Unidad IX - Momento - Torsor - Arturo - Gautreaux

Universidad Autónoma de Santo Domingo
(UASD)
Facultad de Ingeniería y Arquitectura
Escuela de Arquitectura
Integrante:
Arturo Gautreaux Beltre 100457225
Materia:
Resistencia de materiales
Sección:
05
Maestro:
Juan Antonio Morfa Tavarez
Contenido:
Unidad IX: Momento Torsor

1. ¿Cuándo una pieza prismática está sometida a torsión simple?
Una pieza prismática está sometida a torsión simple cuando sobre sus secciones actúa únicamente un
momento resultante que tiene componente sólo según el eje x de la pieza, esdecir, un momento torsor, M t
(Figura 9.1a). Si el momento torsor actuante es constante a lo largo de la pieza, se dice que el estado es de
torsión pura.
2. ¿Cuándo consideramos que una pieza prismática recta de sección circular

constante está sometida?
Consideremos una pieza prismática recta de sección circular constante, sometida a un estado de torsión
pura bajo la acción de dos momentos M t , iguales y de sentidos opuestos, aplicados en sus secciones
extremas.
Sencillas consideraciones geométricas, basadas en la simetría de la pieza y de la solicitación (Figura
9.2), permiten asegurar que en la deformación por torsión:
● Las secciones rectas seconservan circulares y planas en la deformación. En efecto, las secciones deben
permanecer circulares por simetría axial respecto al eje de la pieza. Además, deben permanecer
planas por simetría de la solicitación respecto de cualquier sección recta.
● Los radios de la sección seconservan rectos en la deformación, por simetría de la solicitación

respecto de cualquier sección recta.
● El ángulo entre dos radios cualesquiera de la sección permanece inalterado en la deformación, por
simetría axial respecto al eje de la pieza.
3. ¿Por qué giran alrededor de su centro de gravedad las secciones rectas?
Las secciones rectas giran alrededor de su centro de gravedad, por simetría axial respecto al
eje de la pieza.
4. ¿Qué enuncia la hipótesis de Coulomb?
“En una pieza recta de sección circular sometida a torsión pura, la deformación es tal que
cada sección gira alrededor de su centro sin deformarse en su plano y sin alabearse, como si
fuera un disco rígido. Las fibras longitudinales de la pieza se deforman en hélices.”
5. Hable sobre la sección circular hueca.
Consideremos una sección circular hueca, con re y ri icomo radios exterior e interior de la sección,
respectivamente, tal como se muestra en la Figura 9.5. Las consideraciones geométricas y las expresiones
obtenidas en las dos Secciones anteriores son, obviamente, aplicables también en este caso. De hecho, la
sección hueca puede considerarse “compuesta”por dos materiales, de los cuales el material “interior” tiene un
coeficiente de equivalencia nulo, y la distribución de tensiones en una sección tubular esla representada en
la Figura 9.5.
El momento de inercia polar I p y el módulo de torsión de la sección hueca valen:
Además, si el espesor de la sección es pequeño en relación al radio exterior se puede

aproximar:
con A = 2πrme, igual al área de la sección. De esta manera, en una sección circular hueca de
pequeño espesor, la tensión tangencial debida al momento torsor Mt se puede considerar
uniforme en toda la sección y de valor:
Se observa así que el material está muy bien aprovechado en las secciones tubulares de
pequeño espesor solicitadas a torsión, ya que todo el material está sometido a tensión
prácticamente uniforme.
6. Hable sobre las secciones cerradas de pequeño espesor.
Sea una rebanada de una pieza de sección cerrada de pequeño espesor sometida a torsión uniforme y
consideremos el equilibrio de un elemento diferencial como el de la Figura 9.6. Por ser el espesor pequeño,
admitiremos que la distribución de tensiones tangenciales a través del espesor es uniforme.
Por equilibrio de fuerzas según la dirección del eje x, debe ser:
donde e es el espesor en un punto dado de la sección. De la expresión anterior, se deduce

