Tarea Circuitos y Redes Semana 5

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A continuación, paso a responder la primera pregunta.
De acuerdo a la pregunta planteada, se puede concluir que el régimen transitorio va desde los 8°c
que están en la sala en cuestión, el equipo empezara a ser un sistema de régimen permanente.
Para establecer las características de un sistema de control, una vez comprobada su estabilidad del
mismo, y poder comparar estas con las de otros sistemas, es necesario calcular un conjunto de
parámetros que permitan definir su respuesta ante señales preestablecidas. Con objeto de definir
totalmente el comportamiento del sistema, es necesario establecer las propiedades en régimen
transitorio, así como, las características en régimen permanente.
Por régimen permanente, se entiende la zona de la respuesta del sistema en la que, tras haber
transcurrido tiempo suficiente, todas las señales del sistema se han estabilizado y permanecen a
un valor constante, mientras no se introduzca una señal externa.
Por otro lado, se define como error del sistema a la diferencia entre la señal de referencia y la
salida proporcionada para esta entrada, teniendo en cuenta que ambas corresponden a las
mismas magnitudes y que viene definidas en las mismas unidades. De esta forma, el error en
estado permanente de un sistema corresponde con el valor de la señal a la salida del comparador,
cuando esta se ha estabilizado a un valor constante.
Se llama régimen transitorio, o solamente “transitorio”, a aquella respuesta de un circuito

eléctrico que se extingue en el tiempo, en contraposición el régimen permanente, que es la
respuesta que permanece hasta que se varía bien el circuito o bien la excitación del mismo.
Se estudia la parte de la respuesta de un sistema una vez finalizado el régimen transitorio. Dicha
parte se conoce como régimen permanente o estacionario. Se definen una serie de coeficientes
que permiten caracterizar dicho régimen. Como se ha estudiado anteriormente las características
del régimen transitorio de la respuesta de un sistema lineal ante una entrada determinada son
esenciales en el funcionamiento de los sistemas automáticos de control. Sin embargo, ya se ha
señalado también la extraordinaria importancia que tiene el comportamiento del sistema en
régimen permanente. En el diseño de sistemas automáticos de control es necesario tener presente
que el objetivo es controlar una o varias variables de salida, y que la diferencia entre el valor real y
el valor deseado. El ideal sería la igualdad entre ambos valores, sin embargo, debido a razones
teóricas o prácticas, cuando se alcanza el régimen estacionario existe una desviación entre las
variables de salida reales y las deseadas correspondientes. Por todo ello, se liga la precisión de un
sistema a su capacidad de auto eliminar dicha desviación, o con más generalidad, a su capacidad
autónoma de mantener el error correspondiente a cada variable de salida entre valores
suficientemente pequeños una vez alcanzado el régimen estacionario. Para el análisis práctico de
la precisión de un sistema, se estudia su error estacionario al ser excitado por las señales de
prueba. Por último, conviene advertir que es una buena costumbre del diseñador de sistemas de
control el comprobar, como primer paso, la estabilidad absoluta del sistema que se quiera diseñar,
todos los cálculos realizados para obtener el error estacionario del sistema son obtenidos con la
consideración de que el sistema es estable.
Un amortiguador es un dispositivo como el que puede encontrarse en la suspensión de un

automóvil o en una puerta con cierre automático. Si un coche no tuviera suspensión (es decir, si el
chasis estuviera unido rígidamente al eje de las ruedas), cada bache o irregularidad en el suelo se
notaría como un golpe en el interior del vehículo lo cual, además de incómodo, pone en peligro su
integridad. Por otro lado, si la suspensión consistiera simplemente en un resorte casi sin
rozamiento, cada bache produciría oscilaciones en el coche, incluso mucho después de haber
superado el bache.
Por ello, se introduce el amortiguador. El objetivo es que el coche oscile al pasar por el bache, pero
lo menos posible, de forma que retorne a la posición de equilibro en el menor tiempo posible. Esto
se consigue introduciendo una fricción viscosa que disipe la energía mecánica de la oscilación. En
la práctica consiste en que un fluido es obligado a pasar por una serie de válvulas de un lado a otro
del pistón, frenándolo en el proceso. La fuerza de rozamiento que experimenta el resorte se
opone siempre a la velocidad de este (si la masa va hacia la derecha, la fuerza apunta hacia la
izquierda y viceversa).
Creo que el sistema que corresponde a un vehículo sería de un sobre amortiguado ya que el
vehículo al pasar por un bache o transitar por un camino en mal estado va a necesitar de una
mayor estabilidad de conducción con la cual se evitará un accidente.
El vehículo en su sistema de suspensión contiene un amortiguador de tipo resorte que impide que
el vehículo al pasar por un bache golpee contra la carrocería y a la vez cuenta con un pistón que
evita que luego de descomprimirse el resorte este quede oscilante y pueda llegar a perder el
control del vehículo al conductor.
Entre los sistemas mencionados es el poder manejar o controlar la oscilación, es por eso que en
cada caso entran componentes tanto electrónicos o mecánicos para poder regular que aquello
ocurra, así poder tener control del proceso tanto en un sistema de climatización como en la
amortiguación de un vehículo.

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