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MEMÓRIA
Resumen
El presente trabajo es una segunda parte del trabajo Estudio y diseño de una matriz
progresiva para la estampación de una pieza de chapa metálica [1] presentado en
Setiembre 2020 por el alumno Pere Raventós del Màster Universitari en Enginyeria
Industrial. El trabajo actual se centrará en diseñar el proceso de fabricación de la matriz
progresiva diseñada en la memoria mencionada.
Con esta información se revisará si el diseño está listo para la fabricación y se hará un
estudio detallado de tiempo y coste de cada pieza.
Inicialmente se explica el funcionamiento básico de una matriz progresiva, así como sus
funcionalidades críticas, para poder entender el requerimiento de las piezas que componen
el utillaje.
Después, se hace una introducción más extensa de los procesos de fabricación que
intervendrán en el proceso. Para, seguidamente, diseñar el proceso de fabricación de los
componentes personalizados como si se fabricaran en un taller.
Sumario
RESUMEN ___________________________________________________3
SUMARIO ____________________________________________________4
1. PREFACIO _______________________________________________7
1.1. Origen del proyecto........................................................................................ 7
1.2. Motivación ...................................................................................................... 7
2. INTRODUCCIÓN __________________________________________8
2.1. Objetivos del proyecto ................................................................................... 8
2.2. Alcance del proyecto...................................................................................... 8
CONCLUSIONES ____________________________________________113
BIBLIOGRAFÍA______________________________________________114
Referencias bibliográficas ................................................................................... 114
Bibliografía complementaria ................................................................................ 115
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 7
1. Prefacio
El proyecto tiene como objetivo el estudio del proceso de fabricación y ensamblaje de una
matriz progresiva para la estampación de chapa metálica que fue diseñada por el alumno
Pere Raventós García-Armorena en su trabajo de fin de máster (Estudio y diseño de una
matriz progresiva para la estampación de una pieza de chapa metálica [1]).
1.2. Motivación
Hace algo más de tres años que trabajo en un equipo de R&D como ingeniera mecánica
diseñando distintas piezas para los subsistemas de impresoras 3D. Muchas de estas piezas
son de chapa y otras de mecanizado, la gran mayoría de metal. Además, algunas requieren
tolerancias estrechas para su correcta funcionalidad.
2. Introducción
Los objetivos de este trabajo son, primero, entender las características y componentes
básicos de una matriz progresiva, así como entender los requerimientos de cada
componente. Segundo, entender los distintos tipos de procesos de fabricación que hay
detrás del utillaje, así como sus límites y su correcta aplicación. Y, por último, es muy
importante para cualquier ingeniero que diseñe piezas entender el coste que hay detrás de
cada pieza así como el porqué de ese coste.
Este proyecto pretende ser una iniciación del proceso de fabricación de una matriz
progresiva.
Los procesos de fabricación van muy definidos por la experiencia del ingeniero de procesos
así que seguramente no sea un trabajo óptimo y los procesos definidos no sean los más
eficientes. No se pretende investigar ni hacer una aplicación práctica de los procesos
definidos.
El resultado del proyecto debe ser un buen entendimiento de los procesos de fabricación,
así como de las herramientas de corte que intervendrán en los procesos. Se hará una hoja
de procesos de los componentes simulados en Solidworks y un análisis económico por cada
componente por separado para entender de donde proviene este coste. Finalmente se hará
una aproximación del coste total de la matriz progresiva.
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 9
tanto, también se mantiene la dureza inicial del acero. Aunque, por el contrario, genera
nuevas tensiones en la pieza.
Este tipo de matrices son complejas y caras de producir. La decisión de producir una pieza
mediante estampación de matriz progresiva depende sobre todo de la complejidad y el
volumen de producción. Por este motivo la estampación de matriz progresiva se usa para
producir un gran número de piezas y mantener los costes lo más bajos posible.
La matriz estudiada está diseñada para producir dos manos de bracket simétricas a la vez.
Como curiosidad, el hecho de conseguir múltiples piezas simultáneamente se llama un
anidamiento múltiple.
Figura 3: Fases de la banda hasta obtener pieza final, vista superior (Elaboración propia)
Figura 4: Fases de la banda hasta obtener pieza final, vista isométrica (Elaboración propia)
Pág. 12 Memória
Las operaciones básicas que tiene que poder realizar la matriz estudiada son dos:
• Cortado de chapa
• Plegado de chapa
El proceso de corte consiste en la separación de una parte del material, mediante una matriz
y un punzón, que definen una línea clara con el perímetro de ambos elementos.
Es importante conocer desde un principio las fuerzas principales que intervienen en dicho
proceso y que, por lo tanto, tiene que aguantar el utillaje.
Los esfuerzos a considerar que son generados por el corte de la chapa son:
Donde:
F = Fuerza de corte [N]
p = perímetro de corte [mm]
e = espesor de la chapa a cortar [mm]
G = módulo de cizalladura [N/mm2]
Las tolerancias de corte de una matriz se caracterizan por la holgura entre la matriz y el
punzón que trabajan conjuntamente. Esta holgura tiene la función de aliviar la expansión de
la chapa por efecto de la presión ejercida por estos elementos cortantes sobre el material.
La calidad del proceso de corte depende tanto del correcto cálculo de holgura del diseñador
como de las tolerancias que deja el proceso de fabricación. Además, las herramientas de
corte pueden sufrir desgastes prematuros o roturas por la correcta aplicación de esta
tolerancia.
Una holgura insuficiente produce el efecto contrario. Por un lado, la falta de fluencia del
material cortado provoca que las piezas presenten excesiva laminación en el perímetro de
corte. Y, por otra parte, el aumento de presión genera fuerzas radiales en las herramientas
que puede causar roturas en éstas.
La holgura que se tiene que dejar entre matriz y punzón de un mismo perfil depende del
espesor y resistencia al corte de la chapa. A continuación, se muestra una tabla de holguras
recomendadas en función de la resistencia al corte:
<10 0.01·e
11-25 0.03·e
26-39 0.05·e
40-59 0.07·e
60-99 0.09·e
>100 0.1·e
La holgura aplica de diferente manera dependiendo del tipo de corte. En el caso de cortar el
perímetro exterior de la pieza la matriz tendrá la medida nominal y se deberá restar la
holgura en el punzón, siendo este más pequeño que la pieza. En el caso de un punzonado
interior, el punzón tendrá la medida nominal y a la matriz deberemos sumarle el valor de la
tolerancia.
Para una correcta operación de plegado hay que tener en cuenta 3 factores:
El adelgazamiento puede llegar a ser de hasta un 50% del espesor original. En los procesos
de doblado en que los adelgazamientos en arista superen estos valores, existe el riesgo de
sufrir la rotura de las fibras, perdiendo propiedades mecánicas, e incluso podría darse una
rotura completa de la sección.
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 17
Retroceso elástico: Aunque el doblado es una deformación plástica del metal existe un
remanente elástico por el que cualquier pieza sometida a un proceso de deformación
plástica en frío tiene tendencia a recuperar ligeramente su forma original. Esta recuperación
vendrá determinada por las características del metal, así como de su espesor, radio y
ángulo de doblado.
Para calcular el ángulo de doblado primero se sebe obtener una variable intermedia
llamada X que depende del radio de curvatura del doblado y del espesor del material
(X=r/e). Así como un factor K ya tabulados.
Holgura entre punzón y matriz: El proceso de doblado genera fuertes rozamientos sobre
la superficie de las partes activas de los utillajes, matriz y punzón, dado los esfuerzos
necesarios para el conformado de la chapa, de deslizamientos entre los elementos y del
desplazamiento molecular del metal durante su deformación.
Por esto es preciso disponer de un espacio suficiente entre el punzón y la matriz que
permita el paso del espesor de material y que facilite su fluencia, de modo que quede
garantizada la ausencia de gripajes o agarrotamientos, los cuales podrían producir piezas
defectuosas o, en el peor de los casos, la rotura de los utillajes.
Los valores adoptados para el cálculo de la holgura entre el punzón y la matriz de un útil se
estiman alrededor de un 10% del espesor de la chapa a doblar, con lo cual, teniendo en
cuenta el espesor de la misma chapa, la separación entre punzón y matriz de un utillaje.
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 19
En la tabla se puede observar que los elementos personalizados son los que se detallan a
continuación.
Componentes de corte (matrices y punzones): son elementos que deben tener una gran
dureza y tenacidad para poder realizar el corte correctamente miles de veces, así como una
buena precisión de mecanizado para que las piezas finales cumplan con los requerimientos
requeridos.
Placas sufrideras y pisadora: cómo indica su nombre son las que sufrirán el impacto del
corte y el plegado de la banda por lo que tendrán que tener una gran resistencia de impacto,
dureza y tenacidad.
Las sufrideras se encuentran entre las bases y los armazones inferior y superior
respectivamente.
Placas base: son las placas por las que la matriz se fijará a la premsa. No tiene que tener
gran precisión ni dureza.
