29 DE AGOSTO 2017 1

Primer informe de ejercicios mecánica para la

ingenierı́a
Juan Camilo Cardozo Granados [25441578]
Universidad Nacional de Colombia
Mecánica para la Ingenierı́a [2016845-1]

W 50 · 10−3 N
I. E JERCICIOS P RIMERA S ESI ÓN a) m = g = 9,8m/s2 = 5,1g
I-A. Ejercicio 1.7
W 200 · 103 N
b) m = = = 20,41M g
Un cohete tienen una masa de 250(103 )
slugs en la g 9,8m/s2

Tierra. Especifique (a) su masa en unidades SI y (b) su W 10 · 106 N

c) m = g = 9,8m/s2 = 1,02Gg
peso en unidades SI. Si el cohete está en la Luna, donde
la aceleración debida a la gravedad es gl = 5,3 pies s2 ,
utilice tres cifras significativas para determinar (c) su
peso en unidades SI y (d) su masa en unidades SI. II. E JERCICIOS S EGUNDA SESI ÓN
II-A. Ejercicio 2.58
a) 250 · 103 slug 14593,9g
1slug = 3,65 · 109 gr = 3,65Gg Exprese cada una de las tres fuerzas que actúan sobre
los soportes en forma vectorial cartesiana con respecto a
b) W = m ∗ g = 3,65 · 106 ∗ 9,8 = 35,76M N los ejes x, y. Determine la magnitud y la dirección θ de
F1 de manera que las fuerza resultante está dirigida a lo
c) largo del eje x’ positivo y tenga en cuenta la magnitud
gl = 1,615m/s2 7→ W = m ∗ gl = 3,65 · 106 ∗ 1,615 de FR = 600N .
W = 5,90M N

d) m = 3,65Gg

I-B. Ejercicio 1.12

El peso especı́fico (peso/volumen) del latón es de
520lb/pie3 . Determine su densidad (masa/volumen) en
unidades SI. Utilice el prefijo adecuado.
P e = 81672N/m3
3
ρ = Pge = 81672N/m
9,8m/s2 = 8334kg/m
3

ρ = 8,33M g/m3
Figura 1.
I-C. Ejercicio 1.14
La fuerza dos y tres vienen de la forma
La densidad del Aluminio es de 5,26slug/pie3 . −
→ −→
F2 = 350jN.F3 = −100jN.
Determine su densidad en unidades SI. Utilice el prefijo
adecuado.
Al hacer sumatoria de fuerzas se obtiene
3
5,26 slug 1pie 14593,9g 6 g Mg
X
pie3 0,002832m3 1slug = 2,71 · 10 m3 = 2,71 m3 Fx −→ 350 + F1x = 600 cos(30) (1)
X
I-D. Ejercicio 1.17 Fy −→ −100 + F1y = 600 sin(30) (2)
Determine la masa en kilogramos de un objeto que De las ec. 1, 2 se obtiene la fuerza resultante:
−
→
tiene un peso de (a) 50 mN, (b) 200 kN y (c) 10 MN. F1 = (169,62i + 400j)N. 7−→ |F1 | = 434,5N.
Exprese la respuesta con tres cifras significativas.
θ = tan−1 ( 169,6
400
) = 67,02◦
29 DE AGOSTO 2017 2

II-B. Ejercicio 2.40 Al aplicar la ec. 52 se tiene,

Determine la magnitud y dirección, medida en sentido F1 + F2 + F3 = 0
contrario a las manecillas del reloj desde el eje x positivo, Es decir,
de la fuerza resultante de las tres fuerzas que actúan
sobre el anillo A. Considere F1 = 500N. y θ = 20◦ . [(F1 cos(60)i + F1 sin(60)j)] + [(F2 cos(30)i −
F2 sin(30)j)] + [(−F3 sin(θ)i − F3 sin(θ)j)]=0

Aplicando F2 = 32 F1 se deducen las ec. 4 y 5

0,5F1 + 0,577F1 − F3 sin(θ) = 0 (4)

0,866F1 − 0,33F1 − F3 cos(θ) = 0 (5)

Finalmente resolviendo para θ haciendo (4)/(5) se obtie-

ne θ = 63,54◦ y finalmente reemplazando θ bien sea en
Figura 2. la ec. 4 o en la ec. 5 se obtiene F3 = 1,203F1

Al descomponer las fuerzas quedarán en su forma

vectorial ası́: II-D. Ejercicio 2.49
−
→
F1 = (500 cos(70)i + 500 sin(70)j)N. Determine la magnitud de la fuerza y su dirección
−
→
F2 = (400 cos(30)i + 400 sin(30)j)N. medida en sentido contrario de las manecillas del reloj
−
→
F3 = (−600 cos(40)i + 600 sin(40)j)N. desde el eje x positivo
X
F = FR (3)

Se aplica la ec.52 sumando F1 , F2 , F3 y se obtiene:

−→
FR = (57,8i + 1029,8j)N.

|FR = 1030,49N.| 7−→ θ = 86,9◦

II-C. Ejercicio 2.46

las tres fuerzas concurrentes que actúan sobre la arme-
lla producen una fuerza resultante FR = 0, si F2 = 23 F1 Figura 4.
y F1 debe estar a 90◦ de F2 como se muestra en la
figura, determine la magnitud requerida de F3 expresada Expresando las tres fuerzas en su forma cartesiana se
en términos de F1 y del ángulo θ. tiene:
−
→
F1 = (−42,42i + 42,42j)lb
−
→
F2 = (−60,62i − 35j)lb
−
→
F3 = (−50j)lb
Luego aplicando la ec. 52 la fuerza resultante será:
−→ −→
FR = (−103i − 42,58j)lb 7−→ |FR | = 111,5lb
Si se toma la inversa de la tangente para las componentes
de la fuerza resultante no se obtendrá el ángulo medido
desde el eje x y esto es porqué el vector de la fuerza
resultante se encuentra en el tercer cuadrante, luego se
debe sumar 180◦ ası́:
Figura 3. θ = 180◦ + tan−1 ( 42,58
103 ) = 202,46
◦
29 DE AGOSTO 2017 3

II-E. 2.53 III. E JERCICIOS TERCERA SESI ÓN

Si se requiere que la fuerza resultante que actúa sobre
la ménsula sea mı́nima, determine las magnitudes de F1 III-A. Ejercicio (Ejemplo de aplicación)2.11
y de la fuerza resultante. Considere que φ = 30◦ Dos fuerzas actúan sobre un gancho ilustrado en la
figura. Especifique la magnitud de la fuerza F2 y sus
ángulos directores coordenados, de modo que la fuerza
resultante FR actúe a lo largo del eje y positivo y tenga
una magnitud de 800 N

Figura 5.

