FILTRO HÍBRIDO DE POTENCIA

T. Núñez Zúñiga
R. Moreno Martínez
J. Ramos Carrión
A. Soto
FILTRO HÍBRIDO

DE POTENCIA

Primera edición digital

Julio, 2011

Lima - Perú

© T. Núñez Zúñiga

. Moreno Martínez

J. Ramos Carrión

A. Soto

PROYECTO LIBRO DIGITAL

PLD 0159

Editor: Víctor López Guzmán

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Lima - Perú, enero del 2011

“El conocimiento es útil solo si se difunde y aplica”

Víctor López Guzmán

Editor
Colegio de Ingenieros del Perú - CDL - Capítulo de Ingeniería Mecánica y Mecánica Eléctrica

Filtro Híbrido de Potencia

T. Núñez Zúñiga, R. Moreno Martínez, J. Ramos Carrión y A. Soto

Universidad Nacional de Ingeniería, Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
Instituto de Investigación -UNI

Resumen— En el presente articulo se muestran los resultados de simulación

obtenidos del estudio de un sistema electrónico de potencia, que mejora
significativamente el desempeño del filtro pasivo trifásico convencional que
normalmente se utiliza para la compensación del factor de potencia de cargas no
lineales. Esta mejora se logra, conectando un filtro activo trifásico (FA) (o unidad
activa) en serie con el filtro pasivo a (FP) través de tres transformadores de
acoplamiento y controlando al filtro activo de manera que obligue a las componentes
armónicas generadas por el rectificador a pasar por el filtro pasivo. A esta topología
en la que se combina un filtro pasivo con un filtro activo se le conoce como Filtro
Híbrido de Potencia.

Palabras Claves—Armónicos, Filtros Pasivos, Filtros Activos, Teoría de la Potencia

Instantánea.

I. Introducción • Un filtro pasivo puede entrar en resonancia

serie con la fuente de alimentación, de tal
El aumento indiscriminado en la conexión de forma que la distorsión de tensión produce
cargas no lineales en la red, trae consigo un sin excesivas corrientes armónicas, las que
número de serios problemas relacionados con la fluirán a través del filtro pasivo.
distorsión de corriente, tensión y pérdida de
eficiencia por el bajo factor de potencia que operan Por su parte los filtros activos de potencia,
estas cargas [12]. (Las cargas no lineales que que utilizan convertidores electrónicos de potencia
consumen corrientes que no son senoidales, con conmutación PWM y controlados por tensión
produciendo distorsión en la forma de onda de la o por corriente, realizaran las siguientes funciones
tensión en los puntos de conexión de los equipos) [12]:
Los filtro activos de potencia y las combinaciones • Reduce el flujo de armónicos de corriente
de filtros pasivos y activos de potencia (Filtro por la red, restringiendo su circulación entre
Híbridos de Potencia) son una forma de superar el FA y los centros de generación.
estos problemas, tecnologías que en estos últimos • Reduce la corriente por neutro.
años han venido desarrollando, generándose • Reduce los armónicos de tensión en los
nuevas y distintas estructuras [4] [5] [6] [7]. puntos de conexión de las cargas.
• Corrige del factor de Potencia.
Los filtros pasivos, compuestos por elementos • Equilibra las corrientes que circulan por las
L y C en serie, sintonizados y filtro pasa-altos, diferentes fases
son usados ampliamente para la supresión de • Equilibra las tensiones entre fase y neutro
armónicas producidos por las cargas no lineales, • Regula la tensión.
debido a su bajo costo inicial y a su relativa • Reduce los flickers.
eficiencia [3]. Sin embargo, los filtros pasivos
presentan los siguientes problemas como son: Los filtros activos sin embargo también
presentan ciertas limitaciones como son:
• La característica del filtrado esta afectada
por la impedancia equivalente de la red, • El costo inicial de su implementación es
la que no se conoce exactamente y varía alto.
con la configuración del sistema. • Dificultades para construir fuentes de
corriente de gran potencia con respuesta
• La resonancia paralela entre la impedancia rápida de corriente.
de la fuente AC y la impedancia
presentada por un filtro pasivo causan la Por las razones expuestas, se propone una
amplificación de corrientes armónicas a nueva alternativa para los filtros, la que utiliza una
frecuencias especificas en el lado de la combinación de un filtro activo de pequeña potencia
red. con un filtro pasivo. Como se sabe los filtros activos