Figura 15: placa base superior e inferior, así como ganchos de elevación
Armazones superior e inferior: permiten cierto juego con las placas más críticas, limitan la
separación máxima entre la porta punzones y la pisadora (armazón superior) y, en ella, se
apoyan los elementos de expulsión (muelles de gas). No requieren de gran dureza ni
precisión.
Pág. 22 Memória
Costillas: su función es la de elevar las placas y permitir expulsar los residuos del corte de
chapa. No requieren de gran precisión ni propiedades mecánicas.
4. Planificación de la fabricación
4.1. Introducción
La producción de una pieza tiene que garantizar ciertos criterios de calidad tanto para
cumplir las especificaciones de la pieza como para que los utillajes usados para producirla
tengan una vida útil lo suficientemente larga. En contraposición se debe tener también en
cuenta el coste final de la pieza, el cual incluye la materia prima y los costes de producción.
Y el tercer campo a tener en cuenta a la hora de definir un proceso de fabricación es el
tiempo de producción.
Primero se deben contrastar la validez de los procesos disponibles estudiando las cotas
críticas y geometrías diseñadas, así como definir los puntos de amarre para conseguirlas.
También se ha de tener en cuenta si se tienen que realizar operaciones intermedias como
tratamientos térmicos, si se han de diseñar amarres especiales, entre otras cosas.
Por último, y como punto importante, se han de prever los instrumentos de control
necesarios para el control de calidad antes de dar salida al producto. Para realizar bien este
estudio previo a la fabricación de una pieza, la metodología que se conviene seguir es la
siguiente:
Para conocer cuáles de estas operaciones son capaces de conseguir las especificaciones
de las superficies, se realiza la asociación de las superficies a dichos volúmenes. Algunos
volúmenes tendrán varias superficies asociadas por lo que se puede estudiar si se puede
realizar el mecanizado simultáneo de dichas superficies para ahorrar operaciones. Esta
asociación de superficies se puede realizar de forma gráfica tal y como se muestra Figura
19.
Pág. 26 Memória
Establecer las restricciones técnicas por las características que debe cumplir la matriz para
poder realizar la pieza.
Tan pronto como se cambia la posición de la pieza, se considera una nueva configuración.
Un grupo de operaciones se mecanizan en una configuración sin reposicionar la pieza.
• Agrupación de características
• Formación de configuración
• Selección de referencias
• Secuenciación de operaciones de mecanizado y secuencia de configuración
• Selección / diseño de plantillas y accesorios
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 29
Principales movimientos:
• El movimiento de corte: Corte sin avance, sólo arranca viruta durante una
revolución.
• El movimiento de avance: Hace posible el arranque continuo de virutas.
• El movimiento de penetración, que determina la profundidad del corte.
Son aquellos parámetros de corte que determinan que el proceso de mecanizado se realice
de forma óptima.
Esta velocidad es uno de los parámetros que define la productividad, por lo tanto, en este
sentido no interesa que sea pequeña, pero velocidades muy altas generan un mayor
desgaste de las herramientas, por lo que se deberá encontrar un equilibrio óptimo.
Va = velocidad avance
n = velocidad de giro
Profundidad de corte
Viruta semicontinua o cortada: que se suele dar con materiales tenaces y reducidas
velocidades de corte.
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 33
La viruta no se separa del material de una manera simple, sino por la combinación de uno
los siguientes procesos:
Figura 21: Cuatro operaciones básicas del rectificado usando muelas rectas.
Pág. 34 Memória
Una muela consiste esencialmente en una gran cantidad de partículas abrasivas, llamados
granos, que se mantienen unidos por un agente adecuado llamado enlace. Eso puede
considerarse como una herramienta de corte multipunto con una acción de corte similar a la
de una fresa, excepto que los puntos de corte son de forma irregular y distribuidos
aleatoriamente sobre la cara activa de la rueda. Velocidades de corte en rectificado son
considerablemente más altos que para otras operaciones de mecanizado convencionales.
• Material Abrasivo
• Tamaño de grano
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 35
• Aglomerante
• Estructura de la muela
• Dureza de la muela
Tipo de Grano: La Tabla 4 muestra la dureza de varios materiales utilizados para granos en
el rectificado, junto con la dureza de algunos otros materiales para comparar. El tipo de
grano más duro utilizado en las muelas abrasivas es el diamante y, naturalmente, este tipo
de grano se utiliza para moler materiales muy duros como carburos cementados. Esta es
seguida por el nitruro de boro cúbico (CBN), que ahora se ha apoderado de algunos de las
aplicaciones para las que se utilizó previamente el diamante. El uso de ruedas CBN está
aumentando particularmente en la industria automotriz y para materiales difíciles de
rectificar. Sin embargo, los granos de óxido de aluminio o carburo de silicio son más de uso
común en la fabricación de muelas abrasivas de uso general.
Los granos de carburo de silicio son los más duros de los dos tipos, una propiedad que los
hace más eficiente cuando se utilizan para rectificar materiales como los hierros fundidos
duros. Por otro lado, los granos de carburo de silicio se opacan más rápidamente que el
óxido de aluminio cuando se utiliza en el rectificado de aceros.
Clasificación Codigo
Basto 12-24
Mediano 30-80
Fino 90-180
Superfino 400-1000
La composición y el estado del material de la pieza controlan todos los aspectos del proceso
de rectificado. Como siempre se imponen mayores exigencias en la productividad y la
calidad, es fundamental que comprender la metalurgia de los materiales que se muelen y su
impacto en el proceso de rectificado.
La reactividad química entre una pieza de trabajo en particular y un material abrasivo puede
afectar estas tendencias. El diamante es químicamente reactivo a la mayoría de los metales
de transición, el nitruro de boro cúbico (CBN) es reactivo con titanio, mientras que el SiC es
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 39
reactivo con titanio, hierro y cobalto. Estas propiedades pueden reducir vida útil de la rueda
de 10 a 100 veces a los valores esperados en función de sus propiedades mecánicas
relativas. Pequeñas cantidades de aditivos tales como plomo en acero o cobre en
componentes metálicos en polvo porosos mejorar la maquinabilidad al permitir una
formación de viruta más continua, pero al hacerlo, se tiene que reducir el rectificado debido
al aumento de la carga de la rueda.
Los aceros se diferencian del hierro fundido en parte por el nivel de carbono. El hierro
fundido tiene típicamente 1,7 a 4.5% de carbono, mientras que los aceros tienen solo de
0.05% a 1.5% de carbono. La versatilidad del acero se evidencia en la enorme gama de
grados disponibles seleccionados para su procesamiento, mecánicos, eléctricos,
magnéticos y propiedades de resistencia a la corrosión. Las principales familias de tipos de
acero se enumeran en la Figura 25
El impacto del nivel de carburo se vuelve más extremo con los aceros para herramientas,
llamados así por su resistencia al calor, a la abrasión y a los golpes, así como estabilidad
dimensional en el tratamiento térmico y capacidad de corte. Todo estos contienen uno o
más de los elementos de aleación de cromo, tungsteno, molibdeno y vanadio y tienen
procesos especiales de tratamiento térmico para controlar la estructura del grano. El
material resultante puede tener valores de dureza de hasta 67 HrC. Los carburos principales
de interés aquí son M6C carburos de molibdeno y tungsteno y carburos MC de vanadio.
Esencialmente los carburos proporcionan la resistencia al desgaste mientras que la matriz
de metal más blanda proporciona tenacidad. Estas partículas de carburo son muy duras.
Los aceros para herramientas son extremadamente difíciles de rectificar con ruedas
convencionales. Los carburos MC superan la dureza de los granos de óxido de aluminio. De
hecho, en la década de 1960 antes de la introducción de CBN, se utilizaban ruedas
adheridas con resina que contenían diamantes muy friables como alternativa al SiC o
ruedas AlO. Es interesante notar que el desgaste del grano no solo se debe a la cantidad de
carburo presente, pero también debido al tamaño de las partículas de carburo. Esto es de
particular interés cuando se considera el rectificado de piezas de trabajo realizadas con
tecnología de polvo-metal (PM). Lo cual no es el caso de este estudio.
Tabla 8: Dureza abrasivos [14]
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 41
El último grupo de aleaciones son los aceros inoxidables definidos como aceros que
contienen más de un 10% de cromo. Estos están diseñados ante todo para resistir la
oxidación cuando se utilizan en alimentos, medicinas, industrias petrolera y química.
Además, algunos aceros inoxidables endurecidos por precipitación. Diseñado para soportar
altas temperaturas, colocándolos en el extremo inferior de la gama de aleaciones resistentes
al calor utilizadas en las industrias aeroespaciales. Se caracterizan por producir virutas
largas y una tendencia a causar carga. También se endurecerán produciendo un alto grado
de fuerzas y desgaste de las ruedas de rectificado. Actualmente, la mayoría de las
aplicaciones se rectifican utilizando las cerámicas más avanzadas, tales como granos de
tipo SG o TG o granos de alox regulares en alimentación continua de arrastre (CDCF). Los
aceros endurecidos por precipitación conducen al grupo de materiales final y más difícil de
moler en el ámbito de la fabricación de alta producción.