Expresando las fuerzas en sus componentes cartesia- Figura 6.

nas te tiene:
−
→ −
→
F1 = (0,5F1 i + 0,866F1 j)N F1 = (300 cos(45)i +300 cos(60)j +300 cos(120)k )N.
−
→ −→
F2 = (200i)N FR = 800k N.
−
→
F3 = (100i − 240j)N
Al aplicar la ec 52 se tiene que la fuerza resultante será: 300 cos(45) + F2x = 0 7−→ F2x = −212 (11)
−→
FR = [(0,5F1 + 300)i + (0,866F1 − 240)k]N y su
magnitud esta dada por la ec.
−→ p 300 cos(60) + F2y = 800 7−→ F2y = 650 (12)
|FR | = 2 (0,5F1 + 300)2 + (0,866F1 − 240)2 (6)
−→
q
|FR | = 2 F12 − 115,7F1 + 147606 (7)
300 cos(120) + F2z = 0 7−→ F2z = 150 (13)
Para hacer más fácil la derivación y obtener los puntos
crı́ticos se expresa la magnitud de la resultante simple- −
→
De las ec. 11, 12 y 13 de tiene que F2 = (−212i +
mente como FR y queda de la siguiente forma −
→
650j + 120k )N. 7−→ |F2 | = 700 Entonces se obtienen
FR2 = F12 − 115,7F1 + 147606 (8) los ángulos directores coordenados de las ec. 14, 15, 16

La derivada será:
−300 cos(45)
α = cos−1 ( ) = 107,64◦ (14)
dFR |F2 |
2FR = 2F1 − 115,7 (9)
dF1
Para hallar los puntos crı́ticos la ec. 9 debe ser igual a 800 − 300 cos(60)
0, de ahı́ se obtiene F1 = 57,85N como ponto crı́tico β = cos−1 ( ) = 21,80◦ (15)
|F2 |
ahora con la segunda derivada se debe garantizar que sea
mı́nimo. Entonces la segunda derivada será:
−300 cos(120)
d2 FR dFR γ = cos−1 ( ) = 77,63◦ (16)
2FR +2 =2 (10) |F2 |
dF1 2 dF1
Se observa que es un punto mı́nimo porqué al reemplazar
F1 = 57,85N y dF III-B. Ejercicio 2.89
dF1 = 0 en la ec. 10 se obtiene
R

d2 FR
dF 2 > 0. Finalmente al reemplazar en la ec. 7 se obtiene Determine la magnitud y los ángulos directores coor-
−→1 −
→
|FR | = 379,8N , además, |F1 | = 57,85N . denados de la fuerza resultante en A
29 DE AGOSTO 2017 4

Figura 8.

Se definen las coordenadas de los puntos ası́ A=(0,

Figura 7. 6, 0) B=(-2, 0, 3) C=(x, 0, z)
Los vectores unitarios son:
−−→
AB = (3i − 3j − 1,5k)f t 7−→ |AB| = 4,5f t −−→
−→ AB = −2i − 6j + 3k 7−→ |AB| = 7m
UB = (0,67i − 0,67j − 0,33k)f t −→
UB = − 72 i − 67 + 37
−→ √
AC = (2i, 4j, −6k)f t 7−→ |AC| = 6f t −→
−→ AC = Xi, −6j, Zk 7−→ |AC| = 2 X 2 + 36 + Z 2
UC = (0,33i + 0,67j − 0,67k)f t −→ x 6 z
UC = √
2
X 2 +36+Z 2
i− √
2
X 2 +36+Z 2
j+ √
2
X 2 +36+Z 2
k

FB = 0,67FB i − 0,67FB j − 0,33FB k lb Entonces las fuerzas en su forma vectorial serán

FB = 402i − 402j − 198k lb
−→
FB = FB UB = −460i − 1380j + 960k
FC = 0,33FC + 0,67FC − 0,67FC k lb
FC = 247,5 + 502,5 − 502,5k lb −→ 2400x 14400
FC = FB UB = √
2
X 2 +36+Z 2
i − √
2
X 2 +36+Z 2
j +
2400z
−
→ √
2
X 2 +36+Z 2
k
FR = 649,5i + 100,5k − 700,5k 7−→ |FR | = 960
−→
Fw = 1500k N.
649,5 Aplicando la ec. 52 y dado que la fuerza resultante solo
α = cos−1 ( ) = 47,4◦ (17)
960 tiene componente en el eje Y, la componentes x, z serán
igual a cero entonces se obtiene 20 y 21

100
X 2400x
β = cos−1 ( ) = 84,0◦ (18) Fx = 0 =⇒ 460 = √ 2
(20)
960 X + 36 + Z 2
2

X 2400z
Fz = 0 =⇒ 810 = √ 2
(21)
X + 36 + Z 2
2
−700
γ = cos−1 ( ) = 137◦ (19) 14400
960
X
Fx = FR =⇒ FR = √ 2
+ 1380 (22)
X + 36 + Z 2
2

Para resolver este sistema de ecuaciones de 3 incógnitas

III-C. Ejercicio 2.100 y 3 ecuaciones se divide la ec. 20 entre la ec. 21 y se
resuelve para x:
Se utilizan dos cables para asegurar una barra saliente x = 0,568z (23)
en su posición y para soportar la carga de 1500N. Si
la fuerza resultante está dirigida a lo largo de la barra Al reemplazar la ecuación 23 en 20 se obtiene que
desde el punto A hacia O, determine los valores de z=2.20m y al reemplazar este valor en la ecuación 23
x, z para las coordenadas del punto C y la magnitud se tiene x=1.25m. Sustituyendo en 22 se obtiene que la
de la fuerza resultante. Considere FB = 1610N. y fuerza resultante es
FC = 2400N. |FR | = 3591,9N = 3,59kN
29 DE AGOSTO 2017 5

