Diap 13 Características y Selección de Equipos de Carguío y Transporte

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN
DISEÑO Y PLANEAMIENTO DE MINADO SUBTERRÁNEO
SELECCIÓN DE EQUIPOS EN MINERÍA SUBTERRÁNEA
M.Sc. Haroldo A. Pino Valencia

Asuntos: Civiles, Minero-Ambientales
INTRODUCCIÓN
■ Se analizarán las características principales de los equipos

LHD, así como sus principales indicadores de gestión, que
permitan aprovechar al máximo al activo. Se desarrollara un
criterio que permita desarrollar un método para establecer
cantidades de flota.
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INTRODUCCIÓN
En subterránea es lo mismo:
■ LHD.
■ Scoop.
■ Scooptram.
■ Cargador de bajo perfil.
■ Palas.
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TIPOS DE EQUIPOS
EQUIPOS LHD
■ Del inglés Load – Haul – Dump,

es decir, carga – acarrea –
descarga; es una de las
maquinarias más usadas en la
minería subterránea, ya que es
parte integral del proceso
productivo.
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TIPOS DE EQUIPOS
EQUIPOS LHD
Los LHD corresponden a palas de bajo
perfil.
Se clasifican tanto en equipos de carguío
con acarreo mínimo o como equipo
combinado de carguío y transporte.
Poseen una cuchara o balde de gran
tamaño, el cuál puede ser elevado para
cargar a un equipo de transporte, tal como
un camión de bajo perfil o un camión
convencional.
Poseen gran versatilidad y por ende son
equipos de alta productividad a un bajo
costo operacional.
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EVOLUCIÓN DE LOS EQUIPOS MINEROS
SUBTERRÁNEOS
PALAS NEUMÁTICAS SOBRE RIELES
Es un equipo montado sobre ruedas que circula sobre rieles y que

carga el mineral fragmentado a carros mineros, la cuchara es
accionada mediante aire comprimido.
Requieren de una presión mínima de aire de 85 PSI, tomadas de

una línea de aire mediante una manguera de 1 in de diámetro
cuya longitud recomendable no debe superar los 25 m.
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SUBTERRÁNEOS
PALAS NEUMÁTICAS SOBRE NEUMÁTICOS
Es un equipo similar a los anteriores montado sobre ruedas

neumáticas, requiere de menos infraestructura y brinda mayor
flexibilidad de movimiento.
Carga el mineral fragmentado a carros mineros, la cuchara es

accionada mediante aire comprimido.
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SUBTERRÁNEOS
PALAS ELECTRO HIDRÁULICAS SOBRE NEUMÁTICOS
LHD electro hidráulico.
Es un equipo de características similares a los equipos actuales,
cuentan con dos cuerpos articulados, su accionamiento es
hidráulico y su unidad de potencia es un motor eléctrico.
Carga el mineral fragmentado y lo traslada hasta un punto de
descarga.
Su característica principal es un carrete montado en el chasis
trasero, el cual debe enrollar y desenrollar un cable que se
conecta a la red de fuerza de la mina.
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SUBTERRÁNEOS
PALAS DIESEL HIDRÁULICA SOBRE NEUMÁTICOS
Es el LHD que más se utiliza en la actualidad.
Es un equipo que se caracteriza porque cuentan con dos cuerpos
articulados, su accionamiento es hidráulico y su unidad de
potencia es un motor diesel.
Carga el mineral fragmentado y lo traslada hasta un punto de
descarga.
Permite mayor autonomía e independencia de la red eléctrica.
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SUBTERRÁNEOS
La explotación minera en los últimos años se ha ido mecanizando
cada vez más, para poder satisfacer los rendimientos productivos
de los sectores mineros, se han mecanizado los procesos haciendo
que la selección de equipos en las inversiones cobre relevancia
tanto al inicio de la producción, como en las fases de reemplazo de
equipos.
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RANGO DE CARGADORES LHD
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■ Son equipos utilizados en túneles / galerías pequeñas, menor a

