Cinematica de Particulas - Clase 1

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CINEMATICA DE PARTICULAS

MOVIMIENTO RECTILINEO DE PARTICULAS

11.1. INTRODUCCION.

En ingeniería, la mecánica está conformada por el estudio de la Estática


como de la Dinámica. La Estática trata del equilibrio de los cuerpos en
reposo, mientras que la Dinámica trata de los cuerpos que tienen
movimiento en general.

La Dinámica se divide en dos partes:

➢ Cinemática: Se relaciona con los aspectos geométricos del


movimiento. Relaciona el desplazamiento, la velocidad,
la aceleración y el tiempo.
➢ Cinética: Se relaciona con el análisis de las fuerzas que producen el
movimiento. Relaciona la fuerza, la masa y el
movimiento.

11.2. POSICION, VELOCIDAD Y ACELERACION.

Cuando una partícula se mueve a lo largo de una línea recta se le llama


“Movimiento Rectilíneo”.

Para definir la posición P de una partícula sobre esa línea se elige un origen
O y una dirección positiva.

La distancia x desde O hasta P, con el signo apropiado, define por completo


la posición de la partícula sobre la línea.
La Velocidad Promedio, queda
definida por el cociente entre el
desplazamiento (∆x) y el
intervalo de tiempo (∆t).

x x f − xi
velocidad promedio = v = =
t t f − ti

Donde: v = [m/s] (SI)


v = [pies/s] (Sistema Ingles)

La Velocidad Promedio de una


partícula durante el intervalo de
tiempo ti a tf es igual a la pendiente
de la línea recta que une lo puntos
inicial y final en la gráfica “Espacio
– Tiempo”.

La Velocidad Instantánea es la velocidad de una partícula en cualquier


instante de tiempo.

x
velocidad instantáne a = v = lim
 t →0 t

También podemos escribir la ecuación de la siguiente forma:

v=
dx Donde: v = [m/s] (SI)
dt v = [pies/s] (Sistema Ingles)

La Rapidez es la magnitud de la velocidad, la cual no lleva signo algebraico


ya que no tiene dirección asociada.
La Velocidad Instantánea de una
partícula es igual a la pendiente de la
línea tangente a la curva en un punto
P en la gráfica “Espacio – Tiempo”.

Aceleración:

Una partícula se encuentra


acelerando cuando su velocidad
cambia con el tiempo.

La Aceleración Promedio, queda definida por el cociente entre el


desplazamiento (∆v) y el intervalo de tiempo (∆t).

cambio de velocidad v v f − vi
Aceleración promedio = a = = =
intervalode tiempo t t f − ti

Donde:

a = [m/s2] (SI)
a = [pies/s2] (Sistema Ingles)

La Aceleración Promedio es igual a


la pendiente de la línea recta que une
lo puntos inicial y final en la gráfica
“Velocidad – Tiempo”.
La Aceleración Instantánea de la partícula está
definida como: v
a = lim
 t →0 t
También podemos escribir la ecuación de la siguiente
forma:

dv d 2x dv
a= ó a= 2 ó a=v
dt dt dx

Donde:

a = [m/s2] (SI)
a = [pies/s2] (Sistema Ingles)

La Aceleración Instantánea es
igual a la pendiente de la línea
tangente a la curva en un punto
(Q) en la gráfica “Velocidad –
Tiempo”.

El valor positivo (+) o negativo (-) de a nos indican los siguientes casos:
EJEMPLO: La aceleración del punto A se define
mediante la relación a = 600x(1 + kx ) , donde a y x
2

se expresan en ft/s2 y pies, respectivamente, y k es


constante. Si la velocidad de A es de 7.5 ft/s cuando x
= 0 y de 15 ft/s cuando x = 0.45 ft, determine el valor
de k.

SOLUCION:

Sabemos que para: x = 0 ft v = 7.5 ft/s


x = 0.45 ft v = 15 ft/s

dv
Y que: a=v de donde vdv = adx
dx

Reemplazando: 
vdv = 600x(1 + kx2 ) dx  vdv = (600x + 600kx3 )dx

15 0.45

 vdv =  + 3
Integrando: ( 600x 600kx )dx
7.5 0

15 0.45 15
v2 600x 2 600kx4 v2 0.45
= + = 300x 2 + 150kx 4
2 7.5
2 4 0
2 7 .5
0

 152 7.52 
 −   
 = (300)(0.45) 2 + 150k (0.45) 4 − (300)(0) 2 + 150k (0) 4 
 2 2 

84.375 = 60.75 + 6.15k k = 3.84

k = 3.84 ft -2

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