5.3.1. Introducción
Sus aplicaciones se han extendido por ramas industriales líderes como la automoción,
sectores de rodamientos de rodillos, hidráulicos y matrices y moldes. Ruedas dentadas, ejes
dentadas, y otras partes de la transmisión se mecanizan normalmente girando.
Mientras que el fresado de alta velocidad domina la industria de matrices y moldes. Por lo
que es lo que más interesa para este trabajo.
En general, el mecanizado duro puede proporcionar una precisión relativamente alta para
muchas partes, pero a veces surgen problemas importantes con la integridad de la
superficie, especialmente con patrones indeseables de tensiones residuales y los cambios
de la microestructura del subsuelo, que reduce la vida de fatiga de las superficies torneadas.
Algunas de las diferencias inherentes entre estos procesos de mecanizado son las
siguiente:
• El torneado duro es una operación mucho más rápida porque se puede hacer en
una sola configuración y pasar en condiciones secas.
• Los tornos ofrecen más flexibilidad de producción.
• Las operaciones de desbaste y acabado se pueden realizar con una sujeción
usando un torno CNC.
• Múltiples operaciones de fresado o torneado son más fáciles de automatizar
mediante cambios de herramientas en centro de giro o celda de giro.
• Dado que el torneado y fresado duro se realiza en seco, no hay costos de
refrigerante, su mantenimiento o eliminación.
reduce tanto el costo del equipo como los gastos personales porque se puede realizar en
una pasada usando una configuración. Por otro lado, el coste de la herramienta para el
torneado de acabado, una pieza en bruto de engranajes de aproximadamente 62 HRC de
dureza con material de corte de CBN representa casi el 50% del costo total.
Los tipos de cerámica adecuados para el mecanizado de materiales duros son los grados a
base de óxido de aluminio, mezclados y reforzados (batidos), y los grados a base de nitruro
de silicio. Tienen excelentes características, incluida una alta resistencia al desgaste, alta
dureza en caliente y buena estabilidad química. La cerámica de grado mixto con contenido
de TiC y la estructura microgranulada se utilizan más ampliamente en continuo o
mecanizado duro ligeramente interrumpido de aceros y fundición. Normalmente, la cerámica
es no se recomienda cuando las tolerancias son más estrictas que ± 0,025 mm.
Como regla, las herramientas CBN se recomiendan para aceros duros por encima de 50
HRC hasta aproximadamente 70 HRC para generar acabados hasta Ra = 0,3 µm. CBN de
bajo contenido (45-65%), en combinación con un aglutinante cerámico, tiene mejor
resistencia a los golpes y al desgaste y estabilidad química, y se adapta mejor a
componentes de acero duro. Por el contrario, el CBN de mayor contenido, que es más
resistente, es más adecuado para hierro fundido duro y aleaciones de alta temperatura.
También son importantes el radio de la herramienta y el refuerzo de los bordes adecuado. El
Pág. 44 Memória
afilado del borde cortado reduce el riesgo de microchip. Un tratamiento típico de borde en S
combina un chaflán de 0,1 mm × 20 ° con un radio en el filo. Recientemente, ambos se
mezclaron con insertos de cerámica y CBN se ofrecen en la denominada configuración
“wiper” con especial suavizando micro-bordes o geometría Xcel con el menor ángulo de
aproximación resultante en un espesor de viruta reducido en relación con la velocidad de
avance
En la Figura 28 se muestran algunos insertos de CBN de nuevo diseño. (a) muestra las
pequeñas inserciones en las que la punta de CBN está soldada directamente al inserto de
carburo. Esto da como resultado un CBN más fuerte en blanco y permite que se absorba
más el calor generado. Todos los insertos CBN negativos están equipados con
enclavamientos mecánicos como se muestra en la Figura 4.8 (c). Este diseño da una fuerza
y seguridad superiores a los filos de corte, especialmente beneficioso cuando mecanizado,
entalladuras y en otras operaciones de perfilado. Con el fin de simplifica la detección de
bordes usados, el inserto está recubierto con una fina película de TiN dorada.
Figura 28 Ejemplos de insertos de CBN: (a) Punta de CBN soldada directamente al inserto de carburo (b) inserto
de múltiples esquinas de doble cara, (c) inserto con CBN sólido enclavado mecánicamente esquinas soldadas
lejos del contacto caliente herramienta-viruta, (d) inserto CBN equipado con viruta disyuntor y (e) inserto de PCBN
sólido recubierto con una capa de Al de color cobre (Ti, C) [7]
Figura 29 Mecanismos de formación de virutas para acero endurecido 100Cr6 (60-62 HRC) y espesor de viruta
no deformado de 0,05 mm (cuando h> 0,02 mm) cuando se utiliza una herramienta PCBN.[7]
Al mecanizar acero endurecido las tensiones directas σVB que alcanzan aproximadamente
3000 MPa-5000MPa independientemente del desgaste del flanco esto a lugar a elevadas
tensiones mecánicas y térmicas prolongadas en la superficie mecanizada de la pieza de
trabajo. Las tensiones térmicas resultan principalmente de la fricción entre la superficie de
desgaste del flanco y la pieza de trabajo, que para un coeficiente de fricción de 0,2-0,3
provoca una gran tensión tangencial.
El fenómeno característico del flujo lateral del material generado durante las operaciones de
torneado se muestra en la Figura 31. Según muchas investigaciones, este se atribuye al
efecto de compresión del material de la pieza de trabajo entre la herramienta flanco y la
superficie mecanizada cuando el espesor de la viruta es inferior al mínimo valor hmin. Por
otro lado, también puede provenir del fluir de plastificado material a través del borde trasero
desgastado hasta el lateral de la herramienta. Esto causa deterioro sustancial del acabado
de la superficie debido a la compresión, en forma de escamas, el material duro y muy
abrasivo (imagen superior derecha) está adherido sin apretar a la superficie generada a lo
largo de las marcas de alimentación. Este efecto negativo es más significativo para mayor
velocidad de corte y radios de punta de herramienta más grandes, y se vuelve más intensivo
con desgaste progresivo de la herramienta.
El comportamiento del material cuando el espesor de viruta sin cortar h es menor que el
espesor mínimo de viruta hmin en el punto I definido por el ángulo de estancamiento θ ≈ 25 °
se ilustra en la Figura 31. Debido a que no se produce la formación de virutas, la
deformación elastoplástica de la capa superficial se observa como se muestra en el detalle
Y. En el punto II el componente elástico Δhel retrocede después de la herramienta en
movimiento y detrás del punto III el componente de deformación plástica Δhpl conduce a la
deformación final de la capa superficial.
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 47
parece ser incompleta, al considerar las propiedades del servicio que se exigen.
Figura 32 Formas características de los perfiles generados en torneado con convencional (a) wiper (b)
herramientas de cerámica para una velocidad de avance constante de 0,1 mm / rev; Ampliación vertical7000 ×,
aumento horizontal 200 × [7]
Figura 34 Distribución de micro-dureza (a) y nano-dureza (b) en torneado duro y superficies del suelo [7]
Las capas blancas consisten en más del 60% de austenita, que es un componente blanco
que no se ataca, en contraste con las marcas de martensita oscura.
Figura 35 Ejemplos de cambios microestructurales en una superficie torneada dura de acero 52100: (a)
micrografía óptica, y (b) micrografías SEM de tres zonas características [7]
Hay tres factores principales a conocer que influyen en la precisión del mecanizado; el
desgaste de la herramienta, las fuerzas de corte y temperatura de corte, debido a esta se
observa expansión térmica sustancial tanto del eje de la herramienta como de la pieza de
trabajo. Otros factores que proporcionan las fuentes de error en el proceso, herramientas,
estructura de la máquina y dispositivos de sujeción.
En los últimos años, la tecnología de fresado duro (HM) ha ayudado a muchos fabricantes a
eliminar las operaciones de electroerosión y el tiempo de evaluación comparativa para
obtener un troquel y fabricación de moldes. En general, el fresado duro puede verse como
un proceso complementario a la electroerosión en la fabricación de moldes y matrices. El
fresado duro es un proceso de un solo paso que hace que las piezas complejas, como
moldes / matrices, adquieran forma neta (o casi neta) con desperdicio mínimo. Obviamente,
el fresado duro no puede reemplazar completamente a la electroerosión, que sigue siendo
necesaria para realizar características esquinas internas y ranuras profundas.
Sin embargo, la clave para una transición exitosa y económica de la tecnología HM es armar
la combinación correcta de máquina, herramientas, programación y proveedores. Hoy en
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 51
(Figura 37 (b)) utilizando fresas de punta esférica con inserto sólido e indexable.
