28-10-2021 BUSES DE

CAMPO
Domótica

Iván Andres Medina Sáenz

USTA TUNJA
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Describa las principales características de los buses de campo

1. MAP/TOP.
2. Interbus.
3. Modbus.
4. Hart.
5. Fieldbus Foundation.
6. AS-i.
7. Profibus.
8. CAN.
9. DeviceNET.
10. ControlNet.
11. Ethernet (IP).

MAP/TOP.

En 1980, General Motors inicia el desarrollo de un protocolo de comunicaciones

capaz de alcanzar las grandes tasas de transferencia de información que se preveían
en el entorno industrial.
Al mismo tiempo, se esperaba simplificar las tareas de integración entre equipos de
diferentes fabricantes.
El protocolo MAP se diseñó específicamente para comunicar, dentro de un entorno
industrial, ordenadores, controladores y equipos de diferentes fabricantes, origen de
las llamadas islas de la automatización dentro de las grandes factorías.
MAP (Manufacturing Automation Protocol) está basado en la estructura de siete
capas de OSI (Open Systems Interconnection)
Simultáneamente, Boeing planteaba eliminar las barreras de comunicación en sus
oficinas, persiguiendo la integración de sistemas informáticos.
Las especificaciones que se elaboraron recibieron el nombre de TOP (Technical
Office Protocol), y tenían muchos puntos en común con las especificaciones MAP.
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Principales características de MAP

Esta técnica utiliza modulación en frecuencia de las señal portadora en el modo
FSK.
Principales características de TOP
Utiliza principalmente Ethernet (IEEE 802.3), pero soporta también Token Bus
(IEEE 802.4) y Token Ring (IEEE 802.5). También es posible implementar fibra
óptica.

INTERBUS

Interbus ha sido desarrollado por la sociedad Phoenix Contact como una red de
entradas / salidas numéricas.
Sistema Monomaestro – Multiesclavo (hasta 512 esclavos), optimizado para la
transmisión numérica de entrada/salidas.
Sencillo de puesta en marcha, indicado para aplicaciones estándar con entradas y
salidas distribuidas.
El maestro Interbus se comporta como una tarjeta de entradas-salidas del propio
PLC siendo transparente al usuario.
Físicamente parece utilizar la topología estrella, pero cada nodo tiene un punto de
entrada y uno de salida, es, por tanto, una topología de anillo activo.
Es un sistema muy sensible a fallos, como la rotura del anillo.
Todos los nodos son activos y regeneran la señal recibida antes de retransmitirla al
abonado siguiente.
Las señales ida y vuelta son integradas en el mismo cable y forman de este hecho
una sola línea física en estructura lineal o absorbente.
Transmitiendo a 500 kb/s. RS-485 cubre distancias de hasta 400m entre
dispositivos, como cada dispositivo hace de repetidor, la distancia máxima es 13
km.
La fibra óptica permite la instalación de Interbus en entornos ruidosos, así como su
aislamiento eléctrico total del resto de elementos.
A 2005, Interbus está respaldado por más de 600 compañías, agrupadas en 16
asociaciones de todo el mundo.
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El resultado de unir esfuerzos es, por ejemplo, el desarrollo dela variante Interbus
Safety System (seguridad en máquinas) en 2004.
Esta variante puede implementarse sobre instalaciones ya existentes, mezclando
elementos seguros y elementos habituales (Se puede cortar la alimentación de los
dispositivos afectados en caso de detectarse un error de transmisión o un fallo de
seguridad)
Uno de sus principales competidores es Profibus – DP.

