respuesta dinámica STANDARD - tr = 13 ms

Respuesta dinámica STANDARD - tr = 25 ms

Respuesta dinámica STANDARD - tr = 25 ms

Respuesta dinámica STANDARD - tr = 6 ms

Respuesta dinámica STANDARD - tr = 6 ms

Respuesta dinámica STANDARD - tr = 6 ms

Respuesta dinámica STANDARD - tr = 6 ms

Respuesta dinámica STANDARD - tr = 6 ms

Respuesta dinámica STANDARD - tr = 45 ms

Respuesta dinámica STANDARD - tr = 37 ms

Respuesta dinámica STANDARD - tr = 25 ms

Respuesta dinámica STANDARD - tr = 25 ms

Respuesta dinámica STANDARD - tr = 25 ms

Respuesta dinámica STANDARD - tr = 25 ms

Respuesta dinámica STANDARD - tr = 25 ms

Respuesta dinámica STANDARD - tr = 26 ms

Respuesta dinámica STANDARD - tr = 10 ms

Respuesta dinámica STANDARD - tr = 13 ms

Respuesta dinámica STANDARD (tr = 18 ms)

Alta respuesta dinámica - tr = 4 ms

Alta respuesta dinámica - tr = 10 ms

Respuesta dinámica STANDARD - tr = 28 ms

Respuesta dinámica STANDARD - tr = 26 ms

Respuesta dinámica STANDARD - tr = 26 ms

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Modelo D651-403A type U 70 X Q E A _ N 6 A 0 K

Características : Qn = 70 lt/min @ 5 bar por puerta

Referenciarse al “Ordering Information” - penúltima página del catálogo

Modelo D656-002D type P 30 X B E A _ V 0 S 0 N

Características : Qn = 30 lt/min @ 5 bar por puerta

Referenciarse al “Ordering Information” - penúltima página del catálogo

Modelo D656-025 type P 30 D B E B _ V 0 S 0 N

Características : Qn = 30 lt/min @ 5 bar por puerta

Referenciarse al “Ordering Information” - penúltima página del catálogo

Modelo D656-041D type P 30 X B E A _ V 0 S 0 N

Características : Qn = 30 lt/min @ 5 bar por puerta