UNIVERSIDAD DON BOSCO

Facultad de Ingeniería.
Escuela de Eléctrica.
Máquinas de Corriente Directa
Ciclo II Guía de Laboratorio No.3
“El Motor de CC Conexión Shunt”

Estudiantes:  García Escobar, Joaquín Ernesto GE 171527

 Leiva Pérez, Luis Fernando LP180835
 Díaz, Francisco Antonio DD162175
 García Ramírez, David Alexander GR 170492

I. RESULTADOS DE APRENDIZAJE

 Implementar el accionamiento de un motor de CC en conexión Shunt (conexión paralelo).

 Verificar la variación de la velocidad en un motor de CC conexión Shunt en condiciones de
vacío.
 Verificar el comportamiento de la velocidad en un motor de CC conexión Shunt, ante
distintos valores de carga mecánica en su eje.

II. INTRODUCCIÓN

El motor en arreglo Shunt es una máquina en la cual su bobina de campo está conectada
directamente a la línea de alimentación, razón por la cual se dice que es independiente a las
variaciones de carga y de la corriente en el inducido o lo que se le conoce como armadura. En el
motor en derivación o motor Shunt, la variación de velocidad desde carga cero hasta carga
nominal o plena carga es solo el diez por ciento respecto a la velocidad sin carga, debido a lo cual
podemos clasificarlo como un motor que opera bajo los distintos valores de carga con velocidad
constante. Posee un buen manejo de velocidad bajo diferentes condiciones de torque.

La figura 1 muestra el devanado de campo el cual se ubica en el estator, con una resistencia
interna Rf, en el cual se puede conectar una resistencia variable para el control de la velocidad
de la máquina; la armadura es conocida como el inducido cuya resistencia interna es Ra. Se
observan los dos devanados del motor conectados en paralelo entre sí.
 La Ley de Kirchhoff (LVK) para el circuito del inducido es:
Vt = Ea + IaRa
Teniendo además que: Por lo que
Ia = (Vt - Ea) Ea = KΦω
Además: If= Vt/Rf
Por lo que la velocidad se expresa:
ω = (Vt – Ia Ra) / KΦ

Vt = Tensión aplicada al motor.

If = corriente de campo.
Ea = F. C. E. M.
ω = Velocidad del motor
Φ = flujo magnético de campo
Ia = Corriente de armadura.
K = Constante de construcción de
la máquina
III. MATERIALES Y EQUIPO

Cantidad Descripción
1 Máquina de CC Shunt
1 Unidad de control de freno magnético
1 Freno magnético
1 Manguito de acople
1 Cubierta de seguridad de acople de eje
1 Medidores RMS
1 Multímetro digital
X Cables de conexión
X Clavijas de tipo H

2
 IV. PROCEDIMIENTO
PARTE I.
Velocidad del Motor Conexión Shunt en función del Voltaje de Entrada.
1. Implemente el sistema de motor y unidad de control de freno, tal como se muestra en
la figura 2.

Figura. 2. Sistema motor freno.

2. Implemente el circuito de la figura 3, en el cual se muestra la conexión eléctrica del

motor conexión Shunt.

Figura. 3. Motor
conexión Shunt.

3. Ajuste los valores de voltaje de entrada a los valores indicados en la tabla 1.

El voltaje de alimentación del motor es voltaje Vdc.
4. Mida los valores de corriente y velocidad en función del voltaje de
alimentación, y anótelos en la tabla 1. Todos estos datos se medirán en
condición de vacío, lo cual significa que por el momento no se aplicará torque
al motor.
5. La Itotal no se medirá, este valor será igual a la suma de la corriente de campo
más la corriente de armadura.

3
 Vt 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
(V)
Icampo (Amp) 0 0.03 0.06 0.10 0.13 0.16 0.20 0.23 0.26 0.29 0.32 0.35
Iarm (Amp) 0.19 0.58 0.42 0.47 0.59 0.72 0.87 1.01 1.17 1.30 1.44 1.58
Itotal (Amp) 0 0.61 0.48 0.57 0.82 0.88 1.07 1.24 1.43 1,59 1.76 1.93
Velocidad (Rpm) 0 560 743 899 1054 1205 1362 1520 1693 1853 2001 2190
Tabla 1.

6. Haciendo el proceso inverso (disminuyendo el Vdc gradualmente) disminuya

la velocidad y apague el sistema.
PARTE II.
Comportamiento del Motor Shunt bajo condiciones de Carga.
1. Con el mismo circuito de la figura 2, ajuste el voltaje de alimentación a 200Vdc
(voltaje constante), y observando los distintos valores de torque sugeridos en la
tabla2, complete la tabla de datos mostrada.

