Nombre Ecuación Nombre Ecuación

Coordenadas cilíndricas (𝜌, 𝜑, 𝑧)

𝑥 = 𝜌 cos 𝜑 𝜌 = √𝑥 2 + 𝑦 2
Transformación de un punto Transformación de un punto 𝑦
Cilíndrica a Cartesiana
𝑦 = 𝜌 sin 𝜑
Cartesiana a Cilíndrica 𝜑 = tan−1 ( )
𝑧=𝑧 𝑥
𝑧=𝑧
Transformación de vectores 𝑒̂𝜌 = cos 𝜑 𝑖̂ + sin 𝜑 𝑗̂ 𝑒̂𝜑 = − sin 𝜑 𝑖̂ + cos 𝜑 𝑗̂ 𝑒̂𝑧 = 𝑘̂
unitarios 𝑖̂ = 𝑒̂𝑥 = cos 𝜑 . 𝑒̂𝜌 − sin 𝜑 . 𝑒̂𝜑 𝑗̂ = 𝑒̂𝑦 = sin 𝜑 . 𝑒̂𝜌 + cos 𝜑 . 𝑒̂𝜑 ̂
𝑘 = 𝑒̂𝑧 = 𝑒̂𝑧
Coordenadas esféricas (𝑟, 𝜃, 𝜑)
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
𝑥 = 𝑟. sin 𝜃 . cos 𝜑 √𝑥 2 + 𝑦 2
Transformación de un punto Transformación de un punto 𝜃 = tan−1 ( )
𝑦 = 𝑟. sin 𝜃 . sin 𝜑 𝑧
Esférica a Cartesiana Cartesiana a Esférica
𝑧 = 𝑟. cos 𝜃 𝑦
𝜑 = tan−1 ( )
𝑥
𝑒̂𝑟 = sin 𝜃 . cos 𝜑 𝑖̂ + sin 𝜃 . sin 𝜑 𝑗̂ + cos 𝜃 𝑘̂
𝑒̂𝜃 = cos 𝜃 . cos 𝜑 𝑖̂ + cos 𝜃 . sin 𝜑 𝑗̂ − sin 𝜃 𝑘̂
Transformación de vectores 𝑒̂𝜑 = − sin 𝜑 𝑖̂ + cos 𝜑 𝑗̂
unitarios 𝑖̂ = 𝑒̂𝑥 = sin 𝜃 . cos 𝜑 𝑒̂𝑟 + cos 𝜃 . cos 𝜑 𝑒̂𝜃 − sin 𝜑 𝑒̂𝜑
𝑗̂ = 𝑒̂𝑦 = sin 𝜃 . sin 𝜑 𝑒̂𝑟 + cos 𝜃 . sin 𝜑 𝑒̂𝜃 + cos 𝜑 𝑒̂𝜑
𝑘̂ = 𝑒̂𝑧 = cos 𝜃 𝑒̂𝑟 − sin 𝜃 𝑒̂𝜃
Diferencial de línea,
Volumen 𝑑𝑙⃗ = 𝑑𝑥𝑖̂ + 𝑑𝑦𝑗̂ + 𝑑𝑧𝑘̂ 𝑑𝑉 = 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
Cartesianas
Diferencial de línea,
Volumen 𝑑𝑙⃗ = 𝑑𝜌𝑒̂𝜌 + 𝜌𝑑𝜑𝑒̂𝜑 + 𝑑𝑧𝑒̂𝑧 𝑑𝑉 = 𝜌𝑑𝜌𝑑𝜑𝑑𝑧
Cilíndricas
Diferencial de Línea,
Volumen 𝑑𝑙⃗ = 𝑑𝑟𝑒̂𝑟 + 𝑟𝑑𝜃𝑒̂𝜃 + 𝑟 sin 𝜃 𝑑𝜑𝑒̂𝜑 𝑑𝑉 = 𝑟 2 sin 𝜃 𝑑𝜃𝑑𝜑𝑑𝑟
Esféricas