que:
Lo que significa que el flujo de tensiones tangenciales a través del espesor, q = t e, es
constante en toda la sección (hipótesis de Bredt).
Para hallar la tensión sobre cada corte de la sección se establece la igualdad entre el momento
resultante de las tensiones y el momento torsor actuante, respecto de un punto interior O
cualquiera. Se tiene:
donde v es la distancia al punto O (arbitrario) de la tangente en un punto dado de la línea

media, s es la longitud de arco medida sobre la línea media, y Sm es la superficie encerrada
por la línea media de la sección (Figura 9.7).
Por tanto, el flujo de tensiones q es igual a:
Esta expresión se conoce como primera fórmula de Bredt.

Por consideraciones energéticas, se puede deducir que en secciones cerradas de pequeño
espesor el giro de torsión por unidad de longitud, θ, es:
y al sustituir t = q/e = Mt/ (2Sme), se tiene:

ecuación que se conoce como segunda fórmula de Bredt, y de la que se obtiene el valor de la
inercia a torsión en este tipo de sección:
Donde la integral es el perímetro de la sección media partido por el espesor. En el caso
de secciones medias poligonales este término es igual a , siendo li la longitud de cada

lado del polígono y ei el espesor correspondiente.
7. Hable sobre la formulación general.

Como hemos visto, la solución del problema de la torsión de una pieza de sección circular se
obtiene admitiendo como hipótesis de deformación que las secciones rectas de la pieza
permanecen planas y giran sin deformarse. Esta hipótesis, formulada por Coulomb, fue
aplicada más tarde por Navier al caso de una pieza prismática de sección rectangular,
llegando a la conclusión errónea siguiente: para un determinado momento torsor Mt, el
ángulo de torsión es inversamente proporcional al momento polar de inercia respecto al
baricentro de la sección y los valores máximos de la tensión tangencial se producen en los
puntos más alejados de dicho punto.
Por otro lado, en ensayos experimentales realizados con piezas de sección rectangular se
comprueba que
(a) la distorsión angular es máxima en los puntos medios de los lados más largos del
rectángulo, que no son los puntos más alejados del baricentro de la sección, mientras
que, en las esquinas, que sí lo son, la distorsión es nula. Esto implica que la
distribución real de tensiones tangenciales en una sección rectangular es tal como se
muestra en la Figura 9.10b, y
(b) las secciones rectas de las piezas no permanecen planas al ser sometidas a torsión,
sino que se alabean.
Estas evidencias experimentales indican claramente que la teoría de Coulomb no es adecuada
para representar el fenómeno de torsión en piezas de sección no circular.
La solución exacta del problema de torsión uniforme en piezas prismáticas de forma arbitraria
fue obtenida por Saint-Venant (1853), suponiendo que la deformación es uniforme, esto es,
idéntica para todas las secciones de la pieza y que consiste en:
(a) una rotación rígida de las secciones en su plano, y
(b) un alabeo de las secciones fuera de su plano.
Se demuestra (Teoremas de Reciprocidad) que el centro de giro de las secciones en su plano
es, precisamente, el centro de esfuerzos cortantes, cuya posición puede calcularse tal y como
se mostró en el Capítulo 8. Por esta razón, al centro de esfuerzos cortantes se le llama también
centro de torsión de la sección. En torsión uniforme, al lugar geométrico de los centros de
torsión se le llama eje de torsión, y es un eje paralelo a la directriz de la pieza.
En la Figura 9.11 se muestra la deformación en torsión pura de dos piezas prismáticas, una
de sección circular y otra de sección rectangular. La pieza de sección circular se deforma
según la hipótesis de Coulomb, esto es, sin alabeo, y las secciones rectas permanecen planas.
Por el contrario, la pieza de sección rectangular se deforma según la hipótesis de Saint-
Venant, y las secciones rectas giran en su plano y además dejan de ser planas, es decir, se
alabean.
Obviamente, la teoría de Coulomb es un caso particular de la teoría de Saint-Venant en el
que el alabeo es nulo.
En la teoría de Saint-Venant tanto el giro de torsión por unidad de longitud, 8, como el alabeo
son uniformes a lo largo de la pieza. El suponer que el alabeo es uniforme para todas las
secciones simplifica el planteamiento del problema, ya que de esta forma no aparecen
tensiones normales debidas al fenómeno de alabeo.
Sin embargo, es frecuente que una pieza sometida a torsión tenga alguna sección transversal
obligada a permanecer fija, como es el caso de las secciones de empotramiento que no pueden
alabearse durante la torsión. Esta restricción del alabeo de una sección transversal da lugar a
la aparición de torsión no uniforme a lo largo de la pieza.
La influencia que el alabeo no uniforme tiene en el comportamiento de una pieza solicitada
a torsión puede ser importante cuando las secciones rectas son abiertas y de pequeño espesor,
pero es despreciable en los restantes tipos de secciones.
El estudio completo del problema de torsión uniforme (o de Saint-Venant) se hace mediante
la teoría de la Elasticidad.
La solución del problema elástico de torsión uniforme en secciones de forma arbitraria es un
problema matemático complejo, que a menudo se resuelve mediante métodos numéricos
aproximados, tales como las diferencias finitas, los elementos finitos o los elementos de
contorno.
8. Cite la biografía de Coulomb en no más de 6 líneas.
Charles-Augustin de Coulomb (francés: /ʃaʁl ogystɛ̃ də kulɔ/̃ ; Angoulême, Francia; 14 de