356
 Memorias - XVII CONIMERA

son una alternativa de solución muy interesante hr Orden del armónico

para compensar sistemas de distribución [3] [4],
f0 Frecuencia de la red
mientras que las características de compensación
de los filtros pasivos existentes, podrían mejorarse fr Frecuencia de resonancia
significativamente, como se verá mas adelante al S cc Potencia de corto circuito del sistema
conectárseles con un filtro activo de potencia Qc Potencia reactiva suministrada por el
dándole una mayor flexibilidad a la compensación. banco de condensadores

Como se sabe, el rectificador controlado de

2. Filtros Pasivos seis pulsos es una carga generadora de armónicos
de tipo corriente que presenta un espectro
En la Fig.1, se presenta el esquema de una armónico, cuyo orden de cada componente esta
instalación industrial en la que se muestra un determinada por la ecuación:
rectificador a tiristores conectado a la red mediante
un transformador y un filtro pasivo (condensadores hr = 6 n ± 1 (3)
de compensación sintonizados). Este sistema es
usado para alimentar una carga en corriente Donde n es un número entero
continua, el rectificador es la carga generadora de
armónicos de tipo corriente los que son inyectados vs
Ls vT iSa ia Harmonic-Producing Load

a la red. Se sabe también, que en la operación

del rectificador se consume potencia reactiva
fundamental, cuya magnitud depende del ángulo iF

α (de encendido) y del ángulo µ (de

conmutación) de los tiristores, este ultimo a su
vez depende de la reactancia Lc acumulada desde
la fuente AC de alimentación hasta los terminales 5th 7th
Shunt Passive Filter
High-Pass

de entrada del rectificador.

Fig.1 Carga no lineal y filtro pasivo.
Para compensar el factor de potencia del
sistema, es necesario hacer la compensación del
factor de desplazamiento y del factor de distorsión Para la compensación de la distorsión de
armónica total de la corriente [14]. corriente se parte de la potencia reactiva necesaria
para la compensación del factor de desplazamiento
Para la compensación del factor de ( cos φ ), potencia que se distribuye en diferentes
desplazamiento, que significa compensar la sub-bancos de condensadores y luego conectando
componente reactiva fundamental absorbida por el cada sub-banco en serie con reactores, como se
rectificador, se coloca un banco de condensadores muestra en la Fig. 1 y sintonizado cada conjunto
cuya potencia reactiva esta determinada por la (Filtro) a una determinada frecuencia armónica
ecuación (1) para el máximo factor de generada por el rectificador. De esta forma se
desplazamiento que se quiere lograr. reduce la distorsión inyectada por la carga a la
Qc = P[tgφ1 − tgφ2 ] (1) red, aumentando el factor de potencia y reduciendo
también la posibilidad de resonancia paralela a las
Qc Potencia reactiva suministrada por el banco frecuencias de los armónicos generados por el
de condensadores rectificador. Una referencia usada para el proyecto
de los filtros pasivos es la IEEE 519 [14] en la
P Potencia activa consumida por la carga
que se establece los límites para distorsión total
φ1 Angulo del Factor de Desplazamiento original de corriente y para las amplitudes de las
φ 2 Angulo del Factor de Desplazamiento componentes armónicas que pueden ser
mejorado inyectados a la red.

Por otro lado, la colocación del banco de Como ejemplo, en la Fig.2 se muestra el
condensadores [1] requiere de la verificación de esquema eléctrico correspondiente a una
la frecuencia de la posible resonancia paralela con instalación que consta de un rectificador controlado
la reactancia de corto circuito de la red de seis pulsos que alimenta una carga con una
tensión Vdc de 553 V y corriente Idc de 1000 A
fr S cc que corresponde a una potencia de 553 kW. Si
hr = = (2) el nivel de corto circuito y máxima demanda en
f0 Qc
la barra de 10 KV establecida como el punto de

357
Colegio de Ingenieros del Perú - CDL - Capítulo de Ingeniería Mecánica y Mecánica Eléctrica

acoplamiento común (PCC), corresponde a 3 kA a ser calculado. El factor de desplazamiento del

y 35 A, respectivamente, se calcula el factor de rectificador correspondiente a las condiciones de
influencia armónica con el que se determinará los operación de la carga, esto es:
límites de las amplitudes de las componentes
armónicas, así como de la distorsión total de
cos φ1 = 0.855
corriente recomendada por IEEE 519
Mediante la ecuación (1) se calcula la
I sc potencia del banco trifásico de condensadores que
I L = 85.7 aumentara el factor de desplazamiento de 0.855
para 0.95 ( cos φ 2 =0.95)
Si el ángulo α de encendido de los tiristores Qc = 153.6 Kvar
es 17º y el ángulo de conmutación µ es 24º,
cuando el rectificador es operado sin el sistema Luego, se procede a la verificación de la
de compensación los resultados son los frecuencia de resonancia con la impedancia
siguientes: equivalente del sistema de la ecuación (2)
hr = 18.0
Tabla 1

