3.

3 SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES 89

3.3 Sistemas de fuerzas coplanares

Si una partícula está sometida a un sistema de fuerzas coplanares que se y
encuentran en el plano x-y como en la figura 3-4, entonces cada fuerza F1
puede descomponerse en sus componentes i y j. Para lograr el equili- F2
brio, estas fuerzas deben sumarse para producir una fuerza resultante
cero, es decir,
x

iF  0
3
i&Xi  i&Y j  0 F3
F4

Fig. 3-4
Para que se satisfaga esta ecuación vectorial, ambas componentes x y
y deben ser iguales a cero. Por lo tanto,

i&X  0
(3-3)
i&Y  0

Estas dos ecuaciones pueden resolverse cuando mucho para dos incóg-
nitas, representadas generalmente como ángulos y magnitudes de fuer-
zas mostradas sobre el diagrama de cuerpo libre de la partícula.
Cuando se aplica cada una de las dos ecuaciones de equilibrio, debe-
mos tomar en cuenta el sentido de cada componente con un signo
algebraico que corresponde a la dirección de la cabeza de flecha de la
componente a lo largo de los ejes x o y. Es importante observar que si
una fuerza tiene una magnitud desconocida, entonces el sentido de la
cabeza de la flecha de la fuerza en el diagrama de cuerpo libre puede
suponerse. De esta forma, si la solución genera un escalar negativo, el
sentido de la fuerza es opuesto al sentido que se supuso.
Por ejemplo, considere el diagrama de cuerpo libre de la partícula
sometida a las dos fuerzas que se muestran en la figura 3-5. Aquí se
supone que la fuerza desconocida F actúa hacia la derecha para man-
tener el equilibrio. Al aplicar la ecuación de equilibrio a lo largo del
eje x, tenemos

 i&  0;
  &  10 N  0
X

Ambos términos son “positivos” puesto que las dos fuerzas actúan en
la dirección x positiva. Cuando se resuelve esta ecuación, F  10 N.
Aquí, el signo negativo indica que F debe actuar hacia la izquierda x
F 10 N
para sostener la partícula en equilibrio, figura 3-5. Observe que si el
eje x de la figura 3-5 estuviese dirigido hacia la izquierda, en la ecua-
Fig. 3-5
ción anterior ambos términos serían negativos pero, de nuevo, después
de resolver F  10 N, lo que indica que F estaría dirigida hacia la
izquierda.

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 90 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

Procedimiento para el análisis

Los problemas de equilibrio de fuerzas coplanares para una par-
tícula pueden resolverse por el siguiente procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre.

• Establezca los ejes x, y en cualquier orientación adecuada.

3
• Marque en el diagrama todas las magnitudes y direcciones de
las fuerzas conocidas y desconocidas.

• Puede suponer el sentido de una fuerza con una magnitud des-

conocida.

Ecuaciones de equilibrio.

• Aplique las ecuaciones de equilibrio ©Fx  0 y ©Fy  0.

• Las componentes son positivas si están dirigidas a lo largo de

un eje positivo, y negativas si están dirigidas a lo largo de un eje
negativo.

• Si hay más de dos incógnitas y el problema implica un resor-

te, aplique F  ks para relacionar la fuerza del resorte con la
deformación s del mismo.

• Como la magnitud de una fuerza siempre es una cantidad posi-

tiva, si la solución produce un resultado negativo, esto indica
que el sentido de la fuerza es el inverso del mostrado sobre el
diagrama de cuerpo libre.

TD
D
Estas cadenas ejercen tres fuerzas sobre el
A A x anillo localizado en A, como se muestra en
su diagrama de cuerpo libre. El anillo no
TB se moverá, o se moverá con velocidad cons-
TC
B tante, siempre que la suma de esas fuerzas a
lo largo de los ejes x y y en el diagrama de
C cuerpo libre sea igual a cero. Si se conoce
una de las tres fuerzas, las magnitudes de
las otras dos pueden obtenerse a partir de las
dos ecuaciones de equilibrio.

C0 EST_H BBELER.indd 90 11/19/09 2:49:09 AM

 3.3 SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES 91

EJEMPLO 3.2
Determine la tensión necesaria en los cables BA y BC para sostener
el cilindro de 60 kg que se muestra la figura 3-6a.

C
A

5 TBD  60 (9.81) N
3
4 3
45

60 (9.81) N
D
(b)

(a)

SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. Debido al equilibrio, el peso del ci-
lindro ocasiona que la tensión en el cable BD sea TBD  60(9.81) N,
figura 3-6b. Las fuerzas en los cables BA y BC pueden determinarse
al investigar el equilibrio del anillo B. Su diagrama de cuerpo libre
se muestra en la figura 3-6c. Las magnitudes de TA y TC se descono-
cen, pero sus direcciones son conocidas.

