Xvii Coneimera
Xvii Coneimera
Xvii Coneimera
T. Núñez Zúñiga
R. Moreno Martínez
J. Ramos Carrión
A. Soto
FILTRO HÍBRIDO
DE POTENCIA
Julio, 2011
Lima - Perú
© T. Núñez Zúñiga
. Moreno Martínez
J. Ramos Carrión
A. Soto
PLD 0159
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Memorias - XVII CONIMERA
Por otro lado, la colocación del banco de Como ejemplo, en la Fig.2 se muestra el
condensadores [1] requiere de la verificación de esquema eléctrico correspondiente a una
la frecuencia de la posible resonancia paralela con instalación que consta de un rectificador controlado
la reactancia de corto circuito de la red de seis pulsos que alimenta una carga con una
tensión Vdc de 553 V y corriente Idc de 1000 A
fr S cc que corresponde a una potencia de 553 kW. Si
hr = = (2) el nivel de corto circuito y máxima demanda en
f0 Qc
la barra de 10 KV establecida como el punto de
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Colegio de Ingenieros del Perú - CDL - Capítulo de Ingeniería Mecánica y Mecánica Eléctrica
Tabla 2
De los resultados mostrados en la tabla 1
se concluye que tanto la distorsión total de Banco hr Qc(Mvar) Q R(ohm)
corriente así como la amplitud relativa de los 1 5 0.090 100 1.11
armónicos, son mayores que el sugerido por la 2 7 0.045 100 1.585
IEEE 519 y el factor de potencia es bajo. 3 11 0.022 100 2.065
1.0 MVA
10.0/0.48 kV
20%
La potencia reactiva fundamental
0.480 kV suministrada por los tres bancos de
condensadores se calcula por la relación:
Rectificador
de 6 pulsos 2
hr
α = 17o
QFiltro = ∑ ⋅ Qc = 0.1618 Mvar
hr − 1
2
P=553 Kw.
Idc=1000A
Vdc = 553V
Mediante este procedimiento se determina
Fig.2 Diagrama unifilar del sistema de los elementos del sistema de compensación del
rectificación sin compensación reactiva. factor de potencia para el caso de cargas que
generan armónicos de corriente. Sin embargo, el
Para mejorar el factor de potencia se desempeño presentado por los filtros sintonizados
colocarán filtros sintonizados que compensarán el se ve afectado por factores que fueron
factor de desplazamiento y la distorsión de mencionados anteriormente y que llevan a proponer
corriente. una solución al problema utilizando una
combinación de un filtro pasivo con un filtro activo
En la Fig.3 se muestra la estructura del trifásico conocida como filtro híbrido, como se
sistema de compensación conectado en el PCC mostrará a continuación.
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Memorias - XVII CONIMERA
Scc=50.2 MVA vs IS IL
Ls iSa vTa iLa
10.0 kV, 60Hz
Xsis = 1.98 ohm iSb vTb iLb
High-Pass
De Armónicos
Filtros Pasivos
1.0 MVA
Vdc
10.0/0.48 kV LR
Cf
20%
VFA
CR
R5 R7 R11 R13 VC
0.480 kV Transformadores de
Inversor PWM fuente de tensión Acoplamiento
L5 L7 L11 L13
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por del filtro pasivo y ninguno pase por la fuente sinusoidal, es obtenido del circuito equivalente de
AC. la Fig.6 (b) donde el FA es controlado según la
relación (4) El valor de la corriente inyectada a la
De (4) se observa que el filtro activo no entrega red es calculada por la siguiente ecuación:
voltaje fundamental, obteniéndose como resultado
ZF
una reducción en el valor eficaz da la tensión que I Sh = I Lh (6)
el filtro activo debe generar. K + ZF + ZS
360
Memorias - XVII CONIMERA
En la etapa final del control, cada corriente De las ecuaciones que (8), (9) y (10) que
es amplificada por una ganancia K y posteriormente caracterizan la operación del filtro híbrido se puede
transformada en la señal para el modulador PWM. estimar la potencia mínima necesaria del filtro
Estas señales serán comparadas con una onda activo. La corriente por el filtro FA esta compuesta
portadora de tipo triangular con una frecuencia de por: a) la corriente a frecuencia fundamental que
conmutación f sw constante. La salida del esta adelantada a la tensión AC absorbida por el
modulador es aplicada a cada una de las llaves filtro pasivo, b) por las componentes armónicas
del inversor del FA. de la corriente de carga. De esta forma el cálculo
de la potencia SFA del FA se obtiene de las
La unidad activa (FA) del filtro híbrido además siguientes ecuaciones:
de inyectar tensiones armónicas para la
compensación, deberá también de mantener la Corriente por el filtro híbrido
tensión constante en el condensador Cf (Fig.5) a
IFa = I F 1 + ∑I
2 2
través de un lazo de control mostrado en Fig.7 Lh (11)
de manera que no sea necesaria una fuente de h = 5, 7 ,..
tensión adicional.
~
p iSh vc*
Tensión en los terminales del filtro activo
p 1
iSa Filtros Pasa Calculo de las
Calculo de las 2
∑ (Z
……
VFA = ⋅ I Lh ) 2 + VSh
potencias p,q
iSh
2
iSc H. P. F. +
q~ 6
q
Ganancia
Fh (12)
K h = 5, 7 ,..