h 5 7 11 TDD PF El banco de condensadores es dividido en

(%)
IEEE 519 10.0 10.0 4.5 12.0 tres bancos, cada uno sintonizado a las
Limites (%) frecuencias armónicas de 5, 7 y 11 orden
Sin banco de ISh (A) 6.778 4.158 1.82
Condensad. respectivamente. El resultado del diseño de los
ISh/IS1 18.16 11.14 4.88 22.14 0.85 filtros es mostrado en las tablas 2 y 3.
(%)

Tabla 2
De los resultados mostrados en la tabla 1
se concluye que tanto la distorsión total de Banco hr Qc(Mvar) Q R(ohm)
corriente así como la amplitud relativa de los 1 5 0.090 100 1.11
armónicos, son mayores que el sugerido por la 2 7 0.045 100 1.585
IEEE 519 y el factor de potencia es bajo. 3 11 0.022 100 2.065

Scc =50.2 MVA

10.0 kV, 60Hz Tabla 3
Xsis = 1.98 ohm
Banco XL (ohm) XC(ohm) L (mH) C (uF)
iSh
1 44.44 1,111.0 117.8 2.387
10.0 kV
PCC 2 45.35 2,222.2 120.29 1.1935
iLh 3 37.56 4,545.45 99.628 0.5835

1.0 MVA
10.0/0.48 kV
20%
La potencia reactiva fundamental
0.480 kV suministrada por los tres bancos de
condensadores se calcula por la relación:
Rectificador
de 6 pulsos 2
hr
α = 17o
QFiltro = ∑ ⋅ Qc = 0.1618 Mvar
hr − 1
2
P=553 Kw.
Idc=1000A
Vdc = 553V
Mediante este procedimiento se determina
Fig.2 Diagrama unifilar del sistema de los elementos del sistema de compensación del
rectificación sin compensación reactiva. factor de potencia para el caso de cargas que
generan armónicos de corriente. Sin embargo, el
Para mejorar el factor de potencia se desempeño presentado por los filtros sintonizados
colocarán filtros sintonizados que compensarán el se ve afectado por factores que fueron
factor de desplazamiento y la distorsión de mencionados anteriormente y que llevan a proponer
corriente. una solución al problema utilizando una
combinación de un filtro pasivo con un filtro activo
En la Fig.3 se muestra la estructura del trifásico conocida como filtro híbrido, como se
sistema de compensación conectado en el PCC mostrará a continuación.

358
 Memorias - XVII CONIMERA

Scc=50.2 MVA vs IS IL
Ls iSa vTa iLa
10.0 kV, 60Hz
Xsis = 1.98 ohm iSb vTb iLb

iSh iSc vTc iLc

iFc iFb iFa
Carga generadora
10.0 kV

High-Pass
De Armónicos

5th 7th VFP

iFh iLh Filtro Activo de Potencia

Filtros Pasivos
1.0 MVA
Vdc
10.0/0.48 kV LR
Cf
20%
VFA
CR
R5 R7 R11 R13 VC
0.480 kV Transformadores de
Inversor PWM fuente de tensión Acoplamiento
L5 L7 L11 L13

Fig.5 Configuración del filtro híbrido de potencia.

C5 C7 C11 C13
En esta nueva estructura, la unidad activa del
Fig.3 Carga no lineal y filtro pasivo filtro híbrido consta de un inversor PWM trifásico
tipo fuente de tensión que opera a frecuencia de
conmutación constante, conectado en serie con
3. Filtro Híbrido el filtro pasivo a través de transformadores de
acoplamiento.
En la Fig.4 se muestra la estructura de un
Filtro Híbrido cuya configuración [2] [9] sirve para Entre las estructuras híbridas de la figura 4
la compensación de los armónicos. La función del y 5 se pueden mencionar las siguientes diferencias:
filtro activo serie en este caso no es la a) En la primera estructura, la corriente que pasa
compensación directa de los armónicos por la unidad activa (FA) está compuesta por la
producidos por el rectificador, sino más bien, la componente fundamental activa de la corriente de
de mejorar la característica de filtrado del filtro carga y la corriente fundamental en adelanto del
pasivo paralelo. Con esta estructura, los armónicos filtro pasivo, mientras que en la segundad
presentes en la fuente AC no se presentaran en estructura, la corriente por el FA esta compuesta
los terminales de la carga, ni los armónicos de por los armónicos de carga y la componente
la carga podrán fluir por la fuente AC ya que el fundamental en adelanto de la corriente por el filtro
filtro activo serie, actúa como un aislador entre los pasivo, b) En cuanto a mantener constante la
armónicos presentes en la fuente AC y los tensión del condensador del inversor mediante un
producidos por la carga. Como consecuencia de lazo de control, resulta más fácil realizar esta
esta nueva función, la potencia del filtro activo función en la segunda estructura, ya que con la
resulta ser mucho menor que la de un filtro activo primera, la corriente que pasa a través del filtro
paralelo convencional. activo varía con la variación de la carga, c) En
cuanto a la protección del filtro activo, con la
segunda estructura resulta más fácil aislar y
proteger el FA que en la primera estructura, donde
el FA se encuentra en serie con la fuente y la carga.
Esto convierte a la segunda estructura (Fig.5) en
la más recomendable a ser utilizada en los
sistemas de potencia.