Ecuaciones de equilibrio. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio

a lo largo de los ejes x y y, tenemos
y
 i&  0; 4 cos 45°  4  4  0 (1)
X # 5 !
TA TC
 C i&Y  0; 4# sen 45°   35  4A 60(9.81) N  0 (2)
5
3
45
La ecuación (1) puede escribirse como TA  0.8839TC. Al sustituir 4
B
x
esto en la ecuación (2) resulta
TBD  60 (9.81) N
4# sen 45°   35  (0.88394#) 60(9.81) N  0
De forma que (c)

TC  475.66 N  476 N Resp. Fig. 3-6

Al sustituir este resultado en la ecuación (1) o la ecuación (2), obte-
nemos
TA  420 N Resp.
NOTA: por supuesto, la exactitud de esos resultados depende de la
exactitud de los datos, es decir, de las medidas geométricas y de
las cargas. Para la mayor parte de los trabajos de ingeniería que
implican un problema como éste, los datos medidos con tres cifras
significativas serían suficientes.

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 92 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

EJEMPLO 3.3
La caja de 200 kg que se muestra en la figura 3-7a está suspendida
por las cuerdas AB y AC. Cada cuerda puede soportar una fuerza
máxima de 10 kN antes de que se rompa. Si AB siempre permanece
horizontal, determine el ángulo mínimo  al que se puede suspen-
der la caja antes de que una de las cuerdas se rompa.

3 C u
FC

u FB
x A B
A

D
FD  1962 N

(b)

Fig. 3-7 (a)

SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. Estudiaremos el equilibrio del anillo
A. Hay tres fuerzas que actúan sobre él, figura 3-7b. La magnitud
de FD es igual al peso de la caja, es decir, FD  200 (9.81) N  1962
N 6 10 kN.

Ecuaciones de equilibrio. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio

a lo largo de los ejes x y y,

 i&  0; &"
 X &# cos .  &"  0; &#  (1)
cos .
 C i&Y  0; &# sen . 1962 N  0 (2)

A partir de la ecuación (1), FC siempre es mayor que FB puesto que

cos  … 1. Por lo tanto, la cuerda AC alcanzará la fuerza de tensión
máxima de 10 kN antes que la cuerda AB. Al sustituir FC  10 kN
en la ecuación (2), obtenemos

[10(103) N] sen . 1962 N  0

.  sen 1(0.1962)  11.31°  11.3°

Resp.
La fuerza desarrollada en la cuerda AB puede obtenerse al sustituir
los valores de  y FC en la ecuación (1).

&"
10(103) N 
cos 11.31°
&"  9.81 kN

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 3.3 SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES 93

EJEMPLO 3.4
Determine la longitud requerida para el cable de corriente alterna de
la figura 3-8a, de manera que la lámpara de 8 kg esté suspendida en la
posición que se muestra. La longitud no deformada del resorte AB es
l ¿AB  0.4 m, y el resorte tiene una rigidez de kAB  300 N>m.

2m y

C
TAC
3
kAB  300 N/m
30 30
x
A B A TAB

W  78.5 N

(b)
(a)
Fig. 3-8

SOLUCIÓN
Si se conoce la fuerza presente en el resorte AB, el alargamiento del
resorte se puede encontrar mediante F  ks. A partir de la geometría
del problema, es posible calcular la longitud requerida de AC.
Diagrama de cuerpo libre. La lámpara tiene un peso W 
8(9.81)  78.5 N y entonces el diagrama de cuerpo libre del anillo
en A se muestra en la figura 3-8b.
Ecuaciones de equilibrio. Si utilizamos los ejes x, y,
 i&  0; 4!" 4!# cos 30°  0
X
C
 i&Y  0; 4!# sen 30° 78.5 N  0
Al resolver estas ecuaciones obtenemos
4!#  157.0 N
4!"  135.9 N
Entonces, el estiramiento del resorte AB es
4!"  K!"S!"; 135.9 N  300 NmS!"
S!"  0.453 m
y la longitud alargada es, por tanto
L!"  L€!"  S!"
L!"  0.4 m  0.453 m  0.853 m
La distancia horizontal de C a B, figura 3-8a, requiere que
2 m  L!# cos 30°  0.853 m
L!#  1.32 m Resp.

