Semana 4 - Movimiento curvilíneo -

Componentes normal y tangencial

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

Movimiento curvilíneo - Componentes normal y tangencial

ASIGNATURA:

Estática

DOCENTE:

Ing. Palacios Guarniz, Segundo José

CICLO:

Quinto

GRUPO:

Seis

INTEGRANTES:

Campos Díaz, Edson Manuel Eduardo

Fernandez Saavedra, Kevin Rhidjar

Huaripata Ascate, Jorge Enrique

Trujillo - Perú

2020

PROBLEMA 12-115
DINÁMICA 1
 Semana 4 - Movimiento curvilíneo -
Componentes normal y tangencial

PROBLEMA 12-115
Un automóvil viaja a lo largo de una carretera curva horizontal de 600 m de radio.
Si la rapidez se incrementa de manera uniforme a razón de 2000 km/ h 2 , determine
la magnitud de la aceleración en el instante en que la rapidez del automóvil sea de
60 km/h.

SOLUCIÓN:

DESARROLLO:

Para el desarrollo del presente problema se debe tener en cuenta que, en base al
enunciado, el valor de la aceleración tangencial en el punto de interés es 2000
km/ h . Por lo que, para determinar la magnitud de la aceleración, solo nos faltaría
determinar el valor de la aceleración normal.

DATOS DEL PROBLEMA

km km
ato ≔ 2000 ―― vo ≔ 60 ―― ρo ≔ 600 m
hr 2 hr
Donde:

ato : Aceleración tangencial en el punto de interés

vio : Rapidez en el punto de interés
ρo : Radio de curvatura de la curva horizontal

Determinación de la aceleración normal:

Puesto que tenemos el valor de la rapidez en el punto de interés ( vo ),

debemos transformar primeros sus unidades a m/s, con el fin de que las
dimensiones cumplan con las demás.

⎛ 1000 m ⎞ ⎛ 1 hr 2 ⎞
vo' ≔ vo ⋅ ⎜――― ⎟ ⋅ ⎜―――⎟
⎝ 1 km ⎠ ⎝ 3600 2 s 2 ⎠

m
vo' = 16.67 ―
s
Aceleración normal en el punto A ( AnA )

Reemplazando el valor de la rapidez en el punto punto de interés y el radio de

curvatura, en la formula de la aceleración normal:

DINÁMICA 2
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Componentes normal y tangencial

⎛⎝vo'⎞⎠ 2
ano ＝ ――
ρo

⎛⎝vo'⎞⎠ 2 m
ano ≔ ――= 0.46 ―
ρo s2

m
ano = 0.46 ―
s2

Determinación de la aceleración:

Puesto que tenemos el valor de la aceleración tangencial en el punto de interés

( ato ), debemos transformar primeros sus unidades a m/ s 2 , con el fin de que
las dimensiones cumplan con las demás.

⎛ 1000 m ⎞ ⎛ 1 hr 2 ⎞
ato' ≔ ato ⋅ ⎜――― ⎟ ⋅ ⎜―――⎟
⎝ 1 km ⎠ ⎝ 3600 2 s 2 ⎠

m
ato' = 0.15 ―
s2
Aceleración en el punto de interés ( ao ):

Teniendo los valores de las componentes de la aceleración, calculamos el valor de la

misma, a través de la formula de la resultantes:
m
ao ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾
ato' 2 + ano 2 = 0.49 ―
s2

m
ao = 0.49 ―
s2

PROBLEMA 12-131
DINÁMICA 3
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Componentes normal y tangencial

PROBLEMA 12-131
El automóvil viaja a una rapidez constante de 30 m/s. El conductor aplica
entonces los frenos en A con lo cual su rapidez se reduce a razón de at =(-0.08 v )
m s 2 / , v donde está en m/s. Determine la aceleración del automóvil un poco
antes de que pase por el punto C de la curva circular. Se requieren 15 s para que el
automóvil recorra la distancia de A a C.

Figura 1. Ejemplificación del problema 12-131.

SOLUCIÓN:

DESARROLLO:

Para el desarrollo del presente problema se dividirá el procedimiento en 4 partes:

determinación de la ecuación de la rapidez, determinación de la
ecuación de la trayectoria, obtención de los valores de datos
desconocidos y finalmente el cálculo de la aceleración. Pero, primero
debemos definir y establecer los datos que nos plantea el problema.

DATOS DEL PROBLEMA

m
vi ≔ 30 ― si ≔ 0 m sB ≔ 100 m ti ≔ 0 s tf ≔ 15 s
s
θ ≔ 45 ° = 0.785 rad at ((v)) ≔ ((-0.08 v))

Donde:
vi : Rapidez inicial (para t=0 s) Nota 1: antes de proceder a las operaciones futuras, se
si : Trayectoria inicial (para t=0 s) debe advertir que en la ecuación de la aceleración tangencial
sB : Trayectoria hasta el punto B ( at ((v)) ) y demás ecuaciones, se omitió las unidades, para
ti : Tiempo inicial evitar errores de cálculo por parte del programa.
tf : Tiempo final (de A hasta C)
θ : Ángulo de abertura Nota 2: en caso de cambiar los datos del problema escritos
at : Aceleración tangencial en rojo, se deben reescribir las ecuaciones de rapidez y
trayectoria, en las secciones que se indican más adelante.

