UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

MONOGRAFÍA PARA OBTENER EL GRADO ACADÉMICO DE BACHILLER EN

INGENIERIA ELECTRÓNICA

“Robótica aplicada en la medicina”

LÍNEA DE INVESTIGACIÓN: APLICACIONES ROBÓTICAS.

Autor:

 ZAVALETA MATIAS, PEDRO FABRIZIO

Estudiante de Ingeniería Electrónica
[email protected]

Asesor:

 MS. ING. FILIBERTO MELCHOR AZABACHE FERNANDÉZ

TRUJILLO-PERÚ

2021

1
Contenido
Dedicatoria................................................................................................................2
Agradecimientos.......................................................................................................3
1. Introducción........................................................................................................3
2. Cuerpo..................................................................................................................4
2.1. Robótica........................................................................................................4
2.1.1. Definición................................................................................................4
2.1.2. Disciplinas involucradas.......................................................................5
2.1.3. Características........................................................................................5
2.1.4. Tipos de robots según la robótica.......................................................6
2.1.4.1 Clasificación según su cronología.................................................6
2.1.4.2 Clasificación según su estructura..................................................6
2.1.5. Usos.........................................................................................................7
2.1.6. Ventajas de la robótica en la medicina................................................8
2.1.7. Retos de la robótica en la medicina.....................................................9
2.2. Usos y aplicaciones de la robótica en la medicina...................................9
2.2.1 Aplicaciones actuales de la Robótica en la medicina.......................10
2.2.1.1 Cirugía Robótica.............................................................................10
2.2.1.2 Prótesis Robóticas.........................................................................11
2.2.1.3 Rehabilitación.................................................................................11
2.2.1.4 Robots para cuidado y asistencia médica...................................11
2.2.1.5 Prótesis inteligentes basadas en IA.............................................12
2.2.1.6 Endo Robots....................................................................................12
2.2.1.7 Nano Robots....................................................................................12
2.2.1.8 Robots en farmacias.......................................................................13
3. Conclusiones.....................................................................................................14
4.Referencias.........................................................................................................15
5. Anexos...............................................................................................................17

2
Dedicatoria
A Dios
Por protegerme, y por haberme permitido terminar esta etapa de mi vida,
obteniendo nuevos conocimientos y habilidades en este curso, por
mantenerme con salud a mi y a mis seres queridos.

A mi madre, Blanca Matías.

Por haberme dado la vida y ser la luz de la misma, por transmitirme sus
valores y enseñanzas que me han formado como persona. Por ello y
mucho más le estoy eternamente agradecido.

A mi padre, Pedro Zavaleta.

Por ser mi guía, por haberme dado el ejemplo de lo que es tener una
familia y enseñarme tanto en tan poco tiempo.

Agradecimientos
Agradezco al Ms. Ing. Filiberto Azabache Fernández, por la ayuda y el
asesoramiento que nos ha brindado en el presente trabajo. Ese aporte ha sido
muy importante para nuestra investigación, así como en nuestras capacidades al
redactar monografías y proyectos de investigación, por ende, volvernos mejores
investigadores.
Agradezco a mis amigos, por siempre haberme apoyado y confiado en mí, por
haber despostado su confianza y estado presentes en muchos momentos difíciles
y haberme ayudado a superarlos.

3
1. Introducción
De acuerdo a Zubiri (2021) “La robótica consiste en el diseño, construcción y
aplicación de robots capaces de realizar tareas hechas por el ser humano, a día
de hoy la robótica es aplicable a la mayoría de las ramas de la ciencia y progresa
de una manera exponencial”.

Debido a series de televisión como “La guerra de las galaxias” o “Viaje a las
estrellas” donde la robótica ya había sido aplicada a la medicina, el interés llego a
las personas e hiso que las investigaciones y avances aumentaran.

Gracias a esto y a otros factores hoy en día hay aplicaciones en la medicina, tales
como el realizado por Alexander (2017) en el cual diseño una prótesis robótica
para la parte inferior del cuerpo de manera inalámbrica usando Bluetooth
basándose en la geometría de partes del cuerpo como el tobillo o el pie para su
diseño.

En otra investigación Barber Talens (2019) diseñó una bioimpresora con fines
biomédicos usando la fabricación aditiva (tecnología que controla la colocación de
material y permite fabricar estructuras complejas), aplicándola a la medicina
regenerativa y bioingeniería.