MODBUS

Es un protocolo desarrollado por Modicon en 1979, utilizado para establecer

comunicaciones Maestro-Esclavo y Cliente-Servidor entre dispositivos inteligentes
y con dispositivos de campo, transmitir señales digitales, analógicas y registro entre
ellos, o monitorizar dispositivos de campo.
Es un protocolo ideal para la monitorización vía radio de elementos de campo
(RTU, Remote Terminal Unit), tales como los utilizados en estaciones de
tratamiento de aguas, gas o instalaciones petrolíferas.
Actualmente está implementándose en sectores lejos a su idea original, tales como
la domótica o el control de procesos (climatización, bombeos, etc.).
Modbus utiliza RS-232C, que define las características físicas de la conexión.
La comunicación es del tipo Maestro – Esclavo.
Un nodo Maestro de Modbus puede ser un computador centrar o un panel de
operador, mientras que el Esclavo puede ser un autómata programable.
El protocolo establece el formato del mensaje del maestro, colocando la dirección,
el código de la acción a realizar, datos adicionales y un campo de verificación de
errores de transmisión.
La respuesta de un esclavo se construye de la misma manera
Los controladores pueden configurarse para los dos tipos de comunicación posibles:
 ASCII: Cada 8 bit de un mensaje se envían como dos caracteres ASCII.
 RTU: Cada 8 bit del mensaje contiene dos caracteres hexadecimales de 4 bit.
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El modo escogido deberá ser el mismo para todos los componentes de la red
Modbus.
Para convertir Modbus en un estándar forma, Scheneider Electric ha cedido los
derechos del protocolo a la organización Modbus-IDA, construida en 2002.
Modbus Plus es un sistema de red de área local para aplicaciones de control
industrial.
Los dispositivos conectados a la red pueden intercambiar mensajes para el control y
la supervisión de los procesos en las ubicaciones remotas de la planta industrial.
Los productos Modicon que intervienen en la comunicación Modbus Plus son
controladores programables y adaptadores de red.
La red también está formada por diversos productos de otros fabricantes.

HART

Hart (Highway Adressable Remote Transducer), es desarrollado por Rosemount, en

los años 80 como protocolo abierto, formando un grupo de usuarios en 1990.
En 1993 se crea HART Communication Foundation, con la finalidad de mantener la
propiedad de la tecnología, gestionar los estándares y asegurar la accesibilidad de la
tecnología a todos los sectores industriales.
Se trata de un protocolo muy difundido en la industria de procesos.
Los fabricantes de módulos de este tipo se agrupan en el HART User Group,
garantizando el soporte técnico gracias a la HART Communication Foundation.
Pretende reemplazar el captador clásico de 4 a 20mA por un captador inteligente,
minimizando las modificaciones de cableado.
Mediante la técnica de modulación FSK , se superpone una señal de datos a la
medida de 4 a 20 mA
Cada aparato podrá transferir hasta 256 datos del tipo: medida, parámetros, estado,
ajustes, etc.
La alimentación se suministra por medio del mismo cable.
Permite conectar hasta 15 dispositivos sobre un mismo cables o bus (técnica
multidrop).
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Se trata de un protocolo simple, de bajo nivel, que, en contra de todo pronóstico, no

ha dejado de crecer.
Los dispositivos basados en el protocolo HART son los únicos capaces de soportar
comunicación analógica 4-20mA y la digital en el mismo cable.
Esto permite utilizar los dos canales de forma simultánea para verificar la integridad
de los lazos de control y permitir el mantenimiento preventivo en procesos
delicados.
WirelessHART utiliza una banda de 2,4 GHz sin licencia y utilizada en todo el
mundo como medio de transferencia para múltiples tecnologías de radio, incluidas
WLAN, Bluetooth y ZigBee.
Sin embargo, WirelessHART es mucho más que una variante de WLAN.

FIELDBUS FOUNDATION

Fieldbus Foundation es la organización dedicada a la consecución de unas

especificaciones orientadas a crear un bus de campo único y abierto, así como
elementos de hardware y software para las compañías que lo quieran entregar en sus
productos.
Creada en 1994, a partir de la WorldFIP North America y de Interoperable Systems
Project (ISP), se concibió como una organización sin ánimo de lucro, de la cual
forman más de 350 fabricantes y usuarios finales de los campos de control de
procesos y automatización.
Esta desarrollado a partir del modelo de comunicaciones de siete niveles OSI y sus
especificaciones son compatibles con los estándares oficiales de la sociedad
internacional para la medida y el control -ISA- y el comité electrónico internacional
–IEC-.
FF ha orientado las tecnologías de comunicación de forma que puedan soportar
aplicaciones críticas donde la transferencia de datos y el manejo de información son
esenciales.
Es el único protocolo de bus de campo digital desarrollado para el cumplimiento de
las especificaciones SP50, de ISA.
Además, el único protocolo que soporta los requerimientos de las zonas de
seguridad intrínseca, áreas peligrosas, procesos con riesgo de explosión y ambientes
de regulación difíciles.
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En 1996 aparecen las especificaciones técnicas para el bus de campo de baja

velocidad H1; también en 1996, queda desarrollada la tecnología de Descripción de
Dispositivos (DD), que permite la interoperabilidad entre equipos de disintos
fabricantes.
Gracias a la interoperabilidad digital entre instrumentos de campo y sistemas de
múltiples proveedores, se ofrece la posibilidad de añadir nuevos elementos al
sistema de control con la seguridad de que las funciones de control del bus no se
verán afectadas (no aparece el riesgo de una caída del sistema de control debida a
cambios de configuración).
Por interoperabilidad se entiende la posibilidad de conectar instrumentos digitales a
la red y poder comunicarlos con otros y con los sistemas de supervisión y control,
sin importar el fabricante.
Pueden comunicar grandes volúmenes de información, ideal para las aplicaciones
con varios lazos complejos con control de procesos y automatizaciones de la
fabricación (HSE, High Speed Ethernet).
También, al igual que otros buses de campo, se reduce el cableado, se simplifica el
mantenimiento, o se reducen los costes de implementación de nuevos sistemas o la
modificación de los ya existentes.
Emplea par trenzado y es posible reciclar las instalaciones antiguas (las conexiones
4-20mA).