III-D. Ejercicio 2.97 Se definen las coordenadas de los puntos ası́

La puerta se mantiene abierta por medio de dos A=[-3cos(60), 3sen(60), 0] B=[-3sen(30), -3cos(30), 0]
cadenas. Si las tensiones en AB y CD son FA = 300N. C=(3, 0, 0) D=(0, 0, 7)
y FC = 250N., respectivamente, exprese cada una de Los vectores unitarios son:
estas fuerzas en forma vectorial cartesiana. −−→
DC = (3i − 7k)f t 7−→ |DC| = 7,62f t
−−→
UDC = (0,39i − 0,92k)f t
−−→
DA = (−1,5i + 2,60j − 7k)f t 7−→ |DA| = 7,62m
−−→
UDA = (−0,20i + 0,34j − 0,92k ) ft
−−→
DB = (−1,5i − 2,6j − 7k) 7−→ |DB| = 7,62f t
−−→
UDB = (−0,2i − 0,34j − 0,92k)f t
De la multiplicación de los vectores unitarios por la
magnitud de cada fuera se tiene
FA = −0,2FA i + 0,34FA j − 0,92FA k lb.
FB = −0,2FB i − 0,34FB j − 0,92FC k lb
FC = 0,39FC i − 0,92FC k lb
Figura 9.
FR = FA + FB + FC (24)
Se definen las coordenadas de los puntos ası́ A=(0,
FA = FB = FC = F (25)
-2.3, 0.75) B=(0, 0, 0) C=(-2.5, -2.3, 0.75) D=(-0.5, 0,
0). −900 = −0,92F − 0,92F − 0,92F (26)
Los vectores unitarios son:
−−→ F = 326,1lb (27)
AB = (2,3j − 0,75k)m 7−→ |AB| = 2,42m
−−→
UAB = (0,75j − 0,31k)m
−−→
CD = (2i + 2,43j − 0,75k)m 7−→ |CD| = 3,14m
−−→
UCD = (0,64i + 0,73j − 0,24k ) m
Luego al multiplicar los vectores unitarios por la mag- III-F. Ejercicio 2.96
nitud de las fuerzas se obtiene La torre se mantiene en su posición mediante tres
FA = 285j − 93k N. cables. Si la fuerza de cada cable que actúa sobre la
FC = 160i + 182,5j − 60k N. torre es como se muestra en la figura, determine la
magnitud y los ángulos coordenados α, β , γ . Asuma
III-E. Ejercicio 2.103 x = 20m, y = 15m
Si la resultante de las tres fuerzas es FR = −900klb.
Determine la magnitud de la fuerza en cada cadena.

Figura 10. Figura 11.

29 DE AGOSTO 2017 6

Se definen las coordenadas de los puntos ası́ De la ec. 29 se obtiene:

A = (20, 15, 0)B = (−6, 4, 0)C = (16, −18, 0)D = |Fx | = 75N
(0, 0, 24) FA = 400N, FB = 800N, FC = 600N . |Fy | = 259,8N
Los vectores unitarios son: |Fz | = 129,9N
−−→
DC = (16i + 18j − 24k)m 7−→ |DC| = 34m
−−→
UDC = (0,471i − 0,529j − 0,706k)m
−−→
DA = (20i + 15j − 24k)m 7−→ |DA| = 34,66m
−−→ IV-B. 2.128
UDA = (0,577i + 0,433j − 0,692k ) m
−−→
DB = (−6i + 4j − 24k)m 7−→ |DB| = 25,06m Una fuerza F = 80 N se aplica al mango de una llave
−−→
UDB = (−0,239i + 0,169j − 0,958k)m de torsión. Determine el ángulo θ entre la cola del vector
De la multiplicación de los vectores unitarios por la de la fuerza F y el mango AB.
magnitud de cada fuera se tiene
FA = 231i + 173j − 277k N.
FB = −191,2i + 128j + 766,4kN.
FC = 282, 6i − 317,4j − 423,6kN.

FR = FA +FB +FC = (322,4i−16,4j−1467k)N. (28)

FR = 1502N.

α = cos−1 ( 322,4
1502 ) = 77, 61
◦

β = cos−1 ( −16,4
1502 ) = 90, 6
◦

γ = cos−1 ( −1467
1502 ) = 167,1
◦

Figura 13.
IV. E JERCICIOS CUARTA S ESI ÓN
IV-A. 2.131
Determine las magnitudes de las componentes proyec- El vector de la fuerza en su forma cartesiana será:
tadas de la fuerza F = 300 N, que actúan a lo largo de
los ejes x,y,z. →
−
F = −80 cos 30 sin 45i+80 cos 30 cos 45j +80 sin 30
→
−
F = (−49i + 49j + 40k)N 7−→ |F | = 80N
−−→
AB = (−500j )mm 7−→ |AB| = 500mm
El ángulo entre la llave y el tubo será:

→
− −−→
F · AB
θ = cos−1 ( →
− −−→ ) = 127,2
◦
(30)
| F ||AB|

Figura 12.

IV-C. 2.129
→
−
F = −300 sin 30 cos 60i+300 cos 30j+300 sin 30 sin 60k
(29) Determine el ángulo θ entre los cables AB y AC.
29 DE AGOSTO 2017 7

Figura 16. Diagrama de cuerpo libre de la figura 15.

Figura 14. Del diagrama de cuerpo libre de la figura 16 se tiene:

X
Fx = 0 =⇒ FCB cos(θ) − FCA cos(30) = 0 (32)
Se definen las coordenadas de los puntos ası́ A=(15, X
0, 0) B=(0, 3, 8) C=(0, -8, 12) Fy = 0 =⇒ FCB sin(θ) + FCA sin(30) − 98 = 0
−
r−→
AB = (−15i + 3j + 8k)f t 7−→ |rAB | = 17,26f t (33)
−−→
rAC = (−15i + −8j + 12k)f t 7−→ |rAC | = 20,81f t
−
r−→ −−→ 2 FCB = 2FCA (34)
AB · rAC = 297f t
El ángulo entre AB AC será: Resolviendo las ec. 32 y 34 se obtiene θ = 63,34◦ y
reemplazando en la ec. 33 se obtiene |FCA | = 42,54N ,
−−→ −→
−1 AB · AC finalmente reemplazando este valor en la ec. 34 se
θ = cos ( −−→ −→ ) = 34,22◦ (31) obtiene |FCB | = 82,70N
|AB||AC|

IV-E. 3.19
IV-D. 3.17 La bola D tiene una masa de 20kg. Si se aplica una
fuerza F = 100N de manera horizontal en el anillo
Si el cable CB está sometido a una tensión que es dos localizado en A, determine la dimensión d necesaria para
veces mayor que la del cable CA, determine el ángulo θ que la fuerza en el cable AC sea igual a cero.
necesario para lograr el equilibrio del cilindro de 10kg.
Además, ¿cuáles son las tensiones en los cables CA y
CB?.