Muñoz & Idrovo (2018) diseñaron e implementaron una silla de ruedas que
funcionaba eléctricamente y era ergonómica que cumplía con las características
para una persona invalida del tren inferior además económica para hacer más
fácil la comercialización.

Una investigación aplicada en la cirugía robótica fue la de Cornejo, Perales-

Villarroel, Sebastian, & Cornejo-Aguilar (2020) que consiste en un diseño
conceptual de biocirujano espacial para cirugía robótica y medicina aeroespacial,
es un robot denominado "Space Biosurgeon" que cuenta con 4 brazos robóticos y
con 8 grados de libertad que permite realizar tareas semiautomáticas controladas
por el cirujano.

Este trabajo monográfico tiene como propósito describir las aplicaciones más
recientes de la robótica en la medicina. De la misma manera clasificar las distintas
ramas de la robótica, los tipos de robótica, describir los retos y ventajas que tiene
la robótica en la medicina.

4
2. Cuerpo
2.1. Robótica
2.1.1. Definición
Según Zubiri (2021) “La robótica consiste en el diseño, construcción y aplicación
de robots capaces de realizar tareas hechas por el ser humano, la robótica hace
uso de distintas disciplinas, además de ser muy promovida en los países más
desarrollados a nivel mundial. Pueden ser programados y semiautomáticos
logrando hacer varias tareas a la vez, haciéndolo en la mayoría de casos mejor
que el ser humano”.

2.1.2. Disciplinas involucradas

Entre las principales disciplinas que se usan en la robótica las principales son:

 Ingeniería mecánica: se encarga de los cálculos de la física mecánica, así

como la estructura de los robots.[ CITATION Por17 \l 10250 ].
 Ingeniería electrónica: donde se usa el diseño y construcción de circuitos,
puede ser aplicado en la robótica en el control e inteligencia de los robots.
[ CITATION Por17 \l 10250 ].
 Ingeniería informática: la cual se emplea de la programación y uso del
código aplicado en la robótica. [ CITATION Por17 \l 10250 ].
 Inteligencia Artificial: Es una ciencia relativamente nueva creada por los
humanos, la cual es realizada por maquinas con el fin de realizar una
acción y realizar un objetivo. [ CITATION Por17 \l 10250 ].

2.1.3. Características
El robot con el que se está trabajando o innovando tiene que cumplir ciertas
características:

 Grados de libertad del robot: capacidad de movimiento angular o de

desplazamiento.[ CITATION Hip20 \l 10250 ].
 Capacidad de carga: la cantidad de peso o carga que puede transportar.
[ CITATION Hip20 \l 10250 ].
 Programabilidad: Los componentes electrónicos que se encuentran en los
cerebros de los robots permiten una buena programación de su velocidad,
sincronización entre otras funciones. [ CITATION Hip20 \l 10250 ].
 Velocidad: Consiste en desarrollar una tarea en el menor tiempo posible.

5
  Repetibilidad: Mide como el movimiento de la persona que controla el robot
se ubica en el mismo lugar en cada iteración. [ CITATION Hip20 \l 10250 ].
 Exactitud de punto: es la distancia entre la posición a la que se quiere ir y
la distancia de la persona que controla al robot. [ CITATION Hip20 \l 10250 ].
 Autonomía: Es la forma en la que el robot se desenvuelve en una actividad
complicada usando la IA (inteligencia artificial). [ CITATION Hip20 \l 10250 ].

2.1.4. Tipos de robots según la robótica

Los tipos de robots se relacionan directamente con el área de la robótica a la que
están siendo empleados, además son estos usados para realizar las tareas y se
clasifican de acuerdo a dos parámetros.

2.1.4.1 Clasificación según su cronología

 Primera generación: son aquellos robots que realizan tareas de manera
secuencial.[ CITATION eur14 \l 10250 ].
 Segunda generación: estos realizan las tareas luego de observar los
movimientos de los humanos esto se debe a que usan sensores y un
sistema de retroalimentación. Estos robots generalmente se usan en los
sectores industriales. [ CITATION eur14 \l 10250 ].
 Tercera generación: son robots que los puedes volver a programar
desde tu computadora, cuentan con sensores y otros artefactos que le
permiten emular sentidos como la visión y el tacto. [ CITATION eur14 \l
10250 ].
 Cuarta generación: se la conoce como generación de robots
“inteligentes” debido a que cuentan con inteligencia artificial, los cuales
a diferencia de la generación anterior pueden tomar sus propias
decisiones y realizan movimientos más complejos. [ CITATION eur14 \l
10250 ].
 Quinta generación: En esta generación se encuentran los robots con la
inteligencia artificial y sistemas mecánicos mas avanzados además de
tener la implementación de elementos que les permiten otro tipo de
movimiento tales como piernas, brazos, ruedas, etc. [ CITATION eur14 \l
10250 ].

