SEMINARIO DE APLICACIONES

APLICACIÓN 1

En una planta de harina se tiene la faja 1, transportadora de granos, cuya finalidad es llenar el silo de
almacenaje. Esta labor se realiza en un tiempo de 38 minutos, después de los cuales la faja 1 se detiene,
abre la compuerta del silo y desaloja los granos en un tiempo de 8 minutos, los cuales caen a la faja 2
que los transporta al interior de la planta.

El turno de trabajo es de 10 horas, durante el cual la faja 2, movida por el motor 2, accionado por el
contactor funciona permanentemente, mientras que la faja 1 y el silo lo hacen de la siguiente manera:

• Al iniciarse el turno de trabajo, la faja 1 se mueve llevando los granos a fin de llenar el silo, lo cual
lo hace en un tiempo de 38 minutos, tiempo en que la faja 1 se detiene y la parte inferior del silo
se abre por acción del pistón neumático con el propósito de desocuparlo, acción que realiza en 8
minutos, después de lo cual acciona el pistón cerrando la compuerta inferior.
• Cerrada la compuerta la faja 1 empieza a moverse nuevamente por acción del motor 1, encendido
por el arrancador electrónico durante 38 minutos, después de lo cual se detiene también por acción
del arrancador electrónico y así sucesivamente.
• Para abrir la compuerta del silo, el pistón se mueve hacia abajo por acción de la electroválvula EV1,
mientras que para cerrarla el pistón se mueve hacia arriba por acción de la electroválvula EV2
durante 12 segundos.
• Al finalizar las 10 horas, la planta se
apaga automáticamente, deteniendo
los motores 1 y 2.

La planta se arranca por medio de un

SILO
pulsador permanente abierto ENCIENDE
y se apaga manualmente con el pulsador
permanente cerrado APAGA.

Se elaborarán los estados del proceso y el MOTOR

1
diagrama Ladder del automatismo. ARRANCADOR REDUCTOR
ELECTRÓNICO
Faja 2
PISTÓN
MOTOR
REDUCTOR 2
CONTACTOR
1) CUADRO DE ENTRADAS Y SALIDAS

ENTRADAS
E0.0 PULSADOR ENCIENDE
E0.1 PULSADOR APAGA
SALIDAS
A0.0 SE ENERGIZA LA PLANTA
A0.1 MOVIMIENTO DE LA FAJA 1, ACCIONA ARRANCADOR ELECTRÓNICO
A0.2 MOVIMIENTO DE LA FAJA 2, ACCIONA EL CONTACTOR
A0.3 ABRE LA COMPUERTA, ACCIONA EV1
A0.4 CIERRA LA COMPUERTA, ACCIONA EV2
TEMPORIZADORES
T1 TIEMPO DEL TURNO DE FUNCIONAMIENTO DE LA PLANTA
T2 TIEMPO DE CARGA DEL SILO
T3 TIEMPO DE APERTURA DE LA COMPUERTA PAR LA DESCARGA DEL SILO
T4 TIMPO DE CIERRE DE LA COMPUERTA

2) DIAGRAMA DE ESTADOS

ENCIENDE

T1=10 HRS

M1 SE MUEVE
FAJA 2

T2=38 MIN
HR
M2 SE MUEVE SE CIERRA LA
FAJA 1 M4 COMPUERTA

T3=8 MIN T4=12 SEG

HR HR

SE ABRE LA M3 SE DETIENE
M3 COMPUERTA FAJA 1

3) ESTADOS

M0: Estado de reposo del proceso

M1: Se enciende la planta por 10 horas
M2: Se mueve la faja 1 acarreando mineral hacia la tolva por 38 minutos
M3: Se detiene la faja 1 junto con EV1 por 8 minutos
M4: Se acciona EV2 por 12 segundos
4) PROGRAMACIÓN DE SECUENCIA DE ESTADOS

%M0.1 %M0.2 %M0.3 %M0.4 %M0.0

M1 M2 M3 M4 M0
S

%M0.0 E0.0 %M0.1

M0 ENCIENDE M1
S
%M0.0
M0
R
%M0.1 %M0.2
TON_1
M1 Time M2
IN Q S
%M0.1
T#600 m PT ET
M1
R
%M0.2 %M0.3
TON_2
M2 Time M3
IN Q S
%M0.2
T#38 m PT ET
M2
R
%M0.3 %M0.4
TON_3
M3 Time M4
IN Q S
%M0.3
T#8 m PT ET
M3
R
%M0.4 %M0.2
TON_4
M4 Time M2
IN Q S
%M0.4
T#12 s PT ET
M4
R
 %E0.1 %M0.0
APAGA M0
S
%M0.1
M1
R
%M0.2
M2
R
%M0.3
M3
R
%M0.4
M4
R

