Guía Cinemática de La Partícula

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DIMec, Universidad del Bío Bío

Guía N°1: Cinemática de la Partícula

1.- Los misiles diseñados como defensa contra los cohetes balísticos alcanzan aceleraciones
superiores a 100𝑔, es decir, mayores que 100 veces la aceleración debido a la gravedad. Suponga
que el misil mostrado despega desde el suelo y tiene una aceleración constante de 100𝑔. ¿Cuánto
tiempo tarda en alcanzar una altura de 3000 𝑚?¿A qué velocidad viaja cuando alcanza esa altura?
(R.- 𝒕 = 𝟐. 𝟒𝟕 𝒔, 𝒗 = 𝟐𝟒𝟑𝟎 𝒎/𝒔)

Fig.1: Ejercicio 1

2.- El avión mostrado libera su paracaídas en el tiempo 𝑡 = 0 𝑠. Su velocidad está dada como una
80
función del tiempo por 𝑣 = 1+0.32𝑡 𝑚/𝑠. ¿Cuál es la aceleración del avión en 𝑡 = 3 𝑠?

(R.- 𝒂 = −𝟔. 𝟔𝟔 𝒎/𝒔𝟐 )

Fig.2: Ejercicio 2

3.- Suponga que usted está diseñando un mortero para lanzar una cuerda de salvamento desde un
guardacostas a un buque en zozobra. La cuerda está unida a un peso que es lanzado por el mortero.
Ignore la resistencia aerodinámica y el peso de la cuerda para su análisis preliminar. Si desea que la
cuerda alcance un buque que se encuentra a 300 𝑓𝑡 cuando el mortero se dispara a 45° sobre la
horizontal, ¿cuál es la velocidad inicial en la boca del mortero requerida? (R.- 𝒗𝟎 = 𝟐𝟗. 𝟗 𝒎/𝒔)

Fig.3: Ejercicio 3

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𝑚
4.- Un proyectil se lanza a 10 𝑠
desde una superficie inclinada. El ángulo 𝛼 = 80°. Determine el
alcance 𝑅. (R.- 𝑹 = 𝟏𝟕. 𝟐𝟏 𝒎)

Fig.4: Ejercicio 4

5.- El golfista de la Fig.5 golpea la pelota con una velocidad inicial de 160 ft/s, a un ángulo de 25°
con la horizontal. Si el terreno de juego desciende con un ángulo promedio de 5°, determine la
distancia d entre el golfista y el punto B donde la pelota toca el terreno por primera vez.

(R.- 𝒅 = 𝟕𝟐𝟔. 𝟎𝟔 𝒇𝒕)

Fig.5: Ejercicio N°5

6.- El piloto de la aeronave de la Fig.6 lleva un paquete a una ubicación remota. Si su objetivo es que
la encomienda aterrice exactamente en el punto A, ¿Qué ángulo 𝜃 respecto a la horizontal debe
tener la línea de visión del piloto en el instante en que se libere el paquete? El avión viaja
horizontalmente con una altitud de 100 𝑚 y una rapidez de 200 𝑘𝑚/ℎ𝑟. (R.- 𝜽 = 𝟐𝟏. 𝟕°)

Fig.6: Ejercicio N°6

7.- El automóvil mostrado incrementa su velocidad a una razón constante desde 40 𝑚𝑖/ℎ en A hasta
60 𝑚𝑖/ℎ en B. Determine la magnitud de su aceleración cuando ha viajado a lo largo del camino,
una distancia a) de 120 𝑓𝑡 desde A (R.- 𝟏𝟑. 𝟖𝟏 𝒎/𝒔𝟐 ) y b) de 160 𝑓𝑡 desde A (R.- 𝟏𝟖. 𝟓 𝒎/𝒔𝟐 )

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Fig.7: Ejercicio 7

8.- La manivela AB gira con una velocidad angular constante de 5000 𝑅𝑃𝑀, contraria al giro de las
manecillas del reloj. Determine la aceleración del punto B

a) en términos de las componentes normal y tangencial (R.- 𝒂 = 𝟏𝟑𝟕𝟐𝟗ê𝒏 𝒎/𝒔𝟐) y

b) en términos de las componentes cartesianas (R.- 𝒂 = 𝟗𝟕𝟎𝟖î − 𝟗𝟕𝟎𝟖𝒋 𝒎/𝒔𝟐)

