Capítulo 5 Flujo de Cargas
Capítulo 5 Flujo de Cargas
Capítulo 5 Flujo de Cargas
Autor:
Dr. Sergio de la Fé Dotres.
Santiago de Cuba.
2004
Capitulo 5.
Cálculo de los regímenes de trabajo de los sistemas eléctricos.
5.1 Introducción:
El cálculo de los regímenes de trabajo de las redes eléctricas se realiza con
el objetivo de determinar sus indicadores técnico- económico durante la
estadía de proyección o explotación; estos indicadores fundamentales son:
Carga de los elementos de la red, correspondencia entre la capacidad de
paso de las líneas y el flujo de potencias previsto para ellas; tensión en los
nodos de la red; pérdidas de potencia y energía y efectividad de las medidas
para su disminución; secciones de los conductores y cables; potencias de
los transformadores, autotransformadores y equipos de compensación.
En oportunidades, para los fines perseguidos no es necesario realizar
cálculo de toda la red; si no de una sección de ella; y en estos es necesario
realizar una serie de consideraciones, las que veremos a continuación.
5.2 Cálculo del régimen de un tramo de la red.
El régimen eléctrico de un tramo de la red se caracteriza por un conjunto de
parámetros, para el cálculo de las cuales sirven, como datos iniciales, el
esquema de conexión eléctrica del tramo dado, las resistencias,
inductancias, conductancias y susceptancias de los elementos componentes,
flujo de potencia en ellas (corrientes), valores del voltaje en los nodos.
El cálculo de las redes trifásicas generalmente se ejecutan a semejanza de
modelos monofásicos, donde se dan las tensiones de fase de trabajo,
impedancias y admitancias de fase, tensiones de líneas y corrientes, flujos
de potencias y cargas en los nodos para las tres fases. En estos casos la
•
potencia S (cálculo por datos
2
•
terminales) la caída de tensión ∆U 12
• • •
definida como ∆ U 12 = U 1 U 2 se calcula
por la expresión.
o o o
S ∗2
∆ U 12 = Z 12 I = ∗ Z 12 (5-4)
U2
o o
Si tomamos como referencia el voltaje U 2 entonces U 2 = U 2 = U 2
∗
y
obtendríamos
o P2 − jQ 2 o
∆ U 12 ( R12 + jX 12 teniendo en cuenta que ∆ U 12 = ∆ U '12 + ∆ U ''12 y
U2
operando con la anterior expresión obtenemos que
P2 R12 − Q2 X 12
∆ U ' 12 ;
U2
(5-5)
'
P2 X 12 − Q2 R12
∆U ''
12 ;
U2
Donde ∆U 12 y ∆U 12 son las caídas longitudinales y transversales (activas y
' ''
∆U 12''
δ 12 = tg −1
(5-7)
U 2 + ∆U 12'
De la figura 2 vemos que δ 12 es el ángulo de
o o
defasaje entre los vectores, U1 y U2,
o
luego δ 12 > 0 en los casos en que U1
o
adelante a U2.
La pérdida de tensión en el tramo de la red
se determina por la expresión.
δ U 12 = U 1 − U 2 , en el caso de las redes con tensiones nominales 110 KV y
− − −
S 22
= 2 (R12 + jX 12 ),
o
∆ S 12
U2
∆S 12 = ∆P12 + j∆Q12 ,
P22 + Q22 (5-9)
∆P12 = ⋅ R12 ,
U 22
P22 + Q 22
∆Q12 = ⋅ X 12
U 22
En el caso de que se den los datos del nodo inicial (Cálculo por los datos de
o
inicio) es decir a partir del voltaje U 1 y de la potencia S 1 , haciendo
o
coincidir el vector U 1 con el eje real (referencia), obtendremos
o o
U 2 = U 2 − ∆U 12' − j∆U 12'' = U 2 l − jδ 12
(5-6-b)
P1R12 + Q1 X12
∆U12' = o
;
U1
P1 X12 − Q1R12 ∆U12''
∆U12'' = ; δ12tg −1
U1 U1 + ∆U12'
P12 + Q12 P12 + Q12
∆P12 = ⋅ R12; ∆Q12 = ⋅ X12
U1 U12
Ejemplo # 1.
