Manual Emotron VDF

Emotron VFX 2.
0
Variador de velocidad
Manual de Instrucciones
Español
Válido desde Versión de Software 4.42
Emotron VFX 2.0
MANUAL DE INSTRUCCIONES - Español
Válido desde Versión de Software 4.42
Nº de documento: 01-5326-04
Edición: r5
Fecha de publicación: 10-10-2019
© Copyright CG Drives & Automation Sweden AB 2005 - 2019.
CG Drives & Automation Sweden se reserva el derecho a modificar las
especificaciones y las ilustraciones que figuran en el manual sin previo
aviso. Se prohíbe copiar el contenido de este documento sin autorización
explícita de CG Drives & Automation Sweden AB.
Instrucciones de seguridad
¡Gracias por adquirir un producto de CG Drives & Conexión incorrecta
Automation!
El variador de velocidad no está protegido contra la
Antes de comenzar la instalación, la puesta en marcha o conexión incorrecta de la tensión de red ni, en particular,
encendido de la unidad por primera vez, es muy importante contra la conexión incorrecta de la tensión de red a las
que lea con atención este manual de instrucciones. salidas de motor U, V, W. Por consiguiente, si no se conecta
En este manual o en el producto pueden aparecer los correctamente puede resultar dañado. Riesgo de lesiones
siguientes símbolos. Consulte siempre estos símbolos antes personales.
de continuar.
Precauciones que se deben tomar con
NOTA: Información adicional que ayuda a evitar
problemas. un motor conectado
Antes de realizar cualquier tarea en un motor conectado o en
la máquina accionada, desconecte el variador de velocidad de
¡PRECAUCIÓN! la red eléctrica. Espere al menos 7 minutos antes de empezar
! No respetar las instrucciones que incluye
puede causar fallos de funcionamiento o
a trabajar.
daños en el variador de velocidad.
Puesta a tierra
¡ADVERTENCIA! El variador de velocidad debe conectarse siempre a tierra a
No respetar las instrucciones que incluye través de la toma de tierra de seguridad.
puede causar lesiones graves a usuario, así
como daños importantes en el variador de
velocidad.
Intensidad de fuga a tierra
¡PRECAUCIÓN!
¡SUPERFICIE CALIENTE!
El incumplimiento de estas instrucciones
puede provocar lesiones al usuario.
! Este variador de velocidad tiene una
corriente de fuga a tierra superior a 3,5 mA
CA. Por lo tanto, el tamaño mínimo del
conductor de tierra de protección debe cumplir la
normativa de seguridad local relativa a los equipos con
Manejo del variador de velocidad alta intensidad de fuga a tierra, lo que significa que
Todas las tareas de instalación, puesta en servicio, según la norma IEC61800-5-1 la conexión de la
protección de tierra debe estar separada por una de las
desmontaje, realización de mediciones, etc., en el variador de
siguientes condiciones:
velocidad deben ser realizadas exclusivamente por personal El área transversal del conductor PE para el tamaño de
técnico debidamente cualificado para estas tareas. La cable fásico < 16 mm2 (6 AWG) debe ser >10 mm² Cu
manipulación, almacenamiento e instalación del equipo (16 mm2 Al) o un segundo conductor PE con la misma
están sujetos a diversas normativas nacionales, regionales y área que el conductor PE original.
locales. El usuario debe cumplir siempre con dichas normas para tamaños de cable superiores a 16 mm2 (6 AWG)
y reglamentos. pero iguales o inferiores a 35 mm2(2 AWG) dicha área
debe ser, como mínimo, de 16 mm2(6 AWG).
Para cables >35 mm2 (2 AWG), el área transversal del
Apertura del variador de velocidad conductor PE debe ser de al menos el 50 % del
conductor de fase utilizado.
Cuando el conductor PE del tipo de cable empleado no
¡ADVERTENCIA!
cumpla los requisitos de área transversal anteriormente
Antes de abrir el variador de velocidad,
mencionados, deberá utilizarse un conductor PE
desconecte siempre la alimentación
independiente.
eléctrica y espere al menos 7 minutos para
dar tiempo a que los condensadores se
descarguen.
Dispositivo de intensidad residual,
Antes de abrir el variador de velocidad, adopte siempre las compatibilidad
medidas de precaución necesarias. Aunque las conexiones Este producto genera una intensidad CC en el conductor de
para las señales de control y los interruptores están aisladas protección. Si se utiliza un dispositivo de intensidad residual
de la tensión de red, no toque la tarjeta de control cuando el como protección en caso de contacto directo o indirecto,
variador de velocidad esté encendido. solo se puede utilizar uno de tipo B montado en el lado de
alimentación de este producto. Utilice como mínimo un
diferencial de 300 mA.
CG Drives & Automation, 01-5326-04r5 1

Normas CEM Advertencia de alta temperatura
Es imprescindible respetar las instrucciones de instalación
para cumplir la directiva CEM. Todas las descripciones de ¡SUPERFICIE CALIENTE!
instalación de este anual cumplen la directiva CEM. Algunos componentes específicos del
variador pueden estar a alta temperatura;
extreme las precauciones.
Selección de la tensión de red
El variador de velocidad se puede pedir para los rangos de
tensión de red que se indican a continuación. Tensión residual del bus de continua
VFX48: 230-480 V
VFX52: 440-525 V ¡ADVERTENCIA!
VFX69: 500-690 V El variador puede tener tensiones peligrosas
aun después de desconectar la alimentación
eléctrica. Espere al menos 7 minutos antes
Pruebas de tensión (Megger) de abrirlo para realizar actividades de
Antes de realizar pruebas de tensión (Megger) en el motor, instalación o puesta en servicio. En caso de mal
asegúrese de desconectar todos los cables de motor del funcionamiento, un técnico cualificado debería
variador de velocidad. comprobar el bus de continua o esperar una hora antes
de desmontar el variador para repararlo.
Condensación
Cuando el variador de velocidad se traslada desde un
almacén a menor temperatura que la de su lugar de
instalación, puede producirse condensación. Como
resultado, los componentes sensibles pueden humedecerse.
No conecte la alimentación de red hasta que la humedad
visible se haya evaporado.
Condensadores del factor de potencia

para mejorar el cosϕ
Quite todos los condensadores del motor y de la salida del
motor.
Precauciones durante el Autoreset

Cuando la función Autoreset está activada, el motor volverá
a arrancar automáticamente con la única condición de que la
causa de la desconexión haya sido eliminada. Si es necesario,
tome las medidas apropiadas.
Transporte
Durante el transporte mantenga el variador de velocidad en
su embalaje original para evitar que se dañe. El embalaje está
especialmente diseñado para amortiguar los golpes durante
el transporte.
Alimentación desde una red TI

Los variadores de velocidad se pueden modificar para una
alimentación de red IT (neutro aislado). Póngase en
contacto con su proveedor si desea más información.
Alarmas
No pase nunca por alto una alarma. Compruebe y ponga
remedio a cualquier causa de alarma.
2 CG Drives & Automation, 01-5326-04r5

Tabla de contenido 4.3
4.4
Configuración de entradas con los interruptores...... 49
Ejemplo de conexión............................................... 50
4.5 Conexión de las señales de control ....................... 51
Instrucciones de seguridad............................ 1
4.5.1 Cables ...................................................................... 51
Tabla de contenido ......................................... 3 4.5.2 Tipos de señales de control ................................... 53
4.5.3 Apantallamiento ...................................................... 53
1. Introducción ....................................................7 4.5.4 ¿Conexión por un solo extremo o por
1.1 Entrega y desembalado ............................................ 7 ambos extremos?.................................................... 53
1.2 Uso del manual de instrucciones............................. 7 4.5.5 Señales de intensidad
((0)4-20 mA) ............................................................ 54
1.2.1 Manuales de instrucciones para equipamiento
opcional ..................................................................... 8 4.5.6 Cables trenzados .................................................... 54
1.3 Garantía ..................................................................... 8 4.6 Opciones de conexión............................................. 54
1.4 Codificación de la referencia.................................... 9 5. Primeros pasos .............................................55
1.5 Normas .................................................................... 10 5.1 Conexión de los cables de red y de motor ............ 55
1.5.1 Norma de producto para CEM................................ 10 5.1.1 Cables de red .......................................................... 55
1.6 Desmontaje y desguace ......................................... 11 5.1.2 Cables de motor ...................................................... 55
1.6.1 Eliminación de equipos electrónicos y 5.2 Uso de las teclas de función .................................. 56
eléctricos viejos....................................................... 11
5.3 Control remoto ........................................................ 56
1.7 Glosario.................................................................... 12
5.3.1 Conexión de los cables de control ......................... 56
1.7.1 Abreviaturas y símbolos.......................................... 12
5.3.2 Conecte la alimentación de red ............................. 56
1.7.2 Definiciones............................................................. 12
5.3.3 Configure los datos del motor ................................ 57
2. Montaje ........................................................ 13 5.3.4 Ponga en marcha el variador de velocidad........... 57
2.1 Instrucciones de elevación..................................... 13 5.4 Control local............................................................. 57
2.2 Unidades de montaje sin armario.......................... 14 5.4.1 Conecte la alimentación de red ............................. 57
2.2.1 Refrigeración ........................................................... 14 5.4.2 Seleccione control manual..................................... 57
2.2.2 Planos de montaje .................................................. 15 5.4.3 Configure los datos del motor ................................ 57
2.3 Montaje en armario ................................................ 22 5.4.4 Introduzca un valor de referencia.......................... 57
2.3.1 Refrigeración ........................................................... 22 5.4.5 Ponga en marcha el variador de velocidad........... 58
2.3.2 Espacio recomendado delante del armario .......... 22
6. Aplicaciones .................................................59
2.3.3 Planos de montaje, armarios ................................. 23
6.1 Descripción general de aplicaciones..................... 59
3. Instalación .................................................... 25 6.1.1 Grúas........................................................................ 59
3.1 Antes de la instalación............................................ 25 6.1.2 Trituradoras ............................................................. 59
3.1.1 Quitar/abrir la cubierta frontal............................... 25 6.1.3 Moledoras................................................................ 60
3.1.2 Retire / abra la cubierta frontal inferior en 6.1.4 Mezcladoras ............................................................ 60
los tamaños E2, F2 y FA2 (IP20/21) ..................... 26
3.2 Conexiones de cable para las versiones de 7. Prestaciones principales .............................61
tamaño pequeño y mediano .................................. 26 7.1 Bancos de parámetros ........................................... 61
3.2.1 Cables de red .......................................................... 26 7.1.1 Un motor y un juego de parámetros ...................... 62
3.2.2 Cables de motor ...................................................... 29 7.1.2 Un motor y dos juegos de parámetros .................. 62
3.3 Conexión de los cables de motor y de red 7.1.3 Dos motores y dos juegos de parámetros............. 62
para tamaños superiores ....................................... 32
7.1.4 Autoreset tras una desconexión ............................ 62
3.3.1 Conexión de los cables de motor y red en
los módulos IP20 .................................................... 35 7.1.5 Prioridad de referencia ........................................... 63
3.4 Especificaciones de los cables .............................. 36 7.1.6 Referencias preestablecidas.................................. 63
3.4.1 Longitudes de desforrado ...................................... 36 7.2 Funciones de control remoto ................................. 64
3.4.2 Datos de fusibles .................................................... 38 7.3 Uso de la ejecución de la identificación ................ 66
3.4.3 Información de conexión de los cables de 7.4 Uso de la memoria del panel de control ............... 66
red, cables PE y de motor de acuerdo con 7.5 Limitador de par y protección del proceso [400] ...... 67
la normativa CEI ...................................................... 39
7.5.1 Limitador de carga [410]........................................ 67
3.4.4 Información de conexión de los cables de
red, cables PE y de motor de acuerdo con 8. Normas CEM .................................................69
la normativa NEMA ................................................. 43
3.5 Protección térmica del motor................................. 45 8.1 Normas CEM............................................................ 69
3.6 Motores en paralelo................................................ 45 8.2 Categorías de parada y parada de emergencia ........ 69
4. Conexiones de control ................................. 47

4.1 Tarjeta de control .................................................... 47
4.2 Conexiones terminales ........................................... 48
CG Drives & Automation 01-5326-04r5 3

9. Comunicación serie ..................................... 71 11.5 Parámetros de procesos y aplicaciones [300] ... 124
9.1 Modbus RTU ............................................................ 71 11.5.1 Ajustar / Visualizar valor de referencia [310]..... 124
9.2 Bancos de parámetros ........................................... 72 11.5.2 Ajustes de proceso [320] ..................................... 125
9.3 Datos del motor....................................................... 72 11.5.3 Ajustes de arranque / parada [330].................... 130
9.4 Órdenes de marcha y paro ..................................... 72 11.5.4 Control del freno mecánico .................................. 134
9.5 Señal de referencia................................................. 72 11.5.5 Velocidad [340]..................................................... 139
9.5.1 Valor de proceso ..................................................... 73 11.5.6 Pares [350]............................................................ 142
9.6 Descripción de los formatos EInt ........................... 73 11.5.7 Referencias preestablecidas [360] ..................... 144
11.5.8 Control de Velocidad PI [370] .............................. 146
10. Uso con el panel de control ........................ 77 11.5.9 Control de procesos PID [380]............................. 147
10.1 Generalidades ......................................................... 77 11.5.10 Control de bombas / ventiladores [390]............. 151
10.1.1 Dos tipos de paneles de control ............................ 77 11.5.11 Opción Grúa [3A0]................................................. 158
10.2 Panel de control con pantalla de cuatro líneas ......... 77 11.6 Limitador de par y protección del proceso [400] .... 161
10.2.1 La pantalla............................................................... 77 11.6.1 Limitador de carga [410]...................................... 161
10.2.2 Modo de edición...................................................... 79 11.6.2 Protección del proceso [420]............................... 166
10.2.3 Registro de fallos .................................................... 80 11.7 E/S (Entradas / Salidas) y conexiones
10.2.4 Reloj en tiempo real................................................ 80 virtuales [500]....................................................... 168
10.2.5 Pilotos LED............................................................... 80 11.7.1 Entradas Analógicas [510] ................................... 168
10.2.6 Teclas de control ..................................................... 81 11.7.2 Entradas Digitales [520] ...................................... 176
10.2.7 Tecla Alternar y Loc/Rem ....................................... 81 11.7.3 Salidas Analógicas [530]...................................... 178
10.2.8 Teclas de función .................................................... 82 11.7.4 Salidas Digitales [540] ......................................... 182
10.3 Panel de control con pantalla de dos líneas ......... 83 11.7.5 Relés [550]............................................................ 184
10.3.1 La pantalla............................................................... 83 11.7.6 Conexiones virtuales [560] .................................. 186
10.3.2 Indicaciones de la pantalla .................................... 84 11.8 Funciones lógicas y temporizadores [600] ......... 187
10.3.3 Pilotos LED............................................................... 84 11.8.1 Comparadores [610] ............................................ 187
10.3.4 Teclas de control ..................................................... 84 11.8.2 Lógica Y [620] ....................................................... 197
10.3.5 Tecla Alternar y Loc/Rem ....................................... 85 11.8.3 Lógica Z [630] ....................................................... 199
10.3.6 Teclas de función .................................................... 86 11.8.4 Temporizador 1 [640]........................................... 200
10.4 La estructura de menús ......................................... 86 11.8.5 Temporizador 2 [650]........................................... 202
10.4.1 El menú principal .................................................... 87 11.8.6 Contadores [660].................................................. 203
10.5 Programación durante el funcionamiento............. 87 11.8.7 Lógica reloj [670] .................................................. 206
10.6 Edición de los valores de un menú........................ 87 11.9 Ver Operación/Estado [700] ................................ 207
10.7 Copiar el parámetro actual para todos los 11.9.1 Operación [710] .................................................... 207
conjuntos ................................................................. 87 11.9.2 Estado [720].......................................................... 210
10.8 Ejemplo de programación ...................................... 88 11.9.3 Valores Almacenados [730] ................................. 214
11. Descripción funcional .................................. 89 11.10 Listado de alarmas [800] ..................................... 215
11.10.1 Con el panel operador de cuatro líneas y
11.1 Pantalla LCD de dos líneas..................................... 89 reloj en tiempo real............................................... 215
11.2 Pantalla LCD de cuatro líneas................................ 90 11.10.2 Memorias Mensajes Desconexión [810] ............ 215
11.3 Menús ...................................................................... 91 11.10.3 Mensajes de desconexión [82P]-[89P] ............... 216
11.3.1 1.ª línea [110] ......................................................... 91 11.10.4 Reset memorias de desconexión [8A0] .............. 217
11.3.2 2.ª Línea [120] ........................................................ 92 11.11 Datos del Sistema [900] ...................................... 217
11.3.3 3.ª Línea [130] ........................................................ 92 11.11.1 Variador [920] ....................................................... 217
11.3.4 4.ª Línea [140] ........................................................ 92 11.12 Número de ID del dispositivo Bluetooth
11.3.5 5.ª Línea [150] ........................................................ 92 (opcional) ............................................................... 219
11.3.6 6.ª Línea [160] ........................................................ 92 11.12.1 Reloj en tiempo real.............................................. 219
11.3.7 Modo vista [170]..................................................... 93
12. Localización de averías, diagnóstico y
11.4 Ajuste Principal [200] ............................................. 93
mantenimiento ...........................................221
11.4.1 Operación [210] ...................................................... 93
12.1 Desconexiones, alarmas y límites........................ 221
11.4.2 Señal remota Nivel/Flanco [21A] .......................... 98
12.2 Condiciones de desconexión, causas y
11.4.3 Tensión de red [21B] .............................................. 98 soluciones.............................................................. 222
11.4.4 Datos del motor [220] ............................................ 99 12.2.1 Personal técnicamente cualificado ..................... 223
11.4.5 Protección del motor [230] .................................. 106 12.2.2 Apertura del variador de velocidad...................... 223
11.4.6 Configuración de los juegos de parámetros 12.2.3 Precauciones que se deben tomar con un
(Ctrl Bancos) [240]................................................ 110 motor conectado ................................................... 223
11.4.7 Autoreset / Desconexión [250]............................ 112 12.2.4 Desconexión por Autoreset .................................. 223
11.4.8 Com. serie [260] ................................................... 120 12.3 Mantenimiento ...................................................... 228
4 CG Drives & Automation 01-5326-04r5

13. Opciones ..................................................... 229
13.1 Panel de control .................................................... 229
13.2 Kits de panel de control externo (cuatro líneas)..... 229
13.2.1 Kit de panel de control, incluye panel ciego ....... 229
13.2.2 Kit de panel de control, incluye panel de control ..... 229
13.3 Opciones de panel de control externo
(dos líneas) ............................................................ 230
13.4 Panel de mando 2.0 ............................................. 230
13.5 Kits de prensaestopas.......................................... 231
13.6 EmoSoftCom.......................................................... 231
13.7 Chopper de freno .................................................. 231
13.8 Tarjeta de E/S ....................................................... 233
13.9 Encoder.................................................................. 233
13.10 PTC/PT100 ............................................................ 233
13.11 Tarjeta opcional para grúa ................................... 233
13.12 Comunicación serie y por bus de campo ............ 233
13.13 Opción de alimentación de reserva ..................... 234
13.14 Opción de paro seguro.......................................... 235
13.15 Filtro CEM clase C1/C2 ........................................ 238
13.16 Bobinas de salida.................................................. 238
13.17 Refrigeración líquida............................................. 238
13.18 Cubierta superior para versiones IP20/21 ......... 238
13.19 Otras opciones ...................................................... 238
13.20 Frente activo.......................................................... 238
14. Datos técnicos ........................................... 239

14.1 Especificaciones eléctricas según el modelo ..... 239
14.2 Especificaciones eléctricas generales................. 246
14.3 Funcionamiento a temperaturas más altas........ 247
14.4 Dimensiones y pesos ............................................ 248
14.5 Condiciones ambientales ..................................... 251
14.6 Fusibles y prensaestopas ..................................... 252
14.6.1 De acuerdo con normativas CEI........................... 252
14.6.2 Fusibles conformes con la normativa NEMA ...... 256
14.7 Señales de control ................................................ 257
15. Lista de menús .......................................... 259
Index ........................................................... 265

6 CG Drives & Automation 01-5326-04r5
1. Introducción 1.2 Uso del manual de
instrucciones
El variador de velocidad Emotron VFX ha sido diseñado En este manual de instrucciones, «variador de velocidad»
para regular la velocidad y el par de los motores eléctricos hace referencia a la unidad completa que conforma el
asíncronos trifásicos estándar. El variador de velocidad está variador de velocidad.
equipado con un control de par directo con DSP integrado Compruebe que el número de la versión de software que
que le proporciona capacidad para un elevado rendimiento aparece en la primera página de este manual se corresponda
dinámico incluso a velocidades muy bajas sin utilizar señales con la versión de software del variador de velocidad. See
de realimentación procedentes del motor. Como resultado, capítulo 11.11.1 página 217.
este variador de velocidad es ideal para aplicaciones de
dinámica elevada, que requieren un par alto a baja velocidad Con la ayuda del índice de contenido y del índice alfabético
y precisión a alta velocidad. En aplicaciones relativamente resulta muy sencillo localizar las funciones individuales para
aprender a configurarlas y utilizarlas
«sencillas», como las de ventiladores o bombas, el control de
par directo del VFX ofrece otras ventajas interesantes, como Además, la tarjeta de ajuste rápido se puede colocar en la
la insensibilidad a las perturbaciones de la red eléctrica o a puerta del armario para tenerla siempre a mano.
los cambios bruscos de carga. Existen diversas opciones,
recogidas en el capítulo 13. página 229, que le permitirán
personalizar el variador de velocidad según sus necesidades
específicas.
NOTA: Lea atentamente este manual de instrucciones

antes de instalar, conectar o utilizar el variador de
velocidad.
Usuarios
Este manual de instrucciones está dirigido a los profesionales
siguientes:
• personal de instalación
• personal de mantenimiento
• personal de servicio
Motores
El variador de velocidad es adecuado para motores
asíncronos trifásicos estándar, aunque en determinadas
condiciones también se pueden utilizar con otros tipos de
motores. Póngase en contacto con su distribuidor si desea
más información.
1.1 Entrega y desembalado

Compruebe que no haya signos visibles de daños; si observa
alguno, informe inmediatamente a su proveedor. y no instale
el variador de velocidad.
Compruebe que la entrega incluya todos los componentes y
que el número de tipo sea el correcto.
CG Drives & Automation, 01-5326-04r5 Introducción 7

1.2.1 Manuales de instrucciones para Tabla 1 Opciones y documentos disponibles
equipamiento opcional Manual de instrucciones
En la siguiente tabla, se recogen las opciones disponibles y el Opción oficial / n.º de
nombre del Manual de instrucciones o ficha técnica junto a documento
su referencia. En este manual general se hace referencia Bobinas de salida
frecuentemente a dichas instrucciones. Bobina de salida Ficha técnica / 01-3132-
11
Tabla 1 Opciones y documentos disponibles Emotron VFX/FDU 2.0
Frente activo opcional,
Manual de instrucciones Frente activo
manual de instrucciones /
Opción oficial / n.º de 01-5386-01
documento
Tarjeta E/S
Tarjeta E/S 2.0, manual de
instrucciones / 01-5916- 1.3 Garantía
01 La garantía se aplica una vez instalado el equipo, siempre
Tarjeta 2.0 para Emotron que se maneje y mantenga según las instrucciones recogidas
Encoder, manual de en este manual. La garantía estará vigente según el contrato.
Tarjeta de encoder
instrucciones / 01-5917- Los fallos debidos a una instalación o funcionamiento
01
indebidos no están cubiertos por la garantía.
Tarjeta PTC / PT100 2.0,
Tarjeta PTC/PT100 manual de instrucciones /
01-5920-01
Tarjeta CRIO (VFX) Grúa opcional para
variador de velocidad 2.0,
Interfaz de grúa (VFX) manual de instrucciones
Bus de campo - Profibus
Bus de campo - DeviceNet
Bus de campo - CANopen
Ethernet - Modbus/TCP
Ethernet - EtherCAT Bus de campo opcional,
Ethernet: Profinet IO 1 01-3698-01
puertos
Ethernet: Profinet IO 2
puertos
Ethernet: EtherNet/IP 2
puertos
Emotron aislado
RS232 / 485 2.0 opcional
RS232 / RS485 aislada
01-5919-01
Kit de panel de control, Emotron FDU / VFX 2.0
incluye panel en blanco Panel de control externo,
Kit de panel de control, manual de instrucciones /
incluye panel de control 01-5928-01
Emotron HCP 2.0, manual
Panel de mando HCP 2.0 de instrucciones / 01-
5925-01
Parada segura opcional
(STO, Safe Torque Off),
Parada segura
descripción técnica /
01-5921-01
Limitador de tensión, ficha
Limitador de tensión técnica / instrucciones /
01-5933-11
Emotron FDU / VFX 2.0
Refrigeración líquida,
Refrigeración líquida
01-4636-01
8 Introducción CG Drives & Automation, 01-5326-04r5

1.4 Codificación de la referencia
La Fig. 1 muestra un ejemplo de la codificación del número
de modelo que llevan todos los variadores de velocidad. Con
este número se puede saber el tipo exacto de variador de
velocidad. Tal identificación es necesaria para disponer de
información de tipo específica durante el montaje y la
instalación. Encontrará el número de tipo en la etiqueta del
producto situada en la unidad.
Cód. tipo VFX 48 -017 -20 C E – – – A – N N N N A N – –

N.º posición 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Fig. 1 Codificación de la referencia
Posición Posición
para 002- para 090- Configuración
074 3K0
1 1 Modelo de variador
VFX
48=480 V red
2 2 Tensión de alimentación 52=525 V red
69=690 V red
-002=2.0 A
3 3 Intensidad nominal (A) continua -
-3K0=3000 A
20=IP20 - Diseñada para su montaje dentro de un armario
4 4 Clase de protección 21=IP21 - Diseñada para su montaje en pared
54=IP54 - Diseñada para su montaje en pared
–=Panel en blanco
C=Panel de control de dos líneas, IP2Y de serie
5 5 Panel de control D=Panel de control de cuatro líneas, IP2X/54 de serie
E=Panel de control de cuatro líneas con Bluetooth (opcional
IP2X/54)
E=CEM estándar (categoría C3)
6 6 Opción CEM F=CEM ampliada (categoría C2)
I=Red TI
–=Sin chopper
7 7 Opción de chopper de freno B=Chopper integrado
D=Interfaz CC+/-
–=Sin SBS
8 8 Opción de alimentación de reserva
S=SBS incluida
Opción de parada segura –=Sin parada segura
- 9
(Solo para 090-3k0) T=Parada segura incl.
9 10 Etiqueta de marca A=Estándar
10 - Variador pintado A=Pintura estándar
–=Tarjetas sin barnizar, IP54 de serie
11 11 Tarjetas barnizadas, opcionales
V=Tarjetas barnizadas, IP54 opcional (IP2X de serie)
12 12 Opción en posición 1 N=Sin opción
C=E/S grúa (máx. 1)
13 13 Opción en posición 2
E=Encoder (máx. 1)
P=PTC/PT100 (máx. 2)
I=E/S ampliadas (máx. 3)
14 14 Opción en posición 3
S=Parada segura (solo 002-105, IP2X/54 tamaño B-D2 [69])
(máx. 1)

Posición Posición
para 002- para 090- Configuración
074 3K0
N= Sin opción
D= DeviceNet
P= Profibus
S= RS232/485
M=Modbus/TCP
15 15 Opción en posición comunicación E=EtherCAT
F=Modbus/TCP 2 puertos, M12
A=Profinet IO 1 puerto
B=Profinet IO 2 puertos
G=EtherNet/IP 2 puertos
C=CANopen
A=Software estándar, conjunto de idiomas 1
16 16 Tipo de software I= Software estándar (conjunto de idiomas 2)
Consulte el menú “Idioma [211]” página 93.
PTC motor. N= Sin opción
17 -
(solo para 002-105/B-D2(69)) P= PTC
Kit de prensaestopas –=Prensaestopas no incluidas
18 -
(solo para 002-074/IP54) G=Kit de prensaestopas incluido
–= Homologación CE
D=Certificado de producto marítimo DNV (más de 100 kW)
19 17 Homologación/certificación + Homologación CE
M= Versión marítima + homologación CE
U=Homologación UL/cUL
1.5 Normas cable con pantalla metálica). El variador de velocidad

estándar está diseñado para cumplir los requisitos de la
El variador de velocidad descrito en este manual de categoría C3, con un cable de motor de una longitud
instrucciones cumple con las normas recogidas en la Tabla 2. máxima de 80 m.
Si desea información sobre las declaraciones de conformidad
y los certificados del fabricante, póngase en contacto con su Con el filtro para «CEM ampliada» opcional, el variador
distribuidor o visite www.emotron.com/www.cgglobal.com. cumple los requisitos de la categoría C2.
1.5.1 Norma de producto para CEM

La norma de producto EN(CEI)61800-3, segunda edición ¡ADVERTENCIA!
de 2004, define los siguientes tipos de entorno: En los entornos domésticos, este producto
Primer entorno (CEM ampliada): el doméstico, incluidos puede provocar interferencias de radio, en
cuyo caso es posible que sea necesario
los establecimientos conectados sin transformadores
adoptar medidas adicionales adecuadas.
intermedios a una red de subtensión que suministra
electricidad a edificios destinados a usos domésticos.
Categoría C2: sistema de accionamiento (PDS) con
tensión nominal <1000 V, que no es un dispositivo que
pueda enchufarse ni un dispositivo móvil y que, en caso de ¡ADVERTENCIA!
uso en el primer entorno, debe ser instalado y puesto en El variador de velocidad estándar, que
servicio exclusivamente por un cumple los requisitos de la categoría C3,
profesional. no está pensado para su uso en una red
pública de baja tensión que suministre
Segundo entorno (CEM estándar): el resto de
electricidad a instalaciones domésticas; de
establecimientos. usarse en tal red, ocasionaría
Categoría C3: sistema de accionamiento (PDS) con tensión interferencias de radio. Póngase en
nominal < 1000 V, destinado a ser utilizado en el segundo contacto con su proveedor si necesita
entorno y no en el primer entorno. medidas adicionales.
Categoría C4: sistema de accionamiento (PDS) con tensión
nominal igual o superior a 1000 V o intensidad nominal
igual o superior a 400 A, o destinado a ser utilizado en
sistemas complejos en el segundo entorno.
El variador de velocidad cumple con la norma de producto
EN(IEC) 61800-3:2004 (se puede utilizar cualquier tipo de

Tabla 2 Normas
Mercado Estándar Descripción
Directiva CEM 2014/30/EU

Europeo Directiva de baja tensión 2014/35/EU
Directiva RAEE 2012/19/EU
Seguridad de la maquinaria - Equipamiento eléctrico de máquinas
EN 60204-1 Parte 1: Requisitos generales.
Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable
Parte 3: Requisitos de CEM y métodos de ensayo específicos.
EN(CEI)61800-3:2004 Directiva CEM:: Declaración de conformidad y
Marcado CE
Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable. Parte 5-1.
Todos EN(CEI)61800-5-1 Ed. Requisitos de seguridad: eléctricos, térmicos y energéticos.
2,0 Directiva de baja tensión: Declaración de conformidad y
Marcado CE
Clasificación de las condiciones ambientales. Calidad del aire, gases
químicos, unidad en funcionamiento. Gases químicos: clase 3C2; partículas
sólidas: clase 3S2.
CEI 60721-3-3 Opcional con tarjetas barnizadas
Unidad en funcionamiento. Gases químicos: clase 3C3; partículas sólidas:
clase 3S2.
ULC508C Norma de seguridad UL sobre equipos de conversión de potencia.
Cumple con las normas de seguridad USL de los EE. UU. aplicables a los
USL equipos de conversión de potencia UL508C
Norteamérica y Norma de seguridad UL sobre equipos de conversión de potencia para
Sudamérica equipos de conversión de potencia.
UL 840 Coordinación de aislamiento, incluidas distancias de aislamiento y distancias
de fuga para equipos eléctricos.
Cumple con las normas canadienses CAN/CSA C22.2 N.º 14-10 sobre
CNL equipos de control industrial.
Ruso EAC Para todos los tamaños.
1.6 Desmontaje y desguace 1.6.1 Eliminación de equipos

Las cajas de los variadores de velocidad son de materiales electrónicos y eléctricos viejos
reciclables como aluminio, hierro y plástico. El variador de
velocidad contiene algunos componentes, como los
condensadores electrolíticos, que exigen un tratamiento
especial. Las placas de circuito impreso contienen pequeñas
cantidades de estaño y plomo. Estos materiales deberán
desecharse y reciclarse con arreglo a la normativa local o
nacional vigente. Este símbolo en el producto o su embalaje indica que el
producto se debe desechar en el punto de recogida indicado
para el reciclaje de equipos eléctricos y electrónicos. De ese
modo contribuirá a evitar los posibles efectos negativos en el
medio ambiente y en la salud humana que podrían derivarse
de su eliminación inadecuada. Además, el reciclaje de los
materiales ayudará a preservar los recursos naturales. Si desea
más información sobre el reciclaje de este producto, póngase
en contacto con su distribuidor.

1.7 Glosario 1.7.2 Definiciones
En este manual se utilizan las siguientes definiciones de
1.7.1 Abreviaturas y símbolos intensidad, par y frecuencia.
En este manual encontrará las abreviaturas siguientes:
Tabla 4 Definiciones
Tabla 3 Abreviaturas Nombre Descripción Cantidad
Abreviatura / Intensidad nominal de entrada del
Descripción IIN ARMS
símbolo variador de velocidad
DSP Procesador de señales digitales Intensidad nominal de salida del

INOM ARMS
variador de velocidad
Variador de Convertidor de frecuencia IMOT Intensidad nominal del motor ARMS
velocidad
PEBB Power Electronic Building Block Potencia nominal del variador de
PNOM kW
velocidad
IGBT Transistor bipolar de entrada aislado
PMOT Potencia del motor kW
Panel de control; la unidad de programación
CP TNOM Par nominal del motor Nm
y visualización del variador de velocidad
HCP Panel de control de mano (opcional) TMOT Par del motor Nm
EInt Formato de comunicación fOUT Frecuencia de salida del variador de Hz

velocidad
UInt Formato de comunicación (entero sin signo)
fMOT Frecuencia nominal del motor Hz
Int Formato de comunicación (entero)
nMOT Velocidad nominal del motor rpm
Long Formato de comunicación
ICL Intensidad máxima de salida ARMS
SELV Tensión extrabaja de seguridad
Velocidad Velocidad real del motor rpm
La función no puede modificarse en modo
«Marcha» Par Par real del motor Nm
Vel. Velocidad síncrona del motor rpm
sincro

2. Montaje Recomendado para variadores de
velocidad modelos de -300 a -3K0
En este capítulo se describe el procedimiento de montaje del
variador de velocidad.
Antes de empezar, conviene efectuar una planificación
cuidadosa.
• Asegúrese de que el variador de velocidad entre bien en el
lugar de montaje.
• Asegúrese de que el lugar de montaje pueda soportar el
peso del variador de velocidad.
Argollas de
• ¿Estará sometido el variador de velocidad a vibraciones o suspensión
choques constantes?
• Considere la posibilidad de utilizar un amortiguador de
vibraciones.
• Compruebe las condiciones ambientales, valores nomi- A°
nales, caudal de aire de refrigeración requerido, compati-
bilidad con el motor, etc.
• Determine el procedimiento de elevación y transporte
del variador de velocidad.
Nota: Las unidades IP20 han sido diseñadas para su

montaje en armario.
2.1 Instrucciones de elevación

Nota: para evitar los riesgos de lesiones personales y
de daños en la unidad durante la elevación, se
recomienda aplicar los métodos de elevación que se
describen a continuación.
Recomendado para variadores de

velocidad modelos de -090 a -365
Fig. 3 Quite el techo y utilice las argollas de suspensión para
elevar una unidad 600 mm (23,6 in) y 900 mm
Carga: 56-95 kg (35,4 in).
(123-202 lb)
Los variadores con armario individual se pueden elevar/
transportar con las argollas que se incluyen y los cables / las
cadenas de la ilustración Fig. 3 anterior.
En función del ángulo A del cable / de la cadena (en Fig. 3),
se permiten las siguientes cargas:
Ángulo A del cable /

Carga permitida
cadena
45 ° 4800 N (1080 lbf)
60 ° 6400 N (1439 lbf)
90 ° 13 600 N (3057 lbf)
Para más información sobre cómo elevar armarios de otras

medidas, póngase en contacto con CG Drives &
Automation.
Fig. 2 Elevación de los variadores de velocidad modelos de -

090 a -365.
CG Drives & Automation, 01-5326-04r5 Montaje 13

2.2 Unidades de montaje sin 2.2.1 Refrigeración
armario La Fig. 4 muestra el espacio mínimo que es preciso dejar
alrededor de los modelos 002 a 3K0 de variador de velocidad
El variador de velocidad debe colocarse en vertical y contra
para garantizar una refrigeración adecuada. Dado que los
una superficie plana. Utilice la plantilla (en el archivo File de
ventiladores impulsan el aire desde abajo hacia arriba, es
nuestra página de inicio) para marcar la ubicación de los
aconsejable no colocar una entrada de aire inmediatamente
orificios de fijación.
encima de una salida de aire.
Además, entre dos variadores de velocidad, o un variador de
velocidad y una pared que no disipe, como mínimo hay que
dejar las separaciones que se indican a continuación.
Aplicable si hay espacio libre en el lado opuesto.
Tabla 5 Montaje y refrigeración

Tamaño
Tamaño
C2, D2, E2 y F2 300-3K0
B - FA,
con armario
C2-FA2,
cubierta
C69-F69,
superior
C2(69)-D2(69)
opcional IP21 [mm (in)]
[mm (in)]
[mm (in)]
a 200 (7.9) 200 (7.9) 100 (3.9)
2 2xVFX, b 200 (7.9) 200 (7.9) 0
lado a lado
Fig. 4 Montaje de los modelos de variador de velocidad 002 - c 0 50 (1.97) 0
mm (in)
3K0 d 0 50 (1.97) 0
3 o más a 200 (7.9) 200 (7.9) 100 (3.9)
unidades b 200 (7.9) 200 (7.9) 0
VFX c 50 (1.97) 50 (1.97) 0
B/C/D/C2/
D2 lado a
lado d 50 (1.97) 50 (1.97) 0
mm (in)
3 o más a 200 (7.9) 200 (7.9) 100 (3.9)
unidades b 200 (7.9) 200 (7.9) 0
VFX c 100 (3.9 50 (1.97) 0
E/F/E2/F2
lado a lado d 100 (3.9) 50 (1.97) 0
mm (in)
VFX-wall, a 100 (3.9) 100 (3.9) 100 (3.9)
pared a un b 100 (3.9) 100 (3.9) 0
lado c 0 50 (1.97) 0
mm (in) d 0 50 (1.97) 0
NOTA: Si se monta un modelo 300 a 3K0 entre dos

paredes, es preciso dejar un espacio libre de 200 mm
(7,9 in) a cada lado.
14 Montaje CG Drives & Automation, 01-5326-04r5

2.2.2 Planos de montaje
Prensaestopas Prensaestopas
M20 M16
C D
Prensaestopas
E M25
ø13 mm(x2) Prensaestopas

(0,51 in) M32
Fig. 6 Interfaz para cables de red, motor y comunicación

Emotron VFX modelos 48/52-003 a 018
A B (tamaño B).
ø7 mm(x4)
(0,27 in)
G
12,5 kg
F
(26,5 lb)
Fig. 5 Emotron VFX modelos 48/52-003 a 018

(tamaño B).
Fig. 7 Ejemplo de Emotron VFX modelos 48/52-003 a 018
(tamaño B) con interfaz CRIO y conectores sub-D
opcionales.
Tabla 6 Dimensiones de la Fig. 5.

Dimensiones en mm (in)
Emotron VFX
Tamaño
modelo G
A B C D E F
(profund.)
416 396 128.5 37 10 202.6 203

B 003- 018
(16.4) (15.6) (5.04) (1.46) (0.39) (7.98) (7.99)

Cubierta superior de IP21 (opcional)
H
C D I
E C D J
ø13 mm(x2) E
(0,51 in)
ø13 mm(x2)
(0,51 in)
A B
B K A
ø7 mm(x4)
(0,27 in)
ø7mm (x4)
(0,27 in)
24 kg F G
(53 lb) 17 kg
G
(38 lb) F
Fig. 8 Emotron VFX modelos 48/52-026 a 046 (tamaño C).
Fig. 10 Emotron VFX modelos 48-025 a
48-058 (tamaño C2), modelos 69-002 a 69-025
Prensaestopas (tamaño C2[69]), vista trasera.
M25 (026-031)
Prensaestopas
M32 (037-046)
M20
Prensaestopas
M32 (026-031)
M40 (037-046) PE
L1 L2 L3 DC- DC+ R U V W
Fig. 9 Interfaz para cables de red, motor y comunicación Emo-

tron VFX modelos 48/52-026 a 046 (tamaño C). Fig. 11 Vista inferior de Emotron VFX modelos 48-025 a 48-
058 (tamaño C2), modelos 69-002 a 69-025
(tamaño C2[69]), con interfaz para cables de red,
motor, CC+/CC–, resistencia de freno y control.
Tabla 7 Dimensiones de la Fig. 8 y la Fig. 10.
Emotron
Tamaño VFX
G
modelo A B C D E F H I J K
(profund.)
512 492 128.5 24.8 10 178 292

C 026- 046 - - - -
(20.2) (19.4) (5.04) (0.95) (0.39) (7) (11.5)
C2 025 - 058 585.

471 128.5 23.8 13 167 267 (10.5) 196 10 23.5 496
5
C2(69) 002 - 025 (18.5) (5.04) (0.91) (0.51) (7) IP21 282 (11,1) (7.7) (0.39) (0.9) (19.5)
(23)

Prensaestopas
C D M20
E Prensaestopas
M25
ø13 mm(x2)
(0,51 in)
Prensaestopas
M32
A B

Emotron VFX modelos 69-002 a 025 (tamaño C69).
ø7mm (x4)
(0,27 in)
F G
17 kg
(37,4 lb)
Fig. 12 Emotron VFX modelos 69-002 a 025 (tamaño C69).
Tabla 8 Dimensiones de la Fig. 12.
Emotron
Tamaño VFX
G
modelo A B C D E F
(profund.)
512 492 128,5 24,8 10 178 314 (12.36)

C69 002-025 Excl. PPU G
(20.2) (19.4) (5.06) (0.98) (0.39) (7.01) 291.5 (11.5)

D C Cubierta superior de IP21 (opcional)
H I
C D J
E
E
ø13 mm(x2)
(0,51 in) ø13 mm(x2)
(0,51 in)
A B A K B
ø7 mm (x4)
(0,27 in)
ø7 mm(x4)
(0,27 in)
32 kg G
G 30 kg
(71 lb) F F
(66 lb)
Fig. 14 Emotron VFX modelos 48/52-061 a 074 (tamaño D), Fig. 16 Emotron VFX modelos 48-060 a
modelos 69-033 a 69-058 (tamaño D69). 48-105 (tamaño D2), modelos 69-033 a 69-058
(tamaño D2[69]), vista trasera.
Prensaestopas
Prensaestopas M20
M20
Prensaestopas
M50
Prensaestopas
M40 PE

Emotron VFX modelos 48/52-061 y 074 (tamaño D), Fig. 17 Vista inferior de Emotron VFX modelos 48-060 a
modelos 69-033 a 69-058 (tamaño D69). 48-105 (tamaño D2), modelos 69-033 a 69-058
(tamaño D2[69]), con interfaz para cables de red,
motor, CC+/CC–, resistencia de freno y control.
NOTA: El kit prensaestopas para las tamaños B, C, D,
C69 y D69 es opcional.
Tabla 9 Dimensiones de la Fig. 14 y la Fig. 16.

Emotron
Tamaño VFX
G
modelo A B C D E F H I J K
(profund.)
D 061- 074 570 590 160 30 10 220 295

- - - -
D69 033 - 058 (22.4) (23.2) (6.3) (0.9) (0.39) (8.7) (11.6)
D2 060 - 105 669. 291 (11.5)

570 160 30 13 220 240 10 12.5 590
5 IP21-307
D2(69) 033 - 058 (22.4) (6.3) (0.9) (0.51) (8.7) (9.5) (0.39) (0.47) (23.2)
(26.3) (12,1)

D C D C
H
H
E
E
ø16 mm(x3)
(0,63 in) ø16 mm(x3)
(0,63 in)
A B B
A
ø9 mm(x6)
(0,35 in) ø9 mm(x6)
56/60 kg (0,35 in)
(124/132 lb) G 74 kg
F (163 lb) G
F
Fig. 18 Emotron VFX modelos 48-090 a 175 (tamaño E).
Fig. 20 Emotron VFX modelos 48-210 a 295 (tamaño F),
Emotron VFX modelos 69-82 a 200 (tamaño F69).
Prensaestopas M20 Prensaestopas M20
Pasapanel de cable flexible

Ø17-42 /M50
(0,67-1,65 in) Pasapanel de cable flexible
Pasapanel de cable flexible Ø23-55 /M63
Ø11-32 /M40 (0,91-2,1 in)
(0,43-1,2 in)
Pasapanel de cable flexible
Ø17-42 /M50
(0,67-1,65 in)
Fig. 19 Interfaz para cables de red, motor, CC+/CC–, resisten-

cia de freno y comunicación, Emotron VFX modelos
48-090 a 175 (tamaño E). cia de freno y comunicación, Emotron VFX modelos
48-210 a 295 (tamaño F), Emotron VFX modelos
69-082 a 200 (tamaño F69).
Tabla 10 Dimensiones IP54 de la Fig. 18 y la Fig. 20.
Emotron VFX
Tamaño
modelo G
A B C D E F H
(profund.)
925 950 240 22.5 284.5 314

E 090 - 175 10 (0.39) 120
(36.4) (37.4) (9.5) (0.88) (11.2) (12.4)
925 950
F 210 - 295
(36.4) (37.4) 300 22.5 344.5 314
10 (0.39) 150
1065 1090 (11.8) (0.88) (13.6) (12.4)
F69 082 - 200
(41.9) (42.9)

D C D C
H H
E E
ø16 mm(x3)
(0,63 in) ø16 mm(x3)
(0,63 in)
A B A B
ø9 mm(x6)
(0,35 in) ø9 mm(x6) FA2
53 kg F2 (0,35 in)
(117 lb) 84 kg
68 kg
F G (185 lb)
(150 lb) F
G
Fig. 22 Emotron VFX/ modelos 48-142 a
48-171 (talla E2). Fig. 24 Emotron VFX/ modelos 48-205 a
48-293 (tamaño F2) y 48-365-20 (tamaño FA2).
Fig. 23 Vista inferior de Emotron VFX/ modelos 48-142 a

48-293 (tamaños E2 y F2), con interfaz para cables
de red, motor, CC+/CC–, resistencia de freno y control
(esquema).
Tabla 11 Dimensiones IP20 de la Fig. 22 y la Fig. 24.
Modelo
Tamaño
Emotron VFX G
A B C D E F H
(profund.)
240 275 294 (11.6) 120

E2 142 - 171
925 950 (9.5) (10.8) IP21-323 (12,7) (4.7)
(36.4) (37.4) 22.5 10 294 (11.6)
F2 205 - 293
300 (0.88) (0.39) 335 IP21-323 (12,7)
150
1065 1090 (11.8) (13.2) 306 (12) (5.9)
FA2 365
(41.9) (42.9) IP21-323 (12,7)

D C
H
E
ø16 mm(x3)
(0,63 in)
ø9 mm(x6)
(0,35 in)
95 kg
(209 lb)
G
F
Fig. 25 Emotron VFX modelo 48-365-54 (tamaño FA). Fig. 27 Vista lateral de Emotron VFX modelo 48-365-54
(tamaño FA).
Prensaestopas M20
Pasapanel de cable flexible(x5)

Ø23-55 /M63
(0,91-2,1 in)

cia de freno y comunicación, Emotron VFXmodelo 48-
365-54 (tamaño FA).
Tabla 12 Dimensiones IP54 de la Fig. 25.
Emotron VFX
Tamaño
modelo G
A B C D E F H
(profund.)
1055 1395 300 38 32 345 365 157

FA 365
(41.5) (54.9 (11.8) (1.5) (1,26) (13.6) (14.4) (6.18)

2.3 Montaje en armario 2.3.2 Espacio recomendado delante
del armario
2.3.1 Refrigeración Todos lo variadores de velocidad montados en armarios
están diseñados en módulos, llamados PEBB. Estos PEBB se
Si el variador de velocidad se va a instalar en un armario, hay
pueden reemplazar. Para poder reemplazar un PEBB en el
que tener en cuenta el caudal mínimo de aire suministrado
futuro, recomendamos dejar una distancia de 1,30 metros
por los ventiladores de refrigeración.
(39,4 pulgadas) delante del armario, consulte la Fig. 28.
Modelo Caudal
Tamaño
Emotron VFX m3/h (ft3/min) L ATTI R
L ATTI R
L ATTI R
L ATTI R
L ATTI R
L ATTI R
B 003 - 018 75 (144)

C - C2 025 – 031 120 (171)
C - C2 036 - 058 170 (100)
C69 002 - 025 170 (100)
C2(69) 002 - 025 170 (100)
D - D2 060 - 105 170 (100)
D69 033 - 058 170 (100)
D2(69) 033 - 058 170 (100)
E - E2 090 - 175 510 (300)
F - F2 205 - 295 800 (471)
FA - FA2 365 1020 (600)
F69 090 - 200 800 (471)
G 300 - 375 1020 (600)
H 430 - 500
1600 (942)
H69 250 - 400
I 600 - 750
2400 (1413)
I69 430 - 595
J 860 - 1K0
3200 (1883)
J69 650 - 800
KA 1K15 - 1K25
4000 (2354)
KA69 905 - 995
K 1K35 - 1K5
4800 (2825)
K69 1K2 1300 (39,4 in)
L 1K75
5600 (3296)
L69 1K4
M 2K0
6400 (3767) Fig. 28 Espacio recomendado delante del variador de veloci-
M69 1K6
dad montado en un armario.
N 2K25
7200 (4238)
N69 1K8
O 2K5
8000 (4709)
O69 2K0
P69 2K2 8800 (5179)
Q69 2K4 9600 (5650)
R69 2K6 10400 (6121)
S69 2K8 11200 (6592)
T69 3K0 12000 (7063)
NOTA: En el caso de los modelos 48-860 / 69-650 a

69-3K0, el caudal mínimo de aire indicado debe
repartirse a partes iguales entre los armarios.

2.3.3 Planos de montaje, armarios
150 mm 150 mm
(5,9 in) (5,9 in)
R ITTAL R ITTAL R ITTAL
R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L
2000 mm (78,7 in)
2000 mm (78,7 in)

2250 mm (88,6 in)
2250 mm (88,6 in)
100 mm 600 mm (23,6 in) 600 mm 100 mm

(3,9 in) (23,6 in) (3,9 in) 900 mm (35,4 in) 600 mm
(23,6 in)
Emotron VFX48: modelos 300 a 500 (tamaños G y H) Emotron VFX48: modelos 600 a 750 (tamaño I)
Emotron VFX69: modelos 250 a 400 (tamaño H69) Emotron VFX69: modelos 430 a 595 (tamaño I69)
150 mm
(5,9 in) 150 mm
R ITTAL R ITTAL R ITTAL R ITTAL R ITTAL R ITTAL
(5,9 in)
2250 mm (88,6 in)
2000 mm (78,7 in)
2250 mm (88,6 in)

2000 mm (78,7 in)
100 mm
(3,9 in) 1200 mm (47,2 in) 600 mm 100 mm
(23,6 in) (3,9 in) 1500 mm (59,0 in) 600 mm
(23,6 in)
Emotron VFX48: modelo 860 a 1K0 (tamaño

J) Emotron VFX: modelos 650 a 800 (tamaño J69) Emotron VFX48: modelos 1K15 a 1K25 (tamaño KA)
Emotron VFX69: modelos 905 a 995 (tamaño KA69)

150 mm 150 mm
(5,9 in) R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L
(5,9 in)
2000 mm (78,7 in)

2250 mm (88,6 in)
2250 mm (88,6 in)
2000 mm (78,7 in)
100 mm 100 mm 2100 mm (82,7 in) 600 mm

1800 mm (71 in) 600 mm (3,9 in) (23,6 in)
(3,9 in)
(23,6 in)
Emotron VFX48: Modelos 1K35 to 1K5 (tamaño K) Emotron VFX48: modelo 1K75 (tamaño L)
Emotron VFX69: modelo 1K2 (tamaño K69) Emotron VFX69: modelo 1K4 (tamaño L69)
150 mm
(5,9 in) 150 mm
(5,9 in)
2250 mm (88,6 in)
2000 mm (78,7 in)
2250 mm (88,6 in)

2000 mm (78,7 in)
100 mm 2400 mm (94,5 in) 100 mm 2700 mm (106,3 in)

(3,9 in) 600 mm (3,9 in)
600 mm
(23,6 in)
(23,6 in)
Emotron VFX48: modelo 2K0 (tamaño M)
Emotron VFX48: modelo 2K25 (tamaño N)
Emotron VFX69: modelo 1K6 (tamaño M69)
Emotron VFX69: modelo 1K8 (tamaño N69)
150 mm
(5,9 in)
2000 mm (78,7 in)
2250 mm (88,6 in)
100 mm 3000 mm (118,2 in)

(3,9 in) 600 mm
(23,6 in)
Emotron VFX48: modelo 2K5 (tamaño O)
Emotron VFX69: modelo 2K0 (tamaño O69)

3. Instalación 3.1.1 Quitar/abrir la cubierta frontal
Tamaños B - FA (IP54)
La descripción de la instalación que figura en este capítulo Quitar / abrir la cubierta frontal para acceder a las
cumple las normas CEM y la Directiva de máquinas. conexiones de cables y terminales. En los tamaños B y C,
quite los cuatro tornillos y retire la cubierta. En el tamaño D
Seleccione el tipo de cable y apantallamiento con arreglo a
y superiores, desbloquee la cubierta con bisagras con la llave
los requisitos CEM adecuados para el entorno en el que vaya
y ábrala. En el tamaño FA, quite los tres tornillos de la
a ir montado el variador de velocidad.
cubierta con bisagra y ábrala.
3.1 Antes de la instalación Tamaños C2 - F2 y FA2 (IP20/21)

Repase la siguiente lista de verificación y prepare la
aplicación antes de realizar la instalación.
• Control local o interno.
• Longitud de los cables de motor (>100 m [330 ft]); con-
sulte la section Cables de motor largos página 31.
• Motores en paralelo; consulte el menú Modo Control
[213], página 94.
• Funciones.
• Variador de velocidad de tamaño adecuado para A
el motor/aplicación.
Si el variador de velocidad va a permanecer almacenado
temporalmente antes de la instalación, compruebe las
condiciones ambientales en la
sección de datos técnicos. Si el variador de velocidad se
traslada al lugar de instalación desde una zona de
almacenamiento fría, es posible que se forme condensación Fig. 29 Quite la cubierta frontal en los tamaños C2-F2 y FA2
en él. Deje que se aclimate completamente (esquema).
y espere hasta que se evapore cualquier signo visible de
condensación antes de conectarlo a la red eléctrica. Abra y retire la cubierta frontal (en el siguiente orden) para
acceder a todas las conexiones de cables y terminales.
• Afloje los dos tornillos A (consulte la Fig. 29) de la parte
inferior de la cubierta un par de vueltas (no los retire).
• Levante la parte inferior de la cubierta para quitarla hacia
abajo. Atención, no la levante demasiado, pues podría
romper las uniones de las bisagras superiores.
Ya puede acceder fácilmente a todos los terminales.
CG Drives & Automation, 01-5326-04r5 Instalación 25

3.1.2 Retire / abra la cubierta frontal 3.2 Conexiones de cable para
inferior en los tamaños E2, F2 y las versiones de tamaño
FA2 (IP20/21) pequeño y mediano
IP54 - VFX48/52-003 a 074 (tamaños B, C y D)
IP54-VFX69-002 a 058 (tamaños C69 y D69)
IP20/21 - VFX48-025 a 365 (tamaños C2, D2, E2, F2 y
FA2)
IP20/21 - VFX69-002 a 058 [tamaños C2(69) y D2(69)]
3.2.1 Cables de red

Dimensione los cables de red y los cables de motor con
arreglo a la normativa local. El cable debe ser capaz de
soportar la intensidad de carga del variador de velocidad.
Recomendaciones sobre la selección

de los cables de red
• No es necesario utilizar cables de red apantallados para
cumplir los requisitos de CEM.
B
• Utilice cables resistentes al calor, +75°C (167 °F) o
Fig. 30 Afloje los dos tornillos y retire la cubierta inferior superiores.
(esquema)
• Dimensione los cables y los fusibles teniendo en cuenta
la normativa local y la intensidad nominal del variador.
Para acceder a los cables de CC+ y CC– de la red y el motor,
Consulte la tabla 65, página 252.
y a los terminales de freno, retire la cubierta inferior en este
orden: • El área transversal del conductor PE para un tamaño de
cable de fase <16 mm2 (6 AWG) debe ser >10 mm2 Cu
• Afloje los dos tornillos B (consulte Fig. 30).
(16 mm2 Al) o un segundo conductor PE del mismo
• Tire ligeramente hacia abajo de la cubierta y levántela. calibre que el conductor PE original, para tamaños de
cable superiores a los 16 mm2 (6 AWG) pero iguales o
inferiores a 35 mm2 (2 AWG), dicha área debe ser, como
mínimo, dicha área debe ser, como mínimo, de 16 mm2
(6 AWG).
Para cables >35 mm2 (>2 AWG), el área transversal del
conductor PE debe ser de al menos el 50 % del conduc-
tor de fase utilizado.
mencionados, deberá utilizarse un conductor PE inde-
pendiente.
• La conexión a tierra con cable trenzado –consulte la fig.
42– solamente es necesaria si la placa de montaje está
pintada. Todos los variadores de velocidad tienen una
placa de fondo sin pintar, por lo que se pueden montar
en una placa de montaje sin pintar.
Conecte los cables de red según la fig. 31 y 39. El variador de
velocidad lleva incorporado de serie un filtro de red RFI
conforme con la categoría C3 que cumple los requisitos del
segundo entorno.
26 Instalación CG Drives & Automation, 01-5326-04r5

Protector y prensaestopas CEM para cables de
PE resistencia de freno (opcional)
U V W
L1 L2 L3 DC- DC+ R
L1 L2
L3 DC
- DC+
R U
VW
Red
tor
Mo
PE Prensaestopas CEM, Apantallamiento de los cables del motor
Fig. 31 Conexiones del motor y de la red, modelos 003-018,

tamaño B.
Protector y prensaestopas CEM para apantallamiento de los cables
Fig. 34 Conexiones del motor y de la red, modelos 48-025 a

48-058, tamaño C2, y modelos 69-002 a 69-025,
tamaño C2(69).
L1 L2
L3 CC–C
C+ R
U V W
L1 L2 L3 PE DC- DC+ R U V W
PE
Prensaestopas CEM,
PE
Apantallamiento de los cables del motor

tamaño C.
Prensaestopas CEM - Apantallamiento ¡de los cables del motor

L1 L2 L3
DC- DC+ R
tamaño D, y modelos 69-033 a 69-058, tamaño
U V W D69.
PE
Prensaestopas CEM -
Apantallamiento de los cables del motor

tamaño C69.

Protector y prensaestopas CEM
para cables de resistencia
PE
PE de freno (opcional)
DC-
DC+
L1 R
L2
L3
DC-
DC+
R
U
V
W
PE
Red
Red
t or
tor
Mo
Mo
Protector y prensaestopas CEM también
para apantallamiento de los cables
Protector y prensaestopas CEM también
para apantallamiento de los cables

48-105, tamaño D2, y modelos 69-033 a 69-058, Fig. 38 Conexiones del motor y de la red para los modelos 48-
tamaño D2(69). 142 a 48-293 (tamaños E2 y F2), con los terminales
opcionales para CC–, CC+ y frenos (esquema).
PE
PE
DC-
DC+
R
Red
tor
Red
tor
Red
tor
tor
Mo
Mo
Mo
Mo
Protector y prensaestopas CEM

también para el apantallamiento
de los cables Protector y prensaestopas CEM
también para el apantallamiento
de los cables

48-293 (tamaños E2 y F2) (esquema). Fig. 39 Conexiones del motor y de la red para los modelos 48-
365-20 (tamaño FA2), con los terminales opcionales
para CC–, CC+ y frenos (esquema).

3.2.2 Cables de motor
Tabla 13 Conexiones del motor y de la red Para cumplir las normas CEM sobre emisiones, el variador
de velocidad está equipado con un filtro de red RFI.
L1, L2 y L3 Alimentación de red, trifásica Además, los cables de motor deben estar apantallados y
PE Tierra de seguridad (tierra de protección) conectados en ambos extremos. Así, se crea una «jaula de
Faraday» en torno al variador de velocidad, los cables del
Tierra del motor
motor y el motor. Esta hace que las corrientes RFI vuelvan a
U, V y W Salida del motor, trifásica
su fuente (los IGBT) y el sistema se mantenga dentro de los
Resistencia de freno, conexiones del bus niveles de emisión.
(DC-),DC+,R
de continua (opcional)
Recomendaciones sobre la selección

de los cables de motor
• Utilice cables apantallados conformes con las especifica-
ciones de la tabla 14. Utilice cable apantallado simétrico:
tres conductores trifásicos y un conductor PE concén-
trico o con otro tipo de simetría, más pantalla.
• El área transversal del conductor PE para un tamaño de
cable de fase <16 mm2 (6 AWG) debe ser >10 mm2 Cu
(16 mm2 Al) o se debe utilizar otro conductor PE con la
misma área que el conductor PE original.
Para tamaños de cable superiores a los 16 mm2 (6 AWG)
pero iguales o inferiores a 35 mm2 (2 AWG), dicha área
debe ser, como mínimo, de 16 mm2 (6 AWG).
Para cables >35 mm2 (>2 AWG), el área transversal del
Fig. 40 Ejemplo de cableado con conexiones de tierra de pro- conductor PE debe ser de al menos el 50 % del conduc-
tección, tierra de motor y resistencia de freno tor de fase utilizado.
mencionados, deberá utilizarse un conductor PE inde-
NOTA: el freno y los terminales DC- solo se pueden pendiente.
instalar si la opción DC+/DC- o chopper de freno está • Utilice cables resistentes al calor, +75 °C (167 °F) o
instalada.
superiores.
• Dimensionar los cables teniendo en cuenta la intensidad
¡ADVERTENCIA! nominal del motor.
La resistencia de freno debe conectarse
entre los terminales DC+ y R. • Mantenga lo más corto posible el cable de motor entre el
variador de velocidad y el motor.
• El apantallamiento debe tener una superficie de contacto
¡ADVERTENCIA!
grande y preferiblemente de 360°, y conectarse siempre
Para trabajar con seguridad, la tierra de la
en ambos extremos, al cuerpo del motor y a la carcasa del
red debe conectarse al PE y la tierra del
motor a . variador de velocidad. Si utiliza placas de montaje pinta-
das, no dude en rascar la pintura para obtener la mayor
superficie de contacto posible en todos los puntos de
montaje de elementos tales como collarines y pantallas
de cable desnudo. No confíe exclusivamente en la cone-
xión hecha con la rosca del tornillo, pues no es sufi-
ciente.
NOTA: es importante que el cuerpo del motor tenga el

mismo potencial a tierra que los restantes
componentes del equipo.

• La conexión a tierra con cable trenzado –vea la fig. 42– dar, el cableado interno debe cumplir la normativa
solamente es necesaria si la placa de montaje está pin- CEM. La Fig. 42 muestra un ejemplo de variador de
tada. Todos los variadores de velocidad tienen una placa velocidad montado en un armario.
de fondo sin pintar, por lo que se pueden montar en una
placa de montaje sin pintar.
Variador de velocidad montado en
Conecte los cables de motor con arreglo al esquema U - U, armario
V - V y W - W; vea desde la Fig. 31 hasta la Fig. 40.
Variador de
Filtro de red velocidad
NOTA: los terminales DC-, DC+ y R son opcionales. RFI (opcional) Motor
Conmutadores entre el motor y el Prensaestopas CEM

variador de velocidad metálicos
Trenzad Bobina de salida (opcional)
Si es preciso interrumpir los cables de motor con
conmutadores de mantenimiento, bobinas de salida, etc.,
hay que garantizar la continuidad del apantallamiento Cables apantallados
utilizando cuerpos metálicos, placas de montaje metálicas,

etc., como se muestra en la Fig. 42. Placa de montaje sin pintar
Cuerpo de conector metálico
Apantallamiento de los
cables de señal. Red Prensaestopas
(L1,L2,L3,PE) Motor
CEM
Resistencia de fr
(opcional)
Fig. 42 Variador de velocidad en armario sobre placa de

montaje
PE
Conexión apantallada
del cable de motor
Fig. 41 Apantallamiento de los cables.
Preste especial atención a los siguientes puntos:

• Si tiene que quitar pintura, adopte las medidas adecua-
das para evitar la corrosión. ¡Vuelva a aplicar pintura una
vez hechas las conexiones!
• La fijación de toda la carcasa del variador de velocidad
debe estar eléctricamente conectada con la placa de mon-
taje en un área lo más grande posible. Para ello es necesa-
rio eliminar la pintura. Un método alternativo es
conectar la carcasa del variador de velocidad a la placa de
montaje con un cable trenzado lo más corto posible.
• Intente evitar las interrupciones en el apantallamiento
siempre que sea posible.
• Si el variador de velocidad se monta en un armario están-

La Fig. 43 muestra un ejemplo en el que no se emplea placa Cables de motor largos
de montaje metálica (como cuando se utilizan variadores de Si la conexión al motor supera los 100 m (330 ft) (para
velocidad con protección IP54). Es importante mantener el potencias inferiores de 7,5 Kw [10,2 CV], póngase en
«circuito» cerrado utilizando cuerpos y prensaestopas contacto con CG Drives & Automation), es posible que los
metálicos. picos de intensidad puedan provocar una desconexión por
sobreintensidad. Para evitarlo se pueden utilizar bobinas de
salida. Póngase en contacto con su proveedor para
informarse sobre las bobinas adecuadas.
Filtro RFI
Interrupción en los cables de motor
Red No es aconsejable interrumpir las conexiones del motor. Si
no se puede evitar (porque haya que montar, por ejemplo,
conmutadores de emergencia o de mantenimiento),
interrumpa la conexión solo si la corriente es cero. De lo
Prensaestopas CEM contrario el variador de velocidad puede desconectarse como
metálicos resultado de los picos de intensidad.
Cables apantallados
Cuerpo metálico
Freno Bobinas
resistenc de salida
(opcional (opcional
Prensaestopas metálico Motor
Red
Fig. 43 Variador de velocidad montado sin armario
Conexión de los cables de motor

1. Extraiga la placa de interfaz de cableado de la car-
casa del variador de velocidad.
2. Pase los cables por los prensaestopas.
3. Desforre los cables de acuerdo con la Tabla 15.
4. Conecte los cables desforrados al terminal de motor
correspondiente.
5. Vuelva a colocar la placa de interfaz de cableado y
sujétela con los tornillos.
6. Apriete el prensaestopas CEM hasta obtener un
buen contacto eléctrico con las pantallas de los
cables del motor y del chopper de freno.
Colocación de los cables de motor
• Separe los cables de alimentación (variador de velocidad,
arrancador progresivo, bobinas de salida, filtros, inte-
rruptores magnéticos, etc.) de los cables de señal (cir-
cuito de control del relé, PLC, sensores, PCB de control,
electrónica, etc.).
• Mantenga los cables de control tan alejados de los cables
de alimentación como sea posible.
• Si es imprescindible que los cables de control y los de ali-
mentación estén cerca, procure que no discurran en
paralelo o, al menos, que no lo hagan durante más de
300 mm (12 in).
Si fuese necesario, utilice una bandeja para los cables con
una división interna o apile varias bandejas para cables.
• En los puntos donde se crucen los cables de control y los
de alimentación, asegúrese de que lo hagan formando un
ángulo de 90°.

3.3 Conexión de los cables de Emotron VFX48-365-54
motor y de red para Para simplificar la conexión de los gruesos cables de red y de
motor, de variador de velocidad se puede desmontar la inter-
tamaños superiores faz de cableado.
IP54 - VFX 48-090 a 295 (tamaños E - F),

VFX 48-365-54 (tamaño FA) y
VFX 69-082 to 200 (tamaño F69).
IP20 - VFX 48-300 y superiores (tamaño G y superiores) y
VFX 69-250 y superiores (tamaño H69 y superiores).
Emotron VFX48-090 a 48-295
Emotron VFX69-082 to 69-200
Para simplificar la conexión de los gruesos cables de red y de
motor, de variador de velocidad se puede desmontar la
interfaz de cableado.
Grapa para
apantallamiento
1
ins
Ma
1
tor
Interfaz de cableado
Mo
Cable de motor
CC+, CC-, R (opcional)
Cable de red
Fig. 45 Conexión de la red inferior y del motor.
Empiece por los cables de la red inferior y el motor («Red 1»

y «Motor 1» en la Fig. 46).
1. Extraiga la tapa interfaz para cables del chasis del
Grapas para 2. Afloje los cuatro tornillos de fijación del riel de
apantallamiento montaje superior para extraerlo.
Interfaz de cableado
Cable de motor
CC+, CC-, R (opcional)
Cable de red
Fig. 44 Conexión de los cables de motor y de red.
1. Extraiga la placa de interfaz de cableado de la carcasa del

2. Pase los cables por los prensaestopas.
3. Desforre los cables de acuerdo con la Tabla 15.
4. Conecte los cables desforrados al terminal de motor/red
correspondiente.
5. Monte las grapas en el lugar apropiado y apriete el
cable con la grapa hasta obtener un buen contacto
eléctrico con la pantalla del cable.

4. Conecte los terminales de los cables a los extremos
pelados.
5. Conecte los terminales de los cables a los pernos de
los terminales correspondientes.
1
ins
Ma
1
tor
Mo
Fig. 46 Riel de montaje superior desmontado.
3. Pase los dos cables inferiores («Red 1» y «Motor 1»)
ins ns 2
por los prensaestopas inferiores de la tapa interfaz
Ma Mai
1
2
para cables.
tor
Mo
1
4. Desforre los cables de acuerdo con la Tabla 17 y la
tor
Mo
Fig. 55.
5. Conecte los terminales de los cables a los extremos
pelados. Fig. 48 Todos los cables conectados con sus correspondientes
6. Conecte los terminales de los cables a los pernos de grapas.
los terminales correspondientes.
1
Tornillo
ins
Ma
1
tor
Riel de montaje superior

Mo
Fig. 47 Riel de montaje superior instalado sobre los cables infe-

riores.
Continúe la operación con los cables de red superior y el

motor («Red 2» y «Motor 2» en la Fig. 48).
1. Instale el riel de montaje superior por encima del
inferior con los cables conectados («Red 1» y
«Motor 1») del mismo modo y fíjelo con los cuatro
tornillos.
2. Pase los dos cables superiores («Red 2» y «Motor 2»)
por los prensaestopas de la tapa interfaz para cables.
3. Desforre los cables de acuerdo con la Tabla 17 y la
Fig. 55.

Montaje en el Emotron VFX48-090 de un Variadores de velocidad modelos 48-300
núcleo de ferrita adicional y 69-250 o superiores
Instale el núcleo de ferrita y su lámina de aislamiento
(incluida en el paquete) en las tres fases del motor (U, V y
W).
La puesta a tierra y la pantalla del cable deben conectarse
fuera del núcleo; consulte la Fig. 49.
Conexión del motor

Fig. 49 Núcleo de ferrita instalado en los cables de motor
U
V
El núcleo de ferrita se instala en los cables del motor para
reducir las interferencias y cumplir con la normativa en W
materia de CEM. Dado que el núcleo puede llegar a calen-
tarse mucho, los cables deben protegerse con una lámina de
aislamiento térmico que se adhiere al núcleo. Cuanto más
largos sean los cables del motor, más se calentará el núcleo. Conexión de red
L1
NOTA: Si las tareas de montaje o desmontaje del L2
núcleo se llevan a cabo de forma incorrecta, el L3
variador de velocidad dejará de cumplir con la
normativa en materia de CEM. Si no se instala la
Conexión de
lámina de aislamiento protector, los cables del motor
podrían sufrir daños como consecuencia de la tierra a la barra
temperatura del núcleo. conductora
Fig. 50 Conecte los cables de motor y red a los terminales y la

tierra a la barra conductora.
Los variadores de velocidad de los modelos 48-300 y 69-250

y posteriores se suministran con grapas para los cables de
motor y red. Para la conexión del PE y la tierra se incluye
una barra conductora.
Para todos los tipos de cables a conectar, la longitud de
desforrado de los mismos debería ser de 32 mm (1,26 in).

3.3.1 Conexión de los cables de motor
y red en los módulos IP20
PEBB 1
PEBB 2 PEBB 3
Los módulos Emotron IP20 se entregan completos con los (Master)
cables de motor y red conectados de fábrica. Los cables

miden aprox. 1100 mm (43 in). Los cables de red vienen
marcados como L1, L2 y L3 y los cables del motor, como U,
V y W.
NOTA: Los módulos IP20 se conectan a PE / tierra

con los tornillos de montaje. Asegúrese de que estos
estén en contacto con la placa de montaje a tierra o
la pared del armario.
Para obtener más información sobre el uso de los módulos

IP20, póngase en contacto con CG Drives & Automation.
PEBB 1 PEBB 2
(Master)
DC–, DC+, R
(opcional)
Cables de red Cables de motor

L1, L2, L3 U, V y W
Fig. 52 Módulo IP20 tamaño I/I69, con 3 × 3 cables de red y

3 × 3 cables de motor.
Cables de red Cables de motor

L1, L2, L3 U, V y W
Fig. 51 Módulo IP20 tamaños G y H, con 2 × 3 cables de red

y 2 × 3 cables de motor.

3.4 Especificaciones de los 3.4.1 Longitudes de desforrado
cables La Fig. 53 indica las longitudes de desforrado recomendadas
de los cables de motor y de red.
Tabla 14 Especificaciones de los cables
Cable Especificación de los cables
Cable eléctrico adecuado para instalación fija y

Red
la tensión utilizada.
Cable simétrico de tres conductores con
hilo de protección (PE) concéntrico, o cable de
cuatro
Motor
conductores con pantalla concéntrica de baja
impedancia compacta adecuada para la
tensión utilizada.
Cable de control con pantalla de baja Red Motor/Freno
Panel
impedancia, apantallado. (06-F45-cables only)
Fig. 53 Longitudes de desforrado de los cables
Tabla 15 Longitudes de desforrado de los cables de red, motor, frenos y tierra para los tamaños B a F
Cable de red Cable de motor Cable de frenos Cable de tierra
Modelo VFX Tamaño a b a b c a b c a

b
mm mm mm mm mm mm mm mm mm
mm (in)
(in) (in) (in) (in) (in) (in) (in) (in) (in)
90 10 20 10 20
##-003 – 018 B 10 (0.4) 90 (3.5) 90 (3.5) 90 (3.5) 10 (0.4)
(3.5) (0.4) (0.8) (0.4) (0.8)
##-026 – 046 C 150 150 14 20 150 14 20 150
14 (0.2) 14 (0.2)
69-002 – 025 C69 (5.9) (5.9) (0.2) (0.8) (5.9) (0.2) (0.8) (5.9)
69-002 – 025 C2(69) 65 18 36 18 36

18 (0.7) 65 (2.7) 65 (2.7) 65 (2.7) Tornillo M6*
48-025 – 058 C2 (2.7) (0.7) (1.4) (0.7) (1.4)
##-061 – 074 D 110 110 17 34 110 17 34 110

17 (0.7) 17 (0.7)
69-033 – 058 D69 (4.3) (4.3) (0.7) (1.4) (4.3) (0.7) (1.4) (4.3)
69-033 – 058 D2(69) 92 18 36 18 36

18 (0.7) 92 (3.6) 92 (3.6) 92 (3.6) Tornillo M6*
48-060 – 105 D2 (3.6) (0.7) (1.4) (0.7) (1.4)
##-090 – 175 E 173 173 41 173 41 173 25 (1)

25 (1) 25 (1)
48-142 – 171 E2 (6.8) (6.8) (1.6) (6.8) (1.6) (6.8) 40 (1.6)**
48-205 – 293 F2 25 (1)

32 46 46 32 (1.3)
48-210 – 295 F 178 (7) 32 (1.3) 178 (7) 178 (7) 178 (7)
(1.3) (1.8) (1.8) 40 (1.6)**
69-082 – 200 F69
* Terminal de cable.
** Válido cuando la electrónica de frenado está montada.

La Fig. 54 indica la distancia desde la abrazadera de cables hasta los pernos de conexión para decidir la longitud de desforrado de
los cables.
DC-
DC+
R
C
B
A
La longitud de pantalla recomendada

para cables de motor y freno es de aproximadamente 35 mm (1,4 in).
Fig. 54 Distancias desde la abrazadera de cables hasta los pernos de conexión tamaño FA2.
Tabla 16 Distancias desde la abrazadera de cables hasta los pernos de conexión para los cables de red, motor, freno y tierra del tamaño FA2.
Cable de red Cable de motor Cable de frenos Cable de tierra
Modelo VFX Tamaño B B C A

Dimensiones Dimensione Dimensione Dimensione
mm mm mm mm
de perno s de perno s de perno s de perno
(in) (in) (in) (in)
375 375 420 270

48-365-20 FA2 Perno M10* Perno M10* Perno M8* Perno M8*
(14.8) (14.8) (16.5) (10.6)
* Conectar con los terminales de cable.

La Fig. 55 indica la distancia desde la abrazadera de cables hasta los pernos de conexión para decidir la longitud de desforrado de
los cables.
D
DC-
DC+
R
E
A
B
C
La longitud recomendada para el apantallamiento de los cables de motor y freno es de aproximadamente 35 mm (1,4 in).
Fig. 55 Distancias desde la abrazadera de cables hasta los pernos de conexión tamaño FA.
Tabla 17 Distancias desde la abrazadera de cables hasta los pernos de conexión para los cables de red, motor, freno y tierra del tamaño
FA.
Cable de red 1 Cable del motor 1 Cable de frenos Cable de tierra
Modelo VFX Tamaño B Dimension B Dimension C A

Dimensione Dimensione
mm es de mm es de mm mm
s de perno s de perno
(in) perno (in) perno (in) (in)
360 Perno 360 400 270

48-365-54 FA Perno M10* Perno M8* Perno M8*
(14.2) M10* (14.2) (15.7) (10.6)
Cable de red 2 Cable del motor 2 Cable de tierra
Modelo VFX Tamaño D Dimension D Dimension E

Dimensione
mm es de mm es de mm
s de perno
(in) perno (in) perno (in)
400 Perno 400 320

48-365-54 FA Perno M10* Perno M8*
(15.7) M10* (15.7) (12.6)
* Conectar con los terminales de cable.
3.4.2 Datos de fusibles

Consulte los datos técnicos (capítulo 14.6, página 252).

