LOS MECANISMOS EN

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COSAS TECNOLOGICAS

Vamos hacer un estudio de todos los mecanismos uno a uno, su uso y

los cálculos.

Pero primero empecemos por dejar claro que es eso de un mecanismo.

¿Qué son los Mecanismos?

Son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o
movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento
conducido (receptor), con la misión de permitir al ser humano realizar
determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.

Existen 3 grupos principales de mecanismos:

1. Mecanismos de transmisión: se utilizan para modificar la

fuerza de entrada por otra diferente de salida. Transmiten fuerzas
de un sitio a otro.

2. Mecanismos de transformación: son aquellos en los que el

elemento motriz y el conducido tienen distinto tipo de movimiento.

Transforman la velocidad de entrada en otra diferente de salida

o transforman el movimiento de entrada en otro diferente de
salida.

Por ejemplo un tornillo-tuerca, el tornillo gira y la tuerca se desplaza

lineal o el sistema de poleas donde la velocidad de entrada se
transforma en otra diferente de salida.

3. Otros Mecanismos: Aquí se agrupan todos los demás.

Tenemos mecanismos para regular el movimiento, por ejemplo los

frenos, para acoplar o desacoplar ejes, por ejemplo los embragues y
mecanismos que acumulan energía, por ejemplo los muelles.

Antes de empezar a estudiar los mecanismos tenemos que decir que la

unidad correcta de la fuerza y el peso es el Newton.

Resulta que en la vida diaria nadie dice peso 40 Newtons, todo el mundo
utiliza la unidad del Kilogramo, aunque estaría mal usada.

Como tecnología es un área sumamente práctica nosotros

utilizaremos el Kg, aunque ya sabemos que físicamente es incorrecto.

Empecemos el estudio uno a uno.

MECANISMOS DE TRANSMISIÓN

LAS POLEAS

Se utilizan para subir o bajar cargas pesadas con menos esfuerzo.

- Polea Simple o Fija: es una rueda que tiene un ranura o acanaladura

en su periferia, que gira alrededor de un eje que pasa por su centro.

Su fórmula es: Fuerza = Resistencia.

Resistencia es el peso que queremos subir con la polea y fuerza es el

esfuerzo que tenemos que hacer para subir el peso.

Para levantar 20Kg necesitamos hacer una fuerza de 20Kg. La pregunta

es…¿Cual es la ventaja?

Es más fácil levantar un peso tirando hacia arriba y además el peso de

nuestro propio peso nos ayuda a levantar.

Si yo pesara 30Kg para levantar los 20Kg solo tendría que colgarme
para subirlo.

- Polea móvil o compuesta: Es un conjunto de dos poleas, una de las

cuales es fija, mientras que la otra es móvil.

La polea móvil dispone de un sistema armadura-gancho que le permite

arrastrar la carga consigo al tirar de la cuerda.

Fórmula: Fuerza = Peso/2

En este tipo de poleas tenemos la ventaja de la polea fija y además la
fuerza necesaria para levantar un peso es de la mitad.

- Polipasto: Este mecanismo está formado por grupos de poleas fijas y

móviles. Cuando tenemos más de una polea móvil le llamamos
polipasto.

Por cada polea móvil siempre hay una fija; Número de poleas móviles =
Numero de poleas fijas.

Su fórmula es: F = P/2n

Donde n es el número de poleas fijas o móviles que son siempre las

mismas.

- Manivela Torno: Se trata de una barra acodada unida a un eje en el

que se encuentra el torno que es un tambor alrededor del cual se enrolla
una cuerda o cable para levantar un peso.

Su fórmula es: F x d = P x r

Donde d es la longitud de la barra y r el radio del tambor.

- Palanca o Balancin: es una barra rígida que oscila sobre un punto de
apoyo debido a la acción de dos fuerzas contrapuestas, la fuerza o
potencia y la resistencia.
Antes de seguir con los siguientes mecanismos te dejamos unos
ejercicios para practicar los vistos hasta aquí.