Diferenciales de Superficie ⃗⃗⃗⃗⃗𝑥 = 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑖̂ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝑧 = 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑘̂
𝑑𝑆 𝑑𝑆 𝑦 = 𝑑𝑥𝑑𝑧𝑗̂ 𝑑𝑆
Cartesianas
Diferenciales de Superficie ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝑧 = 𝜌𝑑𝜑𝑑𝜌𝑒̂𝑧
𝑑𝑆 𝜌 = 𝜌𝑑𝜑𝑑𝑧𝑒̂𝜌 𝑑𝑆 𝜑 = 𝑑𝜌𝑑𝑧𝑒̂ 𝜑 𝑑𝑆
Cilíndricas
Diferenciales de Superficie ⃗⃗⃗⃗𝑟 = 𝑟 2 sin 𝜃𝑑𝜃𝑑𝜑 𝑒̂𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑆 𝑑𝑆 𝜃 = 𝑟 sin 𝜃𝑑𝜑𝑑𝑟 𝑒̂𝜃 𝑑𝑆 𝜑 = 𝑟𝑑𝜃𝑑𝑟𝑒̂𝜑
Esféricas
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
⃗⃗) cartesianas
Nabla (∇ ⃗⃗= ( , , )
∇ ⃗⃗f) cartesianas
Gradiente (∇ ⃗⃗= (
∇ , , )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕 1 𝜕 𝜕 𝜕𝑓 1 𝜕𝑓 𝜕𝑓
⃗⃗) cilíndricas
Nabla (∇ ⃗∇⃗= ( , . , ) ⃗⃗f) cilíndricas
Gradiente (∇ ⃗∇⃗= ( , . , )
𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧
𝜕 1 𝜕 1 𝜕 𝜕𝑓 1 𝜕𝑓 1 𝜕𝑓
⃗⃗) esféricas
Nabla (∇ ⃗∇⃗= ( , , ) ⃗⃗f) esféricas
Gradiente (∇ ⃗∇⃗= ( , , )
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜑 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜑
Divergencia (∇⃗⃗ ∙ 𝐹⃗ ) 𝜕𝐹𝑥 𝜕𝐹𝑦 𝜕𝐹𝑧
⃗⃗ ∙ 𝐹⃗ = 𝑑𝑖𝑣𝐹⃗ =
∇ + +
cartesianas 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Divergencia (∇⃗⃗ ∙ 𝐹⃗ ) 1 𝜕(𝜌. 𝐹𝜌 ) 1 𝜕𝐹𝜑 𝜕𝐹𝑧
⃗∇⃗ ∙ 𝐹⃗ = 𝑑𝑖𝑣𝐹⃗ = . + . +
cilíndricas 𝜌 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧
1 𝜕(𝑟 2 . 𝐹𝑟 ) 1 𝜕(sin 𝜃 . 𝐹𝜃 ) 1 𝜕𝐹𝜑
⃗⃗ ∙ 𝐹⃗ ) esféricas
Divergencia (∇ ⃗⃗ ∙ 𝐹⃗ = 𝑑𝑖𝑣𝐹⃗ = .
∇ + . + .
𝑟 2 𝜕𝑟 𝑟. sin 𝜃 𝜕𝜃 𝑟. sin 𝜃 𝜕𝜑
Rotacional (∇⃗⃗ × 𝐹⃗ ) 𝜕𝐹𝑧 𝜕𝐹𝑦 𝜕𝐹𝑥 𝜕𝐹𝑧 𝜕𝐹𝑦 𝜕𝐹𝑥
