Automatización Industrial. Actuadores y Sensores en La Industria

Automatización Industrial 2021-2 1
Tarea 4.
Aplicaciones
Industriales de
Sensores y
Actuadores
Corona Molina Quimey Alejandro
18 MARZO
Automatización Industrial
NG. JESHUA PEREA CONSTANTINO
Semestre 2021-2
1
Introducción
“Industria es la aparente simpleza”
Séneca.
Los sensores y actuadores son elementos fundamentales dentro de la automatización

industrial. Un sensor es un dispositivo eléctrico y/o mecánico que convierte magnitudes
físicas (luz, magnetismo, presión, etc.) en valores medibles de dicha magnitud. Un actuador
es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover
otro elemento. La conjunción de estos elementos permite desarrollar procesos
automatizados que no requieren de intervención humana. A continuación, se describirán
algunas aplicaciones de estos elementos en la industria.
Aplicaciones Industriales
Sensores
• Sensores ópticos: Proceso de clasificación de productos de acuerdo con su
color
Se encuentra presente en las industrias que se dedican a la fabricación de cremas,
shampoos, y artículos similares, así como en la clasificación de verduras aptas para
consumo o que aún se encuentran inmaduras (verdes). Específicamente en el proceso de
empaquetado, la industria se apoya de sensores de colores para realizar la clasificación de
productos durante su recorrido por las bandas transportadoras, esto para organizarlos en
grupos dependiendo de acuerdo al color de la tapa del envase, lo que conlleva a la facilidad
de empaquetado. Con esto en este proceso ya no se requiere del recurso humano para
realizar esta clasificación manual, como se realizaba tiempo atrás, lo cual se refleja en
tiempo reducido de realización de proceso.
Figura 1. Clasificadora de tomates. Cuando la máquina detecta un tomate inmaduro (verde) activa una paleta que lo
separa del grupo a empaquetar.
2
• Sensor de Detección Laser. Modelo de Barrera

Estos sensores utilizan una barrera laser, la cual puede enviar información relevante de
acuerdo con la necesidad que se presente. Utilizando un solo dispositivo, no sólo se logran
detectar presencia y ausencia, sino que también se pueden efectuar mediciones de tamaño.
Además de detectar la presencia de objetos transparentes, también se pueden identificar
películas transparentes simples o dobles, y determinar la densidad o la turbiedad de
líquidos. Asimismo, con la función de porcentaje se puede mostrar también el porcentaje
de evaluación. Gracias a la luz láser paralela, no importa dónde se coloque el objeto, los
valores de evaluación seguirán siendo los mismos. Esto permite una identificación de alta
precisión en cualquier parte del área de detección.
Identificación de irregularidades en películas: Detectando la cantidad de luz láser

transferida, el dispositivo determina diferencias en películas transparentes. Asimismo,
alineando varios dispositivos a lo ancho, se logra una detección continua a lo largo de
múltiples puntos de revestimiento desigual.
Figura 2. Sensores láser de barrera Figura 3. Identificación de irregularidades en películas

plásticas.
• Sensor de Referencia del árbol de levas (CMP)
Este sensor informa a la centralita en que posición esta cada válvula de admisión y
escape. Gracias a esto, el ECU inyecta el combustible cuando las válvulas de
admisión están abiertas y el pistón está bajando, absorbiendo la mezcla de aire y
gasolina. Las funciones de estos sensores son:
• Controlar el tiempo de encendido
• Controlar el tiempo de avance del motor.
• Controlar el tiempo de inyección
• Controlan también los cambios de velocidad aumentando o disminuyendo los

parámetros anteriores
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Existen 3 tipos de sensores del árbol

de levas:
a) Sensor de efecto hall: Sensor

basado en un imán. Es el mas usado.
se identifica por que el sensor atrae
cuerpos metálicos.
b) Sensor óptico: Sensor con led

que genera un destello hacia una
foto-resistencia (muy empleado en
NISSAN)
c) Sensor inductivo: Genera