Figura 15. Figura 17.

29 DE AGOSTO 2017 8

Figura 20. Diagrama de cuerpo libre de la figura 19.

Figura 18. Diagrama de cuerpo libre de la figura 17.

Lo que el resorte se estira cuando θ = 30◦ será:
Del diagrama de cuerpo libre de la figura 18se tiene:
X
Fx = 0 =⇒ 100 − FAB cos(θ) = 0 (35) s = 1f t + l − 2f t (38)

X
Fy = 0 =⇒ FBA sin(θ) − 196 = 0 (36)
Donde l será:
Resolviendo las ecuaciones 35 y 35 se obtiene 2f t
l = cos 30 = 2,31f t
θ = 62,99◦ y |FAB | = 220,2N . Además de la figura 18 Entonces reemplazando el valor de l en la ec. 38 se
b se obtiene: obtiene que s = 1,31f t y la fuerza ejercida por cada
resorte será:
d + 1,5 Fk = k ∗ s = 30 ∗ 1,31 = 39,3lb
tan(62,99) = (37)
2 De el diagrama de fuerza libre de la figura 20 se tiene
Finalmente resolviendo la ec. 37 se obtiene d = 2,42m que la fuerza F será:

IV-F. 3.31 X
Fy = 0 → F = Fk sin 30 + Fk sin 30 (39)
Los resortes en el ensamble de cuerdas están origi-
nalmente estirados 1 pie cuando θ = 0◦ . Determine la
fuerza vertical F que debe aplicarse para que θ = 30◦ .
Finalmente de a ec. 39 se obtiene que la fuerza necesaria
para que θ = 30◦ será F = 39,3lb.

IV-G. 3.47

La grúa de brazos de corte se utiliza para llevar la

red de pescado de 200kg hacia el muelle. Determine la
fuerza de compresión a lo largo de cada uno de los brazos
AB, BC y la tensión en el cable DB del cabestrante.
Suponga que la fuerza presente en cada brazo actúa a lo
Figura 19. largo de su eje.
29 DE AGOSTO 2017 9

Del diagrama de cuerpo libre de la figura 22 se tienen

las ec. 40, 41, 42.

X
Fx = 0 → −0,33FAB + 0,33FCB = 0 (40)

X
Fy = 0 → 0,66FAB + 0,67FCB − 0,923FBD = 0
(41)

X
Figura 21. Fy = 0 → 0,66FAB + 0,67FCB − 0,385FBD = 1960
(42)
Finalmente al resolver el sistema 3x3 de las ec. 40, 41,
42, se obtiene:
FAB = 2509N FCB = 2509N FBD = 3643N

IV-H. 3.51

Determine la fuerza necesaria de cada cable para

sostener la plataforma de 3500lb. Considere d=4pies.

Figura 22. Diagrama de cuerpo libre de la figura 21.

Los vectores unitarios son:

−−→
AB = (−2i + 4j + 4k)m 7−→ |AB| = 6m
−−→
UAB = (−0,33i + 0,67j + 0,67k)m
−−→
CB = (2i + 4j + 4k)m 7−→ |CB| = 6m
−−→
UCB = (0,33i + 0,67j + 0,67k)m
−−→
BD = (−9,6j − 4k)m 7−→ |BD| = 10,4m
−−→
UBD = (−0,923j − 0,385k)m
De la multiplicación de los vectores unitarios por la
magnitud de cada fuerza se tiene
FAB = −0,33FAB i + 0,67FAB j + 0,67FAB k N.
FCB = 0,33FCB i + 0,67FCB j + 0,67FCB k N.
FBD = −0,923FBD i − 0,385FBD k N.
Fw = −1260k N. Figura 23.
29 DE AGOSTO 2017 10

Figura 25.

Figura 24. Diagrama de cuerpo libre de la figura 23.

−−→
AB = (4i − 3j − 10k)f t 7−→ |AB| = 11,18f t
−→
UB = (0,358i − 0,268j − 0,894k)f t
−→
AC = (3j, −10k)f t 7−→ |AC| = 10,44f t
−→
UC = (0,289j − 0,988k)f t
−−→
AD = (−4i + j, −10k)f t 7−→ |AD| = 10,82f t
−→
UD = (−0,370i + 0,092j − 0,924k)f t
−→
F = (0,358FB i − 0,268FB j − 0,894FB k)N
−→ B
FC = (0,289FC j − 0,988FC k)N
−→
FD = (−0,370FD i + 0,092FD j − 0,924FD k)N Figura 26. Diagrama de cuerpo libre de la figura 25.
−→
Fw = (3500k)N
−−→
AB = (−1i + 1,5j + 3k)m 7−→ |AB| = 3,5m
−→
UB = (−0,285i + 0,429j + 0,857k)m
X
Fx = 0 → 0,358FB − 0,370FD = 0 (43)
−→
AC = (−1i − 2j, +2k)m 7−→ |AC| = 3m
X −→
Fy = 0 → −0,268FB + 0,289FC + 0,092FD = 0 UC = (−0,33i − 0,66j + 0,66k)m
(44) −−→
AD = (3i + −4j)m 7−→ |AD| = 5m
−→
X
Fz = 0 → 0,894FB + 0,988FC + 0,924FD = 3500 UD = (0,6i − 0,8j)m
(45)
Al resolver el sistema 3x3 de las ec. 43,47,48 se obtiene: −→
F = (−0,285FB i + 0,429FB j + 0,857FB k)N
FB = 1479,75N FC = 934,65N FD = 1449,18N −→ B
FC = (−0,33FC j − 0,66FC i + 0,66FC k)N
−→
FD = (0,6FD i − 0,8FD j)N
−→
Fw = (−mgk )N
IV-I. 3.59
X
Si cada uno de los cables puede soportar una tensión Fx = 0 → −0,285FB − 0,33FC + 0,6FD = 0 (46)
máxima de 1000N, determine la masa máxima del cilin- X
dro para que se pueda mantener en el equilibrio. Fy = 0 → 0,429FB − 0,66FC − 0,8FD = 0 (47)
29 DE AGOSTO 2017 11

X −−→ 500(5) 500(−8)