junio de 1736-París, Francia; 23 de agosto de 1806) fue un matemático, físico e ingeniero
francés. Se le recuerda por haber descrito de manera matemática la ley de atracción entre
cargas eléctricas. En su honor, la unidad de carga eléctrica lleva el nombre de coulomb (C).
Entre otros estudios se le debe la teoría de la torsión recta y un análisis del fallo del terreno
dentro de la mecánica de suelos.
9. Hable sobre la analogía de la membrana.
De forma alternativa a la resolución del problema elástico de torsión uniforme mediante métodos
analíticos o numéricos, la solución del mismo puede abordarse mediante la analogía de la membrana.
Imaginemos una membrana elástica homogénea cuyos bordes se mantienen fijos sobre un contorno
igual a la sección recta de la pieza que se desea estudiar, sometida a una tracción uniforme en sus
bordes y a una presión normal también uniforme (Figura 9.12a). Si la sección es múltiplemente conexa,
es decir, tiene huecos interiores, éstos se cubren con placas rígidas de peso despreciable (Figura 9.fi£b).
Sea q la presión normal por unidad de superficie de la membrana y Q la tracción uniforme por unidad
de longitud del contorno de la misma. Se puede demostrar que el problema de deformación de la
membrana y el problema elástico de torsión uniforme tienen una formulación analítica análoga. Por
tanto, mediante la representación de la superficie deformada de la membrana por curvas de nivel se
pueden obtener, por analogía, varias conclusiones importantes relativas a la distribución de tensiones
tangenciales en el problema de la torsión:
(a) La tensión tangencial en un punto genérico de la sección tiene la dirección de la tangente a la
curva de nivel que pasa por dicho punto (Figura 9.13). En particular, la tensión tangencial en
el contorno es paralela a éste.
(b) La magnitud de la tensión tangencial t en un punto genérico de la sección es análoga a la
pendiente de la membrana en dicho punto (Figura 9.13). Por tanto, la
tensión tangencial será mayor en las zonas de la sección donde la membrana presente mayor
pendiente y cuanto más cercanas estén las curvas de nivel entre sí.
(c) El momento torsor que actúa sobre la sección es análogo al doble del volumen
encerrado por la membrana deformada.
Por tanto, la analogía de la membrana proporciona una imagen cualitativa y cuantitativa de
la distribución de tensiones tangenciales que aparecen en una sección sometida a esfuerzo
torsor.
Así, por ejemplo, en una sección rectangular, los vértices A1, B1, C1, D1 tienen tensión
tangencial nula, ya que la pendiente de la membrana es nula en dichos puntos, y las
trayectorias de tensión son como las de la Figura 9.14a; las tensiones máximas se dan en los
puntos medios de los lados más largos, E1 y F1, donde la pendiente de la membrana es
máxima. Por consideraciones análogas se deduce que en una sección como la de la Figura
9.14b, la tensión es nula en los ángulos salientes (A2, B2, C2, D2, E2) e infinita en los ángulos
entrantes (F2). En la práctica, se evita este tipo de singularidad redondeando los ángulos
entrantes. En la Figura 9.14c se muestran las trayectorias de tensión para una sección circular
hueca; por simetría central, éstas resultan ser circunferencias concéntricas, resultado
coincidente con la teoría de Coulomb.
