UNIVERSIDAD MAYOR REAL Y PONTIFICIA DE

SAN FRANCISCO XAVIER DE CHUQUISACA

Facultad técnica
Carrera: Electrónica.
Control de temperatura ON-OFF con Histéresis

Asignatura: Sistemas de control (ELC-417)

Estudiantes: Aruquipa Pacosaca David Marcos
Edwin Pérez López
Docente: Ing. Franco Rivero Nolasco

Gestión: 2/2020
 Contenido
Introducción...................................................................................................................................................... 1
Acción de control de dos posiciones ON-OFF......................................................................................... 1
Acción de control de dos posiciones ON-OFF con histéresis ............................................................. 2
Control de temperatura ON-OFF con Histéresis ...................................................................................... 2
Sensor LM35 ................................................................................................................................................. 2
Amplificador operacional LM358 ............................................................................................................. 3
Seguidor de tensión.................................................................................................................................... 3
Amplificador no inversor ........................................................................................................................... 3
Conversor analógico digital ADC0801 ................................................................................................... 4
Buffer triestado74244................................................................................................................................. 4
Microcontrolador PIC16F628A ................................................................................................................. 4
Decodificador Binario a bcd de 8 bits .................................................................................................... 5
Display de 7 segmentos............................................................................................................................. 5
Pre- actuador (Relé) .................................................................................................................................... 6
Transistor BC548 ......................................................................................................................................... 6
Circuito de interruptor de relé NPN......................................................................................................... 6
Dimer .............................................................................................................................................................. 7
Descripción del funcionamiento del sistema de control. ...................................................................... 7
Algoritmo de control. ...................................................................................................................................... 8
Descripción del algoritmo ............................................................................................................................. 9
Circuito de simulación ................................................................................................................................... 9
Conclusiones. ................................................................................................................................................ 10
 Control de temperatura ON-OFF con Histéresis
Introducción
Un sistema de control es un grupo de elementos que trabajan juntos para lograr un propósito
específico. Estos elementos están conectados entre sí de tal manera que cambios en algunos
parámetros en cualquier elemento del sistema implican cambios correspondientes en diferentes
grados del resto de elementos participantes.

El propósito del sistema de control es realizar el dominio de las variables de salida manipulando
las variables de control, para que alcancen el valor predeterminado.

El sistema de control ideal debe poder lograr sus objetivos cumpliendo los siguientes requisitos:

• Asegurar la estabilidad, especialmente resistente a perturbaciones y errores en el

modelo.
• Mejorar la eficiencia tanto como sea posible de acuerdo con estándares
predeterminados. Por lo general, este estándar incluye operaciones de control sobre
variables de entrada que son factibles, evitando comportamientos repentinos y poco
realistas.
• Es fácil de realizar y fácil de operar en tiempo real con la ayuda de una computadora

Acción de control de dos posiciones ON-OFF.

También conocido como control de todo o nada, en este tipo de control, para un solo valor de
variable controlada, el elemento de control final se mueve rápidamente entre una de las dos
posiciones fijas a la otra.

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Acción de control de dos posiciones ON-OFF con histéresis
El control ideal de encendido y apagado (ON-OFF) no es práctico porque se verá afectado por
alteraciones e interferencias eléctricas (perturbaciones), que pueden hacer que la salida oscile
rápidamente.

La histéresis está definida como la diferencia entre los tiempos de apagado y encendido del
controlador.

El control on-off con histéresis, incorpora un retardo en el cambio de la señal para disminuir la
cantidad de conmutaciones, prolongando la vida útil de los componentes. En la histéresis o
banda diferencial, el elemento de control final permanece en su última posición para el valor de
la variable dentro de esta banda diferencial.