Fz = 0 → 0,857FB + 0,66FC = mg (48) FAC = √
2
i + √
2
j +
52 +82 +(4−z)2 52 +82 +(4−z)2
500(4−z)
Asumiendo que en AB está la fuerza máxima es decir, √
2
k lb
52 +82 +(4−z)2
FB = 1000N y resolviendo el sistema 3x3 que resulta →
−
de las ec. 43,47,48 se obtiene: F = F j lb
FB = 1000N FC = 42,89N FD = 500N
−
→
mg = 885,7N 7−→ m = 90,37kg Fw = −200k lb
P
IV-J. 3.63 FAB i = FAC 7→ Fx = 0

Si la tensión máxima permitida en los cables AB y

X 16(500)
Fy = 0 7→ p =F (49)
AC es de 500lb, determine la altura máxima z a la cual 2
5 + 82 + (4 − z)2
2

se puede elevar la caja de 200lb. ¿Cuál es la fuerza X 100(4 − z)

horizontal F que debe aplicarse? Considere y=8pies. Fz = 0 7→ p = 200 (50)
2
5 + 82 + (4 − z)2
2

Dividiendo la ec 50 en la ec. 49 se obtiene:

1600
4−z = (51)
F
Al reemplazar la ec. 51 en la ec. 49 se obtiene que
= 830,8lb y reemplazando este valor en la ec. 51 se
obtiene z = 4 − 16000
530,8 = 2,074f t

V. TALLER DE REPASO SESIONES 1-4

V-A. Punto 1.
Determine la magnitud y dirección, medida en sentido
contrario a las manecillas del reloj desde el eje x positivo,
Figura 27.
de la fuerza resultante de las tres fuerzas que actúan
sobre el anillo A. Considere F1 = 500N. y θ = 20◦ .

Figura 29.

Al descomponer las fuerzas quedarán en su forma

vectorial ası́:
−
→
Figura 28. Diagrama de cuerpo libre de la figura 27. F1 = (500 cos(70)i + 500 sin(70)j)N.
−
→
F2 = (400 cos(30)i + 400 sin(30)j)N.
−
→
Del diagrama de la figura se hallan las fuerzas en sus F3 = (−600 cos(40)i + 600 sin(40)j)N.
componentes cartesianas ası́:
−−→ 500(−5) 500(−8)
X
FAB = √
2 2 2 2
i + √2 2 2 2
j + F = FR (52)
5 +8 +(4−z) 5 +8 +(4−z)
500(4−z)
√
2
k lb Se aplica la ec.52 sumando F1 , F2 , F3 y se obtiene:
52 +82 +(4−z)2
29 DE AGOSTO 2017 12

−→
FR = (57,8i + 1029,8j)N.

|FR = 1030,49N.| 7−→ θ = 86,9◦

V-B. Punto 2
Determine el ángulo de diseño φ (0◦ ≤ φ ≤ 90◦ ) entre
las barra AB y AC, de manera que la fuerza horizontal Figura 32.
de 400lb tenga una componente de 600lb que actúa hacia
arriba y a la izquierda, en la misma dirección que de B
Expresando las fuerzas en sus componentes cartesia-
hacia A. Considere θ = 30◦ .
nas te tiene:
−
→
F1 = (−12,12i + 7j)kN
−
→
F2 = (8i)kN
→
−
F = (−F cos 45i − F sin 45j)kN
Al aplicar la ec 52 se tiene que la fuerza resultante será:
−→
FR = [(4,12 + F cos 45)i + (7 − F sin 45)j]KN y su
magnitud esta dada por la ec.
−→ p
|FR | = 2 (4,12 + F cos 45)2 + (7 − F sin 45)2 (53)

Figura 30. −→ p
|FR | = 2 F 2 − 4,07F + 65,97 (54)

Para hacer más fácil la derivación y obtener los puntos

crı́ticos se expresa la magnitud de la resultante simple-
mente como FR y queda de la siguiente forma

FR2 = F 2 − 4,07F + 65,97 (55)

La derivada será:

dFR
2FR = 2F1 − 4,07 (56)
dF
Para hallar los puntos crı́ticos la ec. 56 debe ser igual
Figura 31. Diagrama de cuerpo libre de la figura 30.
a 0, de ahı́ se obtiene F = 2,04N como punto crı́tico,
ahora con la segunda derivada se debe garantizar que sea
Del diagrama de la figura 31 y por ley de cosenos se mı́nimo. Entonces la segunda derivada será:
sabe:
|FAc |2 = 6002 + 4002 − 2 ∗ 600 ∗ 400 ∗ cos 30 d2 FR dFR
|FAC | = 322,96N 2FR +2 =2 (57)
dF 2 dF
Aplicando ley de senos:
sin φ sin 30 Se observa que es un punto mı́nimo porqué al reemplazar
400 = |FAC |
Resolviendo para φ: F = 2,04N y dF dF1 = 0 en la ec. 57 se obtiene
R

2
d FR
φ = 38,33◦ dF12 > 0. Finalmente al reemplazar en la ec. 54 se
−→ →
−
obtiene |FR | = 7,86kN , además, | F | = 2,04kN .
V-C. Punto 3
Determine la magnitud de la fuerza F tal que la fuerza V-D. Punto 4
resultante de las tres fuerzas sea lo más pequeña posible.
¿Cuál es la magnitud de esta fuerza resultante mı́nima? Exprese la fuerza como un vector cartesiano.
29 DE AGOSTO 2017 13

−
→
F2 = 424,3i + 300j − 300k N
−→
FR = 256,2i + 575,6j + 18,2k N 7→ |FR | = 630N
α = cos−1 ( 256,2
630 ) = 66
◦

β = cos−1 ( 575,6
630 ) = 24
◦

γ = 88,34◦

V-F. Punto 6

Determine la magnitud y la dirección de la fuerza

Figura 33. resultante que actúa sobre el ensamble de tubos.

Se tiene que α = 60◦ y γ = 60◦ luego β será:

p
β = cos−1 2 1 − cos2 α − cos2 γ (58)
De la ec. 58 se tiene que β = 45◦ . Luego la fuerza en
su forma cartesiana está dada ası́:
→
−
F = F cos αi + F cos βj + F cos γk (59)
Finalmente reemplazando el valor de los ángulos y la
magnitud de F se tiene:

→
−
F = −250i + 353,5j + 250k N.

V-E. Punto 5 Figura 35.