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 3.4 SISTEMAS DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES 103

3.4 Sistemas de fuerzas

tridimensionales
En la sección 3.1 establecimos que la condición necesaria y suficiente
para el equilibrio de una partícula es
©F  0 (3-4)
z
En el caso de un sistema de fuerza tridimensional, como el de la figura
3-9, podemos descomponer las fuerzas en sus respectivas componentes F3
i, j, k, de manera que ©Fx i  ©Fy j  ©Fzk  0. Para satisfacer esta F2
3
ecuación requerimos

i&X  0
i&Y  0 (3-5) y
i&Z  0 x

F1
Estas tres ecuaciones establecen que la suma algebraica de las compo-
nentes de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula a lo largo de
Fig. 3-9
cada uno de los ejes coordenados debe ser igual a cero. Si las utilizamos,
podremos resolver un máximo de tres incógnitas que por lo común se
representan como ángulos o magnitudes de fuerzas los cuales se mues-
tran en el diagrama de cuerpo libre de la partícula.

Procedimiento para el análisis

Los problemas de equilibrio de fuerzas tridimensionales para una
partícula pueden resolverse por el siguiente procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre.

• Establezca los ejes x, y, z en cualquier orientación adecuada. W

• Marque todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas cono-

cidas y desconocidas sobre el diagrama.
A
• El sentido de una fuerza que tenga magnitud desconocida pue-
de suponerse.
FB FC
Ecuaciones de equilibrio. FD
B C
• Use las ecuaciones escalares de equilibrio, ©Fx  0, ©Fy  0, D
©Fz  0, en los casos en que sea fácil descomponer cada fuerza
en sus componentes x, y, z.
• Si la geometría tridimensional le parece difícil, entonces expre-
se primero cada fuerza como un vector cartesiano en el diagra- El anillo en A está sometido a la fuerza del
ma de cuerpo libre, sustituya esos vectores en ©F  0, y después gancho, así como a las fuerzas de cada una de
las tres cadenas. Si el electroimán y su carga
iguale a cero las componentes i, j, k. tienen un peso W, entonces la fuerza del gan-
• Si la solución para una fuerza da un resultado negativo, esto cho será W y las tres ecuaciones escalares
indica que el sentido de la fuerza es el inverso del mostrado en de equilibrio pueden aplicarse al diagrama de
cuerpo libre del anillo, a fin de determinar
el diagrama de cuerpo libre. las fuerzas en las cadenas, FB, FC y FD.

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 104 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

EJEMPLO 3.5
Z Una carga de 90 lb está suspendida del gancho que se muestra en la
figura 3-10a. Si la carga se sostiene mediante dos cables y un resor-
C
te con rigidez k  500 lb>pie, determine la fuerza presente en los
cables y el alargamiento del resorte para lograr la posición de equi-
5 3 librio. El cable AD se encuentra en el plano x-y y el cable AC está
4
en plano x-z.
30 k = 500 lbpie
y
A B
3 SOLUCIÓN
D El alargamiento del resorte se puede determinar una vez que se
haya calculado la fuerza que hay en él.
x 90 lb
Diagrama de cuerpo libre. Se selecciona la conexión en A para
(a) el análisis del equilibrio puesto que las fuerzas presentes en los
cables son concurrentes en este punto. El diagrama de cuerpo libre
se muestra en la figura 3-10b.

Ecuaciones de equilibrio. Por inspección, cada fuerza se puede

z separar fácilmente en sus componentes x, y, z y, por lo tanto, es
posible aplicar directamente las tres ecuaciones escalares de equi-
FC
librio. Si consideramos las componentes dirigidas a lo largo de los
ejes positivos como “positivas”, tenemos
5 3
4 i&X  0; &$ sen 30°  45  &#  0 (1)
30 i&Y  0; &$ cos 30°  &"  0 (2)
y
A 3
FB i&Z  0;   &# 90 lb  0
5 (3)
FD
x Al despejar FC de la ecuación (3), luego FD de la ecuación (1) y
90 lb finalmente FB de la ecuación (2), se obtiene

FC  150 lb Resp.
(b)
FD  240 lb Resp.
Fig. 3-10
FB  207.8 lb Resp.

Entonces, el alargamiento del resorte es

&"  KS!"
207.8 lb  (500 lbpie)S!"
S!"  0.416 pie Resp.

NOTA: como los resultados para todas las fuerzas en los cables son
positivos, cada uno de los cables se encuentra en tensión; es decir,
jala desde el punto A como era de esperarse, figura 3-10b.