3.4.3 Información de conexión de los cables de red, cables PE y de motor de
acuerdo con la normativa CEI
NOTA: Las dimensiones de los terminales de potencia utilizados en los variadores de armario, modelos 300 a 3K0,
pueden diferir según las especificaciones del cliente.
Tabla 18 Rango del conector de cable y par de apriete para Emotron VFX48 y VFX52, de acuerdo con la normativa CEI.
Rango del conector de cable, sección transversal
Red y motor Freno PE Tipo de

Modelo VFX Tamaño
cable
Zona de Zona de Zona de
Par de apriete Par de apriete Par de apriete
cableado cableado cableado
Nm Nm Nm
mm2 mm2 mm2
##-003-54
##-004-54
##-006-54
##-008-54 B 0.5 - 10 1.2-1.4 0.5 - 10 1.2-1.4 1.5 - 16 2.6
##-010-54
##-013-54
##-018-54
48-025-20
48-030-20
48-036-20 C2 4 - 25 2 4 - 25 2 4 - 25 * 4.3
48-045-20
48-058-20
##-026-54
##-031-54 2,5-16 2,5-16 Cobre (Cu)
6-16 trenzado
C trenzado 1.2-1.4 trenzado 1.2-1.4 1.2-1.4 / aluminio
##-037-54 6-25 sólido
2,5-25 sólido 2,5-25 sólido (Al) 75 °C
##-046-54
48-060-20 D2 0.75 -50 3.3 0.75 -50 3.3 10 - 70* 4.3
48-072-20 0.75 -50 3.3 0.75 -50 3.3
48-088-20 D2 10 - 70* 4.3
16 - 50 7.9 16 - 50 7.9
48-105-20
##-061-54 6-35 6-35 16-35
D trenzado 2.8-3 trenzado 2.8-3 trenzado 2.8-3
##-074-54 6-50 sólido 6-50 sólido 16-50 sólido
48-142-20 31 (para
E2
48-171-20 31 (para 16-34 mm2)
31 (para
16-34 mm2) 16- 150
48-090-54 16-34 mm2)
42 (para
16- 150 16 - 120
48-109-54 42 (para 35-150 mm2)
42 (para
E 35-120 16 - 185 **
35-150 mm2)
48-146-54 mm2)
48-175-54 10 **

Tabla 18 Rango del conector de cable y par de apriete para Emotron VFX48 y VFX52, de acuerdo con la normativa CEI.
Red y motor Freno PE Tipo de

Modelo VFX Tamaño
cable
Zona de Zona de Zona de
Par de apriete Par de apriete Par de apriete
cableado cableado cableado
Nm Nm Nm
mm2 mm2 mm2
48-205-20 31 (para
48-244-20 F2 31 (para 25-34 mm2)
25-34 mm2) 31 (para Cobre
48-293-20 16-34 mm2) 25 - 240 42 (para (Cu) /
42 (para 35-152 mm2) aluminio
48-210-54 25 - 240 16 - 150
35-152 mm2) 42 (para (Al) 75 °C
48-228-54 35-150 16 - 185 ** 56 (para
F 56 (para mm2) 153-240 mm2)
48-250-54 153-240 mm2)
48-295-54 10 ** ***
48-365-20 FA2 Cobre
Conexión (Cu) /
47 Conexión M8 24 Conexión M8 24
48-365-54 FA M10 aluminio
(Al) 75 °C
48-300-
IP**** G
48-375-IP (2x) 25 - 240 (2x) 25 - 240
48-430-IP
H
48-500-IP
48-600-IP
48-650-IP
I (3x) 25 - 240 (3x) 25 - 240
48-720, 750- 31 (para
IP 31 (para 25-34 mm2)
25-34 mm2) PE / tierra mediante tornillos de
48-860-IP Cobre
42 (para montaje / bastidor de montaje
(Cu) /
48-900-IP J (4x) 25 - 240 42 (para (4x) 25 - 240 35-152 Para asegurar la conexión a
aluminio
35-152 mm2) mm2) tierra, utilice siempre todos los
48-1k0-IP (Al) 75 °C
tornillos de montaje y
48-1k15-IP 56 (para 56 (para apriételos bien.
153-240 mm2) 153-240
48-1k2-IP KA (5x) 25 - 240 (5x) 25 - 240 mm2)
48-1k25-IP
48-1k35-IP
K (6x) 25 - 240 (6x) 25 - 240
48-1k5-IP
48-1k75-IP L (7x) 25 - 240 (7x) 25 - 240
48-2k0-IP M (8x) 25 - 240 (8x) 25 - 240
48-2k25-IP N (9x) 25 - 240 (9x) 25 - 240
48-2k5-IP O (10x) 25 - 240 (10x) 25 - 240
* Con terminal de cable para tornillo M6.

*** Utilice cables de red y motor de 90 °C si la temperatura circundante es superior a 35 °C, en caso contrario, use cables de
75 °C.
**** IP 23 o IP 54 para armario.

Tabla 19 Rango del conector de cable y par de apriete para Emotron VFX69, de acuerdo con la normativa CEI.
Red y motor Freno PE Tipo

Modelo VFX Tamaño de
Zona de Zona de cable
Zona de cableado Par de apriete Par de apriete Par de apriete
cableado cableado
mm2 Nm Nm Nm
mm2 mm2
69-002-
XX*****
69-003-XX
69-004-XX
69-006-XX
2,5-16 6-16
69-008-XX C69/ 2,5-16 trenzado
1.2 - 1.4 trenzado 1.2 - 1.4 trenzado 1.2 - 1.4
C2(69) 2,5-25 sólido
69-010-XX 2,5-25 sólido 6-25 sólido
69-013-XX
69-018-XX
69-021-XX Cobre
(Cu)/
69-025-XX Aluminio
(Al)
69-033-XX
6-35 75 °C
69-042-XX D69/ 6-35 trenzado 6-35 trenzado trenzado
2.8 - 3 2.8 - 3 2.8 - 3
69-050-XX D2(69) 10-50 sólido 10-50 sólido 10-50
sólido
69-058-XX
69-082-54
31 (para
69-090-54 31 (para 31 (para 16 - 34 mm2)
69-109-54 16 - 34 mm2) 16 - 34 mm2) 16 - 150
F69 16 - 150 16 - 120 42 (para
69-146-54 42 (para 42 (para 35-150 mm2)
69-175-54 35-150 mm2) 35-120 mm2) 16 - 185 **
10 **
69-200-54

Tabla 19 Rango del conector de cable y par de apriete para Emotron VFX69, de acuerdo con la normativa CEI.
69-250
69-300
H69 (2x) 25 - 240 (2x) 25 - 240
69-375
69-400
69-430
69-500 I69 (3x) 25 - 240 (3x) 25 - 240
69-595
69-650
69-720 J69 (4x) 25 - 240 31 (para (4x) 25 - 240 31 (para
25-34 mm2) PE / tierra mediante
69-800 25-34 mm2)
tornillos de montaje / Cobre
69-905 42 (para bastidor de montaje (Cu) /
42 (para
KA69 (5x) 25 - 240 35-152 mm2) (5x) 25 - 240 Para asegurar la conexión a aluminio
69-995 35-152 mm2)
tierra, utilice siempre todos (Al)
69-1k2 K69 (6x) 25 - 240 56 (para (6x) 25 - 240 los tornillos de montaje y 75 °C
56 (para
153-240 apriételos bien.
153-240 mm2)
69-1k4 L69 (7x) 25 - 240 mm2) (7x) 25 - 240
69-1k6 M69 (8x) 25 - 240 (8x) 25 - 240
69-1k8 N69 (9x) 25 - 240 (9x) 25 - 240
69-2k0 O69 (10x) 25 - 240 (10x) 25 - 240
69-2k2 P69 (11x) 25 - 240 (11x) 25 - 240
69-2k4 Q69 (12x) 25 - 240 (12x) 25 - 240
69-2k6 R69 (13x) 25 - 240 (13x) 25 - 240
69-2k8 S69 (14x) 25 - 240 (14x) 25 - 240
69-3k0 T69 (15x) 25 - 240 (15x) 25 - 240

***** XX=20 o 54, clase IP del módulo.

3.4.4 Información de conexión de los cables de red, cables PE y de motor de
acuerdo con la normativa NEMA
Lista de los rangos del conector de sección transversal del cable
con una sección transversal del cable AWG mínima requerida,
que se adapta a los terminales de acuerdo con los requisitos UL.
Tabla 20 Rango del conector de cable y par de apriete para Emotron VFX48 y VFX52, de acuerdo con la normativa NEMA
Modelo Tamaño Red y motor Freno PE Tipo de

VFX size cable
Par de Par de
Rango de cable Par de apriete Rango de cable Rango de cable
apriete apriete
AWG Lb-In AWG AWG
Lb-In Lb-In
##-003-54
##-004-54
##-006-54
##-008-54 B 20 - 8 11,5 20 - 8 11,5 16 - 6 23
##-010-54
##-013-54
##-018-54
48-025-20
48-030-20
48-036-20 C2 12 - 4 18 12- 4 18 12 - 4* 38
48-045-20
48-058-20
##-026-54
##-031-54 Cobre
C 18 - 4 10.6-12.3 18 - 4 10.6-12.3 18 - 4 10.6-12.3 (Cu)
##-037-54 75 °C
##-046-54
48-060-20 D2 10 - 0 30 - 50 10 - 0 30 - 50 8 - 2/0* 38
48-072-20 10 - 0 30 - 50 10 - 0 30 - 50
48-088-20 D2 8 - 2/0* 38
3 - 2/0 70 3 - 2/0 70
48-105-20
##-061-54
D 10 - 0 24.3-26.1 10 - 0 24.3-26.1 10 - 0 24.3-26.1
##-074-54
48-142-20 275 (para
E2
48-171-20 275 (para AWG 6-2)
275 (para
AWG 6-2)
48-090-54 AWG 6-2) 6-300 kcmil
375 (para
6-300 kcmil 6-250 kcmil
48-109-54 375 (para AWG 1-
375 (para AWG
E AWG 1-300 300Kcmil)
48-146-54 1 -250Kcmil)
kcmil)
6 - 2/0**
48-175-54 88**

Tabla 20 Rango del conector de cable y par de apriete para Emotron VFX48 y VFX52, de acuerdo con la normativa NEMA
Modelo Tamaño Red y motor Freno PE Tipo de

VFX size cable
Par de Par de
Rango de cable Par de apriete Rango de cable Rango de cable
apriete apriete
AWG Lb-In AWG AWG
Lb-In Lb-In
48-205-20 275 (para

275 (para AWG 4-2)
48-244-20 F2
AWG 4-2)
48-293-20 375 (para Cobre
275 (para (Cu)
375 (para 4-500 kcmil AWG 1-
48-210-54 AWG 6-2) 75 °C
AWG 300 kcmil)
4-500 kcmil 6-300 kcmil
48-228-54 1-300 kcmil)
375 (para AWG
500 (para
48-250-54 F 1-300 kcmil)
500 (para AWG 350-
AWG 350- 500 kcmil)
48-295-54 500 kcmil) 6 - 2/0** ***
88**
48-365-20 FA2 Cobre
Conexión M10 416 Conexión M8 212 Conexión M8 212 (Cu)
48-365-54 FA 75 °C
48-300
G
48-375 (2x) 4 -
(2x) 4 - 500 kcmil
48-430 500 kcmil
H
48-500
48-600
48-650 (3x) 4 -
I (3x) 4 - 500 kcmil
500 kcmil
48-720,
750
275 (para
48-860 275 (para
AWG 4-2)
(4x) 4 - AWG 4-2)
48-900 J (4x) 4 - 500 kcmil PE / tierra mediante
500 kcmil
375 (para tornillos de montaje /
48-1k0 375 (para
AWG 1 - 300 bastidor de montaje Cobre
AWG 1-300
48-1k15 kcmil) Para asegurar la conexión (Cu)
kcmil)
(5x) 4 - a tierra, utilice siempre 75 °C
48-1K2 KA (5x) 4 - 500 kcmil 500 (para todos los tornillos de
500 kcmil 500 (para AWG
48-1k25 AWG 350- montaje y apriételos bien.
350-500 kcmil)
500 kcmil)
48-1k35 (6x) 4 -
K (6x) 4 - 500 kcmil
48-1k5 500 kcmil
(7x) 4 -
48-1k75 L (7x) 4 - 500 kcmil
500 kcmil
(8x) 4 -
48-2k0 M (8x) 4 - 500 kcmil
500 kcmil
(9x) 4 -
48-2k25 N (9x) 4 - 500 kcmil
500 kcmil
(10x) 4 - (10x) 4 -
48-2k5 O
500 kcmil 500 kcmil
* Con terminal de cable para tornillo M6.

*** Utilice cables de red y motor de 90 °C si la temperatura circundante es superior a 35 °C, en caso contrario, use cables de
75 °C.

3.5 Protección térmica del
motor
Los motores estándar normalmente llevan un ventilador
interno cuya capacidad de refrigeración depende de la
frecuencia (velocidad) del motor. A baja velocidad, la
capacidad de refrigeración será insuficiente para las cargas
nominales. Póngase en contacto con el proveedor del motor
para conocer las características de refrigeración del motor a
baja velocidad.
¡ADVERTENCIA!
Dependiendo de las características de
refrigeración del motor, la aplicación, la
velocidad y la carga, puede ser necesario
dotar al motor de ventilación forzada.
Los termistores de motor son los que mejor protección

térmica ofrecen. Dependiendo del tipo de termistor que se
instale, se puede utilizar la entrada PTC opcional. El
termistor de motor proporciona protección térmica sea cual
sea la velocidad del motor y, por tanto, la velocidad del
ventilador del motor. Consulte las funciones Tipo I2t mot
[231] y Int. I2t mot [232].
3.6 Motores en paralelo

El modo de control «Velocidad» o «Par» (consulte el menú
[213]) funciona muy bien en la mayoría de las aplicaciones
con control de par directo como método de control. No
obstante, en aplicaciones con varios motores conectados en
paralelo a la salida del variador de velocidad, debe
seleccionarse «V/Hz» en «Modo Control» para que sea
posible disponer de motores en paralelo, siempre y cuando la
intensidad total no sobrepase el valor nominal del variador
de velocidad. Al configurar los datos de motor es preciso
tener en cuenta lo siguiente:
Menú Un Motor Los motores en paralelo deben tener la

[221]: misma tensión de motor.
Menú Hz Motor Los motores en paralelo deben tener la
[222]: misma frecuencia de motor.
Menú Kw Motor Introduzca los valores de potencia de los
[223]: motores en paralelo.
Menú In Motor Introduzca la intensidad de los motores
[224]: en paralelo.
Menú Rpm Motor Introduzca la velocidad media de los
[225]: motores en paralelo.
Menú Cosj Motor Introduzca el valor medio de coseno de
[227]: fi de los motores en paralelo.

4. Conexiones de control
4.1 Tarjeta de control ¡ATENCIÓN!

La Fig. 56 muestra la disposición de la tarjeta de control, que Antes de conectar las señales de control o
es donde se encuentran los elementos más importantes para cambiar de posición cualquier interruptor,
desconecte siempre la alimentación de red y
el usuario. Aunque la tarjeta de control está galvánicamente
espere al menos 7 minutos para que se descarguen los
aislada de la red, por razones de seguridad no haga cambios
condensadores de CC. Si utiliza la opción de
con el equipo conectado a la red. alimentación externa, desconecte la alimentación a la
opción. De ese modo evitará que la tarjeta de control
sufra algún daño.
X5 X6 X7
X4 1 2 3
Tarjetas
Comunicación
C
X8
Control
Panel
Interruptores
I S1 U I S2 U I S3 U I S4 U
Control señales R02

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 41 42 43
Salidas de relé
AO1 AO2 DI4 DI5 DI6 DI7 DO1 DO2 DI8 NC C NO
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X2 31 32 33 51 52
+10V AI1 AI2 AI3 AI4 -10V DI1 DI2 DI3 +24V NC C NO X3 NO C
R01 R03
Fig. 56 Disposición de la tarjeta de control
CG Drives & Automation, 01-5326-04r5 Conexiones de control 47

4.2 Conexiones terminales Tabla 21 Señales de control
Para acceder a la regleta de terminales que permite conectar Terminal Nombre Función (predeterminada)
las señales de control basta con abrir el panel frontal.
Salidas de relé
La tabla describe las funciones predeterminadas de las
señales. Las entradas y salidas se pueden programar para 31 N/C 1 Salida Relé 1
Desconexión, activo cuando el
otras funciones, según se describe en capítulo 11. página 89. 32 COM 1
variador de velocidad está en
Consulte las especificaciones de señal en el capítulo 14.
33 N/O 1 condición de DESCONEXIÓN.
página 239.
41 N/C 2 Salida Relé 2
Marcha, activo cuando el varia-
NOTA: La intensidad total máxima combinada de las 42 COM 2
dor de velocidad está en MAR-
salidas 11, 20 y 21 es de 100 mA.
43 N/O 2 CHA
51 COM 3 Salida Relé 3
NOTA: Es posible utilizar una señal externa de 24 V CC si Desactivado
52 N/O 3
está conectado a Common (15).
Tabla 21 Señales de control NOTA: Cuando el relé está activo, la salida N/C está
abierta y la salida N/O cerrada.
Terminal Nombre Función (predeterminada)
Salidas NOTA: Uso de un potenciómetro para la señal de

Tensión de alimentación de +10 referencia a la entrada analógica: Es posible que el valor
1 +10 V del potenciómetro se encuentre en el rango de 1 a
V CC
10 kΩ (0,25 W) lineal. Recomendamos utilizar un
Tensión de alimentación de –10 potenciómetro tipo 1 kΩ/0,25 W lineal para controlar
6 –10 V
V CC mejor la linealidad.
7 Común Señal de tierra
Tensión de alimentación de +24 ¡ADVERTENCIA!!
11 +24 V
V CC Los terminales 31-52 de relé tienen
aislamiento simple. No mezcle tensión SELV
12 Común Señal de tierra
con, por ejemplo, 230 VCA en estos
15 Común Señal de tierra terminales. Una solución en caso de señales
de tensión del sistema/SELV mezcladas es instalar una
Entradas digitales
tarjeta E/S opcional adicional (consulte el capítulo
8 DigIn 1 Marcha Izq (atrás) 13.8, página 233) y conectar todas las señales de
tensión SELV a los terminales de relé de esta tarjeta
9 DigIn 2 Marcha Dcha (adelante)
opcional y, además, conectar todas las señales de 230 V
10 DigIn 3 Desactivado CA a los terminales 31-52 de relé de la tarjeta de
control.
16 DigIn 4 Desactivado
22 DigIn 8 RESET
Salidas digitales
20 DigOut 1 Preparado
21 DigOut 2 Freno
Entradas analógicas
2 AnIn 1 Ref. Proceso
3 AnIn 2 Desactivado
Salidas analógicas
13 AnOut 1 Velocidad
14 AnOut 2 0 a par máximo
48 Conexiones de control CG Drives & Automation, 01-5326-04r5

4.3 Configuración de entradas
con los interruptores
Los interruptores S1 a S4 se utilizan para definir la
configuración de las 4 entradas analógicas –AnIn1, AnIn2,
AnIn3 y AnIn4– como se describe en la tabla 22. Consulte la
Fig. 56 para conocer la ubicación de los interruptores.
Tabla 22 Configuración de los interruptores

Entrada Tipo de señal Interruptor
S1 I
Tensión U
AnIn1
Intensidad S1 I U
(predeterminado)
S2 I
Tensión U
AnIn2
Intensidad S2 I U
(predeterminado)
S3 I
Tensión U
AnIn3
Intensidad S3 I U
(predeterminado)
S4 I
Tensión U
AnIn4
Intensidad S4 I U
(predeterminado)
NOTA: El escalado y el margen (offset) de AnIn1 - AnIn4

pueden ser configurados por software. Vea los menús
[512], [515], [518] y [51B] en la capítulo 11.7, página
168.
NOTA: Las 2 salidas analógicas –AnOut 1 y AnOut 2– se

pueden configurar mediante software. Consulte el menú
[530] capítulo 11.5.3, página 130.

4.4 Ejemplo de conexión
La Fig. 57 muestra una vista general de un ejemplo de
conexión de un variador de velocidad.
CEM-
RFI Motor
Alternativa para Opcional***

el control mediante Motor PTC
potenciómetro** Opcional
1
2 +10 V CC
3 0-10 V
AnIn 1: Referencia
4-20 mA
4 AnIn 2
5 AnIn 3
6 AnIn 4 Común
7 -10 V CC AnOut 1
Común
AnOut 2
DigIn 1:
Marcha izq* DigOut 1
DigIn 2: Marcha
dcha* DigOut 2
DigIn 3
+24 V CC
Común Relé 1
DigIn 4
DigIn 5
DigIn 6
DigIn 7
Relé 2
DigIn 8:
Reinicio*
Relé 3
Opciones de Otras opciones

comunicación
Opción Opción
mediant de tarjta
fieldbus o PC
* Ajuste por defecto

** El interruptor S1 está configurado en U
Es posible que el valor del potenciómetro se encuentre en el rango de 1
a 10 kΩ (0,25 W) lineal. Recomendamos utilizar un
potenciómetro tipo 1 kΩ/0,25 W lineal para controlar mejor la linealidad.
*** = Terminales X1 opcionales: 78-79 para conexión de motor PTC con tamaños B, C y D.
Fig. 57 Ejemplo de conexión

4.5 Conexión de las señales de
control
4.5.1 Cables
Las conexiones de las señales de control estándar son
adecuadas para un cable flexible trenzado de hasta 1,5 mm2 Terminales 78 y 79
y para un hilo rígido de hasta 2,5 mm2 .. consulte la Tabla 23
NOTA: para cumplir los niveles de inmunidad

establecidos en la directiva CEM es necesario
apantallar los cables de las señales de control (se
reduce el nivel de ruido).
NOTA: los cables de control deben colocarse separados Pinzas de apantallamiento

de los cables de red y de motor. de los cables de señal
Tabla 23 Descripción de los terminales opcionales en fig. 58 a fig. 62.
Terminales 78 y 79 Para la conexión de un motor PTC

Para la conexión de la alimentación Señales
auxiliar de 24 V, (válido únicamente
Terminales A– y B+ Fig. 59 Conexión de las señales de control, modelos VFX del
para los tamaños D/D2/C69/C2(69)/
026 al 046, tamaño C.
D69/D2(69)/FA/FA2)
Cables de señal
de alimentación 78 79
Terminales 78 y 79 Vea el
consulte la Tabla 23 Tabla 23
Pinzas de apantallamiento Pinzas de apantallamiento

de los cables de señal de los cables de señal
opción PTC del motor
Fig. 60 Conexión de las señales de control, VFX modelos 48-

025 a 48-058 de tamaño C2 y modelos 69-002 a 69-
Señales de control 025 de tamaño C2(69).
Fig. 58 Conexión de las señales de control, modelos VFX del

003 al 018, tamaño B.

Terminales 78 y 79
consulte la Tabla 23
Terminales A– y B+
consulte la tabla 19
Pinzas de
apantallamento
de los cables
de señal
Pinzas de
apantallamento
de los cables de señal
L1 L2 L3 PE DC- DC+ R U V
Señales de control
Señales de control
Fig. 61 Conexión de las señales de control, VFX modelos 061

a 074, de tamaño D y modelos 69-033 a
69-058 de tamaño D(69). Fig. 63 Conexión de las señales de control, modelos VFX del
48-082 al 295 y modelos VFX del 69-90 al 200,
tamaños E, F y F69 (esquema).
+
-B
Cables de señal
,A
de alimentación
79
78
Cables de señal
de alimentación
Vea el
Tabla 23
(Opciones)
L1
L2
L3 D
C- D
C+
R
U
V
W
Pinzas de apantallamiento
Pinzas de apantallamiento
Fig. 62 Conexión de las señales de control, VFX modelos48-

060 al 48-105, de tamaño D2 y modelos
69-033 a 69-058 de tamaño D2(69).
Fig. 64 Conexión de las señales de control, VFX modelos 48-
142 al 48-365, tamaños E2, F2 y FA2 (esquema).

Ejemplo:
La salida de relé de un variador de velocidad que controla
NOTA: Para cumplir los niveles de inmunidad otro relé auxiliar puede generar, en el momento de la
establecidos en la directiva CEM es necesario conmutación, una fuente de interferencia (emisión) que
apantallar los cables de las señales de control (se afecte a la señal de medición procedente, por ejemplo, de un
reduce el nivel de ruido). sensor de presión. Por consiguiente, es conveniente separar el
cableado y el apantallamiento para reducir las
perturbaciones.
NOTA: Los cables de control deben colocarse separados
de los cables de red y de motor.
4.5.3 Apantallamiento
4.5.2 Tipos de señales de control En el caso de los cables de señal, los mejores resultados se
obtienen si el apantallamiento se conecta en ambos
Hay que distinguir siempre entre los diferentes tipos de extremos: el del variador de velocidad y el de la fuente (por
señales, y dado que estos pueden afectarse entre sí, es ejemplo, un PLC o un ordenador). Consulte la Fig. 65.
necesario utilizar un cable independiente para cada tipo. A
menudo es lo más práctico porque el cable de un sensor de Es muy recomendable que los cables de señales que tengan
presión, por ejemplo, puede conectarse directamente al que cruzarse con cables de motor o de red, lo hagan en un
variador de velocidad. ángulo de 90°. Además, es básico que este tipo de cables no
vayan paralelos a los cables de motor y de red.
Podemos distinguir entre los siguientes tipos de señales de
control:
4.5.4 ¿Conexión por un solo extremo o
Entradas analógicas
Señales de tensión o de intensidad (0-10 V, 0/4-20 mA) que por ambos extremos?
suelen utilizarse como señales de control de la velocidad y el En principio, las mismas medidas que se aplican a los cables
par, y como señales de realimentación PID. de motor deben aplicarse a los cables de señales de control,
según las directivas CEM.
Salidas analógicas
En todos los cables de señales mencionados en la section
Señales de tensión o de intensidad, (0-10 V, 0/4-20 mA) que
4.5.2, los mejores resultados se obtienen si el
cambian de valor lentamente o solo ocasionalmente. En
apantallamiento se conecta en ambos extremos. Consulte la
general son señales de control o de medición.
Fig. 65.
Digitales
Señales de tensión o de intensidad (0-10 V, 0-24 V, 0/4-20 NOTA: Cada instalación debe ser estudiada
mA) que únicamente pueden tener dos valores (alto o bajo) cuidadosamente antes de aplicar las medidas CEM
y que solo cambian de valor ocasionalmente. apropiadas.
Datos
Normalmente son señales de tensión (0-5 V, 0-10 V) que
cambian rápidamente y a alta frecuencia, por lo general
señales de datos como RS232, RS485, Profibus, etc.
Relé
Los contactos de relé (0-250 V CA) pueden conmutar cargas
altamente inductivas (relé auxiliar, piloto, válvula, freno,
etc.).
Tipo de Sección máx. de Par de

Tipo de cable
señal cable apriete
Analógi- Cable rígido:

Apantallado
cas 0,14-2,5 mm2
(AWG 26 - 14)
Digitales Apantallado
Cable flexible:
Datos 0,14-1,5 mm2 0,5 Nm Apantallado
(AWG 26 - 16)
Cable con casquillo: No apanta-
Relé 0,25-1,5 mm2 llado
(AWG 24 - 16)

4.6 Opciones de conexión
Tarjeta de control
Las tarjetas opcionales se conectan por medio de los
Sensor conectores opcionales X4 o X5 de la tarjeta de control
de
presión (consulte la Fig. 56, página 47) y se montan encima de dicha
(ejemplo) tarjeta. Las entradas y salidas de las tarjetas opcionales se
conectan del mismo modo que las demás señales de control.
Control externo
por ejemplo, en cuerpo
metálico)
Consola de control
Fig. 65 Apantallamiento electromagnético (EM) de los cables

de señales de control.
4.5.5 Señales de intensidad

((0)4-20 mA)
Una señal de intensidad, por ejemplo de (0)4-20 mA, es
menos sensible a las perturbaciones que una señal de 0-10 V,
porque está conectada a una entrada con una impedancia
menor (250 Ω) que la señal de tensión (20 kΩ). Es, pues,
muy recomendable utilizar señales de control de intensidad
si los cables miden más de unos pocos metros.
4.5.6 Cables trenzados

Las señales analógicas y digitales son menos sensibles a las
interferencias si los cables que las transportan están
«trenzados». Sin duda es la opción más recomendable
cuando no se pueden utilizar pantallas. En efecto, al estar
trenzados los hilos reducen las zonas expuestas. Como
resultado, ningún campo de interferencia de Alta Frecuencia
(HF) puede inducir tensión en el circuito de intensidad. Por
ello, en el caso de un PLC es importante que el cable de
retorno permanezca en las proximidades del cable de señales.
Además es esencial que el par de hilos esté totalmente
trenzado, es decir, que describa un giro completo (360°).

5. Primeros pasos
Este capítulo es una guía paso a paso que describe el 5.1.2 Cables de motor
procedimiento más rápido para hacer girar el eje del motor.
Conecte los cables de motor como se muestra en la Fig. 66.
Además incluye dos ejemplos de control: remoto y local.
Para cumplir la Directiva CEM, debe utilizar cables
Se parte de la base de que el variador de velocidad se ha apantallados y conectar la pantalla del cable de motor en
montado en una pared o en un armario, como se describe en ambos extremos: al cuerpo del motor y a la carcasa del
el capítulo 2. página 13. variador de velocidad.
La primera sección ofrece información general sobre cómo
conectar los cables de red, de motor y de control. La
siguiente explica cómo utilizar las teclas de función del panel
Filtro de red
de control. Los ejemplos sobre control remoto y control RFI
local que figuran en último lugar describen cómo (opcional)
programar/configurar los datos del motor y poner en marcha
el variador de velocidad y el motor. Prensaestopas CEM
metálicos
5.1 Conexión de los cables de Cables apantallados
red y de motor Cuerpo metálico

Dimensione los cables de red y los cables de motor con
Resisten- Bobinas
arreglo a la normativa local. El cable debe ser capaz de cia de de salida
soportar la intensidad de carga del variador de velocidad. freno (opcional)
(opcional)
5.1.1 Cables de red
1. Conecte los cables de red como se indica en la Fig. 66. El Prensaes-
Motor
variador de velocidad lleva incorporado de serie un filtro topas CEM
de red RFI conforme con la categoría C3 que cumple los Red metálico
requisitos del segundo entorno.
Fig. 66 Conexión de la red y del motor
Tabla 24 Conexiones del motor y de la red

L1, L2, L3 Alimentación de red, trifásica
PE Tierra de seguridad
Tierra del motor

U, V, W Salida del motor, trifásica
¡ADVERTENCIA!
Para trabajar con seguridad, la tierra de la
red debe conectarse al PE y la tierra del
motor a .
CG Drives & Automation, 01-5326-04r5 Primeros pasos 55

5.2 Uso de las teclas de 5.3 Control remoto
función En este ejemplo, vamos a controlar el variador de velocidad/
motor con señales externas.
Usaremos un motor de 4 polos estándar de 400 V, un botón
100 200 300 de arranque externo y un valor de referencia.
5.3.1 Conexión de los cables de

210 220 control
Aquí se describe el cableado mínimo que se precisa para
empezar. En este ejemplo, el motor/variador de velocidad es
de giro a derechas.
221
Para cumplir la Directiva CEM, utilice cables de control
apantallados de hilo trenzado flexible de hasta 1,5 mm2 o
hilo sólido de hasta 2,5 mm2.
Fig. 67 Ejemplo de navegación por los menús para introducir
la tensión del motor 2. Conecte un valor de referencia entre los terminales 7
(Común) y 2 (AnIn 1) como se muestra en la Fig. 68.
3. Conecte un botón de arranque externo entre los
pasar a un nivel de menú inferior o confirmar el
parámetro modificado
terminales 11 (+24 V CC) y 9 (DigIn2, Marcha Dcha)
como se muestra en la Fig. 68.
pasar a un nivel de menú superior o ignorar un

parámetro modificado
X1
12
1
+ 13
pasar al siguiente menú del mismo nivel Referencia 2
14
4-20 mA 3
0V 15
4
pasar al menú anterior del mismo nivel 16
5
17
6
18
aumentar el valor o modificar la selección 7
19
8
20
Arranque 9
reducir el valor o modificar la selección 21
10
22
11
X2
41
31
42
32
43
33
X3
51
52
Fig. 68 Cableado
5.3.2 Conecte la alimentación de red

Una vez haya conectado la alimentación de red, el ventilador
interno del variador de velocidad funcionará durante 5
segundos.
56 Primeros pasos CG Drives & Automation, 01-5326-04r5

5.3.3 Configure los datos del motor 5.4 Control local
A continuación tiene que introducir los datos correctos del Con el control manual, a través del panel de control, se
motor conectado. Estos datos se utilizan para calcular todos puede efectuar una prueba del funcionamiento.
los datos de funcionamiento del variador de velocidad.
En este ejemplo utilizaremos un motor de 400 V y el panel
Modifique los parámetros con las teclas del panel de control. de control.
Si desea más información sobre el panel de control y la
estructura de menús, consulte el capítulo 11. página 89.
5.4.1 Conecte la alimentación de red
Al encender el sistema, se muestra el menú Ventana inicio
Una vez haya conectado la alimentación de red, el variador
[100].
de velocidad arrancará y el ventilador interno del variador de
1. Pulse para ver el menú [200], «Ajuste Pral.» velocidad funcionará durante 5 segundos.
2. Pulse y luego para pasar al menú [220], «Datos
Motor». 5.4.2 Seleccione control manual
3. Pulse para pasar al menú [221] y ajustar la tensión Al encender el sistema, se muestra el menú «Ventana inicio»,
del motor. [100].
4. Modifique el valor con las teclas y . Confirme 1. Pulse para ver el menú [200], «Ajuste Pral.»
pulsando .
2. Pulse para pasar al menú [210], «Operación»
5. Configure la frecuencia del motor en el menú [222].
3. Pulse para pasar al menú «Idioma», [211].
6. Configure la potencia del motor en el menú [223].
4. Pulse para pasar al menú [214], «Control Ref.».
7. Configure la intensidad del motor en el menú [224].
5. Seleccione PanelControl con la tecla y pulse para
8. Configure la velocidad del motor en el menú [225]. confirmar.
9. Configure el factor de potencia (cos ϕ) en el menú 6. Pulse para ir al menú [215], «Marcha/Paro».
[227].
7. Seleccione PanelControl con la tecla y pulse para
10. Seleccione el nivel de tensión de alimentación utilizado confirmar.
en el menú [21B]
8. Pulse para volver al nivel de menú anterior y luego
11. Ajuste Tipo motor [22I]. para ver el menú [220], «Datos Motor».
12. En el menú [229] Iden. Motor: seleccione «Corto»,
confirme pulsando y dé la orden de arranque con 5.4.3 Configure los datos del motor
.
A continuación tiene que introducir los datos correctos del
A continuación el variador de velocidad mide algunos motor conectado.
parámetros del motor. El motor emite algunos pitidos,
pero el eje no gira. Cuando la ejecución de la identifica- 9. Pulse para pasar al menú [221].
ción haya finalizado –tarda aproximadamente un minuto 10. Modifique el valor con las teclas y . Confirme
y aparezca el mensaje «Test Mrch OK!»– pulse para pulsando .
continuar.
11. Pulse para pasar al menú [222].
13. Utilice AnIn1 como entrada para el valor de referencia.
12. Repita los pasos 9 y 10 hasta que todos los datos del
El rango predeterminado es de 4-20 mA. Si necesita un
motor estén configurados.
valor de referencia de 0-10 V, cambie el interruptor (S1)
de la placa de control. 13. Pulse dos veces y luego para volver al menú
[100], «Ventana inicio».
14. Desconecte la alimentación.
15. Conecte las entradas/salidas digitales y analógicas como
se muestra en la Fig. 68. 5.4.4 Introduzca un valor de
16. ¡Listo! referencia
17. Conecte la alimentación. Ahora es necesario introducir un valor de referencia.
14. Pulse hasta que aparezca el menú [300], «Proceso».
5.3.4 Ponga en marcha el variador 15. Pulse para pasar al menú [310], «Ajst/Vis Ref».
de velocidad 16. Utilice las teclas y para introducir, por ejemplo,
Ahora que la instalación ha finalizado puede pulsar el botón 300 rpm. Seleccione un valor bajo para comprobar el
de arranque externo para poner en marcha el motor. sentido de rotación sin dañar la aplicación.
Si el motor arranca, las conexiones principales están bien
hechas.
CG Drives & Automation, 01-5326-04r5 Primeros pasos 57

5.4.5 Ponga en marcha el variador
de velocidad
Pulse la tecla del panel de control para poner en marcha
el motor en dirección de avance.
Si el motor arranca, las conexiones principales están bien
hechas.
58 Primeros pasos CG Drives & Automation, 01-5326-04r5

6. Aplicaciones
Este capítulo contiene tablas que ofrecen una panorámica
general de las numerosas aplicaciones/tareas diferentes en las
que se pueden utilizar los variadores de velocidad de
Emotron. Más adelante encontrará ejemplos de las
aplicaciones y soluciones más frecuentes.
6.1 Descripción general de aplicaciones
6.1.1 Grúas
Desafío Solución Emotron VFX Menu
El control de par directo, la premagnetización

Los arranques con cargas pesadas son
rápida del motor y el control de frenado preciso
complicados y arriesgados. Se pueden producir 331–338, 339, 351
garantizan un arranque instantáneo y progresivo
sacudidas que desequilibren la carga.
incluso con cargas pesadas.
El control de desvío detecta inmediatamente
Los movimientos bruscos pueden provocar la caída
cualquier cambio en la carga. Envía señales al
de la carga, comprometiendo la seguridad de las 3AB, 3AC
sistema de seguridad paralelo para que active
personas y los bienes.
los frenos mecánicos.
La grúa se maniobra a baja velocidad cuando
La velocidad puede incrementarse mediante la
vuelve vacía o con poca carga. Se pierde un tiempo 343, 3AA, 3AD, 713
zona de deslizamiento.
muy valioso.
El control del par directo y el freno vectorial
Frenar con cargas pesadas es complicado y
reducen gradualmente la velocidad hasta
arriesgado. Se pueden producir sacudidas que 213, 33E,33F, 33G
detener totalmente la grúa antes de que se
desequilibren la carga.
active el freno mecánico.
El sistema detiene automáticamente la grúa en
El operario empieza a frenar mucho antes de la
la posición de fin de carrera. El operario puede
posición de fin de carrera para evitar sacudidas. Se 3A2–3AA
accionarla a la velocidad nominal con toda
pierde un tiempo muy valioso.
seguridad.
6.1.2 Trituradoras
Las intensidades de arranque elevadas requieren

El control de par directo reduce las intensidades
fusibles más grandes y cables de mayor sección o,
de arranque. Permite utilizar los mismos fusibles 331-338, 351
en el caso de las trituradoras portátiles,
que para el motor, o un generador más pequeño.
generadores diésel más grandes.
Puede intensificar el par en el arranque para
Arrancar con una carga pesada resulta difícil. 351–353
superar el pico de par inicial.
La función de protección de la curva de carga
Entran en la trituradora materiales que podrían detecta rápidamente cualquier desviación. Envía
411–41C9
dañarla. una advertencia o activa una parada de
seguridad.
El proceso pierde eficiencia debido a, por ejemplo, La función de protección de la curva de carga
un alimentador roto o una mordaza desgastada. Se detecta rápidamente cualquier desviación
411–41B, 41C1–41C9
malgasta energía, los equipos sufren esfuerzos respecto de la carga normal. Envía una
mecánicos y el proceso se ve comprometido. advertencia o activa una parada de seguridad.
CG Drives & Automation, 01-5326-04r5 Aplicaciones 59

6.1.3 Moledoras

fusibles más grandes y cables de mayor sección.
Someten los equipos a esfuerzo y aumentan el
que para el motor.
consumo de energía.
Puede intensificar el par en el arranque para
Arrancar con una carga pesada resulta difícil. 351–353
superar el pico de par inicial.
Entran en la moledora materiales que podrían detecta rápidamente cualquier desviación. Envía
411–41C9
dañarla. una advertencia o activa una parada de
seguridad.
El proceso pierde eficiencia debido a, por ejemplo,
detecta rápidamente cualquier desviación. Envía
un equipo averiado o desgastado. Se desperdicia 411–41B, 41C1–41C9
una advertencia o activa una parada de
energía y el proceso se ve comprometido.
seguridad.
6.1.4 Mezcladoras

fusibles más grandes y cables de mayor sección.
Someten los equipos a esfuerzo y aumentan el
que para el motor.
consumo de energía.
Resulta difícil determinar cuándo está listo el El limitador de par electrónico integrado detecta
411–41B
proceso de mezcla. el momento en que la viscosidad es la adecuada.
El proceso pierde eficiencia debido a, por ejemplo,
detecta rápidamente cualquier desviación. Envía
una pala rota o dañada. Se desperdicia energía y el 411–41B, 41C1 –41C9
una advertencia o activa una parada de
proceso se ve comprometido.
seguridad.
60 Aplicaciones CG Drives & Automation, 01-5326-04r5

7. Prestaciones principales
Este capítulo incluye una descripción de las prestaciones
principales del variador de velocidad. Juego de parámetros A
Marcha/Paro
- Banco B
-
7.1 Bancos de parámetros Pares Banco C
-
Solo válido si se utiliza la opción de panel de mando (HCP). - Banco D
Reguladores
Los juegos de parámetros se utilizan cuando la aplicación -
requiere parámetros distintos para los diferentes modos. Por -
ejemplo, una máquina se puede utilizar para producir dife- Límites/Prot.
-
rentes productos, pero para ello requiere dos o más velocida-
des máximas y tiempos de aceleración/deceleración. Con los -Alarma Max
cuatro bancos de parámetros se pueden configurar diferentes
opciones de control que permiten modificar rápidamente el
comportamiento del variador de velocidad. De ese modo, el 11 +24 V
variador de velocidad se puede adaptar a los cambios de

10 Ajst Ctrl1
comportamiento de la máquina incluso estando conectado {
16 Ajst Ctrl2
(online). El procedimiento consiste en activar, en el (NG06-F03_1)
momento que se desee y en el modo de marcha o paro, uno

cualquiera de los cuatro bancos de parámetros disponibles a Fig. 69 Selección de los bancos de parámetros
través de las entradas digitales o el panel de control y el
menú [241]. Selección y copia de un banco de parámetros
La selección del banco de parámetros se realiza desde el
Todos los bancos de parámetros se pueden seleccionar exter- menú [241], Slc Banco No. En primer lugar seleccione el
namente mediante una entrada digital. Además, los bancos banco principal (normalmente A) en el menú [241] y defina
de parámetros se pueden modificar durante el funciona- todos los parámetros de la aplicación. La mayoría de los
miento y almacenar en el panel de control. parámetros suelen ser comunes, de manera que se puede
ahorrar mucho tiempo copiando el banco A>B en el menú
NOTA: Los únicos parámetros que no están incluidos en
[242]. Una vez copiados los parámetros del banco A en el
ningún banco de parámetros son: Datos Motor 1-4 (que
banco B, solo tiene que modificar los parámetros del banco
se introducen por separado), Idioma, los parámetros de
B que tengan que ser distintos. Repita el procedimiento con
comunicaciones, Local/Remoto, Banco Seleccionado y
los bancos C y D si los va a utilizar.
Panel Control bloqueado. Con el menú Copiar banco [242] es fácil copiar todo el con-
tenido de un banco de parámetros en otro. Si, por ejemplo,
los bancos de parámetros se seleccionan mediante entradas
Definición de los bancos de parámetros digitales, DigIn 3 se establece en Set Ctrl 1 en el menú [523]
Para poder utilizarlos, lo primero que hay que hacer es deci- y DigIn 4 en Set Ctrl 2 en el menú [524]; a continuación se
dir cómo se van a seleccionar los diferentes bancos de pará- activan como se muestra en la Tabla 25.
metros. Estos parámetros pueden seleccionarse desde el Active el cambio de banco de parámetros mediante entrada
panel de control, con entradas digitales únicamente o por digital estableciendo el menú Slc Banco No [241] en DigIn.
comunicación serie. Todas las entradas digitales y entradas
virtuales se pueden configurar para seleccionar un banco de Tabla 25 Banco de parámetros
parámetros. La función de las entradas digitales se define en
el menú [520]. Banco de parámetros Ajst Ctrl 1 Ajst Ctrl 2
La Fig. 69 muestra cómo se activan los bancos de parámetros A 0 0

utilizando una entrada digital establecida en Set Ctrl 1 o Set B 1 0
Ctrl 2.
C 0 1
D 1 1
NOTA: la selección mediante entradas digitales se activa

inmediatamente. Los nuevos ajustes de los parámetros
se activan con el variador de velocidad conectado
(online), incluso en el modo Marcha.
NOTA: el juego de parámetros predeterminado es el A.
CG Drives & Automation, 01-5326-04r5 Prestaciones principales 61

Ejemplos 7.1.2 Un motor y dos juegos de
Los diferentes bancos de parámetros se pueden utilizar para
modificar con facilidad la configuración de un variador de
parámetros
velocidad con el fin de adaptarlo rápidamente a distintos Esta aplicación resulta útil si, por ejemplo, tiene una
requisitos de la aplicación. Por ejemplo, en el caso siguiente: máquina que trabaja a dos velocidades distintas para proce-
sar diferentes productos.
• un proceso requiere parámetros optimizados en diferen-
tes etapas para Una vez seleccionado el motor predeterminado M1:
- aumentar la calidad del proceso 1. Seleccione el banco de parámetros A en el menú [241].
- aumentar la precisión del control
2. Defina los datos del motor en el menú [220].
- reducir los costes de mantenimiento
- aumentar la seguridad del operario 3. Defina los valores de los restantes parámetros, por ejem-
plo entradas y salidas.
Con estos parámetros, las opciones disponibles son muy
numerosas. A continuación se ofrecen algunas ideas: 4. Si los valores de los parámetros son prácticamente iguales
en ambos bancos de parámetros, puede copiar el banco
Selección MultiVelocidades de parámetros A en el banco de parámetros B con ayuda
En un solo banco de parámetros, las 7 velocidades preesta- del menú [242].
blecidas se pueden seleccionar a través de entradas digitales.
5. Defina los valores de los parámetros, por ejemplo entra-
En combinación con los distintos bancos de parámetros, se
das y salidas.
pueden seleccionar 28 velocidades preestablecidas utilizando
las 5 entradas digitales: DigIn1, 2 y 3 para seleccionar la fre-
cuencia NOTA: No modifique los datos del motor en el banco de
preestablecida en un banco de parámetros y DigIn 4 y 5 para parámetros B.
seleccionar los bancos de parámetros.
Embotelladora para 3 productos diferentes 7.1.3 Dos motores y dos juegos de

Utilice 3 bancos de parámetros para disponer de tres veloci- parámetros
dades Jog diferentes cuando tenga que configurar la
Esta función es útil si tiene una máquina con dos motores
máquina. El 4º banco de parámetros se puede utilizar para el
que no pueden funcionar simultáneamente, por ejemplo una
control remoto «normal» cuando la máquina funciona a
devanadora de cable que eleva la bobina con un motor y gira
plena producción.
la rueda con el otro.
Cambio de producto en una devanadora En estos casos, es preciso parar un motor antes de arrancar el
Si una máquina tiene que alternar entre 2 o 3 productos otro.
diferentes, por ejemplo una devanadora que trabaja con dis-
tintos diámetros de hilo, resulta imprescindible adaptar los 1. Seleccione el banco de parámetros A en el menú [241].
tiempos de aceleración y deceleración, la velocidad máxima y 2. Seleccione el motor M1 en el menú [212].
el par máximo. Para simplificar el trabajo, se puede utilizar
3. Defina los datos del motor y los valores de los restantes
un banco de parámetros para cada tamaño de hilo.
parámetros, por ejemplo entradas y salidas.
Control manual - automático 4. Seleccione el banco de parámetros B en el menú [241].
Supongamos una aplicación en la que algo se llena de
5. Seleccione M2 en el menú [212].
manera manual y luego el nivel se controla automáticamente
mediante regulación PID. Para simplificar la tarea basta con 6. Defina los datos del motor y los valores de los restantes
utilizar un banco de parámetros para el control manual y parámetros, por ejemplo entradas y salidas.
otro para el automático.
7.1.4 Autoreset tras una desconexión
7.1.1 Un motor y un juego de En algunas condiciones de fallo leves relacionadas con la
parámetros aplicación es posible generar automáticamente una orden de
reinicio para salir de la condición de fallo. La opción se
Esta es la aplicación más común en el caso de las bombas y
define en el menú [250]. Este menú permite además definir
los ventiladores.
el número máximo de reinicios automáticos permitidos
Una vez seleccionado el motor M1 y el banco de parámetros (consulte el menú [251]). Cuando se alcanza dicho número,
A (opciones predeterminadas): el variador de velocidad permanece en condición de fallo,
1. Defina los datos del motor. pues para solucionar el problema se requiere intervención
externa.
2. Defina los valores de los restantes parámetros, por ejem-
plo entradas y salidas.
62 Prestaciones principales CG Drives & Automation, 01-5326-04r5

Ejemplo 7.1.6 Referencias preestablecidas
El motor cuenta con una protección interna contra la sobre- El variador de velocidad puede seleccionar velocidades fijas
carga térmica. Cuando la protección se dispara, el variador mediante el control de entradas digitales. Esta posibilidad
de velocidad debe esperar a que el motor se enfríe lo sufi- puede ser útil cuando hay que adaptar la velocidad del motor
ciente antes de reanudar el funcionamiento normal. Si el a valores fijos en función de determinadas condiciones del
problema se produce tres veces en un periodo de tiempo proceso. Se pueden definir hasta 7 referencias preestablecidas
corto, requiere intervención externa. por banco de parámetros, y luego seleccionarlas por medio
En este caso, conviene utilizar los parámetros siguientes: de las entradas digitales configuradas en Presec Ref 1, Presec
Ref 2 o Presec Ref 3. El número de entradas digitales confi-
• Número máximo de reinicios; seleccione 3 en el menú
gurado en Presec Ref 1 determina el número de referencias
[251].
preestablecidas disponible: 1 velocidad si se utiliza una
• Reinicio automático del motor I2t; seleccione 300 s en el entrada, 3 velocidades si se utilizan dos entradas, y 7 veloci-
menú [25A]. dades si se utilizan tres entradas.
• Seleccione Autorst Desc en el menú Relé 1 [551]; de ese Ejemplo
modo habrá una señal disponible cuando se alcance el Para utilizar cuatro velocidades fijas (50 / 100 / 300 / 800
número máximo de reinicios y el variador de velocidad rpm):
permanezca en condición de fallo.
• Defina DigIn 5 como primera entrada de selección;
• La entrada Reset debe activarse constantemente. seleccione Presec Ref 1 en el menú [525].
• Defina DigIn 6 como segunda entrada de selección;
7.1.5 Prioridad de referencia seleccione Presec Ref 2 en el menú [526].
La señal de referencia de velocidad activa se puede progra- • En el menú MinVelocidad [341], seleccione 50 rpm.
mar desde varias fuentes y funciones. La tabla siguiente
muestra la prioridad de las diferentes funciones en relación • En el menú Preset Ref 1 [362], seleccione 100 rpm.
con la referencia de velocidad. • En el menú Preset Ref 2 [363], seleccione 300 rpm.
Tabla 26 Prioridad de referencia • En el menú Preset Ref 3 [364], seleccione 800 rpm.
Con esta configuración, el variador de velocidad encendido
Prioridad de red Ref. Selección Prioridad
y el comando Marcha ejecutado, la velocidad será de:
1. Jog, (menú [520], • 50 rpm, cuando tanto DigIn 5 como DigIn 6 estén
-
[348])
bajas.
1. Preset
• 100 rpm, cuando DigIn 5 esté alta y DigIn 6 esté baja.
Remoto 2. Pot Motor
• 300 rpm, cuando DigIn 5 esté baja y DigIn 6 esté alta.
2. Selección de refe- 3. AnIn
rencia. • 800 rpm, cuando tanto DigIn 5 como DigIn 6 estén
(menú [214]) Teclado - altas.
Comunicación -
Opción -

7.2 Funciones de control Funciones Enable y Paro
remoto Estas funciones se pueden utilizar por separado o simultá-
neamente. La elección de la función que se va a utilizar
Funcionamiento de las funciones Marcha / Paro / Enable / depende de la aplicación y del modo de control de las entra-
Reset. das (Level/Edge [21A]).
Todos los comandos relacionados con las funciones Marcha/
Paro/Reset vienen configurados de fábrica para funciona- NOTA: En el modo de Flanco hay que establecer por lo
miento remoto a través de las entradas de la regleta de termi- menos una entrada digital en «Paro», ya que los
nales (terminales 1-22) del panel de control. Con las comandos de «Marcha» solo pueden poner en marcha el
funciones Marcha/Paro [215] y Reset Control [216], se variador de velocidad.
puede cambiar la configuración para control desde el panel
de control o por comunicación serie. Enable
La entrada debe estar activa (alto (H)) para que sea posible
NOTA: los ejemplos de este apartado no abarcan todas enviar señales de Marcha. Si la entrada pasa a nivel bajo (bajo
las posibilidades, sino que presentan únicamente las (L)), la salida del variador de velocidad se desactiva inmediata-
combinaciones más relevantes. El punto de partida es mente y el motor se detendrá por su propia inercia.
siempre la configuración predeterminada (de fábrica)
del variador de velocidad.
¡PRECAUCIÓN!
! Si la función Enable no está programada en
una entrada digital, se considera que está
Configuración predeterminada de las activa internamente.
funciones Marcha/Paro/Enable
(Habilitar)/Reset Paro
La configuración predeterminada es la que aparece en la Fig. Si la entrada está baja, el variador de velocidad se detendrá
70. En este ejemplo, el variador de velocidad se pone en según el modo seleccionado en el menú Modo Paro [33B].
marcha y se para con DigIn 2, mientras que la entrada DigIn La Fig. 71 muestra la función de las entradas Enable y Paro y
8 puede producir un reinicio tras una desconexión. el Modo Paro=Decelera [33B].
Para arrancar, la entrada debe estar alta (alto (H)).
X1
1
12 NOTA: El Modo Paro=Libre [33B] tiene el mismo
13 comportamiento que la entrada Enable.
2
14
3
15
4
16
5
6
17
PARO
18
7 (PARO=DECELERA)
19
8
20
Marcha Dcha 9
21 ESTADO DE
Reset 10
+24 V 11
22
VELOCIDAD
t
X
Fig. 70 Configuración predeterminada de los comandos

Marcha / Reset
Las entradas vienen configuradas de fábrica para control por

nivel. La rotación está determinada por la configuración de ENABLE
las entradas digitales.
ESTADO DE
VELOCIDAD
t
(06-F104_NG) (o si se ha seleccionado Arranq
vuelo)
Fig. 71 Funcionalidad de las entradas Paro y Enable

Funcionamiento del Reset y el La entrada Enable debe estar continuamente activa para
aceptar cualquier comando de marcha a derechas o marcha a
Autoreset izquierdas. Si las dos entradas —Marcha Dcha y Marcha
Si el variador de velocidad está en Modo Paro porque se ha Izq— están activas, el variador de velocidad se para según el
producido una condición de desconexión, se puede reiniciar modo de paro seleccionado. La Fig. 73 muestra un ejemplo
a distancia con un pulso (transición de «bajo» (L) a «alto» de una secuencia posible.
(H)) en la entrada Reset, de fábrica en DigIn 8.
Dependiendo del método de control seleccionado, el
rearranque se produce como se indica a continuación: ENTRADAS
Control por nivel
ENABLE
Si las entradas de Marcha permanecen en su posición, el
variador de velocidad arrancará inmediatamente después de PARO
enviarse el comando Reset.
MARCHA DCHA
Control por flanco MARCHA IZQ
Después del comando Reset, es preciso ejecutar un nuevo
comando Marcha para volver a arrancar el variador de velo-
cidad.
Para que el Autoreset esté habilitado, la entrada Reset debe
estar siempre activa. Las funciones de Autoreset se progra- ESTADO DE
man en el menú Autoreset [250]. LA SALIDA
NOTA: Si los comandos de control están configurados Rotación derecha

para control por PanelControl o Comunicación, no se Rotación izquierda
puede utilizar la función de Autoreset.
Parada total
(06-F103new_1)
Entradas Marcha controladas por nivel
Las entradas vienen configuradas de fábrica para control por Fig. 73 Estado de las entradas y salidas para control por nivel
nivel. Esto significa que, para que una entrada esté activa,
debe estar siempre en nivel alto «H». Es el método habitual Entradas Marcha con control por flanco
cuando se utiliza, por ejemplo, un PLC para controlar el Para activar el control por flanco, hay que seleccionar Flanco
variador de velocidad. en el menú Nivel/Flanco [21A]. De ese modo, las entradas se
activan mediante una transición de «bajo» a «alto» o vice-
¡PRECAUCIÓN! versa.
! Las entradas de control por nivel NO cumplen la
Directiva de máquinas si se utilizan
directamente para arrancar y parar la máquina. NOTA: Las entradas con control por flanco cumplen la
Directiva de máquinas (consulte el Capítulo 8. página
69), si se utilizan directamente para arrancar y parar la
En este ejemplo y en el siguiente, la selección de entradas es máquina.
la que se muestra en la Fig. 72.
Consulte la Fig. 72. Las entradas Enable y Paro han de estar
continuamente activas para poder aceptar órdenes de Mar-
cha Dcha o Marcha Izq. El último flanco (Marcha Dcha o
X1
12
1 Marcha Izq) es el válido. La Fig. 74 muestra un ejemplo de
13
2 una secuencia posible.
14
3
15
4
16
5
Paro 17
6
18
7
19
Marcha Izq 8
20
Marcha Dcha 9
21
Enable 10
Reset 22
+24 V 11
Fig. 72 Ejemplo de cableado de las entradas Marcha / Paro /

Enable / Reset

7.4 Uso de la memoria del
ENTRADAS panel de control
ENABLE Los datos del variador de velocidad se pueden copiar en la
memoria del panel de control y viceversa. Para copiar todos
PARO los datos del variador (incluidos los bancos de parámetros A-
D y los datos del motor) en el panel de control, seleccione
MARCHA DCHA Copiar PCL [234].
MARCHA IZQ Para copiar datos del panel de control al variador de veloci-
dad, acceda al menú Load from CP [245] y seleccione lo que
desee copiar.
La memoria del panel de control resulta útil en aplicaciones
con variadores de velocidad sin panel de control y en aplica-
ESTADO DE
ciones en las que varios variadores de velocidad tienen la
LA SALIDA misma configuración. También se puede utilizar para guar-
dar temporalmente los parámetros. Utilice un panel de con-
Rotación derecha
trol para cargar la configuración del variador de velocidad y
luego traslade el panel de control a otro variador de veloci-
Rotación izquierda dad y descargue la configuración.
izquierda
Parada total (06-F94new_1) NOTA: La carga y la copia de datos solamente se pueden
hacer con el variador de velocidad en modo de paro.
Fig. 74 Estado de entradas y salidas para control por flanco
7.3 Uso de la ejecución de la

identificación
Para obtener el rendimiento óptimo de la combinación de AC drive
variador de velocidad/motor, el variador de velocidad debe
medir los parámetros eléctricos (resistencia del arrollamiento
del estátor, etc.) del motor conectado. Consulte el menú
Iden. Motor [229].
Es recomendable utilizar la ejecución de la identificación
extendida (extended ID Run) antes de instalar el motor en la
aplicación.
Si no es posible, al menos hay que efectuar la ejecución de la
identificación corta (short ID Run).
WARNING!
During the extended ID RUN, the motor shaft
will rotate. Take safety measures to avoid
unforeseen dangerous situations.
Fig. 75 Copia y carga de parámetros del variador de velocidad

al panel de control y viceversa

7.5 Limitador de par y
protección del proceso
[400]
7.5.1 Limitador de carga [410]

Gracias a las funciones de limitador, el variador de velocidad
se puede utilizar como limitador de par. Los limitadores de
par se utilizan para proteger las máquinas y los procesos de
las sobrecargas y las subcargas mecánicas resultantes de, por
ejemplo, un atasco en un transportador de cinta o sinfín, el
fallo de una correa de un ventilador, o el funcionamiento en
seco de una bomba. El par se
mide en el variador de velocidad a través del par en el eje del
motor calculado. Hay una alarma de sobrecarga (Alarma
Max y PreAlarm Max) y una alarma de subcarga (Alarm Min
y PreAlarm Min).
El limitador básico utiliza niveles fijos para las alarmas y
prealarmas de sobrecarga o subcarga en todo el rango de
velocidades. Esta función se puede utilizar en aplicaciones de
carga constante en las que el par no depende de la velocidad,
como por ejemplo, transportadores de cinta, bombas de des-
plazamiento, bombas de husillo, etc.
En las aplicaciones en las que el par depende de la velocidad
es mejor utilizar el limitador de la curva de carga. Midiendo
la curva de carga real del proceso, normalmente en todo el
rango de velocidades desde la mínima a la máxima, se puede
establecer una protección precisa a cualquier velocidad.
Los parámetros Alarma Max y Alarma Min se pueden confi-
gurar para una condición de desconexión. Las prealarmas
actúan como advertencia. Todas las alarmas se pueden super-
visar con salidas digitales o de relé.
La función Autoset define automáticamente los 4 niveles de
alarma durante el funcionamiento: alarma máxima,
prealarma máxima, alarma mínima y prealarma mínima.
La Fig. 76 muestra un ejemplo de las funciones de limitador
en aplicaciones de par constante.

68
Fig. 76
Fase de rampa ascendente Fase estacionaria Fase estacionaria Fase de rampa
[413] Alarma Rampa=Activado [413] Alarma Rampa=Activado o Desactivado [413] Alarma Rampa=Activado o Desactivado [413] Alarma Rampa=Activado
Par [%] [411] Selec.alarma=Max o Max+Min [411] Selec.Alarma=Max o Max+Min [411] Selec.Alarma = Max o Max+Mín. [411] Selec.Alarma=Max o Max+Min
Prestaciones principales
[4161] MarAlarmMax (15%)
[4171] MarPreAlMax (10%)

[41B] 100%
Predeterminado: TNOM o
Autoset: TMOMENTÁNEO
[4181] MarPreAlMin (10%)
[4191] MarAlarmMin (15%)
[4162] TempAlrmMax (0,1 s) [4162] TempAlrmMax (0,1 s) t [s]

Alarma Max
[4172] TemPreAlMax (0,1 s) [4172] TemPreAlMax (0,1 s) Debe ser <t (o t'), de lo contrario no hay (pre)alarma
PreAlarm Max
[4182] TemPreAlMin (0,1 s) [4182] TemPreAlMin (0,1 s)
Alarma Min
[4192] TempAlrmMin (0,1 s) Debe ser <t (o t'), de lo contrario no hay (pre)alarma [4192] TempAlrmMin (0,1 s)
MarPreAlMin
[414] Temp Arranq (0,2 s)
Debe haber pasado antes de la primera (pre)alarma
CG Drives & Automation, 01-5326-04r5

8. Normas CEM
8.1 Normas CEM 8.2 Categorías de parada y

El variador de velocidad cumple las siguientes normas: parada de emergencia
EN(IEC)61800-3:2004 Accionamientos eléctricos de La siguiente información es importante si la instalación en la
potencia de velocidad variable. Parte 3: normas de producto que se va a emplear el variador de velocidad emplea o
relativas a la CEM: necesita circuitos de emergencia. La norma EN 60204-1
Norma: categoría C3, sistema con tensión nominal define tres categorías de paro:
<1000 V CA, destinado a ser utilizado en el segundo
entorno. Categoría 0: PARO incontrolado:
Opción: Categoría C2 e incluso Categoría C1 para Paro mediante la desconexión inmediata de la alimentación
variadores de tamaño C, sistema con tensión nominal < eléctrica. Debe activarse un paro mecánico. Este PARO no
1000 V, que no es un dispositivo enchufable ni un debe realizarse con ayuda del variador de velocidad ni de sus
dispositivo móvil y que, en caso de uso en el primer entorno, señales de entrada o salida.
debe ser instalado exclusivamente por un profesional
debidamente cualificado en la instalación y/o puesta en
servicio de variadores de velocidad, incluidos los aspectos Categoría 1: PARO controlado:
relacionados con la CEM. Paro con alimentación eléctrica disponible hasta que el
motor se detiene, tras lo que se desconecta la alimentación.
Este PARO no debe
realizarse con ayuda del variador de velocidad ni de sus
señales de entrada o salida.
Categoría 2: PARO controlado:

Paro con alimentación eléctrica disponible. Este PARO se
puede efectuar con todos los comandos de PARO del
¡ADVERTENCIA!
La norma EN 60204-1 especifica que todas
las máquinas deben estar equipadas con un
paro de categoría 0. Si la aplicación no
permite implementar un paro de este tipo, hay que
declararlo de forma explícita. Además, todas las
máquinas deben incorporar una función de paro de
emergencia. Dicho paro de emergencia debe garantizar
que la tensión en los contactos de la máquina, que
puede resultar peligrosa, se elimine lo antes posible
para evitar otras situaciones de peligro. En las
situaciones de paro de emergencia, se puede utilizar
una categoría de paro 0 o 1. La elección dependerá de
los posibles riesgos para la máquina.
NOTA: con la opción Parada segura, es posible conseguir

una parada Safe Torque Off (STO) (par seguro
desactivado) de acuerdo con las normas EN-IEC
62061:2005 SIL 3 y EN-ISO 13849-1:2006
See Capítulo 13.14 página 235.
CG Drives & Automation,01-5326-04r5 Normas CEM 69

70 Normas CEM CG Drives & Automation, 01-5326-04r5
9. Comunicación serie
El variador de velocidad ofrece distintas posibilidades de
¡ADVERTENCIA!
comunicación serie. El uso correcto y seguro de una conexión
• Modbus RTU a través de RS232/485 RS232 depende de que las patillas de tierra
de ambos puertos tengan el mismo
• Buses de campo como Profibus DP y DeviceNet potencial. Si se conectan dos puertos, por ejemplo de
• Ethernet industrial de tipo Modbus/TCP, Profinet E/S, maquinaria y ordenadores, cuyas patillas de tierra no
EtherCAT y EtherNet/IP tienen el mismo potencial, pueden surgir problemas. En
efecto, se pueden producir bucles de tierra que pueden
averiar los puertos RS232.
9.1 Modbus RTU La conexión RS232 situada detrás del panel de control
Utilice la tarjeta opcional aislada RS232/485 para la no tiene aislamiento galvánico.
comunicación serie. El puerto tiene aislamiento galvánico.
El protocolo que se emplea para el intercambio de datos está La tarjeta opcional RS232/485 de Emotron tiene
basado en Modbus RTU, originalmente desarrollado por aislamiento galvánico.
Modicon. La
conexión física es RS232. El variador funciona como unidad Tenga en cuenta que la conexión RS232 del panel de
control se puede usar sin ningún tipo de problemas con
esclava, con dirección 1 en una configuración maestro-
los convertidores USB a RS232 aislados comerciales.
esclavo. La
comunicación es half-dúplex y tiene formato NRZ (no
retorno a cero) estándar.
La velocidad de transmisión se puede ajustar entre 2400 y 38
400 baudios.
El formato de la trama de caracteres (siempre de 11 bits)
incluye:
• un bit de inicio
• ocho bits de datos
• dos bits de parada
• sin paridad
El variador de velocidad incorpora también una interfaz de
comunicación serie asíncrona detrás del panel de control. Fig. 77 La conexión RS232 situada detrás del panel de control
Tenga en cuenta que este puerto no tiene aislamiento
galvánico.
Existe la posibilidad de conectar temporalmente un

ordenador personal con, por ejemplo, el software
EmoSoftCom (software de programación y supervisión) al
conector RS232 del panel de control. Puede resultar útil
para copiar parámetros de un variador de velocidad a otro,
etc. Para conectar un ordenador personal de manera
permanente, es preciso utilizar una de las tarjetas opcionales
de comunicación.
NOTA: este puerto RS232 no está aislado.
CG Drives & Automation, 01-5326-04r5 Comunicación serie 71

9.2 Bancos de parámetros 9.4 Órdenes de marcha y paro
Información sobre comunicación de los diferentes juegos de Ajuste de las órdenes de marcha y paro por comunicación
parámetros. serie.
Los diferentes bancos de parámetros del variador de
velocidad tienen los siguientes números de instancia Modbus/DeviceNet
Función
DeviceNet, los siguientes números de ranura/índice Número de instancia
Profibus, índice Profinet E/S y números de índice 42901 Reset
EtherCAT:
Marcha, activo junto con RunR o
42902
RunL para iniciar.
Modbus/ Índices
Profibus
Banco DeviceNet
Ranura/
Profinet E/S EtherCAT y 42903 Marcha Dcha
parám. Número de Índice CANopen
índice 42904 Marcha Izq
instancia (hex)
43001– 168/160 a 19385 -

A 4bb9-4f3b
43899 172/38 20283 NOTA:El modo de referencia bipolar requiere que las
44001– 172/140 a 20385 -
opciones Marcha Dcha y Marcha Izq estén activas.
B 4fa1-5323
44899 176/18 21283
45001– 176/120 a 21385 -

C
45899 179/253 22283
5389 - 5706 9.5 Señal de referencia
46001– 180/100 a 22385 - Cuando el menú de Control de referencia [214] está
D 5771-5af3
46899 183/233 23283 programado en «Com», se deben utilizar los siguientes
parámetros:
El juego de parámetros A contiene los parámetros del 43001
al 43899. Los bancos de parámetros B, C y D contienen el Predeterminado 0
mismo tipo de información. Por ejemplo, el parámetro Intervalo -16384 a 16384
43123 del banco de parámetros A contiene el mismo tipo de
Corresponde a - 100 % a 100 % referencia real
información que el parámetro 44123 del banco de
parámetros B.
Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 42905
9.3 Datos del motor Ranura Profibus / Índice 168/64
Información sobre comunicación de los diferentes motores. Índice EtherCAT (hex) 4b59
Índice Profinet E/S 19289
Formato de bus de campo Int
Modbus/ Índices
Profibus Formato Modbus Int
DeviceNet Profinet E/S EtherCAT y
Motor Ranura/
Número de índice CANopen
índice
instancia (hex)
168/200
43041– 19425 -
M1 a 4be1 - 4be8
43048 19432
168/207
172/180
44041– 20425 -
M2 to 4fc9 - 4fd0
44048 20432
174/187
176/160
45041– 21425 -
M3 to 53b1 - 53b8
45048 21432
176/167
180/140
46041– 22425 -
M4 to 5799 - 57a0
46048 22432
180/147
M1 contiene los parámetros 43041 al 43048. M2, M3 y M4

contienen el mismo tipo de información. Por ejemplo, el
parámetro 43043 del motor M1 contiene el mismo tipo de
información que el parámetro 44043 del motor M2.
72 Comunicación serie CG Drives & Automation, 01-5326-04r5

9.5.1 Valor de proceso 9.6 Descripción de los
Es posible enviar la señal de realimentación del valor de
proceso a un bus (por ejemplo, de un proceso a un sensor de
formatos EInt
temperatura) para utilizar con el control de proceso PID EInt solo se utiliza con los protocolos de Modbus-RTU y
[380]. Modbus-TCP.
Ajusta el menú Func Proceso [321] en F (Bus). Programe los Un parámetro con formato Eint se puede representar con
siguientes parámetros para el valor del proceso: dos formatos diferentes (F). En formato de un entero sin
signo de 15 bits (F=0) o en formato de coma flotante de
Predeterminado 0 Emotron (F=1). El bit más importante (B15) indica el
formato que se ha utilizado. A continuación, una
Intervalo -16384 a 16384 descripción detallada.
–100 % a 100 % valor del Todos los parámetros introducidos en un registro se pueden
Corresponde a redondear al número de dígitos significativos utilizados en el
proceso
sistema interno.
Información sobre comunicación La matriz que figura a continuación describe el contenido de
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 42906 la palabra de 16 bits en los dos formatos EInt:
Ranura Profibus / Índice 168/65
Índice EtherCAT (hex) 4b5a
Índice Profinet E/S 19290 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
F=1 e3 e2 e1 e0 m10 m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1 m0
Formato de bus de campo Int
F=0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Formato Modbus Int
Si el formato bit (B15) es 0, todos los bits deben tratarse

Ejemplo: como enteros sin signo estándar (UInt).
(Para más información consulte el manual Fielbus de
Emotron) Si el formato de bit es 1, entonces el número es interpretado
como este:
Queremos controlar el variador de velocidad con un sistema
bus mediante los dos primeros bytes del mensaje de control valor=M*10^E, donde M=m10…m0 representa una
básico ajustando el menú [2661] FB Signal 1 en 49972. mantisa con signo de complemento a dos y E=e3…e0
Además, queremos transmitir una referencia de 16 bits y un representa un exponente con signo de complemento a dos.
valor de proceso de 16 bits. Para conseguirlo hay que ajustar
el menú [2662] FB Signal 2 en 42905 y el menú [2663] FB
Signal 3 en 42906.
NOTA: Los parámetros con formato EInt pueden ser
enteros sin signo de 15 bits (F=0) o coma flotante de
NOTA: En el panel de control del menú Operación [710] Emotron (F=1).
es posible visualizar el valor del proceso transmitido. El
valor depende de la configuración de los menús «Valor
Mín.» [324] y «Valor Máx» [325]. Resolución del ejemplo
Si introduce el valor 1004 en un registro que tiene 3 dígitos
significativos, se guardará como 1000.
En el formato de coma flotante de Emotron (F=1), se utiliza
una palabra de 16 bits para representar números altos (o
muy bajos) con tres dígitos significativos.
Si los datos se leen o se escriben como números de coma fija
(es decir, sin decimales) entre 0 y 32 767 se puede utilizar el
formato de enteros sin signo de 15 bits (F = 0).

Ejemplo de formato de coma flotante de El valor se representará entonces de este modo:
Emotron
e3-e0 4-bit exponente con signo. Da un B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0
rango de valor:
–8..+7 (binario 1000 .. 0111)
m10-m0 11-bit mantisa con signo. Da un El bit 15 indica que se está utilizando el formato de coma
rango de valores: fija (F = 0).
–1024..+1023 (binario
0000000000..01111111111)
Un número con signo debe representarse como un número

binario de complemento a dos, como el siguiente:
Valor binario
-8 1000
-7 1001
..
-2 1110
-1 1111
0 0000
1 0001
2 0010
..
6 0110
7 0111
El valor representado con el formato de coma flotante de

Emotron es m·10e.
Para convertir un valor con formato de coma flotante de
Emotron a un valor de coma flotante, utilice la siguiente
fórmula:
Para convertir un valor de coma flotante en un formato de
coma flotante de Emotron, vea el siguiente ejemplo de C-
code.
Ejemplo de formato de coma flotante

En formato de coma flotante de Emotron el número 1,23 se
representaría
F EEEE MMMMMMMMMMM
1 1110 00001111011
F = 1 -> formato de coma flotante utilizado
E=-2
M=123
El valor es, pues, 123 × 10-2 = 1,23
Ejemplo de formato de coma fija de 15 bits de

Emotron
El valor 72,0 puede representarse por el número de coma fija
72. Está dentro del rango 0-32767, lo que significa que se
puede utilizar el formato de coma fija de 15 bits.

Ejemplo de programación:
typedef struct
{
int m:11; // mantissa, -1024..1023
int e: 4; // exponent -8..7
unsigned int f: 1; // format, 1->special emoint format
} eint16;
//---------------------------------------------------------------------------
unsigned short int float_to_eint16(float value)
{
eint16 etmp;
int dec=0;
while (floor(value) != value && dec<16)

{
dec++; value*=10;
}
if (value>=0 && value<=32767 && dec==0)
*(short int *)&etmp=(short int)value;
else if (value>=-1000 && value<0 && dec==0)
{
etmp.e=0;
etmp.f=1;
etmp.m=(short int)value;
}
else
{
etmp.m=0;
etmp.f=1;
etmp.e=-dec;
if (value>=0)
etmp.m=1; // Set sign
else
etmp.m=-1; // Set sign
value=fabs(value);
while (value>1000)
{
etmp.e++; // increase exponent
value=value/10;
}
value+=0.5; // round
etmp.m=etmp.m*value; // make signed
}
Rreturn (*(unsigned short int *)&etmp);
}
//---------------------------------------------------------------------------
float eint16_to_float(unsigned short int value)
{
float f;
eint16 evalue;
evalue=*(eint16 *)&value;
if (evalue.f)
{
if (evalue.e>=0)
f=(int)evalue.m*pow10(evalue.e);
else
f=(int)evalue.m/pow10(abs(evalue.e));
}
else
f=value;
return f;
}
//---------------------------------------------------------------------------

10. Uso con el panel de 10.2 Panel de control con
control pantalla de cuatro líneas
El panel de control con pantalla de cuatro líneas dispone de
una función de reloj en tiempo real. Esto significa que la
Este capítulo incluye las instrucciones de uso del panel de fecha y hora reales se mostrarán, por ejemplo, cuando se dé
control. El variador de velocidad se puede suministrar con una condición de desconexión.
panel de control o con un panel de cierre. También se encuentra disponible, de manera opcional, un
panel de control con comunicación Bluetooth. Consulte el
capítulo 13. Opciones página 229 para obtener más
10.1 Generalidades información.
El panel de control muestra el estado del variador de
velocidad y se utiliza para configurar los parámetros.
También permite controlar directamente el motor. El panel
de control puede ser de tipo integrado o independiente con Pantalla LCD
de cuatro líneas
comunicación serie. Si lo prefiere, puede encargar el variador
de velocidad sin panel de control. En tal caso, en el lugar que LED
normalmente ocuparía el panel de control habrá un panel de
cierre. Teclas de control
NOTA: El variador de velocidad puede trabajar sin

panel de control conectado. Sin embargo, en ese
caso los parámetros deben configurarse de manera
que todas las señales de control estén programadas Teclas de función
para uso externo.
10.1.1 Dos tipos de paneles de

Tecla Alternar
control
Hay dos paneles de control distintos disponibles para las Fig. 78 Panel de control con pantalla de cuatro líneas, LED y
versiones IP54 e IP20/21 de los variadores de velocidad teclas.
Emotron, uno con pantalla LCD de cuatro líneas y otro con
pantalla LCD de dos líneas. Los dos se describen
detalladamente en los capítulos 10.2 Panel de control con
10.2.1 La pantalla
pantalla de cuatro líneas página 77 y 10.3 Panel de control La pantalla está retroiluminada y consta de cuatro líneas,
con pantalla de dos líneas página 83. cada una de ellas con espacio para 20 caracteres. La pantalla
se divide en las siguientes zonas. A continuación se describen
las diferentes zonas de la pantalla:
A J I
100 1240rpm
B Par 0 % 0,0 Nm H
C Intensidad 123,3A G
Sby Tecla/Tecla
D E F
Fig. 79 La pantalla
Zona A:Muestra el número de menú activo (3 o 4 dígitos).