Determine la magnitud y los ángulos directores coor-

denados de la fuerza resultante que actúa sobre la Se tiene:
ménsula. α1 = tan−1 ( 34 ) = 36,87◦
−
→
F1 = 600 cos 36,87i + 600 cos 90j + 600 cos(90 −
35,87k)N
−
→
F1 = −2,8i p+ 4,33j − 8,66k N
β2 = cos 2 1 − cos2 α2 − cos2 γ2 = 45◦
−1
−
→
F2 = 400 cos 60i + 400 cos 45j + 400 cos 120
−
→
F2 = 200i + 282,8j − 200k N
−→
FR = 680i + 282,8j + 160k N 7→ |FR | = 753,64N
α = cos−1 ( 753,64
680
) = 25,53◦
282,8
β = cos−1 ( 753,64 ) = 68◦
γ = cos−1 ( 753,64
160
) = 77,7◦
Figura 34.

Se tiene:
−→ V-G. Punto 7
F1 = −450 cos 45 sin 30i + 450 cos 45 cos 30j +
450 sin 45 Mientras se empuja constantemente la máquina hacia
−
→
F1 = −159,1i + 275,6j
p + 3,18k N arriba de una pendiente, una persona ejerce una fuerza
γ2 = 180 − cos−1 2 1 − cos2 α2 − cos2 β2 = 120◦ de 180N P como se muestra. Determine los componentes
−
→
F2 = 600 cos 45i + 600 cos 60j + 600 cos 120 de P que son paralelos y perpendiculares a la pendiente.
29 DE AGOSTO 2017 14

Figura 36.

Figura 39. Diagrama de cuerpo libre de la figura 38

De el diagrama de cuerpo libre se tiene:

−−→
TAC = 8 sin 33,7i − 8 cos 33,7j kN
−−→
TAB = −TAB sin 51,3i − TAB cos 51,3j kN

Haciendo sumatoria de fuerzas se obtiene:

8 sin 33,7 − TAB sin 51,3 = 0
−8 cos 33,7 − TAB cos 51,3 = FR

Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior se ob-

tiene:
Figura 37. Diagrama de cuerpo libre de la figura 36
TAB = 5,69kN FR = 10,21kN

De el diagrama de cuerpo libre se obtiene: V-I. Punto 9

Pt = 180 cos(15 + 10) = 163,1N
En el diseño del robot para insertar la pequeña pieza
Pn = −180 sin(15 + 10) = −76,1N
cilı́ndrica en un montaje ajustado circular, el brazo del
robot debe ejercer una fuerza P de 90 N en la parte
paralela al eje del agujero como se muestra. Determine
los componentes de la fuerza que la parte ejerce sobre el
V-H. Punto 8
robot a lo largo de ejes (a) paralelos y perpendiculares al
Los cables tipo AB y AC están conectados a la torre brazo AB, y (b) paralelos y perpendicular al brazo BC.
de transmisión. La tensión en el cable AC es 8kN.
Determine la tensión requerida T en el cable AB tal que
el efecto neto de las dos tensiones del cable sea una
fuerza descendente en el punto A determine la magnitud
R de esta fuerza descendente.

Figura 40.

V-J. Punto 10
En el diseño de un mecanismo de control, se determina
que el vástago AB transmite una fuerza de 260 N a
la manivela BC. Determinar las componentes escalares
Figura 38. x e y de P También hallar los componentes escalares
29 DE AGOSTO 2017 15

Pt y Pn de P los cuales son tangentes y normales,

respectivamente, a la manivela BC.

Figura 43.

Figura 41.

Figura 44. Diagrama de cuerpo libre de la figura 43

Figura 42. Diagrama de cuerpo libre de la figura 41

La fuerza resultante será:

Pn = 260 cos 7,38 = 257,8N FR = 750i − 955j
Pt = 260 sin 7,38 = 33.N Para la fuerza que actúa en a y en x se tiene:
θ = tan−1 ( 12
6 ) = 67,38
◦ 750 = Fx + Fa sin 45
Px = −260 sin(67,38) = −240N −955 = −Fa cos 45
Py = −260 cos(67,38) = −100N Fa = 1351N
Fx = −205,3N

V-K. Punto 11

La placa de refuerzo se somete a las dos fuerzas V-L. Punto 12

mostradas. Sustitúyalos por dos fuerzas equivalentes, Fx
en la dirección x y Fa en la dirección a. Determine las Si F3 = 9kN., θ = 30◦ y φ30◦ , determine la magnitud
magnitudes de Fx y Fa. Resolver de forma geométrica o y los ángulos directores coordenados de la fuerza que
gráfica. actúa sobre la junta rótula.
29 DE AGOSTO 2017 16

Figura 45.

Figura 47.

−−→
AB = (3i − 3j − 1,5k)f t 7−→ |AB| = 4,5f t
−→
UB = (0,67i − 0,67j − 0,33k)f t

−→
AC = (2i, 4j, −6k)f t 7−→ |AC| = 6f t
−→
UC = (0,33i + 0,67j − 0,67k)f t

FB = 0,67FB i − 0,67FB j − 0,33FB k lb

FB = 402i − 402j − 198k lb

FC = 0,33FC + 0,67FC − 0,67FC k lb

FC = 247,5 + 502,5 − 502,5k lb

−→
FR = 649,5i + 100,5k − 700,5k 7−→ |FR | = 960

Figura 46. Diagrama de cuerpo libre de la figura 45.

649,5
α = cos−1 ( ) = 47,4◦ (60)
Del diagrama de cuerpo libre de la figura 46 se tiene: 960

−
→
F1 = −10 cos 60 sin 30i+10 cos 60 cos 30j −10 sin 60
−
→
F1 = −2,8i + 4,33j − 8,66k KN
−
→ 100
F2 = −8 cos 53,13i + 8 cos 90j + 8 sin 53,13k
−
→ β = cos−1 ( ) = 84,0◦ (61)
F2 = −4,8i + 6,4j KN 960
−
→
F3 = 9 cos 45 sin 30i − 9 cos 45 cos 20j − 9 sin 45k
−
→
F1 = 3,18i − 5,51j − 6,36k KN
−→ −700
FR = −4,11i − 1,18j − 8,62k KN 7→ |FR | = 9,63kN γ = cos−1 ( ) = 137◦ (62)
960
α = cos−1 ( −4,11
9,63 ) = 115
◦

β = cos−1 ( −1,18
9,63 ) = 97
◦

γ = cos−1 ( −8,62
9,63 ) = 154
◦

V-N. Punto 14

V-M. Punto 13
La carga en A genera una fuerza de 200N en el cable
Determine la magnitud y los ángulos directores coor- AB. Exprese esta fuerza como un vector cartesiano, que
denados de la fuerza resultante en A actúa en A y está dirigido hacia B.
29 DE AGOSTO 2017 17

VI-B. 4.70
Una fuerza vertical de F = 60N se aplica al maneral
de una llave para tubos. Determine el momento que
ejerce esta fuerza a lo largo del eje AB (eje x) del
ensamble de tubos. Tanto la llave como el ensamble de
tubos ABC se encuentran en el plano x-y. Sugerencia:
use análisis escalar.