Fig.8: Ejercicio 8

9.- En 𝑡 = 0 𝑠, el atleta mostrado lanza la bala con velocidad 16 𝑚/𝑠.

a) ¿Qué valores tienen la velocidad y la aceleración de la bala en términos de sus componentes


normal y tangencial cuando 𝑡 = 0.3 𝑠? (R.- 𝒗 = 𝟏𝟓. 𝟐ê𝒕 𝒎/𝒔, 𝒂 = −𝟏. 𝟔𝟑ê𝒕 + 𝟗. 𝟔𝟕ê𝒏 𝒎/𝒔𝟐 )

b) ¿Cuál es el radio de curvatura instantáneo de la bala cuando 𝑡 = 0.3 𝑠? (R.- 𝝆 = 𝟐𝟒 𝒎)

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Fig.9: Ejercicio N°9

10.- El pasador A en la Fig.10, que se encuentra unido al eslabón AB, está restringido a moverse en
la ranura circular CD. Si en 𝑡 = 0 el pasador empieza a moverse del reposo de manera que su rapidez
aumenta a razón constante de 20 𝑚𝑚/𝑠 2 , determine la magnitud de su aceleración total cuando a)
𝒎𝒎 𝒎𝒎
𝑡 = 0. (R.- 𝟐𝟎 𝒔𝟐 ) b) 𝑡 = 2 𝑠. (R.- 𝟐𝟔. 𝟖 𝒔𝟐 )

Fig.10: Ejercicio N°10

11.- El auto de la Fig.11 viaja a 60 𝑚𝑖/ℎ𝑟 a medida que se acerca al punto A. A partir de A, el auto
desacelera a una razón constante de 7 𝑓𝑡/𝑠 2 hasta que llega al punto B, dónde su velocidad
comienza a disminuir a una razón constante de 3 𝑓𝑡/𝑠 2 a medida que circula por el retorno.
Determina la magnitud total de la aceleración del vehículo:

a) justo antes de que llegue a B (R.- 𝒂 = 𝟕 𝒇𝒕/𝒔𝟐)

b) justo después de que pase el punto B (R.- 𝒂 = 𝟏𝟕. 𝟗𝟕 𝒇𝒕/𝒔𝟐 )

b) en el punto C (R.- 𝒂 = 𝟖. 𝟖𝟐 𝒇𝒕/𝒔𝟐 )

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Fig. 11: Ejercicio N°11

12.- Determine la rapidez máxima que los carros de la montaña rusa de la Fig.12 pueden alcanzar a
lo largo de la porción circular AB de la pista, si la componente normal de su aceleración no puede
𝒇𝒕
ser mayor que 3g. (R.- 𝟖𝟕. 𝟗 𝒔 )

Fig.12: Ejercicio N°12

13.- El diseño de un sistema de transmisión por correa para un motor de cuatro cilindros se muestra
en la Fig.14. A medida que el motor acelera, la velocidad de la correa 𝑣 cambia en forma uniforme
desde 3 𝑚/𝑠 a 6 𝑚/𝑠 en un intervalo de dos segundos. Calcule las magnitudes de la aceleración en
los puntos 𝑃1 y 𝑃2 al medio de dicho intervalo. (R.- 𝒂𝑷𝟏 = 𝟑𝟑𝟖 𝒎/𝒔𝟐 , 𝒂𝑷𝟐 = 𝟏. 𝟓 𝒎/𝒔𝟐 )

Fig.13: Ejercicio N°13

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Fig.14: Péndulo – Ejercicio N°14

14.- Escriba en forma vectorial la aceleración 𝒂 del centro de masa 𝐺 del péndulo simple de la Fig.14,
en coordenadas normal-tangencial y coordenadas cartesianas considerando 𝜃 = 60°, 𝜃̇ = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠
y 𝜃̈ = 4.025 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 . (R.- 𝒂 = 16𝒆𝒏 + 16.1𝒆𝒕 𝒇𝒕/𝒔𝟐)