Zona B:Muestra el nombre del menú (salvo en el modo
menús 100+); campo de ocho caracteres.
Zona C:Cursor de edición en modo de edición o encabezado
de menú [100], campo de ocho caracteres.
Zona D *:Muestra el estado del variador de velocidad (3
dígitos). Puede presentar las indicaciones de estado
siguientes:
CG Drives & Automation, 01-5326-04r5 Uso con el panel de control 77

Dígito Área J:Indica si el menú está en el ciclo de alternar (toggle)
Descripción Bit* y/o si el variador de velocidad está configurado para
s
Stp Motor parado 0 funcionar en modo Local.
Mrc Motor en marcha 1 = en ciclo de Alternar
Acl Aceleración 2 L = en modo Local y ciclo de Alternar
Dec Deceleración 3 L = modo Local
Dsc Desconectado 4
Funcionando con Safe Stop (paro NOTA:
SST 5
seguro); parpadea cuando está activado En las zonas B y C solo hay ocho caracteres
TL Funcionando al límite de tensión 6 disponibles, lo que significa que algunos textos
VL Funcionando al límite de velocidad 7 aparecerán abreviados.
IL Funcionando al límite de intensidad 8
PL Funcionando al límite de par 9
LT Funcionando al límite de temperatura 10
I2t Protección I2t activa 11
BT Funcionando con subtensión 12
Sby Funcionando con alimentación auxiliar 13
Funcionando con líquido refrigerante
LCL 14
bajo
Dur Modo dormir 15
SPS Arranque rotativo activo 16
*) El estado que se muestra en la zona D del panel de
control se puede leer mediante un bus de campo o una
comunicación serie, p. ej. utilizando la dirección
Modbus número 30053.
También se pueden leer todas las indicaciones de
estado, no solo la de prioridad máxima, mediante un
bus de campo o una comunicación serie, p. ej.
utilizando la dirección Modbus número 30180 o
30182. Esta información también se muestra en la
herramienta para PC EmoSoftCom (opcional),
consulte el menú «[72B] Est área D». Zona I:ajuste de
motor activo M1 - M4 (ajustar en menú [212]).
Zona E:Muestra el juego de parámetros activo: , , ,o
[241].
Zona F:Fuente de control activo.
Zona G:Valor del parámetro; muestra el ajuste o la selección
del menú activo; campo de doce caracteres.
Esta zona está vacía en los menús de primer y segundo nivel.
También muestra mensajes de advertencia y alarma. En
algunas situaciones, esta zona puede
indicar «+++» o «- - -». Para obtener más información,
consulte el manual de instrucciones.
Zona H:valores de señal mostrados en el menú [100], campo
de doce caracteres.
Zona I:Valor de lectura inicial (seleccionado en el menú
[110])
78 Uso con el panel de control CG Drives & Automation, 01-5326-04r5

Menú [100] Ventana inicio
Es el menú que aparece en pantalla al encender el equipo.
Durante el funcionamiento, el menú [100] se muestra en
pantalla automáticamente cuando transcurren 5 minutos sin
que se utilice el panel de control.
El menú «[100] Ventana inicio» muestra los ajustes realizados en
el menú «1.ª línea [110]», «2.ª línea [120]» y «3.ª línea [130]».
100 1240rpm Primera línea: ajustada en el menú [110].

Par 0 % 0,0 Nm Segunda línea: ajustada en el menú [120].
Intensidad 123,3A Tercera línea: ajustada en el menú [130].
Sby Tecla/Tecla
Monitorización ampliada de señales

Si mantiene pulsada la tecla en el menú [100] después de
que se muestre la ventana, durante el tiempo que se pulse la
tecla.
Aquí se muestran la primera, segunda y tercera línea de acuerdo
con la selección realizada en el menú [100].
A continuación, se mostrará la información adicional,
seleccionada en los menús [140], [150] y [160], de acuerdo con
lo que se indica a continuación.
Quinta línea: ajustada en el menú [150].

3,9 V 0,0A Segunda línea: ajustada en el menú [120].
0,0°C 0,0 Hz Tercera línea: ajustada en el menú [130].
Sby /Rem/Rem/-- Cuarta línea: ajustada en el menú [140].
Sexta línea: ajustada en el menú [160].

Utilice el menú «Modo de visualización [170]» para
seleccionar el tipo de presentación activo para menús
[100]; seleccione la opción «Normal 100» o «Siempre
100+», «Control ampliado de señales» que se mostrará
tras el encendido. Una tercera opción es el menú
«Normal 100st» = menú [100] sin texto explicativo en
la segunda y tercera línea.
10.2.2 Modo de edición

El resto de menús (menús de lectura y de lectura/escritura)
se utilizan del siguiente modo.
Muestra el número del menú a la izquierda y a la derecha de la señal seleccionada

221 1240rpm en el menú [110].
Un Motor Muestra el nombre del menú a la izquierda
M1 380V Muestra el valor del menú a la derecha y si es un parámetro de motor activo
Mrc Tecla/Tecla El ajuste del motor (M1 en este caso) se muestra a la izquierda.
Muestra el estado / juego de parámetros del variador y la fuente de
control como en el menú [100]
Durante la edición, la ventana de inicio no se mostrará y el
cursor parpadeará a la izquierda. Consulte también la
información ofrecida a continuación.
211 La ventana de inicio no se muestra durante la edición.

Idioma
= parpadea durante la edición
English
Mrc Loc/Loc

10.2.3 Registro de fallos Día semana [933]
Dado que hay un reloj en tiempo real disponible, la segunda Muestra el día laborable (solo lectura).
línea mostrará el mensaje de desconexión/advertencia y la
tercera línea mostrará la fecha y hora en las que se produjo la 933 1240rpm
condición de desconexión. Día semana
810 1240rpm Lunes
Dsc Externa Mrc Tecla/Tecla
2017-01-25 12:34.40
Mrc Rem/Rem 10.2.5 Pilotos LED
Los símbolos del panel de control tienen las siguientes
funciones:
10.2.4 Reloj en tiempo real
En este panel de control (PPU) de cuatro líneas hay un reloj
en tiempo real integrado. Esto significa que la fecha y hora
reales se mostrarán, por ejemplo, cuando se dé una
condición de desconexión. Hay un condensador integrado
que permite que el reloj siga funcionando si se pierde la Mrc Desconexión Potencia
alimentación. Verde Rojo Verde
En caso de pérdida de potencia, el tiempo de reserva de la
Fig. 80 Indicaciones de los LED
función de reloj en tiempo real es de un mínimo de 60 días.
La fecha y hora reales vendrán definidas de fábrica. La fecha
y hora se muestran y se pueden ajustar en los siguientes Tabla 27 Indicación LED
menús.
Función
Reloj [930] Símbolo
ENCENDIDO INTERMITENTE APAGADO
Este grupo de menús muestra la fecha y hora reales (solo
lectura). POTENCIA
La fecha y la hora vienen definidas de fábrica como CET Activada ---------------- Desactivada
(verde)
(hora centroeuropea). Si fuera necesario, ajústelas en los
siguientes submenús. Variador de
DES- Sin alarmas
velocidad Advertencia /
CONEXIÓN ni
930 1240rpm (rojo)
con límite
desconexión
Reloj desconexión
2017-01-23 12:34.40 La velocidad del
MARCHA El eje del
Mrc Tecla/Tecla motor aumenta/ Motor parado
(verde) motor gira
disminuye
Hora [931]
Hora real, mostrada en HH:MM:SS. Parámetro
configurable.
931 1240rpm
Tiempo
12:34.40
Mrc Tecla/Tecla
Unidad hh:mm:ss (horas:minutos:segundos)
Fecha [932]
Fecha real, mostrada en AAAA:MM:DD. Parámetro
configurable.
932 1240rpm
Fecha
2017-01-23
Mrc Tecla/Tecla
Unidad: AAAA-MM-DD (año, mes, día)

10.2.6 Teclas de control 10.2.7 Tecla Alternar y Loc/Rem
Las teclas de control se utilizan para dar las órdenes de Esta tecla tiene dos funciones: Alternar y
Marcha, Paro y Reset directamente. Estas teclas vienen de cambiar entre los modos Loc/Rem.
fábrica deshabilitadas, configuradas para control remoto.
Púlsela durante un segundo para utilizar la
Para activarlas, seleccione Teclado en los menús «Control
función Alternar.
Ref. [214]»,
«Control Marcha/Paro [215]» y «Ctrl Reset [216]». Manténgala pulsada durante más de cinco segundos para
cambiar entre el modo local y el remoto, dependiendo de la
Si se programa la función Habilitar (Enable) en una de las
configuración de los menús [2171] y [2172].
entradas digitales, la entrada debe estar activa para que
puedan ejecutarse las órdenes de Marcha / Paro desde el Al editar valores, la tecla Alternar se puede usar para cambiar
panel de control. el signo del valor. Consulte la sección 10.6, página 87.
Tabla 28 Teclas de control

Función Alternar
ordena un arranque con La función Alternar permite recorrer fácilmente los menús
MARCHA IZQ:
rotación a la izquierda seleccionados en un ciclo continuo. El ciclo puede incluir
hasta diez menús. En la configuración predeterminada, el
para el motor o reinicia el ciclo de la tecla Alternar contiene todos los menús necesarios
PARO/RESET: variador de velocidad tras para el Ajuste Rápido. Puede utilizar el ciclo de alternar para
una desconexión crear un menú «rápido» con los parámetros más importantes
para su aplicación.
MARCHA ordena un arranque con
DCHA: rotación a la derecha
NOTA: No mantenga presionada la tecla Alternar
durante más de cinco segundos sin pulsar las teclas
+, – o Esc, ya que podría activar la función Loc/Rem.
NOTA: No es posible activar las órdenes de Marcha / Consulte el menú [217].
Paro desde el teclado y remotamente mediante los
terminales de control (terminales 1-22)
simultáneamente. Exceptuando la función de Añadir un menú al ciclo de alternar
VELOCIDAD FIJA, la cual puede dar la orden de 1. Vaya al menú que desea añadir al ciclo.
arranque (consulte Vel Jogging [348] página 141). 2. Pulse la tecla Alternar y, sin soltarla, pulse la tecla +.
Borrar un menú del ciclo de alternar
1. Vaya al menú que desea eliminar del ciclo.
2. Pulse la tecla Alternar y, sin soltarla, pulse la tecla -.
Borrar todos los menús del ciclo de alternar
1. Pulse la tecla Alternar y, sin soltarla, pulse la tecla
Esc.
2. Confirme pulsando Enter.
Ciclo de alternar predeterminado
La Fig. 81 muestra el ciclo que tiene asignado la tecla
Alternar de forma predeterminada. Este ciclo incluye todos
los menús que hay que configurar antes de la puesta en
marcha. Pulse la tecla Alternar para acceder al menú [211],
después pulse la tecla Siguiente para acceder a los submenús
[212] a [21A] e introduzca los parámetros. Si vuelve a pulsar
la tecla Alternar, en la pantalla aparecerá el menú [221].

Modo remoto
Cuando el variador de velocidad se pone en modo
REMOTO, se controla según a los métodos de control
seleccionados en los menús Control Ref. [214], Marcha/
Submenús Paro [215] y Reset Control [216].
Para supervisar el modo de control del variador de velocidad
—Local o Remoto—, las salidas digitales o relés disponen de
213
una función «Loc/Rem». Cuando el variador de velocidad
212
está en modo Local, DigOut o Relay presenta una señal
activa/alta, y cuando está en modo Remoto, presenta una
100
señal inactiva/baja. Consulte los menús Salidas Digitales
Ciclo de 211 [540] y Relés [550].
511 alternar
10.2.8 Teclas de función

341 221 Las teclas de función, además de servir para utilizar los
menús, se utilizan para la programación y las lecturas de
222 todos los parámetros de los menús.
331
Submenús Tabla 29 Teclas de función
- pasar a un nivel de
menú inferior
Tecla ENTER:
- confirmar un parámetro
modificado
228 - pasar a un nivel de
menú superior
Tecla
Fig. 81 Ejemplo de ciclo alternativo. - ignorar un parámetro
ESCAPE:
modificado, sin
Indicación de los menús incluidos en el ciclo confirmación
de alternar - volver a un menú
Cuando se muestra en pantalla uno de los menús incluidos anterior del mismo nivel
Tecla
en el ciclo de alternar, la zona B muestra la letra . - ir a un dígito más
ANTERIOR:
significativo en modo
editar
Función Loc/Rem - ir al siguiente menú del
De fábrica, la función Loc/Rem de esta tecla está mismo nivel
deshabilitada. Si desea habilitarla, acceda al menú [2171] y / - ir a un dígito menos
Tecla
o [2172]. significativo en modo
SIGUIENTE:
editar
Con la función Loc/Rem puede alternar entre los modos de
control local y control remoto del variador de velocidad
desde el panel de control. La función Loc/Rem también
puede ser activada a través de las entradas digitales. Ver - disminuir un valor
menú entradas digitales [520]. Tecla -:
- modificar una selección
Cambiar el modo de control

- aumentar un valor
1. Mantenga pulsada la tecla Loc/Rem durante cinco Tecla +:
segundos, hasta que la pantalla muestre «Local?» o
«Remoto?». - Cambiar entre los
2. Confirme pulsando Enter. menús del ciclo de
3. Cancele pulsando Esc. alternar
Tecla Alternar
- Cambiar entre control
Modo Local y LOC/REM:
local y remoto
El modo local se utiliza para funcionamiento temporal. - Cambiar el signo de un
Cuando el variador se pone en modo LOCAL, se controla valor
con arreglo al modo de funcionamiento local definido, es
decir, [2171] y [2172]. El estado actual del variador de
velocidad no cambia, es decir, las condiciones de Marcha/
Paro y la velocidad real se mantienen igual. Cuando el
variador de velocidad se pone en modo Local, la pantalla
muestra el símbolo L en la zona B.

10.3 Panel de control con Dígitos Descripción Bit*
pantalla de dos líneas TL

VL
Funcionando al límite de tensión
Funcionando al límite de velocidad
6
7
IL Funcionando al límite de intensidad 8
PL Funcionando al límite de par 9
LT Funcionando al límite de temperatura 10
Panealla LED I2tProtección I2t activa 11
BT Funcionando con subtensión 12
LED Sby Funcionando con alimentación auxiliar 13
Funcionando con líquido refrigerante
LCL 14
Teclas de control bajo
Dur Modo dormir 15
Tecla Alternar SPS Arranque rotativo activo 16
*) El estado que se muestra en la zona D del panel de control
se puede leer mediante un bus de campo o una
comunicación serie, p. ej. utilizando la dirección Modbus
Teclas de función número 30053.
También se pueden leer todas las indicaciones de estado,
no solo la de prioridad máxima, mediante un bus de
campo o una comunicación serie, p. ej. utilizando la
dirección Modbus número 30180 o 30182. Esta
información también se muestra en la herramienta para
Fig. 82 Pantalla del panel de control, LED y teclas. PC EmoSoftCom (opcional); consulte el menú «[72B] Est
área D».
10.3.1 La pantalla
La pantalla es retroiluminada y consta de dos líneas, cada Zona E:Indica el banco de parámetros activo y si se trata de
una de ellas con espacio para 16 caracteres. La pantalla se los parámetros de un motor.
divide en seis zonas. Zona F:Muestra el valor o la selección del menú activo.
A continuación se describen las diferentes zonas de la Esta zona está vacía en los menús de primer y segundo
pantalla: nivel. También muestra mensajes de advertencia
y alarma. En algunas situaciones, esta zona puede
A B C indicar «+++» o «- - -». Para obtener
más información, consulte el capítulo 10.3.2 página 84.
221 Un Motor
Stp M1: 400V 300 Proceso
Stp
D E F
Fig. 84 Ejemplo de menú de primer nivel
Fig. 83 La pantalla
220 Datos Motor
Zona A:Muestra el número de menú activo (3 o 4 dígitos).
Stp
Área BIndica si el menú está en el ciclo de alternar (toggle) o
si el variador de velocidad está configurado para modo local.
Fig. 85 Ejemplo de menú de segundo nivel
Zona C:muestra el nombre del menú activo.
Zona D *:Muestra el estado del variador de velocidad (3 221 Un Motor
dígitos). Stp M1: 400V
Puede presentar las indicaciones de estado siguientes:
Dígitos Descripción Bit* Fig. 86 Ejemplo de menú de tercer nivel
Stp Motor parado 0
Mrc Motor en marcha 1 4161MarAlarmMax
Acl Aceleración 2 Stp 15 %
Dec Deceleración 3
Dsc Desconectado 4
Funcionando con Safe Stop (paro Fig. 87 Ejemplo de menú de cuarto nivel
SST seguro); parpadea cuando está 5
activado

10.3.2 Indicaciones de la pantalla puedan ejecutarse las órdenes de Marcha / Paro desde el
La pantalla puede mostrar +++ o - - - si un parámetro está panel de control.
fuera de límites. La razón es que algunos parámetros del
variador de velocidad dependen de otros. Por ejemplo, si la Tabla 31 Teclas de control
referencia de velocidad es 500 y el valor de velocidad
máxima se establece en un valor inferior a 500, la pantalla ordena un arranque con
MARCHA IZQ:
muestra la discrepancia con +++. En cambio, si el valor de rotación a la izquierda
velocidad mínima se establece en un valor superior a 500, en
la pantalla aparece - - -. para el motor o reinicia el
PARO/RESET: variador de velocidad tras
una desconexión
10.3.3 Pilotos LED
Los símbolos del panel de control tienen las siguientes MARCHA ordena un arranque con
funciones: DCHA: rotación a la derecha
NOTA: No es posible activar las órdenes de Marcha /

Paro desde el teclado y remotamente mediante los
terminales de control (terminales 1-22)
Mrc Desconexión Potencia simultáneamente. Exceptuando la función de
Verde Rojo Verde
VELOCIDAD FIJA, la cual puede dar la orden de
Fig. 88 Indicaciones de los LED arranque (consulte Vel Jogging [348] página 141).
Tabla 30 Indicación LED
Función
Símbolo
ENCENDIDO INTERMITENTE APAGADO
POTENCIA
Activada ---------------- Desactivada
(verde)
Variador de
DES-
velocidad Advertencia / Sin alarmas ni
CONEXIÓN
con límite desconexión
(rojo)
desconexión
La velocidad del
MARCHA El eje del
motor aumenta/ Motor parado
(verde) motor gira
disminuye
10.3.4 Teclas de control

Las teclas de control se utilizan para dar las órdenes de
Marcha, Paro y Reset directamente. Estas teclas vienen de
fábrica deshabilitadas, configuradas para control remoto.
Para activarlas, seleccione Panel Control en los menús
Control Ref [214], Control Marcha / Paro [215] y Ctrl
Reset [216].
Si se programa la función Habilitar (Enable) en una de las
entradas digitales, la entrada debe estar activa para que

10.3.5 Tecla Alternar y Loc/Rem
Esta tecla tiene dos funciones: Alternar y
cambiar entre los modos Loc/Rem.
Púlsela durante un segundo para utilizar la Submenús
función Alternar.
NEXT
Manténgala pulsada durante más de cinco segundos para
213
cambiar entre el modo local y el remoto, dependiendo de la
configuración de los menús [2171] y [2172]. 212
Al editar valores, la tecla Alternar se puede usar para cambiar 100
el signo del valor. Consulte la sección 10.6, página 87.
Ciclo de 211
511
alternar
Función Alternar
La función Alternar permite recorrer fácilmente los menús
341 221
seleccionados en un ciclo continuo. El ciclo puede incluir
hasta diez menús. En la configuración predeterminada, el 222
ciclo de la tecla Alternar contiene todos los menús necesarios 331
para el Ajuste Rápido. Puede utilizar el ciclo de alternar para Submenús
crear un menú «rápido» con los parámetros más importantes
para su aplicación. NEXT
NOTA: No mantenga presionada la tecla Alternar

durante más de cinco segundos sin pulsar las teclas
+, – o Esc, ya que podría activar la función Loc/Rem. 228
Consulte el menú [217].
Fig. 89 Ejemplo de ciclo alternativo.
Añadir un menú al ciclo de alternar
1. Vaya al menú que desea añadir al ciclo.
Indicación de los menús incluidos en el ciclo
2. Pulse la tecla Alternar y, sin soltarla, pulse la tecla +. de alternar
Cuando se muestra en pantalla uno de los menús incluidos
Borrar un menú del ciclo de alternar en el ciclo de alternar, la zona B muestra la letra .
1. Vaya al menú que desea eliminar del ciclo.
2. Pulse la tecla Alternar y, sin soltarla, pulse la tecla -.
Función Loc/Rem
Borrar todos los menús del ciclo de alternar De fábrica, la función Loc/Rem de esta tecla está
1. Pulse la tecla Alternar y, sin soltarla, pulse la tecla Esc. deshabilitada. Si desea habilitarla, acceda al menú [2171] y /
2. Confirme pulsando Enter. o [2172].
Ciclo de alternar predeterminado Con la función Loc/Rem puede alternar entre los modos de
La Fig. 81 muestra el ciclo que tiene asignado la tecla control local y control remoto del variador de velocidad
Alternar de forma predeterminada. Este ciclo incluye todos desde el panel de control. La función Loc/Rem también
los menús que hay que configurar antes de la puesta en puede ser activada a través de las entradas digitales. Ver
marcha. Pulse la tecla Alternar para acceder al menú [211], menú entradas digitales [520].
después pulse la tecla Siguiente para acceder a los submenús
[212] a [21A] e introduzca los parámetros. Si vuelve a pulsar Cambiar el modo de control
la tecla Alternar, en la pantalla aparecerá el menú [221]. 1. Mantenga pulsada la tecla Loc/Rem durante cinco
Pantalla segundos, hasta que la pantalla muestre «Local?» o
«Remoto?».
2. Confirme pulsando Enter.
3. Cancele pulsando Esc.
Modo Local
El modo local se utiliza para funcionamiento temporal.
Cuando el variador se pone en modo LOCAL, se controla
con arreglo al modo de funcionamiento local definido, es
decir, [2171] y [2172]. El estado actual del variador de
velocidad no cambia, es decir, las condiciones de Marcha/
Paro y la velocidad real se mantienen igual. Cuando el
variador de velocidad se pone en modo Local, la pantalla
muestra el símbolo L en la zona B.

Modo remoto 10.4 La estructura de menús
Cuando el variador de velocidad se pone en modo
La estructura de menús consta de 4 niveles:
REMOTO, se controla según a los métodos de control
seleccionados en los menús Control Ref. [214], Marcha/
Menú principal
Paro [215] y Reset Control [216]. El primer carácter del número de menú.
1.er nivel
Para supervisar el modo de control del variador de velocidad
—Local o Remoto—, las salidas digitales o 2.º nivel El segundo carácter del número de menú.
relés disponen de una función «Loc/Rem». Cuando el 3.er nivel El tercer carácter del número de menú.
variador de velocidad está en modo Local, DigOut o Relay
presenta una señal activa/alta, y cuando está en modo 4.º nivel El cuarto carácter del número de menú.
Remoto, presenta una señal inactiva/baja. Consulte los
menús Salidas Digitales [540] y Relés [550]. Por consiguiente, la estructura es independiente del número
de menús por nivel.
10.3.6 Teclas de función Por ejemplo, un menú puede tener solo un menú
Las teclas de función, además de servir para utilizar los seleccionable (menú Ajst/Vis Ref [310]), o puede tener 17
menús, se utilizan para la programación y las lecturas de menús seleccionables (menú Velocidad [340]).
todos los parámetros de los menús.
NOTA: Si dentro de un mismo nivel hay más de 10
Tabla 32 Teclas de función menús, la numeración continúa en orden alfabético.
menú inferior
Tecla ENTER:
- confirmar un parámetro
modificado
menú superior
Tecla
- ignorar un parámetro
ESC ESCAPE:
modificado, sin
confirmación
- volver a un menú
anterior del mismo nivel
Tecla
- ir a un dígito más
ANTERIOR:
editar
- ir al siguiente menú del
mismo nivel
Tecla
- ir a un dígito menos
NEXT SIGUIENTE:
editar
4161
NG_06-F28
- disminuir un valor
Tecla -: 4162
Fig. 90 Estructura de menús

- aumentar un valor
Tecla +:
- Cambiar entre los

menús del ciclo de
alternar
Tecla Alternar
- Cambiar entre control
y LOC/REM:
local y remoto
- Cambiar el signo de un
valor

10.4.1 El menú principal 10.6 Edición de los valores de
Esta sección ofrece una breve descripción de las funciones
que incluye el Menú principal.
un menú
La mayoría de los valores de la segunda fila de un menú se
100 Ventana Inicio pueden modificar de dos maneras. Los valores enumerados,
Es lo que se muestra en pantalla al encender. De manera como los de velocidad de transmisión en baudios (baud
predeterminada, muestra la velocidad y la intensidad rate), solo se pueden modificar con la alternativa 1.
actuales. Puede programarse para mostrar otros valores.
200 Ajuste Pral. 2621 Baudrate

El menú de ajuste principal muestra los principales ajustes Stp 38400
para hacer funcionar el variador de velocidad. Los valores de
los datos del motor son los más importantes. También
incluye parámetros y utilidades opcionales. Alternativa 1
Al pulsar la tecla + o – para modificar un valor, el cursor
300 Parámetros de procesos y aplicacio- parpadea a la izquierda de la pantalla y el valor aumenta o
nes disminuye. Si mantiene presionada la tecla + o –, el valor
Incluye los parámetros más importantes para la aplicación, aumenta o disminuye continuamente. Además, la velocidad
como la velocidad de referencia, las limitaciones de par, los de cambio aumenta. La tecla Alternar permite cambiar el
parámetros del control PID, etc. signo del valor introducido. El signo del valor también
cambia cuando se pasa de cero. Pulse Enter para confirmar el
400 Limitador de par electrónico y protec- valor.
ción del proceso
La función de limitador de par electrónico permite utilizar el
variador de velocidad como un limitador de par para 331 Tiempo Acl
proteger las máquinas y los procesos de las sobrecargas y las Stp 2,00 s
subcargas mecánicas. Intermitente
500 E/S (Entradas / Salidas) y conexiones
virtuales Alternativa 2
En este menú se configuran todos los parámetros de las Pulse la tecla + o – para acceder al modo de edición. A
entradas y salidas. continuación, pulse la tecla Anterior o Siguiente para
desplazar el cursor a la posición más a la derecha del valor
600 Funciones lógicas y temporizadores que desea modificar. El cursor hará que el carácter
En este menú se configuran todas las señales condicionales. seleccionado parpadee. Desplace el cursor con las teclas
Anterior y Siguiente. Al pulsar la tecla + o –, el carácter sobre
700 Ver Operación y estado el que está situado el cursor aumenta o disminuye. Esta
Para visualizar todos los datos de funcionamiento alternativa es adecuada cuando el cambio es muy grande, por
(frecuencia, carga, potencia, intensidad, etc.). ejemplo, de 2 s a 400 s.
Para cambiar el signo de un valor, pulse la tecla Alternar. De
800 Listado de Alarmas ese modo puede introducir valores negativos (válido
Muestra las 10 últimas desconexiones almacenadas en la únicamente para algunos parámetros).
memoria.
Ejemplo: Si pulsa la tecla Next, el 4 empieza a parpadear.
900 Datos del Sistema
Etiqueta electrónica para ver la versión de software y el tipo 331 Tiempo Acl
de variador de velocidad. Stp 4,00 s
Intermitente
10.5 Programación durante el Pulse Enter para guardar el ajuste y Esc para salir del modo
de edición.
funcionamiento
La mayoría de los parámetros se pueden modificar durante el
funcionamiento sin tener que parar el variador de velocidad. 10.7 Copiar el parámetro actual
Los parámetros que no se pueden modificar aparecen en
pantalla marcados con un símbolo de bloqueo.
para todos los conjuntos
Cuando un parámetro aparece en la pantalla, pulse la tecla
Enter durante 5 segundos. Aparecerá en la pantalla
NOTA: si durante el funcionamiento intenta modificar
«TodosBancos?». Pulse Enter para copiar la configuración
una función que solo se puede cambiar con el motor
parado, la pantalla mostrará el mensaje «Stop First» actual del parámetro para todos los conjuntos.
(parar primero).

10.8 Ejemplo de programación
Este ejemplo muestra cómo modificar el tiempo de Al encender, la
100 0rpm
aceleración de 2,0 s a 4,0 s. pantalla muestra el
Stp 0,0 A menú 100.
Cuando el cursor parpadea, indica que se ha efectuado un
cambio, pero que aún no se ha guardado. Si en ese momento Pulse la tecla
o
se produce un fallo de alimentación, el cambio no se guarda. «Siguiente» para
NEXT acceder al menú
Utilice las teclas ESC, Anterior, Siguiente o la tecla Alternar [200].
para continuar y para ir a otros menús.
200 AJUSTE PRAL.
Stp
Pulse la tecla
o
«Siguiente» para
[300].
300 Proceso
Stp
o Pulse la tecla «Enter»
para acceder al menú
[310].
310 Ajst/Vis Ref

Stp
Pulse dos veces la
o
tecla «Siguiente» para
[330].
330 Marcha/Paro
Stp
o Pulse la tecla «Enter»
para acceder al menú
[331].
331 Tiempo Acl

Stp 2,00 s
o
Pulse la tecla «+»
331 Tiempo de Mantenga pulsada la

aceleración tecla «+» hasta llegar
al valor deseado.
Intermitente
o
Pulse «Enter» para
guardar el cambio.
331 Tiempo Acl

Stp 4,00 s
Fig. 91 Ejemplo de programación

11. Descripción funcional 11.1 Pantalla LCD de dos líneas
Consulte el capítulo 10.3 Panel de control con pantalla
de dos líneas página 83 para obtener más información.
Este capítulo describe los menús y los parámetros del
software. También se describe brevemente el modo en que 100 1240rpm
los menús y los parámetros se muestran en las pantallas LCD Sby Tecla/Tecla
de los dos paneles de control diferentes con los que cuentan
las versiones IP54 e IP20/21 de los variadores Emotron.
Ventana Inicio [100]
Hay dos modelos de panel de control disponibles con Es el menú que aparece en pantalla al encender el equipo.
pantallas LCD y diseños distintos. Durante el funcionamiento, el menú [100] se muestra en
pantalla automáticamente cuando transcurren 5 minutos sin
que se utilice el panel de control. La función de retorno
automático se desactivará cuando presione simultáneamente
las teclas de Paro y Alternar. De forma predeterminada,
muestra los valores de referencia y intensidad .
100 0rpm
Stp 0.0Nm
El menú Ventana inicio [100] muestra los ajustes realizados
en el menú 1.ª línea [110] y 2.ª línea [120]. Consulte la Fig.
92.
100 (1.ª línea)

Pantalla de dos líneas Pantalla de cuatro líneas
Stp (2.ª línea)
Fig. 92 Funciones en pantalla
CG Drives & Automation, 01-5326-04r5 Descripción funcional 89

11.2 Pantalla LCD de cuatro
líneas
Consulte el capítulo 10.2 Panel de control con pantalla
de cuatro líneas página 77 para obtener más
información.
100 1240rpm
Par 0 % 0,0 Nm
Intensidad 123,3A
Sby Tecla/Tecla
Menú [100] Ventana inicio

Es el menú que aparece en pantalla al encender el equipo.
Durante
el funcionamiento, el menú [100] se muestra en pantalla
automáticamente cuando transcurren 5 minutos sin que se
utilice el panel de control.
El menú «Ventana inicio [100]» muestra los ajustes
realizados en el menú «1.ª línea [110]», «2.ª línea [120]» y
«3ª Línea [130]»*.

Par 0 % 0,0 Nm Segunda línea: ajustada en el menú [120].
Intensidad 123,3A Tercera línea: ajustada en el menú [130].
Sby Tecla/Tecla
Monitorización ampliada de señales

Si mantiene pulsada la tecla en el menú [100] después
de que se muestre la ventana, durante el tiempo que se pulse
la tecla.
Aquí se muestran la primera, segunda y tercera línea de
acuerdo con la selección realizada en el menú [100].
A continuación, se mostrará la información adicional,
seleccionada en los menús [140], [150] y [160], de acuerdo
con lo que se indica a continuación.
Quinta línea: ajustada en el menú [150].

3,9 V 0,0A Segunda línea: ajustada en el menú [120].
0,0°C 0,0 Hz Tercera línea: ajustada en el menú [130].
Sby /Rem/Rem/-- Cuarta línea: ajustada en el menú [140].
Sexta línea: ajustada en el menú [160].

Utilice el menú «Modo vista [170]» para seleccionar el
tipo de presentación activo para menús [100];
seleccione la opción «Normal 100» o «Siempre 100+»,
«Control ampliado de señales» que se mostrará tras el
encendido. Una tercera opción es el menú «Normal
100st» = menú [100] sin texto explicativo en la
segunda y tercera línea.
90 Descripción funcional CG Drives & Automation, 01-5326-04r5

11.3 Menús Resolución de valores
Los siguientes capítulos describen los menús y los Todos los valores de intervalo que se describen en este
parámetros del software. En ellos encontrará una breve capítulo se resuelven en 3 dígitos significativos. La única
descripción de cada función e información sobre los valores excepción son los valores de velocidad, que se presentan con
predeterminados, rangos, etc., así como tablas con 4 dígitos significativos. La Tabla 33 muestra las resoluciones
para 3 dígitos significativos.
información sobre la comunicación. Encontrará el número
de parámetro de todas las opciones de fieldbus disponibles Tabla 33
así como la enumeración de los datos.
En la zona de descargas de la página de inicio, puede 3 dígitos Resolución
encontrar un listado con «Datos de comunicación» y otro
con información sobre el «Banco de parámetros». 0.01-9.99 0,01
10.0-99.9 0,1
NOTA: Las funciones marcadas con el signo no se 100-999 1
pueden modificar durante el Modo Marcha.
1000-9990 10
10000-99900 100
Descripción de la estructura de las
tablas de menú
En este capítulo se utilizan dos tipos de tablas.
11.3.1 1.ª línea [110]
Define el contenido de la primera línea del menú “[100]
Ventana inicio».
332  Dec Time 
Solo lec-
tura  110 1ª Línea
Predetermina Predeterminado: Val Proceso
do:

En función del menú
   Val Proceso 0 Valor de proceso
Velocidad 1 Velocidad
222  Frec. Motor  Par 2 Par
Solo lec-
tura  Ref. Proceso 3 Ref. Proceso
Predeterminado: 50% Potencia Eje 4 Par electrónico
Resolución  Potencia Ele 5 Energía eléctrica
Intensidad 6 Intensidad
1. El parámetro no se puede modificar durante el fun- Tens. Salida 7 Tensión de salida
cionamiento.
Frecuencia 8 Frecuencia
2. Parámetro de solo lectura.
Tensión bus DC 9 Tens. Bus DC
3. Información de menú como se muestra en el panel
de control. Temp. IGBT 10 Temperatura IGBT
Consulte el capítulo 10. página 77 para ver la expli- Temp. Motor * 11 Temperatura del motor
cación de los y textos mostrados.
Est Variador 12 Estado del variador de velocidad
4. Ajustes de fábrica de los parámetros (también mos-
T.enMrch 13 T.enMrch
trados en pantalla).
Energía 14 Energía
5. Ajustes disponibles para el menú, selecciones reco-
gidas. Tiempo Conex 15 Tiempo conectado
6. Valor entero de comunicación para la selección.

Para su uso con la interfaz de bus de comunicación * La opción «Temp. Motor» solamente se muestra si hay
(solo con parámetros de selección). instalada una tarjeta PTC / PT100 opcional y se ha
seleccionado la entrada PT100 en el menú [236].
7. Descripción de la alternativa, ajuste o rango de
selección (valor mín.-máx.)

Información sobre la comunicación 11.3.4 4.ª Línea [140]
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43001 Define el contenido de la cuarta línea del menú «[100]
Ranura/índice Profibus 168/160 Ventana inicio». Las opciones son las mismas que las del
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bb9 menú [110].
Formato del bus de campo UInt
140 4.ª Línea
Formato de Modbus UInt
Predeterminado: Est Variador
11.3.2 2.ª Línea [120] Información sobre la comunicación

Define el contenido de la segunda línea del menú «[100]
Ventana inicial». Las opciones son las mismas que las del
Ranura/índice Profibus 168/163
menú [110].
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bbc
120 2ª Línea Formato del bus de campo
Predeterminado: Formato de Modbus
Información sobre la comunicación 11.3.5 5.ª Línea [150]

N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43002 Define el contenido de la quinta línea del menú «[100]
Ranura/índice Profibus 168/161 Ventana inicio». Las opciones son las mismas que las del
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bba menú [110].
150 5.ª Línea
Predeterminado: Tensión bus DC
NOTA: Los menús que van del [130] al [170] solo son
válidos para la pantalla del panel de control con Información sobre la comunicación
cuatro líneas. N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43005
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bbd
11.3.3 3.ª Línea [130] Índice Profinet E/S 19389
Define el contenido de la tercera línea del menú «[100] Formato del bus de campo
Ventana inicial». Las opciones son las mismas que las del Formato de Modbus
menú [110].
130 3.ª Línea 11.3.6 6.ª Línea [160]

Define el contenido de la sexta línea del menú «[100]
Predeterminado: Frecuencia Ventana inicio». Las opciones son las mismas que las del
menú [110].
Información sobre la comunicación
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43003 160 6.ª Línea
Predeterminado: Temp. VF.
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bbb
Formato del bus de campo Información sobre la comunicación
Formato de Modbus N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43006
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bbe
Formato del bus de campo
Formato de Modbus

11.3.7 Modo vista [170] 11.4 Ajuste Principal [200]
Selecciona cómo se mostrará el menú [100]. El menú de ajuste principal contiene los parámetros más
importantes para hacer funcionar el variador de velocidad y
170 Modo vista configurar la aplicación. Incluye diferentes submenús
relativos al control de la unidad, los datos y la protección del
Predeterminado: Normal 100
motor, utilidades y reinicio automático de fallos. Este menú
Ventana Inicio según lo definido en los se adapta instantáneamente a las opciones integradas y
Normal 100
menús 110, 120 y 130 muestra los parámetros necesarios.
Como Normal 100, pero sin texto en la
Normal 100st
segunda y la tercera línea. 11.4.1 Operación [210]
Control ampliado de señales según lo Las selecciones relativas al motor utilizado, el modo de
Siempre 100+
definido en los menús 110-160 variador de velocidad, las señales de control y la
comunicación serie se describen en este submenú, que se
Información sobre la comunicación utiliza para configurar el variador de velocidad para la
aplicación.
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bbf Idioma [211]
Este menú se utiliza para seleccionar el idioma de la pantalla
LC. Una vez definido, no se ve afectado si se decide volver a
Formato de Modbus
la configuración predeterminada.
Están disponibles para su entrega dos conjuntos de softwares
con distintos idiomas instalados: el «software estándar,
conjunto de idiomas 1» y el «software estándar opcional,
conjunto de idiomas 2»; consulte la siguiente tabla y la Fig.
1, página 9.
211 Idioma Conjunto de

idiomas
Conjunto Conjunto
Predeterminado: English
1 2
English 0 Inglés seleccionado X X

Svenska 1 Sueco seleccionado X -
Neerlandés
Dutch 2 X -
seleccionado
Alemán
Deutsch 3 X X
seleccionado
Francés
Français 4 - X
seleccionado
Español
Español 5 X -
seleccionado
Руccкий 6 Ruso seleccionado X X
Italiano 7 Italiano seleccionado X -
Cesky 8 Checo seleccionado - X
Turkish 9 Turco seleccionado - X
- 10 - -
Polski 11 Polaco seleccionado X

Información sobre la comunicación Modo Control [213]
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43011 Este menú se utiliza para configurar el modo de control del
Ranura/índice Profibus 168/170 motor. Las señales de referencia y las lecturas se definen en el
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bc3 menú «Func Proceso [321]».
• El modo Velocidad ofrece un control preciso de la veloci-
dad del motor independientemente de la carga. Este
modo aumenta además la precisión de las diferentes
señales de salida analógicas relacionadas con la velocidad
Selec. Motor [212] del motor. El modo Velocidad se puede usar también con
varios motores del mismo tipo conectados en paralelo.
Si su aplicación tiene más de un motor, Este menú se utiliza
Para ello, todos los motores han de estar mecánicamente
para seleccionar el motor que se desea definir. Existe la
conectados a la carga.
posibilidad de definir hasta cuatro motores diferentes (M1 a
M4) en el variador de velocidad. Para controlar el banco de • El modo Par se puede seleccionar para aplicaciones en las
parámetros, incluidos los bancos de los motores M1-M4, que el par en el eje del motor requiere un control inde-
consulte el capítulo 11.4.6 página 110. pendiente de la velocidad.
• El modo V/Hz, velocidad de salida [712] en rpm, se uti-
212 Selec. Motor liza cuando hay varios motores de distinto tipo o tamaño
Predeterminado: M1 conectados en paralelo o si los motores en paralelo no
están mecánicamente conectados a la carga.
Los datos del motor están vinculados al
M1 0
motor seleccionado.
213 Modo Control

212 Selec. Motor Predeterminado: Velocidad
Predeterminado: M1
El variador se controla por velocidad.
M1 0 Referencia dada=referencia de velocidad
con rampa. Se pueden definir límites de
M2 1 Velocidad 0
Los datos del motor están vinculados al velocidad y de par, usando el “control de
M3 2 motor seleccionado. par directo” como método de control del
motor.
M4 3
El variador se controla por par.
Referencia dada=referencia de par sin
Información sobre la comunicación rampa. Se pueden definir límites de
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43012 velocidad y de par, usando el “control de
Par 1
Ranura/índice Profibus 168/171 par directo” como método de control del
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bc4 motor.
Índice Profinet E/S 19396 NOTA: Variador sin rampas activas. Es
Formato del bus de campo UInt preciso tener cuidado.
Formato de Modbus UInt Todos los bucles de control están
relacionados con el control de frecuencia.
NOTA: Todas las funciones y lecturas
de menú de velocidad y rpm (p. ej. Max
V/Hz 2
Velocidad = 1500 rpm, Min
Velocidad=0 rpm, etc.) mantienen los
términos de velocidad y rpm, aunque
representen la frecuencia de salida.

Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bc5

Control de referencia [214] Control Marcha/Paro [215]
Para controlar la velocidad del motor, el variador de Esta función se utiliza para seleccionar el origen de los
velocidad necesita una señal de referencia. Esta señal de comandos marcha y paro. Se describe en la página 139.
referencia se puede controlar desde una fuente remota de la
El arranque y la parada a través de señales analógicas se
instalación, el panel de control del variador de velocidad o
pueden conseguir mediante la función «Stp<MinVel [342]».
por comunicación serie o de bus de campo. Seleccione el
control de referencia adecuado para la aplicación en este
menú. 215 Marcha/Paro
Predeterminado: Remoto
214 Control Ref. La señal de marcha/paro proviene de las
Predeterminado: Remoto entradas digitales de la regleta de
Remoto 0 terminales (terminales 1-22).
La señal de referencia proviene de las Para configurar, consulte los menús [330] y
Remoto 0 entradas analógicas de la regleta de [520].
terminales (terminales 1-22).
La marcha y el paro se establecen en el
La referencia se establece con las teclas + PanelControl 1
panel de control.
PanelControl 1 y - del panel de control. Solo se puede
hacer en el menú «Ajst/Vis Ref [310]». La marcha/paro se establece por
comunicación serie (RS 485, bus de
La referencia se establece por Comun-
2 campo). Más información en los manuales
Comun- comunicación serie (RS 485, bus de icación
2 de las tarjetas opcionales Bus de campo o
icación campo). Si desea más información, RS232/485.
consulte la capítulo 9.5, página 72.
La marcha/paro se establece mediante
La referencia se establece mediante una Opción 3
una opción.
opción. Únicamente disponible si la
Opción 3
opción puede controlar el valor de
referencia. Información sobre la comunicación
NOTA: Si se cambia la referencia de Remoto a
PanelControl, el último valor de referencia remoto
será el valor predeterminado del panel de control.

Control Reset [216] Funciones de la tecla Local/Remoto
Cuando el variador de velocidad se para debido a un fallo, se [217]
necesita una orden de reinicio para ponerlo de nuevo en
La tecla Alternar del panel de control (consulte la capítulo
marcha. Utilice esta función para seleccionar el origen de la
10.2.7, página 81) tiene dos funciones y se activa desde este
señal de reinicio.
menú. De forma predeterminada, la tecla tiene asignada la
función Alternar, que permite recorrer fácilmente los menús
216 Ctrl Reset en un ciclo cerrado. La segunda función de la tecla permite
Predeterminado: Remoto intercambiar fácilmente entre en modo local y normal, a
través del menú [214] y [215] del variador de velocidad. El
La orden proviene de las entradas de la modo local también se puede activar a través de una entrada
Remoto 0
regleta de terminales (terminales 1-22). digital. Si tanto el menú [2171] como el [2172] están
La orden proviene de las teclas del panel configurados en Estándar, el modo local está deshabilitado.
PanelControl 1
de control.
Comun- La orden se transmite por comunicación 2171 CtrlRefLoc
2
icación serie (RS 485, bus de campo).
Predeterminado: Estándar
La orden proviene de las entradas de la
Remoto+ Estándar 0 Control referencia local según menú [214]
3 regleta de terminales (terminales 1-22) o
pnlct
del panel de control. Remoto 1 Control referencia local en modo remoto
Comun- La orden se trasmite por comunicación Panel- Control referencia local a través panel de
2
icación+ 4 serie (RS485, bus de campo) o desde el Control control
pnlct panel de control.
Comuni-
3 Control referencia local por comunicación
La orden se transmite por las entradas cación
de la regleta de terminales (terminales 1-
Rem+plct+
5 22), desde el panel de control o por
com Información sobre la comunicación
comunicación serie (RS485, bus de
campo). N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43009
La orden proviene de una opción.
Opción 6 Únicamente disponible si la opción
puede controlar el comando Reset. Índice Profinet E/S 19393
2172 CtrlRunLoc
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bc8 Predeterminado: Estándar
Estándar 0 Marcha / Paro local según menú [215]
Formato de Modbus UInt Remoto 1 Marcha/paro local en modo remoto
Panel- Marcha/paro local a través panel de
2
Con-trol control
Comuni-
3 Marcha/paro local por comunicación
cación


Bloq.Código? [218]
Para impedir que se pueda utilizar el panel de control o para
modificar la configuración del variador de velocidad o del
control del proceso, el panel de control se puede bloquear
con una contraseña. Este menú, Cod. Bloq. [218], se utiliza
para bloquear y desbloquear el panel de control. Introduzca
Derecha
la contraseña «291» para bloquear/desbloquear el panel de
control. Si no está bloqueado (ajuste predeterminado), Izquierda
aparecerá el mensaje «Bloq.código?». Si ya está bloqueado,
aparecerá la selección «Bloq.código?».
Cuando el panel de control está bloqueado, los parámetros
se pueden visualizar, pero no modificar. El valor de
Fig. 93 Rotación
referencia se puede cambiar y el variador de velocidad se
puede poner en marcha, parar e invertir, si estas funciones
Este menú se utiliza para seleccionar el sentido de rotación
están definidas para control desde el panel de control.
general del motor.
218 Bloq.código? 219 Rotación

Predeterminado: 0
Predeterminado: R + L
Intervalo: 0-9999
Dirección de la velocidad limitada a
R 1 rotación a derechas. La entrada y la
tecla Marcha Izq están deshabilitadas.
Dirección de la velocidad limitada a
L 2 rotación a izquierdas. La entrada y la
tecla Marcha Dcha están deshabilitadas.
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bca
Índice Profinet E/S 19402 Se permiten ambos sentidos de
Drch+Izq 3
Formato del bus de campo UInt, 1=1 rotación.
Rotación [219] N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet

Ranura/índice Profibus
43019
168/178
Limitación general del sentido de rotación Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bcb
del motor
Esta función limita el sentido de rotación general, ya sea a la
izquierda, a la derecha o en ambos sentidos. La limitación
tiene prioridad sobre todas las demás selecciones, esto es, si
la rotación está limitada a la derecha, las órdenes de marcha a
izquierdas se ignoran. Para definir el sentido de rotación a
izquierdas o a derechas, se parte de la premisa de que el
motor está conectado según el esquema U-U, V-V y W-W.
Dirección de la velocidad y rotación

La dirección de la velocidad se puede controlar con:
• Órdenes de Marcha Dcha/Marcha Izq desde el Panel de
Control.
• Órdenes de Marcha Dcha/Marcha Izq desde la regleta de
terminales (terminales 1-22).
• Las opciones de la interfaz serie.
• Los bancos de parámetros.

11.4.2 Señal remota Nivel/Flanco 11.4.3 Tensión de red [21B]
[21A]
Este menú se utiliza para seleccionar la manera de controlar ¡ADVERTENCIA!
las entradas de Marcha Dcha, Marcha Izq, Paro y Reset que Este menú debe configurarse con arreglo
a la etiqueta de producto del variador y a
se operan con las entradas digitales de la regleta de
la tensión de red empleada. Una
terminales. La configuración predeterminada de las entradas
configuración incorrecta podría dañar el
es para control por nivel, y las entradas permanecerán activas variador o la resistencia de frenado.
mientras estén altas. Cuando está seleccionado el control por
flanco, la entrada se activa por una transición de bajo a alto.
Consulte el capítulo 7.2 página 64 para obtener más En este menú se puede seleccionar la tensión de red nominal
información. conectada al variador de velocidad. El valor seleccionado será
válido para todos los bancos de parámetros. El valor
predeterminado (No definida) no se puede seleccionar y
21A Nivel/Flanco solamente se muestra hasta que se selecciona un valor nuevo.
Predeterminado: Nivel
Este menú especifica la tensión de alimentación de CA. La
Las entradas se activan o desactivan tensión del bus DC correspondiente es 1,34 veces mayor.
por una señal alta o baja continua. Es la
Una vez definida la tensión de red, no se ve afectada si decide
Nivel 0 opción habitual cuando se utiliza, por
ejemplo, un PLC para operar el variador volver a la configuración predeterminada [243].
de velocidad. El nivel de activación del chopper de freno se ajusta en
Las entradas se activan por una función del valor definido en el menú [21B].
transición: en el caso de Marcha y
Flanco 1
Reset, de «bajo» a «alto» y en el caso de NOTA: El ajuste se ve afectado si se da una orden
Paro, de «alto» a «bajo». «Cargar PCL» [245] y si se carga un archivo de
parámetros a través de EmoSoftCom.
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43020 21B Tensión red
Predeterminado: No definida
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bcc
Índice Profinet E/S 19404 Se utiliza el valor predeterminado del
Formato del bus de campo UInt No definida 0 variador. Solo es válido si este
Formato de Modbus UInt parámetro no se define nunca.
220-
1 Válido únicamente para VFX48/52
¡PRECAUCIÓN! 240 V CA
! Las entradas de control por nivel NO

cumplen la Directiva de máquinas si se
380-
415 V CA
3 Válido únicamente para VFX48/52/69
utilizan directamente para arrancar y detener
la máquina. 440-
4 Válido únicamente para VFX48/52/69
480 V CA
500-
NOTA: Las entradas de control por flanco cumplen la 5 Válido únicamente para VFX52/69
525 V CA
Directiva de máquinas (consulte el capítulo 8.
página 69) si se utilizan directamente para arrancar y 550-
6 Válida únicamente para VFX69
detener la máquina. 600 V CA
660-
7 Válida únicamente para VFX69
690 V CA

Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d35

Tipo aliment [21C] 11.4.4 Datos del motor [220]
Configure el tipo de tensión de alimentación. En este menú se introducen los datos del motor para adaptar
el variador de velocidad al motor conectado. Es fundamental
21C Tipo aliment para la precisión del control y de las diferentes lecturas y
señales de salida analógicas.
Predeterminado: Alimentac CA El variador de velocidad EmotronVFX puede controlar
Alimentac CA 0 Alimentac CA normal tanto motores asíncronos como motores síncronos de
imanes permanentes (PMSM). Puede seleccionar el tipo de
Alimentac AFE 1 Tensión de alimentación CC por AFE
motor en el menú [22I].
Alimentac CC 2 Tensión de alimentación CC
Alim. CA/CC 3 Tensión de alimentación CA/CC ¡ADVERTENCIA!
No realice trabajos en un variador si tiene
conectado un motor síncrono de imanes
Información sobre la comunicación permanentes (PMSM) en rotación. Un
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43382 motor síncrono de imanes permanentes en
Ranura/índice Profibus 170/31 rotación energiza el variador, incluidos sus
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d36 terminales de potencia.
En la configuración predeterminada están seleccionados el
motor M1, por lo que los datos de motor que se introduzcan
Al cambiar a la selección del menú «Aliment AFE» y desde serán válidos para el motor M1. Si su aplicación tiene más de
esta, se configuran los siguientes parámetros según los un motor, tendrá que seleccionar el motor correcto en el
siguientes valores: menú [212] antes de introducir los datos del motor.
Menú a AFE desde AFE NOTA 1: Los parámetros de datos del motor no se
[523] DigIn 3 Sleep Desactivado pueden modificar en el modo de marcha.
[542] DigOut 3 Mrc Freno

NOTA 2: Los valores predeterminados corresponden
[527] DigIn 7 Desactivado Desactivado a un motor de 4 polos estándar conforme con la
[561] VES1 potencia nominal del variador de velocidad.
Dsc externa Desactivado
Destino
[562] VES1 Origen !D1 Desactivado NOTA 3: El banco de parámetros no se puede
cambiar en el modo de marcha si el banco de
[6151] CD 1 DigIn 7 Mrc
parámetros está definido para diferentes motores.
NOTA 4: El menú «Val.>Fábrica [243]» permite

devolver los datos del motor de M1 a M4 a sus
valores predeterminados.
¡ADVERTENCIA!
Asegúrese de introducir los datos de
motor adecuados para evitar situaciones
peligrosas y garantizar una regulación
correcta.

Tensión de motor [221] Potencia del motor [223]
Este menú se utiliza para definir la tensión nominal del Este menú se utiliza para definir la potencia nominal del
motor. motor. Si se utilizan motores paralelos, ajuste el valor a la
suma de la potencia de los motores. La potencia nominal del
221 Un Motor motor debe estar dentro del rango 1-150 % de la potencia
nominal del variador de velocidad.
400 V para VFX48
Predeterminado: 500 V para VFX52
223 Kw Motor
690 V paraVFX 69
Intervalo: 100-700 V Predeterminado: (PNOM) kW, variador de velocidad
Resolución 1V Intervalo: 1-150 % × PNOM

Resolución 3 dígitos significativos
NOTA: el valor Un Motor siempre se guarda como un
valor de 3 dígitos con una precisión de 1 V. NOTA: El valor Kw Motor siempre se guarda como un
valor de 3 dígitos en W hasta 999 W y en kW en caso
Información sobre la comunicación de potencias superiores.

Ranura/índice Profibus 168/200 Información sobre la comunicación
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4be1 N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43043
Índice Profinet E/S 19425 Ranura/índice Profibus 168/202
Formato del bus de campo Largo, 1=0,1 V Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4be3
Formato de Modbus EInt Índice Profinet E/S 19427
Formato del bus de campo Largo, 1=1 W
Formato de Modbus EInt
Frecuencia del motor [222]
Este menú se utiliza para definir la frecuencia nominal del PNOM es la potencia nominal del variador de velocidad.
motor.
222 Hz Motor Intensidad del motor [224]

Este menú se utiliza para definir la intensidad nominal del
Predeterminado: 50 Hz motor. Si se utilizan motores paralelos, ajuste el valor como
Intervalo: 20,0 - 300,0 Hz la suma de la intensidad de los motores.
Resolución 0,1 Hz
224 In Motor
Información sobre la comunicación Predeterminado: (IMOT) A (ver nota 2 página 99)
N.º instancia Modbus/N.º Intervalo: 25 - 150 % × INOM A
DeviceNet
Ranura/índice Profibus 168/219 168/201
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bf4 4be2
Índice Profinet E/S 19444 19426 N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43044
Largo, 1=0,1 Ranura/índice Profibus 168/203
Formato del bus de campo Largo, 1=1 Hz
Hz Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4be4
Formato de Modbus EInt EInt Índice Profinet E/S 19428
Formato del bus de campo Largo, 1=0.1 A
NOTA: Los valores predeterminados corresponden a

un motor de 4 polos estándar conforme con la
potencia nominal del variador de velocidad.
¡ADVERTENCIA!
No conecte motores con menos del 25%
de la potencia nominal del variador de
velocidad; el control del motor podría
verse afectado.

Velocidad del motor [225] Cos ϕ Motor [227]
En este menú se define la velocidad nominal del motor Define el cosφ (factor de potencia) nominal del motor.
asíncrono.
227 Cosφ Motorϕ
225 Rpm Motor
Predeterminado: CosφNOM (ver Nota 2 página 99)
Predeterminado: (INOM ) rpm (ver nota 2 página 99)
Intervalo: 0.45 - 1.00
Intervalo: 30 - 18000 rpm
Resolución 1 rpm, 4 dígitos significativos Información sobre la comunicación
¡ADVERTENCIA!
NO introduzca un régimen de motor Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4be7
síncrono (sin carga). Índice Profinet E/S 19431
Formato del bus de campo Largo, 1=0.01
NOTA: El menú MaxVelocidad [343] no cambia
automáticamente cuando se modifica la velocidad
del motor. Ventilación del motor [228]
Este menú se utiliza para definir el tipo de ventilación del
motor. Afecta a las características de la protección de motor
NOTA: Introducir un valor incorrecto, demasiado
I2t reduciendo la intensidad en sobrecarga actual a
bajo, puede provocar una situación peligrosa para la
velocidades más bajas.
aplicación accionada debido a las altas velocidades.
228 Vent. Motor

N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43045 Predeterminado: Propia
Ranura/índice Profibus 168/204 Ninguna 0 Curva de sobrecarga I2t limitada.
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4be5
Curva de sobrecarga I2t normal. Significa
Propia 1 que el motor admite una intensidad menor
Formato del bus de campo UInt. 1=1 rpm
a baja velocidad.
Curva de sobrecarga I2t ampliada.
Significa que el motor admite
Polos del motor [226] Forzada 2
prácticamente toda la intensidad a baja
Cuando la velocidad nominal del motor es ≤500 rpm, el velocidad.
menú adicional para introducir el número de polos, [226],
aparece automáticamente. En este menú se puede definir el Información sobre la comunicación
número de polos real para aumentar la precisión de control N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43048
del variador de velocidad. Ranura/índice Profibus 168/207
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4be8
226 Polos Motor Índice Profinet E/S 19432
Predeterminado: 4 Formato de Modbus UInt
Intervalo: 2-144
Si el motor no incluye ventilador de refrigeración, se
Información sobre la comunicación selecciona Ninguna y el nivel de intensidad se limita al 55%
de la intensidad nominal del motor.
Si el motor lleva un ventilador montado en el eje, se
selecciona Propia y la intensidad de sobrecarga se limita al
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4be6 87% del 20% de la velocidad síncrona. A una velocidad
Índice Profinet E/S 19430 menor, la intensidad de sobrecarga admitida será menor.
Formato del bus de campo Largo, 1=1 polo
Si el motor lleva un ventilador de refrigeración externo, se
selecciona Forzada y la intensidad de sobrecarga permitida
comienza al 90% de la intensidad nominal del motor a
velocidad cero y llega hasta la intensidad nominal del motor
al 70% de la velocidad síncrona.
La Fig. 94 muestra la curva característica de intensidad
nominal y velocidad en relación con el tipo de ventilación
del motor seleccionado.

2
xInom para I t N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43049
Forzada Ranura/índice Profibus 168/208
1.00
0.90 Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4be9
0.87
Propia Índice Profinet E/S 19433
Ningun Formato de Modbus UInt
0.55
¡ADVERTENCIA!
Durante ID-Run Extendido, el motor gira.
Adopte las medidas de seguridad
necesarias para evitar situaciones de
0.20 0.70 2.00 peligro imprevistas.
Velocidad sín-
Fig. 94 Curvas I2t NOTA: El variador de velocidad se puede utilizar sin

efectuar la ejecución de la identificación, pero el
Identificación del motor [229] rendimiento no será el óptimo.
Esta función se utiliza cuando el variador de velocidad se

pone en funcionamiento por primera vez. Para obtener un NOTA: Si la ejecución de la identificación se cancela
rendimiento óptimo del control, es necesario ajustar con o no se completa, la pantalla muestra el mensaje
precisión los parámetros del motor utilizando esta función. «Interrumpido». En este caso no es necesario
Durante la ejecución de la prueba, en la pantalla parpadea el modificar los datos anteriores. Asegúrese de que los
texto «Test Mrch». datos del motor son los correctos.
Para activar la función ID-Run, seleccione «Corto» o
«Extendido» y pulse la tecla Enter. A continuación pulse
marcha izq. o marcha der. del panel de control para empezar Encoder [22B]
a realizar la ID Motor. Si en el menú «Rotación [219]» se ha Solamente se muestra si hay instalada una tarjeta opcional
seleccionado Izquierda, la tecla de Marcha Dcha estará Encoder. Este parámetro activa o desactiva la realimentación
inactiva y viceversa. La ejecución de la identificación se por encoder del motor al variador de velocidad.
puede cancelar enviando una orden de Paro desde el panel
de control o la entrada Enable. Cuando la prueba finaliza, el
parámetro vuelve automáticamente a NO y en la pantalla 22B Encoder
aparece el mensaje «Test Run OK!». Para que el variador de
velocidad pueda volver a funcionar normalmente, es preciso Predeterminado: Desactivado
pulsar la tecla PARO/RESET del panel de control. Realimentación por encoder
Desactivado 0
En Iden. Motor Corto (Short ID-Run), el eje del motor no deshabilitada
gira. El variador mide la resistencia del rotor y del estator. Activado 1 Realimentación por encoder habilitada
Motor Extendido (Extended ID-Run), el motor está
encendido y gira. El variador de velocidad mide la resistencia Información sobre la comunicación
del rotor y del estator, así como la inducción y la inercia del
motor. N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43051
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4beb
229 Iden. Motor
Predeterminado: No, consulte la nota Formato del bus de campo UInt
Desactivado 0 Inactivo
Los parámetros se miden con corriente
Corto 1
CC inyectada. El eje no gira. Pulsos del encoder [22C]
Las medidas adicionales, que no se Solamente se muestra si hay instalada una tarjeta opcional
pueden realizar con corriente CC, se Encoder. Este parámetro define el número de pulsos por
Extendido 2 efectúan directamente después de un ID- rotación de su encoder, es decir, es específico del encoder. Si
Run Corto. El eje gira y hay que desea más información, consulte el manual del encoder.
desconectarlo de la carga.
22C Pulsos Encod
Predeterminado: 1024
Intervalo: 5-16384

Información sobre la comunicación Fallos del encoder y control de la
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43052 velocidad [22G]
Parámetros para controlar los fallos del encoder y supervisar
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bec
la velocidad mediante el uso de la realimentación del
encoder para detectar la desviación de la velocidad en
Formato del bus de campo Largo, 1=1 pulso comparación con la señal de referencia de velocidad interna.
Formato de Modbus EInt La función de desviación de la velocidad similar está
disponible igualmente en la opción Grúa, con parámetros
para ancho de banda de la velocidad y tiempo de retardo.
Velocidad del encoder [22D] Condiciones de desconexión del fallo del encoder:
Solamente se muestra si hay instalada una tarjeta opcional
Encoder. Este parámetro muestra la velocidad de motor 1. No se ha detectado tarjeta del encoder tras el encen-
medida. Para asegurarse de que el encoder está dido y el variador de velocidad está configurado
correctamente instalado, establezca el parámetro Encoder para utilizar el encoder.
[22B] en Desactivado, accione el variador de velocidad a 2. Comunicación perdida con la tarjeta del encoder
cualquier velocidad y compare el resultado con el valor de durante más de dos segundos.
este menú. El valor de este menú [22D] debe coincidir 3. Si no se detectan pulsos durante el tiempo de
aproximadamente con la velocidad del motor [230]. Si retardo establecido [22G1] y el variador está en el
obtiene un valor con el signo erróneo, intercambie las límite de par (PL) o de intensidad (IL).
entradas de encoder A y B.
Nota: Si faltan las señales del encoder o se ha

22D Vel. Encoder desconectado el cable del encoder, la velocidad
Unidad: rpm registrada será 0 rpm y el variador de velocidad
funcionará con un límite de par (PL) a una velocidad
Resolución: velocidad medida con el encoder muy baja.

Nota: Otras posibles situaciones cuando se pierden
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 42911 las señales del encoder durante el funcionamiento
Ranura/índice Profibus 168/70 son la desconexión del variador debido a
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4b5f Sobreintensidad rápida o Desat.
Formato del bus de campo Int, 1=1 rpm Estado de desconexión por desviación de la velocidad del
Formato de Modbus Int encoder:
Velocidad del encoder fuera de la banda de desviación de la
velocidad fijada [22G2] para el tiempo de retardo [22G1].
Contador de pulsos del encoder [22F]
Solamente se muestra si la opción Encoder está instalada. Nota: La desconexión por desviación de la velocidad
Los parámetros / menús añadidos a los pulsos del encoder del encoder reutiliza el mensaje de desconexión
QEP (Quadrature Encoder Pulse) se pueden predeterminar «Desviación 2» con ID = 2.
en cualquier valor con el formato de bus utilizado (Int = 2
byte, Largo = 4 byte). Tiempo de retardo por fallo del encoder
[22G1]
22F Cont encoder Establece el fallo del encoder y el tiempo de retardo por
desviación de velocidad.
Predeterminado: 0
Resolución 1 22G1 Temporizador F Encod
Información sobre la comunicación Predeterminado: Desactivado
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 42912 Desactivado, 0,01 - 10,00 s donde

Intervalo
Ranura/índice Profibus 168/71 Desactivado = 0
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4b60
Índice Profinet E/S 19296 Información sobre la comunicación
Largo, 1=1 quad
Formato del bus de campo N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43056
encoder pulse
Formato de Modbus Int
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bf0
Nota: en un encoder de 1024 pulsos [22F] se Formato del bus de campo Largo, 1=0.01 s
calculará 1024 * 4 = 4096 pulsos por vuelta. Formato de Modbus EInt

Banda de la desviación de velocidad por Información sobre la comunicación
fallo del encoder [22G2] N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43058
Define la banda de desviación de la velocidad máxima Ranura/índice Profibus 168/217
permitida = diferencia entre la velocidad del encoder Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bf2
registrada y la salida de la rampa de velocidad. Índice Profinet E/S 19442
22G2 Enc F Band Formato de Modbus UInt
Predeterminado: 10% Motor type [22I]

Intervalo 0 - 400% En este menú, seleccione el tipo de motor. Los variadores de
velocidad Emotron pueden controlar motores asíncronos,
motores síncronos de imanes permanentes (PMSM) y
Información sobre la comunicación motores de reluctancia síncrona.
22I Tipo motor
Predeterminado: Async
Formato del bus de campo Largo, 1 = 1 %
Formato de Modbus EInt Async 0 Motor asíncrono
PMSM 1 Motor síncrono de imanes permanentes
Contador de fallos máx. del encoder
Sync Rel 2 Motor síncrono de reluctancia
[22G3]
Esta señal medida muestra el tiempo máximo que la
desviación de la velocidad supera el nivel de banda de Información sobre la comunicación
desviación de la velocidad permitida fijada en [22G2]. El N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43059
parámetro está previsto para usarse durante la puesta en Ranura/índice Profibus 168/218
marcha, para configurar [22G1] y [22G2] para evitar Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bf3
desconexiones molestas, y puede eliminarse ajustándose en 0. Índice Profinet E/S 19443
22G3 Max EncFCtr Formato de Modbus UInt
Predeterminado: 0.000s NOTA: si se selecciona PMSM en el menú [22I], se

Intervalo 0,00 - 10,00 s ajustará lo siguiente de forma automática:
• El menú «Arranq vuelo [33A]» quedará oculto.

Esto implica que el arranque al vuelo no es
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 42913 posible.
Si la tensión que aparece en la placa de características del
motor de imanes permanentes se indica en tensión por
Formato del bus de campo Largo, 1=0,001 s
velocidad (tensión sin carga/xx rpm; por ejemplo, 205 V/
1000 rpm), el ajuste «Motor Volts» para una velocidad
nominal síncrona de 1500 rpm puede calcularse de acuerdo
NOTA: este valor es volátil y se pierde con un corte con el siguiente ejemplo:
de electricidad. Es posible restablecer el valor
borrando el parámetro. Velocidad síncrona del motor =1500 rpm
Tensión sin carga =205 V/1000 rpm
Secuen. UVW [22H] Cálculo del ajuste «Motor Volts»:
Secuencia de fases de la salida del motor. En este menú, puede
corregir la dirección de rotación del motor al seleccionar Motor Volts [221]=
«inversión» en lugar de cambiar los cables del motor.
 Nmotorsynchronous
------------------------------------------------------
 Nmotornoload  × NoLoadVoltage
22H Secuen.Fases
MotorVoltage [ 221 ] =  ---------------------- × 205V = 307V
1500rpm
 1000rpm
Predeterminado: Normal
Normal 0 Orden de fases normal (U, V, W)
Inversión 1 Orden de fases inverso (U, W, V)

Extend Data [22J] Lsd (mH/f) [22J3]
Definición de la inductancia en el eje Q por fase.
Nota: «Motor Volts» no es igual a la tensión del motor
de CC equivalente (EDCM), como especifican 22J3 Lsd (mH/f)
algunos fabricantes de motores. El ajuste «Motor
Volts» puede calcularse así: Predeterminado: Indef
EDCM
MotorVoltage [ 221 ] = ------------------ V Indef Indefinido
3
Intervalo: 0,001-10000,000 mH
Parámetros de motor adicionales para motores síncronos de Información sobre la comunicación

imanes permanentes (PMSM) y motores síncronos de
reluctancia.
Este menú solo está disponible si se seleccionan las opciones Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d41
«PMSM» o «Sync Rel» se ha seleccionado en el menú [22I]. Índice Profinet E/S 19777
Motor BEMF [22J1]
Configuración de la fuerza contraelectromotriz del motor en
su punto de funcionamiento nominal. Aunque es posible
que el fabricante no facilite explícitamente este parámetro, sí Lsq (mH/f) [22J4]
puede calcularse a partir de la constante eléctrica Ke y la Definición de la inductancia en el eje Q por fase.
velocidad nominal.
22J4 Lsq (mH/f)
22J1 BEMF
Predeterminado: Indef
Predeterminado: Depende del motor Indef Indefinido
Intervalo: 100-700 V Intervalo: 0,001-10000,000 mH
Resolución 1V
Información sobre la comunicación N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43394
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43391 Ranura/índice Profibus 170/43
Ranura/índice Profibus 170/40 Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d42
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d3f Índice Profinet E/S 19778
Índice Profinet E/S 19775 Formato del bus de campo Largo, 1=0.001
Formato del bus de campo Largo, 1=0,1 V Formato de Modbus EInt
Rs (Ω/ph) [22J2]
Definición de la resistencia por fase.
22J2 Rs (Ω/f)
Predeterminado: Indef
Indef Indefinido
Intervalo: 0,000001-40,000000 ohm


11.4.5 Protección del motor [230] Intensidad I2t motor [232]
Esta función protege el motor de las sobrecargas con arreglo Establece el límite de intensidad de la protección I2t del
a la norma CEI 60947-4-2. motor en forma de porcentaje de IMOT.
Tipo I2t mot [231] 232 Int. I2t Mot.

La función de protección del motor permite proteger el Predeterminado: 100 % del IMOT
motor de la sobrecarga, como establece la norma IEC
Intervalo: 0-150 % IMOT (ajustado en el menú [224])
60947-4-2. Para ello utiliza la intensidad «Int I2t mot [232]»
como referencia. El tiempo «T(s) I2t mot [233]» se usa para
definir el comportamiento de la función en el tiempo. La Información sobre la comunicación
intensidad definida en [232] se puede hacer infinita en el N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43062
tiempo. Si, por ejemplo, se selecciona un tiempo de 1000 s
en [233], es válida la curva superior de la Fig. 95. El valor del
eje X es múltiplo de la intensidad seleccionada en [232]. El
tiempo de [233] es el tiempo que un motor sobrecargado Índice Profinet E/S 19446
permanece desconectado o con una potencia reducida a 1,2 Formato del bus de campo Largo, 1 = 1%
veces la intensidad establecida en [232]. Formato de Modbus EInt
NOTA: Si se configura la opción «Límite» en el menú

231 Tipo I2t Mot [231], el valor debe ser superior a la intensidad sin
carga del motor.
Predeterminado: Desconexión
La protección I2t del motor no está
Desactivado 0
activada. Tiempo I2t motor [233]
Establece el tiempo de la función I2t. Cuando transcurre el
Cuando se excede el tiempo I2t, el
Des- tiempo establecido, se alcanza el límite de I2t si se está
1 variador de velocidad se desconecta en
conexión
«I2t mot». trabajando al 120 % del valor de la intensidad I2t. Válido
cuando se arranca desde 0 rpm.
Este modo ayuda a mantener el variador
en funcionamiento cuando la función I2t
mot está a punto de desconectarlo. La NOTA: No la constante de tiempo del motor.
desconexión se sustituye por un límite de
intensidad con un nivel de intensidad
233 Tmp I2t Mot.
Límite 2 máximo definido por el valor del menú
[232]. De este modo, si la intensidad Predeterminado: 60 s
limitada puede accionar la carga, el
variador sigue funcionando. Si no hay Intervalo: 60–1200 s
reducción de la carga térmica, el variador
se desconectará. Información sobre la comunicación
Información sobre la comunicación Ranura/índice Profibus 168/222
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43061 Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bf7
Ranura/índice Profibus 168/220 Índice Profinet E/S 19447
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bf5 Formato del bus de campo Largo, 1=1 s
Índice Profinet E/S 19445 Formato de Modbus EInt
NOTA: Cuando la I2t Type=Limit, el variador puede

controlar la velocidad < velocidad mínima para
reducir la corriente del motor.

100000
10000
t [s]
1000
1000 s (120%)
480 s (120%)
100
240 s (120%)
120 s (120%)
60 s (120%)
10
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
Intensidad de salida actual / intensidad I2t

i / I2t-current
2
Fig. 95 Función I t
La Fig. 95 muestra cómo la función integra el cuadrado de la Ejemplo

intensidad del motor en función de la «Int. I2t mot [232]» y En la Fig. 95, la línea gris gruesa muestra el siguiente
el «T(s) I2t mot [233]». ejemplo.
Si se ha seleccionado Desconexión en el menú [231], el • El menú «[232] Int. I2t mot» está ajustado a 100 %.
variador de velocidad se desconecta si se supera el límite. 1,2 x 100%= 120%
Si se ha seleccionado Límite en el menú [231], el variador de • El menú «[233] T(s) I2t mot» está ajustado a 1000 s.
velocidad reduce el par si el valor integrado llega al 95 % del
El variador de velocidad se desconectará o reducirá la
límite o se aproxima a él, con el fin de que el límite no se
intensidad (en función de lo establecido en el menú [231]) al
pueda exceder.
cabo de 1000 s si la intensidad es de 1,2 veces la intensidad
nominal del motor.
NOTA: Si no es posible reducir la intensidad, el
variador de velocidad se desconecta cuando se
excede el 110% del límite.

Protección térmica [234] Tipo Motor [235]
Este menú permite seleccionar los sensores activos para la Solamente se muestra si hay instalada una tarjeta opcional
protección del motor PTC (TM), así como activar/ PTC/PT100. En este menú se define la clase de motor
desactivar la protección del motor PT100. Seleccione los utilizado. Los niveles de desconexión del sensor PT100 se
sensores PT100 activos en el menú [236]. El sensor PTC ajustan automáticamente en función de la configuración de
(TM) conectado a la primera tarjeta se activará si se han este menú.
instalado dos tarjetas pero solo se activa un sensor PTC
(TM). 235 Tipo Motor
Solamente se muestra si se han instaladouna o dos tarjetas Predeterminado: F 140°C
opcionales PTC/PT100 Los termistores de motor (PTC)
deben cumplir la norma DIN 44081/44082. Consulte el A 100°C 0
manual de la tarjeta opcional PTC / PT100. E 115°C 1
B 120°C 2
234 Prot.Térmica
F 140°C 3
Predeterminado: Desactivado
F Nema
4
Desactivado 0
Las protecciones de motor PTC y PT100 145°C
están deshabilitadas.
H 165°C 5
1xPTC 1 Activa un sensor PTC (TM).
PT100 2 Activa la protección PT100. Información sobre la comunicación
1xPTC+ Activa un sensor PTC y la protección N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43065
3
PT100 PT100. Ranura/índice Profibus 168/224
2xPTC 4 Activa dos sensores PTC. Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bf9
2xPTC+ Activa sensores PTC y la protección Formato del bus de campo UInt
5
PT100 PT100. Formato de Modbus UInt

NOTA: Este menú solo es válido para PT100.
NOTA: Las opciones PTC y PT100 solamente se

pueden seleccionar en el menú [234] si hay una o dos
tarjetas opcionales instaladas.
NOTA: Si selecciona la opción PTC, las entradas de

protección PT100 serán ignoradas.