+
VTa VTb VTc vdc_ref PI
-
vdc
Fig.7 Esquema de control de la unidad activa Potencia aparente del filtro activo
(FA) del Filtro Híbrido. S FA = 3 VFA ⋅ IFa (13)
Donde:
Potencia de la unidad activa (filtro activo)
del filtro híbrido I F 1 : Componente fundamental de
corriente por el filtro pasivo
En este punto es necesario estimar la
potencia y la capacidad de corriente y tensiones I Lh : Componente armónica de corriente
del filtro activo (FA) o unidad activa a partir de la de la carga
función que desempeña. En el esquema de la Fig.8
(o de la Fig.5) el FA esta compuesto por un inversor Z Fh : Impedancia presentada por el filtro
de IGBT y un pequeño filtro pasa bajos conectado pasivo para el armónico h
en los terminales de salida para suprimir los
VSh : Componente armónica en la tensión
armónicos de alta frecuencia presentes en la forma
de onda de tensión PWM. de alimentación
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El filtro pasivo utilizado es el mostrado en transformador de relación 1:2 esto significa que
la Fig.9 que está compuesto por dos unidades el pico de tensión esperado será 200 V en el lado
resonantes serie para los armónicos de 5to y 7mo de baja tensión.
orden y un filtro pasa altos sintonizado a partir del
armónico de orden 11. Para determinar el nivel de tensión necesario
en el condensador del circuito DC link del inversor,
se establecerá como criterio que el índice de
modulación (IM) sea igual a 0.7, obteniéndose así
una tensión Vdc/2 = 287.5 V, que en forma practica
R5 R7
corresponde a Vdc = 600 V.
L5 L7 L11 Rhpf
Con el valor de tensión de 600 V y con el
valor de la corriente por fase del inversor la que
C11 debido a la relación del transformador de
C5 C7 acoplamiento será I aFA = 24.8 A (r.m.s.) se
seleccionan el tipo de llave semiconductora de
potencia, que podrá ser utilizada como IGBT o
Fig.9.-Filtro Pasivo sintonizado y Pasa altos. MOSFET. La elección entre las dos tecnologías
dependerá de la frecuencia de conmutación fsw,
potencia con la que operara el modulador y
En la Fig.10 se muestra la variación de la pérdidas del inversor. En este caso se usara una
impedancia del filtro pasivo con la frecuencia, con frecuencia de conmutación de 18 Khz porque
la que se podrá calcular el valor eficaz de la tensión permitirá reducir las dimensiones del filtro pasa
en los terminales del FA. bajos (LR, CR) colocado a la salida del inversor.
2.006K
(570.164,800.390)
1.000K
(60.028,618.088) (361.410,1.3301K)
4. Resultados de la Simulación
(1.0020K,169.827)
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Memorias - XVII CONIMERA
- Filtro pasa bajos: CR = 0.33 uF, LR = 1mH, En la Fig.12 se muestran el resultado cuando
- Transformador de acoplamiento de 10 Kvar y la unidad activa del filtro híbrido entra en operación.
relación 1:2 En la Fig.12(a) se muestra la corriente de línea
- Control PI de tensión Vdc, Kp= 1, τ i = 0.01 (s) de la fuente de alimentación que presenta una
- Ganancia k = 300 distorsión THDi = 3.7% lográndose una
considerable reducción del valor obtenido con solo
CARGA el filtro pasivo.
- Rectificador trifásico controlado de seis pulsos
(a tiristores)
- Corriente de carga Idc =1000 A (DC), tensión
media de salida del rectificador Edc = 553 V
(DC)
- Angulo de control α = 17º (a)
- Potencia Activa = 553 Kw.
- Potencia Reactiva = 335.4 Kvar
- Transformador trifásico de 1 MVA, 10.0/0.480
KV, 60 Hz, Xdis = 0.2 (p.u.), conexión delta-delta
Resultados (c)
Fig. 12.- Operación del filtro híbrido con la
En la Fig.11(a) se muestra la forma de onda actuación del FA (a) Tensión y corriente de la
de la corriente de línea y la tensión por fase de fuente isa (b) Corriente de carga en primario del
la fuente de alimentación. En este caso solo esta transformador de potencia ia (c) Corriente por el
funcionando el filtro pasivo, obteniéndose una filtro pasivo iFa y su valor eficaz.
distorsión para la corriente de THDi = 7.0% y un
factor de potencia de 0.93. En la Fig.11 (b) se
muestra la corriente absorbida por la carga y en
la Fig.11(c) se muestra la corriente que pasa por
el filtro pasivo y su valor eficaz.
(a)
(a)
(b)
(b)
(c)
Fig. 13.- Operación del filtro híbrido con la
actuación del FA (a) Tensión por fase del filtro
pasivo VPF y del filtro activo VAF (b) Ampliación
(c) de la tensión inyectada por del filtro activo (c)
Fig.11.- Operación del sistema de rectificación Corriente de la carga no lineal.
solo con el pasivo (a) Tensión y corriente de la
fuente isa (b) Corriente absorbida por el
rectificador is (c) Corriente por el filtro pasivo iFa y En la Fig.13(a) se muestran las tensiones
su valor eficaz. VPF por fase del filtro pasivo y la tensión VAF
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Colegio de Ingenieros del Perú - CDL - Capítulo de Ingeniería Mecánica y Mecánica Eléctrica
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Memorias - XVII CONIMERA
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