10. Hable sobre los perfiles laminados abiertos.
Las expresiones (9.24) y (9.25), obtenidas para secciones rectangulares estrechas,pueden aplicarse,
de forma aproximada, a secciones abiertas delgadas de espesor uniforme que no sean rectangulares,
pero que puedan ser “rectificadas” para tomar dicha geometría. En ellas se toma como magnitud
“b”la longitud “rectificada” de la línea media de la sección y como espesor “e”(Figuras 9.16a y
9.16b). El argumento para esta generalización consiste en suponer que la deformada de la
membrana será, aproximadamente, un cilindro parabólico de longitud b.
En el caso de perfiles laminados “ramificados”, en los que las longitudes y los espesores de las “ramas”
que los componen son distintos, pero secumple que bi /ei > > 1 (Figura 9.16c), seconsidera adecuada
la siguiente aproximación.
Sea mi la parte de momento torsor absorbido por la “rama” i—ésimay sea θ el ángulo de torsión de la
sección, supuesta igual para todas las “ramas” (torsión uniforme). Si consideramos que cada rama
resiste una fracción del momento torsor total proporcional a su propia rigidez a torsión, mi, tal
que Σi mi = M t , se tiene:
como la inercia a torsión de la sección (suma de las correspondientes a las distintas ramas).
Además, según la analogía de la membrana, la tensión máxima en cada “rama” se dará a lo
largo de su contorno, y valdrá:
Hay que señalar que esta aproximación desprecia los efectos locales que ocurren en los
ángulos entrantes de la sección, tales como los ángulos A y B de la Figura 9.fi6b. Sin
embargo, la analogía de la membrana predice que en los ángulos entrantes de dichas uniones
la tensiones tienden a infinito. En la práctica, dichas singularidades se evitan redondeando
dichos ángulos. Puede demostrarse mediante la teoría de la elasticidad que la relación entre
la tensión máxima real, tmax, y la tensión predicha por las expresiones anteriores, tmax, en estos
ángulos es función de la relación R/e entre el radio de curvatura R de la unión y el espesor e
de la pieza, tal como se muestra en la Figura 9.17.

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Arturo Gautreaux Beltre 100457225

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Unidad IX: Momento Torsor

2. ¿Cuándo consideramos que una pieza prismática recta de sección circular

● Los radios de la sección seconservan rectos en la deformación, por simetría de la solicitación

Además, si el espesor de la sección es pequeño en relación al radio exterior se puede

donde e es el espesor en un punto dado de la sección. De la expresión anterior, se deduce

donde v es la distancia al punto O (arbitrario) de la tangente en un punto dado de la línea

Por tanto, el flujo de tensiones q es igual a:

Esta expresión se conoce como primera fórmula de Bredt.

y al sustituir t = q/e = Mt/ (2Sme), se tiene:

Donde la integral es el perímetro de la sección media partido por el espesor. En el caso

de secciones medias poligonales este término es igual a , siendo li la longitud de cada

7. Hable sobre la formulación general.

8. Cite la biografía de Coulomb en no más de 6 líneas.

Charles-Augustin de Coulomb (francés: /ʃaʁl ogystɛ̃ də kulɔ/̃ ; Angoulême, Francia; 14 de

10. Hable sobre los perfiles laminados abiertos.

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