2 m. de ancho y su mantenimiento es sencillo dado los pesos de
sus componentes.
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■ Son equipos utilizados en túneles / galerías intermedias,

entre 2 a 4 m de ancho y su mantenimiento requiere de
instalaciones adecuadas para el manejo de sus
componentes, los cuáles cuentan con pesos considerables y
no son de fácil manejo por el personal de mantenimiento.
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■ Son equipos utilizados en túneles / galerías mayores a 4 m de

ancho y su mantenimiento requiere de instalaciones
adecuadas para el manejo de sus componentes, es necesario
contar con equipos auxiliares para el reemplazo de algunos
componentes.
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PROCESO DE HUNDIMIENTO Y EXTRACCIÓN
■ Es un proceso que forma parte de la cadena productiva y los LHD se desempeñan

tanto en el proceso de extracción como en el de hundimiento, esto de acuerdo al
método de explotación de la mina.
■ El proceso de hundimiento es un proceso bastante simple para el LHD, porque estos
son equipos auxiliares y su función es extraer el mineral fragmentado, limpiando la
zona y permitiendo que los Jumbos trabajen en forma más adecuada.
■ Sin embargo, en los procesos de extracción los LHD son de especial relevancia, ya
que son los responsables de mover todo el mineral de la mina. Los LHD son equipos
que en ocasiones requieren del apoyo de martillos picadores, los cuáles reducirán
el tamaño de la fragmentación que se tiene en las tolvas.
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PROCESO DE HUNDIMIENTO Y EXTRACCIÓN
Diseño y Planeamiento de Minado Subterráneo

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MSc. René G. Soncco Castro
PUNTOS DE CARGUÍO
■ Son lugares donde los
LHD recogen el mineral.
■ En un sector pueden
haber muchos de estos
puntos espaciados entre
10 a 15 m
aproximadamente.
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PUNTOS DE CARGUÍO, JUMBO
CACHORRERO
■ Equipo cuya función principal es reducir el tamaño de las rocas
de sobre tamaño que no pueden ser tomadas por el LHD, en
los puntos de carguío. Trabajan en el mismo nivel y las mismas
rutas de los LHD.
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PUNTOS DE VACIADO
■ Son los lugares donde los
LHD descargan el mineral.
■ En un sector hay pocos de
estos puntos espaciados a
unos 300 m
aproximadamente.
■ Lugar donde suelen
instalarse los martillos
picadores de roca, que
facilitan el traspaso de
mineral.
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PUNTOS DE VACIADO: MARTILLOS ROMPE
ROCA
■ Equipo electrohidráulico
del tipo estacionario, que
puede ser operado de
forma local o remota.
■ Su principal función es
fracturar el mineral de
sobre tamaño que llega al
punto de vaciado.
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PUNTOS DE VACIADO: MARTILLOS ROMPE
ROCA
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CARACTERÍSTICAS DE LHD
■ Mediante los cargadores LHD, un único operador carga, transporta y descarga en el
punto de vaciado.
■ Capacidad de cucharas a partir de 0.3 m3 (1 yd3) y carga útil a partir de 0.6 ton.
■ Están montadas sobre neumáticos e impulsados por las cuatro ruedas motrices.
■ Su estrechez y bajo perfil hacen que se adopten perfectamente a la bóveda del
túnel.
■ Poseen una articulación central que les da una gran maniobrabilidad en el trazo de
curvas.
■ Pueden circular hacia delante y marcha atrás con el mismo número de velocidades
en cada dirección.
■ El asiento del operador proporciona igual visibilidad circulando en ambos sentidos.
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TIEMPO DE CICLO
ELEMENTOS DEL TIEMPO
DE CICLO
Tiempo de ciclo o ciclo de
acarreo es el tiempo que
demora un LHD en cargar,
trasladar la carga hasta
un punto de vaciado,
vaciar y trasladarse hasta
un punto de carguío.
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TIEMPO DE CICLO
ELEMENTOS DEL TIEMPO DE CICLO
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TIEMPO DE CARGUÍO
Tiempo necesario para cargar el balde, se encuentra determinado por:
■ Las características del mineral (tamaño, densidad y humedad).
■ Las características del punto de carguío, tamaño, orientación, entre
otras.
■ La potencia del LHD, la cuál se establece durante el proceso de
compra; incluyendo los tiempos de envestida y cuchareo (movimientos
del balde) necesarios para cargar.
■ Este tiempo se estima entre 12 a 18 segundos generalmente.
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TIEMPO DE IDA DEL LHD CARGADO
Tiempo que toma desde el punto de carguío hasta el punto de vaciado, se
encuentra determinado por:
■ El estado de la ruta por donde se desplaza.
■ La velocidad que es capaz de desarrollar el equipo, el cuál se establece
durante el proceso de compra.
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TIEMPO DE DESCARGA
Tiempo necesario para vaciar el balde, se encuentra determinado por:
■ Las características del equipo, se establece durante el proceso de compra;
incluyendo los tiempos de levante, volteo, descenso y acomodo del balde.
■ Fluctúa generalmente entre los 16 a 24 segundos.
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TIEMPO DE REGRESO DEL LHD VACÍO
Tiempo que toma desde el punto de vaciado hasta el punto de carguío, se
encuentra determinado por:
■ El estado de la ruta por donde se desplaza.
■ La velocidad que es capaz de desarrollar el equipo, la cuál se establece
durante el proceso de compra.
■ Si el punto de carguío es el mismo desde el cual inicio el ciclo, este tiempo
debería ser menor o igual al tiempo de ida del LHD cargado, en algunas
ocasiones se consideran iguales.
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TIEMPOS ASOCIADOS A PÉRDIDAS
Son los resultantes de:
■ Producto de las operaciones, como son maniobras de acomodos propios
del equipo.
■ Interferencias con otros equipos de la misma familia u otros que trabajen
en el mismo sector.
■ Se estima que el promedio de este tiempo se encuentra entre los 70 a
90 segundos aproximadamente.
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12/08/2021 30
CARACTERÍSTICAS GENERALES Y DE DISEÑO
DE LOS LHD
Están determinadas de acuerdo al lugar donde van a trabajar y para quién
van a trabajar:
■ Los equipos y sus componentes deberán ser diseñados de modo tal, que
sus componentes y accesorios sean de fácil acceso y reposición.
■ Los equipos deberán reunir conceptos modernos de diseño, orientados a

