Sistemas de Varios GDL
Sistemas de Varios GDL
Sistemas de Varios GDL
(a) (b)
u1 = 1
u2 = 0
u3 = 0
Si se aplica un desplazamiento unitario en u2 = 1 y restringiendo los demás GDL,
obtenemos la segunda columna de nuestra matriz de rigidez:
u1 = 0
u2 = 1
u3 = 0
Si aplicamos un desplazamiento unitario en u3 = 1 y restringiendo los demás GDL,
obtenemos la tercera columna de nuestra matriz de rigidez:
u1 = 0
u2 = 0
u3 = 1
Ordenando en forma matricial y asumiendo Ic = Ib., se tiene:
Factorizando:
Se calcula la matriz de rigidez lateral, considerando solo cargas laterales:
… (1)
… (2)
2 g.d.l.
pero:
Movimiento del suelo (carga sísmica) en sistemas de
varios g.d.l.
Reemplazando para la masa superior:
donde:
o matricialmente:
Frecuencias y modos naturales de vibración
Se observa que los desplazamientos son una combinación de lineal de los modos naturales
de vibración, cuyas amplitudes se pueden expresar como:
frecuencias naturales
modos naturales de de vibración
vibración
Frecuencias y modos naturales de vibración
Sustituyendo:
Una vez calculadas las frecuencias naturales, los modos naturales se obtienen
reemplazando en la ecuación inicial:
Frecuencias y modos naturales de vibración
Ejemplo 1
PRIMER MODO:
Frecuencias y modos naturales de vibración
SEGUNDO MODO:
Frecuencias y modos naturales de vibración
Ejemplo 2
y las frecuencias
y asumiendo que el desplazamiento del segundo piso es unitario, los modos se grafican
de la siguiente manera:
y asumiendo que el desplazamiento del segundo piso es unitario, los modos se grafican
de la siguiente manera:
Formular la ecuación del movimiento del edificio mostrado. Calcular las frecuencias
y modos naturales de vibración
Ecuación de movimiento
Ejemplo 4
Calcule la rigidez lateral para el pórtico de 3 niveles mostrado en la figura, suponiendo que
los elementos son infinitamente rígidos en la dirección axial, además que Ic = Ib.
Se procede a calcular las columnas de la matriz de rigidez, mediante sus deformadas.
Grados de libertad
1, 2 y 3
Se procede a calcular las columnas de la matriz de rigidez, mediante sus deformadas.
Grados de libertad
4, 5 y 6
Se procede a calcular las columnas de la matriz de rigidez, mediante sus deformadas.
Grados de libertad
7, 8 y 9
En función los desplazamiento y giros impuestos en los nudos se tiene las siguientes
fuerzas actuando en la COLUMNA 1.
Grado de libertad 1: 𝑢𝑢1 = 1; 𝑢𝑢2 = 𝑢𝑢3 = 𝑢𝑢4 = 𝑢𝑢5 = 𝑢𝑢6 = 𝑢𝑢7 = 𝑢𝑢8 = 𝑢𝑢9 =0
12𝐸𝐸𝐼𝐼𝑐𝑐 48 𝐸𝐸𝐼𝐼𝑐𝑐
𝑘𝑘11 = 4 =
ℎ3 ℎ3
12𝐸𝐸𝐼𝐼𝑐𝑐 −24 𝐸𝐸𝐼𝐼𝑐𝑐
𝑘𝑘21 = −2 =
ℎ3 ℎ3
𝑘𝑘31 = 0
6𝐸𝐸𝐼𝐼𝑐𝑐 6𝐸𝐸𝐼𝐼𝑐𝑐
𝑘𝑘41 = − 2 =0
ℎ2 ℎ
6𝐸𝐸𝐼𝐼𝑐𝑐 6𝐸𝐸𝐼𝐼𝑐𝑐
𝑘𝑘51 = − 2 =0
ℎ2 ℎ
6𝐸𝐸𝐼𝐼𝑐𝑐
𝑘𝑘61 = −
ℎ2
6𝐸𝐸𝐼𝐼𝑐𝑐
𝑘𝑘71 = − 2
ℎ
𝑘𝑘81 = 0
𝑘𝑘91 = 0
Grado de libertad 5: 𝑢𝑢5 = 1; 𝑢𝑢1 = 𝑢𝑢2 = 𝑢𝑢3 = 𝑢𝑢4 = 𝑢𝑢6 = 𝑢𝑢7 = 𝑢𝑢8 = 𝑢𝑢9 =0
6𝐸𝐸𝐼𝐼𝑐𝑐 6𝐸𝐸𝐼𝐼𝑐𝑐
𝑘𝑘15 = − 3 =0
ℎ3 ℎ
6𝐸𝐸𝐼𝐼𝑐𝑐
𝑘𝑘25 = 2
ℎ
𝑘𝑘35 = 0
2𝐸𝐸𝐼𝐼𝑏𝑏
𝑘𝑘45 =
𝐿𝐿
4𝐸𝐸𝐼𝐼𝐶𝐶 4𝐸𝐸𝐼𝐼𝑏𝑏 8𝐸𝐸𝐼𝐼𝐶𝐶 4𝐸𝐸𝐼𝐼𝑏𝑏
𝑘𝑘55 = 2 + = +
ℎ 𝐿𝐿 ℎ 𝐿𝐿
𝑘𝑘65 = 0
2𝐸𝐸𝐼𝐼𝑐𝑐
𝑘𝑘75 =
ℎ
𝑘𝑘85 =0
𝑘𝑘95 = 0
En función los desplazamiento y giros impuestos en los nudos se tiene las siguientes
fuerzas actuando en la COLUMNA 3.