Las máquinas herramienta CNC para mecanizado duro han proporcionado una alternativa
muy competitiva al rectificado y electroerosión. La Figura 38 muestra algunos ejemplos de
piezas mecanizadas en centros de mecanizado de alta velocidad.
El tiempo total de corte para estas piezas fue de 1 hora 14 min (a), 5 horas 10 min (b)y 11
horas 45 min (c). En particular, la pieza de trabajo de la Figura 38 (c) se produjo en dos
centros de mecanizado vertical Hi-Net, específicamente diseñados para fresado duro y
mecanizado de forma neta de alta velocidad de estructura compleja, durante el desbaste (9
horas) y finalización (2 horas 45 min) respectivamente. Cabe señalar que la nueva
generación de centros de mecanizado de alta velocidad Hi-Net (el control de contorno de
alta precisión AI NANO HPCC) equipados con el control más rápido disponible (que ofrece
150.000 bloques / min) utiliza nanotecnología para lograr lo último en precisión y velocidad.
Pág. 52 Memória
El proceso de taladrado se utiliza para realizar en las piezas agujeros pasantes o ciegos que
Las aplicaciones de estos taladros dados en las piezas son múltiples: Alojamiento de
tornillos, ejes y émbolos, dar paso a gases o líquidos, etc, por esto es normal que las
operaciones de taladrado se den muy a menudo en los procesos de fabricación.
taladros se llama broca, de la cual existen diferentes formas constructivas, aunque la más
utilizada es la broca helicoidal.
• Material
• Recubrimiento
• Geometría
HSS es el material más masico y barato de los tres y el más usado para aplicaciones
generales, es un material indulgente en taladrado en prensa y a mano, así como fácil de
afilar pare extender su vida, después hay el HSS con cobalto añadido este tiene mejor
aguante que el anterior ya que tiene mejor resistencia de desgaste y resistencia térmica y
también se pueden afilar fácilmente. Las brocas de carbide son las que tienen mejor
resistencia de las tres además permite canales refrigerantes (T.S.C) que permiten
mecanizar materiales más resistentes y hacer agujeros más profundos, ya que además de
refrigerar permite una mejora evacuación de la viruta y extra-lubricación. Estas tienen una
vida diez o 20 veces mayor que las anteriores y además permite velocidades 3 veces
mayores.
Pág. 54 Memória
Figura 39 Imagen brocas a) Acero HSS b) Acero HSS con cobalto c) Broca de carburos [5]
Recubrimiento:
• Acabado brillante: Opción más barata, puede mecanizar aceros de bajo contenido
en carbono y aluminio.
• Oxido negro: Mayor lubricación, resiste la oxidación, mayor vida.
• Nitrito de titanio (TiN): El más común para aplicaciones con mucho calor, gran
revestimiento de entrada, no diseñado para materiales duros.
• Carbonitruro de titanio (TiCN): mejor rendimiento que TiN, mejor par materiales
más duros.
• Aluminio titanio TiAlN: mejores resistencias y rendimiento que TiN y TiCN, no es
bueno para mecanizar aluminios por su propio contenido de este.
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 55
Geometría:
• Stub: Cuando se trata del taladrado en la CnC son los más comunes ya que son
más rígidos.
• Jobber:
• Customizables.
Como en cualquier herramienta de corte, siempre se quiere utilizar la herramienta más corta
posible, porque como más corta más rígida es y mejor aguanta las fuerzas de corte, aun así,
se tiene que asegurar que hay suficiente flauta de perforación para evacuar la viruta.
Normalmente se quiere una longitud por encima de la superficie de dos veces el diámetro.
• La punta de 118º es la geometría más común para uso general en brocas HSS:
para materiales de trabajo como: aceros medios, aluminios y otros metales
suaves.
• La punta de 135º es más típica por brocas cortas y para mecanizar aceros duros u
otros metales duros.
Figura 45: a) Broca autocentrante con refrigeración, b) Broca simple, no auto centrante y sin refrigeración [5]
Las brocas autocentrantes aunque algo más caras permiten empezar el corte muy
fácilmente con muy poca presión de herramienta, este posicionamiento virtual al no
necesitar un agujero inicial son mucho mas productivas que las no autocentrantes,
ahorrando mucho tiempo durante el mecanizado.
5.4.2. Condiciones de corte y aplicaciones básicas
Figura 46: Simulación salida de viruta con refrigeración interna de la broca [5]
Típicamente brocas de acero rápido, solo pueden taladrar entre 2 y 3 veces su diámetro por
lo que necesitan “Peck-drill” para evacuar la viruta y obtener más refrigerante. Las brocas de
carburo permiten una longitud de taladro hasta 5 veces su diámetro de corte antes de
necesitar el “picado de taladro”.
El desgaste de las brocas se produce casi todo la iniciar el agujero, cuando el taladro entra
em el material, por lo que el sistema de picado empeora muchísimo la vida de las brocas ya
que empiezas el agujero múltiples veces por agujero. Además de un incremento en el
tiempo de taladrado.
Las brocas con canales refrigerantes (TSC) permiten eliminar este movimiento haciendo el
agujero de una sola pasada.
Cuando se hacen agujeros pasantes se tiene que prestar especial atención en el material y
las condiciones de corte, los proveedores de herramientas recomiendan bajar la velocidad
de alimentación antes de que romper a través de la pieza mecanizada para prevenir el
astillado y reducir el calor del corte, se quiere reducir el calor, porque a medida que el
taladro llega al final del recorrido, justo antes de romper el material, la capa que queda de
material es muy fina y el calor no se puede evacuar. Por lo que el calor hace un tratamiento
térmico no deseado del material, endureciendo esta última capa, mecanizar esta capa
endurecida puede dañar o minimizar la vida de la herramienta. Una reducción del 50% de la
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 59
Figura 47: Tratamiento térmico no deseado en las últimas capas mecanizadas, grosores muy finos. [5]
5.5.1. Introducción
Figura 48: Esquemático circuito básico diseñado por el matrimonio Lazarenko en Moscú (1943)
Fases que forman parte del proceso de producción de las descargas eléctricas son las
siguientes:
49.a)
La precisión de mecanizado puede cumplir con tolerancias del orden de +-0.1mm a +- 0,05
mm
Electroerosión por hilo: Forma especial de EDM donde el electrodo es un hilo conductor
de 0,18mm a 0,25mm. Se usan hilos de latón, cobre o molibdeno, ligeramente traccionados
y dotados de un movimiento de arrollamiento, que avanza el hilo en forma continua a
velocidades comprendidas entre 2.5 a 150 mm/s. El cabezal de electroerosión produce
sobre la pieza, fijada en una mesa CNC de dos coordenadas, una ranura ligeramente más
ancha que el diámetro del alambre, debido al sobrecorte, fenómeno explicado en los
siguientes apartados [5.5.7]. Con este tipo de proceso se pueden obtener orificios de
cualquier diámetro, mediante la técnica de trepanado (dentro de las capacidades de la
maquina utilizada).
Figura 52: Características básicas del corte con hilo por electroerosión
Pág. 64 Memória
Muchas máquinas incorporan un posicionamiento angular adicional del cable, lo que permite
grados variables de ahusamiento en la superficie de corte que se va a obtener. Control
adaptativo, basado en la detección de voltaje de separación, es necesario evitar el contacto
entre el cable y el material de trabajo. Los cortocircuitos deben ser detectados y el cable
retrocedido a lo largo de la ruta programada para restablecer el espacio correcto para un
corte eficiente.
El agua desionizada es el dieléctrico utilizado para electroerosión por hilo porque tiene un
bajo viscosidad, no presenta peligro de incendio y da como resultado altas tasas de
enfriamiento y alta tasas de remoción de material. Una viscosidad baja es importante para
asegurar un flujo adecuado. a través del espacio entre el alambre y la pieza de trabajo para
asegurar la eficiencia del lavado. Cobre y latón alambres que se utilizan comúnmente para
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 65
los electrodos, cuando el diámetro del alambre es relativamente grande (0,15 a 0,30 mm). Si
se requiere un alambre muy fino para cortes de alta precisión (0,03 a 0,15 mm), se utiliza
alambre de acero al molibdeno para aumentar la resistencia. El espacio entre el alambre y la
pieza de trabajo suele oscilar entre 0,025 y 0,05 mm y, en consecuencia, El ancho de corte
del corte realizado por electroerosión por hilo es inferior a 0,1 mm más el diámetro del hilo.
El corte por hilo se utiliza más comúnmente para la fabricación de matrices de estampación
en prensa, como el caso estudiado, troqueles de extrusión, troqueles de compactación de
polvo, calibres de perfil y plantillas. Se pueden hacer cortes complicados en metales difíciles
de mecanizar sin necesidad de electrodos de electroerosión de molienda de alto costo o de
formas caras. Las tasas de corte lineal son relativamente bajas, por ejemplo, de 38 a 115
mm / h en acero de 25 mm de espesor. Sin embargo, la velocidad lineal depende del
material que se corta y no de la forma del corte. Aunque la electroerosión por hilo es un
proceso de corte relativamente lento, compensado por la complejidad y precisión de los
perfiles que se pueden cortar. Las máquinas para electroerosión por hilo están diseñadas
para funcionar sin supervisión durante largos períodos de tiempo (a menudo durante varios
días).