Control de temperatura ON-OFF con Histéresis

Sensor LM35
LM35 es un sensor de temperatura de alto rendimiento y bajo
costo. Su rango de trabajo es de -55ºC a 150ºC. Su salida es
analógica y lineal, con una pendiente de 10mV / ºC. El sensor
ha sido calibrado con una precisión de 0,5ºC en fábrica.
Debido a que es fácil de usar y versátil, es un sensor muy
popular. No necesita ningún otro circuito. Está alimentado
directamente por una fuente de alimentación de 5 V y
proporciona una salida analógica entre 0 V y 1,5 V. El voltaje
analógico se puede leer a través del ADC de un

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microcontrolador como PIC o Arduino. En su aplicación podemos encontrar termómetros,
termostatos, sistemas de monitorización, etc.

Amplificador operacional LM358

El LM358 consta de dos amplificadores operacionales
independientes, de alta ganancia, con compensación de frecuencia
interna que fueron diseñados específicamente para operar desde
una sola fuente de alimentación en un amplio rango de voltaje (3 a
32V DC).

Las áreas de aplicación incluyen amplificador de transductor,

bloques de ganancia de CC y todos los circuitos OP-AMP convencionales que ahora se pueden
implementar fácilmente en una sola fuente de alimentación.

Seguidor de tensión
Un seguidor de voltaje (también llamado
amplificador de búfer, amplificador de
ganancia unitaria o amplificador de
aislamiento) es un circuito amplificador
operacional con una ganancia de voltaje de
1. Esto significa que el amplificador operacional no proporcionará ninguna amplificación a la
señal. Se llama seguidor de voltaje porque el voltaje de salida sigue directamente al voltaje de
entrada, lo que significa que el voltaje de salida es el mismo que el voltaje de entrada. Por lo
tanto, por ejemplo, si se ingresan 10 V como amplificador operacional, se emiten 10 V como
salida. El seguidor de voltaje actúa como un búfer y no proporciona amplificación o atenuación
a la señal.

Amplificador no inversor
Este es el caso en que la tensión de entrada Ve, está en fase con la de salida Vs, esta tensión
de salida, genera una corriente a través de R2 hacia el terminal inversor, a su vez a través de
R1, se genera una corriente hacia el mismo terminal, pero de signo contrario, por lo que
ambas corrientes se anulan, reflejando en la salida la tensión de entrada amplificada.

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Conversor analógico digital ADC0801
El acrónimo ADC lo identifica como (conversor de analógico a digital), es decir, conversor de
analógico a digital. El número de referencia 080 indica que fue desarrollado para el
microprocesador Intel 8080, especialmente la versión 1. El funcionamiento de este circuito es
muy sencillo. La fuente de alimentación de todo el componente es estable a 5 V, lo que puede
realizarse fácilmente con el regulador 7805. La selección de este voltaje no es aleatoria, sino
que está configurada para que sea compatible con la fuente de alimentación Intel 8080. Los
pines 1 y 2 del chip deben estar conectados a tierra porque son los pines de activación de
lectura y selección del chip. Los pines 3 y 5 deben conectarse a una señal de reloj de 1kHz.
Estos pines no deben estar conectados a VCC o tierra, de lo contrario, la salida integrada
entrará en modo de "alta impedancia" y el convertidor no funcionará. El pin 6 es la entrada de
señal analógica al convertidor.

Buffer triestado74244
El circuito integrado 74244 o subfamilia (LS, F, S, HCT,)
es un buffer triestado de 8entradas y 8 salidas. Tiene 2
entradas de control activas por nivel bajo que activan el
circuito en dos grupos de 4 entradas. Se utiliza para
conectar varias circuitos o chips aun mismo bus sin que
se interfieran entre sí.