Grado de libertad 3: 𝑢𝑢3 = 1; 𝑢𝑢1 = 𝑢𝑢2 = 𝑢𝑢4 = 𝑢𝑢5 = 𝑢𝑢6 = 𝑢𝑢7 = 𝑢𝑢8 = 𝑢𝑢9 =0
𝑘𝑘13 = 0
12𝐸𝐸𝐼𝐼𝑐𝑐 −24𝐸𝐸𝐼𝐼𝑐𝑐
𝑘𝑘23 = −2 =
ℎ3 ℎ3
12𝐸𝐸𝐼𝐼𝑐𝑐 24𝐸𝐸𝐼𝐼𝑐𝑐
𝑘𝑘33 =2 =
ℎ3 ℎ3
𝑘𝑘43 = 0
𝑘𝑘53 = 0
6𝐸𝐸𝐼𝐼𝑐𝑐
𝑘𝑘63 =
ℎ2
6𝐸𝐸𝐼𝐼𝑐𝑐
𝑘𝑘73 =
ℎ2
6𝐸𝐸𝐼𝐼𝑐𝑐
𝑘𝑘83 =
ℎ2
6𝐸𝐸𝐼𝐼𝑐𝑐
𝑘𝑘93 = 2
ℎ
Grado de libertad 9: 𝑢𝑢9 = 1; 𝑢𝑢1 = 𝑢𝑢2 = 𝑢𝑢3 = 𝑢𝑢4 = 𝑢𝑢5 = 𝑢𝑢6 = 𝑢𝑢7 = 𝑢𝑢8 =0
𝑘𝑘19 = 0
6𝐸𝐸𝐼𝐼𝑐𝑐
𝑘𝑘29 = −
ℎ2
6𝐸𝐸𝐼𝐼𝑐𝑐
𝑘𝑘39 =
ℎ2
𝑘𝑘49 = 0
𝑘𝑘59 = 0
𝑘𝑘69 = 0
2𝐸𝐸𝐼𝐼𝑐𝑐
𝑘𝑘79 =
ℎ
2𝐸𝐸𝐼𝐼𝑏𝑏
𝑘𝑘89 =
𝐿𝐿
4𝐸𝐸𝐼𝐼𝑐𝑐 4𝐸𝐸𝐼𝐼𝑏𝑏
𝑘𝑘99 = +
ℎ 𝐿𝐿
Armando la matriz de rigidez:
Siendo:
1,2 3 = Desplazamientos
4,5,6,7,8 y 9 = Giros en nudos
Siendo:
U1, 2 y 3 = 1, 2 y 3
θ1,2,3,4,5 y 6 = 4,5,6,7,8 y 9
De forma general:
Columnas:
0.50 x0.50 m
Modulo de elasticidad
E = 2x106 tonf/m2
Solución:
Esta estructura esta modelada como un edificio simple que, por lo tanto, puede
representarse por el sistema de masas y resortes con masas concentradas por nivel.
Puesto que las vigas en los pisos se suponen rígidas, la constante del resorte de la
columnas entre pisos esta dada por
Las ecuaciones del movimiento para el sistema, que se obtienen considerando el equilibrio
dinámico de cada masa en vibración libre son
Y aceleraciones