Se desea conocer el voltaje al inicio de un tramo de red, del cual se conocen
los siguientes datos. Impedancia de la línea,
Z L = 3 + j 6 ; potencia aparente en el extremo
o
del recibo S = 10 MVA a cos ϕ = 0,8 en
atraso; tensión efectiva de línea en el recibo
U L = 30 Kv . Determine también la potencia al inicio de la red, así como la
perdida de tensión.
De acuerdo a los datos:
o
S = 8 j6
P2 R12 + Q2 X 12 8+3+ 6+ 6
∆U 12' = = = 2 Kv
30
U2
P2 X 12 − Q2 R12 8 X 6 − 3x6
∆U 12'' = = = 1kv
U2 30
o
∆ U 12 = 2 + j1
o o o
U = U + ∆ U 12 = 30 + 2 + j1
o
U 1 = 32 + j1 U = 32 2 + 12 ≈ 32
1
δ 12 = tg −1 = 1.8 o
32
P22 + Q22 82 + 62 1
∆P12 = 2
R12 = 2
⋅3 = MW
U2 30 3
P22 + Q22 82 + 6 2 2
∆Q12 = 2
⋅ X 12 = 2
⋅ 6 = MVAR
U2 30 3
En aquellos casos, cuando el esquema del tramo de red contiene no solo
impedancias, sino que contiene admitancias; tal como se muestra en la fig.
4 el cálculo del régimen se efectúa teniendo en cuenta el balance de
potencias en los nodos.
S 20 = U 2 I 20 = U 2 U 2 Y 20 = U 2 Y20∗
(5-10)
o
S 20 = P20 + jQ 20 = U g 20 − jU b20 2
2
2
2
Donde b20 > 0 para las susceptancia capacitiva y Q 20 < 0 para la dirección
dada del flujo de potencia.
Del balance de potencia en nodo 2, tenemos.
o
o1 o o
S 2 = S 2 + S 20 = P2 + P20 + j (Q2 + Q20 );
(5-11)
o !
S 2 P!2 + jQ!2
Y se continúa igual que en el caso anterior.
Entonces teniendo en cuenta la expresión (5-11) y sustituyendo en (5-5) y
(5-6) tendremos.
Problema propuesto.
Para la red del ejemplo#1: Calcule su régimen si la misma posee en ambos
nodos una resistencia de fuga de 30 KΩ y una capacitancia de 0,1 uf.
5.3. Características angulares de potencia .
En algunos casos, el análisis de los regímenes estables de trabajo de una
rama de la red, es cómodo realizarlo con la ayuda de las características
angulares de potencia, que reflejan las
relaciones P1 (δ 12 ), Q1 (δ 12 ), P2 (δ 12 )Q2 (δ 12 ) . Para la obtención de las mismas
o
hagamos coincidir e vector U 2 con el eje real y representemos la corriente
de línea en los elementos serie en la forma.
o o
o U 1 − U 2 U 1e jδ 12 − U 2
I= =
Z12 o
Z12
∗ jδ 12
U 1e − − U2
Luego I =
o
∗
Z 12
o ' o
La potencia S 1 = U 1 I ∗ (Fig. 4-a) se determina según la expresión
o o
j δ o
o' U 1e − 12
− U2 U 12 U U jδ 12
S1 = U 1e jδ 12 = − 1 2 e− (5-13)
∗ o ∗
Z 12 Z12 Z
o
Donde la impedancia Z 12 la representamos
∏ ∏
o' J ( −α 12 ) Q o ' − J ( −α 12 )
Z 12 = Z 1 e 2 Z 12 = Z 1 e 2
(5-14)
R12
Donde α = tg −1 es conocido como
X 12
ángulo de perdida
Sustituyendo (5-4) en (5-13).