El principio de operación de esta unidad en

la estructura híbrida se basa en que el inversor
Fig.4 Estructura de filtro híbrido debe inyectar una determinada tensión de manera
de forzar a todas las componentes armónicas de
la corriente de la carga a pasar por el filtro pasivo
En la Fig. 5 se muestra una nueva propuesta y no por la red.
para la estructura de filtro híbrido [3], compuesta
por un banco de filtros pasivos (en paralelo) conec- Cuando el filtro activo es controlado como una
tados en serie con un filtro activo y el conjunto en fuente de tensión, siguiendo la siguiente relación
paralelo con la carga generadora de armónicos. Esta
topología busca mejorar de la misma forma que la VC = k I Sh (4)
anterior, la característica de compensación del filtro
pasivo viabilizando el uso de filtros activos para grandes Esto forzará a todos los armónicos
potencias y al mismo tiempo con bajo costo. contenidos en la corriente de carga a que pasen

359
Colegio de Ingenieros del Perú - CDL - Capítulo de Ingeniería Mecánica y Mecánica Eléctrica

por del filtro pasivo y ninguno pase por la fuente sinusoidal, es obtenido del circuito equivalente de
AC. la Fig.6 (b) donde el FA es controlado según la
relación (4) El valor de la corriente inyectada a la
De (4) se observa que el filtro activo no entrega red es calculada por la siguiente ecuación:
voltaje fundamental, obteniéndose como resultado
ZF
una reducción en el valor eficaz da la tensión que I Sh = I Lh (6)
el filtro activo debe generar. K + ZF + ZS

Si K >> Z F todos los armónicos

producidos por la carga pasarán por el filtro pasivo.
Si en esta expresión se hace el factor K >> Z F ,
entonces K dominará la característica del
filtrado, actuando como una resistencia K (Ω)
Fig.6 (a) Circuito equivalente monofásico; (b) que amortigua la resonancia paralelo entre ZS y
Circuito equivalente para ILh; (c) Circuito ZF.
equivalente para VSh.
La característica del filtro ante la presencia
La función del filtro activo en este caso es de armónicas en la fuente de tensión, asumiendo
la de resolver los problemas inherentes a los filtros que no hay carga (ILh=0) es obtenida del circuito
pasivos, cuando son utilizados como un único equivalente da la Fig.6 (c) donde el FA se comporta
elemento de compensación. como una resistencia K (Ω). El valor de la tensión
en los terminales del FA se puede calcular por la
El esquema de la Fig.5, asumiendo que el ecuación:
filtro activo es una fuente de tensión «Vc» ideal
K
controlada y que la carga es una fuente de corriente VC = VSh (7)
«IL», puede ser representar por el circuito equiva- K + ZF + ZS
lente la Fig.6 (a), donde ZS es la impedancia de
la fuente y ZF es la impedancia total del filtro pasivo.
Si K >> Z F + Z S la tensión V Sh se
Cuando el filtro activo no funciona (K = 0), aplicará en los terminales del filtro activo. Esto
la corriente armónica de la carga «I Lh » es previene la aparición de corrientes armónicas
compensada solo por el filtro pasivo, donde las causadas por VSh sin embargo, VSh aparecerá en
características del filtrado dependerán de la relación la tensión terminal VT junto con la componente
de ZS y ZF. De la Fig.6, se determina la corriente fundamental.
armónica ISh que pasa por la fuente y que esta
dada por la ecuación: De las ecuaciones para Ish, VTh y VC en [2]
[13], obtenidas superponiendo los efectos de las
ZF
I Sh = I Lh (5) distorsiones en la fuente y en la carga y asumiendo
ZS + ZF además que K=∞ se obtienen las siguientes
ecuaciones que caracterizan el filtrado (idealmente)
para la estructura híbrida:
Si en esta relación, Z F >> Z S , las
características deseables de filtrado no podrán I Sh = 0 (8)
obtenerse. Además, podrán producirse resonancias
VTh = VSh (9)
paralelas entre ZF y ZS a frecuencias específicas
( )
cuando Z F + Z S ≈ 0 , causando el fenómeno de VC = Z F I Lh + VSh (10)
amplificación armónica y estableciéndose un flujo
mayor de corrientes armónicas por la fuente AC o Estos resultados indican: a) Que no existirá
red que los producidos por la carga únicamente. corriente armónica por la fuente de alimentación
alterna, b) Si existe distorsión en la tensión de
alimentación, está aparecerá en los terminales de
Características del filtro híbrido la carga, c) Que la tensión en los terminales del
filtro activo es igual a la caída de tensión en el
La característica del filtro híbrido propuesto filtro pasivo más la tensión de distorsión presente
[2] [13] ante la presencia de corriente armónica en la fuente de alimentación alterna.
de la carga ILh, asumiendo que la tensión VS es