⃗⃗ × 𝐹⃗ = [
∇ − ] 𝑖̂ + [ − ] 𝑗̂ − [ − ] 𝑘̂
cartesianas 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Rotacional (∇⃗⃗ × 𝐹⃗ ) 1 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹 1 𝜕(𝜌. 𝐹𝜑 ) 1 𝜕𝐹𝜌
⃗∇⃗ × 𝐹⃗ = [ . 𝑧 − 𝜑 ] 𝑒̂𝜌 + [ 𝜌 − 𝑧 ] 𝑒̂𝜑 − [ . − . ] 𝑒̂
cilíndricas 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝑧
1 𝜕(sin 𝜃 . 𝐹𝜑 ) 𝜕𝐹𝜃 1 1 𝜕𝐹𝑟 𝜕(𝑟. 𝐹𝜑 ) 1 𝜕(𝑟. 𝐹𝜃 ) 𝜕𝐹𝑟
⃗⃗ × 𝐹⃗ ) esféricas
Rotacional (∇ ⃗∇⃗ × 𝐹⃗ = [ − ] 𝑒̂ + [ . − ] 𝑒̂𝜃 − [ − ] 𝑒̂
𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜑 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜑
Laplaciano (∇2 𝑓) 𝜕2𝑓 𝜕2𝑓 𝜕2𝑓
∇2 𝑓 = 2 + 2 + 2
cartesianas 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
2
1 𝜕 𝜕𝑓 1 𝜕 𝑓 𝜕2𝑓
Laplaciano (∇2 𝑓) cilíndricas ∇2 𝑓 = . (𝜌. ) + 2 . 2 + 2
𝜌 𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧
1 𝜕 2 𝜕𝑓 1 𝜕 𝜕𝑓 1 𝜕2𝑓
Laplaciano (∇2 𝑓) esféricas ∇2 𝑓 = . (𝑟 . ) + . (sin 𝜃 . ) + .
𝑟 2 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 2 sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝑟 2 sin2 𝜃 𝜕𝜑 2
 Identidades Vectoriales
𝐴̅. (𝐵̅ × 𝐶̅ ) = 𝐶̅ . (𝐴̅ × 𝐵̅ ) = 𝐵̅ . (𝐶̅ × 𝐴̅) 𝐴̅ × (𝐵̅ × 𝐶̅ ) = 𝐵̅ (𝐴̅. 𝐶̅ ) − 𝐶̅ (𝐴̅. 𝐵̅ )
⃗⃗(𝑓𝑔) = (∇
∇ ⃗⃗𝑓)𝑔 + 𝑓(∇
⃗⃗𝑔) ⃗⃗ × (∇
∇ ⃗⃗𝑓) = 0 ⃗⃗ ∙ (∇
∇ ⃗⃗ × 𝐹⃗ ) = 0 ⃗⃗ ∙ (𝑓𝐹⃗ ) = 𝑓(∇
∇ ⃗⃗ ∙ 𝐹⃗ ) + (∇
⃗⃗𝑓) ∙ 𝐹⃗
2
⃗⃗ ∙ [𝑓(∇
∇ ⃗⃗𝑓)] = 𝑓∇ 𝑓 + ‖∇
2 ⃗⃗𝑓‖ ⃗⃗ × (𝑓𝐹⃗ ) = 𝑓(∇
∇ ⃗⃗ × 𝐹⃗ ) + (∇
⃗⃗𝑓) × 𝐹⃗ ⃗⃗ ∙ (𝐹⃗ × 𝐺⃗ ) = 𝐺⃗ ∙ (∇
∇ ⃗⃗ × 𝐺⃗ )
⃗⃗ × 𝐹⃗ ) − 𝐹⃗ ∙ (∇