o'
S1 = e − e`
[
U 1 j (π 2 −α 12 ) U 1U 2 j π 2 + (δ 12 − δ 12 ) ]
Z 12 Z 12
π
· − j −α 12
1 1 2
Teniendo en cuenta que Y 12 = = e
o o
Z 12 Z 12
o
Y 12 = g12 + Jb12
y correspondientemente
o∗
Y 12 =
1
=
1
e
(
+ j π −α 12
2
)=g − jb12
∗ 12
Z 12 Z 12
Se obtiene:
o ' U 1U 2 UU
S 1 = U 12 ( g 12 − jb12 ) + sin(δ 12−δ 12 ) − j 1 2 cos(δ 12−δ 12 )
Z 12 Z 12
U 1U 2
ó P1' = U 12 g12 + sin(δ 12−δ 12 )
Z 12
U 1U 2
Q1' = U 12 b12 − cos(δ 12−δ 12 )
Z 12
o
Si se considera la admitancia Y 10 = g 10 + jb10 en el nodo 1, entonces la
potencia que entra a la rama será.
o ' U 1U 2 UU
S 1 = U 12 ( g10 − jb12 ) + sin(δ 12−δ 12 ) − j 1 2 cos(δ 12−δ 12 ) − jU 12 (b10 + b12 )
Z 12 Z 12
U2
Q1 = (1 − cos δ 12 ) > 0
X 12
2
U
Q2 = 2 (cos δ 12 − 1) < 0
X 12
O sea Q1 = −Q2 ; y, de acuerdo a la fig. 6
1 (Q 1 > 0 fluye hacia la red exterior; tal como se muestra en la Fig. 7 con
líneas de puntos.
Así; los módulos de las tensiones U 1 y U 2 y el ángulo δ 12 entre ellos
Ejemplo # 2.
Para la red que se muestra determine los voltajes e la barra 1 y de
alimentación, así como la potencia en el extremo de suministro. Se conoce
el voltaje en la barra 2 y el mismo es igual a 100 Kv.
o
Haciendo coincidir ahora U 1 con el eje real
o
U A = 102,77 + 10,26 + j 4,49 U a = 113,12
4,49
tg δ 1 A = Oδ 1 A = 2,27 o
102,77 + 10,26
δ 1∑ = 0,93 o + 2,27 o = 3,2 o
o o
U A = 113,12 | 3,2 o ____(con respecto a U A )
40.24 2 + 28,6 2
∆P1 A = • 12 = 2,75MW
102,77 2
40.24 2 + 28,6 2
∆Q1 A = • 20 = 4,57 MVAR O
102,77 2
o
S A = 40,24 + 2,75 + j (28,6 + 4,57) = 43 + j 33,35
Se tendría:
o o
UEnA =elUsegundo
1 + ∆U 1 A + j∆U 1 A
'
caso, cuando
''
se da el voltaje U en el punto de alimentación y
las diferentes potencias en los nodos S i solo es posible obtener la solución
40,24 • 20 + 28,6 • 20
∆U 1' A = = 10,26
102,77
40,24 • 20 + 28,6 • 12
U 1''A , = = 4.49
102,77
por medios iterativos. En la primera etapa del cálculo, suponiendo el
voltaje en los nodos igual a la nominal de la red.
o o
(U n = U n −1 + LU 1 = U nominal )
Calculamos las pérdidas de potencia ∆S i en cada uno de los tramos de la red
’’por los datos de recibo’’ con la ayuda de (5-9) y considerando el balance
de potencias en los nodos, entonces. En el punto de alimentación
obtendremos.
