Sistemas Clase 5

SISTEMAS DE FUERZAS
B. SISTEMA TRIDIMENSIONAL
Momento
Consideremos una fuerza F con una recta soporte dada (fig. 2.21a) y
un punto cualquiera 𝑂 exterior a esa recta. El punto 𝑂 y la recta
soporte de F determinan un plano A. El momento 𝐌𝑂 de 𝐅 respecto a
un eje normal al plano y que pase por 𝑂 es 𝑀𝑜 = 𝐹𝑑 , donde 𝑑 es la
distancia del punto 𝑂 a la recta soporte de 𝐅. A este momento se le
llama momento de 𝐅 respecto al punto 𝑂.
Sea 𝐫 un vector que vaya desde 𝑂 a un punto cualquiera de la recta

soporte de 𝐅.
𝐌𝑂 = 𝐫 𝐱 𝐅 ; 𝐌𝑂 es el vector momento
𝑀𝑂 = 𝑑𝐹 , 𝑑 = 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝛼), 𝑀𝑂 es le módulo del momento, 𝑑 es la

distancia del punto 𝑂 hacia la línea de acción de la fuerza F
Momento
El momento 𝐌𝑂 puede escribirse de la siguiente forma:
𝐢 𝐣 𝐤
𝐌𝑂 = 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧 = 𝑟𝑦𝐹𝑧 − 𝑟𝑧𝐹𝑦 𝐢 + (𝑟𝑧𝐹𝑥 − 𝑟𝑥𝐹𝑧)𝐣 + (𝑟𝑥𝐹𝑦 − 𝑟𝑦𝐹𝑥)𝐊
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
Los valores escalares de los momentos de dicha
fuerza respecto a los semiejes positivos 𝑥, 𝑦 y 𝑧 que
pasa por O se ve que son:
𝑀𝑥 = 𝑟𝑦𝐹𝑧 − 𝑟𝑧𝐹𝑦
𝑀𝑦 = 𝑟𝑧𝐹𝑥 − 𝑟𝑥𝐹𝑧
𝑀𝑧 = 𝑟𝑥𝐹𝑦 − 𝑟𝑦𝐹𝑥
Momento de F respecto a cualquier eje (𝝀)
Sea 𝐧 un vector unitario del eje 𝜆 .
el momento de F respecto al eje 𝜆 es: 𝐌 𝜆 = 𝐫 𝐱 𝐅. 𝐧 𝐧
Donde 𝐫 𝐱 𝐅. 𝐧 = 𝑀𝜆,
𝑀𝜆 es el módulo del vector momento 𝐌 𝜆
Comentario: como puede verse
Que el momento 𝐌 𝜆 es una componente
Del momento 𝐌𝑜 en la dirección 𝜆 , sin embargo
Esto es a su vez el momento de F respecto a 𝜆

Producto mixto 𝐌𝝀
El producto mixto 𝐌𝝀 puede escribirse en el siguiente arreglo.
𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧
𝑀𝜆 = 𝐌λ = 𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 , donde 𝑟𝑥, 𝑟𝑦 y 𝑟𝑧 son las componentes escalares del vector
𝛼 𝛽 𝛾
posición, 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 y 𝐹𝑧 son las componentes escalares de la fuerza y 𝛼, 𝛽 𝑦 𝛾 son los
cosenos directores del vector 𝐧
Teorema de Varignon
En la figura se representa un sistema de fuerzas concurrentes 𝐅1, 𝐅2 𝑦 𝐅3, …, la suma de
cuyos momentos respecto a 𝑂 es.
𝐌𝐨 = 𝐫x𝐅𝟏 + 𝐫x𝐅𝟐 + 𝐫x𝐅𝟑 + … = 𝐫x 𝐅𝟏 + 𝐅𝟐 + 𝐅𝟑 + … = 𝐫x σ 𝐅 = 𝐫x𝐑

Par
En la figura se presentan dos fuerzas iguales y opuestas 𝐅 𝑦 − 𝐅 actuando sobre un
cuerpo así mismo se muestra el vector 𝐫 que une un punto cualquiera de 𝐵 de la recta
soporte de −𝐅 con un punto cualquiera 𝐴 de la recta soporte 𝐅. El momento de ambas
fuerzas se determina como:
𝐌 = 𝐫Ax𝐅 + 𝐫Bx −𝐅 = 𝐫A − 𝐫B x𝐅 = 𝐫x𝐅
Un par es igual a todos los puntos.
𝒓𝐴 y 𝒓𝐵 𝒔𝒐𝒏 𝒍𝒐𝒔 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒑𝒐𝒔𝒊𝒄𝒊ó𝒏
𝒅𝒆 𝒍𝒐𝒔 𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐𝒔 𝑨 𝒚 𝑩
𝑀 = 𝐹𝑑, 𝑀 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐌
𝑑es la distancia entre las rectas soporte de las
Fuerzas.
Par
El momento de un par de fuerzas es un vector libre.
El efecto de un par es producir una rotación neta del cuerpo alrededor de un eje vertical al plano
de las fuerzas que constituyen el par
𝐌 = 𝐌𝟏 + 𝐌𝟐
Sistema fuerza par
Una fuerza actuante en el punto A puede ser sustituida por una fuerza en B y por un
momento M (vector libre)
Ejercicios
1) Calcular el momento ejercido por la tensión
del cable sobre la estructura que se muestra
en la figura ( tensión del cable igual a 1.2KN)
(momento respecto al punto 𝑂)

Ejercicios
2) Las dos fuerzas que actúan sobre los mangos de las llaves para tubos constituyen un
par M, expresar este en forma de vector (en sus coordenadas 𝑥, 𝑦, 𝑧)
Ejercicios
3) La fresa especial está sometida a
la fuerza de 1200 N y al par de 240
N – m que se muestran. Hallar al
momento de este sistema respecto
al punto 𝑂.
Ejercicios
4. Cuando la manivela BC está horizontal, al bloque del abre ventanas mecánico se
aplica una fuerza vertical de 1.8lb. Hallar el momento de ésta respecto al punto A y a la
recta AB.

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SISTEMAS DE FUERZAS

Sea 𝐫 un vector que vaya desde 𝑂 a un punto cualquiera de la recta

𝑀𝑂 = 𝑑𝐹 , 𝑑 = 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝛼), 𝑀𝑂 es le módulo del momento, 𝑑 es la

fuerza respecto a los semiejes positivos 𝑥, 𝑦 y 𝑧 que

pasa por O se ve que son:

el momento de F respecto al eje 𝜆 es: 𝐌 𝜆 = 𝐫 𝐱 𝐅. 𝐧 𝐧

𝑀𝜆 es el módulo del vector momento 𝐌 𝜆

Comentario: como puede verse

Que el momento 𝐌 𝜆 es una componente

Del momento 𝐌𝑜 en la dirección 𝜆 , sin embargo

Esto es a su vez el momento de F respecto a 𝜆

𝐌𝐨 = 𝐫x𝐅𝟏 + 𝐫x𝐅𝟐 + 𝐫x𝐅𝟑 + … = 𝐫x 𝐅𝟏 + 𝐅𝟐 + 𝐅𝟑 + … = 𝐫x σ 𝐅 = 𝐫x𝐑

del cable sobre la estructura que se muestra

en la figura ( tensión del cable igual a 1.2KN)

(momento respecto al punto 𝑂)

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