AS-I

La Association for Promoting Interfaces with Bus Capability for Binary Actuators
and Sensors, llamada también AS-i Association, es la responsable de promocionar y
difundir el sistema de bus de campo AS-i.
AS-Interface (actuador sensor-interface) es un estándar internacional, que tiene
como finalidad el uniformizar el nivel de campo de control y monitorización de
señales individuales.
Es un sistema conexionado diseñado para transmitir alimentación y datos, mediante
un cable fibrilar, a distancias de hasta 100 metros.
Ideal para aplicar en niveles más bajos de automatización de planta, donde abundan
los elementos de tipo binario (finales de carrera, sensores, electroválvulas, etc.)
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Es el sustituto digital de la lógica cableada tradicional, proporcionando un nivel de

flexibilidad, fiabilidad y ahorro superiores frente al sistema clásico.
Los componentes de este bus giran todos en torno a un circuito integrado específico
que reúne en una sola pastilla todos los elementos electrónicos necesarios para las
comunicaciones y el control de entradas y del esclavo AS-i.
El cable es el rasgo más distintivo de esta tecnología, el sistema AS-i se ha
concebido para posibilitar la transmisión de alimentación y datos con los lementos
conectados al bus mediante un único cable bifilar.

PROFIBUS

Profibus es un protocolo que proporciona una solución general para tareas de

comunicación Maestro/Esclavo y perfiles de protocolo de las industrias de
automatización de procesos, seguridad y control de movimiento.
Actualmente está introducido a todos los niveles de automatización, desde la
comunicación al nivel máquina (actuadores, sensores), hasta sistemas complejos
que gestionan grandes cantidades de datos (Profibus FMS).
Profibus fue creado por un consorcio de 4 empresas y 7 universidades; en 1989
aparece Profibus FMS.
FMS es un protocolo orientado al intercambio de grandes cantidades de datos entre
autómatas.
La especificación Profibus-DP (Periferia Descentralizada), mucho más rápida que
FMS, se completa en 1993.
Profibus DP ha sido diseñado para el intercambio de datos de alta velocidad al nivel
de campo.
En este nivel la comunicación se realiza principalmente con elementos de
Entrada/Salida, Válvulas, etc.
Este protocolo está disponible en tres versiones: DP-V0, DP-V1, DP-V2.
Las comunicaciones a nivel de campo se especifican en la versión 0, tomada como
base para las otras dos.
6.3.7.1 DP-V0
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Permite funciones de diálogo básicas, como el diagnostico; las funciones de

diagnóstico DP permiten una rápida localización de averías.

6.3.7.2 DP-V1
Aparece en 1997, englobando las características de V0m y añadiendo prestaciones
encaminadas a la automatización de procesos.
La modalidad Profibus-PA también se ubica en esta versión.
Éste es el perfil frecuentemente utilizado en industrias de tipo químico y petrolero,
muy exigentes en cuanto a seguridad se refiere.
PA proporciona alimentación a través del cable de bus y hace servir dispositivos
con seguridad intrínseca, conectándose a Profibus-DP mediante un adaptador.
El perfil PA define las funciones y parámetros para dispositivos de campo de
manera que su sustitución sea extremadamente sencilla (plug&play) incluso en
áreas con riesgo de explosión
6.3.7.3 DP-V2
Aparece en 2002, complementa los niveles anteriores mediante nuevas posibilidades
de control de motores y sistemas de seguridad (comunicaciones esclavo-esclavo,
modo isócrono y gestión de reloj).
6.3.7.4 Ampliaciones
Profisave: el perfil Profisave es una aplicación para seguridad; determina el
comportamiento de dispositivos de seguridad, pulsadores de emergencia,
indicadores, etc., conectados en bus, de manera que satidfagan las exigencias de
seguridad más elevadas.
Profinet: aparece en 2002 como solución de integración de buses de campo sobre
ethernet.
Los principales competidores:

 Para profibus DP: Interbus, CAN.

 Para Profibus PA: FF.

CAN
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Éste es un bus de automatización que nació con la finalidad de satisfacer

aplicaciones de la industria automovilística.
Su objetivo inicial era abastecer a la industria del automóvil con un bus de bajo
costo que pudiera ser montado en un vehículo.
Allá por los años 80, los progresos en la electrónica del automóvil habían hecho
crecer de manera preocupante la cantidad de dispositivos que, de pronto, eran
necesarios en los vehículos.
Todos estos dispositivos debían ir conectados de alguna manera, generalmente entre
ellos, haciendo crecer de forma alarmante la cantidad de cable que debía
introducirse en un vehículo.
Todos esto acarreaba problemas de montaje, normalización de equipos, conexiones
y peso.
En febrero de 1986, Robert Bosch presenta CAN (Controller Area Network) en la
Society of Automotive Engineers (SAE) como solución al problema del cableado en
vehículos.
En este bus han colaborado también Intel, como fabricante, y Mercedes-Benz, como
colaborador en el desarrollo del bus.
Desde 1992, Mercedes-Benz implementa CAN en los vehículos de gama alta para
control de motor y electrónica variada.
Esta tendencia ya es seguida por la mayoría de fabricantes europeos (Volvo, Saab,
Renault, etc).
En 1987, Intel sacó a la luz el primer integrado CAN, seguido después por Philips
Semiconductors.
Tras varias mejoras y disputas con otros fabricantes, se convirtió en estándar
(versión 2.0) en 1993, cuyas especificaciones están reflejadas en la norma ISO 1-
1898.
Las sucesivas revisiones del estándar, debidas a errores o lagunas de diseño, se han
ido especializando, dando lugar a normas tales como:
 ISO 11898-1 describe la capa de enlace.
 ISO 11898-3 especifica la capa física CAN tolerante a fallos.
 ISO 11992 para camiones y remolques.
 ISO 11783 para maquinaria agrícola y forestal.
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Aunque CAN fue desarrollado inicialmente para la industria del automóvil, su

robustez, y la eficacia de su protocolo han permitido su entrada en muchas
aplicaciones industriales que necesitan grandes tasas de transferencia y una alta
fiabilidad ante errores.
Fabricantes de campos tan dispares como los ascensores, o la maquinaria textil, han
utilizado CAN en sus productos.
En marzo de 1992, usuarios y fabricantes fundan el grupo Can in Automation
(CiA), plataforma de desarrollo neutral para la mejora técnica y comercial de este
bus
Una de las primeras tareas de CiA fue establecer las especificaciones de la Capa de
aplicación para CAN.
A principios de los 90, ingenieros de Cincinnati Milacron, Allen-Bradley y
Honeywell, iniciaron el estudio de un proyecto de comunicaciones basado en CAN,
Allen-Bradley y Honeywell se separaron del grupo, apareciendo dos protocolos de
red: DeviceNet y SDS (Smart Distribuited System), respectivamente.
En 1993, un consorcio de empresas europeas, lideradas por Bosch, iniciaron el
desarrollo de lo que ha sido CANopen; tras varias revisiones, CANopen se adapta a
CiA para hacer posibles posteriores mejoras, quedando el perfil de comunicaciones
completamente definido en 1995.
6.3.8.4 Expansión
Las aplicaciones típicas de CAN en los más variados campos de la automatización
han dado variantes específicas como:
 CANopen Lift:
 Es la versión de CAN para el mundo de los elevadores.
 CleANopen:
 Es un perfil especial para vehículos municipales (el camión de basura)

DEVICENET

DeviceNet se basa en CAN, desarrollado por Allen-Bradley en los años 90, e

integrado posteriormente en ODVA (Open Devicenet Vendor Association).
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Más de 700 vendedores o fabricantes han sido certificados por ODVA, este hecho
permite a los usuarios la implementación de productos DeviceNet con la seguridad
de disponer de productos para sus aplicaciones en cualquier lugar.
DeviceNet es una red digital de tipo abierto, muy flexible en su implementación, y
de bajo costo, que sirve de nexo de unión entre reguladores industriales y
dispositivos de Entrada/Salida (sensores fotoeléctricos, sensores magnéticos,
pulsadores, etc.)
Es una tecnología diseñada para satisfacer las exigencias de fiabilidad requeridas
por los ambientes industriales.
Hace servir CAN para el enlace de datos, y CIP (Protocolo Común Industrial) para
las capas superiores de red.
DeviceNet también permite que un fabricante añada facultades exclusivas de sus
productos además de las mínimas requeridas por el protocolo (evidentemente, los
“extras” deben seguir las especificaciones de DeviceNet).
El certificado de conformidad con DeviceNet, emitido por ODVA, garantiza la
compatibilidad de los dispositivos que superan las pruebas establecidas por la
organización de normaización.
Las ventajas más destacadas:
 Multiplicidad de fabricantes. Mientras los productos cumplan los perfiles reflejados
en las normas, cualquier elemento DeviceNet puede ser sustituido por su
equivalente de otro fabricante.
 Posibilidad de eliminar o añadir nodos en marcha son afectar al resto de elementos y
sin necesidad de herramientas de programación (plug&play).
 Programación y configuración durante el funcionamiento.
 Ofrece la opción de Seguridad Intrínseca, permitiendo así su instalación en zonas
con riesgo de explosión.