maximizar el rendimiento, en términos de privilegiar las funciones de
acarreo del mineral que se transporta.
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DE LOS LHD
■ Debe privilegiarse la utilización de materiales no combustibles y de

materiales que al ser expuestos a altas temperaturas o llamas, no emitan
gases tóxicos ni humos visibles.
■ Debe incorporarse criterios de estandarización en la selección de sus

componentes, permitiendo la mayor intercambiabilidad posible entre
aquellos que cumplan funciones parecidas.
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DE LOS LHD
■ Los equipos deben contar con elementos de sujeción para

remolcarlos en forma segura.
■ Es conveniente considerar sistemas de monitoreo remoto para los

elementos de desgaste, a fin de facilitar el monitoreo de condición
para el mantenimiento predictivo.
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GRACIAS POR SU TIEMPO…
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SELECCIÓN DE EQUIPOS EN MINERÍA SUBTERRÁNEA

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■ Se analizarán las características principales de los equipos

■ Del inglés Load – Haul – Dump,

Es un equipo montado sobre ruedas que circula sobre rieles y que

Requieren de una presión mínima de aire de 85 PSI, tomadas de

Es un equipo similar a los anteriores montado sobre ruedas

Carga el mineral fragmentado a carros mineros, la cuchara es

■ Son equipos utilizados en túneles / galerías pequeñas, menor a

■ Son equipos utilizados en túneles / galerías intermedias,

■ Son equipos utilizados en túneles / galerías mayores a 4 m de

■ Es un proceso que forma parte de la cadena productiva y los LHD se desempeñan

Diseño y Planeamiento de Minado Subterráneo

■ Los equipos deberán reunir conceptos modernos de diseño, orientados a

■ Debe privilegiarse la utilización de materiales no combustibles y de

■ Debe incorporarse criterios de estandarización en la selección de sus

■ Los equipos deben contar con elementos de sujeción para

■ Es conveniente considerar sistemas de monitoreo remoto para los

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