6
 2.1.4.2 Clasificación según su estructura
En palabras de Icciutem (2014) “La estructura se encuentra por las diferentes
configuraciones de robot y puede ser metamórfica, que es un término
relativamente nuevo y se usa para referir a la flexibilidad funcional de un robot, la
cual lógicamente admite diferentes niveles en forma ascendente, ósea desde los
más elementales como el cambio de herramientas hasta los más complejos como
el cambio de la estructura de sus sistemas”.

A partir de eso podemos clasificarlos en:

 Poliarticulados: Son robots que se mantiene fijos en un sitio o realizan

desplazamientos cortos normalmente para hacer tareas simples, mover
sus terminales en su espacio de trabajo, con un numero bajo de grados
de libertad (menor que 3).[ CITATION Rob14 \l 10250 ].
 Móviles: Como su nombre lo dice estos robots son capaces de realizar
grandes desplazamientos, la mayoría de estos emplean ruedas y un
motor, se guían mediante sensores o a través de un control a distancia.
[ CITATION Rob14 \l 10250 ].
 Androides: Estos son robots que como hemos visto en películas
intentan reproducir el comportamiento del ser humano, de momento
todavía no tienen demasiadas aplicaciones, pero en un futuro cercano
se planea que realicen tareas específicas que no requieran mucho
esfuerzo como trabajar en noticieros, en hospitales o incluso en
restaurantes. Uno de los aspectos más complejos de estos robots es la
locomoción bípeda, lo difícil aquí controlar la dinámica en tiempo real a
su vez que se mantiene el equilibrio. [ CITATION Rob14 \l 10250 ].
 Zoomórficos: Como su mismo nombre lo dice son robots que imitan
algunos comportamientos animales y obtienen ciertas características de
estos, hay generalmente 2 tipos los caminadores y los no caminadores.
[ CITATION Rob14 \l 10250 ].
 Híbridos: Haciendo referencia a su nombre de nuevo, estos son robots
son combinaciones o variaciones de los demás tipis visto anteriormente.
[ CITATION Rob14 \l 10250 ].

7
 2.1.5. Usos
Entre sus principales usos están:

 Medicina: Los robots están revolucionando el mundo de la medicina en

donde juegan un papel importante en la realización de operaciones
quirúrgicas, en donde los controlan a distancia mientras monitorean, tan
bien se usan para terapia y rehabilitación además de aplicar nano robots
para futuras investigaciones, entre otras aplicaciones que explicaremos
más adelante.[ CITATION Rob12 \l 10250 ].
 Educación: conocida comúnmente como robótica educativa, es un sistema
de enseñanza en el cual los estudiantes aprenden a crear modelos
robóticos programables y armar estos robots, aunque la forma de
programación está basada en iconos esto hace que los alumnos conozcan
los dispositivos que hacen uso de la programación desarrollando
habilidades que probablemente les serán de ayuda cuando estudien su
carrera profesional. [ CITATION Rob12 \l 10250 ].
 Industria: Probablemente donde más aplicación encontremos, en la
industria los robots desempeñan diversos papeles como: carga y descarga
de máquinas, trabajos en fundición, paletización (consiste en poner piezas
en una bandeja llamada palet), para control de calidad, para soldadura,
para montaje, etc. [ CITATION Rob12 \l 10250 ].
 Agricultura: En la agricultura tenemos muchos usos y avances recientes
como un robot que estila las ovejas, robots que se encargan de la siembra
y poda de viñedos. [ CITATION Rob12 \l 10250 ].