360
 Memorias - XVII CONIMERA

Control del filtro híbrido Scc=50.2 MVA

10.0 kV, 60Hz
Xsis = 1.98 ohm

El esquema de control del filtro híbrido es iSh

10.0 kV
mostrado en la Fig.7. Las corrientes iSa, iSb y iSc
iFh iLh
que fluyen de la fuente AC son detectadas y sus
1.0 MVA
componentes distorsionadas iSh son calculadas 10.0/0.48 kV
aplicando la teoría de Akagi [8] de la potencia 5to 7 mo
HP
20%

instantánea. En este método se utiliza las VFP

R5 R7
0.480 kV
tensiones ea, eb y ec que son las componentes L5 L7 L11 Rhpf
fundamentales de las tensiones VTa VTb y VTc C5 C7 C11
respectivamente y las corriente «is» de la fuente
(Fig.5). Con esta información las potencias Filtro Activo (FA)
iFa
Vdc
instantáneas real «p» e imaginaria «q» son Cf
LR iaAF
VFA
calculadas, de las cuales son extraídas por medio CR 1:2
de filtros pasa altos las componentes VSC

armónicas ~p y q~ . Luego estas componentes son Fig.8.-Esquema unifilar de la carga no lineal y

transformadas en las componentes armónicas de filtro híbrido (FP +FA)
corrientes iSha, iShb e iShc .

En la etapa final del control, cada corriente De las ecuaciones que (8), (9) y (10) que
es amplificada por una ganancia K y posteriormente caracterizan la operación del filtro híbrido se puede
transformada en la señal para el modulador PWM. estimar la potencia mínima necesaria del filtro
Estas señales serán comparadas con una onda activo. La corriente por el filtro FA esta compuesta
portadora de tipo triangular con una frecuencia de por: a) la corriente a frecuencia fundamental que
conmutación f sw constante. La salida del esta adelantada a la tensión AC absorbida por el
modulador es aplicada a cada una de las llaves filtro pasivo, b) por las componentes armónicas
del inversor del FA. de la corriente de carga. De esta forma el cálculo
de la potencia SFA del FA se obtiene de las
La unidad activa (FA) del filtro híbrido además siguientes ecuaciones:
de inyectar tensiones armónicas para la
compensación, deberá también de mantener la Corriente por el filtro híbrido
tensión constante en el condensador Cf (Fig.5) a
IFa = I F 1 + ∑I
2 2
través de un lazo de control mostrado en Fig.7 Lh (11)
de manera que no sea necesaria una fuente de h = 5, 7 ,..
tensión adicional.
~
p iSh vc*
Tensión en los terminales del filtro activo
p 1
iSa Filtros Pasa Calculo de las
Calculo de las 2

∑ (Z
……

iSb Altos Corrientes PWM

VFA = ⋅ I Lh ) 2 + VSh
potencias p,q
iSh
2
iSc H. P. F. +
q~ 6
q
Ganancia
Fh (12)
K h = 5, 7 ,..
+
VTa VTb VTc vdc_ref PI
-
vdc

Fig.7 Esquema de control de la unidad activa Potencia aparente del filtro activo
(FA) del Filtro Híbrido. S FA = 3 VFA ⋅ IFa (13)