15.- Las coordenadas polares del punto A de la grúa están dadas como funciones del tiempo en
segundos por 𝑟 = 3 + 0.2𝑡 𝟐 𝑚 y 𝜃 = 0.02𝑡 2 𝑟𝑎𝑑. Determine la aceleración del punto A en términos
de coordenadas polares cuando 𝑡 = 3 𝑠. (R.- 𝒂𝑨 = 𝟎. 𝟑𝟑𝟏ê𝒓 + 𝟎. 𝟒𝟖ê𝜽 𝒎/𝒔𝟐 )

Fig.15: Ejercicio 15

16.- Para la Fig.16, los instrumentos localizados en el punto 𝑂 son parte del sistema de control de
tráfico terrestre en un aeropuerto. En un instante determinado, durante el despegue del avión 𝑃,
los sensores indican que 𝜃 = 50° y 𝑟̇ = 140 𝑓𝑡/𝑠. Determine:
𝒇𝒕 𝒓𝒂𝒅
a) la magnitud de la velocidad 𝑣 y el valor de 𝜃̇ (R.- 𝒗 = 𝟏𝟔𝟏. 𝟕 𝒔 , 𝜽̈ = −𝟎. 𝟎𝟖𝟎𝟖 𝒔 )

b) Si 𝑟̈ = 14 𝑓𝑡/𝑠 2 , la magnitud de la aceleración 𝑎 y 𝜃̈ (R.- 𝒂 = 𝟖. 𝟔𝟐 𝒇𝒕/𝒔𝟐 , 𝜽̈ = 𝟎. 𝟎𝟏𝟖𝟑𝟐 𝒓𝒂𝒅/


𝒔𝟐 )

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Fig.16: Ejercicio 16

Fig.17: Ejercicio 17

17.- El cilindro hidráulico de la Fig.17 desplaza al pasador 𝐴 con una rapidez constante 𝑣 = 2 𝑚/𝑠 a
lo largo de su eje, lo que provoca que el brazo ranurado rote en torno al punto 𝑂. Determine los
valores de 𝑟̇ , 𝑟̈ y 𝜃̈ cuando 𝜃 = 30°. (𝒓̇ = 𝟏. 𝟕𝟑𝟐 𝒎/𝒔, 𝒓̈ = 𝟑. 𝟑𝟑 𝒎/𝒔𝟐 , 𝜽̈ = −𝟑𝟖. 𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 )

18.- En el mecanismo de leva y seguidor mostrado en la Fig.18, la barra ranurada gira con velocidad
𝑟𝑎𝑑
angular constante 𝜔 = 10 𝑠
y la posición radial del seguidor A está determinada por el perfil de la
leva en reposo. La trayectoria del seguidor puede describirse mediante la ecuación polar 𝑟 = 1 +
0.5cos (𝜃) ft. Determine la aceleración del seguidor de leva cuando 𝜃 = 30° en a) términos de
coordenadas polares (R.- 𝒂 ⃗ = −225𝒆̂𝒓 − 173𝒆̂𝜽 𝑓𝑡/𝑠 2 ) y b) en términos de coordenadas
⃗ = −108𝒊̂ − 263𝒋̂ 𝑓𝑡/𝑠 2 )
cartesianas. (R.- 𝒂

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Fig.18: Ejercicio N°18

19.- El cohete de la Fig.19 es lanzado verticalmente y seguido por la estación de radar mostrada.
Cuando 𝜃 = 60° el sistema de medición registra 𝑟 = 30000 𝑓𝑡, 𝑟̈ = 70 𝑓𝑡/𝑠 2 y 𝜃̇ = 0.02 𝑟𝑎𝑑/𝑠.
Calcule las magnitudes de la velocidad y la aceleración del cohete en esta posición. (R.- 𝒗 =
𝟏𝟐𝟎𝟎 𝒇𝒕/𝒔 𝒂 = 𝟔𝟕 𝒇𝒕/𝒔𝟐)

Fig.19: Ejercicio N°19

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