Figura 48.
Figura 50.
A = (0, 0, 0) B = (sin 30, cos 30, 2)
d = 0,2 sin 45 + 0,15 sin 45 = 0,25m
rAB = 0, 5i + 0,87j + 2k m 7−→ |rAB | = 2,24m
Mx = F d = −60(0,25) = −15N · m
UAB = 0,24i + 0,387k + 0,894k
VI-C. 4.60
F = 45i + 77j + 179k Determine la magnitud del momento de una fuerza
producida porF = 200N con respecto al eje que contie-
VI. E JERCICIOS QUINTA SESI ÓN ne las bisagras de la puerta (eje x).
VI-A.
Determine el momento resultante de las tres fuerzas
ilustradas en la figura respecto a los tres ejes coordenados
x,y,z.

Figura 51.

A = 2,5i + cos 15j + sin 15k = 2,5i + 0,97j + 0,26k

B = 0,5i + 2k

Figura 49. 2
UAB = − 2,82 i − 0,97 1,74
2,82 − 2,82
FAB = −142i − 68j + 124k
Mx = 60(2) + 50(2) = 220lb · f t
r0A = 0,97j + 0,26k
My = −50(3) − 40(2) = −230lb · f t  
 i 0 0 

Mx = −40(2) = −80lb · f t Mx = i · r0A × FAB =  0 0,97 0,26
−142 −68 124 
29 DE AGOSTO 2017 18

Mx = 137,96N · m

MC = −200(0,2) + 400(2) − 300(5) = −740N · m

VI-D. 4.57 (63)
Determine la magnitud del momento que ejerce la
fuerza F con respecto al eje y de la fuerza, resuelva
VII-B. F4.20
el problema con un método vectorial cartesiano y luego
con un método escalar Determine el momento de par resultante que actúa
sobre la placa triangular.

Figura 52.
Figura 54.
Análisis vectorial
F = −16 cos 30i + 16 sin 30k = 13,86i − 8k N
r0B = 0,2 cos 45i − 0,2
 sin 45k = 0,1414i − 0,1414j m
 0 j 0 

My = j · r0B × F = 0,1414 0 0,1414
 MC = 150(4) + 200(4) + 300(4) = 2600lb · f t (64)
 13,86 0 −8 
My = 0,83N · m
VII-C. F4.21
Análisis escalar Determine la magnitud de F de modo que el momento
My = 13,86(0,1414) − 8(0,1414) de par resultante que actúa sobre la viga sea de 15kN*m
My = 0,83N · m en el sentido de las manecillas del reloj.

VII. E JERCICIOS SEXTA S ESI ÓN

VII-A. F4.19
Determine el momento de par resultante que actúa
sobre la viga.

Figura 55.

−1,5 = 2(0,3) − F (0,9) (65)

Figura 53. Resolviendo para F se obtiene F = 2333N = 2,3kN

29 DE AGOSTO 2017 19

VII-D. F4.22 momento de cada par (b) al sumar los momentos de todas
Determine el momento de par resultante que actúa las componentes de todas las componentes de fuerza con
sobre la viga. respecto al punto B.

Figura 56. Figura 58.

θ = tan−1 ( 34 ) = 36,87◦ a: MC = 40(4) cos 30 − 80(4) cos(36,87)

C = −53,44lb · f t
MC = −4(10000 cos(36,87)) + 2(10000 sin(36,87))
MC = 20kN · m b: MC = 40(5) cos 30 − 40 cos 30 + 60(3) cos 36,87 −
60(7) cos 36,87
VIII. TALLER DE REPASO SESIONES 5-6 MC = −53,44lb · f t
VIII-A. punto 1
Determine la magnitud requerida de la fuerza F, si el VIII-C. punto 3
momento del par resultante sobre la viga debe ser igual A partir de los cálculos de carga, se ha determinado
a cero. que que el ala está sometida a momentos de par Mx =
17kip · f t y My = 25kip · f t. Determine los momentos
de par resultantes producidos con respecto a los ejes x0
y y 0 . Todos los ejes se encuentran en el mismo plano
horizontal.

Figura 57.

−3(5)( 45 ) + 5( 35 ) + 3F sin 30 − F cos 30 = 0 Figura 59.

Resolviendo para F se obtiene: F = 14,2kN · m Mx0 = MX cos 25 − My sin 25 = 4,824kip · f t

My0 = MX sin 25 + MY cos 25 = 29,84kip · f t
VIII-B. punto 2
Dos pares actúan sobre el bastidor. Si d = 4f t, VIII-D. punto 4
determine el momento de par resultante. Para que calcule Determine la distancia d entre A y B de modo que el
el resultado descomponga cada fuerza en componentes momento de par resultante tenga una magnitud MR =
x y y . Además obtenga el resultado (a) al determinar el 20N · m.
29 DE AGOSTO 2017 20

raa = (0. − 1, 0)
2 2,3 0,75
UCB = 3,14 i + 3,14 j − 3,14
FCD = 160i + 1845j − 60k
 i 0 0 

M = 0
 10  = 60i N · m

160 183 −60

VIII-F. punto 6
Reemplace el sistema de cargas por una fuerza resul-
tante y en un momento de par equivalentes que actúen
en el punto A.
Figura 60.

Hallando el momento de F1 y de F2 rAB =

−d cos 30j + d cos 30k
F1 = −50k  
 i j k 

rAB × F1 =  0 −d cos 30 d cos 30
−50 0 0 
rAB × F1 = −25dj − 43,3dk
F2 = 35k  
i j k 

rAB × F2 = 0 −d cos 30 d cos 30
0 0 35 
rAB × F2 = −30,3di
Figura 62.
El
P momento total en su forma vectorial será:
M = −30,0di − 25dj − 43,3dk
|M
p | = 20 VIII-G. punto 7
2
(−30,3d)2 + (−25d)2 + (−43,3d)2 = 20 Reemplace el sistema de cargas por una fuerza resul-
Finalmente resolviendo para d: tante y un momento de par equivalentes que actúen en
d = 342,1mm el punto O.