Cuando los agujeros a realizar son de profundidades elevadas y diámetros muy pequeños,
es indispensable minimizar el caudal del dieléctrico (se riega por fuera del electrodo), con el
objetivo de evitar deformaciones y desviaciones del electrodo.
En el caso que la profundidad del agujero no sea muy elevada y el diámetro no sea muy
pequeño, se emplean como electrodos, tubos metálicos, de modo que el aporte del fluido se
efectúa por el interior de estos.
Pág. 66 Memória
Una particularidad que tienen las superficies esféricas debido al tipo de proceso. (Figura 56)
Tiempos de encendido prolongado con alto pico de amperaje es normalmente requerido por
operaciones de acabado para mejorar la metalurgia de la superficie de la cavidad. Cuando
se realizan operaciones de mecanizado de muy alta energía de chispa, hasta 0,76 mm de la
superficie rugosa, puede ser necesario eliminar mediante el mecanizado de acabado para
proporcionar una metalurgia superficial aceptable.
Pág. 68 Memória
Figura 57: Esquema vista plana corte por hilo, (a) mecanizado de alta energía, rugoso. (b) Corte de acabado [9]
Los materiales vaporizados del electrodo y el fluido dieléctrico también se incluyen en esta
área. La mayor parte del material vaporizado de la pieza de trabajo se forma en una nube y
se convierte en el chip EDM cuando se enfría en el fluido dieléctrico. Pero una pequeña
porción del vapor permanece muy cerca de la superficie de la cavidad de la chispa. Este
material se vuelve a adherir como una capa de la superficie de la cavidad de la chispa y
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 69
puede contener elementos del material del electrodo, así como subproductos del fluido
dieléctrico.
Dado que el material fue separado de la superficie de la pieza de trabajo y luego devuelto,
se sabe cómo la capa redepositada. También puede que se acumule altas cantidades de
carbono provenientes del fluido dieléctrico cuando este se descompone a causa de la
energía producida por las chispas, esto junto al rápido enfriamiento produce la capa blanca,
martensita si mecanizamos acero, defecto que mencionaremos en el siguiente apartado.
Zona C de temperaturas (Figura 58): las temperaturas en esta zona son lo suficientemente
altas como para derretir la superficie de la pieza de trabajo, pero no para separarse de la
superficie de la cavidad de la chispa. Cuando la chispa se apaga, el material derretido
vuelve a un estado sólido. Por separado, esta capa se conoce como capa resolidificada,
pero en combinación con la capa A, se denomina capa refundida.
Zona D de temperaturas (Figura 58): el calor en esta zona no es suficiente para derretir el
material, pero si para cambiar características físicas del material.
Zona E de temperaturas (Figura 58): es una zona suficientemente lejos donde el calor del
proceso de corte no afecta a las propiedades del material de la pieza trabajada.
En la capa blanca normalmente es habitual encontrar fisuras, al igual que se ven adheridas
partículas de esférica típica de la superficie erosionada por debajo de esta capa se observa
que hay una zona de una coloración más oscura, que es una zona afectada por el calor
generado durante el proceso de corte. Esta capa puede tener del orden de (50um).
La electroerosión compite hoy por hoy con el mecanizado de alta velocidad o el mecanizado
de alto rendimiento hay estudios en los cuales se compara matricería fabricada por
electroerosión con la fabricada por mecanizado de alta velocidad y se ha comprobado que
fisuras que pueden llegar a pasar la capa blanca, afectan el rendimiento de la matricería.
Las matrices fabricadas por electroerosión tienden a falla antes por estas fisuras. Además,
esta capa blanca tiene una gran dureza y eso hace que el pulido de las piezas sea más
dificultoso. Por lo que, aunque el tradicional de fabricación por matricería es la electroerosión
está siendo remplazado por el de alta velocidad.
Material Electrodo
El principal parámetro que define el desgate del electrodo es el punto de fusión, un bajo
desgaste del electrodo está asociado con un alto punto de fusión.
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 71
Los principales materiales de los cuales se elaboran los electrodos son cobre, latón, grafito y
molibdeno, este último se emplea principalmente como hilo en la electroerosión por hilo.
El grafito tiene un punto de fusión muy alto, de 3400ºC, además que tiene un coste
relativamente bajo y es fácil de mecanizar. El problema que tiene es que es un material muy
frágil cualquier golpe puede hacer saltar un pedazo de este. A igualdad de volumen el grafito
es más económico que el cobre y tiene una tasa de desgaste menor.
El tungsteno y sus aleaciones, así como el molibdeno también tienen un alto punto de
fusión, pero son caros y de difícil mecanización, por eso se emplea principalmente en
electroerosión por hilo.
Tabla 9: comparativa hilo latón vs molibdeno [11]
Por ejemplo, con una herramienta de latón y una pieza de trabajo de latón, la relación es
aproximadamente 0,5, mientras que para una herramienta de latón y una pieza de trabajo
de acero al carbono endurecido es aproximadamente la unidad, y para una herramienta de
latón y un carburo de tungsteno pieza de trabajo, la relación puede ser tan alta como 3.
El grafito y el grafito de cobre son de lejos los materiales más utilizados. El grafito se
mecaniza fácilmente y, debido a que se vaporiza a temperaturas muy altas en relación con
la mayoría de los metales, las tasas de desgaste de los electrodos de grafito son muy bajos.
Se agrega cobre al grafito para formar cobre grafito, principalmente para aumentar la
conductividad del material del electrodo. Cobre y el latón también se utilizan como
materiales para herramientas, pero presentan tasas de desgaste relativamente altas.
El tungsteno de cobre proporciona índices de desgaste mucho mejores, pero es mucho más
difícil material a máquina. El alambre de tungsteno se prefiere a menudo a otros materiales
para taladrar agujeros profundos de pequeño diámetro porque puede resistir mejor la
tendencia del alambre a pandear como resultado de ondas de choque producidas por la
descarga de chispa o contacto físico con la pieza de trabajo en caso de sobre impulso.
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 73
Figura 60: EDM MRR y desgaste de la herramienta. (a) Volumen eliminado por descarga como función del punto
de fusión; (b) relación de desgaste en función de la relación entre el punto de fusión de la pieza de trabajo y la
herramienta. [10]
El fluido dieléctrico desarrolla tres funciones esenciales en el proceso, y por ello tiene una
gran relevancia en el buen funcionamiento del proceso. Estas funciones son las siguientes:
Su principal función consiste en servir como aislante entre la pieza de trabajo y el electrodo,
así que la principal característica eléctrica que debe presentar como aislante es su rigidez
dieléctrica. Al llegar a la tensión de ruptura entre el electrodo y la pieza, llega un momento
en que el fluido dieléctrico se ioniza ligeramente permitiendo el paso de una pequeña
corriente eléctrica. Esto provoca un aumento de la ionización, con lo que la resistencia
eléctrica del dieléctrico desciende bruscamente y se origina una descarga en forma de
avalancha que caracteriza a las descargas erosivas. Una vez terminado el impulso, el fluido
Pág. 74 Memória
Como se ha explicado en el apartado anterior, el fluido dieléctrico debe servir también para
retirar todas las partículas erosionadas de la pieza, las cuales quedan suspendidas en el
gap entre electrodo y pieza. Es necesario retirar esta escoria para minimizar la adhesión de
partículas entre estos dos componentes, ya que perjudicaría al acabado superficial, la vida
de la herramienta y el tiempo de mecanizado.
Teniendo en cuenta estos requisitos, los dieléctricos más empleados son aceites y
derivados del petróleo.
Los aceites que mejor soportan este proceso son los aceites minerales, ya que presenta una
elevada temperatura de inflamación que oscila entre 120 y 150 °C. Además, poseen una
elevada viscosidad, entre 6 y 20 cSt, lo cual los hace aconsejables para las operaciones de
desbaste, debido a que en estas operaciones se utiliza un gap elevado y no suele haber
problemas de circulación del dieléctrico.
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 75
Sin embargo, no es válido para operaciones de acabado, en las cuales el gap es muy
reducido y el aceite no puede circular a través de él, como consecuencia de su elevada
viscosidad.
El petróleo posee un punto de inflamación más reducido que el aceite, entre 75 y 80 °C, y
también una menor viscosidad, de alrededor de 2 cSt. Estas propiedades los hacen
aconsejables para las operaciones de acabado en las cuales la temperatura y el gap son
más reducidos.