Entradas PT100 [236] En este menú, la opción interna de hardware de motor PTC
(TM) está activada. Esta entrada PTC (TM) cumple con la
En este menú se define qué entrada PT100 (tres entradas norma DIN 44081/44082. Si desea conocer las
por tarjeta) debe utilizarse para protección térmica. Es especificaciones eléctricas, consulte el manual independiente
preciso deseleccionar las entradas PT100 no utilizadas de la de la tarjeta opcional PTC / PT100: se aplican los mismos
tarjeta opcional PTC/PT100 para que el sistema las ignore; datos (puede consultarse en www.emotron.com /
www.cgglobal.com).
es decir, no se necesita cableado externo adicional si el
puerto no se utiliza. Este menú sólo se muestra si hay un PTC (o resistencia <2
kOhmios) conectado a los terminales X1: 78-79 Consulte la
capítulo 4.5 página 51 y la capítulo 4.5.1 página 51.
236 EntradaPT100
Predeterminado: PT100 1+2+3 NOTA: esta función no esta relacionada con la tarjeta
opcional PTC (TM) / PT100.
PT100 1, PT100 2, PT100 1+2, PT100
3, PT100 1+3, PT100 2+3, PT100
Selección: Para activar la función:
1+2+3, PT100 1-4, PT100 1-5, PT100
1-6 1. Conecte los cables del termistor a X1: 78-79 o, si
desea probar la entrada, conecte una resistencia a
Se usa el canal 1 para protección los terminales . Use una resistencia de entre 50 y
PT100 1 1
PT100 2000 ohmios.
Se usa el canal 2 para protección
Se mostrará entonces el menú [237].
PT100 2 2 2. Active la entrada seleccionando la opción Activado
PT100 en el menú «PTC Motor [237]».
Se usan los canales 1+2 para Si activa la función y la entrada es <50 ohmios, se produce
PT100 1+2 3 una desconexión por error de sensor. Se muestra el mensaje
protección PT100
de error message “Motor PTC”.
Se usa el canal 3 para protección Si desactiva la función y quita el PTC o la resistencia, el
PT100 3 4
PT100 menú habrá desaparecido la próxima vez que encienda.
Se usan los canales 1+3 para
PT100 1+3 5
protección PT100
237 PTC Motor
Se usan los canales 2+3 para
PT100 2+3 6
protección PT100 Predeterminado: Desactivado
PT100 Se usan los canales 1+2+3 para Des-
7 0 Protección PTC del motor desactivada.
1+2+3 protección PT100 activado
Se usan los canales 1-4 para Activado 1 Protección PTC del motor activada.
PT100 1-4 8
protección PT100
Se usan los canales 1-5 para Información sobre la comunicación
PT100 1-5 9
protección PT100
Se usan los canales 1-6 para Ranura/índice Profibus 168/226
PT100 1-6 10
protección PT100
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bfb
Información sobre la comunicación Formato del bus de campo UInt
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43066 Formato de Modbus UInt
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bfa
NOTA: Este menú solo está activo si el menú [234]

tiene la opción PT100 habilitada.
PTC Motor [237]

Para variadores de velocidad de los tamaños B a D (VFX48/
52-003--074), C2 & D2 (VFX48-025--105), C69 & D69
(VFX69-002--058-54) and C2(69) & D2(69) (VFX69-002-
-058-20)existe la posibilidad de conectar el motor PTC
(TM) directamente (no se debe mezclar con la tarjeta
opcional PTC/PT100, consulte el capítulo 13.10
página 233).

11.4.6 Configuración de los juegos de Información sobre la comunicación
parámetros (Ctrl Bancos) [240] N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43022
El variador de velocidad tiene cuatro bancos de parámetros
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bce
diferentes que se pueden utilizar para configurarlo para
distintos procesos y aplicaciones; por ejemplo, los diferentes
motores utilizados y conectados, el control PID activado, los
distintos ajustes de tiempo de rampa, etc.
Un banco de parámetros incluye todos los parámetros El banco activo se puede visualizar con la función [721] Est
excepto los parámetros globales. Los parámetros globales Variador.
solo pueden incluir un valor para todos los bancos de
parámetros.
NOTA: el banco de parámetros no se puede cambiar
Los siguientes parámetros son globales: [211] Idioma, [217] durante el funcionamiento si ello supone cambiar de
Local rem, [218] Bloq.código, [220] Datos motor, [241] Slc motor (M2-M4). En tal caso, detenga el motor antes
Banco No, [260] Com. serie y [21B] Tensión de red. de cambiar el banco de parámetros.
NOTA: Los temporizadores son comunes para todos Prepare el banco de parámetros cuando los datos del motor sean
los bancos. Cuando se modifica un juego, la diferentes M1-M4:
funcionalidad del temporizador cambia de acuerdo
con el nuevo juego, pero el valor del temporizador no 1. Seleccione el banco de parámetros que desea esta-
varía. blecer en [241] A-D.
2. Seleccione el banco del motor [212] si es distinto
del banco de M1 predeterminado.
Slc No Banco [241] 3. Ajuste los datos importantes del motor en el grupo
En este menú se selecciona el juego de parámetros. Los de menús [220].
menús incluidos en los juegos de parámetros se denominan 4. Establezca la configuración de los parámetros que
A, B, C, o D en función del juego de parámetros desea que pertenezcan a este banco de parámetros.
Para preparar un banco de otro motor, repita los pasos anteriores.
seleccionado. Los bancos de parámetros se pueden
seleccionar desde el panel de control, mediante entradas
digitales programables o por comunicación serie. Además, se Copiar Banco [242]
pueden modificar durante el funcionamiento. Si los bancos Esta función permite copiar el contenido de un banco de
utilizan motores diferentes (M1 a M4), el sistema cambiará parámetros en otro.
de banco únicamente cuando el motor se detenga.
242 Copiar Banco
241 Slc N° Banco
Predeter-
Predeter- A>B
A minado:
minado:
A>B 0 Copia el juego A en el juego B
Selección: A, B, C, D, DigIn, Com, Option
A>C 1 Copia el juego A en el juego C
A 0
A>D 2 Copia el juego A en el juego D
B 1 Selección fija de uno de los 4 juegos de
B>A 3 Copia el juego B en el juego A
C 2 parámetros A, B, C o D
B>C 4 Copia el juego B en el juego C
D 3
B>D 5 Copia el juego B en el juego D
El juego de parámetros se selecciona
mediante una entrada digital que se C>A 6 Copia el juego C en el juego A
DigIn 4
define en el menú «Entradas Digitales C>B 7 Copia el juego C en el juego B
[520]».
C>D 8 Copia el juego C en el juego D
Comun- El banco de parámetros se selecciona
5
icación por comunicación serie. D>A 9 Copia el juego D en el juego A
El juego de parámetros se establece a D>B 10 Copia el juego D en el juego B
través de una opción. Únicamente
Opción 6 D>C 11 Copia el juego D en el juego C
disponible si la opción puede controlar la
selección.

NOTA: Si se selecciona «Fábrica», aparecerá en
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43021 pantalla el mensaje «Seguro?». Pulse la tecla + para
Ranura/índice Profibus 168/180 mostrar «Activado» e Intro para confirmar.
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bcd
NOTA: Los parámetros del menú «[220] Datos Motor»
no se ven afectados por la carga de los valores
predeterminados al restaurar los bancos de
parámetros A-D.
NOTA: El valor real del menú [310] no se copiará en el
otro banco.
Copiar todos los ajustes al panel de
A>B significa que el contenido del banco de parámetros A se control (Copiar PCL) [244]
copia en el banco B. Todos los valores (incluidos los datos de motor) se pueden
copiar en el panel de control. Durante el proceso de copia,
las órdenes de arranque se ignoran.
Val.>Fábrica [243]
Con esta función se pueden seleccionar tres niveles
diferentes (valores de fábrica) para los cuatro bancos de
244 Copiar PCL
parámetros. Al cargar los valores predeterminados, todas las Predeterminado: No Copiar
modificaciones efectuadas en el software se sustituyen por
No Copiar 0 No se copia ningún valor
los valores de fábrica. Esta función incluye además
selecciones para cargar valores predeterminados en los cuatro Copiar 1 Se copian todos los valores
juegos de datos de motor.
243 Val.>Fábrica N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43024
Predeterminado: A Ranura/índice Profibus 168/183
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bd0
A 0 Índice Profinet E/S 19408
B 1 Formato del bus de campo UInt
Solo vuelve a los valores predeterminados
el juego de parámetros seleccionado. Formato de Modbus UInt
C 2
D 3
NOTA: El valor real del menú [310] no se copiará en la
Los cuatro juegos de parámetros vuelven memoria del panel de control.
ABCD 4
a los ajustes predeterminados.
Todos los parámetros, salvo [211], [221]-
Fábrica 5 [228], [261], [3A1] y [923] volverán a los
valores predeterminados.
M1 6
M2 7 Solo vuelve a los valores predeterminados
M3 8 el motor seleccionado.
M4 9
Los cuatro motores vuelven a los valores
M1234 10
predeterminados.

Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bcf
NOTA: El contador horario de registro de

desconexiones y otros menús de SOLO LECTURA no
se consideran valores y no se ven afectados.

Cargar los ajustes del panel de 11.4.7 Autoreset / Desconexión
control [245] [250]
Esta función permite cargar los cuatro bancos de parámetros La ventaja de esta función es que cuando se produce una
del panel de control en el variador. Los bancos de parámetros desconexión ocasional que no afecta al proceso se produce
del variador de velocidad de origen se copian en los bancos un reinicio automático. Solo cuando el fallo se convierte en
de parámetros del variador de velocidad de destino, es decir
A en A, B en B, C en C y D en D. recurrente y se repite en momentos determinados, lo que
significa que el variador de velocidad no puede resolverlo, la
Durante el proceso de carga, las órdenes de arranque se
ignoran. unidad genera una alarma para advertir al operario.
En todas las funciones de desconexión que puede activar el
245 Cargar PCL usuario se puede seleccionar reducir a cero la velocidad
según a la rampa de deceleración definida para evitar un
Predeterminado: No Copiar golpe de ariete.
No Copiar 0 No se carga nada. Consulte también la capítulo 12.2, página 222.
Se copian los datos del juego de
A 1
parámetros A. Ejemplo de Autoreset:
En una aplicación, se sabe que la tensión de alimentación de
Se copian los datos del juego de red se interrumpe ocasionalmente durante un corto periodo
B 2
parámetros B.
de tiempo (lo que se conoce como «caída de tensión»).
Se copian los datos del juego de Como resultado, el variador de velocidad genera una alarma
C 3
parámetros C. de «Undervoltage». Con la función Autoreset, esta
Se copian los datos del juego de desconexión se elimina automáticamente.
D 4
parámetros D. • Habilite la función Autoreset haciendo que la entrada
Se copian los datos de los juego de Reset esté continuamente alta.
ABCD 5
parámetros A, B, C y D. • Active la función Autoreset en el menú [251], N° Dispa-
ros.
Se copian el juego de parámetros A y los
A+Mot 6 • Seleccione en el menú «Subtensión [259]» las condicio-
datos del motor.
nes de desconexión que desea que se restablezcan auto-
Se copian el juego de parámetros B y los máticamente con la función Autoreset una vez expire el
B+Mot 7
datos del motor. tiempo de retardo definido.
Se copian el juego de parámetros C y los
C+Mot 8
datos del motor.
N° Disparos [251]
Se copian el juego de parámetros D y los Cualquier número superior a 0 activa el Autoreset. Esto
D+Mot 9
datos del motor. significa que, tras una desconexión, el variador de velocidad
vuelve a arrancar automáticamente según el número de
ABCD+Mo Se copian los juego de parámetros A, B,
10 intentos seleccionado. No se producirá ningún intento de
t C y D y los datos del motor. arranque a menos que todas las condiciones sean normales.
M1 11 Se copian los datos del motor 1. Si el contador de Autoreset (no visible) tiene registradas más
desconexiones que el número de intentos seleccionado, el
M2 12 Se copian los datos del motor 2.
ciclo de Autoreset se interrumpe. A partir de ese momento
M3 13 Se copian los datos del motor 3. no se producirá ningún Autoreset.
M4 14 Se copian los datos del motor 4. Si no se producen desconexiones durante más de 10
minutos, el contador de Autoreset disminuye en uno.
M1M2M3 Se copian los datos de los motores 1, 2, 3 Si se ha alcanzado el número máximo de desconexiones, el
15
M4 y 4. contador horario de mensajes de desconexión queda mar-
Se copian todos los datos del panel de cado con una «A». A continuación se deberá realizar un rei-
Todos 16 nicio normal.
control.
Ejemplo:
Información sobre la comunicación • Número de intentos de autoreset permitidos [251] = 5
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43025 • En 10 minutos se producen 6 desconexiones.
• En la sexta desconexión no se produce autoreset, ya que
el contador está configurado para permitir solo cinco
intentos de desconexión.
Formato de Modbus UInt • Para restablecer el contador, efectúe un nuevo comando
reset (desde una de las opciones de control de reinicio
seleccionadas en el menú [216]).
NOTA: La carga desde el panel de control no afectará
al valor del menú [310]. • De este modo el contador de autoreset vuelve a cero.

251 N° Disparos Ranura/índice Profibus 168/234
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c03
Predeterminado: 0 (sin Autoreset)
Intervalo: 0–10 intentos Formato del bus de campo Largo, 1=1 s
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43071 NOTA: El Autoreset tiene un retardo equivalente al
Ranura/índice Profibus 168/230 tiempo de rampa restante.
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bff
Formato del bus de campo UInt, 1=1 Sobre Ten G [254]
Formato de Modbus UInt El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha
desparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la
alarma se reiniciará si la función está activada.
NOTA: El Autoreset tiene un retardo equivalente al
tiempo de rampa restante.
254 Sobre Tens G
Sobretemperatura [252]
El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha Des-
0 Desactivado
activado
desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la
alarma se reiniciará si la función está activada. 1-3600 1-3600 1-3600 s
252 Sobre Temp. Información sobre la comunicación

Predeterminado: Desactivado N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43076
Des-
0 Desactivado Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c04
activado
1-3600 1-3600 1-3600 s Formato del bus de campo Largo, 1=1 s
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43072 Sobre Tensión [255]
El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha
Formato del bus de campo Largo, 1=1 s
255 Sobre Tensión
NOTA: El Autoreset tiene un retardo equivalente al Predeterminado: Desactivado
tiempo de rampa restante. Des-
0 Desactivado
activado
Sobre Ten D [253] 1-3600 1-3600 1-3600 s

desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la Información sobre la comunicación
alarma se reiniciará si la función está activada. N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43077
253 Sobre Ten D Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c05
Predeterminado: Desactivado Formato del bus de campo Largo, 1=1 s
Des- Formato de Modbus EInt
0 Desactivado
activado
1-3600 1-3600 1-3600 s

Perdida Mot. [256] Información sobre la comunicación
El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43087
desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la Ranura/índice Profibus 168/246
alarma se reinicia si la función está activada. Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c0f
256 Pérdida Mot.
Des-
activado
0 Desactivado Sub Tensión [259]
1-3600 1-3600 1-3600 s desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la
NOTA: Únicamente visible si se ha seleccionado
Perdida Mot. en el menú [423]. 259 Sub Tensión
Des-
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43083 0 Desactivado
activado
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c0b 1-3600 1-3600 1-3600 s
Formato del bus de campo Largo, 1=1 s Información sobre la comunicación
Formato de Modbus EInt N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43088
Rotor Bloq. [257] Índices EtherCAT y CANopen (hex)

Índice Profinet E/S
4c10
19472
El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha Formato del bus de campo Largo, 1=1 s
desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la Formato de Modbus EInt
257 Rotor Bloq. Motor I2t [25A]

Des- alarma se reiniciará si la función está activada.
0 Desactivado
activado
1-3600 1-3600 1-3600 s 25A Motor I2t
Des-
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43086 0 Desactivado
activado
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c0e 1-3600 1-3600 1-3600 s
Formato del bus de campo Largo, 1=1 s Información sobre la comunicación
Fallo Potencia [258] Índices EtherCAT y CANopen (hex)

4c01
19457
El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha Formato del bus de campo Largo, 1=1 s
desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la Formato de Modbus EInt
258 FalloPotenc.
Des-
0 Desactivado
activado
1-3600 1-3600 1-3600 s

Motor I2t Tipo Desconexión [25B] Información sobre la comunicación
En este menú puede seleccionar la reacción preferida a una N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43079
desconexión del Motor I2t. Ranura/índice Profibus 168/238
2 Índice Profinet E/S 19463
25B Motor I t TD
Formato del bus de campo Uint
Predeterminado: Desconexión Formato de Modbus UInt
Desconexión 0 El motor pasará a un estado de inercia
Deceleración 1 El motor decelera PTC [25E]
Información sobre la comunicación desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c02 25E PTC
Formato de Modbus UInt Des-
0 Desactivado
activado
1-3600 1-3600 1-3600 s
PT100 [25C]
alarma se reiniciará si la función está activada. N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43084
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c0c
25C PT100
Predeterminado: Desactivado Formato del bus de campo Largo, 1=1 s
Desactiv
0 Desactivado
ado
1-3600 1-3600 1-3600 s PTC Tipo Desconexión [25F]
En este menú puede seleccionar la reacción preferida a una
Información sobre la comunicación desconexión provocada por el sensor PTC.
Ranura/índice Profibus 168/237 25F PTC TD
Formato del bus de campo Largo, 1=1 s Selección: Igual que en el menú [25B]
Tipo de desconexión PT100 N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43085
(PT100 TD) [25D] Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c0d
El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha Índice Profinet E/S 19469
desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la Formato del bus de campo UInt
alarma se reiniciará si la función está activada. Formato de Modbus UInt
25D PT100 TD
Selección: Igual que en el menú [25B]

Desconexión externa [25G] Información sobre la comunicación
alarma se reiniciará si la función está activada. Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c11
25G Dispar. ext.
Des-
activado
0 Desactivado Error de comunicación Tipo
1-3600 1-3600 1-3600 s
Desconexión [25J]
desconexión provocada por un error de comunicación.
25J ErrorCom.TD
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c08 Predeterminado: Desconexión
Índice Profinet E/S 19464 Selección: Igual que en el menú [25B]
Tipo Desconexión externa [25H] Ranura/índice Profibus 168/249
En este menú puede seleccionar la reacción preferida a una Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c12
desconexión provocada por una alarma. Índice Profinet E/S 19474
25H Dispar.extTD Formato de Modbus UInt

Alarma Min [25K]
25K Alarma Mín
Índice Profinet E/S 19465 Predeterminado: Desactivado
Formato del bus de campo UInt Des-
Formato de Modbus UInt 0 Desactivado
activado
1-3600 1-3600 1-3600 s
Error de comunicación [25I]
El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha Información sobre la comunicación
desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43091
alarma se reiniciará si la función está activada. Ranura/índice Profibus 168/250
25I Error Com. Índice Profinet E/S 19475
Des-
0 Desactivado
activado
1-3600 1-3600 1-3600 s

Alarma Min Tipo Desconexión [25L] F sobreintensidad [25O]
En este menú puede seleccionar la reacción preferida a una El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha
desconexión provocada por una alarma mín. desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la
25L Alarma MínTD
25O F sobre Int.
Des-
0 Desactivado
activado
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43092 1-3600 1-3600 1-3600 s
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c14 Información sobre la comunicación
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c0a
Alarma Max [25M] Formato del bus de campo Largo, 1=1 s

alarma se reiniciará si la función está activada. Bomba [25P]
25M Alarma Máx desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la
Des-
0 Desactivado 25P Bomba
activado
1-3600 1-3600 1-3600 s
Des-
0 Desactivado
activado
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43093 1-3600 1-3600 1-3600 s
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c15 Información sobre la comunicación
Alarma Max Tipo Desconexión [25N] Formato del bus de campo Largo, 1=1 s
desconexión provocada por una alarma máx.
25N Alarma MáxTD



Sobre Vel. [25Q] Información sobre la comunicación
alarma se reiniciará si la función está activada. Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c1a
25Q Sobre Vel.
Des-
activado
0 Desactivado Nivel bajo de la refrigeración líquida
1-3600 1-3600 1-3600 s
[25T]
El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo
desaparece. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la
Información sobre la comunicación alarma se reiniciará si la función está activada.
25T LC nivel
Índice Profinet E/S 19480 Predeterminado: Desactivado
Formato del bus de campo Largo, 1=1 s Des-
Formato de Modbus EInt 0 Desactivado
activado
1-3600 1-3600 1-3600 s
Temperatura externa del motor [25R]
El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo Información sobre la comunicación
desaparece. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43099
alarma se reinicia si la Ranura/índice Profibus 169/3
función está activada. Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c1b
25R Ext Mot Temp Formato del bus de campo Largo, 1=1 s
Des-
activado
0 Desactivado
Nivel bajo de la refrigeración líquida
1-3600 1-3600 1-3600 s Tipo Desconexión [25U]
Información sobre la comunicación desconexión provocada por una alarma.
Ranura/índice Profibus 168/239 25U LC nivel TT
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c19 Predeterminado: Desconexión
Formato del bus de campo Largo, 1=1 s Selección: Igual que en el menú [25B]
Temperatura externa del motor Tipo N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet

43100
169/4
Desconexión [25S] Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c1c
En este menú puede seleccionar la reacción preferida a una Índice Profinet E/S 19484
desconexión provocada por una alarma. Formato del bus de campo UInt
25S Ext Mot TDsc

Fallo freno [25V] Desvío de la grúa [25X]
El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo El tiempo de retardo por desviación empieza a contar
desaparece. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la cuando el fallo ha desaparecido. Una vez transcurrido el
alarma se reiniciará si la función está activada. tiempo de retardo, la alarma se reiniciará si la función está
activada.
25V Fallo Freno
25X Desvio grua
Predeterminado Desactivado
Des-
0 Autoreset no activado.
activado Des-
0 Desactivado
activado
Tiempo de retardo del autoreset del
1 - 3600s 1 - 3600
fallo de freno. 1- 3600 1- 3600 1- 3600 s
Información sobre la comunicación Información sobre la comunicación

N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43070 N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43562
Ranura/índice Profibus 168/229 Ranura/índice Profibus 170/211
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bfe Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4dea
Índice Profinet E/S 19454 Índice Profinet E/S 19946
Formato del bus de campo Largo, 1=1 s Formato del bus de campo Largo, 1=1 s
Formato de Modbus EInt Formato de Modbus EInt
Encoder [25W] Com grúa [25Y]

El tiempo de retardo del encoder empieza a contar cuando el El tiempo de retardo por comunicación de la grúa empieza a
fallo desaparece. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, contar cuando el fallo ha desaparecido. Una vez transcurrido
la alarma se reiniciará si la función está activada. el tiempo de retardo, la alarma se reiniciará si la función está
activada.
25W Encoder
25Y Comm grua
Des- Predeterminado: Desactivado
0 Desactivado
activado Des-
0 Desactivado
1- 3600 1- 3600 1- 3600 s activado
1- 3600 1- 3600 1- 3600 s
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43561 Información sobre la comunicación
Ranura/índice Profibus 170/210 N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43563
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4de9 Ranura/índice Profibus 170/212
Índice Profinet E/S 19945 Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4deb
Formato del bus de campo Largo, 1=1 s Índice Profinet E/S 19947
Formato de Modbus EInt Formato del bus de campo Largo, 1=1 s

11.4.8 Com. serie [260] Velocidad de transmisión en baudios
Esta función permite definir los parámetros de [2621]
comunicación para comunicación serie. Hay dos tipos de En este menú se define la velocidad de transmisión en
opciones disponibles para comunicación serie: RS232/485 baudios.
(Modbus/RTU) y módulos de bus de campo (CANopen,
Profibus, DeviceNet, Modbus/TCP, Profinet E/S, EtherCAT NOTA: La Velocidad de transmisión solo se puede
y EtherNet/IP). utilizar con la tarjeta opcional RS232/485 aislada.
Para obtener más información consulte el capítulo 9. página
71 y el correspondiente manual.
2621 Baudrate
Tipo Com. [261] Predeterminado: 9600
Seleccione RS232/485 [262] o bus de campo [263]. 2400 0

4800 1
261 Tipo Com. 9600 2 Velocidad en baudios seleccionada
Predeterminado: RS232/485 19200 3
RS232/485 0 RS232/485 seleccionada 38400 4
Bus de campo seleccionado (CANopen,
Bus de
1 Profibus, DeviceNet o Modbus/TCP, Información sobre la comunicación
campo
Profinet E/S, EtherCAT o EtherNet/IP)
Información sobre la comunicación Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bd8
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43031 Índice Profinet E/S 19416
Ranura/índice Profibus 168/190 Formato del bus de campo UInt
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bd7 Formato de Modbus UInt
Formato del bus de campo UInt Dirección [2622]
Formato de Modbus UInt En este menú se introduce la dirección de unidad del
NOTA: Si alterna el ajuste en este menú, se producirá
un reset suave (reinicio) del módulo de bus de NOTA: La dirección solo se puede utilizar con la
campo. tarjeta opcional RS232/485 aislada.
RS232/485 [262] 2622 Dirección

Pulse Enter para configurar los parámetros de comunicación Predeterminado: 1
RS232/485 (Modbus/RTU).
Selección: 1-247
262 RS232/485 Información sobre la comunicación

Formato del bus de campo UInt, 1=1

Bus de campo [263] Leer/escrbr [2633]
Pulse Enter para configurar los parámetros de comunicación Seleccione Leer/Escrbr para controlar el variador de
por bus de campo. velocidad en una red de bus de campo. Más información en
el manual de la tarjeta opcional de bus de campo.
263 Bus de campo
2633 Leer/escri.
Dirección [2631] Predeterminado: Leer/escribr
Introducción / visualización de la dirección de la unidad / el Leer/
0
nodo del variador de velocidad. Lectura y escritura de acceso escribr
de CANopen, Profibus y DeviceNet. Solo lectura para
Leer 1
EtherCAT.
Válido para los datos del proceso. Seleccione Leer (solo
lectura) para registrar el proceso sin escribir los datos del
2631 Dirección proceso. Seleccione Leer/escrbr en las situaciones
Predeterminado: 62 normales para controlar el variador de velocidad.
CANopen 1-127, Profibus 0–126,

Intervalo: Información sobre la comunicación
DeviceNet 0–63
Dirección del nodo válida para CANopen (RW), Profibus N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43036
(RW), DeviceNet (RW) y EtherCAT (RO). Ranura/índice Profibus 168/195
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bdc
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bda
Valores de proceso adicionales [2634]
Define el número de valores de proceso adicionales enviados
en mensajes cíclicos.
NOTA: En el módulo CANopen, este menú se ajusta

Modo de datos de proceso [2632] obligatoriamente en «Básico».
En este menú se define el modo de datos de proceso (datos
cíclicos). Más información en el manual de la tarjeta
opcional de bus de campo. 2634 ValAdicProc
Predeterminado: 0
NOTA: En el módulo CANopen, este menú se ajusta
obligatoriamente en «8». Intervalo: 0-8

2632 ModoPr.Data
Predeter- Ranura/índice Profibus 168/198
Básico
minado: Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bdf
Ninguna 0 No se usa información de control/estado. Índice Profinet E/S 19423
Se usa información de control/estado de
Básico 4 Formato de Modbus UInt
los datos de proceso de 4 bytes.
Datos de proceso de 4 bytes (igual que en
Extendido 8 Básico) + protocolo propietario adicional
para usuarios avanzados.

Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bdb

CANBaudrate [2635] Error de comunicación [264]
En este menú se define la velocidad de transmisión en Menú principal de configuración de los errores / alarmas de
baudios del bus de campo CANopen. comunicación. Para obtener más información, consulte el
manual de la tarjeta opcional de bus de campo.
NOTA: Solo se utiliza con el módulo CANopen.
Modo en error de comunicación [2641]
Permite seleccionar la acción que debe aplicarse si se detecta
2635 BaudrateCAN un error de comunicación.
Predeterminado: 8
2641 ModoErrCom
0 10 kbps
1 20 kbps
Desactivado 0 No se supervisa la comunicación.
2 50 kbps
RS232/485 seleccionada:
3 Reserva
El variador de velocidad se desconectará
4 100 kbps si no hay comunicación durante el tiempo
definido en el parámetro [2642].
5 125 kbps
Fieldbus seleccionada:
6 250 kbps Des- El variador de velocidad se desconectará
1
conexión si:
7 500 kbps 1. La comunicación interna entre la tarjeta
8 1 Mbps de control y la opción de bus de campo
se pierde durante el tiempo definido en el
9 Auto * parámetro [2642].
2. Se produce un fallo de red grave.
Información sobre la comunicación RS232/485 seleccionada:
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43030 El variador de velocidad generará una
Ranura/índice Profibus 168/189 alarma si no hay comunicación durante el
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bd6 tiempo definido en el parámetro [2642].
Fieldbus seleccionada:
El variador de velocidad emitirá una
Formato del bus de campo UInt, 1=1 Alarma 2
alarma si:
1. La comunicación interna entre la tarjeta
de control y la opción de bus de campo
* Bajo un tráfico normal de datos, es decir, con un tráfico de se pierde durante el tiempo definido en el
bus cíclico por encima de los 2 Hz, la velocidad de parámetro [2642].
transmisión en baudios debe detectarse sobre los 5 segundos. 2. Se produce un fallo de red grave.
NOTA: La detección automática de la velocidad de NOTA: Para activar la función de error de

transmisión en baudios NO funcionará si no hay comunicación hay que seleccionar Comunicación en
tráfico en la red de comunicación. el menú [214] y / o [215].

Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bdd

Tiempo de error de comunicación Dirección MAC [2652]
(TiempErrCom) [2642]
Permite definir el tiempo tras el cual se producirá una 2652 MAC Address
desconexión/alarma.
Un número exclusivo para el módulo
Predeterminado:
Ethernet.
2642 TiempErrCom
Predeterminado: 0,5 s Información sobre la comunicación
Intervalo: 0,1-15 s N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet
42705, 42706, 42707,
42708, 42709, 42710
167/119, 167/120,
Información sobre la comunicación Ranura/índice Profibus 167/121, 167/122,
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43038 167/123, 167/124
Ranura/índice Profibus 168/197 4a91, 4a92, 4a93,
Índices EtherCAT y CANopen (hex)
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4bde 4a94, 4a95, 4a96,
Índice Profinet E/S 19422 19089, 19090, 19091,

19092, 19093, 19094
Formato del bus de campo Largo, 1=0.1 s
Ethernet [265] Máscara de subred [2653]

Este menú permite acceder a los parámetros de
configuración del módulo Ethernet (Modbus/TCP, Profinet 2653 Subnet Mask
E/S). Más información en el manual de la tarjeta opcional de
Predeterminado: 0.0.0.0
bus de campo.
NOTA: Para activar los parámetros configurados hay Información sobre la comunicación
que reiniciar el módulo Ethernet, por ejemplo, 42711, 42712, 42713,
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet
efectuando un cambio en el parámetro [261]. Los 42714
parámetros no inicializados se muestran en pantalla 167/125, 167/126,
mediante un texto que parpadea. 167/127, 167/128
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4a97, 4a98, 4a99, 4a9a
19095, 19096, 19097,
Dirección IP [2651] Índice Profinet E/S
19098
2651 IP Address Formato de Modbus UInt
Predeterminado: 0.0.0.0
Puerta de acceso [2654]
2654 Gateway
42701, 42702, 42703,
42704 Predeterminado: 0.0.0.0
167/115, 167/116,
167/117, 167/118
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4a8d, 4a8e, 4a8f, 4a90
19085, 19086, 19087, 42715, 42716, 42717,
Índice Profinet E/S N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet
19088 42718
Formato del bus de campo UInt, 1=1 167/129, 167/130,
Formato de Modbus UInt 167/131, 167/132
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4a9b, 4a9c, 4a9e, 4a9f
19099, 19100, 19101,
19102
Formato Modbus UInt

DHCP [2655] 11.5 Parámetros de procesos y
2655 DHCP
aplicaciones [300]
Estos parámetros se suelen definir sobre todo para obtener
Predeterminado: Desactivado un rendimiento óptimo del proceso o la máquina.
Selección: Activado / Desactivado La lectura, las referencias y los valores reales dependen de la
configuración del menú Func Proceso [321]:
Tabla 34
Ranura/índice Profibus 167/133 Func proceso Unidad para
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4a9f Resolución
seleccionada referencia y valor real
Formato del bus de campo UInt Velocidad rpm 4 dígitos
Formato de Modbus UInt Par % 3 dígitos
PT100 °C 3 dígitos
Señales FB (bus de campo) [266] Frecuencia Hz 3 dígitos
En este menú se define la asignación de valores de proceso
adicionales. Más información en el manual de la tarjeta
opcional de bus de campo. 11.5.1 Ajustar / Visualizar valor de
Señal FB 1-16 [2661]-[266G] referencia [310]
Permiten crear un bloque de parámetros que se leen/escriben
por comunicación. Pueden incluir de 1 a 8 parámetros en
Visualizar valor de referencia
lectura + de 1 a 8 parámetros en escritura. En el menú [310] la opción predeterminada es ver
operación. En pantalla aparece el valor de la señal de
referencia activa. El valor se muestra con arreglo a la función
2661 FB Signal 1 de proceso configurada en el menú [321] o a la unidad de
Predeterminado: 0 proceso seleccionada en el menú [322].
Intervalo: 0-65535 Definir el valor de referencia
Si la función «Control de referencia [214]» está ajustada en
Información sobre la comunicación «PanelControl», el valor de referencia puede programarse en
el menú «Ajst/Vis Ref [310]» o como potenciómetro de
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 42801-42816
motor con las teclas + y - (predeterminado) del panel de
Ranura/índice Profibus 167/215-167/230
control. La selección se realiza con el parámetro Modo Ref
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4af1 - 4b00
PanelControl en el menú [369]. Los tiempos de rampa
Índice Profinet E/S 19185 - 19200
utilizados para ajustar el valor de referencia con la función
PotMot seleccionada en [369] dependerán de los valores de
los menús «Acl PotMo [333]»y «Dec PotMot [334]».
Los tiempos de rampa utilizados para ajustar el valor de
Estado FB [269] referencia con la función normal seleccionada en [369]
dependerán de los valores de los menús «Tiempo Acl [331]»
Estos submenús muestran el estado de los parámetros del
y «Tiempo Dec [332]».
bus de campo. Consulte el manual del bus de campo, donde
El menú [310] muestra en línea el valor de referencia real
encontrará más información.
según los ajustes del modo de la Tabla 34.
269 Estado FB
310 Ajst/Vis Ref
Predeterminado: 0 rpm
Depende de: Func Proceso [321] y Unidad Prcs [322]
Modo
0 - velocidad máx. [343]
Velocidad
Modo Par 0 - par máx. [351]
Mín. en función del menú [324] - máx. en
Otros modos
función del menú [325]

Información sobre la comunicación 11.5.2 Ajustes de proceso [320]
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 42991 Con estas funciones, el variador de velocidad se puede
Ranura/índice Profibus 168/150 configurar para adaptarlo a la aplicación. Los menús [110],
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4baf [120], [310], [362]-[368] y [711] utilizan la unidad de
Índice Profinet E/S 19375 proceso seleccionada en [321] y [322] para la aplicación, p.
Largo, 1=1 rpm ej., rpm, bar o m3/h. De ese modo, es posible configurar con
1 %,1 °C o facilidad el variador de velocidad según las necesidades
0,001 si el Valor de
proceso / Ref. de
específicas del proceso, así como copiar el rango de un sensor
proceso usa una de realimentación para definir los valores mínimo y máximo
unidad [322] del proceso con el fin de establecer una información real y
Formato de Modbus EInt precisa del proceso.
NOTA: El valor real del menú [310] no se copia ni Función del proceso [321]
carga desde la memoria del panel de control cuando
En este menú se selecciona el origen de la señal del valor de
se ejecuta Copiar Banco [242], Copiar PCL [244]) o
Cargar PCL [245]. proceso que controla el motor. Se puede configurar para que
actúe como una función de la señal de referencia en AnIn
F(AnIn), una función de la velocidad del motor
NOTA: Si se utiliza la función Pot motor, los tiempos F(Velocidad), una función del par en el eje F(Torque) o una
de rampa de los valores de referencia dependerán de función de un valor de referencia de comunicación serie
los ajustes en «Acl PotMot [333]» y «Dec PotMot F(Bus). Qué función hay que seleccionar depende de las
[334]». La rampa de velocidad real estará limitada características y el comportamiento del proceso. Si selecciona
según el «Tiempo Acl [331]» y el «Tiempo Dec [332]».
Velocidad, Par o Frecuencia, el variador utilizará la
velocidad, el par o la frecuencia como valor de referencia.
NOTA: solamente se permite el acceso de escritura
cuando el menú Control Ref [214] está programado
Ejemplo
en PanelControl. Si utiliza el control de referencia, Supongamos un ventilador axial de control por velocidad
consulte la sección 9. Comunicación serie página 71 que no dispone de señal de realimentación. Sin embargo, el
proceso debe mantenerse dentro de unos valores de proceso
fijos en «m3/h», y también se requiere una lectura del caudal
de aire. Lo característico de este ventilador es que el caudal
de aire guarda una relación lineal con la velocidad real. Por
este motivo, si se selecciona F(Velocidad) como Fuente
Proceso, el proceso se puede controlar fácilmente.
La opción F(x) indica que se necesita una unidad de proceso
y un escalado, definidos en los menús [322] a [328]. Esto
hace posible, por ejemplo, utilizar sensores de presión para
medir el caudal, etc. Si se selecciona F(AnIn), el origen se
conecta automáticamente a la AnIn que tiene el valor de
proceso como selección.
321 Func Proceso

Predeterminado: Velocidad
Función de entrada analógica. Por
F(Anin) 0
ejemplo, por control PID, [380].
Velocidad 1 Velocidad como referencia del proceso1.
Par 2 Par como referencia del proceso2.
Temperatura como referencia del
PT100 3
proceso.
F(Velocidad) 4 Función de velocidad
F(Torque) 5 Función de par2
F(Bus) 6 Función de referencia de comunicación
Frecuencia 7 Frecuencia como referencia del proceso1.

1
. Solo si Modo Control [213] se establece en Velocidad o en Información sobre la comunicación
V/Hz. N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43303
2
. Solo si Modo Control [213] se establece en Par. Ranura/índice Profibus 169/207
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4ce7
NOTA: Si se selecciona PT100, hay que usar el canal Índice Profinet E/S 19687
1 PT100 de la tarjeta opcional PTC/PT100. Formato del bus de campo UInt
NOTA: Si se selecciona Velocidad, Par o Frecuencia

en el menú «[321] Func Proceso», los menús [322] - NOTA: En caso de configuración incompatible entre
[328] se ocultan. el valor seleccionado en Func Proceso [321] y el
menú Modo Control [213], el software invalida la
selección efectuada en el menú [321] según:
NOTA: El método de control del motor depende de la
opción seleccionada en Modo Controlen el menú [213]=Par y [321]=Velocidad =>
[213], sea cual sea la configuración de Func Proceso internamente se usará [321]=Par.
en el menú [321].
[213]=Velocidad o V/Hz y [321]=Par =>
internamente se usará [321]=Velocidad.
NOTA: Si se escoge F (Bus) en el menú [321],
consulte 11.7.1 Entradas Analógicas [510]
página 168.

Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4ce6
Unidad de proceso [322]
322 Unidad Prcs

Predeterminado: rpm
Des-
0 No hay ninguna unidad seleccionada
activado
% 1 Porcentaje de la velocidad máxima
°C 2 Grados centígrados
°F 3 Grados Fahrenheit
bar 4 bar
Pa 5 Pascales
Nm 6 Par
Hz 7 Frecuencia
rpm 8 Revoluciones por minuto
m3/h 9 Metros cúbicos por hora
gal/h 10 Galones por hora
3/h
ft 11 Pies cúbicos por hora
Usuario 12 Unidad definida por el usuario

Unidad Def. Usuario [323] N.º para N.º para
Character Character
Este menú solo se muestra si se ha seleccionado Usuario en com. serie com. serie
el menú [322]. Esta función permite al usuario definir una
b 43 . 92
unidad de medida con seis símbolos. Utilice las teclas Prev y
Next para desplazar el cursor hasta la posición deseada. A c 44 / 93
continuación utilice las teclas + y - para recorrer la lista de d 45 : 94
caracteres. Confirme el carácter desplazando el cursor a la
posición siguiente con la tecla Next. e 46 ; 95
é 47 < 96
N.º para N.º para ê 48 = 97
Character Character
com. serie com. serie
ë 49 > 98
Espacio 0 m 58
f 50 ? 99
0-9 1-10 n 59
g 51 @ 100
A 11 ñ 60
h 52 ^ 101
B 12 o 61
i 53 _ 102
C 13 ó 62
í 54 ° 103
D 14 ô 63
j 55 2 104
E 15 p 64
k 56 3 105
F 16 q 65
l 57
G 17 r 66
H 18 s 67 Ejemplo:
I 19 t 68 Creación de una unidad de medida de usuario denominada
kPa.
J 20 u 69
K 21 ü 70 1. Una vez en el menú [323], pulse para mostrar el
cursor.
L 22 v 71 2. Pulse para desplazar el cursor a la posición más a
NEXT
M 23 w 72 la derecha.
3. Pulse hasta que aparezca en pantalla el carácter
N 24 x 73
a.
O 25 y 74 4. Pulse .
P 26 z 75
5. A continuación, pulse hasta que aparezca en
pantalla la P y confirme pulsando .
Q 27 å 76 6. Repita el procedimiento hasta que haya introducido
R 28 ä 77 kPa y confirme con .
S 29 ö 78
323 Unidad Usr
T 30 ! 79
Predeterminado: No se muestra ningún carácter
U 31 ¨ 80
Ü 32 # 81 Información sobre la comunicación
V 33 $ 82 N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43304 - 43309
169/208 -
W 34 % 83 Ranura/índice Profibus
169/213
X 35 & 84 Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4ce8 - 4ced
Y 36 · 85
Z 37 ( 86 Formato de Modbus UInt
Å 38 ) 87
Ä 39 * 88
Ö 40 + 89
a 41 , 90
á 42 - 91

Valor Min. [324] Proporción [326]
Esta función define el valor de proceso mínimo admitido. Este menú no aparece en pantalla si se ha seleccionado
velocidad, frecuencia o par. La función define la relación
324 Valor Min. entre el valor de proceso actual y la velocidad del motor para
disponer de un valor de proceso preciso cuando no se utiliza
Predeterminado: 0 señal de realimentación. Consulte la Fig. 96.
0.000-10000 (Velocidad, Par, F(Velocidad),
Intervalo: F(Par)) 326 Rango
(–10000)–(+10000) (F(AnIn, PT100, F(Bus))
Predeterminado: Lineal
Información sobre la comunicación El proceso es lineal con respecto a la

Lineal 0
velocidad/par
Ranura/índice Profibus 169/214 El proceso es cuadrático con respecto a
Cuadrático 1
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4cee la velocidad/par
Largo, 1=1 rpm Información sobre la comunicación
1 %,1 °C o
0,001 si el Valor de N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43312
proceso / Ref. de Ranura/índice Profibus 169/216
proceso usa una Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4cf0
unidad [322] Índice Profinet E/S 19696
Formato de Modbus EInt Formato del bus de campo UInt
Valor Max. [325]

Este menú no aparece en pantalla si se ha seleccionado Valor máx. unidad de proceso
velocidad, par o frecuencia. La función define el valor de
proceso máximo admitido.
[325]
325 Valor Max.

Predeterminado: 0
Intervalo: 0,000-10000
Proporción=Lineal
Ranura/índice Profibus 169/215 Proporción=Cuadrática
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4cef
Índice Profinet E/S 19695 Proceso
Largo, 1=1 rpm Min Velo-
[324] Min Max cidad
1 %,1 °C o
Velocidad Velocidad
0,001 si el Valor de [341] [343]
proceso / Ref. de
proceso usa una Fig. 96 Rango
unidad [322]

F(Valor), Valor Min. [327] Información sobre la comunicación
Esta función se utiliza para escalamiento cuando no se utiliza N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43314
sensor. Ofrece la posibilidad de aumentar la precisión del Ranura/índice Profibus 169/218
proceso escalando los valores del proceso. El procedimiento Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4cf2
consiste en vincular los valores del proceso con los datos Índice Profinet E/S 19698
conocidos del variador de velocidad. Con «F(Valor) Proces Formato del bus de campo
Largo, 1=1 rpm
Min [327]» se puede introducir el valor exacto para el cual el 1%
valor de «Valor Min. [324]» introducido es válido. Formato de Modbus EInt
NOTA: Si se selecciona Velocidad, Par o Frecuencia Ejemplo

en el menú «[321] Func Proceso», los menús [322]- Supongamos un transportador de cinta que se utiliza para
[328] se ocultan. transportar botellas. La velocidad de circulación de las
botellas debe ser de 10 a 100 botellas/s. Características del
proceso:
327 F(Val) PrMin
10 botellas/s = 150 rpm
Predeterminado: Min 100 botellas/s = 1500 rpm
Según el valor de MinVelocidad La cantidad de botellas guarda una relación lineal con la
Min -1 velocidad del transportador de cinta.
definido en [341].
Según el valor de MaxVelocidad Configuración:
Max -2
definido en [343].
«Valor Min. [324]» = 10
0,000-10000 0-10000 0,000-10000 «Valor Max. [325]» = 100
«Proporción [326]» = lineal
Información sobre la comunicación «F(Valor), PrMin [327]» = 150
«F(Valor), PrMax [328]» = 1500
Ranura/índice Profibus 169/217 Con esta configuración, los datos del proceso se escalan y se
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4cf1 vinculan a los valores conocidos, lo que resulta en un control
Índice Profinet E/S 19697 preciso.
Largo, 1=1 rpm
1%
Formato de Modbus EInt F(Valor)
PrMax 1500
[328]
F(Valor), Valor Max. [328]
Esta función se utiliza para escalamiento cuando no se utiliza
sensor. Ofrece la posibilidad de aumentar la precisión del
proceso escalando los valores del proceso. El procedimiento Lineal
consiste en vincular los valores del proceso con los datos
conocidos del variador de velocidad. Con F(Valor) PrMax,
se puede introducir el valor exacto para el cual el valor de F(Valor)
PrMin 150
Proceso Max [525] introducido es válido. [327]
Botella/s
NOTA: Si se selecciona Velocidad, Par o Frecuencia
en el menú «[321] Func Proceso», los menús [322]- 10 100
[328] se ocultan. Valor Mínimo [324] Valor Máximo [325]
Fig. 97
328 F(Val) PrMax
Predeterminado: Max
Min -1 Min
Max -2 Max
0,000-
0-10000 0,000-10000
10000

11.5.3 Ajustes de arranque / parada
[330] rpm
Submenú con todas las funciones de aceleración,

Nom. Velocidad
deceleración, marcha, paro, etc.
Tiempo de aceleración [331]

El tiempo de aceleración se define como el tiempo que tarda
el motor en pasar de 0 rpm a la velocidad nominal del
motor. Tiempo Acl [331] Tiempo Dec [332
(NG_06-F11)
NOTA: Si el valor de Tiempo Acl es demasiado bajo,

el motor se acelera según el límite de par. El tiempo Fig. 99 Tiempos de aceleración y deceleración
de aceleración real puede entonces ser mayor que el
valor fijado.
Tiempo Deceleración [332]
El tiempo de deceleración se define como el tiempo que
331 Tiempo Acl tarda el motor en pasar de la velocidad nominal a 0 rpm.
Predeterminado: 10,0 s
332 Tiempo Dec
Intervalo: 0–3600 s
Información sobre la comunicación Intervalo: 0–3600 s
Ranura/índice Profibus 169/5 Información sobre la comunicación
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c1d
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c1e
La Fig. 98 muestra la relación entre velocidad nominal del Formato de Modbus EInt
motor / velocidad máxima y tiempo de aceleración. Lo
mismo es aplicable al tiempo de deceleración.
NOTA: Si el valor de Tiempo Dec es demasiado bajo y
la energía del generador no puede disiparse por una
rpm resistencia de freno, el motor se decelera según el
límite de sobretensión. El tiempo de deceleración real
Velocidad puede entonces ser mayor que el valor fijado.
nominal 100% nMOT
Max Veloci- 80% nMOT

dad
8s 10s t
(06-F12)
Fig. 98 Tiempo de aceleración y velocidad máxima
La Fig. 99 muestra los ajustes de los tiempos de aceleración y

deceleración respecto de la velocidad nominal del motor.

Tiempo de aceleración del Tiempo de aceleración hasta
potenciómetro del motor [333] velocidad mínima [335]
La velocidad del variador de velocidad se puede controlar Si en una aplicación se utiliza la velocidad mínima ([341]>0
con la función de potenciómetro del motor. Esta función rpm), por debajo de ese nivel el variador de velocidad usará
controla la velocidad con comandos de aumento y tiempos de rampa independientes. Con «Acl<Min Vel
disminución independientes, mediante señales remotas. La [335]» y «Dec<Min Vel [336]» puede ajustar los tiempos de
función Pot motor tiene valores de rampa independientes rampa que desee. Los tiempos cortos se pueden utilizar para
que se pueden ajustar en «Acl PotMot [333]» y «Dec PotMot evitar daños y un desgaste excesivo de la bomba provocado
[334]». por una lubricación demasiado baja a bajas velocidades. Los
tiempos largos se pueden utilizar para llenar un sistema con
Si se selecciona la función Pot motor, es el tiempo de
suavidad y evitar los golpes de ariete provocados por una
aceleración del comando de aumento PotMot. El tiempo de
expulsión rápida del aire del sistema de tuberías.
aceleración se define como el tiempo que tarda el valor del
potenciómetro del motor en pasar de 0 rpm a la velocidad Si se programa una velocidad mínima, este parámetro se
nominal. utilizará para determinar el parámetro [335] del tiempo de
aceleración para que la velocidad alcance la velocidad
333 Acl PotMot mínima cuando se produzca una orden de marcha. El
tiempo de rampa se define como el tiempo que tarda el
Predeterminado: 16,0 s motor en acelerar desde 0 rpm hasta la velocidad nominal
Intervalo: 0,50-3600 s del motor.
Información sobre la comunicación 335 Acl<Min Vel

N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43103 Predeterminado: 10,0 s
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c1f
Formato del bus de campo Largo, 1=0.01 s Información sobre la comunicación
Tiempo de deceleración del Índice Profinet E/S 19489
potenciómetro del motor [334] Formato del bus de campo Largo, 1=0.01 s
Si se selecciona la función Pot motor, es el tiempo de
deceleración del comando de disminución «PotMot». El
tiempo de deceleración se define como el tiempo que tarda
el valor del potenciómetro del motor en pasar de la velocidad rpm
nominal a 0 rpm.
Rpm Motor Frecuen. Máx
3000
[225] [343]
334 Dec PotMot
Intervalo: 0,50-3600 s Vel. Mín. 600
[341]
Información sobre la comunicación tiempo

Formato del bus de campo Largo, 1=0.01 s Fig. 100 Ejemplo de cálculo de tiempos de aceleración (gráficos
Formato de Modbus EInt no proporcionales).

Ejemplo: Tipo Rampa Aceleración [337]
«Rpm Motor [225]» 3000 rpm En este menú se define el tipo de todas las rampas de
Mín Velocidad [341] 600 rpm aceleración en un banco de parámetros. Consulte la Fig.
Máx Velocidad [343] 3000 rpm 101. Dependiendo de las necesidades de aceleración y
Tiempo Aceleración [331] 10 segundos deceleración de la aplicación, se puede seleccionar la forma
Tiempo Deceleración [332] 10 segundos de ambas rampas. En las aplicaciones en las que los cambios
Acc>Mín Vel [335] 40 segundos de velocidad deben iniciarse y terminarse con suavidad,
Dec<Mín Vel [336] 40 segundos como en el caso de los transportadores de cinta, de los que se
puede caer el material si el cambio de velocidad es
A. El variador de velocidad arrancará en 0 rpm y acelerará demasiado rápido, se puede adaptar la rampa a una forma en
hasta velocidad mínima [341] (600 rpm) en 8 seg. según S para evitar sacudidas durante los cambios de velocidad. En
el parámetro de tiempo de rampa Acl>Min Vel [335]. las aplicaciones en las que esto no es importante, el cambio
Se calcula del modo siguiente: de velocidad puede ser totalmente lineal en todo el rango.
600 rpm es el 20 % de 3000 rpm => 20 % de 40 s = 8 s.
B La aceleración continúa desde el nivel de velocidad 337 Rampa Acl
mínima de 600 rpm hasta el nivel de velocidad máxima Predeterminado: Lineal
de 3000 rpm con un índice de aceleración en función del
Lineal 0 Rampa de aceleración lineal.
tiempo de aceleración [331] del tiempo de rampa.
Se calcula del modo siguiente: Curva S 1 Rampa de aceleración en forma de S.
3000 - 600= 2400 rpm, que representa el 80 % de 3000
rpm => el tiempo de aceleración es el 80 % × 10 s = 8 s.
NOTA: En las rampas con curva en S, los tiempos de
Esto implica que el tiempo de aceleración total de 0 a
rampa [331] y [332] definen la aceleración y la
3000 rpm es de 8 + 8 = 16 segundos.
deceleración nominales máximas, esto es, la parte
lineal de la curva en S, exactamente igual que en el
Tiempo de deceleración desde caso de las rampas lineales. Las rampas en S se
implementan de modo que en las velocidades
velocidad mínima [336] inferiores a la velocidad síncrona tengan totalmente
Si se programa una velocidad mínima, este parámetro se forma de S, mientras que en las velocidades mayores
utilizará para definir el tiempo de deceleración desde la la parte central sea lineal. Por tanto, una rampa en S
de 0 a la velocidad síncrona tomará 2 × Tiempo
velocidad mínima hasta 0 rpm cuando se produzca una
mientras que una rampa de 0 a 2 veces la velocidad
orden de paro. El tiempo de rampa se define como el tiempo
síncrona tomará 3 × Tiempo (parte central 0,5vel
que tarda el motor en pasar de la velocidad nominal a 0 rpm. síncrona - 1,5vel síncrona lineal). Válido también para
el menú relativo al tipo de rampa de deceleración
336 Dec<Min Vel [338].
Información sobre la comunicación Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c23
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c22 Formato de Modbus UInt

Modoarranque [339]
rpm
Define la forma en que debe arrancar el motor cuando se
ejecuta una orden de marcha.
339 Modoarranque
Lineal
Curva S Predeterminado: Normal
El eje del motor empieza a girar
inmediatamente una vez dada la orden de
Rápido 0
Marcha. El flujo en el eje del motor
aumenta gradualmente.
Cuando se da una orden de marcha,
primero se magnetiza el motor y se mide
t la resistencia del estator. Dependiendo de
Normal la constante de tiempo del motor y de su
Fig. 101 Forma de la rampa de aceleración 1
DC tamaño, pueden transcurrir hasta 1,3 s
antes de que el eje del motor empiece a
Tipo de rampa de deceleración [338] girar. Esto proporciona un mejor control
del motor en el arranque.
En este menú se define el tipo de todos los parámetros de
deceleración en un banco de parámetrosFig. 102.
338 Rampa Dec N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43109
Predeterminado: Lineal Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c25
Selección: Igual que en el menú [337] Índice Profinet E/S 19493
Ranura/índice Profibus 169/12 Arranq vuelo [33A]
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c24 La opción de arranque al vuelo arranca progresivamente un
Índice Profinet E/S 19492 motor que ya está girando haciéndose cargo de él a la
Formato del bus de campo UInt velocidad real y controlándolo hasta que alcanza la velocidad
Formato de Modbus UInt deseada. Si en una aplicación (por ejemplo un ventilador
extractor) el eje del motor ya está girando por causas
externas, se requiere un arranque progresivo para evitar un
desgaste excesivo. Con la opción de arranque al vuelo
activada, el control real del motor se retrasa porque se
detectan la velocidad y el sentido de rotación actuales, que
dependen del tamaño del motor, de las condiciones de
funcionamiento del motor antes del arranque al vuelo, de la
inercia de la aplicación, etc. Dependiendo de la constante de
Curva S tiempo eléctrica del motor y del tamaño del motor, pueden
transcurrir hasta un par de minutos hasta que se hace cargo
del motor.
Lineal
Fig. 102 Forma de la rampa de deceleración

33A Arranque al vuelo 11.5.4 Control del freno mecánico
Los cuatro menús relacionados con el frenado ([33C] a
[33F]) se pueden utilizar para controlar frenos mecánicos,
Sin arranque al vuelo. Si el motor ya está en por ejemplo, para manejar las funciones básicas de elevación.
Des- funcionamiento, el variador de velocidad Cuando elevas una carga, generalmente el freno mecánico
0
activado puede desconectarse o arrancará con una sujeta la carga cuando el variador no está funcionando. Para
elevada intensidad. evitar que la carga caiga el control de par debe iniciarse antes
La opción de arranque al vuelo permite de que el freno mecánico se abra. Por otra parte, cuando la
arrancar un motor que ya está en marcha sin elevación se detiene, el freno debe activarse antes de que el
que se produzca una desconexión y sin par de mantenimiento se elimine.
intensidades de entrada elevadas. Si se
Activado 1 Se incluye asistencia técnica para la señal de freno a través de
utiliza la realimentación del encoder, se
utilizan las señales de velocidad e intensidad una entrada digital. Se controla con un parámetro de tiempo
del encoder para activar la función de de fallo de freno. También se incluyen salidas y señales
arranque al vuelo. adicionales. La señal se conecta desde el contactor del freno
o un interruptor de proximidad en el freno.
Únicamente se utiliza la velocidad del
encoder para detectar una máquina rotatoria La señal de freno también se puede utilizar para mejorar la
(no se detecta mediante la intensidad inicial seguridad, ya que evita la caída de la carga en caso de que el
Encoder 2 del motor). freno no esté activado durante el paro.
Nota: solo se activa si existe un encoder. En
caso de que no exista un encoder, la función
equivale a la selección desactivado. No se ha liberado el freno - fallo de
freno
Durante el funcionamiento de la señal de freno, se realiza
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43110 una comparación con la salida de freno real y si no hay
Ranura/índice Profibus 169/14 respuesta, por ejemplo, si el freno no se ha liberado mientras
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c26 la salida se encuentra en alto en el tiempo de fallo de freno
Índice Profinet E/S 19494 [33H], se genera una desconexión del freno.
Freno desactivado - aviso de freno y
Modo Paro [33B] continuación de funcionamiento (se
Cuando el variador de velocidad se para, se pueden mantiene el par)
seleccionar diferentes métodos de paro con el fin de La señal de freno se compara con la señal de salida de freno
optimizar la parada y evitar que se produzca un desgaste real en el paro. Si la señal sigue activa, por ejemplo, el freno
innecesario, El parámetro Modo Paro define el modo de está desactivado, mientras la salida de freno está baja en el
paro del motor cuando se emite una orden de Paro. tiempo de fallo de freno [33E], se genera un aviso y se
mantiene el par, es decir, prolonga el modo de respuesta de
33B Modo Paro freno normal, hasta que el freno se cierra o es necesario que
un operario realice una acción de emergencia, como bajar la
Predeterminado: Decelera carga.
El motor decelera hasta 0 rpm según el
Decelera 0
tiempo de deceleración definido.
Tiempo de liberación del freno [33C]
Inercia 1 El motor gira libremente hasta 0 rpm. En RespFrenoOFF se define el tiempo de retardo que aplica
el variador de velocidad antes de iniciar la rampa ascendente
Información sobre la comunicación hasta la velocidad final seleccionada, sea ésta cual sea.
Durante ese tiempo se puede generar una velocidad
predefinida que retenga la carga cuando el freno mecánico
finalmente se libere. Dicha velocidad se puede seleccionar en
Vel.Arranque [33D]. Inmediatamente después de que expire
el tiempo de retardo definido, se genera el indicador del
freno mecánico. El usuario puede asignar el indicador a una

salida digital o relé. De ese modo, la salida digital o relé • Tiempo de espera del freno [33F]
puede controlar el freno mecánico. El ajuste del tiempo correcto depende de la carga máxima y
de las características del freno mecánico. Durante el tiempo
33C RespFrenoOFF de liberación del freno se puede aplicar un par de
Predeterminado: 0,00 s mantenimiento adicional configurando una referencia de
velocidad de arranque con la función Velocidad de arranque
Intervalo: 0,00-3,00 s [33D].

La Fig. 103 muestra la relación entre las cuatro funciones de

frenado.
• Tiempo de liberación del freno [33C]
• Velocidad de arranque [33D]
• Tiempo de accionamiento del freno [33E]
Tiempo Tiempo Tiempo

Liberación Esperar Acoplar Freno
Freno [33C] Freno [33F] [33E]
Arranque
Velocidad de arran-
que [33D]
Abierto
Freno mecánic
Cerrado
Salida del Activado

Relé Freno
Desactivado
La acción debe producirse dentro
de estos intervalos de tiempo
Fig. 103 Funciones de salida del freno
NOTA: Aunque sta función está diseñada para accionar un freno mecánico mediante salidas digitales o relés
(configurados para función de freno) que controlan un freno mecánico, también se puede utilizar sin freno mecánico
para mantener la carga en una posición fija.

Liberar Velocidad [33D] Información sobre la comunicación
Este parámetro solo funciona con la función de freno: N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43115
liberación del freno [33C]. La velocidad de arranque es la Ranura/índice Profibus 169/19
referencia de velocidad inicial durante el tiempo de Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c2b
liberación del freno. La referencia de par se inicializa al 90 % Índice Profinet E/S 19499
de PNOM para garantizar que la carga se retiene en su lugar. Formato del bus de campo Largo, 1=0.01 s
33D Vel Arranque

Predeterminado: 0 rpm Freno Vector 33G
Intervalo: - 4x velocidad sínc. a 4x sínc. Permite definir el frenado por aumento de las pérdidas
eléctricas internas del motor.
4xvelocidad sínc. motor, 1500 rpm para
En función de:
motor de 1470 rpm.
33G Freno Vector
Información sobre la comunicación Predeterminado: Desactivado
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43113 Freno vectorial desconectado. El variador

Des-
Ranura/índice Profibus 169/17 0 de velocidad frena de manera normal, con
activado
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c29 un límite de tensión en el bus de continua.
Índice Profinet E/S 19497 Intensidad máxima del variador de
Activado 1
Formato del bus de campo Int, 1=1 rpm velocidad (ICL) disponible para el frenado.
Formato de Modbus Int, 1=1 rpm

Tiempo de accionamiento del freno N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43116
[33E] Ranura/índice Profibus

169/20
4c2c
El tiempo de accionamiento del freno es el tiempo que Índice Profinet E/S 19500
permanece retenida la carga mientras se activa el freno Formato del bus de campo UInt
mecánico. También se utiliza para conseguir una parada Formato de Modbus UInt
firme cuando las transmisiones, etc. provocan efectos de
«latigazo». En otras palabras, compensa el tiempo que se
tarda en activar un freno mecánico Tiempo de desconexión en el fallo del
freno [33H]
33E RespFrenoON La función Tiempo de desconexión en el fallo del freno con
Predeterminado 0,00 s el Freno no liberado se programa en este menú.
Intervalo: 0,00-3,00 s
33H Fallo Freno
Predeterminado: 1.00s
Intervalo 0.00 - 5.00s
Formato del bus de campo Largo, 1=0.01 s N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43117
Formato de Modbus EInt Ranura/índice Profibus 169/21
Tiempo de espera del freno [33F] Índice Profinet E/S

19501
Largo, 1=0,01 s
El tiempo de espera del freno es el tiempo durante el cual se Formato de Modbus EInt
mantiene abierto el freno y retenida la carga, ya sea para
poder aumentar la velocidad inmediatamente o para parar y
activar el freno. Nota: el tiempo de desconexión en fallo de freno
debe ser mayor que el tiempo de liberación[33C].
33F Esperar Freno

El aviso Freno desactivado se programa con el parámetro
Predeterminado: 0,00 s Tiempo de respuesta del freno [33E].
Intervalo: 0,00-30,0 s La Fig. 104 muestra un esquema de fallos de freno durante
la marcha (izquierda) y el paro (derecha).

Par de liberación [33I] Nota: la función se desactiva si se establece en 0 %.
El tiempo de liberación del freno [33C] establece el tiempo
que el variador necesita para alcanzar el valor de referencia de
Nota: el par de liberación [33I] tiene prioridad sobre la
velocidad final seleccionado y así permitir que el freno se
inicialización de la referencia de par de la
abra completamente. Durante este tiempo se puede activar
Vel.Arranque [33D].
un par de mantenimiento para evitar que la carga retroceda.
El parámetro Par liberac [33I] se emplea para este fin.
El par de liberación inicia la referencia de par desde el
controlador de velocidad durante el tiempo de liberación del
freno [33C]. El par de liberación define un nivel mínimo del
par de liberación (mantenimiento). El par de liberación
establecido se invalida internamente si el par de
mantenimiento real necesario medido en el cierre anterior
del freno es superior.
El par de liberación se establece con la señal a fin de definir
la dirección del par de mantenimiento’
33I Liberar Par
Predeterminado: 0%
Intervalo De –400 a 400 %

Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c2e
Formato del bus de campo Largo, 1 = 1%
Tiempo de liberación Tiempo de liberación Tiempo de espera

del freno del freno del freno Tiempo de acoplamiento
33C 33C del freno
33F 33E
Arranque
Running
*
Par
Velocidad>0
Relé del freno
Señal del freno

Desconexión
del freno 33H <33H
<33H
Aviso del freno
**
Durante la marcha Tiempo de desconexión en Durante la parada
el fallo del freno
* Nivel de par de carga memorizado si esta activado el parámetro Par de liberación [33I].
** Tiempo para que el operario baje la carga.
Fig. 104 Esquema de operación del freno en caso de fallos durante la marcha y la parada.

CC espera [33J] Mantener Inyección CC por Intensidad
Esta función permite aplicar una tensión de CC en el motor [33J3]
a velocidad cero. De esta forma, se mantiene el par (bajo). Selección de la intensidad en la inyección CC aplicada en
Esta función solo está disponible en el modo velocidad. forma de porcentaje de la intensidad nominal del motor.
CC espera [33J1] 33J3 Corr CC esp

Habilita la función inyección CC.
Predeterminado 30 %
33J1 CC espera Intervalo: 0 - 100 %
Predeterminado: Desactivado Información sobre la comunicación

Des- N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43150
0
activado Ranura/índice Profibus 169/54
Activado 1 Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c4e
Formato del bus de campo UInt, 1=1 %
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c4c Arranque Vector [33K]
Índice Profinet E/S 19532 Selecciona el vector de tensión que se aplicará en el arranque.
Formato del bus de campo UInt El vector de arranque suele tener lugar en la dirección de la
Formato de Modbus UInt fase U. También se pueden seleccionar secuencialmente
diferentes vectores de arranque para cada uno de los
Mantener inyección CC por velocidad arranques. Esto puede resultar muy útil, ya que permite
[33J2] distribuir con mayor uniformidad el desgaste entre los
Selección de la velocidad a la que se activa/desactiva este diferentes IGBT, especialmente si se opta por arrancar en
mantención del CC. CC. El arranque vector también se puede seleccionar en
La inyección CC se activa, tanto si la velocidad como la función de la posición del encoder (cuando se aplique).
referencia de velocidad se sitúan por debajo de este valor.
33K Arranque Vector
33J2 Vel CC esp
Predeterminado: 0
Predeterminado 10rpm
Normal (U) 0 Fase U
Intervalo: 0-250 r/min
Selecciona secuencialmente varios
Secuencia 1
vectores
Encoder 2 Depende de la posición del encoder
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c4d Información sobre la comunicación
Índice Profinet E/S 19533 N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43119
Formato del bus de campo UInt, 1=1 rpm Ranura/índice Profibus 169/23
Formato de Modbus UInt Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c2f

11.5.5 Velocidad [340]
Este menú contiene todos los parámetros de configuración Velocidad
de las velocidades, como las velocidades mínima y máxima,

las velocidades Jogging y las velocidades de salto. [342]
Velocidad mínima [341] Vel. Mín.

Define la velocidad mínima. El valor de velocidad mínima
[341]
configurado constituirá un límite inferior absoluto. Se utiliza
para garantizar que el motor no funcione por debajo de una Tiempo
= Velocidad + Referencia
velocidad determinada y para mantener un rendimiento = Velocidad
específico. = Referencia
341 MinVelocidad Fig. 105
Predeterminado 0 rpm Si desea utilizar esta función con una señal de «referencia de
Intervalo: 0 - Max Velocidad proceso» mediante una entrada analógica, debe asegurarse de
que dicha entrada se haya configurado correctamente, lo que
Depende de: Ajst/Vis Ref [310] implica que el parámetro AnIn avanzado «FcMin AnIn1
[5134]» se haya cambiado de «Min» (predeterminado) a
NOTA: La pantalla puede mostrar un valor de «Def. Usuario» y «ValMinAnIn1[5135]» se haya configurado
velocidad más bajo que el valor de velocidad mínima en un valor menor que el de «MinVelocidad [341]», para
definido debido al deslizamiento del motor. posibilitar que la referencia de entrada analógica pueda estar
por debajo del nivel «MinVelocidad» a fin de activar el
«Modo dormir». Esto se aplica si no se utiliza un controlador
de procesos PID.
NOTA: Si se utiliza un controlador de procesos PID
[381], se recomienda la funcionalidad dormir PID
[386]-[389] en lugar de [342]. Consulte página 148.
Formato del bus de campo Int, 1=1 rpm
NOTA: El menú [386] tiene prioridad sobre el menú
[342].
Parar / Dormir por debajo de la
Velocidad Mínima [342] 342 Stp<MinVel
Esta función permite poner el variador de velocidad en
«modo dormir» cuando funciona a la velocidad mínima
durante el periodo de tiempo definido en el menú Des-
0 Desactivado
«Stp<MinVel [342]». El variador se entrará en el modo activado
dormir después del tiempo programado. 1-3600 1-3600 1-3600 s
Cuando la señal de referencia o la realimentación del valor
de proceso aumenta el valor de velocidad necesario por Información sobre la comunicación
encima de la velocidad mínima, el variador de velocidad sale
automáticamente del modo de espera y efectúa una rampa
ascendente hasta alcanzar la velocidad necesaria.

Velocidad máxima [343] Información sobre la comunicación
Define la velocidad máxima. La velocidad máxima actúa N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43124
como un límite máximo absoluto. Este parámetro se utiliza Ranura/índice Profibus 169/28
para evitar que se produzcan daños a causa de una velocidad Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c34
elevada. Índice Profinet E/S 19508
La velocidad síncrona (vel.sinc.) se define en el parámetro Formato del bus de campo Int, 1=1 rpm
Rpm Motor [225]. Formato de Modbus Int, 1=1 rpm
343 Max Velocidad

n
Predeterminado Veloc.Sincro
Velocidad de sincronización, es
Veloc.Sincro 0 decir, sin velocidad de carga, a
una frecuencia nominal.
1-24 000 MínVelocidad - 4 × Veloc.Sincro Vel salto H
rpm Motor
Vel salto H
Formato del bus de campo Int, 1=1 rpm Referencia de
Formato de Modbus Int, 1=1 rpm (NG_06-F17)
Fig. 106 Velocidad de salto

NOTA: No es posible fijar un valor de velocidad
máxima menor que el valor de velocidad mínima.
NOTA: Los márgenes de VelocidadSalto pueden
solaparse.
Nota: La velocidad máxima [343] tiene prioridad
frente a la velocidad mínima [341]. Es decir, si el
menú [343] se configura por debajo del valor de [341], Velocidad de salto 1 H [345]
el variador de velocidad funcionará a la velocidad SkipSpd 1 alto define el valor más alto para el primer
máxima de [343] con una aceleración determinada
margen de salto.
por los menús [335] y [336], respectivamente.
345 Vel salto 1H

Velocidad de salto 1 L [344] Predeterminado 0 rpm
Dentro del margen definido por los parámetros Vel salto H
Intervalo: 0-4 × velocidad síncrona
(High, Alto)y Vel salto L (Low, Bajo), la velocidad de salida
no puede ser constante para evitar resonancias mecánicas en
el sistema variador de velocidad. Información sobre la comunicación
Cuando Vel salto L ≤ Velocidad ref ≤ Vel salto H, el valor N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43125
de Velocidad de salida = Vel salto H durante la deceleración Ranura/índice Profibus 169/29
y el valor de Velocidad de salida = Vel salto L durante la Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c35
aceleración.Fig. 106 La muestra el funcionamiento de los Índice Profinet E/S 19509
parámetros Vel salto H y Vel salto L. Formato del bus de campo Int, 1=1 rpm
Entre los valores de Vel salto H y Vel salto L, la velocidad
cambia según los tiempos de aceleración y deceleración
establecidos. Vel salto 1L define el valor más bajo para el
primer margen de salto.
344 Vel salto 1L

Predeterminado 0 rpm
Intervalo: 0-4 × velocidad síncrona del motor

Velocidad de salto 2 L [346] Vel Jogging [348]
Es equivalente al menú [344] pero para el segundo margen La función Velocidad jogging se activa a través de una de las
de salto. entradas digitales. Para ello, hay que configurar la función
Jog [520] en la entrada digital. La orden/función Jog genera
346 Vel salto 2L automáticamente una orden de marcha mientras la orden/
función Jog está activa. Esto se aplica independientemente
Predeterminado: 0 rpm de los ajustes del menú [215]. El sentido de rotación viene
Intervalo: 0-4 × velocidad síncrona del motor determinado por la polaridad de la Vel Jogging seleccionada.
Ejemplo
Información sobre la comunicación Si Vel Jogging= -10, se producirá una orden de marcha a
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43126 izquierdas a 10 rpm independientemente de las órdenes
Ranura/índice Profibus 169/30 Marcha Izq o Marcha Dcha. La Fig. 107 muestra la función
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c36 de la orden / función Jog.
Formato del bus de campo Int, 1=1 rpm 348 Vel Jogging
-4 × velocidad síncrona del motor a +4 ×

Velocidad de salto 2 H [347] Intervalo:
velocidad síncrona del motor
Es equivalente al menú [345] pero para el segundo margen
La velocidad síncrona del motor definida.
de salto.
Max = 400%, normalmente máx.
Depende de:
=Imáx.variador de velocidad/Inom motor x
347 Vel salto 2H 100%.
Intervalo: 0-4 × velocidad síncrona del motor
Ranura/índice Profibus 169/31 Formato del bus de campo Int, 1=1 rpm
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c37 Formato de Modbus Int, 1=1 rpm
Formato de Modbus Int, 1=1 rpm f
Fre-
cuen-
Orden
Jog
(NG_06-F18)
Fig. 107 Orden Jog

11.5.6 Pares [350] 352 Comp IxR
Este menú contiene todos los parámetros para configurar el par.
Desactivado 0 Función deshabilitada
Par máximo [351]
Automatic 1 Compensación automática
Define el par máximo del motor (según el grupo de menús
«Datos motor [220]»). El par máximo actúa como límite Valor, porcentual, definido por el
superior del par. Para hacer funcionar el motor siempre se Def. Usuario 2
usuario.
necesita una referencia de velocidad.
P MOT ( kw )x9550
T MOT ( Nm ) = -----------------------------------------
- = 100% N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43142
n MOT ( rpm )
351 Par Máximo Índice Profinet E/S 19526
120%, calculado a partir de los datos del
Predeterminado: Formato de Modbus UInt
motor
Intervalo: 0–400%
U
%
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43141 100
Comp IxR = 25 %
Comp IxR = 0 %
NOTA: El parámetro de par máximo limitará la
intensidad de salida máxima del variador de 25
velocidad según la siguiente relación: 100 % Tmot
corresponde a 100 % Imot.
El ajuste máximo posible para el parámetro 351 está
limitada por Inom/Imot × 120 %, pero no mayor de f
400 %. 10 20 30 40 50 Hz
Fig. 108 Compensación IxR a la curva V/Hz lineal

NOTA: la temperatura del motor aumenta
rápidamente debido a amplias pérdidas de potencia.
Compensación IxR Usuario [353]
Solo se muestra si se ha seleccionado Def. Usuario en el
Compensación IxR [352] menú anterior.
Esta función compensa la caída de tensión a través de
diferentes resistencias, como los cables de motor (muy) 353 Comp IxR Usr
largos, las bobinas amortiguadoras y el estátor del motor,
aumentando la tensión de salida a una frecuencia constante. Predeterminado: 0.0%
La compensación IxR es particularmente importante a
frecuencias bajas y se utiliza para obtener un par de arranque Intervalo: 0-25 % × UNOM (resolución del 0,1 %)
más alto. El incremento máximo de tensión es del 25% de la
tensión nominal de salida. Consulte la Fig. 108. Información sobre la comunicación
La opción “Automático” utiliza el valor óptimo en función
del modelo interno de motor. La opción «Def. Usuario» se
puede seleccionar si las condiciones de arranque de la Ranura/índice Profibus 169/47
aplicación no varían y siempre se requiere un par de Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c47
arranque elevado. En el menú [353] se puede definir un Índice Profinet E/S 19527
valor de compensación IxR fijo. Formato del bus de campo Largo, 1=0.1%
NOTA: Este menú sólo se muestra en el modo V/Hz.