1º) Escribe la fórmula de equilibrio de un balancín.

2º) Calcula la fuerza que se puede levantar con un balancín haciendo

una fuerza de 40Kg sobre una barra de 10m, si la barra donde ponemos
el peso es de 2m.

3º)a) Cuál es la fórmula de la polea simple?

b) Cuál es la ventaja de una polea simple?

4º) Calcula la fuerza necesaria para levantar un peso de 70Kg con una
polea móvil.

5º) ¿Qué fuerza necesitamos para levantar 2000Kg con un polipasto de

3 poleas móviles?

6º) Para levantar un peso de 2000Kg con un mecanismo de manivela-

torno que tiene una barra de 50cm, en un tambor de 30cm de radio.
¿Qué fuerza necesitaríamos hacer?
7º) Quiero levantar un peso de 600Kg haciendo una fuerza de 30Kg.
¿Cómo sería el polipasto que tendría que construir?

MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN

De Cambio de Velocidad

Estos mecanismos se usan para convertir una velocidad de entrada en

otra diferente de salida.

Conceptos previos:

- Al ser mecanismo giratorios, la velocidad que usaremos es la

Velocidad en r.p.m.= revoluciones por minuto.

Es decir las vueltas que se darán en un minuto.

Un eje que gira a una velocidad de 1500rpm quiere decir que dará 1500
vueltas en un minuto.

- La relación de velocidad es la cantidad de veces que el mecanismo

va más rápido o lento a la salida que a la entrada.

Siempre se deja en forma de fracción. La fórmula es

Rv= Vs/Ve

Donde Rv = relación de velocidad; Vs= velocidad de salida Ve=

velocidad de entrada.

Veamos unos ejemplos:

- Rv=1/1 El mecanismo tiene la misma velocidad a la entrada que a la

salida.

- Rv = 1/5 El mecanismo reduce la velocidad 5 veces a la Salida. Si a la

entrada tiene una velocidad de 5000rpm, a la Salida tendrá una
velocidad de 1000rpm.

Será un Mecanismo Reductor de Velocidad.

- Rv= 5/1 El mecanismo va 5 veces más rápido a la salida que a la

entrada. Si a la entrada tiene una velocidad de 5000rpm a la salida
tendrá una velocidad de 25000rpm. Será un Mecanismo Multiplicador de
Velocidad.

Recuerda ¡¡¡Siempre en forma de fracción!!!. Ahora que tenemos

esto claro, veamos el estudio de estos mecanismos.

- Ruedas de Fricción: El movimiento se transmite de una rueda a otra

mediante fricción =rozamiento.

Fórmula: D1 x V1 = D2 x V2

D1= diámetro de la rueda 1

D2= diámetro de la rueda 2
V1=velocidad de la rueda 1 (en r.p.m.)
V2=velocidad de la rueda 2 (en r.p.m.)

Recuerda que la rueda motriz es la que está enganchada al motor.

Dependiendo si la rueda motriz es la grande o la pequeña será reductor
o multiplicador de velocidad.

En algunos sitios podemos encontrarnos que a V1 se le llama N1 y a V2

= N2, pero es lo mismo.

Se pone N para expresar que es velocidad en rpm.

- Poleas de Transmisión o Sistema de Poleas: son dos o más poleas

unidas que se transmite de unas a otras el movimiento circular por
medio de una correa de transmisión.

Si son más de 2 poleas se llaman Tren de Poleas:

En el caso de arriba si la polea 1 gira a la derecha todas las demás
también giran a la derecha.

¿Qué tendríamos que hacer si queremos cambiar el giro de la polea de

salida?

Simplemente se debe de cruzar la correa de transmisión.

Fórmula de los sistemas de poleas simples de 2 poleas:

Diámetro de la 1 x Velocidad de la 1 = Diámetro de la 2 x Velocidad de

la 2;

Resumido: D1 x V1 = D2 x V2; recuerda V en r.p.m. y los dos

diámetros en la misma unidad.

