Demoduladores de

señales moduladas
en ángulo
 RECEPTORES

Diferencias con receptores de AM.

FI= 10,7MHz, AB=200KHz
Limitadores de amplitud: los demoduladores convierten
variaciones de ángulo en variaciones de amplitud
Detectores de frecuencia o fase.
Control automático de frecuencia
Deénfasis
FM comercial:
Banda: 88MHz a 108 MHz
ABFM=180KHz, ∆fmáx=75KHz; fm mín=100Hz, fm máx=15KHz
2
 Resumen
Modulación Angular
• También llamada exponencial o no lineal.
• La amplitud de la onda se mantiene constante, mientras que
se varía el ángulo de la portadora de forma proporcional a la
información.
cosθ (t ) = cos (ωt + φ )
Angulo

• PM: Se hace variar a la fase de forma proporcional a la

información. θ (t ) = ω t + K v (t )
C p m

• FM: Se hace variar a la frecuencia instantánea de forma

proporcional a la información.
ω = ωC + K f vm (t ) = ωC + ∆ω

3
 Resumen
Las expresiones de las respectivas ondas moduladas son:
vPM (t ) = VC cos ωct + K pvm (t ) vFM (t ) = VC cos(ωct + Kω ∫ vm (t )dt
Las frecuencias instantáneas son:
∂vm (t ) ωi FM = ωc + Kω vm (t ) = ωc + ∆ω
ωi PM = ωc + K p = ωc + ∆ω
∂t
En FM la frecuencia es
• En PM la frecuencia es directamente proporcional a
directamente proporcional a la la información. A mayor
derivada de la información, que es amplitud de la información:
equivalente a la pendiente de la mayor frecuencia.
señal. A más pendiente de la señal Si
de información: más frecuencia. vm (t ) = Vm cos ωm t
• Si vm (t ) = Vm cos ωm t
K f Vm
∆θmáx = mp = K p Vm ∆θmáx = m f =
fm
∆f máx = K p Vm f m ∆f máx = K p Vm
fi PM = fc + ∆f fi FM = fc + ∆f 4
 Modulador/Demodulador
Modulación

Modulación
angular
Moduladora

Idea fundamental de
la demodulación:
Extraer la forma de Portadora sin modular
onda de la
moduladora
(información) de la
portadora modulada
en ángulo,
normalmente
convertida a una Portadora modulada en FM/PM
frecuencia intermedia.
Demodulación 5
 DEMODULADORES DE ANGULO
• Detector de pendiente
•Discriminadores
• Detector de cuadratura
• Demoduladores con PLLs

Esquema general de un demodulador

Señal de FM v Moduladora

f
Convertidor f/v Detector de
(derivador) envolvente

6
 Se tiene la señal de FM:
vFM (t ) = VC cos(ωct + Kω ∫ vm (t )dt
Si se deriva:
dvFM (t )
dt
( )
= −VC sen ωct + Kω ∫ vm (t )dt (ωc + Kω vm (t ) )
 Kω 
dvFM (t )
dt
= −VC ωc 1 +
 ωc 
(
vm (t )  . sen ωct + Kω ∫ vm (t )dt )
Estructura similar al de  1 
una señal de AM vAM (t ) = Vc 1 + vm (t )  cos ωc t
 Vc 
Si se deriva en el tiempo una
señal de FM se obtiene una
señal de AM.
Kd =V/Hz (pendiente) es la función de
transferencia para el demodulador y se la
llama sensibilidad del demodulador.
∆f es la diferencia entre la frecuencia de
entrada y la frecuencia central del
demodulador. 7
 El derivador, debe tener una función de transferencia lineal con la
frecuencia
A la salida del derivador, la información está en la envolvente de
la señal.
La señal AM presenta también una modulación FM que no
interesa.
 Kω 
Se observa en: dvFM (t )
dt
= −VC ωc 1 +
 ωc 
(
vm (t )  .sen ωct + Kω ∫ vm (t )dt )
1) La amplitud de la señal de salida depende del valor de Vc y de
ωC Es necesario que ambos sean constantes.

La estabilidad de ωC la fija el transmisor y el OL.

La amplitud de Vc no llega constante al demodulador ya que se
sumó ruido (distorsión) que afectó la amplitud de la señal de FM
Es necesario poner un limitador
8
2) A la salida del derivador la señal está modulada en amplitud,
Para recuperar la información es necesario pasarla por un
detector de AM, como el detector de envolvente.