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 3.4 SISTEMAS DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES 105

EJEMPLO 3.6
La lámpara de 10 kg que se muestra en la figura 3-11a está suspen-
dida de tres cuerdas que tienen la misma longitud. Determine su
mínima distancia vertical s medida desde el techo, si la fuerza desa-
rrollada en cualquier cuerda no puede ser mayor que 50 N.

z
z

3
B B
600 mm
D 120
A 600 mm
A D
120
C C

g T
T T
s s

x x
y
y
10(9.81) N

(a)
(b)
Fig. 3-11

SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. Debido a la simetría, figura 3-11b,
la distancia DA  DB  DC  600 mm. A partir de ©Fx  0 y
©Fy  0 se deduce que la tensión T en cada cuerda será la misma.
Asimismo, el ángulo entre cada cuerda y el eje z es .

Ecuación de equilibrio. Si aplicamos la ecuación de equilibrio a

lo largo del eje z, con T  50 N, tenemos

A&Z  0; 3[(50 N) cos ] 10(9.81) N  0

98.1
 cos 1  49.16°
150

A partir del triángulo sombreado de la figura 3-11b,

600 mm
tan 49.16° 
S
S  519 mm Resp.

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 106 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

EJEMPLO 3.7
Determine la fuerza en cada cable que se ha usado para sostener la
caja de 40 lb que se muestra en la figura 3-12a.
z

SOLUCIÓN
B 4 pies
Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en la figura 3-12b,
4 pies se considera el diagrama de cuerpo libre del punto A para “expo-
ner” las tres fuerzas desconocidas en los cables.
3 C
Ecuaciones de equilibrio. Primero expresaremos cada fuerza en
su forma de vector cartesiano. Como las coordenadas de los puntos
8 pies
B y C son B(3 pies, 4 pies, 8 pies) y C(3 pies, 4 pies, 8 pies),
3 pies
tenemos
D A
x
3i 4j  8k
F"  &" 4 5
 32   42  82
 0.318&" i 0.424&" j  0.848&" k
y
3i  4j  8k
F#  &# 4 5
 32  42  82
(a)
 0.318&# i  0.424&# j  0.848&# k
F$  &$i
W   40k lb
z
El equilibrio requiere que

FB iF  0; F"  F#  F$  W  0
FC 0.318&" i 0.424&" j  0.848&" k
0.318&# i  0.424&# j  0.848&#k  &$i 40k  0

Al igualar a cero las respectivas componentes i, j, k resulta

A
x FD
i&X  0; 0.318&" 0.318&#  &$  0 (1)

y i&Y  0; 0.424&"  0.424&#  0 (2)

W  40 lb
(b) i&Z  0; 0.848&"  0.848&# 40  0 (3)

Fig. 3-12 La ecuación (2) establece que FB  FC. Entonces, al despejar FB y

FC de la ecuación (3) y sustituir el resultado en la ecuación (1) para
obtener FD, tenemos

FB  FC  23.6 lb Resp.
FD  15.0 lb Resp.

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 3.4 SISTEMAS DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES 107

EJEMPLO 3.8
Determine la tensión en cada una de las cuerdas usadas para soste-
ner el cajón de 100 kg que se muestra en la figura 3-13a. z D

C
SOLUCIÓN 60 135 2m
2m
Diagrama de cuerpo libre. La fuerza en cada una de las cuerdas 120 1m y
se puede determinar si investigamos el equilibrio del punto A. El A
diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 3-13b. El peso de B
la caja es W  100(9.81)  981 N. k  1.5 kN/m 3
x
Ecuaciones de equilibrio. Cada fuerza incluida en el diagrama
de cuerpo libre se expresa primero en forma vectorial cartesiana.
Con la ecuación 2-9 para FC y el punto D(1 m, 2 m, 2 m) para FD,
tenemos (a)

FB  &B i
F#  &# cos 120°i  &# cos 135°j  &# cos 60°k
 0.5&# i 0.707&# j  0.5&# k
1i  2j  2k
F$  &$ 4 5 z
 12  22  22
FC FD
 0.333&$ i  0.667&$ j  0.667&$ k
W   981k N
y
A
Para el equilibrio se requiere que FB
x
iF  0; F"  F#  F$  W  0 W  981 N

&" i 0.5&# i 0.707&# j  0.5&# k (b)

0.333&$ i  0.667&$ j  0.667&$ k 981k  0
Fig. 3-13
Al igualar a cero las respectivas componentes i, j, k resulta

i&X  0; &" 0.5&# 0.333&$  0 (1)

i&Y  0; 0.707&#  0.667&$  0 (2)
i&Z  0; 0.5&#  0.667&$ 981  0 (3)

Al despejar FD de la ecuación (2) en términos de FC, y sustituir el

resultado en la ecuación (3), se obtiene FC. Luego, se determina FD
a partir de la ecuación (2). Por último, al sustituir los resultados en
la ecuación (1) se obtiene FB. Por consiguiente,

FC  813 N Resp.
FD  862 N Resp.
FB  694 N Resp.

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