Donde:
Potencia de la unidad activa (filtro activo)
del filtro híbrido I F 1 : Componente fundamental de
corriente por el filtro pasivo
En este punto es necesario estimar la
potencia y la capacidad de corriente y tensiones I Lh : Componente armónica de corriente
del filtro activo (FA) o unidad activa a partir de la de la carga
función que desempeña. En el esquema de la Fig.8
(o de la Fig.5) el FA esta compuesto por un inversor Z Fh : Impedancia presentada por el filtro
de IGBT y un pequeño filtro pasa bajos conectado pasivo para el armónico h
en los terminales de salida para suprimir los
VSh : Componente armónica en la tensión
armónicos de alta frecuencia presentes en la forma
de onda de tensión PWM. de alimentación

361
Colegio de Ingenieros del Perú - CDL - Capítulo de Ingeniería Mecánica y Mecánica Eléctrica

El filtro pasivo utilizado es el mostrado en transformador de relación 1:2 esto significa que
la Fig.9 que está compuesto por dos unidades el pico de tensión esperado será 200 V en el lado
resonantes serie para los armónicos de 5to y 7mo de baja tensión.
orden y un filtro pasa altos sintonizado a partir del
armónico de orden 11. Para determinar el nivel de tensión necesario
en el condensador del circuito DC link del inversor,
se establecerá como criterio que el índice de
modulación (IM) sea igual a 0.7, obteniéndose así
una tensión Vdc/2 = 287.5 V, que en forma practica
R5 R7
corresponde a Vdc = 600 V.
L5 L7 L11 Rhpf
Con el valor de tensión de 600 V y con el
valor de la corriente por fase del inversor la que
C11 debido a la relación del transformador de
C5 C7 acoplamiento será I aFA = 24.8 A (r.m.s.) se
seleccionan el tipo de llave semiconductora de
potencia, que podrá ser utilizada como IGBT o
Fig.9.-Filtro Pasivo sintonizado y Pasa altos. MOSFET. La elección entre las dos tecnologías
dependerá de la frecuencia de conmutación fsw,
potencia con la que operara el modulador y
En la Fig.10 se muestra la variación de la pérdidas del inversor. En este caso se usara una
impedancia del filtro pasivo con la frecuencia, con frecuencia de conmutación de 18 Khz porque
la que se podrá calcular el valor eficaz de la tensión permitirá reducir las dimensiones del filtro pasa
en los terminales del FA. bajos (LR, CR) colocado a la salida del inversor.
2.006K

(570.164,800.390)
1.000K
(60.028,618.088) (361.410,1.3301K)

4. Resultados de la Simulación
(1.0020K,169.827)

100.00 El sistema de la Fig.5 (o Fig.8 sistema unifilar)

(780.966,87.378)

que corresponde a una parte de un sistema

(660.693,20.906)

industrial en 10KV, fue simulado en el programa

10.00 PSCAD/EMTDC [11] para su evaluación.
(420.727,3.3262)
(300.608,2.3160)

CARACTERÍSTICAS DE LOS COMPONENTES

1.057
50.00Hz
V(V1:+) / I(V1)
100.00Hz 300.00Hz 1.000KHz 1.498KHz DEL SISTEMA UTILIZADO.
Frequency

Fig.10.-Respuesta en frecuencia de la FILTRO PASIVO (FP)

impedancia «ZF» presentada por el filtro pasivo. - Potencia del filtro pasivo trifásico = 161.8 Kvar.
- Nivel de tensión: 10 KV
- Frecuencia: 60 Hz.
De los resultados obtenidos solo con el filtro - Filtro resonante para el 5to armónico:
pasivo y usando las ecuaciones (11), (12) y (13) C5 = 2.387uF, L5 = 117.8mH, R5 = 1.11ohm,
se calcula la potencia y se determinan las Q = 100
magnitudes de tensión y corriente de la unidad - Filtro resonante para el 7mo armónico:
activa (FA) así como de los transformadores de C7 = 1.193uF, L7 = 120.3mH, R7 = 1.585ohm,
acoplamiento. Q = 100
- Filtro resonante para 11avo armónico y pasa altos:
La potencia mínima del filtro activo en C 11 = 0.5835uF, L 11 = 99.63mH, R 11 =
este caso es de SFA = 6 Kva. y el valor eficaz 0.5835ohm, Q = 100
de la tensión y corriente por fase en el lado de
alta tensión del transformador de acoplamiento es FILTRO ACTIVO (FA)
de VFA = 160 V (r.m.s.) y IFa = 12.4 A (r.m.s.) - Potencia del filtro activo = 6 Kvar
respectivamente. - Inversor trifásico compuesto por seis IGBT’s de
1200 V y 50A c/u
Considerando un factor de cresta de 2.5 para - Tensión del DC link: Vdc = 600 V
el caso de la tensión se puede estima el valor del - Condensador del circuito del DC link: Cf =1000
pico que se producirá y que en este caso será uF, 1000V
de 400 V en el lado da alta tensión. Siendo el - Frecuencia de conmutación: fsw = 18kHz