CONTROLNET

Se trata de una red de comunicaciones industrial, de tipo abierto, orientada al

control en tiempo real gracias a su elevada velocidad de transferencia.
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El campo de aplicación de este tipo de red es todo aquel que requiera entradas y
salidas digitales rápidas o señales analógicas remotas, tales como:
 Líneas automáticas de ensamblado.
 Tratamiento de aguas.
 Procesos de alimentos.
 Industria farmacéutica.
 Transporte de productos.
Esta red es ideal para la sustitución de grandes cantidades de señales de
Entrada/Salida cableadas (RIO, Remote I/O), o la implementación del eje central de
un sistema compuesto por varias redes DeviceNet.
ControlNet Internanacional es una organización compuesta por varios usuarios y
fabricantes de productos ControlNet.
Gestiona la normativa ControlNet y se ocupa de la promoción mundial de este
protocolo mediante el desarrollo de herramientas de prueba, realización de
catálogos de productos, y colaborando en el desarrollo e implementación de los
productos de este bus de campo.
Publica y distribuye la norma ControlNet, en la que se decriben: el protocolo, el
hardware, el software y los requerimientos de comunicación que deben satisfacer
los productos de este bus de campo.
ControlNet Internacional ha creado una serie de grupos de desarrollo, los SIG
(Grupos con intereses especiales).
Estos grupos están compuestos por dos o más vendedores interesados en una misma
línea de producto.

ETHERNET

Por requerimiento del Departamento de defensa de USA, en los años 60 aparece una
red de comunicaciones especial.
Permitía distribuir geográficamente un grupo de PC interconectados entre sí.
Esta red debía mantenerse operativa aun sufriendo grandes daños en sus
componentes, garantizando las comunicaciones entre las máquinas no afectadas.
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De esta manera, la información, al estar localizada en varios lugares, no sería

destruida fácilmente.
El nombre de este nuevo método de interconexión recibió el nombre de su
proveedor: Red de la agencia de Proyectos de Investigación Avanzada, o
ARPANET.
Los dos primeros PC en conectarse a ARPANET, en otoño de 1969, estaban en la
universidad de California y en el Stanford Research Institute.
Los PC que estaban interconectados hacían servir diferentes sistemas operativos,
pero tenían la habilidad de poder intercambiar información entre ellos gracias a
unos procesadores de comunicaciones especiales.
En los año 70, siguió aumentando el número de PC conectados, incluyendo agencias
estatales, universidades y laboratorios, desarrollándose entonces sistemas de
transmisión más elaborados, entre ellos TCP/IP.
En 1980 se adopta el protocolo IP (Internet Protocol) como estándar del
Departamento de Defensa de USA.
Más tarde, ARPANET se divide en dos redes independientes, una de desarrollo
militar (MILNET) y ARPANET como red de uso general.
1990 ARPANET termina su funcionamiento.

EtherNet/IP es el acrónimo de Ethernet Industrial Protocol.

La principal baza de este sistema es su universalidad, encontraremos elementos de
interconexión en prácticamente cualquier parte, a bajo precio, y cualquier
computador que se precie ya viene provisto, de serie, de un punto de conexión a red
local ethernet.
6.3.11.2 Normalización
Para garantizar la compatibilidad de las diferentes soluciones que van apareciendo,
relacionadas con Ethernet, aparece, en 1999, IAONA (Industrial Automation Open
Networking Alliance)
Es una asociación de más de 130 fabricantes y usuarios en todo el mundo.
Su objetivo es establecer una serie de estándares de comunicación para todos los
entornos industriales a nivel internacional.
Se trata de establecer un sistema para comunicar todos los niveles de la empresa si
necesidad de interfaces.
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IAONA se presenta como una plataforma neutral, cuya misión es hacer que
Ethernet se convierta en un estándar, previendo posibles incompatibilidades entre
protocolos y apoyando el desarrollo de productos basados en Ethernet.