Determinación de la ecuación de la rapidez:

DINÁMICA 4
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Componentes normal y tangencial

Determinación de la ecuación de la rapidez:

Para determinar la ecuación de la rapidez, haremos empleo de la definición de

la aceleración tangencial, es decir, la derivada de la rapidez respecto al
tiempo:
dv dv
at ＝ ― entonces: dt ＝ ― ‥ . ((01))
dt at

Integrando la ecuación (01):

s 1
Siendo: vi1 ≔ vi ⋅ 1 ―= 30.00 ti1 ≔ ti ―= 0.00
m s

v
t ⌠ 1 simplify
⌠ 1 d t ＝ ⎮ ―― d v ――― → t ＝ -12.5 ⋅ ln ((v)) + 42.514967270776942193
⌡ at ((v))
ti1 ⎮
⌡
vi1

Reescribiendo y despejando la ecuación anterior obtenida, en función de t:

Nota: este proceso es manual, por lo que el usuario debe reescribir la ecuación y despejarla

t ＝ -12.5 ⋅ ln ((v)) + 42.515

Despejando: v ((t)) ≔ ⎛⎝30 ⋅ e -0.08 ⋅ t⎞⎠

Determinación de la ecuación de la trayectoria:

Para determinar la ecuación de la trayectoria, haremos empleo de la definición

de la rapidez, es decir, la derivada de la trayectoria respecto al tiempo:

ds
v＝― entonces: ds ＝ v ⋅ dt ‥ . ((02))
dt

Integrando la ecuación (02):

1
Siendo: si1 ≔ si ⋅ 1 ―= 0.00
m
s t
simplify
⌠ 1 d s ＝ ⌠ v (t) d t ―――
⌡ ⌡ () → s ＝ -374.99999999999999999 ⋅ e -0.080000000000000000001 ⋅ t + 374.99999999999999999
si1 ti1

DINÁMICA 5
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Componentes normal y tangencial

Reduciendo la ecuación anterior obtenida:

Nota: este proceso es manual, por lo que el usuario debe reducir (redondear) lo obtenido

Despejando: s ((t)) ≔ -375 ⋅ ⎛⎝e -0.08 ⋅ t - 1⎞⎠

s ((t)) ≔ 375 ⋅ ⎛⎝1 - e -0.08 ⋅ t⎞⎠

Obtención de los valores de datos desconocidos:

Ahora, haciendo uso de las ecuaciones de la rapidez y de la trayectoria

obtenidas con anterioridad, calcularemos los valores de ciertos que nos van a
permitir obtener la aceleración normal y tangencial en el punto C:

Rapidez en el punto C ( vC ):
1
Para C: tC ≔ tf ⋅ ―= 15.00
s

v ⎛⎝tC⎞⎠ ＝ ⎛⎝30 ⋅ e -0.08 ⋅ tC⎞⎠

v ⎛⎝tC⎞⎠ = 9.04
m m
vC ≔ v ⎛⎝tC⎞⎠ ⋅ ―= 9.04 ―
s s

Trayectoria hasta el punto C ( sC ):

Empleando la ecuación de la trayectoria:

s ⎛⎝tC⎞⎠ ＝ 375 ⋅ ⎛⎝1 - e -0.08 ⋅ tC⎞⎠

s ⎛⎝tC⎞⎠ = 262.05

sC ≔ s ⎛⎝tC⎞⎠ ⋅ m = 262.05 m

Trayectoria desde B hasta C ( sBC ):

De la figura 1 notamos que la trayectoria de B hasta C, es igual a la trayectoria

de C menos la trayectoria de B.

sBC ＝ sC - sB

sBC ≔ sC - sB = 162.05 m

DINÁMICA 6
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Componentes normal y tangencial

Radio de curvatura en C ( ρC ):

El enunciado del problema nos establece que la trayectoria de B hasta C es una

curva circular, por lo que el radio de dicha circunferencia es el radio de curvatura.

Empleando la ecuación de longitud de arco para la curva BC:

sBC ＝ ρC ⋅ θ
sBC
ρC ≔ ――
θ
ρC = 206.33 m

Cálculo de la aceleración:

Empleando todos los datos obtenidos hasta ahora, se calcula los valores de la
aceleración tangencial y normal:

Aceleración tangencial en el punto C ( atC ):

Reemplazando el valor de la rapidez en el punto C, en la ecuación de la aceleración

tangencial brindado por el problema
s
Para C: vc ≔ vC ⋅ ―= 9.04
m

at ⎛⎝vc⎞⎠ ＝ -0.08 ⋅ vc

at ⎛⎝vc⎞⎠ = -0.72
m m
atC ≔ at ⎛⎝vc⎞⎠ ⋅ ― 2
= -0.72 ―
s s2

Aceleración normal en el punto C ( anC ):

Reemplazando el valor de la rapidez en el punto C y el radio de curvatura, en la

formula de la aceleración normal:
1
Para C: ρc ≔ ρC ⋅ ―= 206.33
m

⎛⎝vc⎞⎠ 2
anc ＝ ――
ρc

⎛⎝vc⎞⎠ 2
anc ≔ ――= 0.40
ρc

DINÁMICA 7
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⎛⎝vc⎞⎠ 2 Componentes normal y tangencial
anc ≔ ――= 0.40
ρc

m m
anC ≔ anc ⋅ ― 2
= 0.40 ―
s s2

Aceleración en el punto C ( aC ):

Teniendo los valores de las componentes de la aceleración, calculamos el valor de la

misma, a través de la formula de la resultantes:
m
aC ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾
atC 2 + anC 2 = 0.82 ―
s2

m
aC = 0.82 ―
s2

PROBLEMA 12-147
DINÁMICA 8
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PROBLEMA 12-147
La caja, cuyo tamaño no importa, se desliza hacia abajo a lo largo de una
trayectoria curva definida por la parábola y = 0.4 x 2 . Cuando está en A ( xA = 2
m, yA = 1.6 m), la rapidez es vA = 8 m/s y el incremento de su rapidez es d vA /dt
= 4m/ s 2 . Determine la magnitud de la aceleración de la caja en ese instante.

Figura 2. Ejemplificación del problema 12-147.

SOLUCIÓN:

DESARROLLO:

Para el desarrollo del presente problema se debe tener en cuenta que, en base al
enunciado, el valor de la aceleración tangencial en el punto A (instante de
interés) es 4m/ s 2 :
dvA
at ＝ ――
dt
Por lo que, para determinar la magnitud de la aceleración, solo nos faltaría determinar
el valor de la aceleración normal.

DATOS DEL PROBLEMA

m m
atA ≔ 4 ― vA ≔ 8 ― xA ≔ 2 m y ((x)) ≔ 0.4 ⋅ x 2
s2 s
Donde:

at : Aceleración tangencial en A Nota 1: en caso de cambiar la ecuación de la trayectoria, se

vA : Rapidez en el punto A deben reescribir las ecuaciones, en las secciones que se
xA : Posición en el eje x de A indican más adelante.
y ((x)) : Ecuación de la trayectoria

Determinación de la aceleración normal

DINÁMICA 9
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Componentes normal y tangencial

Determinación de la aceleración normal

Puesto que tenemos el valor de la rapidez en el punto A, nos faltaría

determinar el valor del radio de curvatura en dicho punto, con el fin de poder

calcular posteriormente el valor de la aceleración normal:

Radio de curvatura en A ( ρA ):

Haciendo uso del análisis diferencial, calculamos la primera y segunda derivada de

la ecuación de la trayectoria y las evaluamos en el punto A, con el fin de
determinar el valor del radio de curvatura en el punto de interés:
1
Para A: xa ≔ xA ⋅ ―= 2.00
m

Primera derivada de la trayectoria (y'(x))

d
―― y ((x)) → 0.8 ⋅ x
dx

Reescribiendo la ecuación anterior obtenida:

Nota: este proceso es manual, por lo que el usuario debe reescribir la ecuación

y' ((x)) ≔ 0.8 x

En el punto A: y' ⎛⎝xa⎞⎠ = 1.60

Segunda derivada de la trayectoria (y''(x))

d2
―― y ((x)) → 0.8
d x2

Reescribiendo la ecuación anterior obtenida:

Nota: este proceso es manual, por lo que el usuario debe reescribir la ecuación

y'' ((x)) ≔ 0.8

En el punto A: y'' ⎛⎝xa⎞⎠ = 0.80

DINÁMICA 10
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Componentes normal y tangencial

Cálculo del radio de curvatura ( ρA )

Empleando la ecuación del radio de curvatura:

3
―
2
⎛ 2⎞
⎝1 + ⎛⎝y' ⎛⎝xa⎞⎠⎞⎠ ⎠
ρa ≔ ――――――
||y'' ⎛⎝xa⎞⎠||

ρa = 8.40

ρA ≔ ρa ⋅ m = 8.40 m

Aceleración normal en el punto A ( AnA )

Reemplazando el valor de la rapidez en el punto A y el radio de curvatura, en la

formula de la aceleración normal:

⎛⎝vA⎞⎠ 2
anA ＝ ――
ρA

⎛⎝vA⎞⎠ 2 m
anA ≔ ――= 7.62 ―
ρA s2

m
anA = 7.62 ―
s2

Cálculo de la aceleración:

Teniendo los valores de las componentes de la aceleración, calculamos el valor de la

misma, a través de la formula de la resultantes:
m
aA ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾
atA 2 + anA 2 = 8.61 ―
s2

m
aA = 8.61 ―
s2

DINÁMICA 11