o ' n o ' n
S 1 = ∑ S 1 + S 1 = ∑ ∆S 1
i =1 i =1
La segunda etapa del cálculo consiste en determinar las tensiones en los nodos por el
método de los valores al inicio o en el suministro, así. Para el primer tramo, por el valor
o ' o
encontrado de S 1 y el voltaje dada U , haciéndola coincidir con el eje real, se calcula el
o o ' o ' o
voltaje U 1 y el ángulo, δ 1 en lo adelante, por la potencia S 1 y el voltaje U 1 suponiendo
o o
que U 1 = U 1 ,se calcula el módulo y la fase del voltaje U 2 y así hasta la determinación de
o
U n .El ángulo resultante de defasaje δ ∑ se determina como en el primer caso de calculo,
Ejemplo # 3
Determine el régimen de trabajo de la red que se muestra.
Primer Paso.
Determinar las pérdidas de potencias en los tramos, suponiendo que en cada nodo el
voltaje es el nominal.
Ui = Unom = 110 kV
Luego
oo 16 2 + 12 2
∆ S 12 = ( 6 + j15 ) = 0 ,198 + j0 ,5 = 0 ,538 \ _ 68 ,9 o
2
110
'
o' o
K S 2 = S 2 + ∆ S 1 = 16 ,2 + j12 ,5
o '' o ' oo
S 1 = S 2 + S 1 = 16 ,2 + j12 ,5 + 24 + j16
S1' ' = 40 ,2 + j 28 ,5
o 40 ,2 2 + j 28 ,5 2
∆ S A1 = ( 12 + j 20 ) = 2 ,4 + j 4 ,03
110 2
' '' o
S 1 = S 1 + ∆ S A1 = 40 ,2 + j 28 ,5 + 2 ,4 + j 4 ,03
'
S 1 = 42 ,6 + j 32 ,53
Segundo paso. Se calcula ahora las tensiones en los nodos.
o '' ' ''
U 1 = U A − ∆ U A1 − j∆ U A1
o 42.4 • 12 + 32,56 • 20 42,4 • 20 − 32,53 • 12
∆ U 1 = 120 − −j = 0209 − j 0522 = 0,262 \ − −
120 120
U 1 = 120 − 9,6 − j 3,85 = 110,4 − j 3,85 ≈
o
U 1 = 110,46 \ −2 o
o
Se determina el voltaje U 2 ; para ello tenemos S 2' = 16,2 + j1,25 y hacemos coincidir el eje
o o
real con U 1 luego ; U1 = U 1 ;
o o o ''
'
U 2 = U 1 + ∆ U 12 − j∆ U 12 =
o 16 ,2 • 6 + 12 ,5 • 15 16 ,2 • 15 + 12 ,5 • 6
U 2 = 110 ,46 − −j
110 ,46 110 ,46
o
U 2 = 110 ,46 − 2 ,57 − j1,52 = 107 ,89 − j1,52
o o o
U 2 = 107 ,9 \ −0 ,8 o _ con respecto a U 1 el defasaje con respecto a U A sera
δ ∑ = −2 o − 0 ,8 o = −2 ,8 o ; luego
o
U 2 = 107 ,9 \ _ − 2 ,8 o
Se concluye con el diagrama monolineal que muestra los flujos de potencia en las ramas, y
los voltajes en los nodos.
La misma puede ser representada como una transmisión eléctrica alimentada desde dos
extremos, si la separamos en el punto de alimentación (fig. 10).
Las magnitudes conocidas son el voltaje en el punto de alimentación y las cargas en los
nodos U A y S i respectivamente. Por Cuanto el voltaje y las potencias están dadas
para distintos nodos el calculo solo puede efectuarse de forma iterativa, igual que se realizo
o
para la red eléctrica radial; pero para ello es necesario determinar la potencia S que entra a
la red por cada uno de sus extremos ; Veamos como es esto posible:
Para la red en lazo es posible escribir, según la 2da Ley de Kirchchoffl expresión.
o o o o o o o o o
∆U A A = I 1 Z 1 + I 2 Z 2 − I 3 Z 3 − I 4 Z 4 = 0
' ''
Suponiendo como aproximación inicial que las tensiones en los nodos con los nominales de
la red, tendríamos.
∗ ∗ ∗ ∗
o SA ' o SA o SA ' o SA 3 o
∆U A A = Z1 + Z2 − Z3 − Z4 = 0
''
1 12 23
' ''
o o o o
U nom U nom U nom U nom
De donde obtenemos
∗ o ∗ o ∗ o ∗ o
S A' 1 Z 1 + S 12 Z 2 − S 23 Z 3 − S A'' 3 Z 4 (5-18)
∗
∗ ∗ o
S1 ( Z1 + Z 2 + Z 3 )+ S 2 ( Z 3 + Z 4 ) + S 2 Z 4
o ∗ o
∑S Z i A"i
S A´· 1 = = i =1
4
o o o ∑Z i
( Z1 + Z 2 + Z 3 + Z 4 ) i =1
n o ∗ n o ∗
o ∑ S i Z A"i o ∑ S i Z iA·
S A3 1 = i =1
∗
y S A"n = i =1
∗
Z A· A" Z A· A"
∗ ∗
Donde Z A"i y Z iA' complejos conjugados de la impedancia de la línea del
o
nodo i en el cual esta conectada la carga Si , al punto de
Ejemplo 4.
o
Determinando S A· 1 tendríamos.
o (15 + j8)(17 + j 33) + (6 j10)(13 − j 23) + (20 + j10)(10 − 20)
S A· 1 =
32 − j 63
o
S A· 1 = 8,93∠28,43o + 4,36∠61,57 o + 7,08∠26,2 o
o o
S A·n = ∑ S i = 41 + j 28
o
∴ S A" 3 = 41 − 16,28 + j (28 − 11,2)
o
S A" 3 = 24,72 + J 16,8
Ahora se determina el punto de división de las potencias; en este caso
coincide que el nodo 2 es dicho punto para ambas potencias.
Luego dividiendo el sistema en 2 esquemas independientes en el nodo 2 se
obtiene.
U 1 = 114,86 δ 1 =| −1,33 __
o
Análogamente se calcula U 2·
o ·
U 2 = 114,86 − 0,33 − j 0,002
o ·
U 2 = 114,56 δ 2 ≈ 00
Pasando a la sección alimentada desde la barra “A”.se tiene:
o 4,72 2 + 6,8 2
S 2"3 = (3 + j 3) = 0.02 + j 0.02
110 2
o " o o o
S 3 = S 32" + ∆ S 32" + S 3 = 24,74 + j16,82.
o 24,74 2 + 16,82 2
∆ S A" 3 (10 + J 20) = 0,74 + J 1,48
110 2
o
S A" 3 = 25,48 + j18,3
Calculando los voltajes en las barras.
o o o · o "
U 3 = U A" − ∆ U A" 3 −U A" 3
o
U 3 = 120 − 5,17 − j 2,72 = 114,83 − j 2,72
o
U 3 = 114,06 δ A 3 = 1,36
"
Análogamente
o o ' "
U 2" = U 3" ∆ U 3 − J∆ U 3
o
U 2" = 114,86 − 0,77 − j 0,18
o
U 2" = 114,86 δ 3 = −0.09
δ A 3 = −1,45 o
"
o o
o U 2' + U 2" 114,56 + 114.06
U2 = = = 114,3Kv
2 2
− 1,45 − 1,33
δ A2 = = −1,39 0
2
5.6.Cálculo del régimen de una red con alimentación por los dos
extremos .
En los casos de redes alimentadas por los dos extremos pueden ocurrir,
durante el cálculo de la misma, dos situaciones.
- Los dos voltajes (tensiones) en los puntos de alimentación son
o o
iguales. U A[ = U A"
o o
- Las tensiones de alimentación son diferentes; es decir U A[ ≠ U A"
o o ∗ o o ∗
completará S eq1 = U A Y eq y S eq1 = U A Y eq
o o
∗
U A' − U A"
∗
∑S i Z iA"
S A[ 1 = U A' ∗
+ i =1
o
Z A' A" Z A' Ä "
n o ∗
o o U ∗
A"
−U ∗
A"
∑S i Z iA'
S A"n = U A" ∗
+ i =1
∗
Z A' A" Z A' Ä "
El cálculo continua como para dos redes radiales, enlazadas en el punto de
división de las potencias.
Ejemplo # 5
Para la red mostrada en la figura determine el régimen de trabajo de la
misma. El voltaje de alimentación A ' = 120∠0 o kv y en A" = 110∠ − 5 o Kv . El
voltaje nominal de la línea es de 110 Kv.
o '
∆ S A' 1 = 3.43 + j 6,86
o '
S A' 1 = 49.94 + j 31,46
o
U 1 = 120 − 14,10 − j8,55 = 105,9 − j855
o
U 1 = 106,2∠ − 4,6 o δ A1 = −4,6
o o o ' o "
U 2 = U 1 − ∆ U 12 − j∆ U 12
o
U 2 = 106,2 − 2,64 − j 2,34 = 103,56 − j 2,34
o
U 2 = 103,58 δ 12 = −1,29 0
o
U 2 = 103,58∠ − 5,89 0
f − fn
tensión nominal U n y frecuencia nominal fn; s resbalamiento = .
fn
Señalemos que para los coeficientes de la expresión (5-20) se cumple que
aop + a1 p + a2 p = boq + b1q + b2 q + α p + β p ≠ α q + β q = 1
o
con el nodo i , U j tensión en los nodos conectados directamente al nodo
o o
i mediante las ramas con conductancias Yij .La corriente dada Y en el nodo
o
i bajo las condiciones de potencia de la carga conocida S Hi = PHi + QHi y
o o
generado S Gi = PGi + QGi y tensión U i puede ser determinada como:
o ∗ ∗
o o o S i∗ S −S ( P − PHi ) − jQGi − QHi
Yi = Y iH + Y iG = = Gi ∗ H = Gi
Ui U i' + jU i''
U i∗
El sistema de ecuaciones (5-21) para todos los nodos del SEE, excepto el
nodo de balance, es el sistema ETN. El mismo es cómodo representarlo en
forma matricial.
o o o
Υ• U = γ (5-22)
o
Donde Υ es la matriz de las admitancias nodales, constituida por los
o o
elementos; Υ ic y Υ ij ; U es el vector–columna de las tensiones en los
nodos. (U i ; U j )
o
γ Vector columna de las corrientes en los nodos.
La matriz Υ es fácil de obtener directamente a partir de la información
inicial, aplicando las características de la misma ya estudiadas en Circuitos
Eléctricos I. Para la mayoría de los programas del cálculo del régimen, tal
información inicial contiene el número de los nodos que limitan la rama;
reactancia y resistencia de la rama, así como su susceptancia capacitiva, Así
por ejemplo, para la red mostrada en la Figura 13.
.
y1 +
1 2 0 0 0
o o o
1
y1 + y 2 + y 3 + j
o
2 o o
− y1 − y2 − y3
2 (bc1 + bc 2 + bc 3 ) 0
o o o
o
y2 + y5 + y4 + o
− y2 − y5
3 0 (bc 2 + bc 5 + bc 4 o
− y4
o o o
y3 + y5 + y6 +
o o o
− y3 − y5 − y6
4 0 (bc 3 + bc 5 + bc 6
o o o o
− y4 − y6 y4 + y6 +
5 0 0
(bc 4 + bc
o o
expresado en la forma Υ U − J = 0 o mas compactamente F (U ) = 0 en la
obtención una segunda aproximación, mejor que la primera.
3ero. La segunda aproximación se utiliza para calcular la tercera y así se
repite el proceso hasta que se cumpla que el máximo error cometido sea
menor que un error de calculo inicialmente señalado. Ej. El método
iterativo de Gauss, para el caso en cuestión tendrá el siguiente esquema,
obtenido a partir de (5-21).
o o ( k −1)
I i( k ) + ∑ y ij U j
U ik = j
(5-23)
yii
k
Como vemos el calculo de U i se realiza solo tomando en cuenta los valores
( k −1)
del vector (U ) .
Este método tiene la desventaja de que posee una convergencia muy lenta y,
en oportunidades puede no converger.
5.8.3.2. Método de Gauss-Zeidel.
Como su nombre lo indica es una modificación de metido de Gauss. Dicha
modificación consiste en que, durante una iteración (k) se utilizan para el
cálculo los valores de las variables ya calculadas en esa iteración y los de
la precedente, así; su esquema de calculo seria
o
o o (k ) o o ( k −1)
k i =k
J i + ∑ y ie U i + jii < k − ∑ y ij U j
e<i j >i
U = i
k
o
(5-24)
y ie
Como se ve del propio esquema de cálculo la convergencia es más rápida
que el ejemplo anterior; ya que una misma iteración se utilizan valores ya
calculados durante ella.
Tiene la desventaja de que puede no converger, al igual que el método de
Gauss, dependiendo esto en gran medida de los valores relativo de la
diagonal principal con respecto a la suma de los elementos de ella.
Para acelerar la convergencia de los métodos de Gauss y Gauss-Zeidel se
utilizan factores de aceleración; los cuales deben ser elegidos
adecuadamente, pues pueden, en algunos casos, crear inestabilidad en la
solución. Aplicando estos factores la expresión (5-23) tendrá la forma.
(k )
J i − (∑ yijU j ).α a
Ui = (5-25)
yei
Donde α a , factor de aceleración; cuya magnitud varia entre 1,05 ≤ α a ≤ 1,7 .
Existen métodos mas sofisticados para incrementar la convergencia de los
métodos de Gauss-Zeidel, pero su estudio cae fuera de nuestro curso.
5.8.3.3. Método de Newton-Raphson.
Debido a su rapidez de convergencia (Cuadrática) el método de Newton-
Raphson. ha recibido en los últimos tiempos una gran utilización.
Sea la expresión (5-22) del tipo F (U ) = 0 (5-26) luego, desarrollando la
De donde:
PiUi − + QiUi'
F2i−1 = − giiUi' + biiUi" + ∑(gijU'j + jbijU"j )
j
Ui2
PiUi' −QiUi'
jF2i = −biiUi' − giiUi" + ∑(bijU'j + gijU"j ) (1− 2 −6a)
2 j
U i
El vector columna de los componentes del voltaje U, que constituye la
solución del sistema anterior, lo supondremos compuesto por dos sumandos
U = U ( k ) + ∆U ( k ) aquí U ( k ) vector columna de las tensiones en los nodos ,
obtenidos en la iteración k y ∆U vector columna de las conexiones que son
K
(k )
necesarias para hacer a U para que se obtenga la solución.
Entonces se puede escribir.
F (U ( k ) + ∆U ( k ) ) = 0
Si a todas la ecuaciones del sistema anterior son diferenciales en el entorno
de U
(k )
,entonces es posible desarrollar el mismo en series de Taylor para
∆U ( k ) . Limitándonos solo a los miembros lineales de la serie tendremos
∂F
F (U ( k ) + ∆U ( k ) ) = F (U ( k ) ) + ∆U = 0
(k )
(5-27)
∂U U ( k )
∂F
Aquí _ Es la matriz de Jacobi del sistema (5-26). Si det
∂U U (k )
∂F
≠ 0 , es decir la matriz de Jacobi; no es singular, entonces de (5-27)
∂U U ( k )
es posible obtener las correcciones buscadas.