En esta ecuación siempre nos darán 3 datos y tendremos que calcular el

cuarto. Al final siempre calcularemos la relación de velocidad total del
sistema.

Cuando tenemos más de 2 poleas tendremos que dividir el tren en los

diferentes sistemas simples que tenga e ir calculando con la fórmula
anterior uno a uno. Veamos un ejemplo:

Calcula la velocidad de salida y la relación de velocidades del siguiente

tren de poleas sabiendo que se engancha un motor de 20.000rpm en la
polea 1.
Como ves tenemos dos sistemas simples, el formado por las poleas 1-2
y el formado por las poleas 3-4. Empezamos por el primero.

Sistema 1-2)

D1 x V1 = D2 x V2 ==> 10cm x 20.000rpm = 50cm x V2 ==>

Despejando V2 tenemos:

V2 = (10 x 20.000) / 50 = 4.000 rpm. Ahora vamos por el segundo.

Sistema 3-4)

D3 x V3 = D4 x V4; ¿Qué datos tenemos? D3 y D4 solo pero fíjate que

al estar las poleas 2 y 3 en el mismo eje las dos tiene que girar a
la misma velocidad obligatoriamente, por lo que V2=V3= 4.000rpm.

Ahora ya tenemos 3 datos de la ecuación y solo nos queda despejar el

cuarto, la V4.
10cm x 4.000rpm = 50cm x V4 ==> Despejando V4 tenemos:

V4 = (10 x 4000)/ 50 = 800 rpm. Problema resuelto. ¿Seguro? NO, nos

queda calcular la relación de velocidad.

Rv = Vs/Ve = 800/20.000 = 8/200 = 1/25 ==> Sistema Reductor de

Velocidad. Reduce 25 veces la velocidad de entrada a la salida.

Esta Rv siempre será la misma para este mecanismo, nunca cambiará y

además no tiene unidad.

Imagina que en el mismo tren de poleas queremos cambiar el motor por

otro que gira a 25.000 rpm.
¿A qué velocidad girará la velocidad de salida o 4?

Muy fácil, no tendremos que volver hacer todos los cálculos, ya que
podemos utilizar la relación de velocidad:

Rv = Vs / Ve ==> tenemos todo menos la Vs, pues a despejarla ==>

Vs =Rv x Ve = (1/25) x 25.000 rpm = 1000rpm.

Y así para cualquier velocidad del motor. Esta es la importancia de

calcular en cualquier mecanismo la Rv.

Si sabemos la Rv del mecanismo podemos calcular la velocidad de salida

en función de la de entrada para cualquier velocidad e incluso sin
conocer cuantas poleas tiene el mecanismo.

- Sistema de Poleas de Conos Invertidos o Caja de Velocidades:

están formadas por varias poleas de diferente diámetro montadas sobre
el mismo eje, al que permanecen unidas mediante un sistema de
fijación fijo.

Estas poleas se unen a otro eje mediante la correa de transmisión pero

el eje de salida tendrá las mismas poleas pero invertidas.

Veamos un ejemplo de aplicación en un taladro de columna:

El motor siempre girará a la misma velocidad, pero la broca girará a una

u otra velocidad dependiendo donde coloquemos la correa de
transmisión.
Solo hay que calcular el sistema de polea simple que una la correa de
transmisión en la posición que este.

Uno de los problemas de los sistemas de poleas es que la correa de

transmisión puede patinar y se pierde transmisión, o incluso podría
romperse y el sistema dejaría de funcionar.

La solución a estos problemas la tenemos usando los engranajes.

- Engranajes: son mecanismos formados por varias ruedas dentadas

unidas. No necesitan correa de transmisión.

El de la derecha será un engranaje simple y el de la izquierda un tren de

engranajes.

Para calcular estos mecanismos es muy parecido a los sistemas de

poleas, cambiando el diámetro por el número de dientes de cada rueda.
Su fórmula es:

Numero de dientes de la rueda 1 x Velocidad de la rueda 1 = Número

dientes rueda 2 x Velocidad rueda 2.

