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    Control Secuencial

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    Jesus Rosas Montalvo
    Este documento describe el control secuencial y su aplicación con controladores lógicos programables (PLC). Explica conceptos como flujo secuencial, diagramas de funciones secuenciales y componentes de un sistema de control basado en PLC como sensores, actuadores y la unidad de control PLC. También incluye ejemplos de diagramas de flujo secuencial y una simulación de control electroneumático usando un relé programable.

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    Control Secuencial

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    Este documento describe el control secuencial y su aplicación con controladores lógicos programables (PLC). Explica conceptos como flujo secuencial, diagramas de funciones secuenciales y componentes de un sistema de control basado en PLC como sensores, actuadores y la unidad de control PLC. También incluye ejemplos de diagramas de flujo secuencial y una simulación de control electroneumático usando un relé programable.

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    CONTROL SECUENCIAL

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    Este documento describe el control secuencial y su aplicación con controladores lógicos programables (PLC). Explica conceptos como flujo secuencial, diagramas de funciones secuenciales y componentes de un sistema de control basado en PLC como sensores, actuadores y la unidad de control PLC. También incluye ejemplos de diagramas de flujo secuencial y una simulación de control electroneumático usando un relé programable.

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    Este documento describe el control secuencial y su aplicación con controladores lógicos programables (PLC). Explica conceptos como flujo secuencial, diagramas de funciones secuenciales y componentes de un sistema de control basado en PLC como sensores, actuadores y la unidad de control PLC. También incluye ejemplos de diagramas de flujo secuencial y una simulación de control electroneumático usando un relé programable.

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    “UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO”

    FACULDAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y


    ELECTRONICA

    CONTROLES ELÉCTRICOS Y AUTOMATIZACIÓN

    DOCENTE: CHAVEZ TEMOCHE NOE MANUEL JESUS

    TEMA: CONTROL SECUENCIAL

    GRUPO HORARIO: 90G

    ESTUDIANTE: ROSAS MONTALVO JESUS 1513220594

    2021-A
    CONTROL SECUENCIAL
    I. OBJETIVOS

     Conocimiento de un control secuencial


     Aplicación de los controladores lógicos programables (PLC´s) en el control
    secuencial

    II. MARCO TEORICO

    CONTROL SECUENCIAL

    El control secuencial permite implementar circuitos para el control y automatización de procesos,


    mediante el empleo de dispositivos electromagnéticos (relevadores, temporizadores y
    contadores), circuitos digitales (flip-flops RS) y controladores lógicos programables (PLC´s). Estos
    elementos de control son ampliamente empleados en la industria, por lo que se requiere
    interpretar su funcionamiento y manipulación.

    CONTROL DE FLUJO SECUENCIAL

    El control de flujo secuencial se refiere al orden en que se ejecutaran las instrucciones que
    se hayan programado posteriormente. Este orden puede ser ascendente, descendente o
    puede ser ejecutado solo un conjunto de instrucciones determinadas veces hasta que se
    modifique algunos valores o hasta que el valor deje de cumplir determinada condición.
    Determinar el orden de las instrucciones depende primordialmente de el algoritmo que
    queremos desarrollar en el programa.

    El control de flujo secuencial ejecutara acciones sucesivas una después de otra sin omitir
    ninguna, naturalmente sin saltos de subrutinas (también llamados bifurcaciones). Este
    tipo de control es aplicado cuando necesita siempre seguir una misma cantidad de pasos.
    Fig. 1: Flujo de control secuencial

    DIAGRAMA DE FUNCIONES SECUENCIALES

    Es un lenguaje de programación utilizado para los controladores lógicos programables


    (PLC´s). Es uno de los cinco idiomas definidos por la norma IEC 61131-3 estándar. El
    estándar SFC se define como, preparación de diagramas de funciones para sistemas de
    control, y se basó en GRAFCET.

    Puede ser utilizado para los procesos que se pueden dividir en pasos del programa

    Los principales componentes del SFC son:

    - Pasos con acciones asociadas.


    - Las transiciones con condiciones lógicas asociadas.
    - Enlaces dirigidos entre etapas y transiciones.

