Periodo Del Pendulo Fisico y Simple

PERIODO DEL PENDULO FISICO Y SIMPLE
“FISICA OPTICA Y ONDULATORIA”
JERSON ALEXANDER ABRIL DUARTE
DOC. JOSÉ BENIGNO LEMUS ALARCÓN
UNIVERSIDAD LIBRE DE COLOMBIA
SEDE EL BOSQUE POPULAR
FACULTAD DE INGENIERÍA
BOGOTÁ DC
2021
PENDULO FISICO
Un péndulo físico o péndulo compuesto es cualquier cuerpo rígido que pueda oscilar libremente
en el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que no pasa por su centro de masa.
El péndulo físico es un sistema con un solo grado de libertad; el correspondiente a la rotación

alrededor del eje fijo. La posición del péndulo físico queda determinada, en cualquier instante, por
el ángulo que forma el plano determinado por el eje de rotación y el centro de gravedad (G) del
péndulo con el plano vertical que pasa por el eje de rotación.
Llamaremos h a la distancia del centro de gravedad del péndulo al eje de rotación ZZ′. Cuando el
péndulo está desviado de su posición de equilibrio un ángulo ϴ, actúan sobre él dos fuerzas
(𝑚𝑔 𝑦 𝑁) cuyo momento resultante con respecto al punto O es un vector dirigido a lo largo del eje
de rotación ZZ′, en el sentido negativo del mismo;
𝑀𝑒 = −𝑚𝑔ℎ 𝑠𝑖𝑛ϴ
Si es 𝐼𝑂 el momento de inercia del péndulo respecto al eje de suspensión ZZ′ y llamamos ϴ a la
aceleración angular del mismo, el teorema del momento angular nos permite escribir la ecuación
diferencial del movimiento de rotación del péndulo:
−𝑚𝑔ℎ 𝑠𝑖𝑛ϴ = 𝐼𝑂 Ӫ
que podemos escribir en la forma
𝑚𝑔ℎ
Ӫ+ 𝑠𝑖𝑛ϴ = 0
𝐼𝑂
que es una ecuación diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que encontramos para el
péndulo simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequeña, podemos poner sen sin(θ) ≈
θ y la ecuación 3 adopta la forma
𝑚𝑔ℎ
Ӫ+ ϴ=0
𝐼𝑂
que corresponde a un movimiento armónico simple.
El periodo de las oscilaciones es
𝐼𝑂
𝑇 = 2𝜋√
𝑚𝑔ℎ
• T: Periodo del péndulo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el segundo (s).
• 𝐼𝑂 : Longitud del péndulo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro (m).

• g: Gravedad. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro por segundo al
cuadrado (m/s2.)
PENDULO SIMPLE
Consiste en una cuerda inflexible de masa insignificante cuyo extremo superior está sostenido por
un punto fijo y cuyo extremo inferior fijo oscila libremente en un plano vertical.
Cuando la masa del péndulo se desvía del punto de equilibrio, el péndulo vibra en ambas
direcciones en las posiciones anteriores y se mueve en un movimiento circular en un movimiento
periódico.
Si consideramos tan solo oscilaciones de pequeña amplitud, de modo que el ángulo θ sea siempre
suficientemente pequeño, entonces el valor del senθ será muy próximo al valor de θ expresado en
radianes (senθ ≈ θ, para θ suficientemente pequeño), del movimiento se reduce a
que es idéntica a la ec. dif. correspondiente al m.a.s., refiriéndose ahora al movimiento angular en
lugar de al movimiento rectilíneo, cuya solución es:
siendo ω la frecuencia angular de las oscilaciones, a partir de la cual determinamos el período de

las mismas:
Las magnitudes ϴ y Ф son dos constantes "arbitrarias" (determinadas por las condiciones iniciales)
correspondientes a la amplitud angular y a la fase inicial del movimiento. Ambas tienen
dimensiones de ángulo plano.
El principio de conservación de la energía establece que la suma de la energía cinética de rotación

del péndulo más potencial es constante. La energía potencial del centro de masa del sólido rígido
tal como vemos en la figura vale
mgh=mgb (1-cosϴ).
b es la distancia entre el centro de masa (c.m.) y el eje de rotación O del sólido rígido
Cuando el péndulo alcanza la máxima desviación w=0, y E=mgb(1-cosϴ0)
Despejando el tiempo dt en la ecuación diferencial
Sustituyendo
Resulta
Integramos
Cuando el péndulo alcanza la desviación máxima q =q0 o bien, cuando j =p /2, ha empleado un
cuarto del periodo P de la oscilación completa.
El periodo P de una oscilación lo podemos escribir
donde P0 es el periodo de las oscilaciones de pequeña amplitud.

DIFERENCIA ENTRE EL PÉNDULO FÍSICO Y EL PÉNDULO SIMPLE
Un péndulo simple es una masa puntual suspendida de una cuerda inextensible y sin masa. Para
completar el confinamiento, oscila en el vacío y en un plano.
El péndulo físico es un cuerpo rígido que puede girar alrededor de un eje fijo. A diferencia de un
péndulo simple, que es solo un ideal, el péndulo físico es un objeto real, no una sustancia puntual.

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JERSON ALEXANDER ABRIL DUARTE

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UNIVERSIDAD LIBRE DE COLOMBIA

SEDE EL BOSQUE POPULAR

El péndulo físico es un sistema con un solo grado de libertad; el correspondiente a la rotación

que podemos escribir en la forma

que corresponde a un movimiento armónico simple.

El periodo de las oscilaciones es

• T: Periodo del péndulo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el segundo (s).

• 𝐼𝑂 : Longitud del péndulo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro (m).

siendo ω la frecuencia angular de las oscilaciones, a partir de la cual determinamos el período de

El principio de conservación de la energía establece que la suma de la energía cinética de rotación

Cuando el péndulo alcanza la máxima desviación w=0, y E=mgb(1-cosϴ0)

Despejando el tiempo dt en la ecuación diferencial

El periodo P de una oscilación lo podemos escribir

donde P0 es el periodo de las oscilaciones de pequeña amplitud.

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