Fórmula de Engranajes: Z1 x N1 = Z2 x N2 ==>

Donde Z es el número de dientes N la velocidad en rpm (revoluciones

o vueltas por minuto). La velocidad en rpm se llama N para no
confundirla con la velocidad V en metros/segundo, que son diferentes.

De estos 4 datos de la fórmula conoceremos siempre 3 y lo que tenemos

que hacer es despejar el dato que nos falte.
Vamos a calcular un engranaje sencillo. Si la rueda 1 es la motriz y gira
a 100rpm con 10 dientes.

¿A qué velocidad girará 2 con 20 dientes?

(OJO como están colocadas las ruedas dentadas, al revés de como hasta
ahora, la motriz que lleva el movimiento es la de la izquierda).

Z1 x N1 = Z2 x N2;

10 x 100rpm = 20 x N2;

N2 = (10 x 100) / 20 =50 rpm

La rueda conducida o de salida girará a 50rpm, luego es un engranaje

reductor de velocidad. ¿Fácil No?.

Esto no es magia, todo lo que pierde por un lado lo ganará por otro y
viceversa.

"Cuando un engranaje reduce su velocidad, todo lo que pierde en

velocidad, lo gana en par motor (fuerza)"

Par Motor = momento de la fuerza que ejerce sobre el eje de rotación, o

lo que es lo mismo la tendencia de una fuerza para girar un objeto
alrededor de su eje.

Al reducir la velocidad el eje tendrá más par motor o fuerza para girar
(mover) objetos.

Calculo de Tren de Engranajes

Ya sabemos que cuando tenemos más de dos ruedas dentadas en el

engranaje se llama tren de engranajes.

Como las ruedas dentadas son complicadas de dibujar utilizamos

símbolos para su representación.
¿Mucho más fácil NO?

Fíjate que las ruedas simples se representan con una línea vertical que
será más o menos larga en función del número de dientes.

Las compuestas (dos ruedas sobre un mismo eje) se representan con

dos líneas verticales separadas.

Imagina que la velocidad de entrada del tren de engranaje de la figura

(podríamos conectar un motor al engranaje) fuera de 400 rpm.

Ahora fíjate que realmente tenemos dos engranes simples dentro del
tren, la rueda 1 (la del motor) con la 2 y la rueda 3 con la 4.

La rueda 2 y la 3 van sobre el mismo eje y por lo tanto giran a la misma

velocidad en rpm. Se llamarueda dentada doble o compuesta.

Na = Nb = Velocidad del eje en revoluciones por minuto. Para empezar

los calculos descomponemos el sistema en los dos engranajes simples.
Tenemos el 1-2 y el 3-4.

Calculamos cada uno de forma independiente.

Recuerda la 2 y la 3 al estar en el mismo eje tendrán la misma velocidad

en rpm, las vueltas que de el eje por minuto serán las vueltas que den
las dos ruedas en un minuto.

Sistema 1-2) Z1 x N1 = Z2 x N2 ==> 10 x 400 = 50 x N2

Despejamos N2 = (10 x 400) /50 = 80 rpm Recuerda esta N2 será la

misma que la N3.

Sistema 3-4) Z3 x N3 = Z4 x N4 ==> 10 x 80 = 50 x N4

Despejamos N4 = (10 x 80)/50 = 16 rpm ==> Sistema Reductor de
velocidad.

Ya tenemos calculada la velocidad de salida del tren de engranaje.

Por su importancia hemos hecho una página especial hablando sobre

este tipo de mecanismos. Tienes mucho más sobre los engranajes en el
siguiente enlace= Engranajes.

- Sistema de Engranajes con Cadena: son dos ruedas o más ruedas

dentadas unidas por una cadena de eslabones. Estos mecanismos se
calculan exactamente igual que los engranajes anteriores. La ventaja de
estos mecanismos es que podemos tener las ruedas dentadas separadas
gracias a la cadena.