NOTA: Un nivel de compensación IxR demasiado
elevado puede provocar saturación del motor. A su U
%
vez, la saturación del motor puede dar lugar a una 100
desconexión por «Fallo de potencia». Los efectos de
la compensación IxR son mayores en los motores
más potentes.
Área de optimización
NOTA: El motor se puede sobrecalentar a baja del flujo
velocidad. Por tanto, es importante ajustar
correctamente el valor Intensidad Motor I2t [232].
f
50 Hz
Optimización del flujo [354]
Fig. 109 Optimización del flujo
Motores asíncronos
La optimización del flujo de los motores asíncronos reduce NOTA: Donde mejor funciona la optimización del flujo
el consumo energético y los ruidos del motor en condiciones es en situaciones estables en procesos de cambio
de baja carga o sin carga. La optimización del flujo reduce lento.
automáticamente la relación V/Hz en función de la carga
real del motor cuando el proceso está en un estado estable.
La Fig. 109 muestra el área en la que la optimización del Potencia máxima [355]
flujo está activa.
Esta opción determina la potencia máxima. Se puede utilizar
Motores síncronos de imanes permanen- para limitar la potencia del motor en la función de
tes y motores de reluctancia síncrona debilitamiento. Esta función sirve como limitador de
La optimización del flujo de los motores síncronos de potencia superior e internamente limita el parámetro Par
imanes permanentes y los motores de reluctancia síncrona Máximo [351] de acuerdo con:
ajusta la relación V/Hz mediante la reducción de la Tlimit = Plimit[%] / (Veloc.Real / Veloc.Sincro)
intensidad o la determina un nivel adecuado que se
corresponda con el par (y la velocidad). Tenga en cuenta que
la compensación IxR es necesaria para que los motores 355 Máx Potencia
síncronos arranquen correctamente, incluso con la
optimización del flujo activada. Predeterminado: Desactivado
Des-
354 Opt Flujo activado
0 Desactivado Sin límite de potencia
Predeterminado: Desactivado 1-400 % de potencia de motor

1 - 400 1 - 400
Des- nominal
0 Función deshabilitada
activado
Activado NOTA: El ajuste máximo posible para el parámetro
1 Flujo controlado para reducir la intensidad
(min) 355 está limitado por INOM/IMOT x 120 %, pero no
mayor de 400 %.
Activado 2 Flujo ajustado conforme al par


11.5.7 Referencias preestablecidas Ajuste Ref 1 [362] a Ajuste Ref 7
[360] [368]
Las velocidades preestablecidas tienen prioridad sobre las
entradas analógicas. Las velocidades preestablecidas se
Potenciómetro del motor [361] activan mediante las entradas digitales. Para ello, es preciso
Define las propiedades de la función de potenciómetro del asignar a las entradas digitales la función Ajuste Ref 1, Ajuste
motor. Consulte en el parámetro «DigIn 1 [521]» la Ref 2 o Ajuste Ref 4.
selección de la función de potenciómetro del motor. Dependiendo del número de entradas digitales utilizadas, se
pueden activar hasta 7 velocidades preestablecidas por banco
de parámetros. Por consiguiente, utilizando todos los bancos
361 Pot motor de parámetros se pueden activar hasta 28 velocidades
Predeterminado: No volátil preestablecidas.
Después de un paro, una desconexión o

un fallo de tensión, el variador de
Volátil 0 velocidad arranca siempre desde la 362 Ajuste Ref 1
velocidad cero (o desde la velocidad
mínima, si se ha seleccionado). Predeterminado: Velocidad, 0 rpm
No volátil. Después de un paro, una Depende de: Func Proceso [321] y Unidad Prcs [322]
desconexión o un fallo de tensión del
Modo
variador, el valor de referencia en el 0 - velocidad máx. [343]
Velocidad
No volátil 1 momento de la parada se guarda en
memoria. Cuando se produce una nueva Modo Par 0 - par máx. [351]
orden de marcha, la velocidad de salida
recupera ese valor guardado. Mín. en función del menú [324] - máx. en
Otros modos
función del menú [325]

Ranura/índice Profibus 169/35 N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43132-43138
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c3b Ranura/índice Profibus 169/36–169/42
Índice Profinet E/S 19515 Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c3c - 4c42
Formato del bus de campo UInt Índice Profinet E/S 19516 - 19522
Formato de Modbus UInt Largo, 1 = 1 rpm, 1
%, 1 °C o
0,001 si el Valor de
proceso / Ref. de
n proceso usa una
unidad [322]
Los mismos ajustes son válidos para los menús:

«[363] Ajuste Ref 2», con 250 rpm como valor
predeterminado
«[364] Ajuste Ref 3», con 500 rpm como valor
predeterminado
t «[365] Ajuste Ref 4», con 750 rpm como valor
predeterminado
PotMot- «[366] Ajuste Ref 5», con 1000 rpm como valor
Subida
predeterminado
t «[367] Ajuste Ref 6», con 1250 rpm como valor
predeterminado
PotMot-
Bajada «[368] Ajuste Ref 7», con 1500 rpm como valor
predeterminado
t
Fig. 110 Función Pot motor

La selección de preajustes se muestra en la Tabla 35. Referencia por teclado [369]
Este parámetro define cómo se edita el valor de referencia
Tabla 35
[310].
Presec Presec Presec
Velocidad de salida
Ctrl3 Ctrl2 Ctrl1 369 Control Ref
0 0 0 Referencia analógica Predeterminado: Pot motor
1)
0 0 1 Ajuste Ref 1 El valor de referencia se define como un
0 11) 0 Ajuste Ref 2 parámetro normal (el nuevo valor de
referencia se selecciona cuando
Normal 0
0 1 1 Ajuste Ref 3 presionas la tecla «enter» después de
cambiar el valor). Se utilizan el «Tiempo
11) 0 0 Ajuste Ref 4
Acl [331]» y el «Tiempo Dec [332]».
1 0 1 Ajuste Ref 5
El valor de referencia se define utilizando
1 1 0 Ajuste Ref 6 la función de Pot motor (el nuevo valor de
referencia se selecciona directamente
1 1 1 Ajuste Ref 7 Pot motor 1
cuando presionas las teclas + o - del
panel de control). Se utilizan «Acl PotMot
1)
= seleccionada si solo está activa una referencia [333]» y «Dec PotMot [334]».
preestablecida Esta selección permite la actualización
1 = entrada activa de la referencia de «[310]» directamente
0 = entrada no activa desde el menú [100]. Los botones +/- del
menú [100] lo ajustan en [310], desde
Pot motor+ 2
NOTA: Si solo está activa Presec Ref 3, se puede donde se puede volver a pulsar +/- para
seleccionar Preset Ref 4. Si están activas Presec Ref actualizar la referencia. Si no se pulsa
2 y Presec Ref 3, se pueden seleccionar Ajuste Ref 2, ninguna tecla durante un segundo, el
Ajuste Ref 4 y Ajuste Ref 6. menú vuelve a [100] automáticamente.

NOTA: Cuando está en modo de referencia por

teclado y ajustado en PotMot, los tiempos de rampa
del valor de referencia dependerán según los valores
en «Acl PotMot [333]» y «Dec PotMot [334]». La
rampa de velocidad real estará limitada según el
«Tiempo Acl [331]» y el «Tiempo Dec [332]».

11.5.8 Control de Velocidad PI [370] Ganancia P Velocidad [372]
El variador de velocidad incluye un controlador de velocidad Ajusta la ganancia P del controlador de velocidad interno. La
interno que se utiliza para mantener la velocidad en el eje ganancia P de velocidad se debe ajustar manualmente para
igual a la referencia de velocidad establecida. Este obtener una reacción más rápida a los cambios de carga. La
controlador de velocidad interno trabaja sin realimentación ganancia P de velocidad se puede aumentar hasta que el
externa. motor emite un ruido y luego reducir hasta que el ruido
Los parámetros Gan P Vel [372] y Tiempo I Vel [373] desaparece.
permiten optimizar manualmente el controlador.
372 Gan P Vel.
Autoajuste Velocidad PI [371] Predeterminado: Consulte la nota
La función de autoajuste de la velocidad realiza un cambio Intervalo: 0,0-60,0

de paso de par y mide la reacción en la velocidad en el eje.
Define automáticamente el valor óptimo del parámetro Información sobre la comunicación
Tiempo I Velocidad interno. El autoajuste PI de la velocidad N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43152
debe realizarse durante el funcionamiento, con la carga del Ranura/índice Profibus 169/56
motor conectada y el motor en marcha. El texto «Autotune» Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c50
parpadeará en la pantalla durante la función de autoajuste. Índice Profinet E/S 19536
Cuando la prueba ha finalizado con éxito, la pantalla Formato del bus de campo Largo, 1=0.1
muestra el mensaje «Autotune OK!» durante 3 segundos. Formato de Modbus EInt
371 Auto PI Vel

Tiempo I Velocidad [373]
Predeterminado: Desactivado Ajustar el tiempo del controlador de velocidad interno;
Des- consulte el parámetro Auto PI Vel [371].
0
activado
Activado 1 373 Tiempo I Vel
Predeterminado: Consulte la nota
Intervalo: 0,05-100 s
Formato del bus de campo UInt Ranura/índice Profibus 169/57
Formato de Modbus UInt Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c51
NOTA: Realice el autoajuste a una velocidad inferior Formato de Modbus EInt
al 80% de la velocidad nominal del motor. De lo
contrario fallará.
NOTA: Los valores predeterminados están calculados
para un motor de 4 polos estándar sin carga
NOTA: el comando MARCHA debe activarse conforme con la potencia nominal del variador de
manualmente en el botón del teclado. velocidad.
NOTA: Cuando el autoajuste finaliza, el parámetro

vuelve automáticamente a No.
NOTA: Este menú solo aparece en pantalla si Modo

Control = Velocidad o V/Hz.

11.5.9 Control de procesos PID [380]
El controlador PID se utiliza para controlar un proceso Ref. Proceso
externo mediante una señal de realimentación. El valor de Proceso Variador de M
+
referencia se puede establecer a través de la entrada analógica -
PID velocidad
Realimentación del proceso
AnIn1, desde el panel de control [310] utilizando una
referencia preestablecida o por comunicación serie. La señal
de realimentación (valor real) debe conectarse a una entrada
analógica configurada para la función Valor Proceso. Proceso
06-F95
Control de procesos PID [381] Fig. 111 Control PID en bucle cerrado
Esta función habilita el controlador PID y define la
respuesta a una señal de realimentación modificada.
PID I Tiempo [384]
Permite configurar el tiempo de integración del controlador
381 Control PID PID.
Des- 384 PID I Tiempo
0 Control PID desactivado.
activado Predeterminado: 1,00 s
La velocidad aumenta cuando el valor de Intervalo: 0,01-300 s
Activado 1 realimentación disminuye. Ajustes PID
según los menús [381] a [385].
La velocidad se reduce cuando el valor de
Invertido 2 realimentación disminuye. Ajustes PID
según los menús [383] a [385]. Ranura/índice Profibus 169/61
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43154 Formato de Modbus EInt
Índice Profinet E/S 19538 Proceso PID D Tiempo [385]
Formato del bus de campo UInt Permite configurar el tiempo de diferenciación del
Formato de Modbus UInt controlador PID.
PID P Gan. [383] 385 PID D Tiempo

Configura la ganancia P del controlador PID. Predeterminado: 0,00 s
Intervalo: 0,00-30 s
383 PID P Gan.
Predeterminado: 1,0 Información sobre la comunicación
Intervalo: 0,0-30,0 N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43158
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43156 Formato del bus de campo Largo, 1=0.01 s
Ranura/índice Profibus 169/60 Formato de Modbus EInt

Funcionalidad dormir PID Información sobre la comunicación
Esta función se controla mediante un tiempo de retardo y N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43372
una condición de margen de activación independiente. La Ranura/índice Profibus 170/21
función permite poner el variador en «modo dormir» Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d2c
cuando el valor de proceso alcanza su valor de consigna y el Índice Profinet E/S 19756
motor está funcionando a la velocidad mínima durante el Largo, 1 = 1 rpm, 1
tiempo establecido en [386]. En el modo dormir, la energía %, 1 °C o
que consume el proceso se reduce al mínimo. Cuando el 0,001 si el Valor de
valor de realimentación del proceso desciende por debajo del Formato del bus de campo
proceso / Ref. de
margen definido en la referencia de proceso establecida en proceso usa una
[387], el variador se activa automáticamente y continúa el unidad [322]
funcionamiento PID normal. Véanse los ejemplos. Formato de Modbus EInt
NOTA: El margen es siempre un valor positivo.

NOTA: cuando el variador de velocidad está en modo
dormir, se indica con «slp» en la esquina inferior Ejemplo 1: Control PID = normal (control
izquierda de la pantalla.
del caudal o la presión)
[321] = F (AnIn)
PID Velocidad Mínima [386] [322] = Bar
[310] = 20 Bar
Si la salida PID es igual o inferior a la velocidad mínima
[342] = 2 s (inactivo, porque [386] está activado y tiene
durante el tiempo de retardo definido, el variador pasa al
mayor prioridad)
modo dormir.
[381] = Activado
[386] = 10 s
386 PID Vel Min [387] = 1 Bar
Predeterminado: Desactivado El variador se para/duerme cuando la velocidad (salida PID)
Intervalo: Desactivado, 0,01-3600 s es inferior o igual a la velocidad mínima durante 10
segundos. El variador se activa/despierta cuando el «valor de
proceso» desciende por debajo del margen de activación
Información sobre la comunicación PID, que está relacionado con la referencia de proceso, es
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43371 decir, cuando baja de (20-1) bar. Consulte la Fig. 112.
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d2b
[711] Valor de proceso
Índice Profinet E/S 19755 [310] Ref. Proces
Formato del bus de campo Largo, 1=0.01 s [387]
Formato de Modbus EInt Activar / Despertar
[712] Velocidad
[386]
Parar / Dormir
NOTA: El menú [386] tiene prioridad sobre el menú [341] MinVelocidad
[342].
Fig. 112 Función PID parar / dormir con PID normal

Margen de activación PID [387]
El margen de activación PID está relacionado con la Ejemplo 2: Control PID = invertido (control
referencia de proceso y define el límite al que el variador del nivel del depósito)
debe activarse de nuevo. [321] = F (AnIn)
[322] = m
387 PID Marg Act [310] = 7 m
[342] = 2 s (inactivo, porque [386] está activado y tiene
Predeterminado: 0 mayor prioridad)
Intervalo: 0-10000, en unidad de proceso [381] = Invertido
[386] = 30 s
[387] = 1 m
El variador se para/duerme cuando la velocidad (salida PID)
es inferior o igual a la velocidad mínima durante 30
segundos. El variador se activa / despierta cuando el «valor
de proceso» supera el margen de activación PID, que está
relacionado con la referencia de proceso, es decir, cuando
sube de (7+1) m. Consulte la Fig. 113.

Margen PID de estabilidad [389]
Establece un margen en torno a la referencia que se define
[711] Valor de proceso como de «funcionamiento estable». Durante la prueba de
Activar / Despertar
[387] estabilidad, el funcionamiento PID se anula y el variador
[310] Ref. Proces reduce la velocidad ininterrumpidamente mientras el error
[712] Velocidad PID se mantiene dentro del margen de estabilidad. Si el
[386] error PID se sale del margen de estabilidad, la prueba falla y
Parar / Dormir
[341] MinVelocidad se reanuda el funcionamiento PID; véase el ejemplo.
389 PID Marg Est

Fig. 113 Función PID parar / dormir con PID invertido Predeterminado: 0
Intervalo: 0-10000, en unidad de proceso

Prueba PID de estabilidad [388]
En las aplicaciones en las que la realimentación puede llegar Información sobre la comunicación
a ser independiente de la velocidad del motor, se puede
utilizar esta función para anular el funcionamiento PID y
forzar el paso del variador al modo dormir, es decir, el
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d2e
variador reduce automáticamente la velocidad de salida al
tiempo que garantiza el valor de proceso.
Largo, 1 = 1 rpm, 1 %, 1
Ejemplo: sistemas de bombas de control por presión que °C o
están trabajando sin caudal o con muy poco caudal y en las 0,001 si el Valor de
que la presión del proceso se ha hecho independiente de la proceso / Ref. de
proceso usa una unidad
velocidad de la bomba, por ejemplo, debido a válvulas que se [322]
cierran lentamente. Con el paso al modo dormir se evita que Formato de Modbus EInt
la bomba y el motor se calienten y no se desperdicia energía.
PID Test Est. Ejemplo: La prueba PID de estabilidad se inicia cuando el
valor de proceso [711] está dentro del margen y el retardo de
NOTA: Es importante que el sistema haya alcanzado espera de la prueba de estabilidad ha expirado. La salida PID
una situación estable antes de que se inicie la prueba reduce la velocidad en un valor de escalón que se
en estado estacionario. corresponde con el margen mientras que el valor de proceso
[711] se mantiene dentro del margen de estabilidad. Cuando
se alcanza el valor de MinVelocidad [341] la prueba finaliza
388 PID Test Est con éxito y, si están activadas las funciones del modo dormir
Predeterminado: Desactivado [386] y [387], se genera una orden de parar / dormir. Si el
valor de proceso [711] se sale de los márgenes de estabilidad
Intervalo: Desactivado, 0,01-3600 s
definidos, la prueba
falla y se reanuda el funcionamiento PID normal; véase la
Fig. 114.
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d2d

[711] Valor de proceso
[389]
[310] Ref. Proces
[389]
time
[387] [388]
Prueba de estabilidad al arrancar Prueba de estabilidad al parar
[712] Velocidad
PID normal
PID normal
Prueba de estabilidad
Parar / Dormir
[341] MinVelocidad [386] PID Vel Min
Fig. 114 Prueba de estabilidad

11.5.10Control de bombas / NOTA: Los relés utilizados deben definirse como
ventiladores [390] Bomba esclava o Bomba maestra. Las entradas
digitales utilizadas deben definirse como
El menú [390] contiene las funciones de control de bombas. Realimentación de bombas.
La función se utiliza para controlar varias bombas /
ventiladores, etc., de los cuales uno siempre lo controla el
EnbleCtrlBmb [391] Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c5a
Esta función habilita el control de bombas para configurar Formato del bus de campo UInt
todas las funciones de control de bombas relevantes. Formato de Modbus UInt
391 EnbleCtrlBmb Slc Aux [393]

Predeterminado: Desactivado Define el funcionamiento principal del sistema de bombas.
Des- «Secuencia» y «Tiempo Mrch» indican funcionamiento con
0 El control de bombas está desconectado. MAESTRA fija. "Todos" indica funcionamiento con
activado
MAESTRA alterna.
El control de bombas está conectado:
- Los parámetros de control de bombas
[392] a [39G] se muestran y se activan con 393 Slc Aux
Activado 1 los valores predeterminados.
Predeter-
- Las funciones de visualización [39H] a Secuencia
minado:
[39M] se añaden a la estructura de
menús. Funcionamiento con MAESTRA fija:
- Las unidades auxiliares se seleccionan
Secuencia 0 siguiendo una secuencia, es decir, primero
la bomba 1, después la bomba 2, etc.
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43161 - Se pueden utilizar hasta 7 unidades.
Funcionamiento con MAESTRA fija:
- Las unidades auxiliares se seleccionan
Índice Profinet E/S 19545 en función del tiempo en marcha. Por
Formato del bus de campo UInt tanto, la unidad que menos tiempo haya
Formato de Modbus UInt estado funcionando será la que se
seleccione primero. El tiempo en marcha
se supervisa en los menús [39H] a [39M]
Número de bombas / ventiladores T.enMrch 1
en secuencia. El tiempo en marcha de
[392] cada unidad se puede poner a cero.
- Cuando las unidades se detienen, la
En este menú se define el número total de unidades que se primera en hacerlo es la que tiene mayor
utilizan, incluido el variador de velocidad maestro. En este tiempo en marcha acumulado.
caso, el valor depende del parámetro «Slc Aux [393]». Una - Se pueden utilizar 7 unidades como
vez seleccionado el número de unidades, es importante máximo.
configurar los relés para control de bombas. Si las entradas
Funcionamiento como MAESTRA alterna:
digitales se usan para realimentación de estado, también se - Cuando se enciende la unidad, una de
deben configurar para control de bombas de acuerdo a las unidades se selecciona como maestra.
Bomba1 OK-Bomba6 OK en el menú [520]. El criterio de selección depende del
parámetro Condición Cambio [394]. La
392 Nr Bom/Ven unidad se selecciona en función del
tiempo en marcha. Por tanto, la unidad
Predeterminado: 2
Todos 2
que menos tiempo haya estado
funcionando será la que se seleccione
Número de unidades si no se utiliza la
1-3 primero. El tiempo en marcha se supervisa
tarjeta de E/S.
en los menús [39H] a [39M] en secuencia.
Número de unidades si se utiliza la opción El tiempo en marcha de cada unidad se
1-6 «MAESTRA alterna» (consulte Slc Aux puede poner a cero.
[393]). (Se utiliza la tarjeta de E/S). - Se pueden utilizar hasta 6 unidades.
Número de unidades si se utiliza la opción
1-7 «MAESTRA fija» (consulte Slc Aux [393]).
(Se utiliza la tarjeta de E/S).

Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c5b Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c5c
Formato del bus de campo UInt, 1=1 Formato del bus de campo UInt
Formato de Modbus UInt Formato de Modbus UInt
NOTA: Este menú NO se activa si solo se selecciona NOTA: Si se utilizan las entradas de realimentación
una unidad. del estado (DigIn 9 a Digin 14) y la realimentación
genera un "Error", la unidad maestra se cambia
inmediatamente.
Condición para el Cambio (Cond
Cambio) [394] Tiemp Cambio [395]
Este parámetro determina el criterio de cambio de maestra. Cuando transcurre el tiempo definido en este menú, se
El menú solo aparece en pantalla si se ha seleccionado el cambia la unidad maestra. Esta función solo está activa si
modo de funcionamiento MAESTRA alterna. El tiempo en «Slc Aux [393]» = Todos y «Cond Cambio [394]» =
marcha transcurrido de cada unidad se supervisa. El tiempo Temporizador / Ambas.
en marcha transcurrido siempre determina qué unidad va a
ser la «nueva» maestra.
395 Tiemp Cambio
Esta función solo está activa si se usa el parámetro «Slc Aux
[393]»= «Todos». Predeter-
50 h
minado:
394 Cond Cambio Intervalo: 1-3000 h
Predeter-
Ambas Información sobre la comunicación
minado:
El parámetro Tiempo Mrcha de la unidad N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43165
maestra determina cuándo hay que Ranura/índice Profibus 169/69
cambiar de unidad maestra. El cambio Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c5d
solo se produce: Índice Profinet E/S 19549
Paro 0 - Al encender Formato del bus de campo UInt, 1=1 h
- Después de una parada
- Después de una condición de espera Formato de Modbus UInt, 1=1 h
- Después de una condición de
desconexión.
Cambiar Auxiliares [396]
La unidad maestra se cambia cuando ha
expirado el temporizador de Tiemp Si se cambia una unidad maestra de acuerdo con la función
Cambio [395]. El cambio tiene lugar de temporizador (Cond Cambio = Temporizador / Ambas
inmediatamente. Por consiguiente, las [394]), se pueden dejar bombas auxiliares en
bombas auxiliares se detienen funcionamiento durante la operación de cambio. Esta
temporalmente durante el funcionamiento,
Tempo- función hace que la operación de cambio sea lo más suave
1 la nueva maestra se selecciona en función
rizador posible. El número máximo que se puede programar en este
del parámetro Tiempo Mrch y las bombas
auxiliares se vuelven a poner en marcha. menú depende del número de unidades auxiliares.
Se pueden dejar 2 bombas en
funcionamiento durante la operación de Ejemplo:
cambio. Esta opción se define en Cambiar Si el número de unidades se establece en 6, el valor máximo
Auxiliares [396]. será 4. Esta función solo está activa si «Slc Aux [393]» =
La unidad maestra se cambia cuando ha Todos.
expirado la temporización del cambio
[395]. La «nueva» maestra se selecciona
en función del tiempo en marcha 396 Cmb Aux
transcurrido. El cambio solo se produce: Predetermi
Ambas 2
- Al encender 0
nado:
- Después de una parada
- Después de una condición de espera. Intervalo: 0 a (número de unidades - 2)
- Después de una condición de
desconexión.

Información sobre la comunicación Banda Inf. [398]
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43166 Si la velocidad de la unidad maestra alcanza la banda
Ranura/índice Profibus 169/70 inferior, se para una unidad auxiliar cuando expira el retardo
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c5e establecido. El retardo se define en el parámetro «Retardo
Índice Profinet E/S 19550 paro [39A]».
398 Banda Inf.
Predeter-
Banda Sup [397] minado:
10%
Si la velocidad de la unidad maestra alcanza la banda Intervalo: 0-100% del total de VMIN a VMAX
superior, se incorpora una unidad auxiliar cuando expira el
retardo definido en «Temp Arranq [399]».
397 Banda Sup
Predeter- Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c60
10%
minado: Índice Profinet E/S 19552
Intervalo: 0-100% del total de VMIN a VMAX Formato del bus de campo Largo, 1 = 1%

Ejemplo:
MaxVelocidad = 1500 rpm
MinVelocidad = 300 rpm
Banda Inf. = 10 %
Formato del bus de campo Largo, 1 = 1% Se activa el Retardo paro:
Formato de Modbus EInt Range = Max Speed – Min Speed = 1500 – 300 = 1200 rpm
10% de 1200 rpm = 120 rpm
Ejemplo: Nivel de arranque = 300 + 120 = 420 rpm
Banda Sup = 10% Velocidad
Se activa el retardo de Temporización Arranque:
Rango = MaxVelocidad a MinVelocidad = 1500 – 300 = Max
1200 rpm
detiene la bomba
10% de 1200 rpm = 120 rpm «superior»
Nivel de arranque = 1500 – 120 = 1380 rpm
Banda inferior
arranca la siguiente bomba Min
Velocidad
Caudal/presión
Max Retardo paro [39A]
Banda superior (NG_50-PC-13_1)
Fig. 116 Banda inferior
Min
Caudal/presión
Temporización Arranque [399]
(NG_50-PC-12_1)
Fig. 115 Banda superior

Temp Arranq [399] Información sobre la comunicación
Es el retardo que debe transcurrir para que se arranque la N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43171
siguiente bomba. El retardo evita que el cambio de bombas Ranura/índice Profibus 169/75
sea inestable. Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c63
399 Temp Arranq
Predeter-
0s
minado:
Intervalo: 0-999 s Velocidad Arranca inmediatamente
la siguiente bomba
Información sobre la comunicación Max

Límite banda
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43169 superior [39B]
Banda superior
Min
Caudal/presión
Temporización Arranque [399]
Retardo Paro [39A] (NG_50-PC-14_2)
Es el retardo que debe transcurrir para que se pare la Fig. 117 Banda Límite Superior
«primera» bomba. El retardo evita que el cambio de bombas
sea inestable.
Banda del límite inferior [39C]
39A Retardo Paro Si la velocidad de la bomba alcanza el límite de la banda
inferior, la «primera» bomba para inmediatamente, sin
Predeter- ningún retardo. Si se ha definido un retardo de paro, el
0s
minado: sistema lo ignora. El rango va del 0 %, llegar a la velocidad
Intervalo: 0-999 s mínima y el porcentaje definido en el menú «Banda Inf.
[398]».
39C Banda L Inf
Ranura/índice Profibus 169/74 Predeter-
0%
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c62 minado:
0 al nivel de la banda inferior. 0% (=VMIN)
Formato del bus de campo Largo, 1=1 s Intervalo: significa que la función de límite está
Formato de Modbus EInt desactivada.
Banda del límite superior [39B] Información sobre la comunicación

Si la velocidad de la bomba alcanza el límite de la banda N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43172
superior, la siguiente bomba se arranca inmediatamente, sin Ranura/índice Profibus 169/76
ningún retardo. Si se ha definido un retardo de arranque, el Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c64
sistema lo ignora. El rango va del 0 %, llegar a la velocidad Índice Profinet E/S 19556
máxima y el porcentaje definido en el menú «Banda Sup Formato del bus de campo Largo, 1 = 1%
[397]». Formato de Modbus EInt
39B Banda L Sup

Predeter-
0%
minado:
0 al nivel de la banda superior. 0% (=VMAX)
Intervalo: significa que la función de límite está
desactivada.

En general:
Velocidad • Si la bomba auxiliar tiene una dinámica de marcha/paro
«lenta», conviene aplicar una velocidad de transición más
Max alta.
Detiene inmediatamente
la bomba «superior» • Si la bomba auxiliar tiene una dinámica de marcha / paro
«rápida», conviene aplicar una velocidad de transición
más baja.
Límite banda
inferior [39C]
Min
Banda inferior 39E Vel TransMrc
Caudal/presión Predeter-
60%
Retardo paro [39A] minado:
(NG_50-PC-15_2)
Intervalo: 0-100% del total de VMIN a VMAX
Fig. 118 Banda Límite Inferior
Fijar el tiempo de arranque [39D] N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43174
Este parámetro da tiempo a que el proceso se estabilice
cuando se enciende una bomba antes de que el control de
bombas continúe. Si se pone en marcha una bomba auxiliar
con el método DOL (directo en línea, arranque directo) o Y/
Δ , (estrella/triángulo), el caudal o la presión pueden fluctuar
a causa de la «brusquedad» de estos métodos de marcha /
paro. Esto podría provocar el arranque y la parada NOTA: Si está configurado en 100%, la velocidad de
innecesarios de bombas adicionales. transición, al arrancar las bombas, se ignora y no se
adapta la velocidad.
Mientras se fija el arranque: Es decir, la bomba esclava se arranca directamente y
• El controlador PID está desconectado. se mantiene la velocidad de la bomba maestra.
• La velocidad se mantiene en un nivel fijo después de aña-

dir una bomba. Ejemplo
39D EsperaPIDMrc
Vel TransMrc = 60%
Predeter-
0s Cuando se requiere otra bomba, la velocidad se reduce hasta
minado:
el valor de Min Velocidad + (60% × (1500 rpm - 200 rpm))
Intervalo: 0-999 s = 200 rpm + 780 rpm = 980 rpm. Cuando se alcanza dicha
velocidad, la bomba auxiliar que menos horas de
Información sobre la comunicación funcionamiento tiene acumuladas se enciende.
Ranura/índice Profibus 169/77 Arranca el procedimiento de conexión
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c65 Velocidad
Formato del bus de campo Largo, 1=1 s Real
Bomba adicional
Trans
Arranque a la velocidad de transición
[39E] Bomba maestra
La marcha a velocidad de transición se utiliza para reducir al Min
mínimo el exceso de caudal/presión cuando se incorpora Caudal/presión
otra bomba. Cada vez que hay que encender otra bomba, la
bomba maestra decelera hasta el valor de arranque a la Orden de arranque de la siguiente bomba (RELÉ)
velocidad de transición definido antes de que la bomba (NG_50-PC-16_1)
adicional arranque. La configuración depende de la Fig. 119 Arranque a la velocidad de transición

dinámica de la unidad maestra y las unidades auxiliares.
La mejor manera de definir la velocidad de transición es por
prueba y error.

Parada a la velocidad de transición
Caudal/presión
La velocidad de transición [39G]
reduce la tensión La parada a la velocidad de transición se utiliza para reducir
al mínimo el exceso de caudal/presión cuando se para una
bomba auxiliar. La configuración depende de la dinámica de
la unidad maestra y las unidades auxiliares.
En general:
Tiempo • Si la bomba auxiliar tiene una dinámica de marcha/paro
«lenta», conviene aplicar una velocidad de transición más
Fig. 120 Efecto de la velocidad de transición alta.
• Si la bomba auxiliar tiene una dinámica de marcha / paro
Fijar tiempo de paro [39F] «rápida», conviene aplicar una velocidad de transición
Este parámetro da tiempo a que el proceso se estabilice más baja.
cuando se desconecta una bomba antes de que el control de
bombas continúe. Si se detiene una bomba adicional con el 39G Vel TransStp
método DOL (directo en línea, arranque directo) o Y/ Δ ,
Predeter-
(estrella/triángulo), el caudal o la presión pueden fluctuar a 60%
minado:
causa de la «brusquedad» de estos métodos de marcha / paro.
Esto podría provocar el arranque y la parada innecesarios de Intervalo: 0-100% del total de VMIN a VMAX
bombas adicionales.
Mientras se fija el paro:
• El controlador PID está desconectado. N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43176
• La velocidad se mantiene en un nivel fijo después de Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c68
parar una bomba. Índice Profinet E/S 19560
39F EsperaPIDStp Formato de Modbus EInt
Predeter-
0s
minado: NOTA: Si se ajusta en 0 %, la velocidad de transición
al detener las bombas se ignora y no se adapta la
Intervalo: 0-999 s velocidad.
Es decir, la bomba esclava se detiene directamente y
Información sobre la comunicación la velocidad de la bomba maestra continúa.
Ranura/índice Profibus 169/79 Ejemplo
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c67 MaxVelocidad = 1500 rpm
Índice Profinet E/S 19559 MinVelocidad = 200 rpm
Formato del bus de campo Largo, 1=1 s Vel TransMrc = 60%
Cuando se requieren menos bombas auxiliares, la velocidad
aumenta hasta el valor de MinVelocidad + (60% × (1500
rpm - 200 rpm)) = 200 rpm + 780 rpm = 980 rpm. Cuando
se alcanza dicha velocidad, se para la bomba auxiliar que más
horas de funcionamiento tiene acumuladas.
Velocidad
Desconexión real de la bomba
Bomba maestra
Max
Trans
Real
Min
Bomba adicional
Caudal/presión
Arranca el procedimiento de desconexión
Fig. 121 Parada a la velocidad de transición

Tiempo de marcha 1-6 [39H] a [39M] Estado Bomba [39N]
39H Tiempo Mrch1 39N Bomba 123456

Unidad: h:mm:ss (horas:minutos:segundos) Indicación Descripción
Intervalo: 0:00:00–262143:59:59 Control, bomba maestra, solo con la opción de
C
maestra alterna
Información sobre la comunicación D Control directo
31051 : 31052 : 31053(hr:min:seg)
O Bomba desconectada
31054 : 31055: 31056(hr:min:seg)
N.º instancia Modbus/ 31057 : 31058: 31059(hr:min:seg) E Error de bomba
N.º DeviceNet 31060 : 31061: 31062(hr:min:seg)
31063 : 31064: 31065(hr:min:seg)
31066 : 31067: 31068(hr:min:seg) Información sobre la comunicación
121/195, 121/196, 121/197,
121/198, 121/199, 121/200,
121/201, 121/202, 121/203,
Ranura/índice Profibus Índices EtherCAT y CANopen (hex) 242d
121/204, 121/205, 121/206,
121/207, 121/208, 121/209, Índice Profinet E/S 1069
121/210, 121/211, 121/212 Formato del bus de campo UInt
241b : 241c : 241d Formato de Modbus UInt
241e : 241f : 2420
Índices EtherCAT y 2421 : 2422 : 2423
CANopen (hex) 2424 : 2425 : 2426 Número reserva [39P]
2427 : 2428 : 2429
En este menú se configura el número de bombas para la
242a : 242b : 242c
reserva que en condiciones normales no se puede seleccionar.
1051:1052:1053
- 1068 Esta función se puede utilizar para aumentar la superfluidad
Formato del bus de en el sistema de bombas reservando una serie de bombas que
Largo, 1=1 h/m/s se activarán si se detecta un fallo o desconexión para su
campo
Formato de Modbus EInt mantenimiento.
Reset Tiempo Marcha 1-6 [39H1] a [39M1] 39P N.º reserva

Predeter-
0
39H1 RstTmpMrch1 minado:
Predeterminado: No Intervalo: 0-3
No 0
Sí 1
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 38-43, bombas 1-6 Índice Profinet E/S 19561
Ranura/índice Profibus 0/37–0/42 Formato del bus de campo UInt
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 2026 - 202b Formato de Modbus UInt

11.5.11 Opción Grúa [3A0] Rele1 Grúa [3A3]
Este menú contiene los parámetros que requiere la tarjeta El parámetro Relé Grúa 1 de la tarjeta opcional para grúa
opcional para grúa (tarjeta de E/S remotas para grúa). tiene configurada la función «No desconectar».
Consulte el manual de instrucciones de la opción para grúa.
3A3 Rele1 Grúa
NOTA: Este menú solo aparece en pantalla si la
Predeterminado: No desconex
tarjeta para grúa está conectada al variador de
velocidad. Opciones Fijo en No desconex

Enable Grúa [3A1]
Cuando la tarjeta opcional para grúa está conectada, se
pueden activar o desactivar sus entradas..
NOTA: La función de desvío estará activa aunque Formato del bus de campo UInt
[3A1] = Desactivado. Formato de Modbus UInt
3A1 Enable Grúa

Rele2 Grúa [3A4]
Predeterminado: Desactivado Permite seleccionar la función de Relé Grúa 2 en la tarjeta
Des- opcional para grúa. Mismas selecciones que para los relés de
0 Tarjeta opcional para grúa desactivada la placa de control.
activado
Activado 1 Tarjeta opcional para grúa activada
3A4 Rele2 Grúa
Información sobre la comunicación Predeterminado: Freno
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43181 La misma selección como para los relés
Opciones
Ranura/índice Profibus 169/85 de la carta de control
Control [3A2] Índice Profinet E/S 19568
Permite seleccionar el tipo de control por palanca de la grúa.
3A2 Panel
Predeterminado: 4-Velocidads
Prelímite la velocidad de
4-
conmutación [3A5]
0 Palanca de 4 velocidades
Velocidads Permite definir la velocidad que se aplicará cuando el Pre-
3- Límite de Conmutación de la tarjeta opcional para grúa esté
1 Interruptor de 3 posiciones activado.
Posicions
Analógicas 2 Palanca analógica
3A5 VelPreIntLim
Información sobre la comunicación Predeterminado: 0 rpm
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43182 Intervalo: 0-4 × velocidad síncrona del motor
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c6e Información sobre la comunicación

Velocidad de elevación H/R [3A6] Información sobre la comunicación
En este menú se define la velocidad que se aplicará cuando se N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43186
produzca una reducción de la velocidad (Min. Velocidad) Ranura/índice Profibus 169/90
durante una operación de elevación. Se activa con la entrada Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c72
A1; velocidad elevación H/R=Arranque en dirección de Índice Profinet E/S 19570
velocidad positiva. Formato del bus de campo Int, 1=1 rpm
3A6 VelElev H/R

Predeterminado: 0 Velocidad 3 [3A9]
Intervalo: 0-4 × velocidad síncrona En este menú se define la velocidad que se aplicará cuando la
entrada B2, velocidad 3, de la tarjeta opcional para grúa esté
activa.
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43189 3A9 Velocidad 3
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c75 Predeterminado: 0
Índice Profinet E/S 19573 Intervalo: 0-4 × velocidad síncrona del motor
Velocidad de descenso L/L [3A7] Ranura/índice Profibus 169/91
En este menú se define la velocidad que se aplicará cuando se Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c73
produzca una reducción de la velocidad (Min. Velocidad) Índice Profinet E/S 19571
durante una operación de bajada. Se activa con la entrada Formato del bus de campo Int, 1=1 rpm
A2; velocidad bajada L/L=Arranque en dirección de Formato de Modbus Int, 1=1 rpm
velocidad negativa
Velocidad 4 [3AA]
3A7 VelBaj L/L
En este menú se define la velocidad que se aplicará cuando la
Predeterminado: 0 entrada B3, velocidad 4, de la tarjeta opcional para grúa esté
Intervalo: 0-4 × velocidad síncrona activa.
Información sobre la comunicación 3AA Velocidad 4

N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43190 Predeterminado: 0
Ranura/índice Profibus 169/94 Intervalo: 0-4 × velocidad síncrona del motor
Formato de Modbus Int, 1=1 rpm N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43188
Velocidad 2 [3A8] Índice Profinet E/S 19572
En este menú se define la velocidad que se aplicará cuando la Formato del bus de campo Int, 1=1 rpm
entrada B1, velocidad 2, de la tarjeta opcional para grúa esté Formato de Modbus Int, 1=1 rpm
activa.
3A8 Velocidad 2
Predeterminado: 0

Ancho de banda de la desviación Información sobre la comunicación
[3AB] N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43193
En este menú se define la ventana de desviación de la
velocidad en la que el variador de velocidad controla el
motor..
3AB AnchobnbDev
Predeterminado: 0 El valor NO indica que la función de debilitamiento del
campo dependiente de la carga está desconectada.
Información sobre la comunicación Función de entrada CRIO N [3AG]

En este menú se configura la función de entrada N(nulo) de
CRIO / Grúa de la interfaz de E/S.
Índice Profinet E/S 19575 3AG FuncNGrúa
Predeter-
Formato de Modbus Int, 1=1 rpm Pos Cero
minado:
Desactivado 0 Le entrada N no se ha utilizado.
Tiempo de desviación [3AC] Entrada N para indicar la posición
En este menú se define el tiempo durante el cual la Pos Cero 1
cero en el mando.
condición de desviación debe estar activa antes de que el
Entrada N para indicar la señal de
variador de velocidad se desconecte. Estado freno 2
freno. Consulte la página 134.
3AC Desv. Tiempo Información sobre la comunicación

Predeterminado: 0,10 s N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43194
Intervalo: 0,05 – 1 s Ranura/índice Profibus 169/98
Nota: La señal de freno a través de la Grúa E/S tiene
prioridad (e invalida) la señal de freno a través de la
tarjeta E/S ([521 DigIn1] - [528 Dig In8]).
Par LAFS [3AD]

Permite definir la carga por debajo de la cual el VFB/VFX
entra en el modo de funcionamiento de shuntado del campo
dependiente de la carga.
3AD Par LAFS

Des-
0 Desactivado
activado
1-100 1-100 1% – 100%

11.6 Limitador de par y Información sobre la comunicación
protección del proceso N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet

43322
169/226
[400] Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4cfa
11.6.1 Limitador de carga [410] Formato de Modbus UInt
Gracias a las funciones de limitador, el variador de velocidad
se puede utilizar como limitador de par. Los limitadores de
par se utilizan para proteger las máquinas y los procesos de
Alarma Rampa [413]
las sobrecargas y las subcargas mecánicas resultantes de, por Esta función inhibe las señales de (pre)alarma durante la
ejemplo, un atasco en un transportador de cinta o sinfín, el aceleración/deceleración del motor para evitar falsas alarmas.
fallo de una correa de un ventilador o el funcionamiento en
seco de una bomba. Consulte la explicación en capítulo 7.5 413 Alarma Rampa
página 67.
Des- Las (pre)alarmas están inhibidas durante la
Seleccionar Alarma [411] activado
0
aceleración/deceleración.
Permite seleccionar los tipos de alarma que estarán activos. Las (pre)alarmas están activas durante la
Activado 1
aceleración/deceleración.
411 Selec.Alarma
Predeterminado: Desactivado Información sobre la comunicación
Desactivado 0 No hay ninguna función de alarma activa. N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43323
Activa la alarma de mínimo. La salida de Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4cfb
Min 1 alarma funciona como una alarma de Índice Profinet E/S 19707
subcarga.
Activa la alarma de máximo. La salida de Formato de Modbus UInt
Max 2 alarma funciona como una alarma de
sobrecarga.
Están activas tanto la alarma de máximo
Temporización Arranque Alarma [414]
como la de mínimo. Las salidas de alarma Este parámetro se utiliza si, por ejemplo, desea anular una
Max+Min 3 alarma durante el procedimiento de arranque.
funcionan como alarmas de sobrecarga y
subcarga.
Establece el retardo tras una orden de marcha, a partir del
cual ya puede dispararse la alarma.
• Si Alarma Rampa=Sí. El retardo en el arranque empieza
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43321 a contar tras una orden de MARCHA.
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4cf9
• Si Alarma Rampa=No. El retardo en el arranque
comienza a contar después de la rampa de aceleración.
Formato de Modbus UInt 414 Temp Arranq
Predeterminado: 2 s
Desconexión Alarma [412] Intervalo: 0-3600 s

En este menú se selecciona la alarma que debe provocar una
desconexión del variador de velocidad. Información sobre la comunicación
412 Desc Alarma Ranura/índice Profibus 169/228
Predeter- Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4cfc
Desactivado Índice Profinet E/S 19708
minado:
Selección: Igual que en el menú [411]. Formato de Modbus EInt
CG Drives & Automation,01-5326-04r5 161

Tipo Carga [415] 415 Tipo Carga
En este menú, seleccione el tipo de limitador de acuerdo con
Predeterminado: Básico
la característica de carga de su aplicación. Al seleccionar el
tipo de limitador requerido, la función de alarma de Utiliza niveles de carga máxima y mínima
sobrecarga y subcarga puede optimizarse de acuerdo con la fijos en todo el rango de velocidades. Se
Básico 0
característica de la carga. puede utilizar en situaciones en las que el
par es independiente de la velocidad.
Cuando la aplicación tiene una carga constante en todo el
rango de velocidades, como ocurre con las extrusoras o los Utiliza las características de carga reales
Curva de Par 1 medidas del proceso en todo el rango de
compresores de tornillo, el tipo de carga se puede establecer
velocidades.
en Básico. Este tipo emplea un solo valor como referencia
para el par nominal. El valor se utiliza en todo el rango de Emplea un margen de carga relativa con
velocidades del variador y se puede definir o medir Curv par R 2 un margen mínimo configurado en el
automáticamente. Consulte en Autoajustar Alarma [41A] y menú [41D].
Par Normal [41B] la configuración de la referencia de par
nominal. Información sobre la comunicación
El modo de curva de par utiliza una curva interpolada con 9 N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43325
valores de par a 8 intervalos de igual velocidad. La curva se Ranura/índice Profibus 169/229
calcula mediante una prueba de funcionamiento con carga Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4cfd
real. Se puede utilizar con cualquier curva de par uniforme Índice Profinet E/S 19709
que incluya una carga constante. Formato del bus de campo UInt
La curva de carga R es una curva de carga relativa en % de la
carga establecida en Curva de Par. Asimismo, en el menú
«MargAbsMín [41D]» se configura un margen mínimo. Alarma Máxima [416]
Carga
Margen Alarma Máxima [4161]
Cuando se selecciona Básico en Tipo Carga [415], este
Alarma Máx parámetro de margen de alarma máximo define la banda por
encima del valor de Par Normal [41B] que no genera una
Básico
alarma. Cuando se selecciona Curva de Par en Tipo Carga
Alarma Mín [415], este parámetro de margen de alarma máximo define la
banda por encima del valor de Curva de Par [41C] que no
genera una alarma. MargenAlarmaMáxima es un porcentaje
Curva de par
del par motor nominal.
En caso de curva de carga R, el margen es un porcentaje del
Velocidad par de la curva de carga a la velocidad real.
Fig. 122 Tipo de carga básica y curva de carga 4161 MarAlarmMax

Predeterminado: 15%
Carga
Intervalo: 0–400%

[41D] MargAbsMín Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4cfe
Formato de Modbus Eint
Velocidad
Fig. 123 Curva de Par R con margen Mín ABS

Temporización Alarma Máxima [4162] Temporización PreAlarma Máxima [4172]
Si el nivel de carga supera el nivel de alarma sin interrupción Si el nivel de carga supera el nivel de alarma sin interrupción
durante más tiempo que el tiempo establecido de «Retardo durante más tiempo que el tiempo establecido de «Retardo
máx. de alarma», se activa una alarma. máx. de alarma», se activa una advertencia.
4162 TempAlrmMax 4172 TemPreAlMax

Predeterminado: 0,1 s Predeterminado: 0,1 s
Intervalo: 0-90 s Intervalo: 0-90 s

Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d02 Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d03
Formato del bus de campo Largo, 1=0.1 s Formato del bus de campo Largo, 1=0.1 s
PreAlarma Máxima [417] PreAlarma Mínima [418]

Margen PreAlarma Máxima [4171] Margen PreAlarma Mínima [4181]
Cuando se selecciona Básico en Tipo Carga [415], este Cuando se selecciona Básico en Tipo Carga [415], este
parámetro de margen de prealarma máximo define la banda parámetro de margen de prealarma mínimo define la banda
por encima del valor de Par Normal [41B] que no genera por debajo del valor de Par Normal [41B] que no genera una
una prealarma. Cuando se selecciona Curva de Par en Tipo prealarma. Cuando se selecciona Curva de Par en Tipo
Carga [415] este parámetro de margen de prealarma máximo Carga [415] este parámetro de margen de prealarma mínimo
define la banda por encima del valor de Curva de Par [41C] define la banda por debajo del valor de Curva de Par [41C]
que no genera una prealarma. que no genera una prealarma. Margen PreAlarma Mínima es
MargenPreAlarmaMáxima es un porcentaje del par motor un porcentaje del par motor nominal
nominal. En caso de curva de carga R, el margen es un porcentaje del
En caso de curva de carga R, el margen es un porcentaje del par de la curva de carga a la velocidad real.
par de la curva de carga a la velocidad real.
4181 MarPreAlMin
4171 MarPreAlMax Predeterminado: 10%
Predeterminado: 10% Intervalo: 0–400%
Intervalo: 0–400%
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43327 Ranura/índice Profibus 169/232
Ranura/índice Profibus 169/231 Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d00
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4cff Índice Profinet E/S 19712
Índice Profinet E/S 19711 Formato del bus de campo Largo, 1 = 1%
Formato del bus de campo Largo, 1 = 1% Formato de Modbus EInt

Temporización PreAlarma Mínima [4182] Temporización Alarma Mínima [4192]
Si el nivel de carga menos que el nivel de alarma sin Si el nivel de carga menos que el nivel de alarma sin
interrupción durante más tiempo que el tiempo establecido interrupción durante más tiempo que el tiempo establecido
de «Retardo min. de alarma», se activa una advertencia. de «Retardo min. de alarma», se activa una alarma.
4182 TemPreAlMin 4192 TempAlrmMin

Predeterminado: 0,1 s Predeterminado: 0,1 s
Intervalo: 0-90 s Intervalo: 0-90 s

Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d04 Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d05
Formato del bus de campo Largo, 1=0.1 s Formato del bus de campo Largo, 1=0.1 s
Alarma Mínima [419] Autoset Alrm [41A]

La función Autoset Alrm puede medir el par nominal que se
Margen Alarma Mínima [4191]
utiliza como referencia para los niveles de alarma. Si Tipo
Cuando se selecciona Básico en Tipo Carga [415], este
Carga [415] está configurado en Básico, copia el par al que
parámetro de margen de alarma mínimo define la banda por
está funcionando el motor en el menú Par Normal [41B]. El
debajo del valor de Par Normal [41B] que no genera una
motor debe funcionar a la velocidad que genera el par que es
alarma. Cuando se selecciona Curva de Par en Tipo Carga
preciso registrar. Si «Tipo Carga [415]» está configurado en
[415], este parámetro de margen de alarma mínimo define la
Curva de Par, realiza una prueba de funcionamiento y
banda por debajo del valor de Curva de Par [41C] que no
calcula la «Curva de Par [41C]» con los valores de par
genera una alarma. MargenAlarmaMáxima es un porcentaje
medidos.
del par motor nominal.
En caso de curva de carga R, el margen es un porcentaje del
par de la curva de carga a la velocidad real. ¡ADVERTENCIA!
Cuando se realiza una prueba de
funcionamiento con Autoset, el motor y la
4191 MarAlarmMin aplicación/máquina efectúan una rampa
Predeterminado: 15% ascendente hasta la velocidad máxima.
Intervalo: 0–400%
NOTA: Para poder utilizar la función Autoset Alrm, el
Información sobre la comunicación motor ha de estar en funcionamiento. Si no lo está, se
genera un mensaje de fallo.
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d01 41A Autoset Alrm
Predeterminado: No
Formato de Modbus EInt No 0
Sí 1


Los niveles predefinidos de las (pre)alarmas son: Información sobre la comunicación
43336%, 43337 rpm,
Alarma Máx Menús [4161] + [41B] 43338%, 43339 rpm,
Sobrecarga 43340%, 43341 rpm,
PreAlarm Max Menús [4171] + [41B] 43342%, 43343 rpm,
PreAlarm Min Menús [41B] - [4181] N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43344%, 43345 rpm,
Subcarga 43346%, 43347 rpm,
Alarma Mín Menús [41B] - [4191] 43348%, 43349 rpm,
43350%, 43351 rpm,
43352%, 43353 rpm
Estos niveles predefinidos se pueden modificar 169/240, 169/242, 169/
manualmente en los menús [416] a [419]. Una vez hechos 244, 169/246, 169/248,
los cambios, aparece el mensaje «Autoset OK!» durante 1 s y 169/250, 169/252, 169/
la selección vuelve a «No». 254, 170/1
4d08 %, 4d09 rpm,
4d0a %, 4d0b rpm,
Par Normal [41B] 4d0c %, 4d0d rpm,
4d0e %, 4d0f rpm,
Permite definir el nivel de par normal. La prealarma o Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d10 %, 4d11 rpm,
alarma se activará si el par se sale del valor de par normal ± el 4d12 %, 4d13 rpm,
margen, ya sea por arriba o por abajo. 4d14 %, 4d15 rpm,
4d16 %, 4d17 rpm,
4d18 %, 4d19 rpm
41B Par Normal 19720 %, 19721 rpm,
Predeterminado: 100% 19722 %, 19723 rpm,
19724 %, 19725 rpm,
Intervalo: 0-400 % del par máximo 19726 %, 19727 rpm,
Índice Profinet E/S 19728 %, 19729 rpm,
19730 %, 19731 rpm,
NOTA: Un par del 100% significa que: INOM= IMOT. El 19732 %, 19733 rpm,
máximo depende de la intensidad del motor y los 19734 %, 19735 rpm,
ajustes de intensidad máxima del variador de 19736 %, 19738 rpm,
velocidad, pero el ajuste máximo absoluto es de Largo, 1 = 1 %
400%. Int 1 = 1 rpm

NOTA: Los valores de velocidad dependen de los
valores de velocidad mínima y máxima. Son de solo
Ranura/índice Profibus 169/239 lectura y no se pueden modificar.
Gráfico de banda de tolerancia de alarma mín.-máx.
Max Velocidad
MinVelocidad
Curva de Par [41C] 1

Esta función solo se debe utilizar para cargas con curva de
carga cuadrática. La curva puede calcularse con una prueba
de funcionamiento o pueden introducirse o modificarse los
valores manualmente. 0.5
Curva de Par 1-9 [41C1]-[41C9]
La curva de carga medida se basa en 9 muestras
almacenadas. La curva se inicia a la velocidad mínima y
termina a la velocidad máxima, con el rango intermedio 0
dividido en 8 pasos iguales. Los valores medidos de cada 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Velocidad
muestra se muestran en los menús [41C1] a [41C9], y se
pueden adaptar manualmente. En pantalla aparece el primer Muestras de carga medidas
valor muestreado de la curva de carga. Banda de tolerancia mín.-máx.
Límite Alarma Máx.

41C1 Curva de Par 1 Limite Alarma Min.
Predeterminado: 100%
Fig. 124
Intervalo: 0-400% del par máximo

MargAbsMín [41D] 11.6.2 Protección del proceso
Este menú se muestra al utilizar «Curva par R» [420]
Configure el margen absoluto mínimo de la curva de carga
Este submenú contiene los parámetros relativos a las
en % del par nominal del motor.
funciones de protección del variador de velocidad y del
motor.
41D MargAbsMin
Predeterminado: 3 % Fallo Microcorte [421]
Intervalo: 0 - 31 % Si se produce una caída de tensión en la red y la función
Fallo Microcorte está habilitada, el variador de velocidad
Información sobre la comunicación reduce automáticamente la velocidad del motor para
mantener el control de la aplicación y evitar una
desconexión por subtensión hasta que la tensión de entrada
vuelve a aumentar. Por consiguiente, la energía de rotación
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d1a
del motor/carga se utiliza para mantener el nivel de tensión
del bus de continua en el nivel de microcorte durante tanto
Formato del bus de campo Largo, 1=1 %
tiempo como es posible o hasta que el motor se detiene. Esto
depende de la inercia de la combinación motor / carga y de
la carga del motor en el momento en que se produce la caída
de tensión. Consulte la Fig. 125.
421 F.microcorte
Predeter-
Activado
minado:
Si se produce una caída de tensión, la
Des-
0 desconexión por subtensión actúa como
activado
protección.
Si se produce una caída de tensión en la red,
Activado 1 el variador de velocidad efectúa una rampa
descendente hasta que la tensión aumenta.


Motor Perdid [423]
Tensión del bus
Con la función de motor perdido habilitada, el variador de
velocidad puede detectar los fallos en el circuito del motor:
motor, cable de motor, relé térmico o filtro de salida. Esta
Nivel de función provoca una desconexión y hace que el motor se
activa-
ción de la
pare totalmente por propia inercia cuando detecta una
función pérdida de fase durante un periodo de 500 ms. El tiempo de
Nivel de
detección es de 50 ms durante el arranque Normal DC y de
subten- 10 ms durante el arranque Rápido.
sión
423 Motor Perdid

Velocidad
t Predeterminado: Desactivado
Des- La función debe desconectarse (No), si no
0
activado hay motor conectado o es muy pequeño.
El variador de velocidad de desconectará
Des-
1 cuando lo haga el motor. Mensaje de
t conexión
(06-F60new) desconexión «Motor Lost».
Fig. 125 Anulación de la desconexión por subtensión. La prueba del motor desconectado solo
Arranque 2 se realiza durante el procedimiento de
arranque.
NOTA: Mientras la función de Fallo Microcorte está
activa, el LED de desconexión/límite parpadea.
Rotor Bloqueado [422] Ranura/índice Profibus 170/12
Cuando la función de bloqueo del rotor está habilitada, el Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d23
variador de velocidad protege el motor y la aplicación Índice Profinet E/S 19747
cuando ésta se detiene mientras aumenta la velocidad del Formato del bus de campo UInt
motor desde cero. Esta protección hace que el motor se Formato de Modbus UInt
detenga por propia inercia y genera un fallo cuando el límite
del par ha estado activo a una velocidad demasiado baja
durante más de 5 segundos. Control Sobre Tensión [424]
Se utiliza para desactivar la función de control de
sobretensiones cuando solamente se requiere para frenar el
422 Rotor bloq.
chopper y la resistencia de freno. La función de control de
Predeterminado: Desactivado las sobretensiones limita el par de frenado de manera que el
Des- nivel de la tensión de bus de continua esté controlado a un
0 No hay detección nivel alto pero seguro. Para ello, limita la velocidad de
activado
deceleración real en los paros. En caso de fallo en el chopper
El variador de velocidad se desconecta si
de freno o la resistencia de freno, el variador de velocidad
detecta que el rotor se ha bloqueado.
Activado 1 genera una desconexión por «sobretensión» para evitar que la
Mensaje de desconexión «Rótor
Bloqueado». carga se caiga, por ejemplo en aplicaciones de grúa..
Información sobre la comunicación NOTA: Si se usa chopper de freno no se debe activar

el control de sobretensión.
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d22 424 CtrlsobreTen
Predeterminado: Activado
Formato de Modbus UInt Activado 0 Control de sobretensión activado
Des-
1 Control de sobretensión desactivado
activado

Información sobre la comunicación 11.7 E/S (Entradas / Salidas) y
43364
170/13
conexiones virtuales [500]
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d24 Se trata de un menú principal que contiene todos los
Índice Profinet E/S 19748 parámetros de las entradas y salidas estándar del variador de
Formato del bus de campo UInt velocidad.
11.7.1 Entradas Analógicas [510]

Este submenú contiene todos los parámetros de las entradas
analógicas.
Función Entrada Analógica 3 (AnIn1)

[511]
Establece la función de la entrada analógica 1. La escala y el
rango se definen con los parámetros del menú «Avan.
Anin1» [513].
511 AnIn1 Func

Predeterminado: Ref. Proceso
Desactivado 0 La entrada no está activa.
La entrada actúa como un límite de
Max Speed 1
velocidad superior
Par La entrada actúa como un límite de par
2
Máximo superior.
El valor de la entrada se iguala al valor de
proceso actual (realimentación) y el
control PID lo compara con la señal de
Val Proceso 3
referencia (consigna) o bien se puede
utilizar para mostrar y ver el valor de
proceso actual.
El valor de referencia se configura para
Ref. control en unidades de proceso. Consulte
4
Proceso Fuente Proceso [321] y Unidad Prcs
[322].
La entrada funciona como límite de
MinVelocidad 5
velocidad inferior.

NOTA: Aunque Func. AnInX=No, la señal conectada

sigue estando disponible para Comparadores [610].

Suma de entradas analógicas Resta de señales analógicas
Si hay más de una entrada analógica configurada para la Ejemplo 2: Resta de dos señales
misma función, los valores de las entradas se pueden sumar.
Señal en AnIn1 = 8 V
En los ejemplos siguientes partimos de la premisa de que
Señal en AnIn2 = 4 V
Fuente Proceso [321] se ha establecido en Velocidad.
[511] Func. AnIn 1 = Ref Proceso
Ejemplo 1: Suma de señales de peso diferente (ajuste fino).
[512] Ajuste AnIn1 = 0-10 V
Señal en AnIn1 = 10 mA [5134] FcMinAnIn2 = Min (0 rpm)
Señal en AnIn2 = 5 mA [5136] FcMaxAnIn2 = Max (1500 rpm)
[5138] AnIn1 = Añadir +
[511] Func. AnIn 1 = Ref Proceso
[514] AnIn2 = Ref Proceso
[512] Ajuste AnIn1 = 4-20 mA
[5134] FcMinAnIn2 = Min (0 rpm) [515] Ajuste AnIn2 = 0-10 V
[5164] FcMinAnIn2 = Min (0 rpm)
[5136] FcMaxAnIn2 = Max (1500 rpm)
[5166] FcMaxAnIn2 = Max (1500 rpm)
[5168] Operación AnIn2 = Restar-
[514] AnIn2 = Ref Proceso
[515] Ajuste AnIn2 = 4-20 mA Cálculo:
[5164] FcMinAnIn2 = Min (0 rpm) AnIn1 = (8 – 0)/(10 – 0) × (1500 – 0) + 0 = 1200 rpm
[5166] FcMaxAnIn2 = Def. Usuario AnIn2 = (4 – 0)/(10 – 0) × (1500 – 0) + 0 = 600 rpm
[5167] VaMaxAnIn2 = 300 rpm
La referencia de proceso real será:
+1200 - 600 = 600 rpm
Cálculo:
AnIn1 = (10-4) / (20-4) × (1500-0) + 0 = 562,5 rpm Ajuste AnIn1 [512]
AnIn2 = (5-4) / (20-4) × (300-0) + 0 = 18,75 rpm Este menú se utiliza para configurar la entrada analógica
La referencia de proceso real será: según a la señal utilizada que estará conectada a la entrada
+562,5 + 18,75 = 581 rpm analógica. Las opciones disponibles permiten definir la
entrada como una entrada controlada por intensidad (4-
Selección de las entradas analógicas a 20 mA) o por tensión (0-10 V). Además hay otras opciones
través de entradas lógicas: disponibles, para utilizar un umbral (cero vivo), una función
Cuando se utiliza dos señales de referencia externas de entrada bipolar o un rango de entrada definido por el
diferentes, por ejemplo, 4-20 mA y 0-10 V, es posible usuario. Con una señal de referencia de entrada bipolar, el
cambiar entre estas dos señales analógicas diferentes a través motor se puede controlar en dos direcciones. Consulte la
de una entrada digital Fig. 126.
configurada como «AnIn Select».
NOTA: la selección de entrada de tensión o
AnIn1 es de 4-20 mA
intensidad se realiza con S1. Cuando el interruptor
AnIn2 es de 0-10 V está en el modo de tensión, solamente se pueden
La DigIn3 seleccionará el tipo de señal de la AnIn; una señal seleccionar los elementos de tensión del menú.
alta será de 4-20 mA y una señal baja será de 0-10 V. Cuando está en el modo de intensidad, solamente se
pueden seleccionar los elementos de intensidad del
[511] AnIn1 Fc= Ref. proceso menú.
AnIn1 ajustar como señal de referencia de entrada
[512] AnIn1=4-20mA 512 Ajuste AnIn1
AnIn1 configurar la señal de entrada para corriente
Predeterminado: 4-20 mA
[513A] AnIn1 Enabl= In;
configura AnIn1 como activa cuando DigIn3 es HIGH Depende de La posición del interruptor S1
[514] AnIn2 Fc= Ref. proceso La entrada de intensidad tiene un umbral

AnIn2 ajustar como señal de referencia de entrada fijo (cero vivo) de 4 mA y controla todo el
4-20mA 0
rango de la señal de entrada. Consulte la
[515] AnIn2=0-10v Figura 81.
AnIn2 configurar la señal de entrada para tensión
Es la configuración normal a plena escala
[516A] AnIn2 Enabl= !DigIn; de intensidad de la entrada que controla
0-20mA 1
configura AnIn2 como activa cuando DigIn3 es LOW todo el rango de la señal de entrada.
Consulte la Figura 80.
[523] DigIn3=AnIn;
configura DigIn3 como entrada para selección de referencia
AI.

Es la escala de la entrada controlada por
Velocidad
n
intensidad que controla todo el rango de
Usuario 100 %
2 la señal de entrada. Se puede definir en
mA
los menús avanzados Min Anin y Max
Anin.
Configura la entrada para una entrada de
intensidad bipolar, en la que la escala
Usr Bipol
3 controla todo el rango de la señal de
mA -10 V 0 10 V
entrada. La escala se puede definir en el 20 mA
menú avanzado Bipol AnIn.

Es la configuración normal a plena escala
de tensión de la entrada que controla todo
0–10V 4
el rango de la señal de entrada. Consulte 100 %
la Figura 80.
La entrada de tensión tiene un umbral fijo (NG_06-F21)
(cero vivo) de 2 V y controla todo el rango

2–10V 5 Fig. 126
de la señal de entrada. Consulte la Figura
81.
Es la escala de la entrada controlada por n
tensión, que controla todo el rango de la
Usuario V 6 100 %
señal de entrada. Se puede definir en los
menús avanzados Min Anin y Max Anin.
0-10 V
0-20 mA
Configura la entrada como una entrada de
tensión bipolar, en la que la escala
Usr.Bipol V 7 controla todo el rango de la señal de
entrada. La escala se puede definir en el
menú avanzado Bipol AnIn.
Ref
0 10 V
20mA
NOTA: La función bipolar requiere que las entradas (NG_06-F21)
Marcha Dcha y Marcha Izq estén activas y que el

menú Rotación [219] esté configurado en “Drch+Izq”. Fig. 127 Configuración normal a plena escala
NOTA: compruebe siempre la configuración si n

modifica el ajuste de S1, pues no se adapta 100 %
automáticamente.
Información sobre la comunicación 2-10 V

4-20 mA
Ref
Formato del bus de campo UInt 0 2V 10 V
4mA 2 0mA
Fig. 128 2-10 V/4-20 mA (cero vivo)

AnIn1 Avanzado [513] Función especial: señal de referencia
invertida
NOTA: Los diferentes menús se ponen Si el valor mínimo de AnIn es mayor que su valor máximo,
automáticamente en “mA” o “V” según la la entrada actuará como entrada de referencia invertida.
configuración de Ajuste AnIn 1 [512]. Consulte la Fig. 129.
513 Avan. AnIn1 n
100 %
Mínimo AnIn1 [5131] Invertido

Min. Anin >
Parámetro que define el valor mínimo de la señal de Max. Anin
referencia externa. Solo se muestra si [512] = «Usuario mA/
V».
5131 Min. AnIn1 Ref

0 10V (NG_06-F25)
Predeterminado: 0 V/4,00 mA
Fig. 129 Referencia invertida
0,00-20,00 mA
Intervalo:
0 - 10,00 V
AnIn1 Bipolar [5133]
Este menú se muestra automáticamente si en Ajuste AnIn1
se ha seleccionado Usr. Bipol mA o Usr. Bipol V. La ventana
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43203 muestra automáticamente el rango de mA o V según la
Ranura/índice Profibus 169/107 función seleccionada. El rango se define modificando el
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c83 valor máximo positivo; el valor negativo se ajusta
Índice Profinet E/S 19587 automáticamente en consonancia. Solo se muestra si [512] =
Largo, 1 = 0,01 mA, UsrBipol mA/V. Para utilizar la función bipolar en la entrada
0,01 V analógica, las entradas Marcha Dcha y Marcha Izq deben
Formato de Modbus EInt estar activas y el menú «Rotación [219]» tiene que estar
configurado en «Drch+Izq».
Máxima AnIn1 [5132]
Parámetro que define el valor máximo de la señal de 5133 Bipol AnIn1
referencia externa. Solo se muestra si [512] = «Usuario mA/
V». Predeterminado: 10,00 V/20,00 mA
Intervalo: 0,0-20,0 mA, 0,00-10,00 V
5132 Max. AnIn1
Predeterminado: 10,00 V/20,00 mA Información sobre la comunicación
0,00-20,00 mA
Intervalo: Ranura/índice Profibus 169/109
0 - 10,00 V
Largo, 1 = 0,01 mA,
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43204 0,01 V
Largo, 1 = 0,01 mA,
0,01 V

Función mínima de AnIn1 (FcMinAnIn1) Información sobre la comunicación
[5134] N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43541
Con FcMin Anin1 el valor máximo físico se escala según la Ranura/índice Profibus 170/190
unidad de proceso seleccionada. La escala predeterminada Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4dd5
depende de la función que se haya asignado a AnIn1 en Índice Profinet E/S 19925
[511]. Largo, 1=1 rpm, 1 %, 1°
o 0,001 si Valor de
proceso / Ref. de proceso
5134 FcMinAnIn1 usa una unidad [322]
Predeterminado: Min Formato de Modbus EInt
Min 0 Valor mínimo

Función máxima de AnIn1 (FcMaxAnIn1)
Max 1 Valor máximo [5136]
Def. Valor definido por el usuario en el Mediante FcMax Anin1, el valor máximo físico se escala
2 según la unidad de proceso seleccionada. La escala
Usuario menú [5135]
predeterminada depende de la función que se haya asignado
a AnIn1 en [511]. Consulte la Fig. 36, página 172.
La Fig. 36, página 172 muestra los valores que corresponden
a las opciones mínima y máxima según la función de la 5136 FcMaxAnIn3
entrada analógica [511].
Predeterminado: Max
Tabla 36 Min 0 Valor mínimo
Función de Max 1 Valor máximo

Min Max
Anin Valor definido por el usuario en el
Def. Usuario 2
menú [5137]
Velocidad MinVelocidad [341] MaxVelocidad [343]
Par 0% Par Máximo [351] Información sobre la comunicación
Ref. Proceso Valor Mínimo [324] Valor Máximo [325] N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43207
Val Proceso Valor Mínimo [324] Valor Máximo [325] Ranura/índice Profibus 169/111
Valor de función máxima de AnIn1
(VaMaxAnIn1) [5137]
Mediante ValMaxAnin1 establece un valor definido por el
usuario para la señal. Solo se muestra si se ha seleccionado
Def. Usuario en el menú [5136].
Valor de función mínima de AnIn1
VaMinAnOut1) [5135] 5137 ValMaxAnin1
Mediante ValMinAnIn1 puede definir un valor para la señal.
Predeterminado: 0,000
Solo se muestra si se ha seleccionado Def. Usuario en el
menú [5134]. Intervalo: -10000,000– 10000,000
5135 ValMinAnIn1 Información sobre la comunicación

Predeterminado: 0,000 N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43551
Intervalo: -10000,000– 10000,000 Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4ddf
Largo, 1=1 rpm, 1 %, 1°
o 0,001 si Valor de
proceso / Ref. de proceso
usa una unidad [322]

NOTA: Con Min AnIn, Max AnIn, FcMin AnIn y FcMax
AnIn, la pérdida de señales de realimentación (por N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43209
ejemplo, una caída de tensión provocada por un Ranura/índice Profibus 169/113
cable de sensor largo) se puede compensar para Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c89
garantizar un control del proceso preciso.
Ejemplo: Formato de Modbus EInt
Supongamos que el sensor del proceso es de la especificación
siguiente:
Intervalo: 0-3 bar
Cambio de Anin
Salida: 2-10 mA
La entrada analógica debe configurarse como sigue:
[512] Ajuste AnIn1 = Usuario mA Señal de entrada original
100%
[5131] Min AnIn1 = 2 mA
[5132] Max AnIn1 = 10 mA
[5134] FcMin AnIn1 = Def. Usuario
Señal filtrada de Anin
[5135] VaMin AnIn1 = 0.000 bar 63%
[5136] FcMax AnIn 1 = Def. Usuario
[5137] VaMax AnIn1 = 3.000 bar
Funcionamiento de la AnIn1 (Oper. AnIn1)
[5138]
5138 Oper. AnIn1

T 5×T
Predeterminado: Añadir+
Fig. 130
La señal analógica se suma a la función
Añadir+ 0
seleccionada en el menú [511].
Activación de la AnIn1 (AnIn1 activ) [513A]
La señal analógica se sustrae de la Parámetro para habilitar/deshabilitar la entrada analógica a
Restar- 1
función seleccionada en el menú [511].
través de las entradas digitales (DigIn ajustado para la
función AnIn Select).
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43208 513A AnIn1 activ
Predeterminado: Activado
Índice Profinet E/S 19592 Activado 0 AnIn1 siempre está activa
AnIn1 solo está activa si la entrada digital es
Formato de Modbus UInt !DigIn 1
baja.
Anin1 solo está activa si la entrada digital es
Filtro AnIn1 [5139] DigIn 2
alta.
Si la señal de entrada es inestable (por ejemplo, por
fluctuaciones del valor de referencia), se puede utilizar el
filtro para estabilizarla. Un cambio de la señal de entrada Información sobre la comunicación
alcanzará el 63% en AnIn1 en el tiempo configurado en N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43210
AnIn1 Filt. Cuando haya transcurrido 5 veces el tiempo Ranura/índice Profibus 169/114
definido, AnIn1 habrá alcanzado el 100%. Consulte la Fig. Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c8a
130. Índice Profinet E/S 19594
5139 FiltroAnIn1 Formato de Modbus UInt
Intervalo: 0,001 – 10,0 s

Función Entrada Analógica 3 (AnIn2) AnIn2 Avanzada [516]
[514] Incluye las mismas funciones y submenús que Avan. AnIn1
[513]
Parámetro para la configuración de la función de la entrada
analógica 2.
516 Avan. AnIn2
Se configura igual que Func. AnIn1 Fc [511]

514 AnIn2 Func
43213–43220,
Predeterminado: Desactivado N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43542,
Selección: Igual que en el menú [511] 43552
169/117–124,
Ranura/índice Profibus 170/191,
Información sobre la comunicación 170/201
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43211 4c8d - 4c94
Ranura/índice Profibus 169/115 Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4dd6,
4de0
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c8b
19597-19604,
Índice Profinet E/S 19926,
Formato del bus de campo UInt 19936
Formato de Modbus UInt Formato del bus de campo
Consulte [5131] - [5137].
Formato de Modbus
Ajuste AnIn2 [515]

Parámetro para la configuración de la función de la entrada Función Entrada Analógica 3 (AnIn3)
analógica 2.
[517]
Se configura igual que Ajuste AnIn1 [512]. Parámetro para la configuración de la función de la entrada
analógica 3.
515 Ajuste AnIn2 Se configura igual que Func. AnIn1 Fc [511]
Depende de La posición del interruptor S2 517 AnIn3 Func
Selección: Igual que en el menú [512]. Predeterminado: Desactivado
Selección: Igual que en el menú [511]
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43212 Información sobre la comunicación
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4c8c
Ajuste AnIn3 [518]

Se configura igual que Ajuste AnIn1 [512].
518 Ajuste AnIn3

Depende de La posición del interruptor S3
Selección: Igual que en el menú [512].

Información sobre la comunicación Ajuste AnIn4 [51B]
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43222 Se configura igual que Ajuste AnIn1 [512].
51B Ajuste AnIn4
Formato del bus de campo UInt Predeterminado: 4-20 mA
Formato de Modbus UInt Depende de La posición del interruptor S4
AnIn3 Avanzado [519]
Incluye las mismas funciones y submenús que Avan. AnIn1 Información sobre la comunicación
[513] N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43232
519 Avan. AnIn3 Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4ca0
Información sobre la comunicación Formato del bus de campo UInt
43223–43230,
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43543,
43553
169/ 127-169/ 134,
AnIn4 Avanzada [51C]
Ranura/índice Profibus 170/192, Incluye las mismas funciones y submenús que «Avan. AnIn1
170/202 [513]»
4c97 - 4c9e
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4dd7,
4de1
51C Avan. AnIn4
19607-19614,
Índice Profinet E/S 19927, Información sobre la comunicación
19937
Formato del bus de campo 43233–43240,
Consulte [5131] - [5137]. N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43544,
Formato de Modbus 43554
169/137–144,
Función Entrada Analógica 4 (AnIn4)

170/203
[51A] 4ca1 - 4ca8
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4dd8,
Parámetro para la configuración de la función de la entrada 4de2
analógica 4. 19617-19624,
Se configura igual que «Func. AnIn1 [511]» Índice Profinet E/S 19928,
19938
51A AnIn4 Func Formato de Modbus
Consulte [5131] - [5137].


11.7.2 Entradas Digitales [520] Orden Enable. Es la condición general de
Este submenú contiene todos los parámetros necesarios para arranque para poner en marcha el
configurar las entradas digitales. variador de velocidad. Si se pone baja
durante el funcionamiento, la salida del
variador de velocidad se interrumpe
NOTA: las entradas adicionales solo están inmediatamente, haciendo que el motor
disponibles si se conectan las tarjetas opcionales de Enable 5
se pare por propia inercia.
E/S. NOTA: Si no se programa ninguna de las
entradas digitales para «Enable», se activa
la señal de Enable interna.
Entrada Digital 1 (DigIn1) [521] NOTA: se activa de acuerdo con la lógica
Permite seleccionar la función de la entrada digital. «AND».
Comando Marcha Dcha (velocidad
La tarjeta de control estándar tiene ocho entradas digitales.
Marcha positiva). La salida del variador de
6
Si se programa la misma función en más de una entrada, se Dcha velocidad será un campo rotativo en
activará con arreglo al operador lógico «OR» a menos que se sentido horario.
indique otra cosa Comando Marcha Izq (velocidad
negativa). La salida del variador de
Marcha Izq 7
521 DigIn 1 velocidad será un campo rotativo en
sentido antihorario.
Predeterminado: Marcha Izq
Orden de Reset. Para restablecer una
Des- Reset 9 condición de desconexión y para habilitar
0 La entrada no está activa.
activado la función Autoreset.
El variador de velocidad genera una Presec
rampa de parada y evita la rotación a 10 Selecciona la referencia preestablecida.
Ctrl1
derechas (sentido horario) cuando la señal
Lim es baja. Presec
1 11 Selecciona la referencia preestablecida.
Int + NOTA: La Lim Int+ se activa cuando la Ctrl2
señal es baja. Presec
NOTA: se activa de acuerdo con la lógica 12 Selecciona la referencia preestablecida.
Ctrl3
«AND».
Aumenta el valor de referencia interna de
El variador de velocidad genera una aceleración hasta el valor del tiempo
rampa de parada y evita la rotación a PotMot establecido en Acl Potmot [333]. Funciona
izquierdas (sentido antihorario) cuando la 13
Subida del mismo modo que un potenciómetro
Lim señal es baja. de motor «real». Consulte la Fig. 110,
2
Int - NOTA: La Lim Int - se activa cuando la página 144.
señal es baja.
NOTA: se activa de acuerdo con la lógica Reduce el valor de referencia interna hasta
PotMot
«AND». 14 el valor del tiempo establecido en Dec
Bajada
Potmot [334 Consulte PotMotSubida.
Si no hay nada conectado a la entrada, el
variador de velocidad genera Entrada de realimentación Pump1 para
inmediatamente una desconexión Bomba 1 control de bombas/ventiladores, además
15
Ext. externa. Feedb informa del estado de la bomba/ventilador
3 auxiliar conectado.
Desconexión NOTA: la desconexión externa se activa
cuando la señal es baja. Entrada de realimentación Pump2 para
NOTA: se activa de acuerdo con la lógica Bomba 2 control de bombas/ventiladores, además
«AND». 16
Feedb informa del estado de la bomba/ventilador
Orden de parada según el modo de paro auxiliar conectado.
seleccionado en el menú [33B]. Entrada de realimentación Pump3 para
NOTA: La orden de paro se activa cuando Bomba 3 control de bombas/ventiladores, además
Paro 4 17
la señal es baja. Feedb informa del estado de la bomba/ventilador
NOTA: se activa de acuerdo con la lógica auxiliar conectado.
«AND».
Entrada de realimentación Pump4 para
Bomba 4 control de bombas/ventiladores, además
18
auxiliar conectado.
Entrada de realimentación Pump5 para
19
auxiliar conectado.