Esquema general de un demodulador

Portadora
modulada
vi v Moduladora

vo
f
Limitador Convertidor f/v Detector de
(derivador) envolvente

9
 LIMITADORES
vi

Portadora vo
modulada
Limitador

Q1 trabaja entre corte y saturación para

todas las señales de FI dentro del rango
dinámico al que se diseña el receptor 10
 DETECTOR DE PENDIENTE
Trabaja en base a la conversion de variaciones de frecuencia en
variaciones de amplitud.
Produce una tensión de salida proporcional a la diferencia entre una
frecuencia de referencia y la frecuencia de la señal de entrada.

fi FM (t ) = fc + K f Vm senωmt = fc + ∆ f

vo/vi
Ao R
D
+ + +
5% R
0,707Ao
5% vs vo
C L Cd Rd
vi - -

En zona lineal: Variaciones de ganancia

proporcional a las variaciones de
0
frecuencia ∆A
0,6·fo fo 1,4·fo = K = constante
∆f
d
fFI
 DETECTOR DE PENDIENTE
vo/vi
Ao

0,707Ao
5%

5%

∆f
∆f

0
0,6·fo fo 1,4·fo

fFI

fi (t ) = fc + K f Vm senωmt
12
 DETECTOR DE PENDIENTE
El circuito resonante se sintoniza a una frecuencia superior a la
portadora.
El circuito resonante produce una tensión de salida que es
proporcional a la frecuencia de entrada.
La portadora cae en uno de los flancos de la respuesta.
Hay que controlar bien el Q del circuito, ya que del ancho de la
campana depende del factor de calidad
A la salida del circuito tanque, la información está en la
envolvente de la señal.
La señal AM presenta también una modulación FM que no
interesa.

13
 DETECTOR DE PENDIENTE
2
1  ∆f   ∆f 
y( f ) = 1 + 4Qc 2   ϕ = arct  2Qc 
+ R  fo   fo 
vo fi FM = fc + ∆f
2
2  ∆f 
C L R- A
= 1 + 4Qc  
Ao  fo  ∆f = K p Vm cos ωmt
Ventaja del detector de pendiente: ∆f máx = K p Vm
Simple
Económico
Desventaja del detector de pendiente:
Poco simétrico
Difícil de ajustar
Fuertes limitaciones ocasionadas por la no linealidad de la
característica; son aproximaciones que se cumplen para
pequeñas regiones de la característica.
A mayor ∆f , mayor alinealidad. No sirve para aplicaciones
comerciales con ∆f grandes (75KHz)
Requiere etapa limitadora 14
 DETECTOR DE CUADRATURA
El multiplicador es excitado por V1 y V2,
donde V1 es:
v fm = v1 = Vc cos[wct + m f cos wmt )] = Vc cos ϕ1
La impedancia del tanque es:

 −1 2Qc∆f 
2  
tag
fo 
1  ∆f  2Qc ∆f
YT = 1 +  2Qc  ; θ = tag
−1

RT  fo  fo
Considerando que C desfasa 90° y que el tanque desfasa θ, V2 es:
π
V2 = vFM + 90o = Vc cos[wct + m f cos wmt + + θ )]
2
V2 = Vc sen[wct + m f cos wmt + θ )] = Vc senφ2 ; ϕ2 = ϕ1 + θ

V1 y V2, ingresan al multiplicador:

VO1 = V1 xV2 = Vc cos ϕ1 x Vc senϕ2 ; ϕ2 = ϕ1 + θ

15
 DETECTOR DE CUADRATURA
A la salida del multiplicador estarán
presente los siguientes términos:
Amplitud Angulo Frecuencia
aV1 ϕ1 fc
aV2 ϕ2 =ϕ1 +θ fc+∆f
½ bV12 2 ϕ1 2fc
ϕ1 = ωct + m f cos wmt
½ bV22 2ϕ2=2ϕ1+2θ 2fc+2∆f
ϕ2 = φ1 + θ = ωct + m f cos wmt + θ bV1V2 ϕ1 + ϕ2=2ϕ1+θ 2fc+∆f
bV1V2 ϕ1 - ϕ2 = θ ∆f

La salida del multiplicador pasa por un filtro pasa bajos:

Vo = bV1 V2 senθ = b VC 2 senθ
Si θ es pequeño θ < 0,25 rad ⇒ senθ ≅ θ
2Qc ∆f
−1 2 2Qc ∆f
Entonces Vo = b VC tag
2
≅ b VC
fo fo
16
 DETECTOR DE CUADRATURA
Donde fo es la frecuencia central y por lo
tanto:  2bQ V 2 
Vo ≅  c C
 ∆f ≅ kd ∆f
 fo 