Torque (Nm) 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 5

Velocidad (Rpm) 2001 1910 1810 1675 1578 1471 1398 1339

Iarmadura (mA) 0.31 0.31 0.29 0.27 0.26 0.25 0.25 0.24

Icampo (mA) 1.87 2.65 3.41 4.19 5.20 6.22 6.83 7.51

Itotal (mA) 2.18 2.96 3.70 4.46 5.46 6.47 7.08 7.75

Tabla 2

2. Reduzca el torque aplicado a la maquina en forma lenta (no brusca), luego

disminuya el voltaje de alimentación a cero y apague la fuente.
3. Desconecte todo y ordene su mesa de trabajo.

4
 V. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

 Grafique la familia de curvas de:

Velocidad en función del voltaje de entrada, a partir de los datos de la tabla 1.

VELOCIDAD - VOLTAGE
250

200

150

100

50

0
0 560 743 899 1054 1205 1362 1520 1693 1853 2001 2190

VELOCIDAD - VOLTAGE

Velocidad en función del torque, a partir de los datos de la tabla 2.

VELOCIDAD - TORQUE
3.5

2.5

1.5

0.5

0
2001 1910 1810 1675 1578 1471 1398 1399

VELOCIDAD - TORQUE

5
 Corriente de entrada en función del torque, a partir de los datos de la tabla 2.

I ENTRADA - TORQUE
3.5

2.5

1.5

0.5

0
2.18 2.96 3.7 4.46 5.46 6.47 7.08 7.75

I ENTRADA - TORQUE

 Explique los métodos para la variación de velocidad del motor Shunt.

R:la velocidad de el motor se puede variar al aumentar o disminuir el voltaje del motor,
pero también se vio afectado al someterlo a una carga.

Otra manera de variar la velocidad del motor shunt es colocar una resistencia variable
insertada en serie el circuito con la cual se lograría regular la tensión que la atraviesa .

 Explique qué sucede con la corriente total al aumentar el valor del torque
aplicado al motor.
R: el consumo de amperaje aumenta o mayor torque, ya que este intenta
vencer el frenado ocasionado por la carga instalada. Si el motor lleva el
amperaje al máximo permisible y no cuenta con protecciones térmicas se corre
el riesgo de quemar (fundir) el motor

6
 VI. INVESTIGACIÓN COMPLEMENTARIA

 Mencione tres aplicaciones del motor Shunt.

Los motores de corriente continua shunt son adecuados para aplicaciones en donde se
necesita:

• Velocidad constante a cualquier ajuste del control.

• Rango apreciable de velocidades, por medio del control del campo.

El motor shunt se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los

accionamientos para los generadores de corriente continua.

La velocidad constante de estos motores los hace adecuados para el accionamiento de

máquinas, herramientas (tornos, taladros), elevadores, máquinas de tejer, máquinas de
hilatura, etc.

7
 VII. BIBLIOGRAFÍA

 Stephen J. Chapman,"Fundamentos de Máquinas

Eléctricas"Editorial McGraw Hill.
 Vincent del Toro "Dispositivos Electromecánicos de Conversión
deEnergía".

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 UNIVERSIDAD DON BOSCO
Facultad de Ingeniería.
Escuela de Eléctrica.
Máquinas de Corriente Directa
Ciclo II Guía de Laboratorio No.4
“El Motor de CC Conexión Serie”

Estudiantes:  García Escobar, Joaquín Ernesto GE 171527

 Leiva Pérez, Luis Fernando LP180835
 García Ramírez, David Alexander GR 170492
 Díaz, Francisco Antonio DD162175

I. RESULTADOS DE APRENDIZAJE

 Implementar el accionamiento de un motor de CC conexión Serie.

 Verificar la variación de la velocidad en un motor de CC conexión Serie en
condiciones de vacío.
 Verificar las precauciones que se deben tener al conectar un motor de CC en
conexión serie sin carga mecánica en su eje.
 Verificar el comportamiento de la velocidad en un motor de CC conexión Serie ante
distintos valores de carga mecánica en su eje.

II. INTRODUCCIÓN

Un motor de CC conexión serie es un motor en el cual la bobina de campo consta de pocas

vueltas conectados en serie con el circuito inducido.