Entrada de realimentación Pump6 para Tabla 37
20 Juego de parámetros Ajst Ctrl 1 Ajst Ctrl 2
auxiliar conectado. A 0 0
Temporización Timer1 [643] se activa en el B 1 0
Temporiz 1 21
flanco ascendente de esta señal.
C 0 1
Temporización Timer2 [653] se activa en el
Temporiz 2 22 D 1 1
flanco ascendente de esta señal.
Activa otro juego de parámetros. Consulte
Ajst Ctrl 1 23 las posibilidades de selección en la Fig. NOTA: para activar la selección del juego de
37, página 177. parámetros, el menú 241 debe estar configurado en
DigIn.
Activa otro juego de parámetros. Consulte
Ajst Ctrl 2 24 las posibilidades de selección en la Fig.
37, página 177.
Entrada Digital 2 (DigIn2) [522] a
PreMag Premagnetiza el motor. Se utiliza en el
Mot
25
arranque de motor rápido. DigIn 8 [528]
Se configuran igual que DigIn 1 [521]. La función
Activa la función Jog. Da una orden de
Jog 26 Marcha a la velocidad y dirección de Jog predeterminada de DigIn 8 es Reset. En DigIn 3 a DigIn 7,
establecida, página 141. la función predeterminada es No.
Si no hay nada conectado a la entrada, el
variador de velocidad genera 522 DigIn 2
Ext Mot inmediatamente una desconexión Predeterminado: Marcha Dcha
27
Temp externa.
NOTA: Temperatura Externa Motor se Selección: Igual que en el menú [521]
activa cuando la señal es baja.
Activado en modo local definido en el Información sobre la comunicación
Loc/Rem 28
menú [2171] y [2172]. N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43242 – 43248
Activado/desactivado las entradas Ranura/índice Profibus
AnIn select 29 analógicas definidas en los menús [513A], Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4caa - 4cb0
[516A], [519A] y [51CA] Índice Profinet E/S 19626 - 19632
Señal nivel bajo de la refrigeración líquida.
LC nivel 30 NOTA: El nivel bajo de la refrigeración Formato de Modbus UInt
líquida esta activa.
Entrada de la señal de freno para el Entradas digitales adicionales [529] a
Estado control de fallo de freno. La función se ha
freno
31
activado a través de esta selección, [52H]
consulte el menú [33H] página 136 Entradas digitales adicionales disponibles cuando se instala
la tarjeta opcional de E/S: T1 DigIn 1 [529] - T3 DigIn 3
Puede acceder al modo dormir desde [52H]. T se refiere a la tarjeta y 1 a 3 es el número de la
Sleep 32
DigIn tarjeta que esta relaciona a la posición de la tarjeta opción I/
O de la placa de montaje. Las funciones y opciones
disponibles son las mismas que en DigIn 1 [521].
NOTA: La función bipolar requiere que las entradas
Marcha Dcha y Marcha Izq estén activas y que el
menú «Rotación [219]» esté configurado en N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43501–43509
«Drch+Izq». Ranura/índice Profibus 170/150–170/158
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4dad - 4db5
Información sobre la comunicación Índice Profinet E/S 19885 - 19893
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4ca9

11.7.3 Salidas Analógicas [530] NOTA: Cuando se selecciona AnIn1, AnIn2 …. AnIn4,
Este submenú contiene todos los parámetros de las salidas hay que poner Ajuste AnOut (menú [532] o [535]) en
analógicas. 0-10V o 0-20mA. Cuando AjusteAnOut se pone, por
Se pueden seleccionar valores de la aplicación y el variador ejemplo, en 4-20mA, la función de espejo no se
de velocidad, con el fin de visualizar el estado real. Las realiza correctamente.
salidas analógicas también se pueden usar como un espejo de
las entradas analógicas. La señal espejo se puede utilizar Información sobre la comunicación
como: N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43251
• señal de referencia para el siguiente variador de velocidad Ranura/índice Profibus 169/155
en una configuración Maestro / Esclavo (consulte la Fig. Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4cb3
131). Índice Profinet E/S 19635
• acuse de recibo de realimentación del valor de referencia Formato de Modbus UInt
analógico recibido.
Función Salida Analógica 2 (AnOut1) Ajuste AnOut1 [532]

Escalado y margen preestablecidos de la configuración de la
[531] salida.
Establece la función de la salida analógica 1. La escala y el
rango se definen con los parámetros del menú «Avan. 532 AjusteAnOut1
AnOut1» [533].
Predeter-
4-20mA
minado:
531 AnOut1 Func
La salida de intensidad tiene un umbral
Predeterminado: Velocidad fijo (cero vivo) de 4 mA y controla todo el
4-20mA 0
rango de la señal de salida. Consulte la
Valor de proceso real según a la señal
Val Proceso 0 Fig. 128.
de realimentación del proceso.
Es la configuración normal a plena
Velocidad 1 Velocidad real. escala de intensidad de la salida que
0-20mA 1
Par 2 Par real. controla todo el rango de la señal de
salida. Consulte la Fig. 127.
Ref.
3 Valor de referencia de proceso real. Es la escala de la salida controlada por
Proceso
intensidad que controla todo el rango de
Potencia Eje 4 Par en el eje real. Usuario mA 2 la señal de salida. Se puede definir en
los menús avanzados Min. AnOut y
Frecuencia 5 Frecuencia real. Max. AnOut.
Intensidad 6 Intensidad real
Configura la salida para una salida de
PotenciaEle 7 Potencia eléctrica real. intensidad bipolar, en la que la escala
Usr Bipol
3 controla todo el rango de la señal de
Tens. Salida 8 Tensión de salida real. mA
salida. La escala se puede definir en el
menú avanzado AnOut Bipol.
Tensión CC 9 Tensión de bus de continua real.
Espejo del valor de señal recibido en Es la configuración normal a plena
AnIn1 10 escala de tensión de la salida que
Entrada Analógica 1. 0-10V 4
controla todo el rango de la señal de
Espejo del valor de señal recibido en salida. Consulte la Fig. 127.
AnIn2 11
AnIn2. La salida de tensión tiene un umbral fijo
Espejo del valor de señal recibido en (cero vivo) de 2 V y controla todo el
AnIn3 12 2–10V 5
AnIn3. rango de la señal de salida. Consulte la
Fig. 128.
Espejo del valor de señal recibido en
AnIn4 13 Es la escala de la salida controlada por
AnIn4.
tensión que controla todo el rango de la
Valor de referencia de velocidad Usuario V 6 señal de salida. Se puede definir en los
RefVelocidad 14 interna real después de las rampas y menús avanzados Min. AnOut y Max.
V/Hz. AnOut.
Valor de referencia de par real Configura la entrada para una salida de

Ref. Par 15 tensión bipolar, en la que la escala
(=0 en modo V/Hz)
Usr.Bipol V 7 controla todo el rango de la señal de
salida. La escala se puede definir en el
menú avanzado AnOut Bipol.

Información sobre la comunicación Salida analógica máxima (Max. AnOut1)
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43252 [5332]
Ranura/índice Profibus 169/156 Este parámetro se muestra automáticamente si se ha
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4cb4 seleccionado Usuario mA o Usuario V en el menú Ajuste
Índice Profinet E/S 19636 AnOut1 [532]. El menú adapta automáticamente el valor de
Formato del bus de campo UInt intensidad o de tensión
Formato de Modbus UInt de acuerdo con la configuración seleccionada. Solo se
muestra si [532] = «Usuario mA/V».
5332 Max. AnOut1

Ref. Ref.
Variador de Variador de Predeterminado: 20,00 mA
velocidad 1 velocidad 2
Maestro Esclavo Intervalo: 0,00-20,00 mA, 0-10,00 V
AnOut

Fig. 131 Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4cb6
AnOut1 Avanzado [533] Formato del bus de campo
Largo, 1 = 0,01 V
0,01 mA
Con las funciones del menú Avan. AnOut1, la salida se Formato de Modbus EInt
puede definir según a las necesidades de la aplicación. Los
menús se adaptan automáticamente a «mA» o «V», en
función de la selección en Ajuste AnOut1 [532]. Salida analógica bipolar (Bipol AnOut1)
[5333]
Se muestra automáticamente si se ha seleccionado User
533 Avan. AnOut1
Bipol mA o Use Bipol V en el menú Ajuste AnOut1 . El
menú
Salida analógica mínima (Min. AnOut1) muestra automáticamente el rango de mA o V según la
[5331] función seleccionada. El rango se define modificando el
Este parámetro se muestra automáticamente si se ha valor
seleccionado Usuario mA o Usuario V en el menú Ajuste máximo positivo; el valor negativo se ajusta
AnOut 1 [532]. El menú adapta automáticamente el valor automáticamente en consonancia. Solo se muestra si [512] =
de intensidad o de tensión de acuerdo con la configuración UsrBipol mA/V.
seleccionada. Solo se muestra si [532] = «Usuario mA/V».
5333 AnOut1Bipol
5331 Min. AnOut1 Predeterminado: −10,00 - 10,00 V
Predeterminado: 4 mA Intervalo: (–10,00)-10,00 V, (–20,0)-20,0 mA
Intervalo: 0,00-20,00 mA, 0-10,00 V
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4cb7
Largo, 1 = 0,01 V
Índice Profinet E/S 19637 Formato del bus de campo
0,01 mA
Largo, 1 = 0,01 V
Formato del bus de campo Formato de Modbus EInt
0,01 mA

Función mínima de AnOut1 Ejemplo
(FcMinAnOut1) [5334] Ajuste la función AnOut para la frecuencia del motor en 0
Mediante FcMinAnOut1 se escala el valor físico mínimo Hz, la función AnOut functionMin [5334] en Def.Usuario
según la presentación seleccionada. La escala predeterminada y AnOut1 VaMin[5335] = 0.0. El resultado es una señal de
salida analógica de 0/4 mA a 20 mA: 0 Hz a Fmot.
depende de la función que se haya asignado a AnOut1 en
Este principio es válido para todos los ajustes mínimos y
[531].
máximos.
5334 AnOut1FCMin
Valor de función mínima de AnOut1
Predeterminado: Min (VaMinAnOut1) [5335]
Min 0 Valor mínimo Mediante VaMinAnOut1 puede definir un valor para la
señal. Solo se muestra si se ha seleccionado Def. Usuario en
Max 1 Valor máximo
el menú [5334].
Valor definido por el usuario en el
Def. Usuario 2
menú [5335]
5335 AnOut1VaMin
Predeterminado: 0,000
La Fig. 38, página 180 muestra los valores que corresponden
a las opciones mínima y máxima dependiendo de la función Intervalo: -10000.000-10000.000
de la salida analógica [531].
Tabla 38
Función de Ranura/índice Profibus 170/194
Salida Valor mínimo Valor máximo Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4dd9
Analógica Índice Profinet E/S 19929
Largo, 1 = 1 rpm; 1 %;
Val Proceso Valor Mínimo [324] Valor Máximo [325] 1 W; 0,1 Hz; 0,1 V; 0,1 A
Velocidad MinVelocidad [341] MaxVelocidad [343] o 0,001 mediante el valor
de proceso [322]
Par 0% Par Máximo [351] Formato de Modbus EInt
Ref. Proceso Valor Mínimo [324] Valor Máximo [325]
Función máxima de AnOut1
Potencia Eje 0% Kw Motor [223]
(FcMaxAnOut1) [5336]
Frecuencia Fmin * Hz Motor [222] Mediante FcMiaxAnOut1 se escala el valor físico maximo
Intensidad 0A In Motor [224] según la presentación seleccionada. La escala predeterminada
depende de la función que se haya asignado a AnOut1
Potencia Ele 0W Kw Motor [223]
Func[531]. Consulte la Fig. 38, página 180.
Tensión de
0V Un motor [221]
salida
5336 AnOut1FCMax
Tens. Bus DC 0 V 1000 V
Predeterminado: Max
AnIn1 AnIn1 FcMin AnIn1 FcMax Min 0 Valor mínimo
AnIn2 AnIn2 FcMin AnIn2 FcMax Max 1 Valor máximo
AnIn3 AnIn3 FcMin AnIn3 FcMax Valor definido por el usuario en el menú
User defined 2
AnIn4 AnIn4 FcMin AnIn4 FcMax [5337]
*) Fmin depende del valor establecido en el menú Información sobre la comunicación

«MinVelocidad [341]». N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43257
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4cb8 Formato de Modbus UInt

NOTA: La «AnOut1» se puede configurar como una Ajuste AnOut2 [535]
señal de salida invertida a través de la definición de Predeterminación del escalado y la desviación de la
los valores «Min. AnOut1» > «Max. AnOut1». Para configuración de salida para
obtener más información, consulte la Fig. 129, página la salida analógica 2.
171.
535 AjusteAnOut2
Valor de función máxima de AnOut1
(VaMaxAnOut1) [5337] Predeterminado: 4-20mA
Mediante VaMaxAnOut1 establece un valor definido por el Selección: Igual que en el menú [532]
usuario para la señal. Solo se muestra si se ha seleccionado
Def. Usuario en el menú [5334]. Información sobre la comunicación
5337 AnOut1VaMax Ranura/índice Profibus 169/166
Predeterminado: 0,000 Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4cbe
Intervalo: -10000.000-10000.000
AnOut2 Avanzado [536]

Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4de3 Incluye las mismas funciones y submenús que Avan.
Índice Profinet E/S 19939 AnOut1 [533]
Largo, 1 = 1 rpm; 1 %;
1 W; 0,1 Hz; 0,1 V; 0,1 A o 536 Avan. AnOut2
0,001 mediante el valor de
proceso [322]
Formato de Modbus EInt Información sobre la comunicación
43263–43267,
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43546,
Función Salida Analógica 2 (AnOut2) 43556
[534] 169/ 167-169/ 171,
Establece la función de la salida analógica 2. 170/205
4cbf - 4cc3
534 AnOut2 Func Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4dda,
4de4
Predeterminado: Par 19647- 19651,
Selección: Igual que en el menú [531] 19940
Consulte [533]-[5367].
Información sobre la comunicación Formato de Modbus
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4cbd

11.7.4 Salidas Digitales [540] Señal<Offset 17
Una de las señales de entrada AnIn
Este submenú contiene todos los parámetros necesarios para es inferior al 75% del nivel de umbral.
configurar las salidas digitales. Se ha alcanzado el nivel máximo o
Alarma 18
mínimo de alarma.
Salida Digital 1 [541] Pre Alarma 19

Se ha alcanzado el nivel máximo o
mínimo de prealarma.
Establece la función de la salida digital 1.
Se ha alcanzado el nivel máximo de
Alarma Máx 20
alarma.
NOTA: las definiciones que se describen son válidas
para la condición de salida activa. Se ha alcanzado el nivel máximo de
PreAlarm Max 21
prealarma.
541 DigOut 1 Se ha alcanzado el nivel mínimo de

Alarma Mín 22
alarma.
Predeterminado: Preparado
Se ha alcanzado el nivel mínimo de
MarPreAlMin 23
Salida no activa y continuamente prealarma.
Desactivado 0
baja.
LY 24 Salida lógica Y.
La salida se pone continuamente
!LY 25 Salida lógica Y invertida.
alta, por ejemplo, para comprobar
Activado 1
circuitos y para localización de LZ 26 Salida lógica Z.
averías.
!LZ 27 Salida lógica Z invertida.
Marcha. La salida de variador de
CA 1 28 Salida 1 de comparador analógico.
Mrc 2 velocidad está activa = produce
corriente para el motor. Salida invertida 1 de comparador
!A1 29
analógico.
La salida de variador de velocidad no
Paro 3
está activa. CA 2 30 Salida 2 de comparador analógico.
La frecuencia de salida es de 0+-0.1 Salida invertida 2 de comparador
0Hz 4 !A2 31
Hz en condición de Marcha. analógico.
La velocidad aumenta o disminuye CD 1 32 Salida 1 de comparador digital.
Acl/Dec 5 durante las rampas de aceleración o
Salida invertida 1 de comparador
deceleración. !D1 33
digital.
A Proceso 6 La salida es igual a la referencia.
CD 2 34 Salida 2 de comparador digital.
La frecuencia está limitada por la
A Max Vel 7 Salida invertida 2 de comparador
velocidad máxima. !D2 35
digital.
No hay activa ninguna condición de
No desconex 8 Orden de marcha activa o variador
desconexión.
en funcionamiento. La señal se
Hay activa una condición de puede usar para controlar el
Desconexión 9 Operación 36
desconexión. contactor de red si el variador está
equipado con la opción de
Hay activa una condición de
Autorst Desc 10 alimentación de reserva.
desconexión con autoreset.
T1Q 37 Salida de Temporizador 1.
Límite 11 Hay activa una condición de límite.
!T1Q 38 Salida invertida de Temporizador 1.
Alarma 12 Hay activa una condición de alarma.
T2Q 39 Salida de Temporizador 2
El variador de velocidad está listo
para funcionar. Esto significa que el !T2Q 40 Salida invertida de Temporizador 2
Preparado 13
variador de velocidad recibe tensión
Durmiendo 41 Función “dormir” activada
y está en perfecto estado.
Desvio grua 42 Desconexión en caso de desviación.
El par está limitado por la función de
P = Plim 14
límite del par. PumpSlave1 43 Activa la bomba esclava 1
La intensidad de salida es mayor que PumpSlave2 44 Activa la bomba esclava 2
la intensidad nominal del motor [224]
PumpSlave3 45 Activa la bomba esclava 3
I>Inom 15 reducida de acuerdo con el valor de
ventilación del motor [228]. Consulte PumpSlave4 46 Activa la bomba esclava 4
la Fig. 94, página 102.
PumpSlave5 47 Activa la bomba esclava 5
La salida se utiliza para controlar un
Freno 16 PumpSlave6 48 Activa la bomba esclava 6
freno mecánico.

PumpMaster Error Com. 80 Perdida de comunicación serie
49 Activa la bomba maestra 1
1
El variador requiere refrigeración, los
Vent.Externo 81
PumpMaster ventiladores internos están activos.
2
Activada bomba de la refrigeración
LC Bomba 82
PumpMaster líquida.
3
Activa la refrigeración líquida por el
LC Vent 83
PumpMaster ventilador.
4
Activa la señal del nivel bajo de la
LC nivel 84
PumpMaster refrigeración líquida.
5
Velocidad positiva (>0,5%), es decir,
PumpMaster Marcha Dcha 85 adelante/sentido de las agujas del
6 reloj.
Todas las bombas en Velocidad negativa (<0,5 %), es decir,
Toda Bombas 55
funcionamiento. Marcha Iqda 86 atrás / sentido contrario a las agujas
del reloj.
Solo Master 56 Solo la maestra en funcionamiento.
Comunicación por bus de campo
Indicación de modo Local/Remoto Com.Activa 87
Loc/Rem 57 activa.
Local = 1, Remoto = 0
Desconexión en el fallo del freno (no
Opción de alimentación de reserva Fallo Freno 88
Standby 58 liberado).
activa.
Aviso y continuación del
Desconexión cuando la función está
Dsc PTC 59 funcionamiento (mantenimiento del
activa. FrenoNoAct 89
par) debido a una desactivación del
Desconexión cuando la función está freno durante el paro.
Dsc PT100 60
activa.
Se ha producido un fallo en la tarjeta
Opción 90
Sobretensión provocada por una opcional integrada.
SobreTensión 61
tensión de red alta.
CA3 91 Salida 3 de comparador analógico
Sobretensión provocada por el modo
Sobre Ten G 62 Salida invertida 3 de comparador
de generación. !A3 92
salida
Sobretensión provocada por la
Sobre Ten D 63 CA4 93 Salida 4 de comparador analógico
deceleración.
Salida invertida 4 de comparador
Aceleración según la rampa de !A4 94
Acl 64 salida
aceleración
CD3 95 Salida 3 de comparador digital.
Deceleración según la rampa de
Dec 65
deceleración Salida invertida 3 de comparador
!D3 96
digital
I2t 66 2
Protección límite I t activa
CD4 97 Salida 4 de comparador digital.
Función de límite de sobretensión
T-Limit 67
activa. Salida invertida 4 de comparador
!D4 98
digital
Función de límite de sobreintensidad
I-Limit 68
activa. C1Q 99 Salida contador 1
Sobre Temp 69 Alarma de sobretemperatura. !C1Q 100 Salida invertida de Contador 1
Sub Tensión 70 Advertencia tensión baja. C2Q 101 Salida contador 2
DigIn 1 71 Entrada digital 1 !C2Q 102 Salida invertida de Contador 2
DigIn 2 72 Entrada digital 2 Enc Error 103 Desconectado en Error encoder
DigIn 3 73 Entrada digital 3 Comm grua 104 Pérdida de comunicación con CRIO
DigIn 4 74 Entrada digital 4 Arranque rot 105 El arranque rotativo está activado
DigIn 5 75 Entrada digital 5
La desconexión activa requiere
Rst Man Desc 79
reinicio manual

Información sobre la comunicación 11.7.5 Relés [550]
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43271 Este submenú contiene todos los parámetros necesarios para
Ranura/índice Profibus 169/175 configurar las salidas de relé. La selección del modo de relé
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4cc7 hace posible establecer un funcionamiento «a prueba de
Índice Profinet E/S 19655 fallos» de los relés utilizando el contacto normal cerrado para
Formato del bus de campo UInt funcionar como contacto normal abierto.
NOTA: los relés adicionales solo están disponibles si

Salida Digital 2 [542] se conectan las tarjetas opcionales de E/S. El
máximo es de 3 tarjetas con 3 relés cada una.

para la condición de salida activa. Relé 1 [551]
Define la función de la salida de relé 1. Se puede seleccionar
Establece la función de la salida digital 2. la misma función que en DigOut 1 [541].
542 DigOut2 551 Relé 1

Predeterminado: Freno Predeterminado: Desconexión
Selección: Igual que en el menú [541] Selección: Igual que en el menú [541]

Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4cc8 Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4cc9
Formato del bus de campo UInt Formato del bus de campo UInt
Formato de Modbus UInt Formato de Modbus UInt
Relay 2 [552]

para la condición de salida activa.
Define la función de la salida de relé 2.
552 Relé 2
Predeterminado: Mrc

Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4cca

Relay 3 [553] Modo de relé 1 (Relé 1 Modo) [55D1]
Define la función de la salida de relé 3.
55D1 Relay1 Modo
553 Relé 3 Predeterminado: N.O
Predeterminado: Desactivado El contacto normalmente abierto del
Selección: Igual que en el menú [541] N.O 0 relé se activa cuando la función está
activa.
Información sobre la comunicación El contacto normalmente cerrado del

relé actúa como un contacto normal
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43275 N.C 1 abierto. El contacto se abre cuando la
Ranura/índice Profibus 169/179 función no está activa y se cierra
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4ccb cuando la función está activa.
Formato del bus de campo UInt Información sobre la comunicación
Tarjeta de relés [554] a [55C] Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4ccc
Estos relés adicionales solo son visibles si hay una tarjeta
opcional E/S en la ranura 1, 2 o 3. Las salidas se denominan
T1 Relé 1-3, T2 Relé 1-3 y T3 Relé 1-3. T se refiere a la
tarjeta mientras que 1, 2 y 3 son los números relacionados
con la posición de la tarjeta opcional E/S de la placa de Modos de relé [55D2] a [55DC]
montaje optativa. Incluyen las mismas funciones que Relé 1 Modo [55D1].
NOTA: solamente se muestra si se detecta una tarjeta 43277, 43278,
opcional o se activa cualquier entrada / salida. N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet
43521-43529
169/ 181, 169/ 182,
Información sobre la comunicación 170/ 170-170/ 178
4ccd, 4cce,
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43511-43519 Índices EtherCAT y CANopen (hex)
4dc1 - 4dc9
Ranura/índice Profibus 170/160–170/168
19661, 19662,
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4db7 - 4dbf Índice Profinet E/S
19905 - 19913
Índice Profinet E/S 19895- 19903 Formato del bus de campo UInt
Formato del bus de campo UInt Formato de Modbus UInt
Relé Avanzado [55D]

Esta función permite asegurarse de que el relé se cierre si el
variador de velocidad se apaga o no funciona correctamente.
Ejemplo
Supongamos un proceso que requiere siempre un
determinado caudal mínimo. Para controlar el número
necesario de bombas con el modo de relé NC, las bombas se
pueden controlar normalmente con el control de bombas,
pero también se activan cuando el variador de velocidad se
desconecta o se apaga.
55D Relé Avan.

11.7.6 Conexiones virtuales [560] Origen Conexión Virtual 1 [562]
Habilita ocho conexiones internas de comparadores, Con esta función se define el origen de la conexión virtual.
temporizadores y señales digitales, sin ocupar entradas/ Consulte en DigOut 1 la descripción de las distintas
salidas digitales físicas. Las conexiones virtuales se utilizan selecciones.
para conectar de forma inalámbrica una función de salida
digital a una función de entrada digital. Las señales y 562 VES1 Origen
funciones de control disponibles se pueden utilizar para
crear funciones específicas propias. Predeterminado: Desactivado
Selección: Igual que el menú [541].

Ejemplo de temporización del arranque
El motor arrancará en Marcha Dcha 10 segundos después de
que DigIn1 esté alta. DigIn1 tiene un retardo de 10 s. Información sobre la comunicación
Menú Parámetro Ajuste Ranura/índice Profibus 169/186
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4cd2
[521] DigIn1 Temporiz 1 Índice Profinet E/S 19666
[561] VES1 Destino Marcha Dcha Formato del bus de campo UInt
[562] VES1 Origen T1Q
[641] Timer1 Trig DigIn 1
[642] Timer1 Modo Temporizador Conexiones virtuales 2-8 [563] a
[643] Timer1 Temp. 0:00:10 [56G]
Incluyen las mismas funciones que Conexión Virtual 1
[561] y [562].
NOTA: cuando se configura una entrada digital y un
destino virtual con la misma función, ésta actúa Información sobre comunicación de las conexiones virtuales
como una función lógica «OR». de destino 2-8.
43283, 43285, 43287,
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43289, 43291, 43293,
Destino Conexión Virtual 1 [561] 43295
Con esta función se establece el destino de la conexión Ranura/índice Profibus
169/ 187, 189, 191, 193,
virtual. Cuando una función se puede controlar con varias 195, 197, 199
fuentes, por ejemplo un destino de conexión virtual o una 4cd3, 4cd5, 4cd17, 4cd9,
4cdb, 4cdd, 4cdf
entrada digital, la función se controla con arreglo a la «lógica
19667, 19669, 19671,
OR». Consulte en DigIn la descripción de las distintas Índice Profinet E/S 19673, 19675, 19677,
selecciones. 19679
561 VES1 Destino Formato de Modbus UInt
Información sobre comunicación de las conexiones virtuales
Selección: Las mismas que en el menú DigIn 1 [521]. de origen 2-8.
43284, 43286, 43288,
Información sobre la comunicación N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43290, 43292, 43294,
43296
169/ 188, 190, 192, 194,
Ranura/índice Profibus 169/185 Ranura/índice Profibus
196, 198, 200
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4cd1 4cd4, 4cd6, 4cd8, 4cda,
Índice Profinet E/S 19665 Índices EtherCAT y CANopen (hex)
4cdc, 4cde, 4ce0
Formato del bus de campo UInt 19668, 19670, 19672,
Formato de Modbus UInt Índice Profinet E/S 19674, 19676, 19678,
19680

11.8 Funciones lógicas y Ajuste CA1 [611]
temporizadores [600] Parámetros del comparador analógico 1.
Con los comparadores, funciones lógicas y temporizadores

se pueden programar señales condicionales para funciones Valor del Comparador Analógico 1
de control y señalización. De ese modo se pueden comparar (CA1) [6111]
diferentes señales y valores con el fin de generar funciones de
Permite seleccionar el valor analógico del comparador
supervisión/control.
analógico 1 (CA1).
El comparador analógico 1 compara el valor analógico
11.8.1 Comparadores [610] seleccionable del menú [6111] con el nivel alto (H) de la
Los comparadores disponibles hacen posible supervisar constante del menú [6112] y el nivel bajo (L) de la constante
distintos valores y señales internos, y visualizar por medio de del menú [6113]. Si selecciona la señal de entrada bipolar
una salida digital cuándo se alcanza un valor específico o se [6115], la comparación se realiza con signo; si se selecciona
establece un estado determinado. la señal unipolar, la comparación se realiza con valores
absolutos.
Comparadores analógicos [611] - [614]
Hay cuatro comparadores analógicos que comparan En los comparadores de Histéresis [6114], cuando el valor
cualquier valor analógico disponible (incluidas las entradas supera el nivel H del límite superior, la señal de salida CA1
de referencia analógicas) con dos niveles ajustables. Para los pasa a nivel alto y !A1 a nivel bajo. Consulte la Fig. 132.
comparadores analógicos hay disponibles dos constantes Cuando el valor disminuye hasta quedar por debajo del
distintas: Nivel H (alto) y Nivel L (bajo). Hay dos límite inferior, la señal de salida CA1 pasa a nivel bajo y !A1
comparadores analógicos disponibles: un comparador a nivel alto.
analógico con histéresis y un comparador de ventana
analógico.
Valor analógico:
El comparador analógico con histéresis utiliza ambos niveles Menú [6111]
para crear una histéresis clara para el comparador entre el Señal:CA1
Nivel H ajustable.
establecimiento y el restablecimiento de la salida. Esta Menú [6112] 0
función proporciona una diferencia clara en los niveles de

Nivel L ajustable. 1
conmutación que permite que el proceso se adapte hasta que Menú [6113]
se inicie determinada acción. Con tal histéresis, incluso una
señal analógica inestable se puede supervisar sin provocar (NG_06-F125)
una señal de comparador inestable. Otra función es

Fig. 132 Comparador analógico de Histéresis
proporcionar una indicación clara de que se ha producido
determinada situación. El comparador puede enclavarse por
En los comparadores de ventana [6114], cuando un valor se
el valor de Nivel L (bajo) fijado en un nivel mayor que el de
encuentra entre los niveles superior e inferior, el valor de
Nivel H (alto).
señal de salida CA1 se ajusta en el nivel alto y !A1 en el bajo.
El comparador de ventana analógico hace uso de ambos Consulte la Fig. 135, página 190. Cuando el valor de salida
niveles para definir la ventana en la que se deben encontrar supera los límites superiores e inferiores, la salida de CA1
la valor analógico para configurar la salida del comparador. pasa a bajo y !A1 a alto.
El valor analógico de entrada del comparador se puede
configurar como bipolar, es decir como un valor con signo, o
unipolar, es decir como un valor absoluto.
Nivel alto (H) [6112]
Consulte la Fig. 136, página 192 para ver las ilustraciones de
estas funciones. Señal
Un Valor [6111] Y
CA1
Comparadores digitales [615]
Hay 4 comparadores digitales que comparan cualquier valor Nivel bajo (L) [6113]
digital disponible.
Las señales de salida de estos comparadores se pueden unir
mediante lógica para producir una señal de salida lógica. Fig. 133 Comparador de ventana analógico
Todas las señales de salida se pueden programar para las
salidas digitales o de relé o utilizar como origen para las
conexiones virtuales [560].

La señal de salida se puede programar para las salidas Ejemplo
digitales o de relé o utilizar como origen de conexión virtual. Supongamos que deseamos crear una señal de MARCHA/
PARO automática mediante la señal de referencia analógica.
La señal de referencia de intensidad analógica, 4-20 mA, está
6111 CA1 Value conectada a la entrada analógica 1. «Ajuste AnIn1», menú
Predeterminado: Velocidad [512] = 4-20 mA y umbral = 4 mA. Señal de salida a plena
escala (100%) en AnIn 1 = 20 mA. Cuando la señal de
Programado en Ajustar Proceso referencia en AnIn1 sube al 80% del umbral (4 mA × 0,8 =
Val Proceso 0
[321] y [322] 3,2 mA), el variador de velocidad se pone en modo
Velocidad 1 rpm MARCHA. Cuando la señal de referencia en AnIn1 baja al
60% del umbral (4 mA × 0,6 = 2,4 mA), el variador de
Par 2 % velocidad se pone en modo PARO. La salida de CA1 se
Potencia Eje 3 kW utiliza como un origen de conexión virtual que controla el
destino de conexión virtual MARCHA.
Potencia Ele 4 kW
Intensidad 5 A Menú Función Ajuste
Tens. Salida 6 V 511 AnIn1 Func Ref. Proceso
Frecuencia 7 Hz 512 AnIn1 Setup 4-20 mA, umbral = 4 mA
Tensión bus 341 MinVelocidad 0
8 V
DC
343 Max Velocidad 1500
Temp. VF. 9 °C
6111 CA1 Value AnIn1
PT100_1 10 °C
6112 CA1 Nivel H 16% (3,2mA/20mA × 100%)
PT100_2 11 °C
6113 CA1 Nivel L 12% (2,4mA/20mA × 100%)
PT100_3 12 °C
6114 CA1 Tipo Histéresis
Energía 13 kWh
561 VES1 Destino Marcha Dcha
T.enMrch 14 h
562 VES1 Origen CA1
Tiempo
15 h 215 Marcha/Paro Remoto
Conex
AnIn1 16 %
AnIn2 17 %
AnIn3 18 %
AnIn4 19 %
Ref. Proceso 20 Programado en Ajustar Proceso
Err Proceso 21 [321] y [322]


Comparador analógico 1,
Señal de referencia AnIn1
20 mA
Frecuen. Máx CA1 Nivel H [6112]
Selecciona el nivel alto del comparador analógico de acuerdo
con el nivel seleccionado en el menú [6111].
6112 CA1 Nivel H

4 mA
Consulte los valores mín. y máx. en la
CA1 Nivel H = 16 % Intervalo:
3,2 mA siguiente tabla.
CA1 Nivel L = 12 %
2,4 mA
Valores mínimos / máximos para el menú

[6112]
t
Decimale
Modo Min Max
CA1
s
Programado en Ajustar
Val Proceso 3
Proceso [321] y [322]
t
Modo
Frecuen.
Velocidad, rpm 0 0
MARCHA Máx
Par, % 0 Par Máximo 0
PARO
t
T Potencia Eje, kW 0 Pn Motorx4 0
1 2 3 4 5 6
Potencia Ele, kW 0 Pn Motorx4 0
Fig. 134 Intensidad, A 0 In Motorx4 1
Salida, V 0 1000 1
N.º Descripción Frecuencia, Hz 0 400 1
La señal de referencia pasa el valor Nivel bajo (L) desde Bus DC, V 0 1250 1
1 abajo (flanco positivo), la salida de comparador CA1 se
Temp. VF., °C 0 100 1
mantiene en nivel bajo, modo=MARCHA.
PT 100_1_2_3, °C -100 300 1
La señal de referencia pasa el valor Nivel alto (H) desde
2 abajo (flanco positivo), la salida de comparador CA1 se Energía, kWh 0 1000000 0
pone en nivel alto, modo=MARCHA.
Tiempo Mrch, h 0 65535 0
La señal de referencia supera el nivel de umbral de 4
Tiempo Conex, h 0 65535 0
3 mA; como resultado, la velocidad del motor se
adaptará en función de la señal de referencia. AnIn 1-4% 0 100 0
Durante este periodo, la velocidad del motor se Programado en Ajustar
T Ref. Proceso 3
adaptará en función de la señal de referencia. Proceso [321] y [322]
La señal de referencia alcanza el nivel de umbral, la Programado en Ajustar
4 Err Proceso 3
velocidad del motor es de 0 rpm; modo = MARCHA. Proceso [321] y [322]
La señal de referencia pasa el valor Nivel alto (H) desde
5 arriba (flanco negativo), la salida de comparador CA1 NOTA: Si se selecciona la opción bipolar [6115], el
se mantiene en nivel alto, modo=MARCHA. valor mínimo es igual al máximo de la tabla.
La señal de referencia pasa el valor Nivel bajo (L) desde
6 arriba (flanco negativo); salida de comparador Información sobre la comunicación
CA1=PARO.
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d4a
Largo,
1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,
°0,1 Hz, 0,1°C, 1 kWh, 1
H, 1 %, 1 rpm o 0,001
mediante el valor de
proceso

Ejemplo Tabla 39 Comentarios de Fig. 135 en cuanto a la selección de
Este ejemplo describe el uso normal de los niveles alto y bajo histéresis.
de la constante.
N.º Descripción Histéresis
Menú Función Ajuste La señal de referencia pasa el valor Nivel

bajo (L) desde abajo (flanco positivo), el
343 Max Velocidad 1500 1
comparador CA1 no cambia, la salida se
6111 CA1 Value Velocidad mantiene en nivel bajo.
6112 CA1 Nivel H 300 rpm La señal de referencia pasa el valor Nivel
alto (H) desde abajo (flanco positivo), la
6113 CA1 Nivel L 200 rpm 2
salida del comparador CA1 se pone en nivel
6114 CA1 Tipo Histéresis alto.
561 VC1 Destino Temporiz 1 La señal de referencia pasa el valor Nivel
562 VC1 Origen CA1 alto (H) desde arriba (flanco negativo), el
3
mantiene en nivel alto.
MÁX. La señal de referencia pasa el valor Nivel

velocidad bajo (L) desde arriba (flanco negativo), el
343
4
comparador CA1 se reinicia, la salida se
pone en nivel bajo.
CA1 Nivel H [6112]
300
Histéresis / Banda de La señal de referencia pasa el valor Nivel
ventana
bajo (L) desde abajo (flanco positivo), el
200 5
CA1 Nivel L [6113] comparador CA1 no cambia, la salida se
mantiene en nivel bajo.
La señal de referencia pasa el valor Nivel

alto (H) desde abajo (flanco positivo), la
6
salida del comparador CA1 se pone en nivel
alto.
Potencia CC
CA1 [6114 ]Histéresis
Alto La señal de referencia pasa el valor Nivel
alto (H) desde arriba (flanco negativo), el
7
Bajo
t mantiene en nivel alto.
Potencia CC
CA1 [6114] Ventana
Alto La señal de referencia pasa el valor Nivel
bajo (L) desde arriba (flanco negativo), el
8
Bajo comparador CA1 se reinicia, la salida se
t
pone en nivel bajo.
Fig. 135

Tabla 40 Comentarios de Fig. 135 en cuanto a la selección de Comparador analógico 1,
ventana.
Nivel bajo (L) [6113]
N.º Descripción Window Selecciona el nivel bajo del comparador analógico, de
acuerdo con el valor seleccionado en el menú [6111].
bajo (L) desde abajo (señal dentro de la
1
banda de la ventana), la entrada del
6113 CA1 Nivel L
comparador CA1 es alta. Predeterminado: 200 rpm
Intervalo: Rango en [6112].

bajo (L) desde arriba (señal fuera de la banda
2 Información sobre la comunicación
de la ventana), se reinicia el comparador
CA1 y la salida es baja. N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43403
La señal de referencia pasa el valor Nivel alto Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d4b
(H) desde arriba (señal dentro de la banda de Índice Profinet E/S 19787
3
la ventana), la salida del comparador CA1 es Largo,
alta. 1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,
0,1 Hz, 0,1°C, 1 kWh, 1
La señal de referencia pasa el valor Nivel H, 1 %, 1 rpm o 0,001
bajo (L) desde arriba (señal fuera de la banda mediante el valor de
4 proceso
de la ventana), se reinicia el comparador
CA1 y la salida es baja. Formato de Modbus EInt
La señal de referencia pasa el valor Nivel Tipo Comparador analógico1 [6114]

bajo (L) desde abajo (señal dentro de la
5 Selecciona el tipo de comparador analógico, es decir
banda de la ventana), la entrada del
comparador CA1 es alta. Histéresis o Ventana. Consulte la Fig. 136 y la Fig. 137.
La señal de referencia pasa el valor Nivel alto 6114 CA1 Tipo

(H) desde abajo (señal fuera de la banda de
6 Predeterminado: Histéresis
la ventana), se reinicia el comparador CA1 y
la salida es baja. Histéresis 0 Comparador tipo histéresis
Window 1 Comparador tipo ventana
La señal de referencia pasa el valor Nivel alto
(H) desde arriba (señal dentro de la banda de
7 Información sobre la comunicación
la ventana), la salida del comparador CA1 es
alta. N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43481
La señal de referencia pasa el valor Nivel Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d99
bajo (L) desde arriba (señal fuera de la banda Índice Profinet E/S 19865
8
de la ventana), se reinicia el comparador Formato del bus de campo UInt
CA1 y la salida es baja. Formato de Modbus UInt

Polaridad Comparador Analógico 1
Tipo [6114] = Ventana
[6115] CA1
Selecciona el modo en que el valor seleccionado [6111] debe [6115] Unipolar
[6112] HI > 0 Valor an.
tratarse antes que el comparador analógico, es decir, como [6113] LO > 0
[6111]
absoluto o con signo. See Fig. 136
CA1
[6115] Bipolar
[6112] HI > 0 Valor an.
6115 Polar CA1 [6113] LO > 0 [6111]
Predeterminado: Unipolar CA1

[6115] Bipolar Valor an.
Se ha utilizado el valor absoluto de [6112] HI > 0
Unipolar 0 [6113] LO < 0 [6111]
[6111]
Se ha utilizado el valor con signo de CA1
Bipolar 1 [6115] Bipolar Valor an.
[6111] [6112] HI < 0
[6113] LO < 0 [6111]

N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43486 Fig. 137 Funcionalidades principales de las características de los
Ranura/índice Profibus 170/135 comparadores «Tipo [6114] = Ventana» y «Polar
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d9e [6115]».
NOTA: si se selecciona Unipolar, se utilizan valores
Formato de Modbus UInt absolutos.
Ejemplo
NOTA: Si se selecciona «Bipolar» en [6115]:
Consultar la Fig. 136 y la Fig. 137 para ver las diferentes
1. La funcionalidad no es simétrica.
funcionalidades principales de las características de los
2. Los rangos para alto / bajo son bipolares
comparadores 6114 y 6115.
Tipo [6114] = Histéresis
[6115] Unipolar
CA1 Ajuste CA2 [612]
[6112] HI > 0 Valor an. Parámetros del comparador analógico 2.
[6113] LO > 0
[6111]
[6115] Bipolar
[6112] HI > 0
CA1
Valor an.
Valor del Comparador Analógico 2
[6113] LO > 0 [6111] (CA4) [6121]
CA1 Esta función es idéntica a la de polaridad de comparador 1,
[6115] Bipolar Valor an. valor [6111].
[6112] HI > 0
[6113] LO < 0 [6111]
CA1
6121 CA2 Value
[6115] Bipolar Valor an.
[6112] HI < 0 Predeterminado: Par
[6113] LO < 0 [6111]
Opciones: Igual que en el menú [6111].
Fig. 136 Funcionalidades principales de las características de los

comparadores «Tipo [6114] = Histéresis» y «Polar Información sobre la comunicación
[6115]». N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43404
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d4c

Comparador analógico 2, Tipo Comparador analógico 2 [6124]
Nivel alto (H) [6122] Esta función es idéntica a la de polaridad de comparador 1,
Tipo [6114].
Esta función es idéntica a la de polaridad de comparador 1,
nivel H (alto) [6112]
6124 CA2 Tipo
6122 CA2 Nivel H Predeter-
Histéresis
minado:
Predeterminado: 20%
Histéresis 0 Comparador tipo histéresis
Intervalo: Introduzca un valor para el nivel alto.
Window 1 Comparador tipo ventana
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d4d Ranura/índice Profibus 170/131
Índice Profinet E/S 19789 Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d9a
Long Índice Profinet E/S 19866
1=1 W, 0,1 A, 0,1 V, Formato del bus de campo UInt
0,1 Hz, 0,1°C, 1 kWh, 1 Formato de Modbus UInt
H, 1 %, 1 rpm o 0,001
Formato de Modbus
proceso
EInt
Polaridad del comparador analógico 2
[6125]
Comparador analógico 2, analógico 1 [6115].
Nivel L (bajo) [6123]
Esta función es idéntica a la de polaridad de comparador 1, 6125 Polar CA2
nivel L (bajo) [6113].
Predeter-
Unipolar
minado:
6123 CA2 Nivel L
Se ha utilizado el valor absoluto de
Unipolar 0
Predeterminado: 10% [6111]
Intervalo: Introduzca un valor para el nivel bajo. Se ha utilizado el valor con signo de
Bipolar 1
[6111]
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d4e Ranura/índice Profibus 170/136
Índice Profinet E/S 19790 Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d9f
Largo, Índice Profinet E/S 19871
1=1 W, 0,1 A, 0,1 V, Formato del bus de campo UInt
0,1 Hz, 0,1°C, 1 kWh, 1 Formato de Modbus UInt
H, 1 %, 1 rpm o 0,001
proceso

Ajuste CA3 [613] Comparador analógico 3,
Parámetros del comparador analógico 3. Nivel bajo (L) [6133]
Valor del Comparador Analógico 3 nivel L (bajo) [6113].
(CA4) [6131]
6133 CA3 Nivel L
valor [6111]. Predeterminado: 200 rpm
Intervalo: Introduzca un valor para el nivel bajo.

6131 CA3 Value
Predeterminado: Val Proceso Información sobre la comunicación
Opciones: Igual que en el menú [6111]. N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43473
Información sobre la comunicación Índice Profinet E/S 19857
Largo,
1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,
0,1 Hz, 0,1°C, 1 kWh, 1
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d8f Formato del bus de campo
H, 1 %, 1 rpm o 0,001
Índice Profinet E/S 19855 mediante el valor de
Formato del bus de campo UInt proceso
Formato de Modbus UInt Formato de Modbus EInt
Comparador analógico 3, nivel H Tipo del comparador analógico 3

(alto) [6132] [6134]
Esta función es idéntica al comparador analógico 1, nivel H Esta función es idéntica a la del tipo de comparador
(alto) [6112].Información sobre comunicación analógico 1 [6114].
6132 CA3 Nivel H 6134 CA3 Tipo

Predeterminado: 300rpm Predeter-
Histéresis
minado:
Histéresis 0 Comparador tipo histéresis
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43472 Window 1 Comparador tipo ventana
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d90 Información sobre la comunicación
Long
1=1 W, 0,1 A, 0,1 V, Ranura/índice Profibus 170/132
0,1 Hz, 0,1°C, 1 kWh, 1 Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d9b
H, 1 %, 1 rpm o 0,001 Índice Profinet E/S 19867
mediante el valor de Formato del bus de campo UInt
proceso

Polaridad del comparador analógico 3 Comparador analógico 4, nivel H
[6135] (alto) [6142]
Esta función es idéntica a la de polaridad de comparador 1, Esta función es idéntica a la del comparador analógico 1,
analógico 1 [6115]. nivel H (alto) [6112].
6135 Polar CA3 6142 CA4 Nivel H

Predeter- Predeterminado: 100rpm
Unipolar
minado:
Se ha utilizado el valor absoluto de
Unipolar 0
[6111]
Se ha utilizado el valor con signo de N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43475
Bipolar 1
[6111]
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43488 Long
1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,
0,1 Hz, 0,1°C, 1 kWh, 1
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4da0 Formato del bus de campo
H, 1 %, 1 rpm o 0,001
Índice Profinet E/S 19872 mediante el valor de
Formato del bus de campo UInt proceso
Formato de Modbus UInt Formato de Modbus EInt
Ajuste CA4 [614] Comparador analógico 4, nivel L

Parámetros del comparador analógico 4. (bajo) [6143]
Valor del Comparador Analógico 4 nivel L (bajo) [6113].
(CA4) [6141]
6143 CA4 Nivel L
valor [6111]. Predeterminado: -100 rpm
Intervalo: Introduzca un valor para el nivel bajo.

6141 CA4 Value
Predeter- Información sobre la comunicación
Process Error
minado: N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43476
Opciones: Igual que en el menú [6111]. Ranura/índice Profibus 170/125
Información sobre la comunicación Largo,
1=1 W, 0,1 A, 0,1 V,
0,1 Hz, 0,1°C, 1 kWh, 1
Ranura/índice Profibus 170/123 Formato del bus de campo
H, 1 %, 1 rpm o 0,001
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d92 mediante el valor de
Índice Profinet E/S 19858 proceso
Formato del bus de campo UInt Formato de Modbus EInt

Tipo Comparador analógico 4 [6144] Ajuste comparador digital [615]
Esta función es idéntica a la del tipo de comparador Parámetros del comparador digital.
analógico 1, [6114]
Comparador Digital 1 (CD1) [6151]
6144 CA4 Tipo
Permite seleccionar la señal de entrada del comparador
Predeter- digital 1 (CD1).
Window
minado:
La señal de salida CD1 pasa a alto si la señal de entrada
Histéresis 0 Comparador tipo histéresis seleccionada está activa. Consulte la Fig. 138.
Window 1 Comparador tipo ventana La señal de salida se puede programar para las salidas
digitales o de relé o utilizar como origen para las conexiones
Información sobre la comunicación virtuales [560].
+
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d9c
Índice Profinet E/S 19868 Señal digital: DComp 1 Señal: CD1
Menú [6151]
Formato del bus de campo UInt -
Formato de Modbus UInt (NG_06-F126)
Fig. 138 Comparador digital

Polaridad del comparador analógico 4
[6145] 6151 CD1
Esta función es idéntica a la del comparador analógico 1, Predeterminado: Mrc
Polar [6115]
Selección: Las mismas que para DigOut 1 [541].
6145 Polar CA4

Predeter-
Bipolar N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43407
minado:
Se ha utilizado el valor absoluto de Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d4f
Unipolar 0
[6111] Índice Profinet E/S 19791
Se ha utilizado el valor con signo de Formato del bus de campo UInt
Bipolar 1 Formato de Modbus UInt
[6111]
Información sobre la comunicación Comparador Digital 2 (CD4) [6152]

N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43489 Esta función es idéntica a la del comparador digital 1
Ranura/índice Profibus 170/138 [6151].
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4da1
6152 CD 2
Formato de Modbus UInt Predeterminado: DigIn 1


Comparador Digital 3 (CD4) [6153] Se pueden crear expresiones conformes con la siguiente tabla
de verdad:
Esta función es idéntica a la del comparador digital 1
[6151].
Entrada Resultado
6153 CD 3 A B & (Y) + (O) ^(EXOR)
0 0 0 0 0
0 1 0 1 1
1 0 0 1 1
1 1 1 1 0
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d95 La señal de salida se puede programar para las salidas
Índice Profinet E/S 19861 digitales o de relé o utilizar como origen de conexión virtual
Formato del bus de campo UInt [560].
620 LÓGICA Y
Comparador Digital 4 (CD4) [6154] Stop CA1&!A2&CD1
Esta función es idéntica a la del comparador digital 1
[6151]. La expresión ha de programarse mediante los menús [621] a
[625].
6154 CD 4
Ejemplo:
Predeterminado: Preparado

Detección de la rotura de una correa
mediante Lógica Y:
Este ejemplo describe la programación de la denominada
«detección de correa rota» en aplicaciones de ventilador.
El comparador CA1 está configurado para una frecuencia
>10 Hz.
Índice Profinet E/S 19862 El comparador !A2 está configurado para una carga < 20%.
El comparador CD1 está configurado para Marcha.
Los 3 comparadores se enlazan en AND, dada la «detección
de correa rota».
11.8.2 Lógica Y [620] En los menús [621]-[625] se visualiza la expresión Logic Y
Por medio de un editor de expresiones, las señales del introducida.
comparador pueden combinarse en la función lógica Y.
Ajuste el menú [621] a CA1
El editor de expresiones tiene las siguientes características: Ajuste el menú [622] a &
• Se pueden utilizar las señales siguientes: Ajuste el menú [623] a !A2
CA1, CA2, CD1, CD2 o LZ (o LY) Ajuste el menú [624] a &
Ajuste el menú [625] a CD1
• Se pueden invertir las siguientes señales:
!A1, !A2, !D1, !D2, o !LZ (o !LY)
• Se dispone de los siguientes operadores lógicos:
"+" : operador OR
"&" : operador AND
"^" : operador EXOR

Ahora, el menú [620] muestra la expresión para Logic Y: Información sobre la comunicación
CA1&!A2&CD1 N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43411
que se lee:
(CA1&!A2)&CD1 Índice Profinet E/S 19795
NOTA: Ajuste el menú [624] a «.» para terminar la Formato de Modbus UInt
expresión cuando la Lógica Y solo requiera dos
comparadores.
Y Operador 1 [622]
Selecciona el primer operador de la función Lógica Y.
Y Comparador 1 [621]
Selecciona el primer comparador de la función Lógica Y. 622 Y Operador 1
Predeterminado: &
621 Y Comp 1
& 1 &=Y
Predeterminado: CA1
+ 2 +=O
CA1 0
^ 3 ^=EXOR
!A1 1
CA2 2 Información sobre la comunicación
!A2 3 N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43412
CD1 4 Ranura/índice Profibus 170/61
!D1 5
CD2 6 Formato del bus de campo UInt
!D2 7
LZ/LY 8
!LZ/!LY 9 Y Comparador 2 [623]
Selecciona el segundo comparador de la función Lógica Y.
T1 10
!T1 11
623 Y Comp 2
T2 12
Predeterminado: !A2
!T2 13
CA3 14
!A3 15 Información sobre la comunicación
CA4 16 N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43413
!A4 17
CD3 18 Índice Profinet E/S 19797
!D3 19 Formato del bus de campo UInt
CD4 20
!D4 21
C1 22
!C1 23
C2 24
!C2 25

Y Operador 2 [624] 11.8.3 Lógica Z [630]
Selecciona el segundo operador de la función Lógica Y.
630 LOGIC Z
624 Y Operador 2 Stp CA1&!A2&CD1
Predeterminado: &
Cuando se selecciona «·» (punto), la La expresión ha de programarse mediante los menús [631] a
expresión de la «Lógica Y» finaliza (a [635].
. 0
condición de que solo se hayan
vinculado dos expresiones).
& 1 &=Y Z Comparador 1 [631]
Selecciona el primer comparador de la función Lógica Z.
+ 2 +=O
^ 3 ^=EXOR 631 Z Comp 1
Predeterminado: CA1
Formato de Modbus UInt Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d5d
Y Comparador 3 [625] Formato del bus de campo

Formato de Modbus
UInt
UInt
Selecciona el tercer comparador de la función Lógica Y.
625 Y Comp 3 Z Operador 1 [632]

Selecciona el primer operador de la función Lógica Z.
Predeterminado: CD1
Selección: Igual que en el menú [621] 632 Z Operador 1

Predeterminado: &
Formato de Modbus UInt Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d5e

Z Comparador 2 [633] 11.8.4 Temporizador 1 [640]
Selecciona el segundo comparador de la función Lógica Z. Las funciones Timer se pueden utilizar para establecer un
temporizador de retardo o como un intervalo con tiempos Sí
633 Z Comp 2 y No separados (modo alterno). En el modo de retardo, la
señal de salida T1Q se pone en nivel alto cuando el retardo
Predeterminado: !A2 configurado expira. Consulte la Fig. 139.

Timer1 Trig
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d5f
T1Q
Formato del bus de campo UInt Timer1 Temp.
Fig. 139
Z Operador 2 [634] En el modo alternancia, la señal de salida T1Q pasa

Selecciona el segundo operador de la función Lógica Z. automáticamente del nivel alto al bajo, etc., según los
intervalos definidos en «Timer1 T1» y «Timer1 T2».
Consulte la Fig. 140.
634 Z Operador 2
La señal de salida se puede programar para las salidas
Predeterminado: & digitales o de relé, utilizar en las funciones lógicas [620] y
[630] o usar como origen de una conexión virtual [560].
NOTA: los temporizadores son comunes para todos

Información sobre la comunicación los juegos de parámetros. Cuando se modifica un
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43424 banco, la funcionalidad de temporizador ([641] a
Ranura/índice Profibus 170/73 [645]) cambia de acuerdo con los valores definidos,
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d60 pero el valor del temporizador no varía. Por tanto, la
Índice Profinet E/S 19808 inicialización del temporizador en caso de
Formato del bus de campo UInt modificación del banco puede diferir de la activación
normal.
Z Comparador 3 [635]
Selecciona el tercer comparador de la función Lógica Z.
Timer1 Trig
635 Z Comp 3
Predeterminado: CD1 T1Q
Timer1 T2 Timer1 T1 Timer1 T2 Timer1 T1
Información sobre la comunicación Fig. 140

Ranura/índice Profibus 170/74 Disparo Timer 1 [641]
Selección de la señal de activación de entrada del
temporizador.
641 Timer1 Trig
Predeter-
Desactivado
minado:
Selección: Las mismas que en el menú DigOut 1 [541].

Información sobre la comunicación Timer 1 T1 [644]
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43431 Cuando el modo de temporizador se configura en
Ranura/índice Profibus 170/80 Alternancia y el Timer 1 está habilitado, este temporizador
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d67 conmuta continuamente de acuerdo con los tiempos de
Índice Profinet E/S 19815 encendido y apagado programables de forma independiente.
Formato del bus de campo UInt El Timer 1 en modo Alternar se puede habilitar mediante
Formato de Modbus UInt una entrada digital o una conexión virtual. Consulte la Fig.
140. Timer 1 T1 establece el tiempo de encendido en el
modo alternancia.
Modo Timer 1 [642]
Selección del modo de funcionamiento del temporizador.
644 Timer 1 T1
Predeterminado: 0:00:00 (h:min:s)
642 Timer1 Modo
Intervalo: 0:00:00–9:59:59
Desactivado 0
Temporizador 1 43436 horas
Alternancia 2 N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43437 minutos
43438 segundos
170/85, 170/86,
Información sobre la comunicación Ranura/índice Profibus
170/87
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43432 Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d6c, 4d6d, 4d6e
Ranura/índice Profibus 170/81 Índice Profinet E/S 19820, 19821, 19822
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d68 Formato del bus de campo UInt, 1 = 1 h/m/s
Índice Profinet E/S 19816 Formato de Modbus UInt, 1 = 1 h/m/s
Timer 1 T2 [645]
Timer 1 T2 establece el tiempo de apagado en el modo

Tiempo Timer 1 [643] alternancia.
Este menú solo se muestra cuando el modo de temporizador
está fijado en Retraso. 645 Timer1 T2
Este menú solo se puede editar como se indica en la Predeterminado: 0:00:00, (h:min:s)
alternativa 2, consulte el capítulo 10.6 página 87.
Intervalo: 0:00:00–9:59:59
Tiempo Timer 1 establece el tiempo que dura el primer
temporizador cuando se activa. El Timer 1 se puede activar
con una señal alta en una entrada digital configurada en
Timer 1 o bien mediante un destino virtual [560]. 43439 horas
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43440 minutos
43441 segundos
643 Timer1Delay 170/88, 170/89,
170/90
Predeterminado: 0:00:00 (h:min:s)
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d6f, 4d70, 4d71
Intervalo: 0:00:00–9:59:59 Índice Profinet E/S 19823, 19824, 19825
Formato del bus de campo UInt, 1 = 1 h/m/s
Información sobre la comunicación Formato de Modbus UInt, 1 = 1 h/m/s
43433 horas
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43434 minutos NOTA: «Timer 1 T1 [644]» y «Timer 1 T2 [645]» solo se
43435 segundos muestran cuando Timer Modo está configurado en
170/ 82, 170/ 83, Alternancia.
170/84
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d69, 4d6a, 4d6b
Índice Profinet E/S 19817, 19818, 19819
Formato de Modbus UInt, 1 = 1 h/m/s

Valor Timer 1 [649] Tiempo Timer 2 [653]
Timer1 Valor muestra el valor real del temporizador.
653 Timer2Delay
649 Timer1 Value Predeterminado: 0:00:00, (h:min:s)
Predeterminado: 0:00:00, (h:min:s)
Intervalo: 0:00:00–9:59:59
Intervalo: 0:00:00–9:59:59
Información sobre la comunicación 43453 horas
42921 horas N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43454 minutos
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 42922 minutos 43455 segundos
42923 segundos 170/102, 170/103,
168/80, 168/81, 170/104
168/82 Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d7d, 4d7e, 4d7f
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4b69, 4b6a, 4b6b Índice Profinet E/S 19837, 19838, 19839
Índice Profinet E/S 19305, 19306, 19307 Formato del bus de campo UInt, 1 = 1 h/m/s
Formato del bus de campo UInt, 1 = 1 h/m/s Formato de Modbus UInt, 1 = 1 h/m/s
Timer 2 T1 [654]
11.8.5 Temporizador 2 [650]
Consulte las descripciones de Timer 1. 654 Timer 2 T1
Disparo Timer 2 [651] Intervalo: 0:00:00–9:59:59
651 Timer2 Trig Información sobre la comunicación

Predeterminado: Desactivado 43456 horas
Las mismas que en el menú DigOut 1 N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43457 minutos
Selección: 43458 segundos
[541].
170/105, 170/106,
170/107
Información sobre la comunicación Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d80, 4d81, 4d82
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43451 Índice Profinet E/S 19840, 19841, 19842
Ranura/índice Profibus 170/100 Formato del bus de campo UInt, 1 = 1 h/m/s
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d7b Formato de Modbus UInt, 1 = 1 h/m/s
Formato de Modbus
UInt
UInt
Timer 2 T2 [655]
655 Timer 2 T2
Modo Timer 2 [652]
652 Timer2 Modo Intervalo: 0:00:00–9:59:59
43459 horas
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43460 minutos
Información sobre la comunicación 43461 segundos
170/108, 170/109,
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43452 Ranura/índice Profibus
170/110
Ranura/índice Profibus 170/101 Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d83, 4d84, 4d85
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4d7c Índice Profinet E/S 19843, 19844, 19845
Índice Profinet E/S 19836 Formato del bus de campo UInt, 1 = 1 h/m/s
Formato del bus de campo UInt Formato de Modbus UInt, 1 = 1 h/m/s

Valor Timer 2 [659] Contador 1 [661]
Timer2 Valor muestra el valor real del temporizador. Grupo de parámetros de Contador 1.
Desconexión de contador 1 [6611]

659 Timer2 Value Seleccionar la señal de salida digital empleada como señal de
Predeterminado: 0:00:00, (h:min:s) desconexión para el contador 1. El contador 1 se incrementa
en 1 con cada flanco positivo de la señal de desconexión.
Intervalo: 0:00:00–9:59:59
NOTA: la frecuencia de recuento máxima es de 8 Hz.

42924 horas
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 42925 minutos 6611 C1 Trig
42926 segundos
168/84 La misma selección que en «Salida Digital
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4b6c, 4b6d, 4b6f Selección:
1 [541]».
11.8.6 Contadores [660] Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4df3
El contador sirve para contar pulsos y señalizar la salida Índice Profinet E/S 19955
digital cuando el contador alcanza unos niveles límite alto y Formato del bus de campo UInt
bajo específicos. Formato de Modbus UInt
El contador va contando flancos positivos en la señal
disparada y se pone a cero si la señal de Reset está activada. Reset de contador 1 [6612]
El contador puede disminuir automáticamente con un Seleccionar la señal digital empleada como señal de reset
tiempo de decremento especificado siempre que no se haya para el contador 1. El contador 1 se ha puesto a 0 y se
producido ninguna señal de desconexión dentro de dicho mantiene en 0 mientras la entrada de reset esté activada
tiempo. (alta).
El valor del contador se fija en el valor límite superior y la
función de salida digital (C1Q o C2Q) está activada cuando NOTA: la entrada de reset tiene prioridad máxima.
el valor del contador equivale al valor límite alto.
Consulte la Fig. 141 para más obtener más información
sobre los contadores. 6612 C1 Reset
6619 La misma selección que en «Salida Digital
6613 Selección:
6614 1 [541]».

6615
6611 N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43572
6612 Ranura/índice Profibus 170/221
541 Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4df4
541 = Función Salida Digital 1 Formato del bus de campo UInt
6611 = Desconexión del Contador 1
6612 = Reset del Contador 1 Formato de Modbus UInt
6613 = Valor alto del Contador 1
6614 = Valor bajo del Contador 1
6615 = Temporizador de decremento del Contador 1 Valor alto de contador 1 [6613]
6619 = Valor del Contador 1
Fija el valor del límite alto del contador 1. El valor del
Fig. 141 Contadores, principio de funcionamiento. contador 1 se fija al valor límite alto seleccionado y la salida
del contador 1 (C1Q) está activada (alta) cuando el valor del
contador equivale al valor alto.
NOTA: El valor 0 significa que la salida del contador

es siempre
positiva (alta).

6613 C1 High Val
Predeterminado: 0
Intervalo: 0- 10000 Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4df7
Información sobre la comunicación Formato del bus de campo Largo, 1=1 s
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4df5 Valor de contador 1 [6619]
Índice Profinet E/S 19957 El parámetro muestra el valor real del contador 1.
Formato del bus de campo Largo, 1=1
Formato de Modbus EInt NOTA: el valor del contador 1 es común para todos
los bancos de parámetros.
Valor bajo de contador 1 [6614]
Fija el valor del límite bajo del contador 1. La salida del NOTA: este valor es volátil y se pierde con un corte
Contador 1 (C1Q) está desactivada (baja) cuando el valor de electricidad.
del contador es igual o inferior al valor bajo.
6619 C1 Value
NOTA: el valor alto del contador tiene prioridad por lo
que si los valores alto y bajo son iguales, la salida del Predeterminado: 0
contador está desactivada cuando el valor es inferior
al valor bajo. Intervalo: 0 - 10000

6614 C1 Low Val
Predeterminado: 0 Ranura/índice Profibus 168/86
Intervalo: 0 - 10000 Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4b6f
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4df6 Contador 2 [662]
Índice Profinet E/S 19958 Consulte la descripción del Contador 1 [661].
Formato de Modbus EInt Desconexión de contador 2 [6621]
Esta función es idéntica a la de Desconexión de contador 1
Temporizador de decremento de contador 1 [6611].
[6615]
Fija el valor del temporizador de decremento automático del 6621 C2 Trig
contador 1. El contador 1 se decrementa en 1 transcurrido el Predeterminado: Desactivado
tiempo de decremento y si no tiene lugar ninguna nueva
La misma selección que en «Salida Digital
desconexión dentro de dicho tiempo. El temporizador de Selección:
1 [541]».
decremento se restablece en 0 para cualquier pulso de
desconexión (trig pulse) del contador 1
6615 C1 DecTimer N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 43581
Predeter- Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4dfd
Desactivado
minado:
Des- Formato del bus de campo UInt
0 Desactivado
activado Formato de Modbus UInt
1 - 3600 1 - 3600 1 - 3600 s

Reset de contador 2 [6622] Temporizador de decremento de contador 2
Esta función es idéntica a la de Reset de contador 1 [6612]. [6625]
Esta función es idéntica a la de Temporizador de decremento
6622 C2 Reset de contador 1 [6615].
6625 C2 DecTimer
La misma selección que en «Salida Digital
Selección: Predeter-
1 [541]». Desactivado
minado:
Información sobre la comunicación Des-

0 Desactivado
activado
Ranura/índice Profibus 170/231 1 - 3600 1 - 3600 1 - 3600 s
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4dfe
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4e01
Valor alto de contador 2 [6623] Índice Profinet E/S 19969
Esta función es idéntica a la de Valor alto de contador 1 Formato del bus de campo Largo, 1=1 s
[6613]. Formato de Modbus EInt
6623 C2 High Val Valor de contador 2 [6629]

Predeterminado: 0 El parámetro muestra el valor real del contador 2.
Intervalo: 0 - 10000
NOTA: el valor del contador 2 es común para todos
los bancos de parámetros.
NOTA: este valor es volátil y se pierde con un corte
de electricidad.
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4dff
Formato del bus de campo Largo, 1=1 6629 C2 Value
Predeterminado: 0
Valor bajo de contador 2 [6624] Intervalo: 0 - 10000

Esta función es idéntica a la de Valor bajo de contador 1
[6614]. Información sobre la comunicación
6624 C2 Low Val Ranura/índice Profibus 168/87
Predeterminado: 0
Intervalo: 0 - 10000 Formato del bus de campo UInt, 1=1
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4e00

11.8.7 Lógica reloj [670] Reloj 1 Activación de Fecha [6713]
El menú 670 solo está disponible si el variador de velocidad Fecha en la que se activa la señal de salida del reloj 1 (RLJ1).
está equipado con un panel de control de cuatro líneas (RTC
incluido).
6713 Rlj1FechaSí
Hay dos funciones para el reloj: «Reloj 1» y «Reloj 2». Cada
reloj tiene ajustes diferentes para la hora y fecha de encendido Predeterminado: 2017-01-01
y apagado y para los días laborables. Estos relojes pueden Intervalo: AAAA-MM-DD (año, mes, día)
utilizarse para activar/desactivar funciones específicas a través
de un relé, una salida digital o una E/S virtual (por ejemplo,
para crear comandos de arranque y parada). Información sobre la comunicación
Reloj 1 [671] Índices EtherCAT y CANopen (hex)
La hora, la fecha y el día laboral del reloj 1 se ajustan en estos Índice Profinet E/S
submenús. Formato del bus de campo
Formato de Modbus
671 Reloj 1
Solo Reloj 1 Desactivación de Fecha
lectura
[6714]
Fecha en la que se desactiva la señal de salida del reloj 1
Reloj 1 Activación de Hora [6711] (RLJ1).
Hora a la que se activa la señal de salida del reloj 1 (RLJ1). Tenga en cuenta que si «Rlj1FechaNo» tiene una fecha
anterior a «Rlj1FechaSí», el reloj no se activará en la fecha
definida.
6711 Rlj1HoraSí
Predeterminado: 0:00:00 (horas:minutos:segundos) 6714 Rlj1FechaNo
Intervalo: 0:00:00–23:59:59 Predeterminado: 2017-01-01
Intervalo: AAAA-MM-DD
Formato de Modbus
Formato de Modbus
Reloj 1 Desactivación de Hora [6712]
Hora a la que se desactiva la señal de salida del reloj 1 (RLJ1) . Reloj 1 Día laboral [6715]
Días laborales en los cuales está activa la función reloj. Una
6712 Rlj1HoraNo vez dentro del modo de edición, marque o desmarque los días
Predeterminado: 0:00:00 (horas:minutos:segundos) de la semana deseados mediante el cursor y las teclas PREV y
NEXT del panel de control. Confirmar pulsando ENTER.
Intervalo: 0:00:00–23:59:59 Una vez salga del modo de edición podrá ver los días laborales
activos en la pantalla del menú. Los desactivados se sustituyen
Información sobre la comunicación por un guión «-» (p. ej., «LMXJV - -»).
Ranura/índice Profibus 6715 Rlj1DíaSem
Predeterminado: LMXJVSD (todos activos)
Formato del bus de campo Lunes, Martes, Miércoles, Jueves, Viernes,
Intervalo:
Formato de Modbus Sábado, Domingo

Información sobre la comunicación 11.9 Ver Operación/Estado
43612
[700]
Índices EtherCAT y CANopen (hex) Este menú contiene parámetros que permiten ver todos los
Índice Profinet E/S datos de funcionamiento actuales, tales como la velocidad, el
Formato del bus de campo par, la potencia, etc.
Formato de Modbus
11.9.1 Operación [710]

NOTA: Asegúrese en que la fecha y hora del reloj son
correctos en el sub-menú [930] «Reloj».
Valor Proceso [711]
Ejemplo 1: El valor del proceso muestra el valor del proceso real, en
La salida CLK1 estará activa de lunes a viernes en horas función de los parámetros seleccionados en capítulo «Origen
laborables, p. ej., 08:00-17:00. Esta señal se usa para arrancar, Proceso[321]».
p. ej., un ventilador con virtual E/S.
711 Val Proceso
Menú Texto Ajuste
Depende de la Función del proceso [321]
6711 Rlj1HoraSí 08:00 Unidad:
seleccionada y Unidad Proceso [322].
6712 Rlj1HoraNO 17:00
6713 Rlj1FechaSí 2017-02-01 (fecha pasada) Velocidad: 1 rpm, 4 dígitos
Resolución
6714 Rlj1FechaNO 2099-12-31 (fecha en el futuro) Otras unidades: 3 dígitos
6715 Rlj1DíaSem LMXJVSD- -
VES1
561 Marcha avan Información sobre la comunicación
Destino
562 VES1 Origen Clk1 N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 31001
Ejemplo 2: Índices EtherCAT y CANopen (hex) 23e9
La salida CLK1 estará activa los fines de semana, todo el día. Índice Profinet E/S 1001
Largo, 1 = 1 rpm; 1 %; 1
Menú Texto Ajuste °C o 0,001 si Valor de
proceso / Ref. Proceso
6711 Rlj1HoraSí 0:00:00 usan una unidad [322]
6712 Rlj1HoraNO 23:59:59 Formato de Modbus EInt
6713 Rlj1FechaSí 2017-02-01 (fecha pasada)
6714 Rlj1FechaNO 2099-12-31 (fecha en el futuro)
6715 Rlj1DíaSem
VES1
- - - - - SD Velocidad [712]
561 Marcha avan Muestra la velocidad del eje actual.
Destino
562 VES1 Origen Clk1
712 Velocidad
Reloj 2 [672] Unidad: rpm
Consulte la descripción facilitada para el reloj 1 [671]. Resolución: 1 rpm, 4 dígitos

43615, 43618, 43621, N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 31002
43624, 43627 Ranura/índice Profibus 121/146
Ranura/índice Profibus Índices EtherCAT y CANopen (hex) 23ea
Índices EtherCAT y CANopen (hex) Índice Profinet E/S 1002
Índice Profinet E/S Formato del bus de campo Int, 1=1 rpm
Formato del bus de campo Formato de Modbus Int, 1=1 rpm
Formato de Modbus

Par [713] Potencia Eléctrica [715]
Muestra el par en el eje actual. Muestra la potencia eléctrica actual. Un signo negativo
significa que el motor esta generando potencia eléctrica al
713 Par variador de velocidad.
Unidad: %, Nm
715 Potencia Ele
Resolución: 1 %, 0,1 Nm
Unidad: kW
Información sobre la comunicación Resolución: 1W
31003 Nm
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet Información sobre la comunicación
31004 %
121/147 N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 31006
121/148
23eb Nm
Índices EtherCAT y CANopen (hex) Índices EtherCAT y CANopen (hex) 23ee
23ec %
1003 Nm
Índice Profinet E/S Formato del bus de campo Largo, 1=1W
1004 %
Largo, 1=0,1 Nm
Largo, 1 = 1 %
Intensidad [716]
Muestra la intensidad de salida actual.

Potencia Eje [714]
Muestra la potencia en el eje actual. Un signo negativo 716 Intensidad
significa que el eje esta generando potencia mecánica al
Unidad: A
motor.
Resolución: 0,1 A
714 Potencia Eje
Unidad: W
Resolución: 1W
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 23ef
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 31005 Formato del bus de campo Largo, 1=0.1 A
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 23ed
1005
Largo, 1=1W
Tensión Salida [717]
Formato de Modbus EInt Muestra la tensión de salida actual.
717 Tens. Salida

Unidad: V
Resolución: 0,1 V

Índices EtherCAT y CANopen (hex) 23f0
Formato del bus de campo Largo, 1=0,1 V

Frecuencia [718] Temperatura PT100_1_2_3 [71B]
Muestra la frecuencia de salida actual. Muestra la temperatura PT100 real de la tarjeta PT100 1.
718 Frecuencia 71B PT100 1,2,3

Unidad: Hz Unidad: °C
Resolución: 0,1 Hz Resolución: 1°C

N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 31009 N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 31012, 31013, 31014
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 23f1 Ranura/índice Profibus 121/157
121/158
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 23f4, 23f5, 23f6
Formato del bus de campo Largo, 1=0,1 Hz
Formato del bus de campo Largo, 1=1 °C
Tensión Bus DC [719]
Muestra la tensión del bus de continua actual.
Temperatura PT100_4_5_6 [71C]
Muestra la temperatura PT100 real de la tarjeta PT100 2.
719 Tensión bus DC
Unidad: V 71C PT100 4,5,6
Resolución: 0,1 V Unidad: °C
Resolución: 1°C
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 23f2 N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 31097, 31098, 31099
Índice Profinet E/S 1010 121/241

Formato del bus de campo Largo, 1=0,1 V
121/243
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 2449, 244a, 244b
Temperatura Disipador [71A] Formato del bus de campo Largo, 1=1 °C

Muestra la temperatura actual del disipador de calor. La
señal se genera mediante un sensor del módulo IGBT.
71A Temp. VF.

Unidad: °C
Resolución: 0,1°C

Formato del bus de campo Largo, 1 = 0,1 °C

11.9.2 Estado [720] Descripción del formato de comunicación
Valores enteros y bits utilizados
Estado Variador [721]
Bit Representación entera
Indica el estado general del variador de velocidad.
Banco de parámetros activo en el que
1-0
0=A, 1=B, 2=C, 3=D
721 Est Variador
Stp 1/222/333/44 Origen de valor de control de referencia en el que
4-2
0 = Rem, 1 = Tecla, 2 = Com y 3 = Opc
Origen de la orden Marcha / Paro / Reset, en el
Fig. 142 Estado del variador de velocidad 7-5
que 0 = Rem, 1 = Tecla, 2=Com y 3=Opc
Funciones de límite activas, en las que
Posición 13 - 8
Función Valor 0 = Sin límite, 1 = IL, 2 = VL, 3 = TL y 4 = PL
en pantalla
El inversor está en alarma (Hay activa una
14
Juego de condición de alarma)
1 A,B,C,D
parámetros
El inversor se ha desconectado (Hay activa una
15
-Rem (remoto) condición de desconexión)
Origen del valor de -Tecla (panel de control)
222
referencia -Com (Com. serie)
Ejemplo:
-Opc (opción)
El ejemplo anterior "A/Tecla/Rem/PL"
-Rem (remoto) se interpreta «0/1/0/4»
Origen de la orden -Tecla (panel de control) En bits se muestra como sigue:
333
Marcha / Paro -Com (Com. serie)
-Opc (opción) Bit Interpretación Representación entera
0 LSB 0 Banco de
- - - -Sin límite activo A(0)
-TL (Límite de tensión) 1 0 parámetros
44 Funciones de límite -VL (Límite de velocidad) 2 1
-IL (Límite de intensidad) 3 0 Pnl (1) Origen de control
-PL (Límite de par) 4 0
5 0
6 0 Rem (0) Origen de la orden
Ejemplo: “A/Tecla/Ext/PL”
7 0
Significa:
8 0
A: El juego de parámetros activo es el A.
9 0
Key: El valor de referencia procede del panel de 10 1
PL (4) Funciones de límite
control. 11 0
Ext: Las órdenes de Marcha/Paro proceden de los 12 0
terminales 1-22. 13 0
Condición de
PL: El límite activo es el límite de par. 14 0
alarma
Condición de
15 MSB 0
desconexión
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 31015 En el ejemplo anterior se asume que no tenemos ninguna
Ranura/índice Profibus 121/159 condición de desconexión o de alarma (el indicador LED de
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 23f7 alarma del panel de control está desactivado).