La tasa de material removido (Metal removal rates, MRR), el acabado superficial y precisión
del mecanizado por electroerosión están influenciados principalmente por la elección de
parámetros eléctricos. A medida que aumenta la corriente, cada chispa individual elimina un
gran cráter de material de la pieza que se está trabajando, lo cual incrementa la tasa de
material removido, pero también la rugosidad de la superficie cortada.
El rango de frecuencia de las máquinas de electroerosión modernas es desde 180 Hz, para
cortes de desbaste, hasta varios cientos de kilohercios, para un acabado fino. Cuando la
frecuencia de chispas se vuelve muy alta, el dieléctrico no se puede desionizar a una
velocidad suficiente, lo que provoca un límite superior en las frecuencias posibles. Las tasas
de remoción volumétrica varían de 0.001 a 0.1 cm3 / h.
Pág. 76 Memória
La precisión del proceso está estrechamente relacionada con el ancho del espacio de
chispa; cuando menor sea el gap, mayor es la precisión, pero un gap demasiado pequeño
da como resultado un menor voltaje de trabajo y una tasa de eliminación más baja. Por
tanto, es necesario un compromiso. Los espacios de chispa típicos oscilan entre 0,012 y
0,05mm. A medida que la distancia disminuye, más difícil es la limpieza, evacuación de los
residuos del mecanizado.
El cono producido es del orden de 0,05 mm por lado sobre la profundidad total de la
cavidad, se convierte en un activo en el mecanizado de matrices de corte y moldes, donde
un pequeño ángulo de tracción es obligatorio. Si la conicidad no es deseable, la forma de la
herramienta se puede corregir mediante aliviándolo adecuadamente detrás de la punta.
La superficie mecanizada por chispa, que tiene una apariencia mate similar a una superficie
granallada, consta de cráteres esféricos muy pequeños como resultado del metal, siendo
eliminado por chispas individuales.
El sobrecorte sigue con precisión la forma del electrodo, sin importar el tamaño, forma o
número de electrodos. El sobrecorte es variable y no una dimensión fija. Los fabricantes
proporcionan datos para producir dimensiones de sobrecorte dentro del rango de máquina
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 77
proporcionada.
Los datos de sobrecorte especifican elementos como la pieza de trabajo y los materiales de
los electrodos, la polaridad de este, así como los tiempos de encendido y apagado de la
chispa y los amperios máximos de mecanizado. Es posible que se proporcionen datos de
sobrecorte en forma de gráfico, en lugar de forma de gráfico. En cualquier caso, los ajustes
de la maquina son los que se utilizan para obtener un sobrecorte de chispa particular.
Parte mecanizada de acero inoxidable, electrodo de grafito con polaridad negativa [6]
Cada curva del gráfico representa diferentes frecuencias de encendido y apagado de chispa
y pico de amperios.
Mínimo radio de curvatura en las esquinas es igual al sobrecorte. Es muy difícil obtener
aristas vivas mediante electroerosión por penetración, tanto en la entrada del electrodo
como en el fondo o paredes laterales. Durante el proceso de electroerosión se busca la
erosión de la pieza mecanizada pero también ocurre en menor medida una erosión,
desgaste de la herramienta de corte, el electrodo va cambiando de forma, por este motivo si
se busca precisión durante el proceso, hay primero una pasada con un electrodo de
desbaste para generar el hueco de la cavidad y después se lo sustituye por otro electrodo
de terminación.
Pág. 78 Memória
Las matrices y punzones, que son las piezas que sufren más desgaste, tendrán una
producción más alta porque deberán ser recambiadas con mayor frecuencia cada vez que
lleguen al final de su vida útil.
En este capítulo se emulará lo que sería el trabajo propio del taller de fabricación, es decir,
se detallarán las características y procesos de fabricación de los elementos de la matriz y no
se mencionarán las piezas de catálogo (aunque sí que se incluirán en los costes finales).
Las máquinas que van a usarse para realizar las piezas a fabricar son las siguientes. Todas
ellas son capaces de procesar los ficheros de código G que genera la aplicación SolidWorks
CAM que se ha usado para definir los procesos de fabricación.
La máquina rectificadora que se ha elegido es de tipo vertical: HFS 4080B C. Para más
información acerca del proceso de rectificado se puede consultar el apartado ‘5.2
Rectificado mecánico’.
Se puede encontrar una explicación detallada del proceso de fresado y taladrado en los
apartados ‘5.3 Mecanizado de materiales duros con herramientas de filo’ y ‘5.4
Fundamentos proceso taladrado’ respectivamente. A continuación, se encuentra una
imagen de la máquina elegida junto con sus especificaciones.
Eje X 1016 mm
Eje Y 660 mm
Eje Z 635 mm
Nariz del husillo a la mesa (~ máx.) 742 mm
Nariz del husillo a la mesa (~ mín.) 107 mm
Potencia máx. 22.4 kW
Velocidad máx. 8100 rpm
Par máx. 122.0 Nm @ 2000 rpm
Par máx. con caja de engranajes opc. 339 Nm @ 450 rpm
Sistema de accionamiento Inline Direct-Drive
Cono CT or BT 40
Lubricación del cojinete Air / Oil Injection
Refrigeración Liquid Cooled
Pág. 82 Memória
Y, por último, la máquina de corte por electrosión que se usará para fabricar la matriz es la
ONA AD25. De nuevo, se puede encontrar una explicación detallada del proceso de fresado
en el apartado ‘5.5 Procesos de Mecanizado no convencionales: electroerosión’.
Placa porta
2.495.230 Rev.A.1 Rev.A.1 Mecanizado F-114 175/220Hb. 1
punzones
Placa Armazón
2.495.040 Rev.A.1 Rev.A.1 Mecanizado F-114 175/220Hb. 1
inferior
Placa porta
2.495.060 Rev.A.1 Rev.A.1 Mecanizado F-114 175/220Hb. 1
matrices
El acero EN 10083-2 C45 (EN 1.0503) es un acero de calidad de carbono medio de alta
resistencia. debido a la mala templabilidad, el material C45 se usa generalmente en una
condición normalizada, cuando se requiere que las propiedades mecánicas sean altas, se
adopta el tratamiento de temple y revenido. La plasticidad de deformación en frío es media y
la maquinabilidad del recocido y normalizado es mejor que la del temple y revenido.
Pág. 84 Memória
El material C45 (1.0503) se utiliza para fabricar piezas con requisitos de alta resistencia,
como engranajes, ejes, pasadores de pistón y piezas poco estresadas, como piezas
mecanizadas, forjados, estampados, pernos, tuercas y tuberías.
• Soldadura: Buena
• Plegado: No admite
• Transformación: Excelente
• Mecanización: Excelente
Standard:EN Cr+Mo+Ni,
C Si, ≤ Mn P, ≤ S, ≤ Cr, ≤ Ni, ≤ Mo, ≤
10083-2 ≤
0.42- 0.50-
% 0.40 0.045 0.045 0.40 0.40 0.10 0.63
0.50 0.80
• Rm600/750 N/mm2.
• ReH ≥ 330 N/mm2.
• Dureza Brinell175/220Hb.
Secuencia de mecanizado
• Paralelismo 0.005x100mm
• Planitud: 0.005mmx100mm
• Perpendicularidad: 0.005mmx100mm
• Tolerancias entre ejes ±0.005mm
Tipo Grosor (mm) D(mm) muela Abrasivo Aglomerante grano Dureza Max rpm Mac vc (m/s) Precio
Desbaste 1 50,8 300 AL2O3 - A Arcilla Vitrificada 120 G 1910 29,987 122.58$
Terminación 1 50,8 300 AL2O3-A Arcilla Vitrificada 120 G 1910 29,987 122.58$
Pág. 86 Memória
Placa porta punzones 350 300 10 200,3 1219,2 720,0 1799,9 60,0
Placa base inferior 700 600 25 616,7 3753,6 720,0 3789,1 126,3
Placa Armazón inferior 450 500 47 337,5 2054,4 720,0 2422,6 80,8
Placa porta matrices 300 350 16 180,6 1099,2 720,0 1684,8 56,2
Placa porta
60 533,7 77,11 47,4382 184,5482
punzones
Mecanizado CnC simulado con Solidwork CAM con una programación de estrategia 2.5
ejes. Hoja detallada de procesos en Anexos.
En la Figura 69 se puede observar los distintos planos de trabajo del armazón superior, cada
plano tiene sus rasgos a mecanizar y las piezas se deberá fijar correctamente en cada
posición, para realizar el mecanizado, será importante tener buenas referencias en los
distintos planos por tal de no tener errores geométricos que hagan que después las piezas
no rindan correctamente.
Cambios en el diseño
En algunas placas se han propuesto unos pequeños cambios de diseño así que se debería
hablar con el ingeniero que ha diseñado las piezas. Algunos ejemplos de zonas modificadas
son zonas muy débiles que van a afectar a la integridad del material y geometrías
Pág. 88 Memória
imposibles de obtener tanto con el mecanizado convencional como con la electroerosión por
hilo. En este trabajo evitaremos la electroerosión por penetración para ahorrar procesos y
costes de diseño de electrodos.