362
 Memorias - XVII CONIMERA

- Filtro pasa bajos: CR = 0.33 uF, LR = 1mH, En la Fig.12 se muestran el resultado cuando
- Transformador de acoplamiento de 10 Kvar y la unidad activa del filtro híbrido entra en operación.
relación 1:2 En la Fig.12(a) se muestra la corriente de línea
- Control PI de tensión Vdc, Kp= 1, τ i = 0.01 (s) de la fuente de alimentación que presenta una
- Ganancia k = 300 distorsión THDi = 3.7% lográndose una
considerable reducción del valor obtenido con solo
CARGA el filtro pasivo.
- Rectificador trifásico controlado de seis pulsos
(a tiristores)
- Corriente de carga Idc =1000 A (DC), tensión
media de salida del rectificador Edc = 553 V
(DC)
- Angulo de control α = 17º (a)
- Potencia Activa = 553 Kw.
- Potencia Reactiva = 335.4 Kvar
- Transformador trifásico de 1 MVA, 10.0/0.480
KV, 60 Hz, Xdis = 0.2 (p.u.), conexión delta-delta

RED DE ALIMENTACIÓN (b)

- Tensión: 10 kV, (trifásico)
- Frecuencia: 60 Hz.
- Potencia de cortocircuito: 50 Mva.

Resultados (c)
Fig. 12.- Operación del filtro híbrido con la
En la Fig.11(a) se muestra la forma de onda actuación del FA (a) Tensión y corriente de la
de la corriente de línea y la tensión por fase de fuente isa (b) Corriente de carga en primario del
la fuente de alimentación. En este caso solo esta transformador de potencia ia (c) Corriente por el
funcionando el filtro pasivo, obteniéndose una filtro pasivo iFa y su valor eficaz.
distorsión para la corriente de THDi = 7.0% y un
factor de potencia de 0.93. En la Fig.11 (b) se
muestra la corriente absorbida por la carga y en
la Fig.11(c) se muestra la corriente que pasa por
el filtro pasivo y su valor eficaz.

(a)

(a)

(b)

(b)

(c)
Fig. 13.- Operación del filtro híbrido con la
actuación del FA (a) Tensión por fase del filtro
pasivo VPF y del filtro activo VAF (b) Ampliación
(c) de la tensión inyectada por del filtro activo (c)
Fig.11.- Operación del sistema de rectificación Corriente de la carga no lineal.
solo con el pasivo (a) Tensión y corriente de la
fuente isa (b) Corriente absorbida por el
rectificador is (c) Corriente por el filtro pasivo iFa y En la Fig.13(a) se muestran las tensiones
su valor eficaz. VPF por fase del filtro pasivo y la tensión VAF

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Colegio de Ingenieros del Perú - CDL - Capítulo de Ingeniería Mecánica y Mecánica Eléctrica

inyectada por el filtro activo. Aquí claramente se Efecto de la distorsión en la tensión de

observa que la tensión producida por el filtro activo la red sobre el filtro híbrido
corresponde a la caída de tensión en el filtro pasivo
producida solo por las componentes armónicas de En este caso, el sistema de compensación
la corriente de carga, esto significa que el filtro es probado cuando la tensión de la red presenta
activo actúa compensando esas distorsiones de una distorsión del 5to armónico con amplitud igual
manera que la impedancia presentada para las al 1% de la amplitud de la tensión fundamental.
corrientes armónicas de la carga por los dos filtros La distorsión de la tensión genera en la corriente
en conjunto es cero. En otras palabras la iSA una distorsión del 20.61% como se muestra
impedancia vista por los armónicos de corriente en la Fig. 16(a) cuando solo está presente el filtro
de la carga es cero. pasivo. La distorsión luego se reduce a 3.26%
cuando el FA del filtro híbrido comienza a funcionar.
En la Fig.14 se muestra la tensión Vdc en Como el filtro pasivo tiene una rama sintonizada
el condensador Cf del inversor (Fig.5 o Fig. 8), para atrapar el 5to armónico de la corriente de
tensión que se mantiene constante durante la carga, esta rama presenta también mínima
operación del filtro en el nivel de 600 V por el lazo impedancia para el quinto armónico presente en
de control, luego del transitorio inicial de carga. la tensión de la red, produciéndose una resonancia
serie y una sobrecarga de corriente del 5to
armónico. Con la operación del FA este efecto
queda amortiguado como se muestra en la
Fig.16(a).