Alarma [722] Valor entero de
Mensaje de alarma
Muestra la última condición de alarma o la actual. Se comunicación
produce una alarma cuando el variador de velocidad está
28 SobreTensión
cerca de una condición de desconexión, pero aún sigue
funcionando. Durante una situación de alarma, el LED rojo 29 Sin usar
de desconexión empieza a parpadear y sigue haciéndolo 30 Comm grua
mientras la alarma sigue activa.
31 Encoder
722 Alarmas Información sobre la comunicación

Stp warn.msg N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 31016
El mensaje de alarma activo se muestra en el menú [722]. Si
no hay ningún mensaje de alarma activo, se muestra el
mensaje «Sin errores».
Las alarmas que se pueden producir son las siguientes:
Consulte también el capítulo 12. página 221.
Valor entero de
Mensaje de alarma
comunicación
Estado de las entradas digitales [723]
0 Sin Error
Indica el estado de las entradas digitales. Consulte la Fig.
1 Motor I²t 143.
2 PTC 1 DigIn 1
3 Motor Perdido 2 DigIn 2
3 DigIn 3
4 Rotor Block 4 DigIn 4
5 Dsc Externa 5 DigIn 5
6 Lim AlarmMax
6 DigIn 6
7 DigIn 7
7 Lim AlarmMin 8 DigIn 8
8 Error Com Las posiciones uno a ocho (leídas de izquierda a derecha)
9 PT100 indican el estado de la entrada correspondiente:
10 Desvio grua 1 Alto
11 Bomba 0 Bajo
12 Ext Mot Temp Así, el ejemplo de la Fig. 143 indica que DigIn 1,
13 LC nivel DigIn 3 y DigIn 6 están activas en este momento.
14 Freno
723 DigIn Status
15 Opción
Stop 1010 0100
16 Sobre Temp.
17 F sobre Ints
Fig. 143 Ejemplo del estado de las entradas digitales
18 Sobre Tens D
19 Sobre Tens G Información sobre la comunicación
20 Sobre Tens L N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 31017
21 Sobre Vel. Índices EtherCAT y CANopen (hex) 23f9
22 Sub Tensión Índice Profinet E/S 1017
Formato del bus de campo UInt,
23 Fallo Potenci
bit 0=DigIn1,
Formato de Modbus
24 Desat Bit 7=DigIn8
25 Error BusDC
26 Error Intern
27 Corte ST Red

Estado Salida Digital [724] Estado de las entradas analógicas
Indica el estado de las salidas digitales y relés. Consulte la [725]
Fig. 144.
Indica el estado de las entradas analógicas 1 y 2.
RE indica el estado de los relés de la posición:
1 Rele1 725 AnIn 1 2
2 Rele2 Stp -100% 65%
3 Rele3
DO indica el estado de las salidas digitales de la posición:
Fig. 145 Estado de las entradas analógicas
1 DigOut1
2 DigOut2 Información sobre la comunicación
Se muestra el estado de la salida correspondiente: N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 31019, 31020
Ranura/índice Profibus 121/163, 121/164
1 Alto
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 23fb, 23fc
0 Bajo
Índice Profinet E/S 1019, 1020
Así, el ejemplo de la Fig. 144 indica que DigOut1 está activa Formato del bus de campo Largo, 1 = 1%
y DigOut 2 está inactiva. Rele1 está activo y Rele2 y Rele3 Formato de Modbus EInt
inactivos
La primera fila indica las entradas analógicas.
724 DigOutStatus 1 AnIn 1
Stop RE 100 DO 10 2 AnIn 2
Hacia abajo a partir de la segunda fila se indica el estado de
Fig. 144 Ejemplo del estado de las salidas digitales la entrada correspondiente en %:
–100 % AnIn1 tiene un valor de entrada del 100 %
Información sobre la comunicación negativo
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 31018 65 % AnIn2 tiene un valor de entrada del 65 %
Ranura/índice Profibus 121/162 Así pues, el ejemplo de la Fig. 145 indica que ambas
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 23fa entradas analógicas están activas.
bit 0=DigOut1, NOTA: Los porcentajes que se muestran son valores
bit 1=DigOut2 absolutos basados en el rango / escala completo de
Formato de Modbus bit 8=Relay1 la entrada o salida; por tanto, están relacionados con
bit 9=Relay2 0-10 V o 0-20 mA.
bit 10=Relay3
Estado de las entradas analógicas

[726]
Indica el estado de las entradas analógicas 3 y 4.
726 AnIn 3 4
Stp -100% 65%
Fig. 146 Estado de las entradas analógicas

N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 31021, 31022
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 23fd, 23fe

Estado de las salidas analógicas Est Área D [72B]
[727] Estos menús no son visibles en la pantalla del panel de
control. Se utiliza únicamente en la herramienta de PC
Indica el estado de las salidas analógicas. Fig. 147. Por
EmoSoftCom (opcional) y se puede leer mediante un bus de
ejemplo, si se utiliza la salida de 4-20 mA, el valor 20%
campo o una comunicación serie.
equivale a 4 mA.
LSB Área D [72B1]
727 AnOut 1 2 Bits de estado de 0 a 15.
Stp -100% 65% consulte la capítulo 10.2.1 página 77.
Fig. 147 Estado de las salidas analógicas N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 30180
Información sobre la comunicación Índices EtherCAT y CANopen (hex) 20b4
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 31023, 31024
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 23ff, 2400
MSB Área D [72B2]
Formato de Modbus EInt Bits de estado de 16 en adelante
consulte la capítulo 10.2.1 página 77.
La primera fila indica las salidas analógicas. Información sobre la comunicación
1 AnOut 1 N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 30182
2 AnOut 2 Ranura/índice Profibus 118/91
Hacia abajo a partir de la primera fila se indica el estado de la
salida correspondiente en %:
–100 %AnOut1 tiene un valor de salida del 100 % negativo Formato de Modbus UInt
65 %AnOut2 tiene un valor de salida del 65 %
Así, el ejemplo de la Fig. 147 indica que ambas salidas VES Status[72C]
analógicas están activas.
Muestra los valores de las ocho VES del menú [560].
NOTA: Los porcentajes que se muestran son valores 72C VES Status
absolutos basados en el rango / escala completo de
la entrada o salida; por tanto, están relacionados con
0-10 V o 0-20 mA.
Estado E/S [728] - [72A] N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 30181
Indica el estado de las E/S de las tarjetas opcionales 1 (T1), 2
(T2) y 3 (T3).
728 IO B1 Formato de Modbus UInt
Stp RE 000 DI100

N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 31025 - 31027
Ranura/índice Profibus 121/170 - 172
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 2401 - 2403
bit 0=DigIn1
bit 1=DigIn2
bit 2=DigIn3
Formato de Modbus
bit 8=Relay1
bit 9=Relay2
bit 10=Relay3

11.9.3 Valores Almacenados [730] Tiempo Conexión [732]
Los valores mostrados son los valores reales que se han Muestra el tiempo total que el variador de velocidad ha
generado a lo largo del tiempo. Los valores se guardan estado conectado a la red. Este temporizador no se puede
cuando se apaga el equipo y se actualizan nuevamente poner a cero.
cuando se enciende.
732 Tiempo Conex
Tiempo de marcha [731] Unidad: hh:mm:ss (horas:minutos:segundos)
Muestra el tiempo total que ha estado el variador de Intervalo: 00: 00: 00–262143: 59: 59
velocidad en modo Marcha.

731 Tiempo Mrch
31031:31032:31033
Unidad: hh:mm:ss (horas:minutos:segundos) (h:min:s)
121/175:121/176: 121/
Intervalo: 00: 00: 00–262143: 59: 59 Ranura/índice Profibus
177
2407 : 2408 :
Información sobre la comunicación 2409
Índice Profinet E/S 1031:1032:1033
31028:31029:31030
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet Formato del bus de campo Largo, 1 = 1 h/m/s
(h:min:s)
121/172:121/173: 121/ Formato de Modbus Eint
174
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 2404:2405:2406
Índice Profinet E/S 1028:1029:1030 Energía [733]
Formato del bus de campo Largo, 1 = 1 h/m/s Muestra el consumo total de energía desde el último Reset
Formato de Modbus Eint Energía [7331].
Reset Tiempo Marcha [7311] 733 Energía

Reinicia el contador de tiempo de funcionamiento. Borra la
Unidad: Wh (muestra Wh, kWh, MWh o GWh)
información almacenada e inicia un nuevo periodo de
registro. 0,0–1 GWh,
Intervalo: El contador se volverá a poner a 0
después de 1 GWh
7311 RstTempMrch
Predeterminado: No Información sobre la comunicación
No 0 N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 31034
Sí 1 Ranura/índice Profibus 121/178
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 240a
Información sobre la comunicación Formato del bus de campo Largo, 1 = 1 Wh
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 7 Formato de Modbus EInt
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 2007 Reset Energía [7331]
Reinicia el contador de energía. Borra la información
almacenada e inicia un nuevo periodo de registro.
7331 Rst Energía

NOTA: tras el reset, el ajuste regresa
automáticamente a «Desactivado». Predeterminad
No
o:
Selección: Desactivado, Activado

Información sobre la comunicación 11.10 Listado de alarmas [800]
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 6 Este menú principal contiene parámetros que permiten
Ranura/índice Profibus 0/5 visualizar todos los datos de desconexiones registrados. En
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 2006 total, el variador de velocidad guarda en memoria los datos
Índice Profinet E/S 6 de las 9 últimas desconexiones. La memoria de
Formato del bus de campo UInt desconexiones se actualiza según el principio FIFO (primero
Formato de Modbus UInt en entrar - primero en salir). Cada desconexión se registra en
memoria junto con el tiempo del contador de Tiempo Mrch
NOTA: Después del Reset, el ajuste regresa [731]. Cada vez que se produce una desconexión, los valores
automáticamente a «No». actuales de varios parámetros se guardan con el fin de que
estén disponibles para la localización de averías.
11.10.1 Con el panel operador de

cuatro líneas y reloj en
tiempo real
Cada desconexión de la memoria se registra con la fecha y la
hora reales. Cada vez que se produce una desconexión, los
valores actuales de varios parámetros se guardan con el fin de
que estén disponibles para la localización de averías.
11.10.2 Memorias Mensajes

Desconexión [810]
Muestra la causa de la desconexión y la hora a la que se ha
producido. Cuando se produce una desconexión, los menús
de estado se copian en la Memoria Mensajes Desconexión.
Hay nueve memorias de mensajes de desconexión [810]-
[890]. Cuando se produce la décima desconexión, la más
antigua desaparece.
Tras el reinicio de la desconexión, se eliminará el mensaje de
desconexión y se indicará el menú [100].
8x0 Mensaje de desconexión

Unidad: h: m (horas: minutos)
Intervalo: 0 h : 0 m – 65355 h : 59m
810 Dispar. ext.
Si desea conocer el valor entero de bus de campo del mensaje

de desconexión, consulte la tabla de mensajes de alarma,
[722].
NOTA: Los bits 0-5 se usan para el valor del mensaje

de desconexión. Los bits 6-15 son para uso interno.

Índices EtherCAT y CANopen (hex) 244d

Mensaje de desconexión [811]-[81Q] Ejemplo:
La información de los menús de estado se copia en la La Fig. 148 muestra el tercer menú de la memoria de
Memoria Mensajes Desconexión cuando se produce una desconexiones [830]: Indica que se ha producido una
desconexión. desconexión por sobretemperatura tras 1396 horas y 13
minutos de tiempo de marcha.
Menú de
desconexio Copiado de Descripción 830 Sobre temp.
nes Stp 1396h:13m
811 711 Val Proceso
812 712 Velocidad Fig. 148 Desconexión 3
813 712 Par
814 714 Potencia Eje 11.10.3 Mensajes de desconexión
815 715 Potencia Ele [82P]-[89P]
Contienen la misma información que el menú [810].
816 716 Intensidad
817 717 Tensión de salida
Trip log list
818 718 Frecuencia 31151-31185 2
31201-31235 3
819 719 Tens. bus DC
31251-31285 4
N.º instancia Modbus/
81A 71A Temperatura de disipador 31301-31335 5
N.º DeviceNet
31351-31385 6
81B 71B PT100_1, 2, 3 31401-31435 7
31451-31485 8
81C 721 Est Variador 31501-31535 9
81D 723 DigIn Status Trip log list
122/40–122/74 2
81E 724 DigOut Status 122/90–122/124 3
122/140–122/174 4
81F 725 AnIn Status 1-2
Ranura/índice Profibus 122/190–122/224 5
81G 726 AnIn Status 3-4 122/240–123/18 6
123/35 - 123/68 7
81H 727 AnOut Status 1-2 123/85–123/118 8
123/135–123/168 9
81I 728 E/S Status T1
Trip log list
81J 729 E/S Status T2 247e - 24b0 2
24b1 - 24e2 3
81K 72A E/S Status T3
24e3 - 2514 4
Índices EtherCAT y
81L 731 T.enMrch 2515 - 2546 5
CANopen (hex)
2547 - 2578 6
81M 732 Tiempo Conex 2579 - 25aa 7
25ab - 25dc 8
81N 733 Energía
9
25dd - 260e
81O 310 Ref. Proceso
Trip log list
81P 72C VES Status 1151 - 1185 2
1201 - 1235 3
81Q 71C PT100_4, 5, 6 1251 - 1285 4
Índice Profinet E/S 1301 - 1335 5
1351 - 1385 6
Información sobre la comunicación 1401 - 1435 7
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 31102 - 31135 1451 - 1485 8
1501 - 1535 9
121/246 - 254,
Ranura/índice Profibus Formato del bus de
122/0 - 24
campo Consulte Desconexión 811-81O
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 244e - 246f
Formato de Modbus
Depende del parámetro,
Formato del bus de campo consulte el parámetro Las nueve listas de alarma contienen el mismo tipo de datos.
correspondiente. Por
Depende del parámetro, ejemplo, el parámetro DeviceNet 31101 en la lista de
Formato de Modbus consulte el parámetro alarmas 1
correspondiente.
contiene los mismos datos que el 31151 de la lista de
alarmas 2.

11.10.4 Reset memorias de 11.11 Datos del Sistema [900]
desconexión [8A0] Este menú principal permite visualizar todos los datos de
Restablece el contenido de las 9 memorias de desconexión. sistema del variador de velocidad.
8A0 Reset Trip L 11.11.1 Variador [920]

Predeterminado: No
No 0 Modelo Variador [921]
Sí 1 Muestra el modelo de variador de velocidad de acuerdo con
el número de tipo.
Información sobre la comunicación Las opciones figuran en la placa de características del
variador.
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 2008 NOTA: Si la tarjeta de control no está configurada, se
Índice Profinet E/S 8 muestra el tipo VFX48-###.##.
921 VFX2.0
NOTA: Después del Reset, el ajuste regresa Stp VFX48-046-5X
automáticamente a «Desactivado». Durante 2 s
aparece el mensaje «OK». Ejemplo de tipo
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 240d
Ejemplos:
Serie de variadores de velocidad VFX48-046-5X
- Adecuados para una tensión de alimentación de 380-480 V
- Aptos para una intensidad nominal de salida de 46 A
- Clase IP = IP54 y IP55 (2X = IP20/21)
Software [922]
Muestra el número de versión del software del variador de
velocidad.
Fig. 149 muestra un ejemplo del número de versión.
922 Software
Stp V 4.32 -
Fig. 149 Ejemplo de versión del software
V 4.32 = Versión de software

- 03.07 = versión de opción, solo visible y válida para
software
especial, tipo de software adaptado a fabricantes
de equipos originales (OEM).
03 = número de variante de software especial (principal)
07= revisión (menor) de este software especial

Información sobre la comunicación Nombre de la unidad (NombreUnidad)
Versión de software 31038
Versión de opción 31039
[923]
Ranura/índice Profibus 121/182-183 Opción para asignarle un nombre a la unidad para
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 240e, 240f mantenimiento o identidad del cliente. Esta función permite
Índice Profinet E/S 1038, 1039 al usuario definir un nombre de 12 caracteres. Utilice las
Formato del bus de campo UInt teclas Prev y Next para desplazar el cursor hasta la posición
Formato de Modbus UInt deseada. A continuación utilice las teclas + y - para recorrer
la lista de caracteres. Confirme el carácter desplazando el
Tabla 41 Información para el número Modbus y Profibus, cursor a la posición siguiente con la tecla Next. Consulte la
versión del software sección Unidad Usuario [323].
Bit Ejemplo Descripción Ejemplo

Supongamos que queremos crear el nombre de usuario
7-0 32 menor USUARIO 15.
13-8 4 mayor 1. Acceda al menú [923] y pulse Next para desplazar el
parámetro cursor a la posición más a la derecha.
00: V, versión 2. Pulse la tecla + hasta que aparezca en pantalla el
01: P, versión carácter U.
15-14
preliminar 3. Pulse Next.
10: β, versión beta 4. Pulse la tecla + hasta que aparezca en pantalla la S y
11 α, versión alfa confirme pulsando Next.
5. Repita el procedimiento hasta que haya introducido
Tabla 42 Información para el número Modbus y Profibus, USUARIO15.
versión opcional.
Bit Ejemplo Descripción

923 USUARIO 15
Predeterminado: No se muestra ningún carácter
7-0 07 Versión opcional menor
15-8 03 Versión opcional mayor Información sobre la comunicación
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 42301-42312
Ranura/índice Profibus 165/225–236
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 48fd - 4908
NOTA: es importante que la versión del software Índice Profinet E/S 18685 - 18696
mostrada en el menú [922] coincida con el número de Formato del bus de campo UInt
versión de software indicado en la primera página de Formato de Modbus UInt
este manual de instrucciones. De lo contrario, las
funcionalidades descritas en este manual y las del
Al enviar el nombre de una unidad de medida los caracteres
variador de velocidad pueden no ser las mismas.
se envían de uno en uno, empezando por el de más a la
derecha.
Información [9221]
Versión de software creada, fecha y hora.
9221 Información
Stp
Predeterminado: AA:MM:DD:HH:MM:SS
Software [9222]
Código de identificación del software.
9222 Software
Stp 0E1B7F9E
Ejemplo: 0E1B7F9E

11.12 Número de ID del Reloj [930]
Este grupo de menús muestra la fecha y hora reales (solo
dispositivo Bluetooth lectura).
(opcional) La fecha y la hora vienen definidas de fábrica como CET
(hora centroeuropea). Si fuera necesario, ajústelas en los
Para poder establecer una conexión con la aplicación móvil siguientes submenús.
«EmoPPU» (disponible en los centros de aplicaciones para
Android e IOS), necesitará una unidad PPU de cuatro líneas 930 1240rpm
con comunicación Bluetooth (opcional, consulte el capítulo Reloj
Opciones). Para establecer la conexión entre la unidad PPU 2017-01-23 12:34.40
y la aplicación, utilice el número de ID específico del Mrc Tecla/Tecla
dispositivo Bluetooth en el menú «ID Bluetooth [924]» del
Hora [931]
Hora real, mostrada en HH:MM:SS. Parámetro
ID Bluetooth [924] configurable.
Número de identificación exclusivo para la conexión a la
aplicación «EmoPPU».
931 Tiempo
924 ID Bluetooth Predeterminado: 00:00:00
Predeterminado: NA
42601, 42602,
Información sobre la comunicación N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet
42603 (h,m,s)
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 42620 167/15, 167/16,
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4a3c Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4a29, 4a2a, 4a2b
Índice Profinet E/S 19004 18985, 18986,
Formato del bus de campo Uint. 1=1 18987
Formato de Modbus Uint Formato del bus de campo Largo, 1=1 h/m/s
11.12.1 Reloj en tiempo real

En el panel de control (PPU) de cuatro líneas hay un reloj en
Fecha [932]
tiempo real integrado. Esto significa que la fecha y hora Fecha real, mostrada en AAAA:MM:DD. Parámetro
reales se mostrarán, por ejemplo, cuando se dé una configurable.
condición de desconexión. Hay un condensador integrado
que permite que el reloj siga funcionando si se pierde la 932 Fecha
alimentación.
Predeterminado: 2013-01-01
En caso de pérdida de potencia, el tiempo de reserva de la
función de reloj en tiempo real es de un mínimo de 60 días.
La fecha y hora reales vendrán definidas de fábrica. La fecha
y hora se muestran y se pueden ajustar en los siguientes 42604, 42605,
42606 (A,M,D)
menús.
167/18,167/19,
167/20
Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4a2c, 4a2d, 4a2e
18988, 18989,
18990
Formato del bus de campo Largo, 1=1 Y/M/D

Día semana [933]
Muestra el día laborable (solo lectura).
933 Día semana

Predetermina
Lunes
do:
Lunes 0
Martes 1
Miércoles 2
Jueves 3
Viernes 4
Sábado 5
Domingo 6

Índices EtherCAT y CANopen (hex) 4a2f
Formato del bus de campo Long

12. Localización de averías, diagnóstico y mantenimiento
12.1 Desconexiones, alarmas y Aparte de los indicadores de Desconexión, hay otros dos que
indican que el variador de velocidad está en situación
límites «anormal».
Para proteger el variador de velocidad, el sistema supervisa
constantemente las principales variables de funcionamiento.
«Alarma»
• El variador de velocidad está cerca de un límite de desco-
Si una de estas variables sobrepasa el límite de seguridad, se
nexión.
muestra un mensaje de error / alarma. Para evitar cualquier
posible situación de riesgo, el propio variador de velocidad se • El relé / salida Alarma se activa (si está seleccionado).
pone en un modo de paro denominado Desconexión y
• El LED Desconexión parpadea.
muestra en pantalla la causa de la desconexión.
• El mensaje de alarma correspondiente se muestra en la
Las desconexiones siempre detienen el variador de velocidad.
ventana Alarma [722].
Las desconexiones pueden ser normales o progresivas,
dependiendo del tipo de desconexión configurado. Consulte • La pantalla muestra una de las indicaciones de alarma
el menú Autoreset [250]. La configuración predeterminada (zona F).
es para desconexión normal. En este tipo de desconexión el
variador de velocidad se para inmediatamente, es decir, el
«Límites»
motor sigue funcionando por inercia hasta que se para. En • El variador de velocidad limita el par o la frecuencia para
las desconexiones progresivas, el variador de velocidad aplica evitar una desconexión.
una rampa descendente hasta la parada completa, es decir, el • El relé / salida Límite se activa (si está seleccionado).
motor decelera hasta que se para del todo.
«Desconexión normal» • La pantalla muestra una de las indicaciones de estado
• El variador de velocidad efectúa una parada inmediata Límite (zona D).
que hace que el motor siga funcionando por inercia hasta
que se para totalmente.
• El relé / salida Desconexión se activa (si está seleccio-
nado).
• El LED Desconexión se enciende.
• La pantalla muestra el mensaje de desconexión.
• La pantalla muestra la indicación de estado «TRP» (zona
D).
• Tras la orden de reinicio, desaparece el mensaje de desco-
nexión y se indicará el menú [100].
«Desconexión progresiva»
• El variador de velocidad se para reduciendo la velocidad
hasta que se produce una parada total.
Durante la deceleración.
• La pantalla muestra el mensaje de desconexión, incluido
el indicador de desconexión progresiva adicional «S»
delante de la hora de desconexión.
• El relé / salida Alarma se activa (si está seleccionado).
Cuando se ha producido la parada total.
• El LED Desconexión se enciende.
• El relé / salida Desconexión se activa (si está seleccio-
nado).
• La pantalla muestra la indicación de estado «TRP» (zona
D).
• Tras la orden de reinicio, desaparece el mensaje de desco-
nexión y se indicará el menú [100].
CG Drives & Automation, 01-5326-04r5 Localización de averías, diagnóstico y mantenimiento 221

Tabla 43 Lista de desconexiones y alarmas 12.2 Condiciones de
Mensajes de Desconexión Indicador
es de
desconexión, causas y
desconexión Opciones (Normal/
/ alarma alarma
Progresiva) (zona D)
soluciones
La tabla que aparece más adelante en esta sección se debe
Motor I2t Desconexión/ Normal/ I2t
No/Límite Progresiva considerar como una ayuda básica para encontrar la causa
del fallo del sistema y solucionar los problemas que puedan
PTC Desconexión/ Normal/
No Progresiva surgir. En muchos casos, un variador de velocidad es tan solo
Motor PTC On Normal una pequeña parte de un sistema completo. A veces resulta
complicado determinar la causa del fallo aunque el variador
PT100 Trip/Off Normal/Soft
de velocidad presente un mensaje determinado. Por este
Motor Perdid Desconexión/ Normal motivo, es necesario tener un buen conocimiento de todo el
No
sistema. Si tiene alguna duda, póngase en contacto con su
Rotor Bloq. Desconexión/ Normal proveedor.
No
Normal/ El variador de velocidad está diseñado de tal forma que trata
Dsc Externa Via DigIn Progresiva de evitar las desconexiones limitando el par, la sobretensión,
Ext Mot Temp Via DigIn Normal/ etc.
Progresiva
Los fallos que se producen durante la puesta en servicio o
Desconexión / Normal/
Lim AlarmMax Desactivado / Progresiva inmediatamente después de esta tienen casi siempre su causa
Alarma en una configuración incorrecta de los parámetros o incluso
Desconexión / Normal/ en conexiones mal efectuadas.
Lim AlarmMin Desactivado / Progresiva
Alarma Los fallos o problemas que se producen transcurrido un
Desconexión / Normal/ periodo de funcionamiento razonable sin dificultades
Error Com Desactivado / Progresiva pueden tener su causa en cambios efectuados en el sistema o
Alarma
en su entorno (por ejemplo, desgaste).
CRIO Dev Por opción Normal
Los fallos que se producen regularmente por razones que no
CRIO Comm Por opción Normal
son obvias suelen deberse a interferencias electromagnéticas.
Encoder Desconexión/ Normal Asegúrese de que la instalación cumpla las disposiciones de
No
las Directivas CEM. Consulte la capítulo, Normas CEM.
Bomba Por opción Normal
Sobre Temp. Activado Normal LT
A veces, el denominado método de «prueba y error» es la
forma más rápida de determinar la causa de un fallo. Este
F sobre Ints Activado Normal método puede practicarse en cualquier nivel, desde la
Sobre Ten D Activado Normal modificación de parámetros y funciones hasta la
Sobre Tens G Activado Normal desconexión de cables de control individuales o la
Sobre Tens L Activado Normal
sustitución de unidades de variador de velocidad completas.
Sobre Vel. Activado Normal La lista de alarmas puede ser útil para determinar si ciertos
tipos de desconexión se producen en momentos concretos.
Sub Tensión Activado Normal BT
En ella queda registrado también el momento de la
Desconexión/ desconexión en relación con el contador de tiempo de
LC Nivel Desactivado/ Normal/ LCL
Alarma a través Progresiva funcionamiento.
de DigIn
Desat XXX * Activado Normal
¡ADVERTENCIA!
Error BusDC Activado Normal Si es necesario abrir el variador de velocidad
Fallo Potenc o cualquier componente del sistema (caja de
FP XXXX * Activado Normal cables de motor, canaletas, paneles
Corte ST Red Activado Normal eléctricos, armarios, etc.) para inspeccionar o adoptar
las medidas que se sugieren en este manual, es
Sobretensión Alarma TL imprescindible leer las instrucciones de seguridad del
Safe stop Alarma SST manual y respetarlas escrupulosamente.
Desconexión /
Freno Desactivado / Normal
Alarma
OPCIÓN Activado Normal
Error interno Normal
*) Consulte la tabla Tabla 44 para saber qué provoca el Desat

o Fallo Potenc.
222 Localización de averías, diagnóstico y mantenimiento CG Drives & Automation, 01-5326-04r5

12.2.1 Personal técnicamente
cualificado
Todas las tareas de instalación, puesta en servicio,
desmontaje, realización de mediciones, etc., en el variador de
velocidad deben ser realizadas exclusivamente por personal
técnico debidamente cualificado para estas tareas.
12.2.2 Apertura del variador de

velocidad
¡ADVERTENCIA!
Si es necesario abrir el variador de velocidad,
desconéctelo de la red eléctrica y espere al
menos 7 minutos para dar tiempo a que los
condensadores compensadores se
descarguen.
¡ADVERTENCIA!
En caso de mal funcionamiento, compruebe
siempre la tensión del bus de continua o
espere una hora tras desconectar la tensión
de red antes de desmontar el variador de
velocidad para repararlo.
Las conexiones para las señales de control y los interruptores

están aislados de la tensión de red. Antes de abrir el variador
de velocidad, adopte siempre las medidas de precaución
necesarias.
12.2.3 Precauciones que se deben

tomar con un motor
conectado
la red eléctrica. Espere al menos 7 minutos antes de
continuar.
12.2.4 Desconexión por Autoreset

Si se ha alcanzado el número máximo de desconexiones
definidas en la función Autoreset, el contador horario de
mensajes de desconexión se marca con una «A».
830 SOBRE TEN G

Dsc A 345:45:12
Fig. 150 Desconexión por Autoreset
La Fig. 150 muestra el tercer menú de memoria de

desconexión [830]:
La desconexión por sobretensión G, tras el número máximo
de intentos de Autoreset, se ha producido a las 345 horas, 45
minutos y 12 segundos de tiempo de marcha.

Tabla 44 Condiciones de desconexión, causas posibles y soluciones
Condición de
Causa posible Solución Size *
desconexión
- Compruebe si hay sobrecarga mecánica en el
Se ha superado el valor I2t. motor o en los equipos (rodamientos, engranajes,
Motor I2t
- El motor está sobrecargado de acuerdo cadenas, correas, etc.)
«I2t»
con los valores I2t programados. - Cambie la configuración de Intensidad I2t motor
en el grupo de menús [230]
El termistor del motor (PTC) ha excedido el motor o en los equipos (rodamientos, engranajes,
nivel máximo. cadenas, correas, etc.).
PTC - Compruebe el sistema de refrigeración del motor.
NOTA: solo es válido si se utiliza la tarjeta - Motor autorrefrigerado a baja velocidad, carga
opcional PTC/PT100. excesiva.
- Ponga PTC, menú [234] en Desactivado
El termistor del motor (PTC) ha excedido el motor o en los equipos (rodamientos, engranajes,
nivel máximo. cadenas, correas, etc.).
002 -
Motor PTC - Compruebe el sistema de refrigeración del motor.
105
- Motor autorrefrigerado a baja velocidad, carga
NOTA: Solo válido si [237] está activado excesiva.
- Ponga PTC, menú [237] en Desactivado
motor o en los equipos (rodamientos, engranajes,
Los elementos PT100 del motor han
cadenas, correas, etc.).
excedido el nivel máximo.
- Compruebe el sistema de refrigeración del motor.
PT100
- Motor autorrefrigerado a baja velocidad, carga
NOTA: sólo es válido si se utiliza la
excesiva.
tarjetaopcional PTC/PT100.
- Seleccione la opción No en el menú PT100, en el
menú [234].
- Compruebe la tensión del motor en todas las
fases.
- Compruebe que no haya conexiones de motor
Pérdida de fase o gran desequilibrio en las
Motor Perdid dañadas o sueltas
fases del motor
- Si todas las conexiones están bien, póngase en
contacto con su proveedor
- Ponga la alarma Motor Perdid en No.
Se ha alcanzado el límite de par con el - Compruebe si existe algún problema mecánico en
Rotor Bloq. motor parado: el motor o en los equipos conectados al motor
- Bloqueo mecánico del rotor - Ponga la alarma Rotor Bloqueado en No.
- Compruebe el equipo que inicia la entrada externa
Entrada externa (DigIn 1-8) activa:
Dsc Externa - Compruebe la programación de las entradas digi-
- función activa nivel bajo en la entrada.
tales DigIn 1-8
- Compruebe el equipo que inicia la entrada externa
Entrada externa (DigIn 1-8) activa:
Ext Mot Temp - Compruebe la programación de las entradas digi-
tales DigIn 1-8
Error interno Alarma interna Póngase en contacto con el servicio técnico.
- Compruebe la condición de carga de la máquina
Se ha alcanzado el nivel de alarma máximo
Lim AlarmMax -Compruebe la configuración de supervisión en la
(sobrecarga).
sección 11.6.1, página 161.
- Compruebe la condición de carga de la máquina
Se ha alcanzado el nivel de alarma mínimo
Lim AlarmMin -Compruebe la configuración de supervisión en la
(subcarga).
sección 11.6.1, página 161.

Condición de
desconexión
- Compruebe los cables y la conexión de la comuni-
cación serie.
-Compruebe todos los parámetros relativos a la
Error Com Error de comunicación serie (opción)
comunicación serie
- Reinicie el equipo, incluido el variador de veloci-
dad.
La tarjeta CRANE ha detectado una
- Compruebe las señales del encoder
desviación en el funcionamiento del motor.
- Compruebe el puente de desviación en la tarjeta
Desvio grua
opcional para grúa.
NOTA: Sólo se utiliza en el control de
- Compruebe los ajustes de los menús [3AB] y [3AC]
grúas.
Comunicación perdida con la tarjeta de la
GRÚA. - Compruebe la tarjeta CRIO
Comm grua - Compruebe el cable y señales de CRIO.
NOTA: Sólo se utiliza en el control de
grúas.
- Compruebe la tarjeta de encoder.
Tarjeta encoder, cable encoder o pulsos
- Compruebe el cable y señales del encoder.
encoder perdidos.
- Compruebe el funcionamiento del motor.
Se ha detectado una desviación de la
- Compruebe los ajustes de desviación de la veloci-
velocidad del motor entre el valor de
Encoder dad [22G#].
referencia y el valor medido.
- Compruebe los ajustes del controlador PI de velo-
cidad [37#].
NOTA: Solo es válido si se utiliza la opción
- Compruebe el ajuste del límite de par [351]
Encoder de tarjeta.
- Desactive el encoder en el menú de ajuste [22B].
No se puede seleccionar una bomba
maestra debido a un error en la señal de - Compruebe el cableado de las señales de reali-
realimentación. mentación de la bomba.
Bomba
- Compruebe los parámetros relativos a las entra-
NOTA: Solo se utiliza en el control de das digitales de realimentación.
bombas.
- Compruebe la refrigeración del armario del varia-
dor de velocidad
La temperatura del disipador de calor es
- Compruebe el funcionamiento de los ventiladores
demasiado elevada:
integrados. Los ventiladores deben encenderse
- Temperatura ambiente demasiado
automáticamente si la temperatura del disipador
Sobre Temp. elevada para el variador de velocidad.
es demasiado elevada. En el arranque, los ventila-
- Refrigeración insuficiente
dores se encienden durante unos instantes.
- Intensidad demasiado alta
- Compruebe la potencia del variador de velocidad y
- Ventiladores bloqueados u obstruidos
del motor
- Limpie los ventiladores
La intensidad del motor sobrepasa la
intensidad de pico del variador. - Compruebe el ajuste del tiempo de aceleración y
- Tiempo de aceleración demasiado prolónguelo si es necesario.
corto. - Compruebe la carga del motor.
- Carga del motor demasiado elevada. - Compruebe si el motor tiene alguna conexión inco-
F sobre Ints - cambio de carga excesivo rrecta.
- cortocircuito incipiente entre fases o - compruebe si hay una mala conexión a tierra
entre fase y tierra - compruebe si hay agua o humedad en el cuerpo
- Conexiones del cable del motor del motor y en las conexiones de cable
defectuosas o flojas. - Reduzca el nivel de compensación IR [352].
- Nivel excesivo de compensación IR.

Condición de
desconexión
Sobre Tens L Tensión del bus de continua demasiado
D(eceleración) alta:
- Compruebe el ajuste del tiempo de deceleración y
- Tiempo de deceleración demasiado
prolónguelo si es necesario
corto con respecto a la inercia del
- Compruebe las dimensiones de la resistencia de
Sobre Tens L motor/máquina
frenado y el funcionamiento del Chopper de freno
G(eneración) - Resistencia de freno demasiado baja.
(si se utiliza)
Mal funcionamiento del chopper de
freno
Sobre Tens L
(alimentación) - Compruebe la tensión de red
Tensión del bus de continua demasiado alta
Corte S(obre) - Trate de eliminar la causa de la interferencia o uti-
debido a una tensión de red excesiva.
tensión lice otras líneas de alimentación de red
a(limentación)
- Compruebe los cables del encoder, el cableado y
La medición de velocidad del motor
la configuración
sobrepasa el nivel máximo. 110 % de
Sobre Vel. - Compruebe la configuración de los datos del
velocidad máxima (todos los bancos de
motor [22x]
parámetros).
- Ejecute una identificación corta (short ID-run)
Tensión del bus de continua demasiado - Compruebe que las tres fases estén correcta-
baja: mente conectadas y que los tornillos terminales
- Tensión de red demasiado baja o no hay estén apretados
tensión - Compruebe que la tensión de red esté dentro de
Sub Tensión
- Caída de la tensión de red debido al los límites del variador de velocidad
arranque de otras máquinas - Trate de utilizar otras líneas de suministro si la
consumidoras de potencia en la misma caída ha sido provocada por otra máquina
línea - Utilice la función F.microcorte [421]
Nivel bajo de la refrigeración líquida del
- Compruebe la refrigeración líquida.
depósito externo. Entrada externa (DigIn 1-
- Compruebe el equipo y el cableado de las entra-
8) activa:
LC Nivel das externas.
- Compruebe la programación de las entradas digi-
NOTA: solo valido para variadores con la
tales DigIn 1-8
opción de la refrigeración líquida.
OPCIÓN Si una opción se desconecta Compruebe la descripción de la opción en particular
Desat - Compruebe si el motor tiene alguna conexión inco- 002-105
Desat U+ * rrecta.
- compruebe si hay malas conexiones a tierra
Desat U- * Fallo en la fase de salida, - Compruebe si hay agua o humedad en el cuerpo
Desat V+ * - Desaturación de los IGBT del motor y en las conexiones de cable.
Circuito muy corto entre fases o fase a tierra - Compruebe que se han introducido correctamente
Desat V- *
- Fallo de tierra los datos de la placa de características del motor. 090 y
Desat W+ * - En los tamaños de B a D también en el - Compruebe la resistencia de freno, el freno IGBT y superiores
Desat W- * freno IGBT el cableado.
- En los tamaños G y superiores, compruebe todos
Desat BCC * los cables que van de los PEBB al motor estén
conectados en paralelo en el orden correcto
- Compruebe que las tres fases estén correcta-
mente conectadas y que los tornillos terminales
estén apretados.
Error del bus de La tensión de ondulación del bus de
- Compruebe que la tensión de red esté dentro de
continua continua sobrepasa el nivel máximo.
los límites del variador de velocidad.
- Trate de utilizar otras líneas de suministro si la
caída ha sido provocada por otra máquina.
Se ha producido uno de los siguientes 10 - Compruebe los fallos de potencia e intente deter-
Fallo Potenc errores FP (fallo de potencia), pero no se ha minar la causa. El historial de fallos puede serle
podido determinar la causa. útil.

Condición de
desconexión
- Compruebe que no haya filtros de aire de entrada 090 y
PF Fan Err * Error en el módulo de ventilador atascados en la puerta del panel ni nada que blo- superiores
quee el módulo del ventilador.
PF HCB Err* Error en el módulo HCB - Compruebe la tensión de red 060 y

superiores
- Compruebe el motor.
Error en el equilibrado de la intensidad:
- Compruebe los fusibles y las conexiones de línea. 300 y
PF Curr Err * - entre módulos diferentes.
- Compruebe los cables de intensidad del motor con superiores
- entre dos fases de un mismo módulo.
un medidor de pinza o amperios.
Se ha detectado un error de equilibrio de
- Compruebe el motor. 300 y
PF Overvolt * voltaje o sobretensión en uno de los
- Compruebe los fusibles y las conexiones de línea. superiores
módulos de potencia (PEBB).
FP Err Com* Error de comunicación interna Póngase en contacto con el servicio técnico.
La temperatura interna es demasiado
FP Temp Int* Compruebe los ventiladores internos.
elevada
El sensor de temperatura no funciona
FP Err Temp* Póngase en contacto con el servicio técnico.
correctamente
Error de conexión DC o fallo de tensión de - Compruebe la tensión de red. 060 y
PF DC Err *
red - Compruebe los fusibles y las conexiones de línea. superiores
- Compruebe la tensión de red.
PF Sup Err* Fallo de la tensión de red
- Compruebe los fusibles y las conexiones de línea.
Microcontrolador de la tarjeta de potencia
PF PBuC* reiniciado por el temporización de vigilancia
(watchdog).
- Compruebe el cableado de la señal de freno en la
entrada digital seleccionada.
- Compruebe la programación de la entrada digital
DigIn 1-8, [520].
Desconexión del freno en fallo de freno (no
- Compruebe el disyuntor diferencial que alimenta
Freno se ha liberado) o el freno se ha desactivado
el circuito del freno mecánico.
durante la parada.
- Compruebe el freno mecánico si la señal está
conectada a un interruptor limitador de freno.
- Compruebe el contactor del freno.
- Compruebe los ajustes [33C], [33D], [33E] y [33F].
* = 2-6 Número de módulo en caso de unidades de alimentación en paralelo (tamaño 300-3000 A)

** = si el tamaño no se menciona en esta columna, la información es válida para todos los tamaños.

12.3 Mantenimiento
El variador de velocidad está diseñado para requerir un
mantenimiento mínimo. No obstante, hay determinados
puntos que debe comprobar regularmente para optimizar la
vida útil del producto.
• Mantenga el variador de velocidad limpio y con una
refrigeración eficiente (entradas de aire, perfil del disipa-
dor, piezas, componentes, etc. limpios).
• El ventilador interno se debería inspeccionar y limpiar de
polvo si es necesario.
• Si los variadores de velocidad van instalados en armario,
compruebe también periódicamente los filtros de polvo
del armario.
• Compruebe el cableado externo, las conexiones y las
señales de control.
• Compruebe regularmente el apriete de todos los tornillos
terminales, en especial los de las conexiones del cable del
motor y de los cables de alimentación.
El mantenimiento preventivo puede optimizar la vida útil
del producto y garantizar un funcionamiento sin problemas
ni interrupciones.
Para obtener más información sobre el mantenimiento,
póngase en contacto con su proveedor de mantenimiento de
CG Drives & Automation.
Precauciones que se deben tomar con un

motor conectado
NOTA: Consulte el manual de instrucciones de los

fabricantes del motor para ver los requisitos de
mantenimiento.

la red eléctrica.
Si el variador está conectado a un motor síncrono de imanes
permanentes (PMSM), es muy importante que también
desconecte el motor antes de realizar cualquier tarea de
mantenimiento en el variador.
¡ADVERTENCIA!
No realice trabajos en un variador si tiene
conectado un motor síncrono de imanes
permanentes (PMSM) en rotación.
Un motor síncrono de imanes permanentes
en rotación energiza el variador, incluidos
sus terminales de potencia.

13. Opciones
En este capítulo se describen brevemente las opciones
estándar disponibles. Algunas tienen su propio manual de
13.2 Kits de panel de control
instrucciones o de instalación. Si desea más información, externo (cuatro líneas)
póngase en contacto con su proveedor. Consulte también en
el «Catálogo técnico de variadores de velocidad» para 13.2.1 Kit de panel de control,
obtener más información.
incluye panel ciego
13.1 Panel de control Referencia de

Descripción
pedido
Panel de control con pantalla de cuatro líneas.
01-6878-40 Kit de panel de control (tamaño B)
Referencia de pedido 01-6879-40 Kit de panel de control (tamaño C)
Descripción
IP54 IP20/21 Kit de panel de control (tamaño D y
01-6880-40
superiores)
01-6520-00 01-6521-00 PPU de cuatro líneas (estándar)
PPU de cuatro líneas con
01-6520-10 01-6521-10
Bluetooth (opcional)
Fig. 152 Kit de panel de control, incluye panel ciego.
Panel de control externo IP54 apto para montar sobre puerta

de armario. Esta opción debe utilizarse combinada con un
módulo de variador de velocidad pedido con un panel de
control incorporado.
13.2.2 Kit de panel de control,

incluye panel de control
Referencia de
Descripción
pedido
Fig. 151 Panel de control con pantalla de cuatro líneas.
01-6878-00 PPU estándar (tamaño B)
La pantalla está retroiluminada y consta de cuatro líneas, 01-6878-10 PPU con Bluetooth (tamaño B)
cada una de ellas con espacio para 20 caracteres. El panel de
control dispone de una función de reloj en tiempo real. Esto 01-6879-00 PPU estándar (tamaño C)
significa que la fecha y hora reales se mostrarán, por ejemplo, 01-6879-10 PPU con Bluetooth (tamaño C)
cuando se dé una condición de desconexión.
01-6880-00 PPU estándar (tamaño D y superiores)
También se encuentra disponible, de manera opcional, un
panel de control con comunicación Bluetooth para conexión PPU con Bluetooth (tamaño D y
01-6880-10
con un teléfono móvil o tablet. superiores)
CG Drives & Automation, 01-5326-04r5 Opciones 229

13.4 Panel de mando 2.0
Referencia de
Descripción
pedido
Panel de mando 2.0 completo para

01-5039-00 FDU/VFX2.0 o CDU/CDX 2.0
PPU de dos líneas
Panel de mando 2.0 completo para
01-5039-30 FDU/VFX2.0 o CDU/CDX 2.0
PPU de cuatro líneas
Fig. 153 Kit de panel de control, incluye panel de control.
Panel de control externo IP54 apto para montar sobre puerta

de panel. Esta opción debe utilizarse combinada con un
módulo de variador de velocidad pedido con un panel de
control ciego.
13.3 Opciones de panel de

control externo (dos
líneas)
Referencia de
Descripción
pedido
Kit completo de panel de control (PPU de

01-3957-00
dos líneas)
01-3957-01 Kit completo panel control blanco
Fig. 155 Panel de control portátil 2.0 (PPU de dos líneas).

Las opciones disponibles para el panel de control son el
chasis de soporte, el panel de cierre y el cable RS232 directo. El Panel de control de mano HCP 2.0 es un panel de control
Estas opciones pueden resultar útiles, por ejemplo para completo, fácil de conectar al variador de velocidad y de uso
montar el panel de control en la puerta de un armario. temporal, por ejemplo para la puesta en marcha, el
mantenimiento, etcétera.
El HCP incluye todas las funciones, incluso la memoria. Se
pueden ajustar los parámetros, ver señales, valores reales,
información sobre errores de registro y demás. También se
puede utilizar la memoria para copiar todos los datos (por
ejemplo, los datos de la configuración de parámetros y los
datos del motor) del variador de velocidad al HCP y
posteriormente cargar estos datos a otros variadores.
Fig. 154 Panel de control en chasis de soporte
Fig. 156 Panel de control portátil 2.0 (PPU de cuatro líneas).
230 Opciones CG Drives & Automation, 01-5326-04r5

13.5 Kits de prensaestopas 13.7 Chopper de freno
Kits de prensaestopas disponibles para las tallas B, C y D. Todos los variadores de velocidad con conexión para cable en
el lado corto se pueden equipar con un chopper de freno
Kits de prensaestopas disponibles para IP54 de tamaño B, C,
integrado opcional. La resistencia de freno debe montarse
D, C69 y D69.
fuera del variador de velocidad. La elección de la resistencia
Se utilizan prensaestopas de metal CEM para los cables del depende de la aplicación, del tiempo de conexión y del ciclo
motor y de la resistencia del freno. de trabajo. Esta opción no se puede instalar a posteriori.
Referencia de Tamaño ¡ADVERTENCIA!

Intensidad (dimensión)
pedido size La tabla indica los valores mínimos de las
resistencias de frenado. No utilice
01-4601-21 3 - 6 A (M16 - M20)
resistencias más pequeñas. El variador de
01-4601-22 8 - 10 A (M16 - M25) B velocidad puede desconectarse e incluso
dañarse si la intensidad de frenado es demasiado
01-4601-23 13 - 18 A (M16 - M32)
elevada.
01-4399-01 26 - 31 A (M12 - M32)
C
01-4399-00 37 - 46 A (M12 - M40) La fórmula siguiente permite definir la potencia de la
01-4833-00 61 - 74 A (M20 - M50) D resistencia de frenado conectada:
01-7248-00 2 - 10 A (M20 - M25) C69
(Nivel de frenado VDC)2
01-7248-10 13 - 25 A (M20 - M32) C69 Presistencia = x ED
Rmin
01-7247-00 33 - 58 A (M20 - M40) D69
Donde:
13.6 EmoSoftCom Presistencia necesaria de la resistencia de freno

EmoSoftCom es un software opcional que se ejecuta en un Nivel de frenado VDCnivel de tensión de frenado (consulte
ordenador personal. También se puede utilizar para cargar la la Tabla 45)
configuración de parámetros del variador de velocidad en el Rmin resistencia de freno mínima admisible
PC para imprimirla, etc. El registro se puede realizar en (consulte la Tabla 46, la Tabla 47 y la Tabla 48)
modo de osciloscopio. Para obtener más información,
póngase en contacto con el departamento de ventas de CG ED periodo de frenado efectivo. Se define
Drives & Automation. como sigue:
ED = tbr
120 [s]
tbr Tiempo de frenado activo a la potencia

nominal durante un ciclo de 2 minutos.
Valor máximo de ED = 1, frenado continuo.
Tabla 45
Tensión de alimentación
(VAC) Nivel de frenado (VDC)
(config. en menú [21B])
220-240 380
380-415 660
440-480 780
500-525 860
550-600 1000
660-690 1150

Tabla 46 Resistencia de freno VFX tipo 48 V
Rmin [ohmios] si Rmin [ohmios] si Tabla 47 Resistencia de freno VFX tipo 52 V

Tipo
alim. 380-415 VAC alim. 440-480 VAC
VFX48-003 43 50 Rmin [ohmios] si Rmin [ohmios] si
Tipo
-004 43 50 alim. 440-480 VAC alim. 500-525 VAC
-006 43 50 VFX52-003 50 55
-008 43 50 -004 50 55
-010 43 50 -006 50 55
-013 43 50 -008 50 55
-018 43 50 -010 50 55
-025 26 30 -013 50 55
-026 26 30 -018 50 55
-030 26 30 -026 30 32
-031 26 30 -031 30 32
-036 17 20 -037 20 22
-037 17 20 -046 20 22
-045 17 20 -061 12 14
-046 17 20 -074 12 14
-058 15,5 19
-060 10 12 Tabla 48 Resistencia de freno VFX tipo 69 V
-061 10 12 Rmin Rmin Rmin
-072 10 12 [ohmios] [ohmios] [ohmios]
-074 10 12 Tipo si alim. si alim. si alim.
-088 7,5 9 500- 550-600 660-690
-090 3,8 4,4 525 VAC VAC VAC
-105 6,5 8 VFX69-002 30,4 34,8 40,0
-106 3,8 4,4 -003 30,4 34,8 40,0
-109 3,8 4,4 -004 30,4 34,8 40,0
-142 3,8 4,4 -005 30,4 34,8 40,0
-146 3,8 4,4 -008 30,4 34,8 40,0
-171 3,8 4,4 -010 30,4 34,8 40,0
-175 3,8 4,4 -013 30,4 34,8 40,0
-205 2,7 3,1 -018 30,4 34,8 40,0
-210 2,7 3,1 -021 30,4 34,8 40,0
-244 2,7 3,1 -025 30,4 34,8 40,0
-250 2,7 3,1 -033 12,9 14,8 17,0
-293 2,3 2,8 -042 12,9 14,8 17,0
-295 2,3 2,8 -050 12,9 14,8 17,0
-300 2 x 3.8 2 x 4.4 -058 12,9 14,8 17,0
-365 1.8 2.2 -082 4,9 5,7 6,5
-375 2 x 3.8 2 x 4.4 -090 4,9 5,7 6,5
-430 2 x 2.7 2 x 3.1 -109 4,9 5,7 6,5
-500 2 x 2.7 2 x 3.1 -146 4,9 5,7 6,5
-600 3 x 2.7 3 x 3.1 -175 4,9 5,7 6,5
-650 3 x 2.7 3 x 3.1 -200 4,9 5,7 6,5
-750 3 x 2.7 3 x 3.1 -250 2 x 4.9 2 x 5.7 2 x 6.5
-860 4 x 2.7 4 x 3.1 -300 2 x 4.9 2 x 5.7 2 x 6.5
1K0 4 x 2.7 4 x 3.1 -375 2 x 4.9 2 x 5.7 2 x 6.5
1K15 5 x 2.7 5 x 3.1 -400 2 x 4.9 2 x 5.7 2 x 6.5
1K25 5 x 2.7 5 x 3.1 -430 3 x 4.9 3 x 5.7 3 x 6.5
1K35 6 x 2.7 6 x 3.1 -500 3 x 4.9 3 x 5.7 3 x 6.5
1K5 6 x 2.7 6 x 3.1 -595 3 x 4.9 3 x 5.7 3 x 6.5
1K75 7 x 2.7 7 x 3.1 -650 4 x 4.9 4 x 5.7 4 x 6.5
2K0 8 x 2.7 8 x 3.1 -720 4 x 4.9 4 x 5.7 4 x 6.5
2K25 9 x 2.7 9 x 3.1 -800 4 x 4.9 4 x 5.7 4 x 6.5
2K5 10 x 2.7 10 x 3.1 -905 5 x 4.9 5 x 5.7 5 x 6.5
-995 5 x 4.9 5 x 5.7 5 x 6.5
1K2 6 x 4.9 6 x 5.7 6 x 6.5
1K4 7 x 4.9 7 x 5.7 7 x 6.5

Tabla 48 Resistencia de freno VFX tipo 69 V
13.10 PTC/PT100
1K6 8 x 4.9 8 x 5.7 8 x 6.5
1K8 9 x 4.9 9 x 5.7 9 x 6.5
Referencia de
2K0 10 x 4.9 10 x 5.7 10 x 6.5 Descripción
pedido
2K2 11 x 4.9 11 x 5.7 11 x 6.5
2K4 12 x 4.9 12 x 5.7 12 x 6.5 01-3876-08 Tarjeta opcional de PTC/PT100 2.0
2K6 13 x 4.9 13 x 5.7 13 x 6.5
2K8 14 x 4.9 14 x 5.7 14 x 6.5 La tarjeta opcional PTC/PT100 2.0, que permite conectar
3K0 15 x 4.9 15 x 5.7 15 x 6.5 termistores de motor y un máximo de tres elementos PT100
al variador de velocidad, se describe en su propio manual.
NOTA: Aunque el variador de velocidad detecta los fallos
en la electrónica de freno, se recomienda
encarecidamente utilizar resistencias con una 13.11 Tarjeta opcional para grúa
sobrecarga térmica que corte la alimentación en caso
de sobrecarga.
Referencia de
Descripción
pedido
La opción de chopper de freno debe ser instalada por el
fabricante, por lo que es preciso indicar específicamente si se 590059 Tarjeta comunicación grúa, 230 VAC
desea esta opción en el pedido del variador de velocidad.
590060 Tarjeta comunicación grúa, 24 VCC
13.8 Tarjeta de E/S Esta opción se utiliza en las aplicaciones de grúas. La tarjeta
opcional 2.0 para grúa se describe en su propio manual.
Referencia de
Descripción
pedido
13.12 Comunicación serie y por
01-3876-01 Tarjeta opcional de E/S 2.0
bus de campo
Cada tarjeta opcional de E/S 2.0 cuenta con tres salidas de Para la versión de
relé adicionales y tres entradas digitales aisladas adicionales Referencia de software VFX
Descripción
(24 V). La tarjeta de E/S funciona en combinación con el pedido (consulte el menú
[922])
control de bombas / ventiladores, pero también se puede
utilizar como una opción independiente. Es posible utilizar 01-3876-04 RS232/485 4,0
un máximo de 3 tarjetas E/S. Esta opción se describe en su 01-3876-05 Profibus DP 4,0
propio manual.
01-3876-06 DeviceNet 4,0
Modbus/TCP, Ethernet
13.9 Encoder 01-3876-09
industrial
4,11
EtherCAT, Ethernet
Referencia de 01-3876-10 4,32
Descripción industrial
pedido
Profinet E/S, un puerto
01-3876-11 4,32
01-3876-03 Tarjeta opcional de Encoder 2.0 de Ethernet industrial
Profinet E/S, dos
La tarjeta opcional Encoder 2.0, que se utiliza para la 01-3876-12 puertos de Ethernet 4,32
conexión de la señal de realimentación de la velocidad real industrial
del motor a través de un encoder incremental, se describe en EtherNet/IP, dos
su propio manual. Para Emotron FDU esta función es de 01-3876-13 puertos de EtherNet 4,36
solo lectura de la velocidad o para la función de arranque al industrial
vuelo. Sin control de velocidad.
01-3876-16 CANopen 4.42
Para la comunicación con el variador de velocidad existen

varias tarjetas opcionales de comunicación. Hay varias
opciones para comunicación por bus de campo y una opción
para comunicación serie con interfaz RS232 o RS485 que
incluye aislamiento galvánico.

13.13 Opción de alimentación
de reserva
Referencia de Conecte la tarjeta
Descripción
pedido de alimentación a
los dos terminales
azules con la
Kit de alimentación de reserva para inscripción A- y B-.
posmontaje.
01-3954-00 =
Incompatible con los tamaños D, D2, FA,
FA2, C69, D69, C2(69) y D2(69). 0 V a A-
24 V a B+
La opción de alimentación de reserva ofrece la posibilidad de

mantener el sistema de comunicación configurado y en
funcionamiento sin necesidad de conectar la alimentación
de red trifásica. Una de las ventajas de esta opción es que
permite configurar el sistema sin alimentación de red.
Además, la opción dispone de un sistema de copia de
seguridad por si falla la comunicación debido a un corte de
la alimentación principal.
La opción de tarjeta de alimentación auxiliar se suministra
con una alimentación externa de ±10 % 24 VDC, protegida
por un fusible de 2 A de acción lenta desde un
transformador con doble aislamiento. Los terminales X1:1 y
X1:2 (tallas B, C y E-F) son de polaridad independiente de Fig. 158 Conexión de la opción de alimentación auxiliar,
tensión. Los terminales A- y B+ (tamaños D/D2...) son de tamaños D, D2, FA, FA2, C69, D69, C2(69) y
D2(69).
polaridad dependiente de tensión.
La longitud del cable esta limitada a 30 m. Si se superan los
Nombr
30 m de longitud máxima, se deberá utilizar un cable Terminal Función Especificación
e
apantallado.
Tensión de
A- 0V
alimentación externa
independiente a la
24 VDC ±10 %
tensión de potencia,
doble
tensión de
B+ +24V aislamiento
alimentación para el
X1 control y los circuitos
de comunicación
~
X1:1 Terminal izquierdo
X1:2 Terminal derecho
Fig. 157 Conexión de la opción de alimentación auxiliar,

tamaños B, C, C2, E, E2, F y F2.
X1 Especificació
Nombre Función
terminal n
Alimentación Tensión de
1
externa 1 alimentación
externa
independiente a la
24 VDC o VAC
tensión de
±10 % doble
Alimentación potencia, tensión
2 aislamiento
externa 2 de alimentación
para el control y los
circuitos de
comunicación

13.14 Opción de paro seguro alimentación a los circuitos de mando está desconectada.
Consulte la Tabla 49 para ver las conexiones de los
Para efectuar una configuración de parada segura de acuerdo
contactos.
con las normas EN-IEC 62061:2005 SIL 3 y EN-ISO
13849-1:2006, es necesario realizar las tres partes de control Para supervisar la función «Enable» se puede utilizar la
siguientes: opción «MARCHA» de una salida digital. Para configurar la
salida digital, p. ej., el terminal 20 del ejemplo de la Tabla ,
1. Inhibe las señales de disparo con el relé de seguridad K1 consulte el apartado 11.7.4 Salidas Digitales [540]
(mediante la tarjeta opcional de paro seguro). página 182.
2. Habilita la entrada de control del variador de velocidad
Cuando la entrada «Inhibit» se desactiva, en la pantalla del
(mediante las señales de control E/S del variador).
variador de velocidad parpadea la indicación «SST» en la
3. Fase de conductor de alimentación (comprobar estado y zona D (esquina inferior izquierda) y el LED de desconexión
realimentación de los circuitos de mando y de IGBT). rojo del panel de control parpadea.
Para que el variador de velocidad pueda accionar y controlar Para reanudar el funcionamiento normal es necesario hacer
el motor, hay que activar las siguientes señales: lo siguiente:
• Entrada «Inhibit», terminales 1 (CC+) y 2 (CC–) de la • Libere la entrada «Inhibit»; 24 24VCC (Alta) a los termi-
tarjeta opcional de paro seguro. Esta entrada se activa nales 1 y 2.
conectando 24 VCC para garantizar que los circuitos de
mando de los conductores de alimentación reciben la • Dé una orden de PARO al variador de velocidad, de
tensión de alimentación a través del relé de seguridad acuerdo con la opción configurada en el menú Marcha/
K1. Consulte también la Fig. 161. Paro [215].
• Señal alta de la entrada digital (por ejemplo, terminal 10 • Dé una orden de MARCHA, de acuerdo con la opción
de la Fig. 161), que se establece en «Enable». Para confi- configurada en el menú Marcha/Paro [215].
gurar la entrada digital, consulte el apartado 11.7.2
Entradas Digitales [520] página 176. NOTA: el método para generar una orden de PARO
depende de las selecciones efectuadas en el menú
Estas dos señales se deben combinar y utilizar para habilitar Nivel/Flanco [21A] y del uso de una entrada de Paro
la salida del variador de velocidad y hacer posible la independiente mediante una entrada digital.
activación de la condición de paro seguro.
NOTA: la condición de «parada segura» acorde a las

normas EN-IEC 62061:2005 SIL 3 y EN-ISO 13849-
1:2006 solo se puede efectuar desactivando las ¡ADVERTENCIA!
entradas «Inhibit» y «Enable». La función de paro seguro no se puede
utilizar durante las tareas de mantenimiento
eléctrico. Para realizar estas tareas, el
Una vez que se ha establecido la condición de «paro seguro» variador de velocidad debe estar siempre
con estos dos métodos diferentes, que se controlan de desconectado de la red eléctrica.
manera independiente, el circuito de seguridad garantiza que
el motor no arranque, porque:
• La señal de 24 VCC se elimina de la entrada «Inhibit»,
terminales 1 y 2, y el relé de seguridad K1 se desconecta.
La tensión de alimentación a los circuitos de mando de
los conductores de alimentación se desconecta. Esto
inhibe los pulsos de desconexión de los conductores de
alimentación.
• Los impulsos de desconexión de la tarjeta de control se
desconectan.
El circuito del controlador supervisa la señal Enable y
remite la información al componente PWM de la tarjeta
de control.
Para asegurarse de que el relé de seguridad K1 se ha
desconectado, es preciso guardar esta información
externamente para garantizar que el relé no se negara a
funcionar. La tarjeta opcional de paro seguro ofrece una
señal de realimentación para esto, a través de un segundo
relé K2 de seguridad de conexión forzada que se enciende
cuando el circuito de detección confirma que la tensión de

Tabla 49 Especificación de la tarjeta opcional de paro seguro
Patil-
la X1
Nombre Función Especificación
1 Inhibit + Inhibe los circuitos de

24 V CC
mando de la señal de
2 Inhibit - (20–30 V)
potencia.
NO contacto
3 Realimentación;
relé K2 48 VCC/
6
confirmación de señal
5
4 P contacto «Inhibit» activada. 30 VCA/2 A
3 4
2 relé K2
1
Tierra de la
5 GND
alimentación.
Tensión de
alimentación para
+24 VCC,
6 +24 VCC hacer funcionar
50 mA
únicamente la entrada
“Inhibit”.
Fig. 159 Conexión de la opción de paro seguro en los tamaños

B - D.
1 2
3 4
5 6
Fig. 160 Conexión de la opción de parada segura en la talla E y

superiores

Parada segura +5V Tarjeta de alimentación
K1
NC
K2
+24 VCC
Enable DigIn Controlador PWM
Paro DigOut
Fig. 161 Conexión Parada segura

13.15 Filtro CEM clase C1/C2 13.18 Cubierta superior para
Filtro CEM de acuerdo con la norma EN61800-3:2004 versiones IP20/21
clase C1 (para tallas C) y C2. Primer entorno,
distribución restringida.
Referencia de
En los tamaños B, C,, C2, D y D2, el filtro va montado en Descripción
pedido
el interior del módulo de accionamiento.
En los tamaños E y superiores hay disponibles filtros 01-5356-00 Cubierta superior talla C2
externos CEM. 01-5355-00 Cubierta superior tallas D2, E2 y F2
Consulte el «Catálogo técnico de variadores de
velocidad» para más información.
La cubierta superior puede montarse en versiones IP20 de
Note: Filtro CEM según clase C3. Segundo entorno tallas C2, D2, E2 y F2.
incluido de serie en todas las unidades de Mediante la instalación de la cubierta superior, la clase de
accionamiento. protección asciende a IP21, de acuerdo con la norma EN
60529.
13.16 Bobinas de salida

Las bobinas amortiguadoras de salida, que se suministran
por separado, se recomiendan para cables de motor
apantallados de más de 100 m. Debido a la rápida
conmutación de la tensión del motor y las capacitancias del
cable del motor (tanto de línea a línea, como de línea a
tierra), se pueden generar cambios de corriente con cable de
motor de gran longitud. Las bobinas amortiguadoras de
salida evitan que el variador de velocidad se desconecte, de
ahí que deban instalar lo más cerca posible del variador.
Consulte también el «Catálogo técnico de variadores de
velocidad» para una guía de selección de filtros.
13.17 Refrigeración líquida

Los módulos de variadores de velocidad con estructuras de
tallas de E a O y F69 a T69 están disponibles en una versión
con refrigeración líquida. Estas unidades están diseñadas
para conectarse a un sistema de refrigeración líquida, Fig. 162 Cubierta superior opcional montada en una talla D2
normalmente un intercambiador de calor tipo líquido-
líquido o líquido-aire. El intercambiador de calor no forma
parte de la opción de refrigeración líquida. 13.19 Otras opciones
Las unidades de accionamiento con módulos de Además, están disponibles las siguientes opciones. Para mas
accionamiento paralelos (tamaños de G a K69) se información sobre ellas, consulte el «Catalogo técnico de
suministran con una unidad divisora para conectarse al variadores de velocidad».
sistema de refrigeración. Las unidades de accionamiento
están equipadas con mangueras de caucho con Limitador de tensión
acoplamientos rápidos a prueba de fugas. Filtro sinusoidal
La opción Refrigeración líquida se describe en su propio
manual. Filtro de modo común
Resistencias de freno
13.20 Frente activo

Los variadores de velocidad Emotron de CG Drives &
Automation están igualmente disponibles en versiones de
baja distorsión armónica y regenerativas. Encontrará más
información en www.emotron.com. / www.cgglobal.com.

14. Datos técnicos
14.1 Especificaciones eléctricas según el modelo
Nota: Compruebe la intensidad nominal del motor
para seleccionar el tamaño del variador.
Emotron VFX 2.0 - Versión IP20/21

Tabla 50 Potencias de motor típicas a una tensión de red de 230 V. Rango de tensión principal del variador de velocidad: 230-480 V.
Rendimiento normal Rendimiento intensivo
Intensida (120 %, 1 min cada 10 min) (150%, 1 min cada 10 min)
Modelo d máx. de
Potencia a Potencia a Intensidad Potencia a Potencia a Intensidad Tamaño
VFX salida
[A]* 230 V 230 V nominal 230 V 230 V nominal
[kW] [CV] [A] [kW] [CV] [A]
48-025-20 38 5.5 7.5 25 4 5 20
48-030-20 45 7.5 10 30 5.5 7.5 24
48-036-20 54 7.5 10 36 7.5 10 29 C2
48-045-20 68 11 15 45 7.5 10 36
48-058-20 68 15 20 58 11 15 46
48-060-20 90 15 20 60 11 15 48
48-072-20 108 18.5 25 72 15 20 58
D2
48-088-20 132 22 30 88 18.5 25 70
48-105-20 132 30 40 105 22 30 84
48-142-20 170 37 50 142 30 40 114
E2
48-171-20 205 45 60 171 37 50 137
48-205-20 246 55 75 205 45 60 164
48-244-20 293 75 100 244 55 75 195 F2
48-293-20 352 90 125 293 75 100 235
48-365-20 438 110 150 365 90 125 292 FA2
* Disponible por tiempo limitado y a condición de que la temperatura de accionamiento lo permita.
Tabla 51 Potencia de motor típica a una tensión de red de 400 y 460 V. Rango de tensión principal del variador de velocidad:
230-480 V.
Modelo d máx.
VFX de salida
[A]* 400V 460V nominal 400V 460V nominal
[kW] (hp) [A] [kW] (hp) [A]
48-025-20 38 11 15 25 7.5 10 20
48-030-20 45 15 20 30 11 15 24
48-036-20 54 18.5 25 36 15 20 29 C2
48-045-20 68 22 30 45 18.5 25 36
48-058-20 68 30 40 58 22 30 46
48-060-20 90 30 40 60 22 30 48
48-072-20 108 37 50 72 30 40 58
D2
48-088-20 132 45 60 88 37 50 70
48-105-20 132 55 75 105 45 60 84
48-142-20 170 75 100 142 55 75 114
E2
48-171-20 205 90 125 171 75 100 137
48-205-20 246 110 150 205 90 125 164
48-244-20 293 132 200 244 110 150 195 F2
48-293-20 352 160 250 293 132 200 235
48-365-20 438 200 300 365 160 250 292 FA2
CG Drives & Automation 01-5326-04r5 Datos técnicos 239

.
500-690 V.
Modelo d máx. de
VFX salida
[A]* 575V 690V nominal 575V 690V nominal
(hp) [kW] [A] (hp) [kW] [A]
69-002-20 3.2 1.5 1.5 2 1 0.75 1.6
69-003-20 4.8 2 2.2 3 1.5 1.5 2.4
69-004-20 6.4 3 3 4 2 2.2 3.2
69-006-20 9.6 4 4 6 3 3 4.8
69-008-20 12.8 5 5.5 8 4 4 6.4
C2(69)
69-010-20 16 7.5 7.5 10 5 5.5 8
69-013-20 20.8 10 11 13 7.5 7.5 10.4
69-018-20 29 15 15 18 10 11 14.4
69-021-20 34 20 18.5 21 15 15 16.8
69-025-20 40 25 22 25 20 18.5 20
69-033-20 53 30 30 33 25 22 26
69-042-20 67 40 37 42 30 30 34
D2(69)
69-050-20 80 50 45 50 40 37 40
69-058-20 93 60 55 58 40 45 46
240 Datos técnicos CG Drives & Automation 01-5326-04r5

Emotron VFX 2.0, versión IP54 (modelo 48-300 y superiores también disponibles como
IP20)
Intensida (120 %, 1 min cada 10 min) (150%, 1 min cada 10 min) Tamaño
Modelo d máx. Clase
VFX de salida Potencia Potencia Intensida Potencia Potencia Intensidad (número de IP
a 230 V a 230 V d nominal a 230 V a 230 V nominal PEBB**)
[A]*
[kW] [CV] [A] [kW] [CV] [A]
48-003-54 3.8 0.37 0.5 2.5 0.37 0.5 2.0
48-004-54 6.0 0.75 1 4.0 0.55 0.75 3.2
48-006-54 9.0 1.1 1.5 6.0 0.75 1 4.8
48-008-54 11.3 1.5 2 7.5 1.1 1.5 6.0 B
48-010-54 14.3 2.2 3 9.5 1.5 2 7.6
48-013-54 19.5 2.2 3 13.0 2.2 3 10.4
48-018-54 27.0 4 5 18.0 3 3 14.4
48-026-54 39 5.5 7.5 26 4 5 21
48-031-54 46 7.5 10 31 5.5 7.5 25
C
48-037-54 55 7.5 10 37 7.5 10 29.6
IP54
48-046-54 69 11 15 46 7.5 10 37
Montaje
48-061-54 92 15 20 61 11 15 49
D en pared
48-074-54 111 18.5 25 74 15 20 59
48-090-54 108 22 30 90 18.5 25 72
48-109-54 131 30 40 109 22 30 87
E
48-146-54 175 37 50 146 30 40 117
48-175-54 210 45 60 175 37 50 140
48-210-54 252 55 75 210 45 60 168
48-228-54 300 55 75 228 55 60 182
F
48-250-54 300 75 100 250 55 75 200
48-295-54 354 90 125 295 75 100 236
48-365-54 438 110 150 365 90 125 292 FA
48-300-IP 360 90 125 300 75 100 240
G(2)
48-375-IP 450 110 150 375 90 125 300
48-430-IP 516 110 150 430 110 125 344
H(2)
48-500-IP 600 160 200 500 110 150 400
48-600-IP 720 200 250 600 132 200 480
48-650-IP 780 200 250 650 160 200 520 I(3)
48-750-IP 900 220 300 750 200 250 600
48-860-IP 1032 250 350 860 220 300 688 Módulo
J(4)
48-1K0-IP 1200 300 400 1000 250 350 800 IP20 o
48-1K15-IP 1380 355 450 1150 250 400 920 armario
KA(5)
48-1K25-IP 1500 400 500 1250 315 400 1000 IP54
48-1K35-IP 1620 400 550 1350 355 450 1080
K(6)
48-1K5-IP 1800 450 600 1500 400 500 1200
48-1K75-IP 2100 560 750 1750 450 600 1400 L(7)
48-2K0-IP 2400 630 800 2000 500 650 1600 M(8)
48-2K25-IP 2700 710 900 2250 560 750 1800 N(9)
48-2K5-IP 3000 800 1000 2500 630 800 2000 O(10)
Tamaños más grandes disponibles a petición

** PEBB = Bloques consecutivos electrónicos de potencia (módulo de potencia).

Intensidad (120 %, 1 min cada 10 min) (150%, 1 min cada 10 min) Tamaño
máx. de Clase
Model VFX Potencia a Intensidad Potencia a Intensidad (número de
salida IP
400V nominal 400 V nominal PEBB)**
[A]*
[kW] [A] [kW] [A]
48-003-54 3.8 0.75 2.5 0.55 2.0
48-004-54 6.0 1.5 4.0 1.1 3.2
48-006-54 9.0 2.2 6.0 1.5 4.8
48-008-54 11.3 3 7.5 2.2 6.0 B
48-010-54 14.3 4 9.5 3 7.6
48-013-54 19.5 5.5 13.0 4 10.4
48-018-54 27.0 7.5 18.0 5.5 14.4
48-026-54 39 11 26 7.5 21
48-031-54 46 15 31 11 25
C
48-037-54 55 18.5 37 15 29.6
IP54
48-046-54 69 22 46 18.5 37
Montaje en
48-061-54 92 30 61 22 49
D pared
48-074-54 111 37 74 30 59
48-090-54 108 45 90 37 72
48-109-54 131 55 109 45 87
E
48-146-54 175 75 146 55 117
48-175-54 210 90 175 75 140
48-210-54 252 110 210 90 168
48-228-54 300 110 228 90 182
F
48-250-54 300 132 250 110 200
48-295-54 354 160 295 132 236
48-365-54 438 200 365 160 292 FA
48-300-IP 360 160 300 132 240
G(2)
48-375-IP 450 200 375 160 300
48-430-IP 516 220 430 200 344
H(2)
48-500-IP 600 250 500 220 400
48-600-IP 720 315 600 250 480
48-650-IP 780 355 650 315 520 I(3)
48-750-IP 900 400 750 355 600
48-860-IP 1032 450 860 400 688 Módulo
J(4)
48-1K0-IP 1200 560 1000 450 800 IP20 o
48-1K15-IP 1380 630 1150 500 920 armario
KA(5)
48-1K25-IP 1500 710 1250 560 1000 IP54
48-1K35-IP 1620 710 1350 600 1080
K(6)
48-1K5-IP 1800 800 1500 630 1200
48-1K75-IP 2100 900 1750 800 1400 L(7)
48-2K0-IP 2400 1120 2000 900 1600 M(8)
48-2K25-IP 2700 1250 2250 1000 1800 N(9)
48-2K5-IP 3000 1400 2500 1120 2000 O(10)


Intensida (120 %, 1 min cada 10 min) (150%, 1 min cada 10 min) Tamaño
d máx. de Clase
Model VFX Potencia a Intensidad Potencia a Intensidad (número de
salida IP
460V nominal 460V nominal PEBB)**
[A]*
[CV] [A] [CV] [A]
48-003-54 3.8 1 2.5 1 2.0
48-004-54 6.0 2 4.0 1.5 3.2
48-006-54 9.0 3 6.0 2 4.8
48-008-54 11.3 3 7.5 3 6.0 B
48-010-54 14.3 5 9.5 3 7.6
48-013-54 19.5 7.5 13.0 5 10.4
48-018-54 27.0 10 18.0 7.5 14.4
48-026-54 39 15 26 10 21
48-031-54 46 20 31 15 25
C
48-037-54 55 25 37 20 29.6
IP54
48-046-54 69 30 46 25 37
Montaje en
48-061-54 92 40 61 30 49
D pared
48-074-54 111 50 74 40 59
48-090-54 108 60 90 50 72
48-109-54 131 75 109 60 87
E
48-146-54 175 100 146 75 117
48-175-54 210 125 175 100 140
48-210-54 252 150 210 125 168
48-228-54 300 200 228 150 182
F
48-250-54 300 200 250 150 200
48-295-54 354 250 295 200 236
48-365-54 438 300 365 250 292 FA
48-300-IP 360 250 300 200 240
G(2)
48-375-IP 450 300 375 250 300
48-430-IP 516 350 430 250 344
H(2)
48-500-IP 600 400 500 350 400
48-600-IP 720 500 600 400 480
48-650-IP 780 550 650 400 520 I(3)
48-750-IP 900 600 750 500 600
48-860-IP 1032 700 860 550 688 Módulo
J(4) IP20 o
48-1K0-IP 1200 800 1000 650 800
armario
48-1K15-IP 1380 900 1150 750 920
KA(5) IP54
48-1K25-IP 1500 1000 1250 800 1000
48-1K35-IP 1620 1100 1350 900 1080
K(6)
48-1K5-IP 1800 1250 1500 1000 1200
48-1K75-IP 2100 1500 1750 1200 1400 L(7)
48-2K0-IP 2400 1700 2000 1300 1600 M(8)
48-2K25-IP 2700 1900 2250 1500 1800 N(9)
48-2K5-IP 3000 2100 2500 1700 2000 O(10)


Emotron VFX 2.0, versión IP54 (modelo 69-250 y superiores también disponibles como
IP20)
Tabla 56 Potencias de motor típicas a una tensión de red de 525 V.
Rango de tensión principal del variador de velocidad, para el VFX52: 440-525 V y para el VFX69: 500-690 V
Intensidad (120 %, 1 min cada 10 min) (150%, 1 min cada 10 min) Tamaño
Modelo máx. de Clase
Potencia a Intensidad Potencia a (número de
VFX salida Intensidad IP
525V nominal 525V PEBB)**
[A]* nominal [A]
[kW] [A] [kW]
52-003-54 3.8 1.1 2.5 1.1 2.0
52-004-54 6.0 2.2 4.0 1.5 3.2
52-006-54 9.0 3 6.0 2.2 4.8
52-008-54 11.3 4 7.5 3 6.0 B
52-010-54 14.3 5.5 9.5 4 7.6
52-013-54 19.5 7.5 13.0 5.5 10.4
52-018-54 27.0 11 18.0 7.5 14.4
52-026-54 39 15 26 11 21
52-031-54 46 18.5 31 15 25 IP54
C
52-037-54 55 22 37 18.5 29.6 Montaje en
52-046-54 69 30 46 22 37 pared
52-061-54 92 37 61 30 49
D
52-074-54 111 45 74 37 59
69-082-54 98 55 82 45 66
69-090-54 108 55 90 45 72
69-109-54 131 75 109 55 87
F69
69-146-54 175 90 146 75 117
69-175-54 210 110 175 90 140
69-200-54 240 132 200 110 160
69-250-IP 300 160 250 132 200
69-300-IP 360 200 300 160 240
H69 (2)
69-375-IP 450 250 375 200 300
69-400-IP 480 250 400 220 320
69-430-IP 516 300 430 250 344
69-500-IP 600 315 500 300 400 I69 (3)
69-595-IP 720 400 600 315 480
69-650-IP 780 450 650 355 520
69-720-IP 864 500 720 400 576 J69 (4)
69-800-IP 960 560 800 450 640 Módulo IP20
69-995-IP 1200 630 1000 500 800 KA69 (5) o armario
69-1K2-IP 1440 800 1200 630 960 K69 (6) IP54
69-1K4-IP 1680 1000 1400 800 1120 L69 (7)
69-1K6-IP 1920 1100 1600 900 1280 M69 (8)
69-1K8-IP 2160 1300 1800 1000 1440 N69 (9)
69-2K0-IP 2400 1400 2000 1100 1600 O69 (10)
69-2K2-IP 2640 1600 2200 1200 1760 P69 (11)
69-2K4-IP 2880 1700 2400 1400 1920 Q69 (12)
69-2K6-IP 3120 1900 2600 1500 2080 R69 (13)
69-2K8-IP 3360 2000 2800 1600 2240 S69 (14)
69-3K0-IP 3600 2200 3000 1700 2400 T69 (15)


500-690 V.
Intensi (120 %, 1 min cada 10 min) (150%, 1 min cada 10 min)
dad de Tamaño
Modelo Intensid Clase
salida Potencia Potencia Potencia a Potencia a Intensida (número de
VFX ad IP
máx. a 575V a 690V 575V 690V d nominal PEBB)**
[A]* nominal
[CV] [kW] [CV] [kW] [A]
[A]
69-002-54 3.2 1.5 1.5 2 1 0.75 1.6
69-003-54 4.8 2 2.2 3 1.5 1.5 2.4
69-004-54 6.4 3 3 4 2 2.2 3.2
69-006-54 9.6 4 4 6 3 3 4.8
69-008-54 12.8 5 5.5 8 4 4 6.4
C69
69-010-54 16 7.5 7.5 10 5 5.5 8
69-013-54 20.8 10 11 13 7.5 7.5 10.4
69-018-54 29 15 15 18 10 11 14.4
69-021-54 34 20 18.5 21 15 15 16.8
IP54
69-025-54 40 25 22 25 20 18.5 20
Montaje
69-033-54 53 30 30 33 25 22 26
en pared
69-042-54 67 40 37 42 30 30 34
D69
69-050-54 80 50 45 50 40 37 40
69-058-54 93 60 55 58 40 45 46
69-082-54 98 75 75 82 60 55 66
69-090-54 108 75 90 90 60 75 72
69-109-54 131 100 110 109 75 90 87
F69
69-146-54 175 125 132 146 100 110 117
69-175-54 210 150 160 175 125 132 140
69-200-54 240 200 200 200 150 160 160
69-250-IP 300 250 250 250 200 200 200
69-300-IP 360 300 315 300 250 250 240
H69 (2)
69-375-IP 450 350 355 375 300 315 300
69-400-IP 480 400 400 400 300 315 320
69-430-IP 516 400 450 430 350 315 344
69-500-IP 600 500 500 500 400 355 400 I69 (3)
69-595-IP 720 600 600 600 500 450 480
69-650-IP 780 650 630 650 550 500 520
69-720-IP 864 750 710 720 600 560 576 J69 (4)
69-800-IP 960 850 800 800 650 630 640 Módulo
69-905-IP 1080 950 900 900 750 710 720 IP20 o
KA69 (5)
69-995-IP 1200 1000 1000 1000 850 800 800 armario
69-1K2-IP 1440 1200 1200 1200 1000 900 960 K69 (6) IP54
69-1K4-IP 1680 1500 1400 1400 1200 1120 1120 L69 (7)
69-1K6-IP 1920 1700 1600 1600 1300 1250 1280 M69 (8)
69-1K8-IP 2160 1900 1800 1800 1500 1400 1440 N69 (9)
69-2K0-IP 2400 2100 2000 2000 1700 1600 1600 O69 (10)
69-2K2-IP 2640 2300 2200 2200 1800 1700 1760 P69 (11)
69-2K4-IP 2880 2500 2400 2400 2000 1900 1920 Q69 (12)
69-2K6-IP 3120 2700 2600 2600 2200 2000 2080 R69 (13)
69-2K8-IP 3360 3000 2800 2800 2400 2200 2240 S69 (14)
69-3K0-IP 3600 3200 3000 3000 2500 2400 2400 T69 (15)


14.2 Especificaciones eléctricas generales
Tabla 58 Especificaciones eléctricas generales
Generalidades
Tensión de red: VFX48 230-480 V +10 %/–15 % (–10 % a 230 V)
VFX52 440-525 V +10 %/–15 %
VFX69 500-690 V +10%/-15%
Frecuencia de red: De 45 a 65 Hz
Desequilibrio de tensión de red: máx. +3,0 % de la tensión de entrada nominal entre fases
Factor de potencia de entrada: 0,95
Tensión de salida: 0- Tensión de red:
Frecuencia de salida: 0–400 Hz
Frecuencia de conmutación de salida: 3 kHz
2 kHz tamaños 48-293/295/365
Rendimiento a la carga nominal: 97 % para los modelos 002 a 021
98 % para los modelos 025 a 3K0
Entradas de señales de control:
Analógicas (diferenciales)
Tensión / Intensidad analógica: 0 a ±10 V/0-20 mA mediante interruptor
Tensión de entrada máx.: +30 V/30 mA
Impedancia de entrada: 20 kOhm (tensión)
250 kohm (intensidad)
Resolución: 11 bits + signo
Precisión del hardware: 1 % tipo + 1½ LSB fsd
No linealidad 1½ LSB
Digitales:
Tensión de entrada: Alta: >9 V CC, Baja: <4 V CC
Tensión de entrada máx.: +30 VCC
Impedancia de entrada: <3,3 VCC: 4,7 kOhm
≥3,3 V CC: 3,6 kOhm
Retardo de la señal: ≤8 ms
Salidas de señales de control:
Analógicas
Tensión / intensidad de salida: 0-10 V/0-20 mA mediante programación por software
Tensión de salida máx.: +15 V a 5 mA cont.
Intensidad de cortocircuito (∞): +15 mA (tensión), +140 mA (intensidad)
Impedancia de salida: 10 Ohm (tensión)
Resolución: 10 bits
Impedancia de carga máxima para corriente 500 Ohm
Precisión del hardware: 1,9 % tipo fsd (tensión), 2,4 % tipo fsd (intensidad)
Offset: 3 LSB
No linealidad: 2 LSB
Digitales
Tensión de salida: Alta: >20 V CC a 50 mA, >23 V CC abierto
Baja: <1 V CC a 50 mA
Intensidad de cortocircuito (∞): 100 mA máx. (junto con +24 VCC)
Relés
0,1-2 A/Umáx 250 VCA o 42 VCC (30 V CC según requisito UL) solo
Contactos
para usos generales o resistivos.
Referencias
+10 VCC a 10 mA Intensidad de cortocircuito +30 mA máx.
+10 VCC
–10 V CC a 10 mA
-10 VCC
+24 VCC Intensidad de cortocircuito +100 mA máx. (junto con las
+24 VCC
salidas digitales)

14.3 Funcionamiento a
temperaturas más altas
La mayoría de los variadores de velocidad de Emotron están
diseñados para trabajar a una temperatura ambiente máxima
de 40 °C (104 °F). Tamaños C69/D69/C2(69)/D2(69) con
un valor nominal de 45 °C (113 °F). No obstante, se pueden
utilizar a temperaturas más altas con una pérdida de
rendimiento mínima.
Posible factor de reducción

Una reducción de la intensidad de salida es posible con –1 %
por grado centígrado hasta un máx. de +15 °C * (= temp.
máx. 55 °C) o –0,55 % por grado Fahrenheit hasta un máx.
de +27 °F (= temp. máx. 131 °F).
* máx. +10 °C para los tamaños C69/D69/C2(69)/D2(69).
Ejemplo
Supongamos que tenemos un motor con los siguientes datos
y que queremos utilizar a una temperatura ambiente de
45 °C (113 °F):
Tensión 400 V
Intensidad 72 A
Potencia 37 kW (50 hp)
Selección del variador de velocidad

La temperatura ambiente es 5 °C (9 °F) más alta que la
temperatura ambiente máxima. Para seleccionar el modelo
de variador de velocidad adecuado, se realiza el siguiente
cálculo:
Es posible aplicar un factor de reducción con una pérdida de
rendimiento del 1 %/°C (0,55 %/ grados F).
El factor de reducción será: 5 x 1% = 5%
Cálculo para el modelo VFX48-074
74 A - (5 % × 74) = 70,3 A; no es suficiente.
Cálculo para el modelo VFX48-090
90 A - (5 % × 90) = 85,5 A
En este ejemplo se ha seleccionado el VFX48-090.