2.1.6. Ventajas de la robótica en la medicina

 Incisiones más pequeñas: Los robots pueden cortar de forma milimétrica e
implementar dispositivos electrónicos pequeños como microchips cuando
sea necesario. Las incisiones más pequeñas causan menos sangrado y
menos trauma durante la cirugía. También significa menos molestias y
menos cicatrices después de la cirugía.[ CITATION Uih15 \l 10250 ].
 Menos complicaciones: Las heridas más grandes aumentan el riesgo de
infección y, según el tamaño de la herida, la incidencia de complicaciones.
La tasa de infección de la herida se reduce en gran medida con la cirugía
robótica. [ CITATION Uih15 \l 10250 ].
8
 Recuperaciones más rápidas: Al durar menos tiempo las operaciones los
pacientes tienden a recuperarse a una mayor velocidad. [ CITATION Uih15 \l
10250 ]
 Mayor precisión: muchos robots están programados para leer coordenadas
y tener una sensibilidad muy alta por lo que el nivel de precisión es mejor
debido a que el robot no siente tensión ni emociones durante la operación.
[ CITATION Uih15 \l 10250 ].
 Acceso más sencillo a zonas anatómicas complejas o delicadas: hay zonas
del cuerpo a las que no son sencillas acceder como lo son los intestinos o
el estomago por lo que se usan robots que permitan un ingreso más
eficiente y seguro. [ CITATION Uih15 \l 10250 ].

2.1.7. Retos de la robótica en la medicina

 Uno de los mayores retos en el ámbito de la biomedicina es lograr realizar
una neuro prótesis, los dispositivos de excitación eléctrica y exoesqueletos
para lograr realizar la neuro prótesis se tiene que avanzar en las interfaces
cerebro-computadora (BCI).[ CITATION Pet20 \l 10250 ].
 Otro gran reto de la robótica medica es que los robots adquieran mejor
autonomía, tan bien desarrollar la micro robótica ajustado a las opiniones
de los pacientes. [ CITATION Pet20 \l 10250 ].
 El uso y aplicación de nano robots para combatir ciertas enfermedades o
reparar órganos dañados, se los planea usar para diversos tratamientos en
el futuro tales como: tratamiento contra el cáncer, sensores de salud o
cosas más avanzadas y que parecen sacadas de una película de ciencia
ficción como conectar nuestros cerebros a internet. [ CITATION Pet20 \l 10250 ].
 Uno de los retos mas curiosos que debe superar la robótica medica es el
hecho de la confianza, debido a que actualmente existen muchos médicos
y hospitales que se reúsan a innovar y continuar con los métodos clásicos
siendo más propuestos a accidentes, aunque esto es cuestión de tiempo.
[ CITATION Yan18 \l 10250 ].

9
 2.2. Usos y aplicaciones de la robótica en la medicina
“Hasta hace unos años, hablar de robots parecía algo futurista o inalcanzable,
pero con la velocidad del desarrollo y la tecnología, los robots y los sistemas
mecánicos automatizados se están abriendo paso en el universo en diferentes
períodos de la vida diaria.

Debido a que la población se hace mayor, la demanda de atención médica por

parte de las personas está aumentando, y la implementación de las más recientes
tecnologías combinadas con inteligencia artificial nos permitirá brindar una amplia
variedad de servicios médicos para brindar diagnósticos más veloces y sin
errores. Además de facilitar algunas labores complicadas que tiene que hacer el
personal médico. Se espera que la atención médica basada en inteligencia
artificial alcance los 6600 millones en este año”. [ CITATION Dis20 \l 10250 ].

2.2.1 Aplicaciones actuales de la Robótica en la medicina

Estas son algunas de las aplicaciones más recientes e innovadoras de la
Robótica en la medicina que nos hacen ver su potencial en esta área y nos deja
satisfechos de ver que esta progresando a pasos agigantados y además siendo
usada para salvar vidas:

2.2.1.1 Cirugía Robótica

“Se define como la cirugía intervenida por sistemas autónomos y operables, se le
considera a la cirugía robótica como el futuro de la medicina debido al gran
progreso que ha estado teniendo en los últimos años. Su desarrollo ha sido rápido
y mostro poseer muchas cualidades a la hora de innovar técnicas quirúrgicas.
Además, gracias a la cirugía robótica ha habido cambios en la forma en la que se
enseña la cirugía. Hay diferentes tipos de cirugías que involucran robots tales
como la tele cirugía (tipo de cirugía que logra que el cirujano opere a distancia)”.
[ CITATION RVa11 \l 10250 ].