Microcontrolador PIC16F628A
El microcontrolador PIC16F628 de 8 bits es uno de los PIC
más fiables y de uso común para usuarios principiantes e
intermedios. Su capacidad de almacenamiento es
ligeramente superior a la del PIC básico. También se fabrica
con un procesador de tipo RISC (conjunto de instrucciones
reducido), y solo contiene 35 instrucciones diferentes.
Debido a que su procesador está segmentado, puede
ejecutar las dos etapas de descomposición de datos de
cada instrucción al mismo tiempo, es decir, cuando se ejecuta una instrucción, el procesador

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comienza a buscar la siguiente, pero puede estar en una sola máquina. Ejecute instrucciones
dentro del ciclo.

El controlador tiene una estructura de arquitectura Harvard, por lo que puede acceder de forma
independiente a la memoria de datos y la memoria de instrucciones. El dispositivo es del tipo
de orificio pasante, tiene 16 terminales de entrada / salida, admite hasta 25 mA y también incluye
un módulo de comunicación en serie. Convertidor, PWM, oscilador RC interno de 4 MHz, etc.

Decodificador Binario a bcd de 8 bits

Para poder decodificar los 8 bits que vienen de los buffers y mostrarlos en display de 7
segmentos se utilizo un proyecto publicado en internet cuya descripción es la siguiente:

“El siguiente proyecto es un decodificador binario a bcd de 8 bits, también llamado convertidor
binario a bcd de 8 bits. Se visualizarán los números del 0 al 255 en displays 7 segmentos de
acuerdo al valor que tome un dip switch de 8 posiciones. Hay dos maneras de realizar este
proyecto. La primera es haciendo uso de compuertas lógicas con sumadores de 4 bits 74hc283.
La segunda es haciendo uso del comparador de 4 bits 74hc85 también con el sumador de 4
bits 74hc283. Otros componentes usados serán displays 7 segmentos de cátodo común,
decodificadores bcd a 7 segmentos cd4511, dip switchs, y resistores.”[3]

Display de 7 segmentos.
El display de 7 segmentos es un dispositivo fotoeléctrico que
puede mostrar números entre 0 y 9. Hay dos tipos de
pantallas, cátodo común y ánodo común. Este elemento de
salida digital o display se utilizó en los primeros dispositivos
electrónicos en los años 70 y 80. Hoy en día, se ha utilizado
ampliamente en proyectos educativos o sistemas antiguos.
También por su facilidad de uso, mantenimiento y coste, se
utilizan en relojes gigantes e incluso como marcadores en
determinados tipos de campos deportivos. Vale la pena
mencionar que el display de 7 segmentos construida con diodos LED requiere corriente máxima.
En otras palabras, se necesita una resistencia para limitar la corriente. Esta resistencia depende
de la corriente a suministrar al LED y de la caída de tensión.

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Pre- actuador (Relé)
Un relé (o relé) es un componente eléctrico que puede
abrir o cerrar un circuito basado en bobinas y
electroimanes. El dispositivo permite cerrar y abrir
circuitos mutuamente dependientes o independientes
para producir movimiento / función.

Como se mencionó anteriormente, el relé cierra o abre el

circuito de acuerdo con el electroimán. El electroimán
atrae la armadura cuando está energizada. El relé tiene
dos contactos, un contacto normalmente está cerrado
(cuando no hay corriente a través del electroimán), el otro
contacto está abierto. Cuando la corriente fluye a través del electroimán, crea una fuerza en la
armadura, lo que hace que los contactos cambien de posición. El abierto se cierra y el cerrado
se abre.

Transistor BC548
BC548 es un transistor NPN bipolar de uso
general, utilizado principalmente en equipos de
origen europeo. Eléctricamente, es similar al
transistor 2N3904 (EE.UU.) y al transistor
2SC1815 (Japón), pero las asignaciones de
pines son diferentes. Las aplicaciones incluyen
amplificadores de baja señal y aplicaciones de
potencia. El dispositivo está integrado en un
paquete tipo TO-92. De izquierda a derecha, el
colector, la base y el emisor, y la secuencia de
pines, miran la parte plana del paquete. Su par complementario (PNP) es el transistor BC558.