Figura 73: Armazón inferior a) después de fresa, b) después de corte con hilo
Otras piezas, como la costilla central (Figura 74), se ha definido un proceso de desbaste y
acabado en multicapa se deberá tener en cuenta la profundidad de pasada y la
equidistancia de la herramienta, en este caso será el radio ya que se ha definido el centro
como condición de herramienta. En el acabado se determinará un paso de herramienta
pequeño para tener una superficie lo más lisa posible, en este caso de 0.3mm.
Costilla central
Plano trabajo
1 Fijado Mordaza 3
Total: 85.24
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 91
Material: Al ser las piezas sobre las que se realizan los doblados y los cortes, las
características mecánicas son muy importantes, estas deben poseer una dureza superior al
resto de componentes y sobre todo una gran resistencia al rozamiento y al impacto. Para la
construcción de las placas de choque se emplean materiales que admitan el temple y que
conserven asimismo tenacidad y cohesión en el núcleo. Un material adecuado y muy
empleado es el acero al carbono del tipo F522 y el F114 debidamente templados a una
dureza de HRc. 54-60 (Este último normalmente para tamaños grandes de sufrideras,
además se suele hacer un templado de baja dureza antes del mecanizado para evitar
deformaciones). Algunos matriceros optan por la elección de un acero indeformable de 100-
120 [Kg./mm2 ] para evitar el tratamiento térmico y el rectificado posterior de la placa. El
material usado para nuestra sufridera será el acero al carbono F-522 (Temp. y Revenido a
una dureza de HRc.56-60).
Se dejará un grosor de 1 mm en las figuras mecanizadas con fresa que sean críticas por el
corte y el doblado para evitar las deformaciones producidas durante los tratamientos
térmicos, los cuales producen expansiones y contracciones térmicas a las piezas, así como
cambios de estructura de grano. Como el acero estará endurecido se tratan con un proceso
de electroerosión por hilo.
Tabla 21: Referencias del Acero F-522
C Mn Si Cr V
230 60
Tiempo Tiempo
Tiempo Tiempo
Fresa mecanizado
rectificado electroerosión
T(min) T(min) T(min) T(min)
Sufridera porta
35,2 51,13 0 86,3
punzones
Sufridera porta
35,2 48,59 141,9 225,7
matrices
Sufridera pisadora 35,2 74,19 311,4 420,8
Pisadora 27,5 72 149,9 249,4
• Paralelismo 0.005x100mm
• Planitud: 0.005mmx100mm
• Perpendicularidad: 0.005mmx100mm
Figura 75: a) sufridera porta matrices, b) Pisadora, c) Sufridera pisadora d) Sufridera porta punzones
Pág. 94 Memória
No Norm. Deno
Simbólica UNE Werkstoff No Din Norm AFNOR UNI americana
% C Mn Ni Cr Mo Si W V
280 64 - 66 HRc
• Paralelismo 0.005x100mm
• Planitud: 0.005mmx100mm
• Perpendicularidad: 0.005mmx100mm
Se dejará un grosor de 1 mm en las figuras mecanizadas con fresa que sean cítricas por el
corte y el doblado para evitar las deformaciones producidas durante los tratamientos
térmicos, los cuales producen expansiones y contracciones térmicas a las piezas, así como
cambios de estructura de grano. Como el acero estará endurecido se tratan con un proceso
de electroerosión por hilo.
Como se ha comentado primero se hará un corte del material con un excedente de 5mm
aproximadamente después se ara la limpieza y escuadrado de caras para seguir con el
mecanizado de agujeros, así como roscaros.
Figura 77: Ejemplo gestor de tochos, materia prima, grosor +5mm por dirección
Figura 78: Simulación mecanizado matriz C3, plano de trabajo 1: desbaste, contorneado y mecanizado de los
rasgos
Como se ha comentado las formas más complejas de corte de las matrices se van a obtener
mediante corte con electroerosión con un hilo de 0.25 de molibdeno, así como los rasgos
que requieran precisión después de los tratamientos térmicos.
Figura 79: Imágenes secuencia de mecanizado de la matriz central. a) Plano de trabajo 1 b) Plano de trabajo 2 c)
Corte con hilo
Los rasgos como los de la matriz C6 y C9.2 de pared externa con geometría se van a
obtener también por corte por habiendo dejado un pequeño sobre grosor de 1mm para el
proceso de contorneado con hilo, el hilo requerirá de cierto ángulo para poder realizar
algunos rasgos como el de la matriz C9.2.
Figura 81: a) rasgo no mecanizable con fresa mecanizar con hilo matriz C6 b) corte con hilo con el ángulo de 2º
El rasgo de la Matriz C9.2 con ángulos agudos interiores no son posibles de mecanizar ni
con fresa ni con electroerosión por hilo ya que no es un rasgo pasante, sería posible de
hacer con electroerosión por penetración, pero viendo que la geometría no es crítica o que
se podría hacer pasante ya que el elevador largo tiene suficiente apoyo se puede hacer con
la misma tecnología que las otras piezas, finalmente se ha escogido hacer redondeos de
2mm.
En esta familia como todas las matrices son muy parecidas no se pondrá el detalle de
operaciones, solo de la más complejas, C9.1 i C9.2 ya que el resto tienen los mismos
rasgos, rasgos de agujeros pasantes y contorneado para los tornillos y para la entrada por
hilo. Cabe destacar que como algunas entradas de hilo tienen que ser muy finas por el tipo
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 99
de geometría, para no romper la broca que deberá ser fina i larga se utilizaran los métodos
explicados en el apartado 5.4 Fundamentos proceso taladrado, primero se hará un agujero
corto con una broca más corta y robusta de unos 20mm, después se entrara a pocos rpm
para hacer contacto y después se pondrá a velocidad máxima, para facilitar la salida de
viruta se puede usar la estrategia de picado, que augmentara dos veces el tiempo de
taladro. Las hojas de proceso más detalladas se podrán encontrar en el anexo.
El material más adecuado para una matriz de alta producción al igual que las matrices de
corte será el acero 1.3344 templado y revenido: Acero de corte rápido de extraordinaria
resistencia al desgaste, a la compresión y al revenido. Aplicaciones en Herramientas de
corte, brocas, fresas, punzones y matrices.
No Norm. Deno
Simbólica UNE Werkstoff No Din Norm AFNOR UNI americana
% C Mn Ni Cr Mo Si W V
280 64 - 66 HRc
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 101
Parámetros Sobre
Rectificado p (mm) Vc(m/s) rpm Va(m/min) Salida(mm) grosor
Arcilla
Desbaste 1 50,8 300 AL2O3 - A 120 G 1910 29,987 122.58$
Vitrificada
Arcilla
Terminación 1 50,8 300 AL2O3-A 120 G 1910 29,987 122.58$
Vitrificada
El Punzón C8, no se podrá hacer por electroerosión por hilo, por lo que se podría hablar con
el diseñador de porque no ha utilizado el mismo formato que los anteriores y pedir cambiar
el perfil del agujero de la sufridera o si ya tienes suficiente guiaje con los 2 planos o se
puede probar si se consiguen las tolerancias deseadas con fresadora. Otra opción sería
utilizar electroerosión por penetración, haciendo externalizar la fabricación de la pieza.
Figura 83: Punzones personalizados: C4, C5, C6, C7, C8, C9; fechado
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 103
Descripcion Dim -X (mm) Dim -Y (mm) Dim-Z (mm) V (mm3) Fresa(min) P (mm) Desbaste Acabado (x2) Rectificado Total (min)
Punzón C4 8,20 22,75 76,00 14177,80 8,25 40,90 6,91 20,72 13,00 48,88
Punzón C5 12,00 21,00 76,00 19152,00 11,14 41,71 7,04 21,13 13,00 52,32
Punzón C6 13,50 21,50 76,00 22059,00 9,25 73,83 12,47 37,41 13,00 72,13
Punzón C7 25,95 34,75 76,00 68533,95 15,20 116,14 19,61 58,84 13,00 106,66
Punzón C8 25,50 24,00 76,00 46512,00 10,25 75,57 12,76 38,29 13,00 74,30
Punzón C9 13,00 37,00 76,00 36556,00 10,15 87,60 14,79 44,38 13,00 82,33
Fechador 17,00 25,00 76,00 32300,00 18,80 97,93 16,54 49,62 13,00 97,95
Pág. 104 Memória
7. Cálculo de costes
T = Tp + Tm + Tc
Para el cálculo real del tiempo total, se tiene que añadir al tiempo de corte los de
preparación Tp y maniobra Tm (tiempos no productivos). Estos tiempos pueden estimarse,
emplear valores recogidos en "Manuales de tiempos" o emplearse valores obtenidos en
procesos reales.
Tiempos de corte:
Como cada operación tiene su peculiaridad, se estudiarán los tiempos de mecanizado con
cada operación correspondiente. Que en el caso de este estudio sacaremos de las
simulaciones.