corriente alterna, a mas velocidad de
giro mas corriente (muy usado por
TOYOTA) Suele ser de metal.
Actuadores
• Servomotores: Brazo antropomórfico
Se utilizan principalmente para simular o amplificar la capacidad del brazo humano durante
un proceso de trabajo. Están especialmente indicados para automatizar procesos de trabajo
mecánicos y repetitivos, y a poder ser con un gran volumen de trabajo mensual. Pueden
trabajar de manera independiente o pueden formar parte de un equipo en una línea de
montaje, ya sea con humanos o con otros robots.
Destacan por tener entre 3 y 7 ejes, lo que les permite poder realizar cualquier tipo de
manipulación, sujeción de piezas y de herramientas. Habitualmente nos lo encontramos en
operaciones de ensamblaje, fundición a presión, como máquinas de desbarbado, pintar con
spray o realizando lijados y pulidos de piezas. También realizan soldaduras de gas y por
arco. Estos robots suelen integrar otras tecnologías como la visión artificial, rayos infrarrojos
o la capacidad de realizar radiografías para comprobar por medio de Rayos X la calidad de
la soldadura.
4
Figura 4. Linea de ensamblaje de automóviles utilizando distintos robots antropomórficos para diversas tareas.
• Motores y cilindros hidráulicos: Tren de aterrizaje de un avión
El tren de aterrizaje es el conjunto de ruedas, soportes, amortiguadores y otros equipos que

un avión utiliza para aterrizar o maniobrar sobre una superficie. La retracción y extensión
del tren, y el mecanismo de cierre de las compuertas del tren de aterrizaje están controlados
por la palanca de control del tren de aterrizaje. Un sistema de energía hidráulica acciona el
tren, las trabas de puertas, actuadores hidráulicos, frenos y el sistema direccional de la
rueda frontal.
Cabe destacar que la energía para retracción y extensión del tren también puede ser del
tipo electro-mecánica, donde un motor acciona un eje solidario a una caja principal de
engranajes, que a su vez acciona el mecanismo de apertura o cierre de las compuertas del
tren.
Consta de varias fases la retracción del tren:
1) Al accionar la palanca las ruedas del tren se frenan, mientras que al mismo
tiempo se abren las compuertas del avión.
2) Con las ruedas completamente frenadas y la de morro bloqueada, el martinete
hidráulico de retracción comienza a retraer el tren hacia los pozos de alojamiento
del mismo.
3) Una vez retraído el tren en el interior, se sujeta por un enclavamiento hidráulico
,y vuelven a cerrarse las compuertas del avión.
En caso de emergencia se libera las trabas de las compuertas dejándolas caer por
gravedad, y liberando el tren de su alojamiento, de modo que sale por la misma fuerza de
la gravedad, hasta quedar bloqueado en su posición para el aterrizaje
El proceso de extensión es a la inversa:
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Al bajar la palanca se da la orden de apertura de las compuertas, liberando su

enclavamientos y abriéndose.
Con las puertas abiertas se libera el retenedor de las patas del tren, y afloja la
presión hidráulica del martinete de retracción, permitiendo bajar el tren por
gravedad, hasta quedar bloqueado en su posición para el aterrizaje
Las puertas que se quedaron abiertas vuelven a cerrarse, y se enclavan en su sitio

ya que si se quedan abiertas genera turbulencia aerodinámica y en la pista pueden
llegar a golpearse con el asfalto (en especial en aviones de altura muy baja, con
respecto al suelo).
Figura 5. Tren de aterrizaje extendido de un avión.
• Motor eléctrico: cinta transportadora
Una cinta transportadora o banda transportadora o transportador de banda o cintas francas

es un sistema de transporte continuo formado por una banda continua que se mueve entre
dos tambores.
Por lo general, la banda es arrastrada por la fricción de sus tambores, que a la vez este es
accionado por su motor. Esta fricción es la resultante de la aplicación de una tensión a la
banda transportadora, habitualmente mediante un mecanismo tensor por husillo o tornillo
tensor. El otro tambor suele girar libre, sin ningún tipo de accionamiento, y su función es
servir de retorno a la banda. La banda es soportada por rodillos entre los dos tambores.
Denominados rodillos de soporte.
6
Debido al movimiento de la banda el material depositado sobre la banda es transportado