El primer robot quirúrgico registrado se encuentra en el lejano 1994 era llamado

Aesop, este robot fue autorizado para realizar intervenciones quirúrgicas
abdominales. Era un brazo robótico controlado por voz. Las últimas generaciones
de estos sistemas han incluido más articulaciones y grados de movimientos para
simular los movimientos humanos. [ CITATION RVa11 \l 10250 ].

10
En 2001 el doctor Marecaux llevo a cabo una operación tele robótica (cirujano se
pone de manera inalámbrica al frente de una computadora y desde ahí manipula y
supervisa al robot) en la cual uso al sistema quirúrgico llamado “Zeus” el cual se
considera el primer sistema quirúrgico en ser puesto a prueba. [ CITATION RVa11 \l
10250 ].

Ahora si hablamos de desarrollos recientes podemos referirnos al sistema que se

usa actualmente llamado Vinci el cual consta de componentes: el brazo de la
cámara, la consola del cirujano, el carro móvil y el carro para visualizar se aplican
mucho para realizar operaciones y recientemente se ha aplicado en la
ginecología, en operaciones del corazón y pulmones incluso para hacer un control
de calidad y diagnóstico del paciente. [ CITATION RVa11 \l 10250 ].

2.2.1.2 Prótesis Robóticas

Son prótesis que se usan para emular partes del cuerpo perdidas. Se diferencian
de otro tipo de prótesis debido a que estas tienen una fuente de energía, actuador
y sensores. Además, cuenta con un sistema de procesamiento de estas señales
para transformarlas en movimiento y hacer trabajar a los actuadores. Entre las
prótesis creadas más famosas esta la mano Otto Bock o el brazo Utah que es uno
de los primeros diseños de pretesis de brazos completo, la power Knee o el foot
que son prótesis de pierna y pie respectivamente. [ CITATION Ele18 \l 10250 ].

2.2.1.3 Rehabilitación
Existen accidentes que no solo afectan el sistema óseo o muscular, sino que
afectan el sistema nervioso, específicamente el área del cerebro, de donde se
genera el movimiento. Estos pacientes necesitan la rehabilitación neuronal.

No se puede negar la ayuda humana a la hora de realizar de la rehabilitación

neuronal. La gente necesita gente para recuperarse. Sin embargo, el tiempo y el
esfuerzo necesarios para realizar una rehabilitación intensiva son muy
sacrificados y cansados. Es por esto que la robótica está jugando un papel cada
vez más importante en la rehabilitación de pacientes con este problema, estando
disponible solo en los mejores centros del mundo. Un sistema muy famoso es el
sistema de la fig.1. el cual se le conoce como robot Lokomat. No es muy difícil

11
deducir como funciona, hace movimientos homogéneos al mover las piernas para
volver a activar la memoria muscular.[ CITATION Vit14 \l 10250 ]

2.2.1.4 Robots para cuidado y asistencia médica

La mayoría de estos robots operan con inteligencia artificial y su tarea se basa en
hacer mas placentera la estadía de los enfermos, así como alivianar el trabajo del
personal del laboratorio. Uno de los primeros robots creados para esta tarea es la
Androide fig.2. apodada Sara. Las acciones que Sara puede hacer son contar
historias a los enfermos, avisar de cualquier anomalía, llevarlos a hacer actividad
física entre otras cosas. Se tiene planeado hacer muchos mas robots como Sara y
que ayuden y hagan la estadía de los pacientes más confortable. [ CITATION Red20 \l
10250 ].

Otro tipo de robots son los que brindan asistencia véase fig.3., son aquellos cuya
función es simplemente dar asistencia y apoyo a las personas mayores. Estos
robots son, por ejemplo, andadores inteligentes, administradores de
medicamentos entre otros. [ CITATION Red20 \l 10250 ].