Cilindrado torno:
Vc = velocidad de corte
Va = velocidad de avance
D= Diámetro corte
S = Superficie
Taladrado: a= avance
L = Longitud de corte
l = longitud extra de corte
tc = tiempo corte
tt = tiempo taladro
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 105
CT =C f +Cg
C f =Cmp +Cmo+Ca+Cu+Ch
Cmo = S·tT
Ca = A·tT
Ambos términos son proporcionales al tiempo de uso del puesto de trabajo. Su combinación
es el coste operativo de mecanizado (Cop)
Coste energético:
Tabla 40: Potencia Maquinaria
KVA KW
EDM 15 18,75
Fresa 10 12,5
coste electricidad
€/kWh 0,1134
€/kWmin 0,00189
Coste material:
Tabla 42: Costes aceros y tratamientos térmicos
F522 0,00000766 15 25
Coste maquinaria:
Tabla 43: Costes Operario y consumibles
€/h €/min
Materia
Operario consumibles Energético Mecanizado Tratamiento Total
prima
(€) (€) (€) (€) térmico (€) (€)
(€)
Armazón
430,30 43,52 2,23 1,95 477,99 0,00 477,99
superior
Placa
42,72 61,52 7,02 4,13 115,39 0,00 115,39
porta punzones
Placa
427,25 43,13 0,15 1,39 471,92 0,00 471,92
base inferior
Costillas
73,24 18,30 0,30 0,65 92,49 0,00 92,49
laterales
Costilla
73,24 28,41 1,82 1,37 104,84 0,00 104,84
central
Armazón
430,30 174,79 27,79 15,30 648,17 0,00 648,17
inferior
Placa porta
68,36 56,01 6,65 3,97 134,99 0,00 134,99
matrices
Sufridera
128,17 46,24 5,18 2,81 182,40 213,62 396,02
porta punzones
Sufridera
205,08 75,25 11,89 6,54 298,77 341,80 640,56
porta matrices
Sufridera
346,07 140,27 24,47 13,15 523,96 576,78 1100,74
pisadora
Pisadora 111,08 83,16 13,60 7,30 215,14 185,14 400,28
Precio
Precio
Descripción Proceso Ref.Ctlg Porveedor Qty unidad
total
($)
Forrum
Gancho
Catalogo FYCFQZB16 Hardware 4 53,52 214,08
elevación
Co
Conjunto
Catalogo MYAP32-160 MISUMI 4 73,86 295,44
columna
Tope de
picada Catalogo SBV32-74-Y MISUMI 4 33,15 132,6
superior
Muelle de
Catalogo GSV750-19 MISUMI 6 105,87 635,22
gas
Tornillos
Catalogo CSR16-65 MISUMI 6 5,01 30,06
TGM
Soporte
fechador + Catalogo CMM106 CMM 2 51,08 102,16
Sufridera
BPHM4D-10-
Punzón P1 Catalogo 2 163,01 326,02
16-82
BPHM4D-20-
Punzón P2 Catalogo 2 224,47 448,94
40-82
Columnetas Catalogo SGPH16-100 MISUMI 4 8,78 35,12
Pasador
retenedor Catalogo MS4-20 MISUMI 8 2,07 16,56
punzón
A-SJAX8-80-
Punzón C1 Catalogo MISUMI 1 22,9 22,9
6
A-SJAX8-80-
Punzón C2 Catalogo MISUMI 2 22,9 45,8
7
A-SJEX13-
Punzón C3 Catalogo MISUMI 2 24,94 49,88
80-10-4
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 109
Tapón
pasadores
Catalogo MSWS12-6 MISUMI 4 0,66
parte
superior
Cojinete
para
Catalogo TGFZ16-25 MISUMI 4 33,21 132,84
columneta
superior
Centrador Catalogo L-SPT15-6-25 MISUMI 7 17,57 122,99
Expulsores
Catalogo JP4-18 MISUMI 14 2,62 36,68
centradores
Muelle WF6-
Catalogo WF6-20 MISUMI 14 0,71 9,94
20
Forrum
Gancho
Catalogo FYCFQZB16 Hardware 4 53,52 214,08
elevación
Co
Tapones
expulsores Catalogo MSWS8-6 MISUMI 18 0,51 9,18
centradores
Tapón
muelle
Catalogo MSW20-8 MISUMI 8 0,91 7,28
elevador
cilíndrico
Muelle
Catalogo WR16-35 MISUMI 8 1,21 9,68
WR16-35
Muelle
Catalogo WF20-45 MISUMI 4 1,47 5,88
WF20-45
Tapón
muelle Catalogo MSW22-8 MISUMI 4 1,1 4,4
WF20-45
Tope de
espesor de Catalogo J16 MISUMI 4 1,92 7,68
chapa
Tope matriz
Catalogo SBV-32-60-Y MISUMI 4 29,6 118,4
inferior
Columna
Catalogo MYAP32-160 MISUMI 4 73,86 295,44
parte inferior
Base guía
ZGUA20-100-
de Catalogo MISUMI 1 68,68 68,68
18-130
alimentación
Lateral
derecho ZGUA-R20-
Catalogo MISUMI 2 68,68 137,36
guía de 100
alimentación
Columna
elevadores Catalogo CSR10-LC33 MISUMI 4 4,12 16,48
largos
Elevador de
banda Catalogo GLH13-49 MISUMI 8 10,7 85,6
cilíndrico
Cojinete
para
Catalogo TGFZ16-25 MISUMI 4 33,21 132,84
columneta
inferior
Muelle WF6-
Catalogo WF6-10 MISUMI 4 0,71 2,84
10
Pág. 110 Memória
Coste [€]
Energético 8,98
Licencias 0,00
PC 1170,00
Ingeniería 4500,00
Total 5678,98
Los costes del BOM, los cuales incluyen todos los componentes de catálogo junto con las
piezas personalizadas de la matriz, es de aproximadamente de 10770 euros. Al añadir la
ingeniería de diseño, fabricación y montaje, el coste se incrementa hasta los 26921 euros. Y
finalmente, al tener en cuenta el impuesto de venta, el coste total de la matriz acaba siendo
de 35247 euros.
Tabla 47: Tabla costes Matriz
Costes €
Elementos Catalogo 3131,6
Elementos Personalizados 7340,1
Elementos Tornillería 300,0
Total BOM: 10770,2
Coste Diseño 11720,3
Coste Plan Fabricación 5680
Coste Montaje 960
Total: 26921,4
IVA (21%) 35247,9
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 111
8. Impacto Ambiental
Para calcular el impacto ambiental de este proyecto deberemos tener en cuenta varias
cosas. Primero los residuos producidos por la mecanización de las piezas que serán sobre
todo viruta metálica y refrigerante.
Después deberemos tener en cuenta el gasto energético de las maquinas utilizadas durante
el proceso de fabricación de esta matriz y el gasto de los ordenadores utilizados para los
cálculos y simulaciones, teniendo en cuenta el porcentaje de electricidad de energías no
renovables en España
Acero 68.54 Kg
A parte del impacto ambiental que supone la fabricación de la matriz, también hay que
considerar la realización del proyecto. Por esto se ha analizado el impacto ambiental de los
equipos durante las horas de estudio.
Conclusiones
Este proyecto se ha realizado con el objetivo de que pueda ser útil para entender los
procesos de fabricación asociados a una matriz progresiva, qué parámetros son importantes
para tener en cuenta y entender las características de mecanización de distintas geometrías
y materiales. Así como los costes asociados a cada proceso, con el fin de entender que
puede sumar costes a la fabricación de un componente, esto puede ayudar a tomar
decisiones en el diseño, coste mínimo para la funcionalidad y requerimientos pedidos.
Este trabajo es sólo un cálculo aproximado del precio de un utillaje de estas características
y, seguramente, el proceso de fabricación no se ha optimizado todo lo posible.
Bibliografía
Referencias bibliográficas
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para la estampación de una pieza de chapa metálica, ETSEIB, Septiembre 2020
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[4] Pablo Teodoro Nicolás, Diseño, cálculo y desarrollo del plan de procesos de un utillaje
de tracción de muelles para el sector aviación, TFG Universitat Politècnica de València
[7] Geoffrey Boothroyd, Wiston A. Knight, Fundamentals of Metal Machining and Machine
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[9] J.T. Huang, Y.S. Liao *, W.J. Hsue, Determination of finish-cutting operation number
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[10] Kalpakjian, S. and Schmid, S.R., Manufacturing Processes for Engineering Materials,
4th ed., Prentice-Hall, New York, 2002
[12] After Hahn, R.S., Adv. Mach. Tool Des. Res., Pergamon Press, Oxford
[14] Handbook of Machining with Grinding Wheels, SERIES EDITOR Geoffrey Boothroyd
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Portuga
Diseño del proceso de fabricación de una matriz progresiva Pág. 115
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Rectificado:
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