    Pasos en un diagrama de SFC pueden ser activos o inactivos. Las acciones sólo se ejecutan
    para medidas activas. Un paso puede estar activa para uno de los dos motivos:

    - Es un paso inicial según lo especificado por el programador.


    - Fue activado durante un ciclo de exploración y no desactiva desde entonces.

    Pasos se activan cuando todos los pasos anteriores que son activos y la transición de
    conexión es superable (es decir, su condición asociada es verdadero). Cuando se pasa una
    transición, todos los pasos anteriores son desactivados a la vez y después de todos los
    pasos indicados a continuación son activados a la vez.

    Acciones asociadas con pasos pueden ser de varios tipos, los más relevantes que es
    continua (N), ajuste (S) y Reset (R). Aparte del significado obvio de establecer y
    restablecer, una acción N asegura que su variable de destino se establece en 1, siempre
    que el paso está activo. Una regla de SFC establece que si dos pasos tienen una acción N
    en el mismo objetivo, la variable no debe restablecerse a 0.

    También es posible insertar LD (esquema de contactos) acciones dentro de un programa


    SFC (y esta es la manera estándar, por ejemplo, para trabajar en variables enteras).

    SFC es un lenguaje inherentemente paralelo en el que múltiples flujos de control -


    Unidades de Organización de Programa (POU) en la jerga de la norma - pueden estar
    activos al mismo tiempo.

    Extensiones no estándar a la lengua incluyen macroactions: es decir, acciones dentro de


    una unidad de programa que influyen en el estado de otra unidad de programa. El
    ejemplo más relevante macroaction está "obligando", en el que una POU puede decidir las
    medidas activas de otra POU.
    Fig. 2: Ejemplo de Diagrama de flujo secuencia (SFC)
    CONTROL SECUENCIAL CON CONTROLADORES LOGICOS PROGAMABLES (PLC´s)

    El control secuencial se encuentra dentro de los requerimientos de la llamada “Pirámide


    de Automatización”, el cual es un lineamiento básico de cómo están compuestas las capas
    de un sistema automatizado.

    Fig. 3: Pirámide de control

     En el nivel 1, se encuentra el piso de la planta (shop floor), donde están integradas las
    máquinas con diversos sensores y actuadores electroneumáticos, hidráulicos o
    eléctricos, entre otros.
     En el nivel 2 está el PLC como un elemento clave en la operación de control,
    encargado del mando del proceso.
     En el nivel 3, están los sistemas de supervisión, mediante el uso de SCADA
    (Supervisory Control And Data Adquisition).
     El nivel 4 se encarga de la planificación y control de la gestión de procesos.
     En el nivel 5 están los sistemas que permiten La generación de toma de decisiones a
    nivel gerencial dentro de la empresa.

    Como puede verse, el PLC es una parte fundamental de los procesos automatizados. Su
    definición según (The International Electrotechnical Commission), IEC1131-3 PLC Open [1],
    es como sigue: “Un sistema electrónico de funcionamiento digital, diseñado para su uso
    en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable para el almacenamiento
    de instrucciones orientadas al usuario, para la realización de funciones específicas, para
    controlar, a través de entradas y salidas, diversos tipos de máquinas o procesos. Tanto el
    PLC como sus periféricos asociados deben poder integrarse fácilmente a un sistema de
    control industrial”. Los componentes básicos de un sistema de control basado en un PLC,
    se muestran en la figura 4.

    Fig. 4: Componentes de un sistema basado en PLC

    1. Control Lógico Programable (PLC): Llamado también denominado Autómata


    Programable (AP). Bajo este nombre se incluyen los módulos electrónicos a través de
    los cuales todas las funciones de la máquina o sistema a controlar son direccionadas y
    activadas en una secuencia lógica.
    Una opción para tomar en cuenta es el uso de relés programables como unidad de
    control.

    Fig. 5: Diferentes unidades PLC’s


    Fig. 6: Relé programable LOGO (SIEMENS AG).