⃗∇⃗ × (∇
⃗⃗ × 𝐹⃗ ) = ⃗∇⃗(∇
⃗⃗ ∙ 𝐹⃗ ) − ∇2 𝐹⃗ ⃗∇⃗ × (𝐹⃗ × 𝐺⃗ ) = 𝐹⃗ (∇
⃗⃗ ∙ 𝐺⃗ ) − 𝐺⃗ (∇
⃗⃗ ∙ 𝐹⃗ ) + (𝐺⃗ ∙ ⃗∇⃗)𝐹⃗ − (𝐹⃗ ∙ ⃗∇⃗)𝐺⃗

⃗⃗(𝐹⃗ ∙ 𝐺⃗ ) = 𝐹⃗ × (∇
∇ ⃗⃗ × 𝐺⃗ ) + 𝐺⃗ × (∇
⃗⃗ × 𝐹⃗ ) + (𝐺⃗ ∙ ∇ ⃗⃗)𝐺⃗
⃗⃗)𝐹⃗ + (𝐹⃗ ∙ ∇ ⃗⃗ × 𝐹⃗ )𝑑𝑉 = ∯(𝑛⃗⃗ × 𝐹⃗ )𝑑𝑆
∭(∇
𝑉 𝑆

⃗⃗𝑓)𝑑𝑉 = ∯(𝑓𝑛⃗⃗)𝑑𝑆
∭(∇ ∮ 𝑓𝑑𝑙⃗ = ∬(𝑛⃗⃗ × ⃗∇⃗𝑓)𝑑𝑆
𝑉 𝑆 𝐶 𝑆

Teorema de la divergencia ∯ 𝐹⃗ . 𝑑𝑆⃗ = ∭ ∇. 𝐹⃗ 𝑑𝑉 Teorema de Stokes ∮ 𝐹⃗ . 𝑑𝑙⃗ = ∬(∇ × 𝐹⃗ ). 𝑑𝑆⃗

𝑆 𝑉 𝐿 𝑆

Circulación ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗ Flujo ∬ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑆⃗

𝐶 𝑆
Campo y Potencial Electrostático
Fuerza entre dos cargas 1 𝑞. 𝑞1 . (𝑟̅ − 𝑟̅ ′) Fuerza para una 𝑞 (𝑟̅ − 𝑟̅ ′)
𝐹⃗ = . 𝐹⃗ = .∭ 𝑑𝑞′
puntuales 4𝜋𝜀0 |𝑟̅ − 𝑟̅′|3 distribución de carga 4𝜋𝜀0 |𝑟̅ − 𝑟̅′|3
1 (𝑟̅ − 𝑟̅′) 1 1
Campo eléctrico 𝐸⃗⃗ = .∭ 𝑑𝑞′ Potencial eléctrico 𝑉= .∭ 𝑑𝑞′
4𝜋𝜀0 |𝑟̅ − 𝑟̅′|3 4𝜋𝜀0 |𝑟̅ − 𝑟̅ ′|
Casos particulares Gráfico
Campo en el centro de
una línea de longitud 2L 𝜆 𝐿
𝐸⃗⃗ = 𝑒̂
en eje Z a una distancia 𝜌 2𝜋𝜀0 𝜌 √𝐿2 + 𝜌2 𝜌
Densidad lineal 𝜆
Campo de una línea 𝜆
infinita en el eje Z 𝐸⃗⃗ = 𝑒̂
Densidad lineal 𝜆 2𝜋𝜀0 𝜌 𝜌

Campo a una distancia Z

del centro de un anillo de 𝜆 𝑎𝑧
𝐸⃗⃗ = 3 𝑒̂ 𝑧
radio 𝑎 2𝜀0
(𝑎2 + 𝑧 2 )2
Densidad lineal 𝜆

Campo a una distancia 𝑧

del centro de un alambre 𝜆 𝑎𝑧
circular de radio 𝑎 y 𝐸⃗⃗ = 3 (−2𝑎 sin 𝛼 𝑒̂𝑥 + 2𝑎𝑧𝑒̂𝑧 )
4𝜋𝜀0 (𝑎2
ángulo 𝛼 simétrico + 𝑧 2 )2
respecto al eje X

Campo a una distancia 𝑧 𝜎 𝑧 𝑧

de un disco de radio 𝑎 𝐸⃗⃗ = ( − ) 𝑒̂
2𝜀0 |𝑧| (𝑎2 + 𝑧 2 ) 𝑧
Densidad superficial 𝜎

Campo a una distancia 𝑧

de un plano infinito en 𝜎 𝑧
𝑧=0 𝐸⃗⃗ = 𝑒̂
2𝜀0 |𝑧| 𝑧
Densidad superficial 𝜎
(𝑎 → ∞)
2
Relación Potencial- Relación Potencial- Campo
𝐸⃗⃗ = −∇
⃗⃗𝑉 𝑉2 − 𝑉1 = − ∫ 𝐸⃗⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗
Campo diferencial integral
1

𝑄𝑒𝑛𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑜 𝜌
Ley de Gauss (integral) ∯ 𝐸⃗⃗ ∙ 𝑑𝑆⃗ = Ley de Gauss (diferencial) ⃗∇⃗ ∙ 𝐸⃗⃗ =
𝜀0 𝜀0
𝑆