Circuito de interruptor de relé NPN

La bobina de un circuito de interruptor de relé típico es impulsada por el interruptor de transistor
NPN BC548, dependiendo del nivel de voltaje de entrada. Cuando el voltaje base del transistor
es cero (o negativo), el transistor se apaga y funciona como un interruptor abierto. En este caso,

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no fluye corriente del colector y la bobina del relé se desactiva porque, como dispositivo de
corriente, si no fluye corriente hacia la base, no fluirá corriente a través de la bobina del relé.

Si ahora hay suficiente corriente positiva fluyendo hacia la base para saturar el transistor NPN,
la corriente que fluye desde la base al emisor (B a E) controlará la corriente de la bobina del
relé más grande, que fluye desde el transistor a través del colector al emisor.

Para la mayoría de los transistores de conmutación bipolares, la cantidad de corriente que fluye
desde la bobina del relé al colector será de 50 a 800 veces la corriente básica necesaria para
llevar el transistor a la saturación.

Dimer
Los atenuadores, reguladores, atenuadores o atenuadores se utilizan para ajustar la energía en
una o más bombillas con el fin de cambiar la intensidad de la luz que emiten cuando las
características de la lámpara lo permitan. Actualmente, los circuitos más utilizados incluyen
funciones de "cruce por cero" de voltaje. La reducción del valor efectivo de la bombilla se
consigue cortando la señal en el punto seleccionado en el momento de la subida.

Descripción del funcionamiento del sistema de control.

El sensor LM35 detecta la temperatura a la que esta sometido y la convierte en una tensión
correspondiente a la temperatura censada.

La señal eléctrica pasa al acondicionador de señal, que está formado por un seguidor de tensión
y un amplificador no inversor, y a la salida tiene una señal multiplicada por 2.

Ya acondicionada la señal, esta pasa al conversor analógico digital ADC0801que la fragmenta

en 8 bits que representa a un numero binario que representa a la temperatura censada por el
LM35. Este numero binario se dispone en los pines 18 (LSB) al 11 (MSB).

Se realiza una comunicación en paralelo entre el ADC0801 y el Buffer 74224 esto para
habilitar o deshabilitar los 8 bits salientes del ADC0801 en caso de ser necesario. La
habilitación o des habilitación del buffer es controlado por el microcontrolador PIC.

Las salidas del 74224 tienen una conexión en paralelo con el microcontrolador y con el
decodificador Binario a bcd de 8 bits y este último tiene conexión con los display de 7

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segmentos que indican el valor del numero binario que hay en su entrada de forma decimal a
su salida.

En el microcontrolador se define un SP (Setpoint) y los parámetros para la banda muerta. La

programación realizada determinara si se cierra el circuito que alimenta al actuador (foco)
mediante un relé (pre-actuador).

El dimer tiene la función de regular la intensidad de luz (también el calor) irradiada por el foco ,
esto afecta el tiempo de conmutación.

Algoritmo de control.

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Descripción del algoritmo
Al encender el controlador ya se tiene preestablecido un SP, se va a verificar que la temperatura
medida este dentro de la banda muerta, si está dentro de la banda muerta se dará la orden de
encender el foco hasta llegar a la temperatura SP+5°C de igual manera pasara si esta por
debajo del limite de la banda muerta, una ves llegue al limite superior de la banda muerta se
ordena que el foco se apague, la temperatura estará de nuevo en la banda muerta pero el foco
no se encenderá hasta que la temperatura este por debajo del limite inferior de dicha banda,
esto se repetirá mientras se tenga encendido el controlador ON-OFF

Circuito de simulación

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Conclusiones.
Se ha identificado una aplicación de el sistema de control ON-OFF con histéresis para
temperatura, asumiendo que la temperatura es una variable que cambia lentamente en el
tiempo el control es el adecuado.

Se ha verificado que mientras mas amplia es la banda muerta mas largo es el tiempo de
conmutación.

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