−1
∂F
∆U = − • F (U )
(k )
(5-28)
∂U U (k )
U ( k +1) = U ( k ) + ∆U ( k ) (5-29)
Debido a que los miembros del orden superior es la serie son péquenos en
correspondencia con los de orden inferior , la introducción de la corrección
∆U ( k ) da valores de U ( k +1) cercanos a la solución. Esto conduce a una rápida
convergencia del método.
La matriz de Jacobi del sistema (5-27) tiene la forma que se muestra a
continuación
∂F1 ∂F1 ∂F ∂F1 ∂F ∂F1
L 1' L 1'
∂U 1 ∂U 1 ∂U i ∂U i
' ' "
∂U n ∂U n'
− − − − − − − − −
∂Fn ∂Fn ∂F ∂Fn ∂F ∂Fn
L n' L n'
∂U 1 ∂U 1 ∂U i ∂U i
' " "
∂U n ∂U n"
potencias en el sistema.
Una de las características del régimen del sistema es el “perfil de voltaje”
que el mismo debe de cumplir, o suministrar durante su operación; este
perfil de voltaje esta íntimamente ligado con el flujo de la potencia
reactiva; ya que, en aquellos lugares donde exista deficit de la misma el
voltaje caerá notablemente. Igualmente de las ecuaciones (5-5) se nota que
a mayor flujo de potencia reactiva existirán mayores perdidas de voltaje en
las líneas, lo que hará mas difícil cumplir con el “perfil de voltaje”
establecido por la operación del sistema; es por eso que tiene importancia
capital lograr la adecuada distribución de las potencias reactivas. Esto se
logra en el caso de generadores, accionando sobre sus dispositivos de
excitación; con esto la f.e.m interna se desplaza con respecto al voltaje
terminal, que debe mantenerse invariable en modulo, variando a su vez el
factor de potencia de operación de la maquina y con ello la QG.
Las fuentes de potencias reactiva en los sistemas eléctricos son:
a) Generadores
b) Condensadores sincrónicos
c) Condensadores estáticos
d) Compensadores sincrónicos.
5.9.1. Generadores sincrónicos. Para el generador sincrónico de polos
salientes con f.e.m de excitación Eq es imposible obtener un esquema
simple de sustitución, debido a la fuerte asimetría del rotor. La potencia
activa y reactiva de una maquina de ese tipo viene dada por la expresión.
E qU G U G2 1
ΡG = sen δ + − 1 sen 2δ
xd 2 x
q xd
(5-30)
E qU G
2 cos δ
2
sen 2
δ
QG = cos δ − U G +
xd xd xq
Donde δ ángulo de defasaje entre los vectores de las f.e.m. Eq, proporcional
a la corriente de excitación; UG, tensión en sus bornes x d y x q - reactancias
E qU G
ΡG = sen δ
xd
E qU G U G2
QG = cos δ −
xd xd
Y su esquema de sustitución lo constituye una f.e.m Eq tras una reactancia
Xd,
En el régimen de generación o consumo de potencia reactiva, el generador
sincrónico esta sujeto a las siguientes restricciones.
- Por corriente nominal del estator. (I G ≤ I nom ) Y correspondiente
S 3 yG ≤ S Gnom.
- Por corriente nominal de excitación. i ex ≤ i exnom
- Por corriente mínima de excitación (calentamiento)
Compensador sincrónico (CS). Esta es una maquina de polos salientes, que
no posee un motor primario, por lo cual solo puede generar o consumir
potencia reactiva (Qsc). La expresión para Qsc no es difícil de obtener a
partir de la expresión (5- 30 ) suponiendo que δ = 0 , es decir, la f.e.m Eq y
el voltaje Usc en las barras del compensador sincrónico siempre coinciden
en fase.
E qU sc U sc2
Q sc = −
xd xd
En el régimen subexcitado ( E q < U sc ) , obtenemos Q sc < 0 , es decir el
compensador sincrónico consume potencia reactiva de la red; y al contrario,
si E q > U sc . Ocurre la generación de potencia reactiva.