hacia el tambor de accionamiento donde la banda gira y da la vuelta en sentido contrario.
En esta zona el material depositado sobre la banda es vertido fuera de la misma debido a
la acción de la gravedad y/o de la inercia.
Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar materiales granulados,

agrícolas e industriales, tales como cereales, carbón, minerales, etcétera, aunque también
se pueden usar para transportar personas en recintos cerrados (por ejemplo, en grandes
hospitales y ciudades sanitarias).
Figura 6. Cinta transportadora y todos sus componentes
Conclusiones
Como se mencionó en un principio, los sensores y actuadores son elementos

fundamentales en la automatización industrial. Su presencia se encuentra en los
dispositivos más sencillos, como el elevador de un vidrio de automóvil, hasta
sistemas como la Estación Internacional Espacial.
Nunca se podrá tener conocimiento de todas las variantes y aplicaciones en que

son usados los sensores y actuadores. Sin embargo, sumergirse en el estado del
arte amplía nuestro panorama y pudiese ayudarnos a resolver los problemas de una
manera eficiente.
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Referencias
• Mejía Cruz, Josefina (2018). Sensores. Aplicaciones en la industria. Consultado el

18 de marzo de 2021 en: https://www.logicbus.com.mx/sensores-tritronics.php
• KEYENCE (s.f). Sensor de Detección Láser Modelo de Barrera - Serie IB.
Consultado el 18 de marzo de 2021 en:
https://www.keyence.com.mx/products/sensor/positioning/ib/applications/
• Revista de Robots (2020). ¿Qué es un brazo robótico industrial? Tipos y marcas.
Consultado el 18 de marzo de 2021 en: https://revistaderobots.com/robots-y-
robotica/brazo-robotico-mecanico-industrial/
• Plus Ultra, Líneas Aéreas (s.f.) Cómo funciona el tren de aterrizaje en un avión.
Consultado el 18 de marzo de 2021 en: https://plusultra.com/blog/tren-aterrizaje
• Frases y Pensamientos (s.f). Frases de Industria. Consultado el 18 de marzo de
2021 en: https://www.frasesypensamientos.com.ar/frases-de-industria.html
• Creus, Antonio. Instrumentación Industrial. (2011).Octava edición. Alfaomega
Grupo Editor S.A. de C.V. México.

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Los sensores y actuadores son elementos fundamentales dentro de la automatización

• Sensor de Detección Laser. Modelo de Barrera

Identificación de irregularidades en películas: Detectando la cantidad de luz láser

Figura 2. Sensores láser de barrera Figura 3. Identificación de irregularidades en películas

• Sensor de Referencia del árbol de levas (CMP)

• Controlar el tiempo de encendido

• Controlar el tiempo de avance del motor.

• Controlar el tiempo de inyección

• Controlan también los cambios de velocidad aumentando o disminuyendo los

Existen 3 tipos de sensores del árbol

a) Sensor de efecto hall: Sensor

b) Sensor óptico: Sensor con led

c) Sensor inductivo: Genera

• Servomotores: Brazo antropomórfico

• Motores y cilindros hidráulicos: Tren de aterrizaje de un avión

El tren de aterrizaje es el conjunto de ruedas, soportes, amortiguadores y otros equipos que

Consta de varias fases la retracción del tren:

El proceso de extensión es a la inversa:

Al bajar la palanca se da la orden de apertura de las compuertas, liberando su

Las puertas que se quedaron abiertas vuelven a cerrarse, y se enclavan en su sitio

Figura 5. Tren de aterrizaje extendido de un avión.

• Motor eléctrico: cinta transportadora

Una cinta transportadora o banda transportadora o transportador de banda o cintas francas

Debido al movimiento de la banda el material depositado sobre la banda es transportado

Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar materiales granulados,

Figura 6. Cinta transportadora y todos sus componentes

Como se mencionó en un principio, los sensores y actuadores son elementos

Nunca se podrá tener conocimiento de todas las variantes y aplicaciones en que

• Mejía Cruz, Josefina (2018). Sensores. Aplicaciones en la industria. Consultado el

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