- Tornillo sin fin-rueda dentada: Es un tornillo sin fin unido a una

rueda dentada.

Es un mecanismo gran reductor de velocidad ya que por cada

vuelta que da el tornillo la rueda gira un solo diente.

NO es reversible, el motor siempre tiene que ir en el tornillo sin fin. Si

lo ponemos en la rueda dentada el mecanismo se trabaría y no gira.
Fórmula: Vsalida = Vmotor/Número de dientes de la rueda

Vs = Vm x Z; recuerda que la velocidad del motor siempre es la

velocidad del tornillo sin fin.

En el ejemplo del dibujo imagina que el motor gira a 1000rpm y la rueda

tiene 50 dientes.

Vs = 1000/50 = 20rpm

¡¡¡Reducirá 50 veces la velocidad de salida en el eje de la rueda!!!.

Rv = 1/50.

Nota: cuando un mecanismo reduce la velocidad no es magia, todo lo

que pierde en velocidad lo gana en fuerza y si aumenta la velocidad,
todo lo que gana en velocidad lo pierde en fuerza.

Estos mecanismos se usan mucho para los ascensores.

Si por una casualidad el motor se parase, el peso del ascensor intentaría

hacer girar la rueda para caer, pero al no ser reversible el sistema se
trabaría y el ascensor no se caería.

Ejercicios:

1. Calcula la velocidad de salida y la relación de velocidad final del

engranaje de la figura:
2. ¿Cuál será la velocidad de salida y la Rv de un sistema de tornillo sin
fin- rueda dentada si se coloca un motor de 1000rpm al tornillo sin fin y
la rueda dentada tiene 10 dientes?

¿Y si se coloca el motor en la rueda dentada?

MECANISMOS QUE TRANSFORMAN EL MOVIMIENTO

- Tornillo-Tuerca: Se emplea en la conversión de un movimiento

giratorio en lineal.

Al girar el tornillo la tuerca se desplaza en movimiento rectilíneo.

Es un mecanismo muy reductor, si la velocidad del tornillo es muy

grande el desplazamiento de la tuerca es lento y lineal. si quieres saber
más: Tuercas y Tornillos.

- Mecanismo de Piñón-Cremallera: es una rueda dentada

enganchada a una cremallera.

El movimiento giratorio de la rueda se transforma en lineal en la

cremallera o viceversa.
- Biela-Manivela: mecanismo de transmisión y transformación de
movimiento giratorio en lineal o viceversa.

- Cigüeñal: es un eje acodado que al girar describe una circunferencia.

Normalmente no se usa solo, se suele acoplar una barra llamada biela.

- Biela-Cigüeñal: el movimiento giratorio del cigüeñal se transforma en

rectilíneo de vaivén en la biela o viceversa.

En los motores de los coches solemos tener un cigüeñal con 4 o 6 codos

y bielas. A las bielas se les llama pistones.

Estos pistones van encerrados en los cilindros, en los que se mueven de

arriba abajo por la explosión del combustible, haciendo girar el cigüeñal
y este a su vez mueve las ruedas del coche.

- Leva: es un elemento mecánico que está sujeto a un eje por un punto

que no es su centro geométrico y en la mayoría de los casos es de
forma ovoide.

Al girar empuja una pieza llamada seguidor hacia arriba o abajo.

- Excéntrica: es igual que la leva pero su forma es circular. Su centro

de giro no esta en el centro del círculo de la excéntrica.

- Trinquete: básicamente está formado por una rueda dentada y una

uñeta que puede estar accionada por su propio peso o por un
mecanismo de resorte.

La uñeta hace de freno, impidiendo el giro de la rueda dentada en el

sentido no permitido. Permite el giro de un eje en un solo sentido.
OTROS MECANISMOS

MECANISMOS PARA REGULAR EL MOVIMIENTO

- Los frenos: en este enlace: Sistema de frenos.

MECANISMOS PARA ACOPLAMIENTO DE EJES

- Embragues de fricción: se unen dos superficies para acoplar los dos

ejes.