VIII-E. punto 5
Determine la magnitud del momento de la fuerza FC ,
con respecto al eje articulad aa de la puerta.

Figura 63.

r0B = (−1,5, 2, 1)
F1 = −300i + 150j + 200k 
 i j k 

r0B × F1 =  −1,5
 2 1  = 250i + 375k N · m
Figura 61. −300 150 200
29 DE AGOSTO 2017 21

r0A = (0, 2, 1)
  300(1)+500(2) cos 30−500(0,2) sin 30−0, 5(250) 35 −
i j
 k  250(3) 54 = 441, 025
r0A × F2 = 0 2 1  = −900i N · m
P 4
0 0 −450 P Fx = 250 5 − 300 − 500 3
cos 30 = −533,01N
Fy = 500 sin 30 − 250 5 = 100N
M
P = −650 i + 375k θ = 169,4◦
F = −300i + 150j − 250k F = −533,01i + 100j |F | = 542, 31N

VIII-H. punto 8
Reemplace el sistema de cargas por una fuerza resul-
tante y un momento de par equivalentes que actúen en
VIII-J. punto 10
el punto A.

Reemplace las dos fueras que actúan sobre la esme-

riladora por una fuerza resultante y un momento de par
en el punto O. Exprese los resultados en forma vectorial
cartesiana.

Figura 64.

P
F = 300 − 900 cos 75(0,75) − 300(2,25) =
−956,6N
P ·m
P Fx = 900 sin 30 = 450N
Fy = −900 cos 30 − 300 = −1079,4N
F = 450i − 1079,4j
|F | = 1169,4N θ = −63,36◦

VIII-I. punto 9 Figura 66.

Reemplace el sistema de fuerzas que actúa sobre el
poste por una fuerza resultante y un momento de par  
i j k 
equivalentes en el punto A. 
M1 =  0 0,25 0,1  = −8,5i + j − 2,5k
 10 −15 −40 
 
 i j k 

M2 =  0,15 0,025 0,04 = 0,05i + 13,9j − 2,625k
−1,5 −20 −30
MT = −8,85i + 4,9j − 5,125k N · m
FR = −5i − 35j − 70k N

VIII-K. punto 11

Reemplace el sistema de fuerzas que actúa sobre

el ensamble de tubos por una fuerza resultante y un
momento de par en el punto O. Exprese los resultados
Figura 65. en forma vectorial cartesiana.
29 DE AGOSTO 2017 22

Mc = −15i + 225j N · m

VIII-M. punto 13
Las fuerzas F1 y F2 se aplican al taladro eléctrico.
Reemplace este sistema de fuerzas por una fuerza resul-
tante y un momento de par equivalentes que actúen en
el punto O. Exprese los resultados en forma vectorial
cartesiana.

Figura 67.

r01 = 2i + 1,5j m r02 = 4i + 1,5j + 2k m

 i j k 

r01 × F1 =  2 1,5 0  = 35,5i − 50j + 10k N · m
−20 −10 25
 
 i j k 

r02 ×F2 =  4 1,5 2  = 47i −1000j −20k N · m
−10 25 20
Mc = −9,5i − 150j − 10k N · m
Figura 69.
VIII-L. punto 12
Las tres fuerzas actúan sobre el ensamble de tubos. FR = F1 + F2 = 6 −j − 14k N
SI F1 = 50N y F2 = 80N , reemplace este sistema  i
 j k 
de fuerzas por una fuerza resultante y un momento de M1 = 0,15 0
 0,3  = 0,9i − 3,3j − 0,45k N · m
par equivalentes que actúen en el punto O. Exprese los  6 −3 −10 

resultados en forma vectorial cartesiana. i
 j k 
M2 = 0 −0,25 0,3 = 0,4i

0 2 −4
Mc = 1,3i − 3,3j − 0,45k N · m

VIII-N. punto 14
Se tiene que levantar la loza con las tres eslingas que
se muestran. Reemplace el sistema de fuerzas que actúa
sobre las eslingas por una fuerza y por un momento de
par equivalentes en el punto O. La fuerza F1 es vertical.

Figura 68.

r01 = 2i + 0,5j r02 = 1,25i + 0,5j r03 = 1,25i

i j k 

r01 × F1 = 2 0,5 0  = 25i − 100j N · m
0 0 50
 
 i j k 

r02 × F2 = 1,25 0,5 0  = −40i + 100j N · m
 0
 0 −80
 i j k 

r03 × F3 = 1,25 0 0  = 225j N · m
 0 0 −180 Figura 70.
29 DE AGOSTO 2017 23

F1 = 6k kN

F2 = −5 sin 30 cos 45i + 5 cos 30 cos 45j +

5 sin 45k kN
F2 = −1,77i + 3,06j + 3,54k

F3 = 4 cos 60i + 4 cos 60j + 4 cos 45

F3 = 2i + 2j + 2,83k
Figura 72.
FR = F1 + F2 + F3
FR = 0,23i + 5,06j + 12,37k
P
P Fy = 150 + 300 + 275 + 200 cos 30 = 898,21lb

 i j k
 P Fx = 200 sin 30 = 100lb
  M : 898,2d = 300(4) + 275(8) + 200(12) cos 30
M1 = 2 6 0 = 36i − 12j
 0 0 6
p
|FR | = 2
1002 + 898,22 = 903,8lb
 

 i j k 
 d = 6,1f t
M2 =  4 0 0  = −14,1j + 12,24k
−1,77 3,06 3,54
Mc = 36i − 26,1j + 12,24k kN · m

VIII-Ñ. punto 15
Se muestran los pesos de los diferentes componentes
del camión. Reemplace este sistema de fuerzas por
una fuerza resultante y especifique su ubicación medida
desde el punto A.

Figura 71.

P
P M = 3500(20)+5500(6)−1750(2) = 99500lb · f t
F = 1070lb
r=M 99500
F = 10750 = 9,26f t.

VIII-O. punto 16
El sistema de cuatro fuerzas actúa sobre la armadura
para techo. Determine la fuerza resultante equivalente
y especifique su ubicación a lo largo de AB y medida
desde el punto A.