    2. Sensores: Estos componentes están situados directamente en el sistema o la máquina


    a controlar, y a través de ellos el PLC interroga el estado o posición de la máquina.
    Son los elementos empleados para captar información del entorno, en este caso, el
    sistema a controlar.

    En la técnica de la automatización se utilizan principalmente detectores con salida


    digital, ya que son mucho menos sensibles a posibles interferencias que los
    detectores con salida analógica. Además, las unidades de control de tecnología digital
    pueden procesar directamente las señales digitales, mientras que las señales
    analógicas primero tienen que transformarse en señales digitales mediante un
    convertidor correspondiente.
    Los detectores más difundidos en la automatización industrial son los así llamados
    detectores de posición, con los que se comprueba la presencia (o la aproximación) de
    una pieza.

    Detectores de posición:
     Detectores con contacto de conmutación mecánico
    - Contacto Reed
     Detectores con salida electrónica
    - Detectores de posición inductivos
    - Detectores de posición capacitivos
    - Detectores de posición ópticos

    Detectores por reflexión


    Sensores de presión:

    - Existen diversos tipos de sensores de presión:


    - Presostato mecánico con señal de salida binaria
    - Presostato electrónico con señal de salida binaria
    - Sensores de presión electrónicos con señal de salida analógica

    Fig. 7: Algunos símbolos de sensores en FluidSim

    3. Actuadores: Estos componentes están situados directamente en el sistema o


    máquina a controlar y a través de ellos, se generan fuerzas o movimientos dentro del
    proceso. Regularmente son actuadores de tipo neumático (operan con aire
    comprimido), hidráulicos (basados en aceite mineral) y eléctricos (basados en
    electricidad).

    Actuadores Neumáticos e Hidráulicos:


    - Cilindro de simple efecto
    - Cilindro de doble efecto
    - Cilindro de simple efecto con embolo
    - Cilindro de simple efecto con membrana
    - Cilindro de simple efecto de membrana arrollable
    - Cilindro giratorio
    - Cilindros telescópicos
    - Motor de embolo radial
    - Cilindro de doble vástago
    - Motor de aletas

    Actuadores Eléctricos:
    - Motores de corriente alterna:
    o Síncronos
    o Asíncronos
    - Motores en corriente continua:
    o Controlados por inducción
    o Controlados por excitación
    - Servomotores
    - Motores paso a paso:
    o De imanes permanentes
    o De reluctancia variable
    o Hibridos

    Fig.8: Algunos símbolos de actuadores en FluidSim

    4. PC o dispositivo programador: Se utiliza para crear el programa que contiene la lógica


    del sistema o maquinaria a controlar y transferirla a la memoria del PLC. Así mismo,
    permite la edición, depuración y puesta a punto del programa del PLC.
    Algunos de los softwares presentes en la industria:
    - TIA PORTAL V1X
    - STEP 7 V5X
    - LogixPro
    - RSLogix 500
    - RSLogix 5000
    - Studio 5000 Logix Designer
    - UnityPRO

    III. SIMULACION

    Ahora pasaremos a realizar una simulación la cual incluye un control electroneumático


    teniendo como unidad de control un rele programable
    Fig. 9: Control de cilindro doble efecto con plc

    En la figura 9 se muestra en la parte izquierda un cilindro doble efecto con sensores de


    principio y fin de carrera, para su control se diseñó (parte izquierda) un control
    eléctrico el cual añade un plc.

    Fig. 10: Programación de Rele Programable

    Fig 11: Inicio de programa


    Fig. 12: Pulsador accionado

    El pulsador funciona como elemento indicador de avance y retorno


    TEST DE ENTRADA

    1.GAMA ALTA

    2.

    3.TERMINALES DE CONEXIÓN, ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES, AISLAMIENTO,


    INDICACION

    4.

    5.

    6.ESCALERA O LADDER

    7.GAMA ESCALONADA.

    8.CONTROLADORES DE AUTOMATIZACION PROGRAMABLES

    9.

    10.

    11.CONTINUO

    12.

    13.

    14.

    15.

    16.

    17.

    18.

    19.PLC

    20. DISCRETAS Y ANALOGAS

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