- Embrague de dientes: el acoplamiento tiene lugar cuando encajan

los dientes de uno y otro eje.
- Juntas Oldham y Cardan: las Oldham para unir ejes no alineados y
las cardan para unir ejes en ángulo.

MECANISMOS PARA ACUMULAR ENERGÍA

- Los Muelles: los muelles absorben energía cuando se les somete a

presión Esta energía pueden liberarla más tarde.
- Amortiguadores: los amortiguadores están formados por muelles
helicoidales de acero. La función mas importante de los amortiguadores
es mantener las ruedas siempre en contacto con la carretera.

- Los soportes son elementos que sirven de apoyo a los ejes o árboles.

Hay dos fundamentales:
cojinetes y rodamientos.

- Los cojinetes no giran con el eje. El eje gira sobre su agujero.

- Los rodamientos giran en su interior con el Eje.

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COSAS TECNOLOGICAS

Empezaremos por algo muy simple. ¿Qué es un mecanismo?:

Los Mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o

transformar fuerzas y/o movimientos desde un elemento motriz (motor)
a un elemento conducido (receptor), con la misión de permitir al ser
humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor
esfuerzo.
Ahora vamos a clasificar a los mecanismos para su estudio en 4 grandes
tipos o grupos.

TIPOS DE MECANISMOS

GRUPO 1. MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA

FUERZA DE ENTRADA:

-BALANCÍN
-POLEA SIMPLE
-POLEA MÓVIL O COMPUESTA
-POLIPASTO.
-MANIVELA-TORNO

GRUPO 2. MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA

VELOCIDAD:

-RUEDAS DE FRICCIÓN
-SISTEMA DE POLEAS
-ENGRANAJES (RUEDAS DENTADAS).
-SISTEMAS DE ENGRANAJES CON CADENA.
-TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA

GRUPO 3. MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR EL

MOVIMIENTO:
-TORNILLO-TUERCA.
- PIÑON-CREMALLERA
-BIELA-MANIVELA
-CIGÜEÑAL-BIELA
-EXCÉNTRICA.
-LEVA.
-TRINQUETE.

GRUPO 4. OTROS MECANISMOS.

- LOS FRENOS SE UTILAN PARA REGULAR EL MOVIMIENTO. TENEMOS 3
TIPOS:
DE DISCO, DE CINTA Y DE TAMBOR.

-MECANISMOS PARA ACOPLAR O DESACOPLAR EJES: EMBRAGUE DE

FRICCIÓN, EMBRAGUE DE DIENTES, JUNTAS OLDHAM Y JUNTA
CARDAM.

-MECANISMOS QUE ACUMULAN ENERGÍA: LOS MUELLES Y LOS

AMORTIGUADORES. -MECANISMOS QUE SE USAN DE SOPORTE:
COJINETES Y RODAMIENTOS

SI QUIERES SABER MAS SOBRE MECANISMOS TE RECOMENDAMOS

ESTE ENLACE LOS MECANISMOS EN EL QUE APRENDERÁS TODOS LOS
MECANISMOS ANTERIORES Y SUS CALCULOS:

MAQUINAS Y SISTEMAS DE
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COSAS TECNOLOGICAS

COMPARTE MAQUINAS

Apuntes en formato digital sobre las máquinas y los sistemas de

mecanismo. Antes de ver el trabajo es bueno que sepas la diferencia
entre máquina y mecanismo:

- Mecanismos : Elementos que permiten convertir una Fuerza y/o

velocidad en otra fuerza y/o velocidad diferente. Por ejemplo unas
poleas permiten convertir una fuerza en otra diferente, por eso podemos
levantar un peso muy grande con una fuerza pequeña. Si estas
interesado te recomendamos este enlace Mecanismos

- Máquina : Una máquina es un conjunto de mecanismos unidos para

desarrollar un trabajo. En el siguiente enlace puedes ver las Máquinas
Eléctricas

MECANISMO
MAQUINA