Sistemas Clase 5
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Sistemas Clase 5
B. SISTEMA TRIDIMENSIONAL
Momento
Consideremos una fuerza F con una recta soporte dada (fig. 2.21a) y
un punto cualquiera 𝑂 exterior a esa recta. El punto 𝑂 y la recta
soporte de F determinan un plano A. El momento 𝐌𝑂 de 𝐅 respecto a
un eje normal al plano y que pase por 𝑂 es 𝑀𝑜 = 𝐹𝑑 , donde 𝑑 es la
distancia del punto 𝑂 a la recta soporte de 𝐅. A este momento se le
llama momento de 𝐅 respecto al punto 𝑂.
𝐌𝑂 = 𝐫 𝐱 𝐅 ; 𝐌𝑂 es el vector momento
𝐢 𝐣 𝐤
𝐌𝑂 = 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧 = 𝑟𝑦𝐹𝑧 − 𝑟𝑧𝐹𝑦 𝐢 + (𝑟𝑧𝐹𝑥 − 𝑟𝑥𝐹𝑧)𝐣 + (𝑟𝑥𝐹𝑦 − 𝑟𝑦𝐹𝑥)𝐊
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
Los valores escalares de los momentos de dicha
𝑀𝑥 = 𝑟𝑦𝐹𝑧 − 𝑟𝑧𝐹𝑦
𝑀𝑦 = 𝑟𝑧𝐹𝑥 − 𝑟𝑥𝐹𝑧
𝑀𝑧 = 𝑟𝑥𝐹𝑦 − 𝑟𝑦𝐹𝑥
Momento de F respecto a cualquier eje (𝝀)
Sea 𝐧 un vector unitario del eje 𝜆 .
Donde 𝐫 𝐱 𝐅. 𝐧 = 𝑀𝜆,
𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧
𝑀𝜆 = 𝐌λ = 𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 , donde 𝑟𝑥, 𝑟𝑦 y 𝑟𝑧 son las componentes escalares del vector
𝛼 𝛽 𝛾
posición, 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 y 𝐹𝑧 son las componentes escalares de la fuerza y 𝛼, 𝛽 𝑦 𝛾 son los
cosenos directores del vector 𝐧
Teorema de Varignon
En la figura se representa un sistema de fuerzas concurrentes 𝐅1, 𝐅2 𝑦 𝐅3, …, la suma de
cuyos momentos respecto a 𝑂 es.
El efecto de un par es producir una rotación neta del cuerpo alrededor de un eje vertical al plano
de las fuerzas que constituyen el par
𝐌 = 𝐌𝟏 + 𝐌𝟐
Sistema fuerza par
Una fuerza actuante en el punto A puede ser sustituida por una fuerza en B y por un
momento M (vector libre)
Ejercicios
1) Calcular el momento ejercido por la tensión