2.2.1.5 Prótesis inteligentes basadas en IA

Son aquellas prótesis que incorporan microprocesadores y algunos de ellos tienen
conexiones directamente en la médula ósea y simulan la musculatura humana.
Por ejemplo, está el sistema diseñado por el inventor Hugh que invento prótesis
capaces de simular el movimiento humano en las piernas véase fig.4., además
que son adaptables a la velocidad de andar literalmente son piernas mejor que
nuevas. Otro invento relaciones a prótesis inteligentes, en el 2014 se le implanto
un chip en el cerebro a una persona invalida para que pudiera conectarse a
internet y logro mover el puntero del ratón nomas con el pensamiento.
Actualmente tenemos el proyecto de Elon Musk conocido como Neuralink que
desarrolla implantes para conectar el cerebro humano a una computadora. Su
objetivo es utilizar estos chips para poder compensar funciones cerebrales
dañadas por accidentes o golpes. Esto nos hace ver que las prótesis inteligentes
están en toda su flor de investigación y que seguirán surgiendo más
descubrimientos conforme pase el tiempo. [CITATION Jes18 \l 10250 ].

12
 2.2.1.6 Endo Robots
Estos aún están siendo probados y en experimentos por lo que toda la
información es teórica. Sin embargo, eso no quita el hecho de se puedan emplear
a futuro. Son robots diminutos con forma de cromosomas que forman estructuras
complejas en conjunto su tamaño es de unos pocos centímetros

Una de las ideas mas recientes es el hecho de usar estos Endo robots para
realizar cirugías sin necesidad de dejar cicatrices en operaciones como la
colonoscopía.[ CITATION Lui21 \l 10250 ].

2.2.1.7 Nano Robots

Como su mismo nombre los dice los Nanobots o Nanorobots son robots que se
miden en escala de nanómetros véase fig.5. que es similar al tamaño de algunas
moléculas.

Se pueden utilizar desplazarse en el interior del cuerpo humano y para luchar con
algunos malestares y regenerar órganos, tienen otras funciones como detectar
parásitos, limpiar aceite. [ CITATION Are13 \l 10250 ].

Queda un largo camino por recorrer, pero el uso de Nanobots para tratar
enfermedades, especialmente el cáncer, es una de las áreas prometedoras para
futuros tratamientos médicos. [ CITATION Are13 \l 10250 ].

Investigadores del Instituto de Tecnología Technion-Israel en Zurich y el Instituto

Federal de Tecnología en Suiza han creado Nanorobots hechos de polímeros y
nano cables que usan magnetismo. Se colocan en el torrente sanguíneo y se
puede controlar de forma remota desde dentro para detectar células cancerosas y
liberar fármacos. [ CITATION Are13 \l 10250 ].

2.2.1.8 Robots en farmacias

“El uso de robots no inteligentes en farmacia es más común de lo que parece,
pero en países subdesarrollados como Perú eso no está normalizado. Estos
robots son sistemas de almacenamiento y dispensación de productos de la
farmacia como el famoso robot Apostore véase fig.6., aparte de estos robots las
farmacias cuentan con muchos otros como: tensiómetros, básculas,
identificadores de dinero falso, etc. Viendo la otra cara de la moneda, los robots
que tienen inteligencia Artificial actualmente están siendo propuestos para trabajar

13
en las farmacias como asistente o vendedor, según un examen estadístico que se
hizo en el observatorio Vodafone estos robots son más eficientes en algunos
aspectos que una persona por lo que no hay que sorprendernos si en el futuro
encontramos robots en las farmacias”.[ CITATION Tec17 \l 10250 ] .

14
3. Conclusiones

 La Robótica es de gran ayuda para el mundo de la medicina. Mediante la

Robótica a los médicos se les facilita el trabajo y disminuye el riesgo de
error, así como el tiempo de operación. Por ejemplo, usando los sistemas
de robots teledirigidos.

 A lo largo de la monografía nos hemos dado cuenta de que la robótica es

una ciencia limitada, todavía en desarrollo y que aún tiene retos que
superar.
 De acuerdo a lo redactado podemos inferir que la robótica juega cada vez
un papel más importante e incluso obligatorio en lo que es la medicina y
que tiene un futuro prometedor.
 Las aplicaciones de la Robótica en la medicina son muy diversas, tanto en
nanotecnología, Robótica quirúrgica, rehabilitación, entre otras.

15
4.Referencias
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Zubiri, H. H. (12 de Julio de 2021). master.D. Obtenido de https://www.masterd.es/blog/que-es-

robotica-y-para-que-sirve/

17
5. Anexos

Fig.1. Sistema Lokomat

Fig.2. Robot Sara

18
Fig.3. Robots que brindan asistencia

Fig.4. Prótesis inteligentes de piernas

19
 Fig.5. Imagen ilustrativa Nanobots

Fig.6. Robot Apostore almacenando productos

20