Fig.14.- Tensión en los terminales del

condensador Vdc del inversor del FA. Inicio del FA

En la Fig.15 se muestra la corriente de

(a)
alimentación iS cuando solo el filtro pasivo con
factor de calidad Q = 50 esta actuando. La
corriente presenta un THDi del 10.95% mostrando
el efecto que tiene el factor de calidad en la
eficiencia del filtro pasivo. Luego cuando el filtro
activo (FA) entra en funcionamiento la distorsión (b)
de la corriente se reduce 3.4% mejorando el Fig.16.-Operación de filtro híbrido considerando
desempeño de la compensación del filtro pasivo que la tensión de alimentación presenta
a pesar de usar un factor de calidad menor. distorsión (a) Corriente isa en el sistema de
potencia (b) Corriente iFa del filtro híbrido.
Inicio del FA
En la Fig. 16(b) se observa que antes de la
operación del FA del filtro híbrido, existe una
corriente de sobre carga producida por la
(a)
resonancia serie entre el armónico de tensión
presente en la fuente y una de las ramas del filtro
pasivo. Con la actuación del FA esta corriente es
eliminada debido a que los efectos de los
armónicos presentes en la tensión de alimentación
(b) son aislados de la carga.

Efecto de la pérdida de sintonización de

los filtros pasivos del filtro híbrido
(c)
Para simular la pérdida de sintonía, los valores
Fig. 15.- Operación de filtro híbrido con filtro originales de los condensadores son
pasivo de factor de calidad Q = 50 (a) Corriente incrementados en 5% y de los reactores son
iSA en el sistema de potencia (b) Corriente de incrementados en 2%. Esto hace que las
carga ia en el primario del transformador (c) frecuencias de resonancia de los filtros sufran
Corriente iFa del filtro híbrido. variaciones del 3%, 2% y 6.7% respecto a las

364
 Memorias - XVII CONIMERA

frecuencias de resonancia original de cada filtro 6. Conclusiones

para el 5to 7mo y 11avo armónico respectivamente.
Esto hace que los filtros pierdan eficiencia en el De los resultados de simulación se confirman
filtrado de los armónicos presentes en la corriente como el desempeño del filtro pasivo se mejora
de carga. En la Fig.17(a) se muestra la corriente ampliamente cuando es agregada una unidad activa
de la fuente con la distorsión del 15.9% producida o filtro activo. Las conclusiones respecto a la
por la variación de los valores del filtro pasivo. Se topología del filtro híbrido de potencia son las
observa que luego de la operación del FA la siguientes:
distorsión se reduce a 4.79%, mejorando el
desempeño del filtro pasivo • Las características del filtro híbrido son
independientes de la impedancia de la
fuente de alimentación.
• Los efectos de los armónicos de la fuente
y de la carga quedan aislados.
Inicio del FA • Las resonancias serie o paralelo entre la
(a) impedancia de la fuente y del filtro pasivo
son amortiguadas por la unidad activa del
filtro híbrido.
• La potencia requerida para el filtro activo
en la topología de filtro híbrido es mucho
(b) menor que la necesaria para un único filtro
Fig.17.-Efecto de la variación de los valores de activo equivalente paralelo convencional.
los componentes del filtro pasivo (a) Corriente iSA • La potencia de la unidad activa esta en
en el sistema de potencia (b) Corriente iFa del relación inversa al factor de calidad del
filtro híbrido. filtro pasivo.
• Con este esquema se puede mejorar
significativamente el desempeño de los
Efecto de la variación de la potencia de
filtros pasivos existentes en la industria,
corto circuito del sistema mediante la conexión de un filtro activo en
serie, eliminando los problemas por el uso
Como se mostró anteriormente, una
de filtros pasivos únicamente.
impedancia de cortocircuito del sistema muy
pequeña dificulta el buen desempeño del filtro
pasivo sin embargo, es recomendable para una
Agradecimientos
buena regulación de la tensión. En la Fig.18 se
muestra la corriente de la fuente cuando la
El presente trabajo de investigación fue financiado
impedancia de cortocircuito del sistema de
con los fondos del Instituto de Investigación de la
potencia se reduce y en consecuencia con la
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de
reducción de la capacidad de filtrado del filtro
la Universidad Nacional de Ingeniería.
pasivo. La corriente de la fuente presenta una
distorsión armónica de 21.77% valor, que luego
de la entrada en operación del FA se reduce a
5.26% como se muestra en la Fig.18(a). Referencias Bibliograficas

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