Práctica 1

Universidad Nacional
Autónoma de México
- Facultad de Ingeniería -
Lab. de Sistemas de Control

Práctica 1: “Modelado y representación
de sistemas físicos”
Profesor: M.I. Arredondo Garza José

Antonio de Jesús
Alumno: Calva Lorenzo Iván Eduardo
Grupo: 03
Nombre completo del alumno Firma Calificación
Calva Lorenzo Iván

Eduardo
No de brigada: Fecha de elaboración: 21 / 09 / 2021 Grupo: 3
Nombre del profesor Firma
Calificación de la práctica
1. Seguridad en la ejecución
Peligro o Fuente de energía Riesgo asociado

1 Fuente de alimentación Daño al equipo
2 Alambrado incorrecto Daño al equipo y pérdida de componentes
2. Objetivos de aprendizaje
I. Objetivos generales:
1. Conocer la Configuración Básica del Circuito Integrado LM 741.
2. Determinar la Función de Transferencia de algunos circuitos armados con un amplificador

operacional.
II. Objetivos específicos:
a) El alumno comprenderá los conceptos y métodos empleados en la formulación de modelos

matemáticos de sistemas físicos.
b) El alumno comprobará por medio de datos prácticos la validez de los calculados teóricamente
mediante el concepto de Función de Transferencia.
3. Introducción
La función de cualquier amplificador es aumentar o amplificar la magnitud de una señal (voltaje, velocidad,
potencia, corriente, o cualquier otra variable física) sin que ésta sea distorsionada.
Los amplificadores operacionales son dispositivos electrónicos que amplifican señales de voltaje, su ganancia de
lazo abierto es muy grande. Son también llamados operacionales porque además de ampliar las señales de entrada
se pueden realizar operaciones sobre ellas, tales como: sumar, comparar, integrar, derivar e invertir o cambiar de
signo (en el caso de señales de voltaje, cambiar su polaridad; es decir, de positivo a negativo o viceversa).
Debido a estas características los amplificadores operacionales son muy empleados en la simulación analógica de
procesos de todo tipo: eléctricos, mecánicos, hidráulicos, neumáticos o térmicos.
Los amplificadores operacionales tienen ciertas propiedades ideales, con las cuales se puede simplificar el análisis
de los circuitos que los contienen.
Básicamente estas propiedades son:
a) Alta ganancia de voltaje.
b) Impedancia de entrada infinita.
c) Impedancia de salida cero.
d) Respuesta de frecuencia infinita.
e) Cuando la entrada es igual a cero la salida es igual a cero.
f) Insensibilidad a la temperatura (DRIFT nulo)
El signo negativo en la relación salida-entrada es una característica propia del dispositivo conocido como
amplificador inversor.
Generalmente se le emplea con una impedancia de entrada y una impedancia de retroalimentación con lo cual su
función de transferencia sólo depende de éstas, dada la alta ganancia del dispositivo.
Con los amplificadores operacionales en algunas ocasiones se puede observar que siendo el voltaje de entrada
igual a cero, el voltaje de salida es diferente de cero, lo cual es denominado corrimiento de offset. En especial para
el amplificador LM 741 es posible eliminar el corrimiento de offset conectando los extremos de un potenciómetro
de 10KΩ en las terminales correspondientes y el cursor al voltaje negativo con que se alimenta el operacional.
Posteriormente variando la posición del cursor se elimina el offset. En forma sencilla y práctica, la tensión de offset
puede reducirse (pero no anularse) colocando una resistencia de ecualización en el terminal no inversor.
Para que el amplificador LM 741 funcione es necesario alimentarlo con 2 voltajes de C.D. uno positivo y otro
negativo por lo que es necesario contar con una fuente bipolar o en su defecto dos fuentes de voltaje.
Cuando no se dispone de fuentes bipolares o simétricas es posible improvisarlas utilizando fuentes sencillas como
se indica en la figura 1, el punto común de las fuentes será el de tierra del circuito. Todas las tensiones presentes
en el amplificador operacional tendrán como referencia este punto.
4. Desarrollo
En esta práctica se muestran algunas configuraciones básicas de circuitos armados con un amplificador
operacional en configuraciones de: inversor, amplificador, integrador, derivador y sumador. Podrá comprobar su
funcionamiento al través de la observación y el análisis de las respectivas señales de entrada y salida.
La Tarjeta Prototipo de la firma National Instruments NI ELVIS junto con el software que la acompaña funcionarán
para poder: alimentar al amplificador operacional, generar las señales de entrada y obtener las gráficas de salida
de los circuitos armados.
Actividad 1
Armar en la Tarjeta Prototipo el circuito de la figura 2.
Circuito Armado en Simulink de MATLAB
Salida de simulación de circuito (Osciloscopio)

Actividad 2
Armar el siguiente circuito de la figura 3 y repetir los pasos anteriores.
Armado de circuito en Simulink en MATLAB

Actividad 3
Armar el siguiente circuito de la figura 4.

Actividad 4
Armar el circuito de la figura 5 y repetir el punto anterior.

Actividad 5
Armar el circuito de la figura 6.

Conclusiones
Actividad 1
Como salida en el osciloscopio se observa que la señal de salida es idéntica a la primera, pero con un desfase de
180°.
Actividad 2
Como es una variante del primer circuito, se observa una señal invertida, con la diferencia de los valores en las
resistencias que se conectan al amplificador operacional dando una señal con crestas más pequeñas.
Actividad 3
Con un capacitor podemos observar un desfase considerando la señal inicial en la salida del osciloscopio.
Actividad 4
Al cambiar el capacitor se observa una señal con crestas pequeñas, así como un desfase en relación con la señal
inicial.
Actividad 5
Con el uno se divisores de tensión y cambio de valores en resistencias se observa una señal con desfase y es
aproximadamente la mitad de la señal inicial.
Conclusión General
Es algo complicado utilizar la simulación en MATLAB, es más fácil realizar los circuitos de manera manual
(utilizando protoboard); esperando conseguir más adaptación con el simulador será más fácil la elaboración de las
practicas. En las actividades, se logró con éxito la observación de nuestras funciones, sus salidas y entradas con
sus notables cambios, como desfases y su disminución con respecto a la señal de entrada, siendo notorio gracias a
los cambios en resistencias y capacitores.

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Calva Lorenzo Iván

No de brigada: Fecha de elaboración: 21 / 09 / 2021 Grupo: 3

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Peligro o Fuente de energía Riesgo asociado

1. Conocer la Configuración Básica del Circuito Integrado LM 741.

2. Determinar la Función de Transferencia de algunos circuitos armados con un amplificador

II. Objetivos específicos:

a) El alumno comprenderá los conceptos y métodos empleados en la formulación de modelos

a) Alta ganancia de voltaje.

b) Impedancia de entrada infinita.

c) Impedancia de salida cero.

d) Respuesta de frecuencia infinita.

e) Cuando la entrada es igual a cero la salida es igual a cero.

f) Insensibilidad a la temperatura (DRIFT nulo)

Salida de simulación de circuito (Osciloscopio)

Armado de circuito en Simulink en MATLAB

Salida de simulación de circuito (Osciloscopio)

Armado de circuito en Simulink en MATLAB

Salida de simulación de circuito (Osciloscopio)

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