En un motor serie, la corriente de campo, la corriente del inducido y la corriente de línea

son las mismas ya que todas sus bobinas están conectadas en serie. La ecuación de la Ley
de Kirchhoff para este motor se enuncia así:
Vt = Ea + Ia
(Ra+Rs)

El comportamiento básico de un motor de CC conexión serie se debe al medio del cual el

flujo es directamente proporcional a la corriente inducida, al menos hasta que se alcance
la saturación. A medida que aumenta la carga en el motor, su flujo aumenta también. Como
se vio antes, un aumento del flujo en el motor ocasiona una disminución desu velocidad. El
resultado es que en un motor serie se tiene una característica momento detorsión velocidad
con una caída o pendiente brusca.
9 corriente continua en conexión serie, para
La fuerza de rotación que desarrolla el motor de
hacer girar cierta carga depende de la cantidad de corriente que el inducido toma de la
entrada de alimentación. Cuanto más pesada sea la carga mayor será la fuerza de torsión
necesaria y más intensa tendrá que ser la corriente del inducido; en caso contrario
cuanto más liviana sea la carga, se necesitara menor torque y una menor corriente del
inducido.
Principales características de la máquina serie:
- Enorme par motor de arranque.
- Gran aceleración.
- Para carga pesada: Gran par. Poca velocidad.
- Para carga liviana: Poco par. Gran velocidad.

Siempre se debe tener en cuanta de no conectar un motor serie en vacío, ya que este tipo
de motor tiende a sobreacelerarse (desbocarse) en caso de trabajar sin carga mecánica
conectada en su eje.

III. MATERIALES Y EQUIPO

Cantidad Descripción
1 Máquina de CC Serie
1 Unidad de control de freno magnético
1 Freno magnético
1 Manguito de acople
1 Cubierta de seguridad de acople de
eje
1 Medidores RMS
1 Multímetro digital
X Cables de conexión
X Clavijas de tipo H
1 Máquina de CC Shunt

IV. PROCEDIMIENTO

PARTE I.
Operación bajo Condición de Vacío (variación de velocidad).
1. Implemente el sistema de motor y unidad de control de freno tal como se muestra
en la figura 1.

1
0

Figura. 1. Sistema motor freno.

 2. Implemente el circuito de la figura 2, en el cual se muestra la conexión eléctrica del
motor conexión serie.
Figura. 2. Motor conexión Serie.

3. Ajuste el voltaje de entrada (Vi) a los valores que se indican en la tabla 1. Deberán
medirse los valores de voltaje de campo (Vc), voltaje de armadura (Va), corriente y
velocidad. Complete la tabla de datos mostrada.
4. Nota: De ser necesario aplique un pequeño torque en el motor, puede ser
aproximadamente de 0.5 Nm. Esto debe hacerse si se escucha sobreaceleración en
el motor.

Vi 0 25 30 40 50 60 70 80 100
Va (V) 0.47 24.2 29.2 39.7 49.5 59.1 68.8 79.3 99
Vc (V) 0.07 0.53 0.54 0.57 0.59 0.61 0.64 0.65 0.70
I 0.08 0.65 0.66 0.70 0.73 0.76 0.79 0.81 0.86
Rpm 0 900 1098 1466 1784 2070 2350 2620 3110
Tabla 1.

5. Reduzca la velocidad gradualmente hasta llegar a cero y apague el sistema.

PARTE II.
Comportamiento del Motor Serie bajo condiciones de Carga.
1. En esta parte, y considerando el circuito de la figura 2, ajuste el valor de la tensión de
entrada a 200Vdc. Consulte al respecto.

1
1
 2. Ajuste la unidad de control de freno de polvo magnético, para los valores de torque
que se indican en la tabla 2.
3. Deberán medirse los valores de voltaje de campo (Vc), voltaje de armadura (Va),
corriente y velocidad, para cada uno de los valores de torque mostrados.

Torque 0.5Nm 1Nm 1.5Nm 2Nm 3Nm 4Nm 5Nm

Vi (V) 194 184 175 169 165 156
Va (V) 188 178 170.8 164.5 154.5 146
Vc (V) 2.58 3.20 3.70 4.48 5.76 7.20
I (Amp) 2.66 3.53 4.38 5.27 6.52 6.52
Rpm 3000 2450 2070 1763 1449 1113

Tabla 2.

4. Disminuya gradualmente el voltaje de alimentación, y luego el valor de torque hasta

0 Nm. Anote que sucede con la corriente:

R : se reduce considerablemente la corriente

5. Reduzca la velocidad gradualmente hasta llegar a cero y apague el sistema.

PARTE III.
Operación en Condiciones Nominales.
1. Ajuste el valor de tensión (Vi) a 200 V. Siempre considere la posibilidad de sobre
aceleración del motor, por lo tanto incremente gradualmente el torque a medida
que aumente el voltaje de alimentación del motor. Trate de lograr obtener la
corriente nominal indicada en el dato de placa del motor.
2. Ajuste el valor de torque al valor indicado en los datos de placa y anote los datos
en la tabla 3.

Vi 200
I 6.52ª
Torque 3Nm
Rpm 1449Rpm
Tabla 3.
3. Disminuya el valor de torque a 0Nm, reduciendo a la vez el voltaje de alimentación
hasta llegar a cero.
4. Desconecte todo, y ordene su mesa de trabajo.

1
2
 V. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

1. Grafique la familia de curvas de:

a. Velocidad en función del voltaje de entrada, a partir de los datos de la tabla

VELOCIDAD - V I
120

100

80

60

40

20

0
0 900 1098 1466 1784 2070 2350 2620 3110

VELOCIDAD - V I

b. Velocidad en función del torque, a partir de los datos de la tabla 2.

VELOCIDAD - TORQUE
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
3000 2450 2070 1763 1449 1113

VELOCIDAD - TORQUE

1
3
 c. Corriente en función del torque, a partir de los datos de la tabla 2.

CORRIENTE - TORQUE
4.5

3.5

2.5

1.5

0.5

0
2.26 3.53 4.38 5.27 6.52 6.52

CORRIENTE - TORQUE

2. Explique por qué, para la condición de operación en vacío, la velocidad de la máquinaes

directamente proporcional a la tensión de alimentación.
 Porque el voltaje aplicado o de alimentación es constante en cambio el voltaje
del campo de excitación aumenta al aplicarle una carga, entonces al operar un
motor en serie en vacío el voltaje aplicado y el de excitación es el mismo, y de
esta forma si aumentamos el voltaje de alimentación sin carga aumentamos el
campo de excitación que es lo mismo decir que aumentamos la velocidad del
eje.
3. Explique qué sucede con la velocidad en el motor serie ante el aumento de la carga
mecánica aplicada en el eje.
 al aplicarle una carga mecánica al motor la velocidad disminuye, ya que como
el flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa carga.
4. Explique qué sucede con la corriente total en el motor CC conexión serie, alaumentar el
valor de carga mecánica aplicada al motor.

 Al aplicarle carga mecánica al motor, la corriente aumenta, dependiendo de la carga

mecánica aplicada, ya que se exige más el motor con dicho suceso y se puede llegar
a ocasionar un recalentamiento en el motor.
1
4
 VI. INVESTIGACIÓN COMPLEMENTARIA

1. Investigue acerca de tres aplicaciones del motor CC conexión serie.

Los motores de corriente continua de la serie se utilizan donde arranque alto. Se requiere un par de
torsión, y son posibles variaciones en la velocidad. Por ejemplo, los motores de la serie se utilizan en el
sistema de tracción, grúas, compresores de aire, aspiradora, máquina de coser, etc.

2. Mencione tres ventajas y desventajas del motor CC conexión Serie con respecto al
motor CC conexión Shunt.

Ventajas:

 El par de giro (momento torsor) de arranque es más alto que en los motores de corriente
alterna y varía de forma lineal con la velocidad, además este par de giro es proporcional
a la intensidad ya que a mayor intensidad, mayor flujo magnético.

 La regulación de la velocidad es sencilla y más económica que en los motores de corriente

alterna.

 Se pueden usar con reductoras para multitud de aplicaciones de tal forma que consiguen
tener más fuerza de giro

 Pueden trabajar a bajas velocidades.

1
5
Desventajas:

 La construcción es más costosa.

 El momento torsor es más estable en función de la velocidad por debajo de la velocidad

nominal en motores de corriente alterna.

 Si la energía proviene de la red estándar de corriente alterna, para funcionar necesitará

una fuente de alimentación que pase de alterna a continua.

 El voltaje de trabajo es bajo por lo que para la misma potencia que en alterna, necesitan
cableado más grueso.

3. Investigue acerca de la forma más eficiente de variar la velocidad en un motor CC

conexión Serie.

Se consideraría la opción de variar lo que es el voltaje de entrada del motor serie para variar lo que es la
velocidad de éste, de esta manera es más factible hacerlo, dependiendo el voltaje aplicado así será la
velocidad generada por el motor.

VII. BIBLIOGRAFÍA
 Stephen J. Chapman,"Fundamentos de Máquinas Eléctricas" Editorial McGraw Hill.
 Vincent del Toro "Dispositivos Electromecánicos de Conversión de Energía".

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