5) SALIDAS:

%M0.1 %A0.1
M1 FAJA 2

%M0.2 %A0.0
M2 FAJA 1

%M0.3 %A0.2
M3 EV1

%M0.4 %A0.3
M4 EV2

6) PROGRAMA EN EL PLC FIDDLE:

El estudiante desarrollar el programa en el editor del PLC fiddle
APLICACIÓN 2

MEZCLA DE DOS LÍQUIDOS CON AGUA

Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depósito de agua abriendo la válvula V1 hasta el
nivel LS (LS=1). La dosificación de los dos productos se realiza con una tolva acumulativa, se vierte el
producto del tanque 1 (abre válvula EV_1) sobre la tolva hasta que se alcanza un peso de 125 Kg,
indicado por el interruptor IN_1. A continuación se añade el producto del tanque 2 (abre tanque EV_2)
a fin de conseguir el peso total de 340 Kg por los 2 productos, indicado por el interruptor IN_2. Se abre
la electroválvula EV_3 de la tolva V2 durante 25 segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el
proceso de mezclado durante 45 segundos accionando el agitador y se vacía el depósito, abriendo la
electroválvula VD, cuando el tanque de agua queda vacío (LI=0) se inicia un nuevo ciclo. El proceso se
inicia con un pulsador PA normal abierto el cual trabaja con otro pulsador de apagado PA, normal
cerrado.

Se solicita hacer el automatismo en lenguaje ladder para este proceso.

Reactivo 1 Reactivo 2
Tanque 1 Tanque 2

EV_1 EV_2

Tolva

Entrada
de agua
Sensor EV_3 MA
Nivel EV_4

LS
Tanque
de agua
EV_D
LI

FIGURA 1
Celda de Celda de
presión 1 presión 2
1) CUADRO DE ENTRADAS Y SALIDAS

ENTRADAS
E0.0 PULSADOR ENCIENDE (NA)
E0.1 PULSADOR APAGA (NC)
E1.0 INTERRUPTOR DE NIVEL SUPERIOR DEL TANQUE DE AGUA (NA)
E1.1 INTERRUPTOR DE NIVEL INFERIOR DEL TANQUE DE AGUA (NA)
E1.2 INTERRUPTOR DE PESO DE 125 Kg (NA)
E1.3 INTERRUPTOR DE PESO DE 340 Kg (NA)
SALIDAS
A0.0 SE ENERGIZA LA PLANTA
A0.4 ABRE EV_4, LLENA EL TANQUE DE AGUA HASTA NIVEL DE LS
A0.1 ABRE EV_1, LLENA TOLVA HASTA 125 Kg
A0.2 ABRE EV_2, LLENA TOLVA HASTA 340 Kg
A0.3 ABRE EV_3 POR 25 seg
A0.5 ABRE MA POR 45 seg
A0.6 ABRE VD HASTA EL NIVEL DE LI
TEMPORIZADORES
T1 TIEMPO DE VACIADO DE LA TOLVA, AL ABRIRSE EV_3
T2 TIEMPO DE FUNCIONAMIENTO DEL AGITADOR MA

2) DIAGRAMA DE ESTADOS

ENCIENDE

LLENA TANQUE
M1 DE AGUA

LS=1

M2 LLENA TOLVA
REACTIVO 1

IN_1=1 LI=0
LLENA TOLVA VACÍA TANQUE
M3 REACTIVO 2 M6 DE AGUA

IN_2=1

M4 VACIA TOLVA

T1=25 seg
T2=45 seg
M5 AGITADOR
3) ESTADOS

M0: Estado de reposo del proceso

M1: Llena el tanque de agua hasta el nivel de LS
M2: Llena tolva hasta 125 Kg, IN_1=1
M3: Llena tolva hasta 340 Kg, IN_2=1
M4: Vacía tolva, EV_3=1, por 25 segundos
M5: Agita la mezcla, MA=1, por 45 segundos
M6: Vacía tanque de agua hasta que LI=0