Vo ≅ kd ∆f = kd xK f Vmcoswmt

¡Ojo! Vo depende también de VC2 ⇒ Hay que usar limitador

CONDICIONES DE DISEÑO
1) Para que el capacitor C, desfase 90° a la frecuencia de portadora,
se debe cumplir:
X C ≥ 100RT

2) La condición θ < 0,25 rad implica

2Qc ∆f
< 0,25 CONDICION DE LINEALIDAD
fo
17
 DETECTOR DE CUADRATURA
3) El tanque debe resonar a la frecuencia de portadora

ωo2 LT C T = 1 Qc =
RT
ωo .LT
4) Diseño del filtro:

1
τ filtro = R f .C f = fcorte ≥ 20 fm máx
2.π . fcorte

18
 DEMODULADOR DE FM CON PLL
Principio de funcionamiento:
Un demodulador de frecuencia de PLL no requiere de circuitos
sintonizados y automáticamente compensa los cambios en la
frecuencia de la portadora debido a la estabilidad en el oscilador de
transmisión
Si la entrada de PLL es una señal de FM desviada y la frecuencia
natural del VCO es igual a la frecuencia central de FI, la tensión de
corrección que se produce a la salida del comparador de fase y
alimenta de nuevo a la entrada
de VCO, es proporcional a la desviación de frecuencia y es, por lo
tanto, la señal de la información demodulada.
Sphase( t )
vFM ( t Detector de Filtro pasa Vout ( t )
) fase bajos

SVCO ( t )
VCO

VFM( t ) = A ·cos [ω c t + φ ( t )] VVCO ( t ) = AVCO ·sin [ω 0 t + φ 0( t )] 19

 DEMODULADOR DE FM CON PLL
Principio de funcionamiento:

vcont osc
vdFM
Entrada

vFM V = k(∆Φ) vosc

vcont osc Salida

Condición de diseño: el PLL debe ser suficientemente rápido para seguir las
variaciones de frecuencia

frecuencia de corte del PLL >> frecuencia máxima de la moduladora

ωcorte PLL >> ωm max

20
 PREENFASIS Y DEENFASIS
El ruido de alta frecuencia produce distorsión
de amplitud y de ángulo
La distorsión de amplitud no degrada la
señal ya que la información no va en la
amplitud
Si afecta la distorsión del ángulo
Cuanto mayor es el ángulo, menos afecta la
distorsión.
∆θ
En FM los tonos altos se modulan menos
∆f K f Vm
∆θ = m f = =
fm fm
Se podría evitar esto si ∆f aumenta con fm.

Para aumentar ∆f , se debe aumentar vm. (Enfasis)

Como en el transmisor se enfatizan los tonos altos, en el receptor se debe
hacer el proceso inverso: deenfasis.
El valor de la frecuencia de corte está normalizada
21
 PREENFASIS Y DEENFASIS
Preenfasis:
Las frecuencias de modulación (audio) más altas se acentúan
en relación a las más bajas en forma previa a la modulación, de
modo de producir una mayor desviación y lograr así un mayor
nivel de señal recuperada en el extremo receptor.

La respuesta del preénfasis corresponde a la de un filtro de paso alto

22
 PREENFASIS Y DEENFASIS
Como el Preenfasis altera la relación de amplitudes espectrales
de la banda base (una forma de distorsión); la situación se
resuelve con un DEENFASIS en el extremo receptor.

Vm

m=-20dB/dec

fm
2122Hz
DEENFASIS
L
τ C = RC = = 75µ s
La respuesta del deénfasis R
corresponde a la de un
filtro de paso bajo 1
fC = = 2,12 KHz
2π RC
23
 PREENFASIS Y DEENFASIS
Observaciones:
Para que la relación de amplitudes sea correcta la acentuación
(preénfasis) debe complementarse con la atenuación (deénfasis) y
dado que ésta última es característica circuital del receptor se
establece una norma para asegurar la complementación:
• Un preénfasis de transmisión de 75 [useg] (def. Standard
correspondiente a la respuesta en frecuencia de un circuito filtro
pasaaltos en la transmisión y pasabajos en la recepción) tanto
para la radiodifusión FM como para el sonido de TV.
• Debe cuidarse que el preénfasis no produzca sobremodulación o
desviación superior al máximo permitido
• Al efectuar el deénfasis en el receptor junto con atenuar las
frecuencias altas, para volverlas a su amplitud correcta, se
atenuará el ruido que las acompaña.

24
 Estructuras de
Receptores de señales
moduladas en ángulo
 Receptores de FM
Los receptores que se utilizan para señales con modulación
angular son muy similares a los que se usan para la recepción de
AM o BLU convencional, excepto por el método utilizado para
extraer la información de audio de la forma de onda de FI
compuesta.
En los receptores de FM, la tensión a la salida del detector de
audio es directamente proporcional a la desviación de frecuencia
en su entrada.
Con los receptores de PM, la tensión a la salida del detector de
audio es directamente proporcional a la desviación de fase en su
entrada.
Debido a que la modulación de frecuencia y de fase ocurren con
cualquiera de los sistemas de modulación angular, las señales de
FM pueden demodularse por los receptores de PM y viceversa.
Por lo tanto, los circuitos usados para demodular las señales de
FM y de PM se describen bajo el encabezado de "Receptores de
FM.
26
 Antena Información

Amplificación y
Amplificación
filtrado en alta Demodulación
en banda base
frecuencia

Características de un receptor:
• Sensibilidad: capacidad de recibir señales débiles. Se mide como
tensión en la entrada necesaria para obtener una relación determinada
entre señal y ruido a la salida.
• Selectividad: capacidad de rechazar frecuencias indeseadas. Se mide
como cociente de potencias de entrada de las señales de frecuencias
indeseadas y de la deseada que generan la misma señal de salida.
• Fidelidad: Capacidad de reproducir las señales de banda base para
una distorsión especificada.
• Margen dinámico: cociente entre niveles máximos y mínimos de
potencia de entrada que garantizan funcionamiento correcto del receptor.

27
Receptor Superheterodino

28
 Subsistemas de control en receptores
• El control automático de ganancia (AGC o CAG)
• El control automático de frecuencia (AFC o CAF)
• El silenciador o “squelch”

Control Automático de Ganancia - AGC

Con el objeto de lograr potencia constante en la entrada del detector y en la salida,
se controla la ganancia de las etapas de FI en razón inversa con la amplitud de las
señales de entrada al AFI.
Para ello se toma de la salida del detector una señal de continua que se inyecta en
la 1° etapa de FI a fin de controlar el punto de polarización de la misma en función
de la tensión inyectada.

CAG
29
 CONTROL AUTOMATICO DE FRECUENCIA- CAF
Corrige las variaciones de frecuencia
indeseadas que se producen en el
oscilador local, para que este no se
aparte de la estación que se sintonizó.

Cuando la sintonía es correcta la salida

del demodulador varia en forma
simétrica y no tiene salida de DC.

30
 CONTROL AUTOMATICO DE FRECUENCIA- CAF
La componente de continua de la salida del demodulador, se aplica sobre el
diodo varicap para corregir la frecuencia de salida del OL. Una tensión
negativa causa que disminuya la frecuencia a la que se sintonizó el receptor y
viceversa
Diseño del CAF
τCAF =RCAFCCAF ≃0,2seg

X LCH = ωVCO LCH ≫ RCAF

X C CAF = 1
ωVCOCCAF ≪ RCAF
X C CAF = 1
ωmCCAF ≫ RinAudio

VCO con Diodo Varicap:

Capacidad variable según la tensión que se aplica
en sus bornes
VB se diseña para que el oscilador esté a la
frecuencia correcta: fOL – fC = FI
31 31
 CONTROL AUTOMATICO DE FRECUENCIA- CAF
La frecuencia de salida del VCO es:
1 1
fO =
2π L ( C + Cd )
Si la tensión aumenta, entonces la
capacidad disminuye y luego la
frecuencia de salida del VCO aumenta.
Funcionamiento del CAF:
Si el oscilador entrega una frecuencia mayor
a la correcta entonces FI> 10,7MHz, ya que :
fOL-fC=FI
Si la frecuencia central es mayor que
10,7MHz el discriminador entrega una
tensión de CD negativa.
Luego Cd aumenta, lo que provoca que foL
FI = f OL − fC
disminuya.
De esta manera el CAF “jala” al receptor a
32
casi la frecuencia correcta 32
 El silenciador o “squelch”
Se utiliza en receptores de transmisiones en VHF y UHF moduladas en FM.
Silencia el amplificador de audio cuando no hay señal de RF para evitar el
“soplido” o ruido de fondo, con objeto de evitar las molestias que causa y para
ahorrar consumo.

Demodulador de
cuadratura

RF IF DEM BF

Squelch
Se detecta la presencia del “soplido” por filtrado “pasa altos” y detección de
envolvente. Si existe soplido, se silencia el amplificador de baja frecuencia. Si
existe señal de RF entonces no existe el soplido y, por tanto, no se silencia el
amplificador de baja frecuencia. El filtro “pasa-altos” no debe dejar pasar las
señales de la frecuencia de la moduladora.
33