14.4 Dimensiones y pesos
La tabla que figura a continuación ofrece una panorámica de
las dimensiones y pesos. Los modelos 002 a 295 y 365 están
disponibles con clase de protección IP54 como módulos de
montaje en pared.
Los modelos 300 a 3K0 constan de 2, 3, 4 o más (hasta 15)
bloques constitutivos electrónicos de potencia (PEBB) en
paralelo, disponibles con clase de protección IP20 diseñados
para su montaje en armario o en armario estándar IP54.
La clase de protección IP54 es conforme con la norma EN
60529.
Tabla 59 Especificaciones mecánicas, VFX48, VFX52 para módulos IP20 e IP54
Módulo IP20 IP54 IP20 IP54

Modelos Tamaño Dim. H × A × F Dim. H × A × F Peso Peso
mm (in) mm (in) kg (lb) kg (lb)
350/416* x 203 x 200
De 003 a 018 B – – 12.5 (27.6)
(13.8/16.4* x 8.0 x 7.9)
440/512* x 178 x 292
De 026 a 046 C – – 24 (52.9)
(17.3/20.2* x 7.0 x 11.5)
545/590* x 220 x 295
De 061 a 074 D – – 32 (70.6)
(21.5/23.2* x 8.7 x 11.5)
950 x 285 x 314
De 90 a 109 E – – 56 (123.5)
(37.4 x 11.2 x 12.4)
950 x 285 x 314
De 146 a 175 E – – 60 (132.3)
(37.4 x 11.2 x 12.4)
950 x 345 x 314
De 210 a 295 F – – 75 (165.4)
(37.4 x 13.6 x 12.4)
1395 x 345 x 365
365 FA - - 95 (209)
(54.9 x 13.6 x 14.4)
1036 x 500 x 390 2250 x 600 x 600
De 300 a 375 G (2xE) 140 (308.6) 350 (771.6)
(40.8 x 19.7x 15.4) (88.6 x 23.6 x 23.6)
1036 x 500 x 450 2250 x 600 x 600
430 a 500 H (2×F) 170 (374.8) 380 (837.8)
(40.8 x 19.7x 17.7) (88.6 x 23.6 x 23.6)
1036 x 730 x 450 2250x 900 x 600
600 a 750 I (3×F) 248 (546.7) 506 (1116)
(40.8 x 28.7x 17.7) (88.6 x 35.4 x 23.6)
1036 x 1100 x 450 2250 x 1200 x 600
860 a 1K0 J (2×H) 340 (749.6) 697 (1537)
(40.8 x 43.3x 17.7) (88.6 x 47.2 x 23.6)
1036 x 1365 x 450 2250 x 1500 x 600
1K15 a 1K25 KA (H+I) 418 (921.5) 838 (1847)
(40.8 x 53.7x 17.7) (88.6 x 59.1 x 23.6)
1036 x 1630 x 450 2250 x 1800 x 600
1K35 a 1K5 K (2×I) 496 (1093) 987 (2176)
(40.8 x 64.2x 17.7) (88.6 x 70.9 x 23.6)
1036 x 2000 x 450 2250 x 2100 x 600
1K75 L (2×H+I) 588 (1296) 1190 (2624)
(40.8 x 78.7x 17.7) (88.6 x 82.7 x 23.6)
1036 x 2230 x 450 2250 x 2400 x 600
2K0 M(H+2×I) 666 (1468) 1323 (2917)
(40.8 x 87.8x 17.7) (88.6 x 94.5 x 23.6)
1036 x 2530 x 450 2250 x 2700 x 600
2K25 N (3×I) 744 (1640) 1518 (3347)
(40.8 x 99.6x 17.7) (88.6 x 106.3 x 23.6)
1036 x 2830 x 450 2250 x 3000 x 600
2K5 O (2×H+2×I) 836 (1834) 1772 (3907)
(40.8 x 111.4x 17.7) (88.6 x 118.1 x 23.6)
* Altura de la protección / altura total

Tabla 60 Especificaciones mecánicas,VFX69 para módulos IP20 e IP54
Módulo IP20 IP54
Peso IP20 Peso IP54
Modelos Tamaño Dim. H × A × F Dim. H × A × F
kg (lb) kg (lb)
mm (in) mm (in)
440/512* x 178 x 314
002 a 025 C69 - – 17 (37.5)
(17.3/20.2 x 7.0 x 12.4)
545/590* x 220 x 282
033 a 058 D69 - – 32 (70.5)
(21.5/23.2 x 8.7 x 11.1)
1090 x 345 x 312
De 082 a 200 F69 – – 77 (169.8)
(42.9 x 13.6 x 12.3)
1176 x 500 x 450 2250 x 600 x 600
De 250 a 375 H69 (2×F69) 176 (388) 399 (879.6)
(46.3 x 19.7 x 17.7) (88.6 x 23.6 x 23.6)
1176 x 730 x 450 2250 x 900 x 600
430 a 595 I69 (3×F69) 257 (566.6) 563 (1241)
(46.3 x 28.7 x 17.7) (88.6 x 35.4 x 23.6)
1176 x 1100 x 450 2250 x 1200 x 600
650 a 800 J69 (2×H69) 352 (776) 773 (1704)
(46.3 x 43.3 x 17.7) (88.6 x 47.2 x 23.6)
KA69 1176 x 1365 x 450 2250 x 1500 x 600
905 a 995 433 (954.6) 937 (2066)
(H69+I69) (46.3 x 53.7 x 17.7) (88.6 x 59.1 x 23.6)
1176 x 1630 x 450 2250 x 1800 x 600
De 750 a 1K2 K69 (2×I69) 514 (1133) 1100 (2425)
(46.3 x 64.2 x 17.7) (88.6 x 70.9 x 23.6)
L69 1176 x 2000 x 450 2250 x 2100 x 600
1K4 609 (1343) 1311 (2890)
(2xH69+I69) (46.3 x 78.7 x 17.7) (88.6 x 82.7 x 23.6)
M69 1176 x 2230 x 450 2250 x 2400 x 600
1K6 690 (1521) 1481 (3265)
(H69+2xI69) (46.3 x 87.8 x 17.7) (88.6 x 94.5 x 23.6)
1176 x 2530 x 450 2250 x 2700 x 600
1K8 N69 (3×I69) 771 (1700) 1651 (3640)
(46.3 x 99.6 x 17.7) (88.6 x 106.3 x 23.6)
O69 1176 x 2830 x 450 2250 x 3000 x 600
2K0 866 (1909) 1849 (4076)
(2×H69+2×I69) (46.3 x 111.4 x 17.7) (88.6 x 118.1 x 23.6)
P69 1176 x 3130 x 450 2250 x 3300 x 600
2K2 947 (2088) 2050 (4519)
(H69+3xI69) (46.3 x 123.2 x 17.7) (88.6 x 129.9 x 23.6)
1176 x 3430 x 450 2250 x 3600 x 600
2K4 Q69 (4×I69) 1028 (2266) 2214 (4881)
(46.3 x 135 x 17.7) (88.6 x 141.7 x 23.6)
R69 1176 x 3730 x 450 2250 x 3900 x 600
2K6 1123 (2476) 2423 (5342)
(2×H69+3×I69) (46.3 x 146.9 x 17.7) (88.6 x 153.5 x 23.6)
S69 1176 x 4030 x 450 2250 x 4200 x 600
2K8 1204 (2654) 2613 (5761)
(H69+4×I69) (46.3 x 158.7 x 17.7) (88.6 x 165.4 x 23.6)
1176 x 4330 x 450 2250 x 4500 x 600
3K0 T69 (5×I69) 1285 (2833) 2777 (6122)
(46.3 x 170.5 x 17.7) (88.6 x 177.2 x 23.6)
* Altura de la protección / altura total

Dimensiones y pesos de los modelos Emotron VFX48, versión IP20/21
La tabla que figura a continuación ofrece una panorámica de
las dimensiones y pesos para la versión IP20/21 de Emotron
VFX.
Estos variadores de velocidad también están disponibles
como módulos de montaje en pared.
La versión IP20 está optimizada para el montaje en armario.
Con la cubierta superior opcional, la clase de protección
equivale a IP21, por lo que es adecuado para su montaje
directo en la pared de salas eléctricas.
Las clases de protección IP20 e IP21 se definen según la
norma EN 60529.
Tabla 61 Especificaciones mecánicas para modelos VFX48, versión IP20/21

IP20 IP21*
IP20 / 21
Modelos Tamaño Dim. H1/H2 × A × F Dim. H1/H2 × A × F
Peso kg (lb)
mm (in) mm (in)
438 / 536 x 176 x 267 438 / 559 x 196 x 282
De 025 a 058 C2 17 (37.5)
(17.2 / 21.1 x 6.9 x 10.5) (17.2 / 22 x 7.7 x 11.1)
545 / 658 x 220 x 291 545 / 670 x 240 x 307
De 060 a 105 D2 30 (66)
(21.5 / 25.9 x 8.7 x 11.5) (21.5 / 26.4 x 9.5 x 12.1)
956 / 956 x 275 x 294 956 / 956 x 275 x 323
De 142 a 171 E2 53 (117)
(37.6 / 37.6 x 10.8 x 11.6) (37.6 / 37.6 x 10.8 x 12.7)
956 / 956 x 335 x 294 956 / 956 x 335 x 323
De 205 a 293 F2 69 (152)
(37.6 / 37.6 x 13.2 x 11.6) (37.6 / 37.6 x 13.2 x 12.7)
1090 / 1250 x 335 x 306
365 FA2 - 84 (185)
(42.9 / 49.5 x 13.2 x 12.1)
Al.1 = altura de la protección

Al.2 = altura total incluida la interfaz de cables
*con la cubierta superior opcional
Tabla 62 Especificaciones mecánicas para modelos VFX

IP20 IP20
Tamaño
Modelos Dim. H1/H2 × A × F Peso
tamaño
mm (in) kg (lb)
438 / 536 x 176 x 267
002 a 025 C2(69) 17 (37.5)
(17.2 / 21.1 x 6.9 x 10.5)
545 / 658 x 220 x 291
033 a 058 D2(69) 30 (66)
(21.5 / 25.9 x 8.7 x 11.5)
Al.1 = altura de la protección

Al.2 = altura total incluida la interfaz de cables
*con la cubierta superior opcional

14.5 Condiciones ambientales
Tabla 63 Operación
Parámetro Funcionamiento normal
0 °C–40 °C (32 °F - 104 °F) Consulte el capítulo 14.3 página 247 para obtener más
Temperatura ambiente nominal información sobre las diferentes condiciones.
0 °C - 45 °C (32 °F - 113 °F) para los tamaños C69/D69/C2(69)/D2(69)
Presión atmosférica 86–106 kPa (12,5-15,4 PSI)
Humedad relativa, según
Clase 3K4, 5...95 % y sin condensación
CEI 60721-3-3
Contaminación: según CEI No se permite polvo conductor de la electricidad El aire de refrigeración debe estar limpio y
60721-3-3 libre de materiales corrosivos Gases químicos: clase 3C2 Partículas sólidas: clase 3S2
Condiciones mecánicas según CEI 60068-2-6, vibraciones sinusoidales:
Vibraciones 10<f<57 Hz, 0,075 mm (0,00295 ft)
57<f<150 Hz, 1 g (0,035 oz)
0–1000 m (0-3280 ft)
Variador de velocidad de 480 V, con 1 %/100 m (328 ft) de reducción de la corriente nominal
hasta 4000 m (13 123 ft)
Altitud
Variador de velocidad de 690 V, con 1 %/100 m (328 ft) de reducción de la corriente nominal
hasta 2000 m (6562 ft)
Tarjetas barnizadas necesarias para 2000-4000 m (6562-13 123 ft)
Tabla 64 Almacenamiento
Parámetro Condiciones de almacenamiento
Temperatura -20 a +60 °C (-4 a + 140 °F)

Presión atmosférica 86–106 kPa (12,5-15,4 PSI)
Humedad relativa
Clase 1K4, máx. 95 % y sin condensación ni formación de hielo.
según CEI 60721-3-1
¡ADVERTENCIA!
Si el dispositivo lleva más de dos años almacenado, los condensadores del Bus DC del dispositivo
deberán recuperarse durante la puesta en marcha.
El procedimiento de recuperación se describe en el manual «Unidad de recuperación de condensadores ».

14.6 Fusibles y prensaestopas
14.6.1 De acuerdo con normativas CEI

Utilice fusibles para la alimentación de tipo gL/gG
NOTA: las dimensiones de los fusibles y las
conformes con CEI 269 o disyuntores de características secciones de los cables dependen de la aplicación y
similares. Antes de instalar los prensaestopas, inspeccione el se deben determinar según a la normativa local.
equipo.
Fusible máx. = valor máximo de fusible que protege el
NOTA: Las dimensiones de los terminales de
variador de velocidad y mantiene la garantía. potencia utilizados en los variadores de armario,
modelos 300 a 3K0, pueden diferir según las
especificaciones del cliente.
Tabla 65 Fusibles, secciones de cable y prensaestopas para los modelos VFX48 y VFX52
Intensidad Prensaestopas (rango de sujeción)*
Valor máx. del
nominal de
Modelo VFX fusible
entrada Red/motor Freno
[A]
[A]
##-003-54 2.2 4 M32 apertura M25 apertura
##-004-54 3.5 4 M20 + reductor M20 + reductor
##-006-54 5.2 6 (6–12 mm [0,24-0,47 in]) (6–12 mm [0,24-0,47 in])
##-008-54 6.9 10 M32 (12- 20)/M32 apertura
M25 + reductor
##-010-54 8.7 10 M25
(10-14 mm [0,39-0,55 in])
(10-14 mm [0,39-0,55 in])
##-013-54 11.3 16
M32 (16-25)/M32 (13-18)
##-018-54 15.6 20
##-025-20 22 25 - (12-16 mm [0,55-0,63 in])
M32
##-026-54 22 25 M25
(15–21 mm [0,59-0,83 in])
##-030-20 26 35 - (16-20 mm [0,63-0,79 in])
M32
##-031-54 26 35 M25
(15–21 mm [0,59-0,83 in])
##-036-20 31 35 - (20-24 mm (0,79-0,94])
M40
##-037-54 31 35 M32
(19–28 mm [0,75-1,1 in])
##-045-20 38 50 - (24-28 mm [0,94-1,1 in])
M40
##-046-54 38 50 M32
(19–28 mm [0,75-1,1 in])
##-058-20 50 63 - (24-28 mm [0,94-1,1 in])
##-060-20 52 63 - (28-32 mm [1,1-1,26 in])
M50 M40
##-061-54 52 63
(27-35 mm [1,06-1,38 in]) (19–28 mm [0,75-1,1 in])
##-072-20 64 80 - (28-32 mm [1,1-1,26 in])
M50 M40
##-074-54 65 80
(27-35 mm [1,06-1,38 in]) (19–28 mm [0,75-1,1 in])
##-088-20 78 100 - (32-36 mm [1,26-1,42 in])
(Ø 17-42 mm [0,67-1,65 in]) (Ø 11-32 mm [0,43-1,26 in])
##-090-54 78 100 pasapanel de cable flexible o pasapanel de cable flexible o
apertura M50. apertura M40.
##-105-20 91 100 (32-36 mm [1,26-1,42 in])
(Ø 17-42 mm [0,67-1,65 in]) (Ø 11-32 mm [0,43-1,26 in])
##-109-54 94 100 pasamuros para cable flexible o pasamuros para cable flexible o
apertura M50 apertura M40
##-142-20 126 160 - (40-44 mm [1,57-1,73 in]) - (36-40 mm [1,42-1,57 in])
(Ø 17-42 mm [0,67-1,65 in]) (Ø 11-32 mm [0,43-1,26 in])
##-171-20 152 160 - (40-44 mm [1,57-1,73 in]) - (36-40 mm [1,42-1,57 in])

Tabla 65 Fusibles, secciones de cable y prensaestopas para los modelos VFX48 y VFX52
Valor máx. del
nominal de
Modelo VFX fusible
entrada Red/motor Freno
[A]
[A]
(Ø 17-42 mm [0,67-1,65 in]) (Ø 11-32 mm [0,43-1,26 in])
- (48-52 mm [1,89-2,05 in]) /
##-205-20 178 200 - (44-48 mm [1,73-1,89 in])
52-56 mm [2,05-2,2 in])
##-210-54 182 200 (Ø 23-55 mm [0,9-2,16 in]) (Ø 17-42 mm [0,67-1,65 in])
pasapanel de cable flexible o M63 pasapanel de cable flexible o M50
##-228-54 197 250
apertura apertura
- (48-52 mm [1,89-2,05 in]) /
##-244-20 211 250 - (44-48 mm [1,73-1,89 in])
52-56 mm [2,05-2,2 in])
##-250-54 216 250 (Ø 23 - 55 mm (0.9 - 2.16 in)) (Ø 23 - 55 mm (0.9 - 2.16 in))
pasapanel de cable flexible o M63 pasapanel de cable flexible o M63
##-295-54 256 300
apertura apertura
- (48-52 mm [1,89-2,05 in]) /
##-293-20 254 300 - (44-48 mm [1,73-1,89 in])
52-56 mm [2,05-2,2 in])
(Ø 23-55 mm [0,9-2,16 in]) (Ø 23-55 mm [0,9-2,16 in])
##-365-54 324 355 pasapanel de cable flexible o M63 pasapanel de cable flexible o M63
apertura apertura
#-365-20 324 355 Perno M10 para terminales de cable Perno M8 para terminales de cable
##-300-54 260 300
##-375-IP 324 355
69-400-IP 346 400
##-430-IP 372 400
##-500-IP 432 500
##-600-IP 520 630
##-650-IP 562 630
##- 720, 750-
648 710
IP
##-860-IP 744 800
##-900-IP 795 900 -- --
##-1K0-IP 864 1000
##-1K15-IP 996 1250
##-1K2-IP 1037 1250
##-1K25-IP 1037 1250
##-1K35-IP 1170 1250
##-1K5-IP 1296 1500
V##-1K75-IP 1516 1600
##-2K0-IP 1732 2 x 900
##-2K25-IP 1949 2 x 1000
##-2K5-IP 2165 2 x 1250
Nota: En los modelos con IP54 48/52-003 a -074 y 69-002 a -058, los prensaestopas son opcionales.
* Los modelos IP20/21 están equipados con abrazaderas de cables en lugar de prensaestopas.
Para ver las gamas de conexiones de cables, consulte la capítulo 3.4.3, página 39.

Tabla 66 Fusibles, secciones de cable y prensaestopas para los modelos de 690 V
Valor máx. del
Modelo nominal de
fusible
VFX entrada Red/motor Freno
[A]
[A]
69-002-54 1.6 4 M32 (8 - 17 / 9 - 17 mm) M25 (9 - 17 mm)
8-12 mm (0,32-0,47 in)
69-002-20 1.6 4
12-16 mm (0,47-0,63 in)
69-003-54 2.3 4 M32 (8-17 / 9-17 mm) M25 (9-17 mm)
8-12 mm (0,32-0,47 in)
69-003-20 2.3 4
12-16 mm (0,47-0,63 in)
69-004-54 3.1 4 M32 (8-17 / 9-17 mm) M25 (9-17 mm)
8-12 mm (0,32-0,47 in)
69-004-20 3.1 4
12-16 mm (0,47-0,63 in)
69-006-54 4.7 6 M32 (8-17 / 9-17 mm) M25 (9-17 mm)
8-12 mm (0,32-0,47 in)
69-006-20 4.7 6
12-16 mm (0,47-0,63 in)
69-008-54 6.3 10 M32 (8-17 / 9-17 mm) M25 (9-17 mm)
8-12 mm (0,32-0,47 in)
69-008-20 6.3 10
12-16 mm (0,47-0,63 in)
69-010-54 7.8 10 M32 (8-17 / 9-17 mm) M25 (9-17 mm)
8-12 mm (0,32-0,47 in)
69-010-20 7.8 10
12-16 mm (0,47-0,63 in)
69-013-54 10.4 16 M32 (9-21 /11-21 mm) M25 (9-17 mm)
12-16 mm (0,47-0,63 in)
69-013-20 10.4 16
16-22 mm (0,63-0,87 in)
69-018-54 15.3 20 M32 (9-21 / 11-21 mm) M25 (9-17 mm)
12-16 mm (0,47-0,63 in)
69-018-20 15.3 20
16-22 mm (0,63-0,87 in)
69-021-54 17.8 25 M32 (9 - 21 / 11 - 21 mm) M25 (9 - 17 mm)
12-16 mm (0,47-0,63 in)
69-021-20 17.8 25
16-22 mm (0,63-0,87 in)
69-025-54 21.2 25 M32 (9-21 / 11-21 mm) M25 (9 - 17 mm)
12-16 mm (0,47-0,63 in)
69-025-20 21.2 25
16-22 mm (0,63-0,87 in)
69-033-54 28 35 M50 (19 - 28 / 16 - 28 mm) M40 (16 - 28 mm)
16-22 mm (0,63-0,87 in)
69-033-20 28 35
22-28 mm (0,87-1,1 in)
69-042-54 36 50 M50 (19 - 28 / 16-28 mm) M40 (16 - 28 mm)
16-22 mm (0,63-0,87 in)
69-042-20 36 50
22-28 mm (0,87-1,1 in)
69-050-54 43 63 M50 (19 - 28 / 16 - 28 mm) M40 (16 - 28 mm)
16-22 mm (0,63-0,87 in)
69-050-20 43 63
22-28 mm (0,87-1,1 in)
69-058-54 49 63 M50 (19 - 28 / 16 - 28 mm) M40 (16 - 28 mm)
16-22 mm (0,63-0,87 in)
69-058-20 49 63
22-28 mm (0,87-1,1 in)
69-082-54 72 100
69-090-54 78 100
69-109-54 94 100 (Ø 23-55 mm [0,9-2,16 in]) pasapanel de cable flexible o apertura M63.
69-146-54 126 160 (Ø 17-42 mm [0,67-1,65 in]) pasapanel de cable flexible o apertura M50.
69-175-54 152 160
69-200-54 173 200

Tabla 66 Fusibles, secciones de cable y prensaestopas para los modelos de 690 V
Valor máx. del
Modelo nominal de
fusible
VFX entrada Red/motor Freno
[A]
[A]
69-250-IP 216 250
69-300-IP 260 300
69-375-IP 324 355
69-400-IP 346 400
69-430-IP 372 400
69-500-IP 432 500 -- --
69-595-IP 516 630
69-650-IP 562 630
69-720-IP 648 710
69-800-IP 692 800
69-905-IP 795 900
69-995-IP 864 1000
69-1K2-IP 1037 1250
69-1K4-IP 1213 1500
69-1K6-IP 1382 1600
69-1K8-IP 1555 2 x 900
69-2K0-IP 1732 2 x 900 -- --
69-2K2-IP 1900 2 x 1000
69-2K4-IP 2074 2 x 1250
69-2K6-IP 2246 2 x 1250
69-2K8-IP 2419 2 x 1500
69-3K0-IP 2592 2 x 1500
Nota: En los modelos con IP54 48/52-003 a -074 y 69-002 a -058, los prensaestopas son opcionales.
* Los modelos IP20/21 están equipados con abrazaderas de cables en lugar de prensaestopas.
Para ver las gamas de conexiones de cables, consulte la capítulo 3.4.3, página 39.

14.6.2 Fusibles conformes con la Tabla 67 Tipos de fusibles
normativa NEMA Intensid Fusibles de entrada de red
Modelo ad de UL
VFX entrada Tipo
Clase J TD
[Arms] Ferraz-Shawmut
Tabla 67 Tipos de fusibles (A)
Fusibles de entrada de red 48-1K0 864 1000 A4BQ1000
Intensid
48-1K15 996 1000 A4BQ1000
Modelo ad de UL
Tipo 48-1K2 1037 1200 A4BQ1200
VFX entrada Clase J TD
[Arms] Ferraz-Shawmut 48-1K25 1037 1200 A4BQ1200
(A)
48-1K35 1170 1200 A4BQ1200
48-003 2.2 6 AJT6 48-1K5 1296 1500 A4BQ1500
48-004 3.5 6 AJT6 48-1K75 1516 1600 A4BQ1600
48-006 5.2 6 AJT6 48-2K0 1732 1800 A4BQ1800
48-008 6.9 10 AJT10 48-2K25 1949 2000 A4BQ2000
48-010 8.7 10 AJT10 48-2K5 2165 2500 A4BQ2500
48-013 11.3 15 AJT15
48-018 15.6 20 AJT20
48-025 21.7 25 AJT25
48-026 22 25 AJT25
48-030 26 30 AJT30
48-031 26 30 AJT30
48-036 31 35 AJT35
48-037 31 35 AJT35
48-045 39 45 AJT45
48-046 40 45 AJT45
48-058 50 60 AJT60
48-060 52 60 AJT60
48-061 52 60 AJT60
48-072 64 80 AJT80
48-074 65 80 AJT80
48-088 78 100 AJT100
48-090 78 100 AJT100
48-105 91 110 AJT110
48-109 94 110 AJT110
48-142 126 125 AJT150
48-146 126 150 AJT150
48-171 152 175 AJT175
48-175 152 175 AJT175
48-205 178 200 AJT200
48-210 182 200 AJT200
48-228 197 250 AJT250
48-244 211 250 AJT250
48-250 216 250 AJT250
48-293 254 300 AJT300
48-295 256 300 AJT300
48-300 260 300 AJT300
48-365 324 350 AJT350
48-375 324 350 AJT350
48-430 372 400 AJT400
48-500 432 500 AJT500
48-600 520 600 AJT600
48-650 562 600 AJT600
48-720 648 700 A4BQ700
48-750 648 700 A4BQ700
48-860 744 800 A4BQ800
48-900 795 800 A4BQ800

14.7 Señales de control
Tabla 68
Terminal X1 Nombre: Función (predeterminada): Señal: Tipo:

1 +10 V Tensión de alimentación de +10 V CC +10 VCC, máx 10 mA salida
0-10 V CC o 0/4–20 mA
2 AnIn1 Ref. Proceso bipolar: -10 - +10 VCC o -20 - +20 entrada analógica
mA
0-10 V CC o 0/4–20 mA
3 AnIn2 Desactivado bipolar: -10 - +10 VCC o -20 - +20 entrada analógica
mA
0-10 V CC o 0/4–20 mA
mA
0-10 V CC o 0/4–20 mA
mA
6 -10 V Tensión de alimentación de -10 V CC -10 VCC, máx 10 mA salida
7 Común Señal de tierra 0V salida
8 DigIn 1 Marcha Izq 0-8/24 VCC entrada digital
9 DigIn 2 Marcha Dcha 0-8/24 VCC entrada digital
10 DigIn 3 Desactivado 0-8/24 VCC entrada digital
11 +24 V Tensión de alimentación de +24 V CC +24 VCC, 100 mA salida
13 AnOut 1 Velocidad 0 ±10 V CC o 0/4– +20 mA salida analógica
14 AnOut 2 0 a par máximo 0 ±10 V CC o 0/4– +20 mA salida analógica
20 DigOut 1 Preparado 24 VCC, 100 mA salida digital
21 DigOut 2 Freno 24 VCC, 100 mA salida digital
22 DigIn 8 RESET 0-8/24 VCC entrada digital
Terminal X2
32 COM 1 Desconexión, activa cuando el
convertidor está en condición de
conmutación libre de potencial
Desconexión
0,1-2 A salida de relé
N/C está abierto cuando el relé está
33 N/O 1 Umax = 250 VAC or 42 VDC
activo (válido para todos los relés)
N/O está cerrado cuando el relé está
activo (válido para todos los relés)
conmutación libre de potencial
42 COM 2 En marcha, activo cuando el
variador de velocidad se ha
43 N/O 2 Umáx. = 250 V CA o 42 V CC
arrancado
Terminal X3
51 COM 3 conmutación libre de potencial
Salida Relé 3
52 N/O 3 Desactivado
Umáx. = 250 V CA o 42 V CC
NOTA: Es posible que el valor del potenciómetro se encuentre en el rango de 1 kΩ a 10 kΩ (0,25 W) lineal.
Recomendamos utilizar un potenciómetro tipo 1 kΩ / 0,25 W lineal para controlar mejor la linealidad.

15. Lista de menús
En la zona de descargas de la página de inicio puede encontrar Predeterminado Personalizado Página
un listado con datos de comunicación y otro con información
233 Tmp I2t Mot. 60s
sobre el banco de parámetros .
234 Prot.Térmica Desactivado
235 Calif. Mot. F 140°C
Predeterminado Personalizado Página
236 EntradaPT100 PT100 1+2+3
100 Ventana de inicio 90 237 PTC Motor Desactivado
110 1ª Línea Val Proceso 240 Ctrl Bancos 110
120 2ª Línea 241 Slc N° Banco A
130 3.ª Línea Frecuencia 242 Copiar Banco A>B
140 4.ª Línea Est Variador 243 Val.>Fábrica A
150 5.ª Línea Tensión bus DC 244 Copiar PCL No Copiar
160 6.ª Línea Temp. IGBT 245 Cargar PCL No Copiar
170 Modo vista Normal 100 250 Autoreset 112
200 Ajuste Pral. 251 N° Disparos 0
210 Operación 93 252 Sobre Temp Desactivado
211 Idioma English 253 Sobre Ten D Desactivado
212 Selec. Motor M1 254 Sobre Ten G Desactivado
213 Modo Control Velocidad 255 SobreTensión Desactivado
214 Control Ref. Remoto 256 Pérdida Mot. Desactivado
215 Marcha/Paro Remoto 257 Rotor Bloq. Desactivado
216 Ctrl Reset Remoto 258 FalloPotenc. Desactivado
217 Local/Rem 259 Sub Tensión Desactivado
2171 CtrlRefLoc Estándar 25A Motor I2t Desactivado
2172 CtrlRunLoc Estándar 25B Motor I2t TD Desconexión
218 Bloq.Código? 0 25C PT100 Desactivado
219 Rotación Drch+Izq 25D PT100 TD Desconexión
21A Nivel/Flanco Nivel 25E PTC Desactivado
21B Tensión red No definida 25F PTC TD Desconexión
21C Tipo aliment Alimentac CA 25G Dispar. ext. Desactivado
220 Datos Motor 99 25H Dispar.extTD Desconexión
221 Un Motor UNOM V 25I Error Com. Desactivado
222 Hz Motor 50Hz 25J ErrorCom.TD Desconexión
223 Kw Motor (PNOM) W 25K Alarma Mín Desactivado
224 In Motor (IMOT) A 25L Alarma MínTD Desconexión
225 Rpm Motor (nMOT) rpm 25M Alarma Máx Desactivado
226 Polos Motor 4 25N Alarma MáxTD Desconexión
227 Cosφ Motorϕ CosφNOM 25O F sobre Int. Desactivado
228 Vent. Motor Propia 25P Bomba Desactivado
229 Id-Mrch Mot. Desactivado 25Q Sobre Vel. Desactivado
22B Encoder Desactivado 25R Ext Mot Temp Desactivado
22C Pulsos Encod 1024 25S Ext Mot TDsc Desconexión
22D Vel. Encoder 0rpm 25T LC nivel Desactivado
22F Cont encoder 0 25U LC nivel TT Desconexión
22G Fallo Encod 25V Fallo Freno Desactivado
Temporizador F 25W Encoder Desactivado
22G1 Desactivado
Encod
25X Desvio grua Desactivado
22G2 Enc F Band 10%
25Y Comm grua Desactivado
22G3 Max EncFCtr 0.000s
260 Com Serie 120
22H Secuen.Fases Normal
261 Tipo Com. RS232/485
22I Tipo mot. Async
262 RS232/485
22J Datos PMSM
2621 Baudrate 9600
22J1 BEMF [Motor] V
2622 Dirección 1
22J2 Rs (Ω/f) [Motor]
263 Bus de campo 121
22J3 Lsd (mH/f) [Motor]
2631 Dirección 62
22J4 Lsq (mH/f) [Motor]
2632 ModoPr.Data Básico
230 Prot. Motor 106
2633 Leer/escri. Leer/escribr
231 Tipo I2t Mot Desconexión
2634 ValAdicProc 0
232 Int. I2t Mot. 100%
CG Drives & Automation, 01-5326-04r5 Lista de menús 259

Predeterminado Personalizado Página Predeterminado Personalizado Página
2635 BaudrateCAN 8 33J Inyección CC

264 Error com 122 33J1 Inyección CC Desactivado
2641 ModoErrCom Desactivado 33J2 Vel CC esp 10rpm
2642 TiempErrCom 0,5 s 33J3 Corr CC esp 30%
265 Ethernet 123 340 Velocidad 139
2651 IP Address 0.0.0.0 341 MinVelocidad 0rpm
2652 MAC Address 000000000000 342 Stp<MinVel Desactivado
2653 Subnet Mask 0.0.0.0 343 Max Velocidad Veloc.Sincro
2654 Gateway 0.0.0.0 344 Vel salto 1L 0rpm
2655 DHCP Desactivado 345 Vel salto 1H 0rpm
266 FB Signal 124 346 Vel salto 2L 0rpm
2661 FB Signal 1 0 347 Vel salto 2H 0rpm
2662 FB Signal 2 0 348 Vel Jogging 50rpm
2663 FB Signal 3 0 350 Par 142
2664 FB Signal 4 0 351 Par Máximo 120%
2665 FB Signal 5 0 352 Comp IxR Desactivado
2666 FB Signal 6 0 353 Comp IxR Usr 0%
2667 FB Signal 7 0 354 Opt Flujo Desactivado
2668 FB Signal 8 0 355 Máx Potencia Desactivado
2669 FB Signal 9 0 360 Preset Ref 144
266A FB Signal 10 0 361 Pot motor No volátil
266B FB Signal 11 0 362 Ajuste Ref 1 0 rpm
266C FB Signal 12 0 363 Ajuste Ref 2 250 rpm
266D FB Signal 13 0 364 Ajuste Ref 3 500 rpm
266E FB Signal 14 0 365 Ajuste Ref 4 750 rpm
266F FB Signal 15 0 366 Ajuste Ref 5 1000 rpm
266G FB Signal 16 0 367 Ajuste Ref 6 1250 rpm
269 Estado FB 368 Ajuste Ref 7 1500 rpm
300 Proceso 124 369 Control Ref Pot motor
310 Ajst/Vis Ref 0rpm 370 Ctrl PI Vel 146
320 Ajst Proceso 125 371 Auto PI Vel Desactivado
321 Func Proceso Velocidad 372 Gan P Vel.
322 Unidad Prcs rpm 373 Tiempo I Vel
323 Unidad Usr 0 380 Ctrl ProcPID 147
324 Valor Min. 0 381 Control PID Desactivado
325 Valor Max. 0 382 PID Autotune Desactivado
326 Rango Lineal 383 PID P Gan. 1,0
327 F(Val) PrMin Min 384 PID I Tiempo 1.00s
328 F(Val) PrMax Max 385 PID D Tiempo 0.00s
330 Marcha/Paro 130 386 PID Vel Min Desactivado
331 Tiempo Acl 10.00s 387 PID Marg Act 0
332 Tiempo Dec 10.00s 388 PID Test Est Desactivado
333 Acl PotMot 389 PID Marg Est 0
334 Dec PotMot 16.00s 390 Ctrl Bom/Ven 151
335 Acl<Min Vel 10.00s 391 EnbleCtrlBmb Desactivado
336 Dec<Min Vel 10.00s 392 Nr Bom/Ven 2
337 Rampa Acl Lineal 393 Slc Aux Secuencia
338 Rampa Dec Lineal 394 Cond Cambio Ambas
339 Modoarranque Normal DC 395 Tiemp Cambio 50h
33A Arranque al vuelo Desactivado 396 Cmb Aux 0
33B Modo Paro Decelera 397 Banda Sup 10%
33C RespFrenoOFF 0.00s 398 Banda Inf. 10%
33D Liberar Vel 0rpm 399 Temp Arranq 0s
33E RespFrenoON 0.00s 39A Retardo Paro 0s
33F Esperar Freno 0.00s 39B Banda L Sup 0%
33G Freno Vector Desactivado 39C Banda L Inf 0%
33H Fallo Freno 1.00s 39D EsperaPIDMrc 0s
33I Par liberac 0% 39E Vel TransMrc 60%
260 Lista de menús CG Drives & Automation, 01-5326-04r5

39F EsperaPIDStp 0s 41C6 Curva de Par 6 100%

39G Vel TransStp 60% 41C7 Curva de Par 7 100%
39H Tiempo Mrch1 00:00:00 41C8 Curva de Par 8 100%
39H1 RstTmpMrch1 No 41C9 Curva de Par 9 100%
39I Tiempo Mrch2 00:00:00 41D MargAbsMin 3%
39I1 Tiempo Mrch2 No 420 Prot Proceso 166
39J Tiempo Mrch3 00:00:00 421 F.microcorte Activado
39J1 Tiempo Mrch3 No 422 Rotor Bloq. Desactivado
39K Tiempo Mrch4 00:00:00 423 Motor Perdid Desactivado
39K1 Tiempo Mrch4 No 424 CtrlsobreTen Activado
39L Tiempo Mrch05 00:00:00 500 E/S 168
39L1 Tiempo Mrch5 No 510 Entradas Ana
39M Tiempo Mrch6 00:00:00 511 AnIn1 Func Ref. Proceso
39M1 Tiempo Mrch6 No 512 Ajuste AnIn1 4-20mA
39N Bomba 123456 513 Avan. AnIn1
39P N.º reserva 0 5131 Min. AnIn1 4mA
3A0 Opción Grúa 158 10,00V/
5132 Max. AnIn1
20,00mA
3A1 Enable Grúa Desactivado
10,00V/
3A2 Panel Velocidad 4 5133 Bipol AnIn1
20,00mA
3A3 Relé 1 Grúa No desconex
5134 FcMin AnOut1 Min
3A4 Relé 2 Grúa Freno
5135 ValMinAnIn1 0
3A5 VelPreIntLim
5136 FcMax AnIn1 Max
3A6 VelElev H/R
5137 ValMaxAnIn1 0
3A7 VelBaj L/L
5138 Oper. AnIn1 Añadir+
3A8 Velocidad 2
5139 FiltroAnIn1 0.1s
3A9 Velocidad 3
513A AnIn1 activ Activado
3AA Velocidad 4
514 AnIn2 Func Desactivado 174
3AB AnchobnbDev
515 Ajuste AnIn2 4-20mA
3AC Tiempo Dev. ms
516 Avan. AnIn2 174
3AD Par LAFS Desactivado
5161 Min. AnIn2 4mA
3AG Función N grúa Pos Cero
5162 Max. AnIn2 20,00mA
400 Lim.Par/Prot 161
5163 Bipol AnIn2 20,00mA
410 LimitadorPar
5164 FcMin AnIn2 Min
411 Selec.Alarma Desactivado
5165 ValMinAnIn2 0
412 Desc Alarma Desactivado
5166 FcMax AnIn2 Max
413 Alarma Rampa Desactivado
5167 ValMaxAnIn2 0
414 Temp Arranq 2s
415 Tipo Carga Básico
416 Alarma Máx
4161 MarAlarmMax 15%
517 AnIn3 Func Desactivado 174
4162 TempAlrmMax 0.1s
518 Ajuste AnIn3 4-20mA
417 PreAlarm Max
519 Avan. AnIn3
4171 MarPreAlMax 10%
5191 Min. AnIn3 4mA
4172 TemPreAlMax 0.1s
5192 Max. AnIn3 20,00mA
418 PreAlarm Min
5193 Bipol AnIn3 20,00mA
4181 MarPreAlMin 10%
5194 FcMin AnIn3 Min
4182 TemPreAlMin 0.1s
5195 ValMinAnIn3 0
419 Alarma Mín
5196 FcMaxAnIn3 Max
4191 MarAlarmMin 15%
5197 ValMaxAnIn3 0
4192 TempAlrmMin 0.1s
41A Autoset Alrm No
41B Par Normal 100%
41C Curva de Par
51A AnIn4 Func Desactivado 175
41C1 Curva de Par 1 100%
51B Ajuste AnIn4 4-20mA
51C Avan. AnIn4
51C1 Min. AnIn4 4mA
51C2 Max. AnIn4 20,00mA
51C3 Bipol AnIn4 20,00mA

51C4 FcMin AnIn4 Min 559 T2 Rele 3 Desactivado

51C5 ValMinAnIn4 0 55A T3 Rele 1 Desactivado
51C6 FcMax AnIn4 Max 55B T3 Rele 2 Desactivado
51C7 ValMaxAnIn4 0 55C T3 Rele 3 Desactivado
51C8 Oper. AnIn4 Añadir+ 55D Relé Avan.
51C9 FiltroAnIn4 0.1s 55D1 Relé 1 Modo N.O
51CA AnIn4 activ Activado 55D2 Relé 2 Modo N.O
520 Entradas Dig 176 55D3 Relé 3 Modo N.O
521 DigIn 1 Marcha Izq 55D4 T1R1 Modo N.O
522 DigIn 2 Marcha Dcha 55D5 T1R2 Modo N.O
523 DigIn 3 Desactivado 55D6 T1R3 Modo N.O
527 DigIn 7 Desactivado 55DA T3R1 Modo N.O
528 DigIn 8 Reset 55DB T3R2 Modo N.O
529 T1 DigIn 1 Desactivado 55DC T3R3 Modo N.O
52A T1 DigIn 2 Desactivado 560 Virtual E/S 186
52B T1 DigIn 3 Desactivado 561 VES1 Destino Desactivado
52C T2 DigIn 1 Desactivado 562 VES1 Origen Desactivado
52D T2 DigIn 2 Desactivado 563 VES2 Destino Desactivado
52E T2 DigIn 3 Desactivado 564 VES2 Origen Desactivado
52F T3 DigIn 1 Desactivado 565 VES3 Destino Desactivado
52G T3 DigIn 2 Desactivado 566 VES3 Origen Desactivado
52H T3 DigIn 3 Desactivado 567 VES4 Destino Desactivado
530 Salidas Ana 178 568 VES4 Origen Desactivado
531 AnOut1 Func Velocidad 569 VES5 Destino Desactivado
532 AjusteAnOut1 4-20mA 56A VES5 Origen Desactivado
533 AnOut1 Adv 56B VES6 Destino Desactivado
5331 Min. AnOut1 4mA 56C VES6 Origen Desactivado
5332 Max. AnOut1 20,0mA 56D VES7 Destino Desactivado
5333 AnOut1Bipol −10,00 - 10,00 V 56E VES7 Origen Desactivado
5334 FcMinAnOut1 Min 56F VES8 Destino Desactivado
5335 VaMinAnOut1 0 56G VES8 Origen Desactivado
5336 FcMaxAnOut1 Max 600 Lógica/Tiempo 187
5337 VaMaxAnOut1 0 610 Comparadores
534 Func. AnOut2 Par 611 Ajuste CA1
535 AjusteAnOut2 4-20mA 6111 CA1 Value Velocidad
536 Avan. AnOut2 6112 CA1 Nivel H 300rpm
5361 Min. AnOut2 4mA 6113 CA1 Nivel L 200rpm
5362 Max. AnOut2 20,0mA 6114 CA1 Tipo Histéresis
5363 AnOut2Bipol −10,00 - 10,00 V 6115 Polar CA1 Unipolar
5364 FcMinAnOut2 Min 612 Ajuste CA2 192
5365 VaMinAnOut2 0 6121 CA2 Value Par
5366 FcMaxAnOut2 Max 6122 CA2 Nivel H 20%
5367 VaMaxAnOut2 0 6123 CA2 Nivel L 10%
540 Salidas Dig 182 6124 CA2 Tipo Histéresis
541 DigOut 1 Preparado 6125 Polar CA2 Unipolar
542 DigOut 2 Freno 613 Ajuste CA3 194
550 Relés 184 6131 CA3 Value Val Proceso
551 Relé 1 Desconexión 6132 CA3 Nivel H 300rpm
552 Relé 2 Mrc 6133 CA3 Nivel L 200rpm
553 Relé 3 Desactivado 6134 CA3 Tipo Histéresis
554 T1 Rele 1 Desactivado 6135 Polar CA3 Unipolar
555 T1 Rele 2 Desactivado 614 Ajuste CA4 195
556 T1 Rele 3 Desactivado 6141 CA4 Value Err Proceso
557 T2 Rele 1 Desactivado 6142 CA4 Nivel H 100 rpm
558 T2 Rele 2 Desactivado 6143 CA4 Nivel L - 100 rpm

6144 CA4 Tipo Window 719 Tensión bus DC

6145 Polar CA4 Bipolar 71A Temp. VF.
615 Ajuste CD 196 71B PT100_1_2_3
6151 CD1 Mrc 71C PT100_4_5_6
6152 CD2 DigIn 1 720 Status 210
6153 CD3 Desconexión 721 Est Variador
6154 CD4 Preparado 722 Alarma
620 Lógica Y 197 723 DigIn Status
621 Y Comp 1 CA1 724 DigOut Status
622 Y Operador 1 & 725 AnIn 1 2
623 Y Comp 2 !A2 726 AnIn 3 4
624 Y Operador 2 & 727 AnOut 1 2
625 Y Comp 3 CD1 728 ES Status T1
630 Logic Z 199 729 ES Status T2
631 Z Comp 1 CA1 72A ES Status T3
632 Z Operador 1 & 72B Est área D
633 Z Comp2 !A2 72B1 LSB área D
634 Z Operador 2 & 72B2 MSB área D
635 Z Comp 3 CD1 72C Estado VES
640 Timer1 200 730 Val Almacen. 214
641 Timer1 Trig Desactivado 731 T.enMrch 0:00:00
642 Timer1 Modo Desactivado 7311 RstTempMrch No
643 Timer1 Temp. 0:00:00 732 Tiempo Conex 0:00:00
644 Timer 1 T1 0:00:00 733 Energía kWh
645 Timer1 T2 0:00:00 7331 Rst Energía No
649 Timer1 Value 0:00:00 800 List.Alarmas 215
650 Timer2 202 810 Mensaje desconexión (lista de reg 1) 215
651 Timer2 Trig Desactivado 811 Val Proceso
652 Timer2 Modo Desactivado 812 Velocidad
653 Timer2 Temp. 0:00:00 813 Par
654 Timer 2 T1 0:00:00 814 Potencia Eje
655 Timer2 T2 0:00:00 815 Potencia Ele
659 Tmer2 Value 0:00:00 816 Intensidad
660 Counters 817 Tensión de salida
661 Counter 1 818 Frecuencia
6611 C1 Trig Desactivado 819 Tens. Bus DC
6612 C1 Reset Desactivado 81A Temp. VF.
6613 C1 High Val 0 81B PT100_1, 2, 3
6614 C1 Low Val 0 81C Est Variador
6615 C1 DecTimer Desactivado 81D DigIn Status
6619 C1 Value 0 81E DigOut Status
662 Counter 2 81F AnIn 1 2
6621 C2 Trig Desactivado 81G AnIn 3 4
6622 C2 Reset Desactivado 81H AnOut 1 2
6623 C2 High Val 0 81I ES Status T1
6624 C2 Low Val 0 81J ES Status T2
6625 C2 DecTimer Desactivado 81K ES Status T3
6629 C2 Value 0 81L T.enMrch
700 Oper/Status 207 81M Tiempo Conex
710 Operación 81N Energía
711 Val Proceso 81O Ref. Proceso
712 Velocidad 81P VES Status
713 Par 81Q PT100PT100_4_5_6
714 Potencia Eje 820 Mensaje desconexión 821-82P (lista de reg 2) 216
715 Potencia Ele 830 Mensaje desconexión 831-83P (lista de reg 3)
716 Intensidad 840 Mensaje desconexión 841-84P (lista de reg 4)
717 Tens. Salida 850 Mensaje desconexión 851-85P (lista de reg 5)
718 Frecuencia 860 Mensaje desconexión 861-86P (lista de reg 6)

Predeterminado Personalizado Página
870 Mensaje desconexión 871-87P (lista de reg 7)

8A0 Reset Trip L No 217
900 DatosSistema
920 Variador 217
921 Modelo VF
922 Software
9221 Información
9222 Software
923 NombreUnidad 0
924 ID Bluetooth
930 Reloj
931 Tiempo
932 Fecha
933 Día semana

Index
Numerics Conexión por ambos extremos ..53 Definiciones .................................... 12
Menú ....119, 123, 124, 142, 144, 158, Conexión por un solo extremo ..53 Desbloquear código ......................... 97
159, 160, 162, 166 Control de intensidad Desc Alarma .................................. 161
4-20mA .........................................170 (0-20 mA) .................................54 Desconexión .............................. 80, 84
Menú......................................168, 171 Filtro de red RFI .......................29 Desconexiones, alarmas y límites ... 221
Codificación de la referencia ..............9 Desmontaje y desguace .................... 11
A Comando Marcha ......................81, 84 DeviceNet ....................................... 71
Abreviaturas .....................................12 Comando Marcha Dcha .................176 Día semana .............................. 80, 220
Aceleración ............................130, 132 Comando Marcha Izq ....................176 Directiva de baja tensión ................. 11
Rampa de aceleración .............132 Comando Paro ...............................176 Directiva de máquinas ..................... 11
Tiempo de aceleración ............130 Comparadores ................................187
Ajuste ....................................174, 175 Comparadores analógicos ...............187 E
Ajustes de arranque / parada ..........130 Comparadores digitales ..................187 Ejecución de la identificación ......66, 102
Alarma de sobrecarga .......................67 Compensación IxR .........................142 Eléctrica ........................................ 208
Alarma de subcarga ........................161 Comunicación serie ........................233 EmoSoftCom ................................ 231
Alimentación de red .............29, 47, 55 Cond Cambio ................................152 EN60204-1 ..................................... 11
Alimentación de reserva .................234 Conexión de las señales de control ...51 EN61800-3 ..................................... 11
Alimentación desde una red TI ..........2 Conexión por ambos extremos .........53 EN61800-5-1 .................................. 11
Arranque al vuelo ...........................133 Conexión por un solo extremo .........53 Enable ......................... 64, 81, 84, 176
Autoajuste ......................................146 Conexiones Entrada analógica .......................... 168
Autoreset .....................2, 65, 112, 223 Alimentación de red ............29, 55 AnIn1 .................................... 168
Autoset Conexiones del chopper de AnIn2 ............................ 174, 175
del limitador ...........................164 freno .........................................29 Desviación ..................... 169, 178
de las señales de control ............51 EntradaPT100 ............................... 109
B Salida del motor ..................29, 55 Entradas digitales
Tierra de seguridad .............29, 55 Entrada Digital 1 (DigIn3) .... 176
Banco de parámetros
Tierra del motor .................29, 55 Entrada Digital 2 (DigIn3) .... 177
Selección del banco de
Conexiones de las señales de control ....51 Entrada Digital 3 (DigIn3) .... 177
parámetros ................................61
Conexiones terminales .....................48 Relé de tarjeta ......................... 185
Bancos de parámetros
Control de bombas / ventiladores ...151 Especificaciones de los cables ........... 36
Cargar los bancos de parámetros
Control de intensidad (0-20 mA) .....54 Especificaciones eléctricas .............. 246
del panel de control ................112
Control de velocidad interno ..........146 Especificaciones eléctricas generales ...246
Banda Inf. ......................................153
Control por flanco ...............65, 92, 98 EtherCAT ............................... 71, 233
Banda Límite Inferior ....................154
Control por nivel .......................65, 98 EtherNet ......................................... 71
Banda Límite Superior ...................154
Control Ref. .....................................95 Ethernet industrial ................... 71, 233
Banda Sup .....................................153
Control remoto ................................64 EtherNet IP ..................................... 71
Baudrate ..........................................87
Control Reset ...................................96 Expresión ...................................... 197
Bloq. código? .............................97, 99
Controlador de velocidad interno ...146
Bobinas amortiguadoras de salida ...238
Ganancia P Velocidad .............146 F
Bus de campo ..........................71, 233
Tiempo I Vel ..........................146 Fecha ....................................... 80, 219
Controlador PID ...........................147 Fijar tiempo ................................... 155
C
Control PID en bucle cerrado ....147 Filtro de red RFI ............................. 29
Cables de motor ...............................29 PID D Tiempo .......................147
Cables de motor largos .....................31 Frecuencia
PID I Tiempo .........................147 Frecuencia de salto ................. 140
Cables de red ...................................26 PID P Gan. .............................147
Cables trenzados ..............................54 Frecuencia Jogging ................. 141
Señal de realimentación ..........147 Frecuencia máxima ......... 139, 140
Cambiar auxiliares .........................152 Cos? del motor (factor de potencia) ...101
cambiar el signo de un valor .... 81, 85, 87 Frecuencia mínima ................. 139
Cubierta superior ...........................238 Frecuencia preestablecida ....... 144
Campo rotativo en sentido
antihorario .....................................176 Prioridad de frecuencia ............. 63
D Frecuencia de transición ................ 155
Campo rotativo en sentido horario ... 176
Datos del motor ...............................99 Frecuencia Jogging ........................ 141
Cargar por defecto .........................111
Datos técnicos ................................239 Frecuencia máx. ..................... 130, 140
Categorías de parada ........................69
de cuatro líneas ..........................77, 83 Frecuencia mínima ........................ 132
Causas de desconexión y soluciones .. 222
Deceleración ..................................130 Frecuencia nominal del motor ....... 140
CEI 269 .........................................252
Tiempo de deceleración ..........130 Freno Vector ................................. 136
CEM ...............................................29
Declaración de conformidad ............11 Función de freno ........................... 135
Cables trenzados .......................54

Freno ......................................136 Memoria del panel de control (25E) ...................................... 115
Freno Vector ..........................136 Copiar todos los ajuste al (25F) ...................................... 115
Tiempo de accionamiento Panel de Control .....................111 (25G) ..................................... 116
del freno .................................136 Frecuencia ...............................168 (25H) ..................................... 116
Tiempo de espera del freno .....136 Menú (25I) ....................................... 116
Tiempo de liberación del freno ..... (110) .........................................91 (25J) ....................................... 116
135 (120) ...................................92, 93 (25K) ..................................... 116
Velocidad de arranque ............136 (210) .........................................93 (25L) ...................................... 117
Función de limitador (211) .........................................93 (25M) .................................... 117
Alarm Max .............................161 (212) .........................................94 (25N) ..................................... 117
Enable rampa ..........................161 (213) .........................................94 (25O) ..................................... 117
Selec.Alarma ...........................165 (214) .........................................95 (25P) ...................................... 117
Sobrecarga ........................67, 161 (215) .........................................95 (25Q) ..................................... 118
Temp Arranq ..........................161 (216) .........................................96 (25R) ..................................... 118
Funciones de freno (217) .........................................96 (25S) ...................................... 118
Frecuencia ..............................168 (218) ...................................97, 99 (25T) ..................................... 118
Fusibles y prensaestopas .................252 (219) .........................................97 (25U) ..................................... 118
(21A) ........................................98 (260) ...................................... 120
H (21B) ........................................98 (261) ...................................... 120
Hz Motor ......................................101 (220) .........................................99 (262) ...................................... 120
(221) .......................................100 (2621) .................................... 120
I (222) .......................................100 (2622) .................................... 120
Identificación Motor ................66, 102 (223) .......................................100 (263) ...................................... 121
Indicaciones de estado ...............77, 83 (224) .......................................100 (2631) .................................... 121
Intensidad ........................................49 (225) .......................................101 (2632) .................................... 121
Intensidad I2t motor ......................224 (226) .......................................101 (2633) .................................... 121
Interrupción ..........................123, 124 (227) .......................................101 (2634) .................................... 121
Interrupción en los cables de motor ....31 (228) .......................................101 (264) ...................................... 122
Interruptores ....................................49 (229) .......................................102 (265) ...................................... 123
(22B) ......................................102 (269) ...................................... 124
J (22C) ......................................102 (310) ...................................... 124
(22D) ......................................103 (320) ...................................... 125
Juego de parámetros
(230) .......................................106 (321) ...................................... 125
Selección del juego de
(231) .......................................106 (322) ...................................... 126
parámetros ..............................110
(232) .......................................106 (323) ...................................... 127
Juegos de parámetros
(233) .......................................106 (324) ...................................... 128
Cargar valores de fábrica .........111
(234) .......................................108 (325) ...................................... 128
(235) .......................................108 (326) ...................................... 128
K
(236) .......................................109 (327) ...................................... 129
Kits de prensaestopas .....................231 (237) .......................................109 (328) ...................................... 129
(240) .......................................110 (331) ...................................... 130
L (241) .......................................110 (332) ...................................... 130
Limitador de carga ...........................67 (242) .......................................110 (333) ...................................... 131
Limitador de función (243) .......................................111 (334) ...................................... 131
Retardo de respuesta . 162, 163, 165 (244) .......................................111 (335) ...................................... 131
Tiempo de retardo ..................161 (245) .......................................112 (336) ...................................... 132
Local/Remoto ..................................96 (250) .......................................112 (337) ...................................... 132
Longitudes de desforrado .................36 (251) .......................................112 (338) ...................................... 133
(252) .......................................113 (339) ...................................... 133
M (253) .......................................113 (33A) ..................................... 133
MAESTRA alterna ........................151 (254) .......................................113 (33B) ...................................... 134
MAESTRA fija ..............................151 (255) .......................................113 (33C) ..................................... 134
Mantenimiento ..............................228 (256) .......................................114 (33D) ..................................... 136
Marcado CE ....................................11 (257) .......................................114 (33E) ...................................... 136
MARCHA .................................80, 84 (258) .......................................114 (33F) ...................................... 136
Memoria ..........................................66 (259) .......................................114 (33G) ..................................... 136
Memoria de mensajes de (25A) ......................................114 (33H1) ................................... 136
desconexión ...................................215 (25B) ......................................115 (341) ...................................... 139
(25C) ......................................115 (342) ...................................... 139
(25D) ......................................115 (343) ...................................... 140

(344) ......................................140 (4192) .............................164, 166 (6152) .................................... 196
(345) ......................................140 (41A) ......................................164 (6153) .................................... 197
(346) ......................................141 (41B) ......................................165 (6154) .................................... 197
(347) ......................................141 (41C) ......................................165 (620) ...................................... 197
(348) ......................................141 (421) .......................................166 (621) .............................. 197, 198
(351) ......................................142 (422) .......................................167 (622) .............................. 197, 198
(354) ......................................143 (423) .......................................167 (623) .............................. 197, 198
(361) ......................................144 (424) .......................................167 (624) ...................................... 197
(362) ......................................144 (511) .......................................168 (625) ...................................... 197
(363) ......................................144 (512) .......................................169 (630) ...................................... 199
(364) ......................................144 (513) .......................................171 (631) ...................................... 199
(365) ......................................144 (514) .......................................174 (632) ...................................... 199
(366) ......................................144 (515) .......................................174 (633) ...................................... 200
(367) ......................................144 (516) .......................................174 (634) ...................................... 200
(368) ......................................144 (517) .......................................174 (635) ...................................... 200
(369) ......................................145 (518) .......................................174 (640) ...................................... 200
(371) ......................................146 (519) .......................................175 (641) ...................................... 200
(372) ......................................146 (51A) ......................................175 (642) ...................................... 201
(373) ......................................146 (51B) ......................................175 (643) ...................................... 201
(380) ......................................147 (51C) ......................................175 (644) ...................................... 201
(381) ......................................147 (521) .......................137, 138, 176 (645) ...................................... 201
(383) ......................................147 (522) .......................................177 (649) ...................................... 202
(384) ......................................147 (529-52H) ..............................177 (650) ...................................... 202
(385) ......................................147 (531) .......................................178 (651) ...................................... 202
(386) ......................................148 (532) .......................................178 (652) ...................................... 202
(387) ......................................148 (533) .......................................179 (653) ...................................... 202
(388) ......................................149 (534) .......................................181 (654) ...................................... 202
(389) ......................................149 (535) .......................................181 (655) ...................................... 202
(391) ......................................151 (536) .......................................181 (659) ...................................... 203
(392) ......................................151 (541) .......................................182 (711) ...................................... 207
(393) ......................................151 (542) .......................................184 (712) ...................................... 207
(394) ......................................152 (551) .......................................184 (713) ...................................... 208
(395) ......................................152 (552) .......................................184 (714) ...................................... 208
(396) ......................................152 (553) .......................................185 (715) ...................................... 208
(398) ......................................153 (55D) ......................................185 (716) ...................................... 208
(399) ......................................154 (561) .......................................186 (717) ...................................... 208
(39A) ......................................154 (562) .......................................186 (718) ...................................... 209
(39B) ......................................154 (563-56G) ..............................186 (719) ...................................... 209
(39C) ......................................154 (610) .......................................187 (71A) ..................................... 209
(39D) .....................................155 (6111) .....................................187 (71B) ...................................... 209
(39E) ......................................155 (6112) .....................................189 (720) ...................................... 210
(39F) ......................................156 (6113) .....................................191 (721) ...................................... 210
(39G) .....................................156 (6114) .....................................191 (722) ...................................... 211
(39H-39M) ............................157 (6115) .....................................192 (723) ...................................... 211
(410) ......................................161 (6121) .....................................192 (724) ...................................... 212
(411) ......................................161 (6122) .....................................193 (725) ...................................... 212
(412) ......................................161 (6123) .....................................193 (726) ...................................... 212
(413) ......................................161 (6124) .....................................193 (727) ...................................... 213
(414) ......................................161 (6125) .....................................193 (728-72A) .............................. 213
(415) ......................................162 (6131) .....................................194 (730) ...................................... 214
(416) ......................................162 (6132) .....................................194 (731) ...................................... 214
(4162) ....................................163 (6133) .....................................194 (7311) .................................... 214
(417) ......................................163 (6134) .....................................194 (732) ...................................... 214
(4171) ....................................163 (6135) .....................................195 (733) ...................................... 214
(4172) ....................................163 (6141) .....................................195 (7331) .................................... 214
(418) ......................................163 (6142) .....................................195 (800) ...................................... 215
(4181) ....................................163 (6143) .....................................195 (810) ...................................... 215
(4182) ....................................164 (6144) .....................................196 (811-81Q) ............................. 216
(419) ......................................164 (6145) .....................................196 (820) ...................................... 216
(4191) ....................................164 (6151) .....................................196 (830) ...................................... 216

(8A0) ......................................217 Protección de procesos ...................166 Teclas de función ............... 82, 86
(900) ......................................217 Protección I2t Temp Arranq ................................ 154
(920) ......................................217 Intensidad I2t del motor ....106, 108 Temporizador ................................ 152
(922) ......................................217 Tipo I2t mot ...........................106 Tensión ........................................... 49
33F .........................................136 Prueba Marcha ...............................102 Tensión de alimentación de
616 .........................................193 PTC Motor ....................................109 +10 V CC ..................................... 257
Menú de ajuste principal Tensión de alimentación de
Estructura de menús .................86 R +24 V CC ..................................... 257
Menú de configuración ....................87 Referencia Tensión de alimentación de
Menú principal ................................87 Definir el valor de referencia ...124 -10 V CC ...................................... 257
Modbus ...........................................71 Frecuencia ...............................166 Tensión de salida ........................... 208
Modbus/TCP ..........................71, 233 Par ..........................................167 Tensión residual del bus de continua .....2
Modo Control .................................94 Potenciómetro del motor ........176 Tiemp Cambio .............................. 152
Frecuencia ..............................168 Señal de referencia ............94, 124 Tiempo ................................... 80, 219
Modo V/Hz .....................................94 Ver el valor de referencia .........124 Tipo de rampa
Modo Velocidad ..............................94 Referencia por teclado ....................145 de aceleración ......................... 132
Monitor. Par ..................................161 Refrigeración líquida ......................238 de deceleración ....................... 133
Motor en marcha ...........................134 Reloj en tiempo real (RTC) ............233
Motor Perdid .................................167 Resistencias de freno ......................231 V
Motor PTC ...............................50, 51 Resolución .......................................91 Val Proceso .................................... 207
Motores .............................................7 Retardo Paro ..................................154 Valores de fábrica .......................... 111
Motores en paralelo .........................45 Rotación ..........................................97 Variador ........................................ 217
RS232/485 ...............................71, 120 Velocidad ...................................... 207
N Velocidad de arranque ................... 136
Norma de producto para CEM ........10 S Vent. Motor .................................. 101
Normas ............................................10 Salida analógica ..............178, 181, 257 Ventilación .................................... 101
Número de bombas / ventiladores ..151 AnOut 1 .........................178, 181 Ventiladores .................................. 151
Configuración de salida ...178, 181 Visualizar valor de referencia ......... 124
O Salida de relé ..................................184
Opción de paro seguro ...................235 Relé 1 .....................................184
Opción Grúa .................................161 Relé 2 .....................................184
Opciones .................................54, 229 Relé 3 .....................................185
Panel de control externo .........230 Señal de referencia ............................95
Tarjeta de E/S .........................233 Señal de tierra ................................257
Operación ........................................93 Señales de control .......................48, 53
operador AND ...............................197 con control por flanco .........65, 98
operador EXOR .............................197 controladas por nivel ...........65, 98
operador OR ..................................197 Slc Aux ...........................................151
Optimización del flujo ...................143 Sobrecarga ................................67, 161
Orden de Reset ..............................176 Software .........................................217
Subcarga ..........................................67
P
Panel de control externo ................230 T
Panel de mando 2.0 .......................230 Tarjeta de ajuste rápido ......................7
Pantalla ......................................77, 83 Tarjeta de E/S ................................233
Par ...........................................89, 142 Tarjeta PTC/PT100 .......................233
Par electrónico ...............................208 Tecla
Parada de emergencia .......................69 MARCHA DCHA .............81, 84
Parámetros globales ........................110 MARCHA IZQ ..................81, 84
Pérdida Mot. .................................114 PARO/RESET ....................81, 84
PI Autotune ...................................146 Teclas .........................................81, 84
Pot motor ......................................131 Tecla - ................................82, 86
Potenciómetro del motor .......144, 176 Tecla + ................................82, 86
Predeterminado .............................111 Tecla Alternar .....................81, 85
Prioridad ..........................................63 Tecla ANTERIOR .............82, 86
Prioridad de frecuencia ....................63 Tecla ENTER .....................82, 86
Profibus DP .....................................71 Tecla ESCAPE ....................82, 86
Profinet E/S .....................................71 Tecla SIGUIENTE .............82, 86
Programación ..................................87 Teclas de control .................81, 84

Ficha de configuración rápida, 01-5328-04r2
Document set: 01-5324-04r6
Manual de Instrucciones, 01-5326-04r5
CG Drives & Automation Sweden AB

Mörsaregatan 12
Box 222 25
SE-250 24 Helsingborg
Sweden
2019-10-10
T +46 42 16 99 00
F +46 42 16 99 49
www.emotron.com/www.cgglobal.com

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Emotron VFX 2.

Válido desde Versión de Software 4.42

CG Drives & Automation, 01-5326-04r5 1

Condensadores del factor de potencia

Precauciones durante el Autoreset

Alimentación desde una red TI

2 CG Drives & Automation, 01-5326-04r5

4. Conexiones de control ................................. 47

CG Drives & Automation 01-5326-04r5 3

4 CG Drives & Automation 01-5326-04r5

14. Datos técnicos ........................................... 239

15. Lista de menús .......................................... 259

Index ........................................................... 265

CG Drives & Automation 01-5326-04r5 5

NOTA: Lea atentamente este manual de instrucciones

1.1 Entrega y desembalado

CG Drives & Automation, 01-5326-04r5 Introducción 7

8 Introducción CG Drives & Automation, 01-5326-04r5

Cód. tipo VFX 48 -017 -20 C E – – – A – N N N N A N – –

Fig. 1 Codificación de la referencia

CG Drives & Automation, 01-5326-04r5 Introducción 9

1.5 Normas cable con pantalla metálica). El variador de velocidad

1.5.1 Norma de producto para CEM

10 Introducción CG Drives & Automation, 01-5326-04r5

Mercado Estándar Descripción

Directiva CEM 2014/30/EU

1.6 Desmontaje y desguace 1.6.1 Eliminación de equipos

CG Drives & Automation, 01-5326-04r5 Introducción 11

DSP Procesador de señales digitales Intensidad nominal de salida del

EInt Formato de comunicación fOUT Frecuencia de salida del variador de Hz

12 Introducción CG Drives & Automation, 01-5326-04r5

Nota: Las unidades IP20 han sido diseñadas para su

2.1 Instrucciones de elevación

Recomendado para variadores de

Ángulo A del cable /

45 ° 4800 N (1080 lbf)

60 ° 6400 N (1439 lbf)

90 ° 13 600 N (3057 lbf)

Para más información sobre cómo elevar armarios de otras

Fig. 2 Elevación de los variadores de velocidad modelos de -

CG Drives & Automation, 01-5326-04r5 Montaje 13

Tabla 5 Montaje y refrigeración

NOTA: Si se monta un modelo 300 a 3K0 entre dos

14 Montaje CG Drives & Automation, 01-5326-04r5

ø13 mm(x2) Prensaestopas

Fig. 6 Interfaz para cables de red, motor y comunicación

Fig. 5 Emotron VFX modelos 48/52-003 a 018

Tabla 6 Dimensiones de la Fig. 5.

416 396 128.5 37 10 202.6 203

CG Drives & Automation, 01-5326-04r5 Montaje 15

Fig. 9 Interfaz para cables de red, motor y comunicación Emo-

Tabla 7 Dimensiones de la Fig. 8 y la Fig. 10.

512 492 128.5 24.8 10 178 292

C2 025 - 058 585.

16 Montaje CG Drives & Automation, 01-5326-04r5

Fig. 13 Interfaz para cables de red, motor y comunicación

Fig. 12 Emotron VFX modelos 69-002 a 025 (tamaño C69).

Tabla 8 Dimensiones de la Fig. 12.

512 492 128,5 24,8 10 178 314 (12.36)