4) PROGRAMACIÓN DE SECUENCIA DE ESTADOS

%M0.1 %M0.2 %M0.3 %M0.4 %M0.4 %M0.4 %M0.0

M1 M2 M3 M4 M5 M6 M0
S

%M0.0 E0.0 %M0.1

M0 PA M1
S
%M0.0
M0
R
%M0.1 %E1.0 %M0.2
M1 LS M2
S
%M0.1
M1
R
%M0.2 E1.2 %M0.3
M2 IN_1 M3
S
%M0.2
M2
R
%M0.3 E1.3 %M0.4
M3 IN_2 M4
S
%M0.3
M3
R
%M0.4
TON_1 %M0.5
M4 Time M5
IN Q S
%M0.4
T#25 s PT ET M4
R
%M0.5
TON_2 %M0.6
M5 Time M6
IN Q S
%M0.5
T#45 s PT ET M5
R
%M0.1 %E1.1 %M0.1
M1 LI M1
S
%M0.6
M6
R

%E0.1 %M0.0
APAGA M0
S
%M0.1
M1
R
%M0.2
M2
R
%M0.3
M3
R
%M0.4
M4
R
%M0.5
M5
R
%M0.6
M6
R
5) SALIDAS:

%M0.1 %A0.4
M1 EV4

%M0.2 %A0.1
M2 EV_1

%M0.3 %A0.2
M3 EV_2

%M0.4 %A0.3
M4 EV3

%M0.5 %A0.5
M5 MA

%M0.6 %A0.6
M6 VD

6) PROGRAMA EN EL PLC FIDDLE:

El estudiante desarrollar el programa en el editor del PLC fiddle
APLICACIÓN 3

EL ESTUDIANTE DESARROLLARÁ ESTA APLICACIÓN SIGUIENDO EL MÉTODO DE LAS APLICACIONES 1

Y2

En una planta minera de refinación, con el fin de transportar el mineral se ha instalado una faja, la cual
se muestra en la figura, que está compuesta por dos fajas. La faja 1 se encarga de mover el mineral de
ingreso, la cual es movida por un motor-reductor accionado por un arrancador electrónico, la tolva se
encarga de acumular el mineral con el fin de entregarlo por lotes de igual peso y la faja 2 se encarga
de retirar el refinado de la tolva y llevarla a la zona de entrega

El turno de trabajo es de 6 horas, durante el cual la faja 2, movida por el motor 2, accionado por el
contactor funciona permanentemente, mientras que la faja 1 y la tolva lo hacen de la siguiente manera:

• Al inicio del turno de trabajo, la faja 1 acarrea el mineral a fin de llenar la tolva y cuando transcurren
65 minutos la tolva se llena con 2 Toneladas, momento en que la faja 1 se detiene y la parte inferior
de la tolva se abre por acción del pistón neumático con el propósito de desocupar la tolva, acción
que realiza en 15 minutos, luego de lo cual acciona el pistón cerrando la compuerta inferior.
• Cerrada la compuerta la faja 1 empieza a moverse nuevamente por acción del motor 1, encendido
por el arrancador electrónico durante 65 minutos, después de lo cual se detiene también por acción
del arrancador electrónico y así sucesivamente.
• Para abrir la compuerta de la tolva, el pistón se mueve hacia abajo por acción de la electroválvula
EV1, mientras que para cerrarla el pistón se mueve hacia arriba por acción de la electroválvula EV2
durante 20 segundos,
• Al finalizar las 6 horas, la planta se apaga automáticamente, deteniendo los motores 1 y 2.

La planta se arranca por medio de un Faja 1

pulsador permanente abierto ENCIENDE
MOTOR
TOLV
y se apaga manualmente con el pulsador A
1
permanente cerrado APAGA. ARRANCADOR
REDUCTOR ELECTRÓNICO
Faja 2
Se elaborarán los estados del proceso y el
diagrama Ladder del automatismo. PISTÓN
MOTOR 2
REDUCTOR CONTACTOR
1. Cuadro de entradas y salidas

2. DIAGRAMA DE ESTADOS

3. ESTADOS

4. PROGRAMA EN EL PLC FIDDLE:

El estudiante desarrollar el programa en el editor del PLC fiddle, siguiendo este orden:

4.1. PROGRAMACIÓN DE SECUENCIA DE ESTADOS

4.2. SALIDAS: