Tarea 2 Sistemas de Control-2021

Código Revisión:
INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN
F-SGC-033 00
DATOS GENERALES DEL INSTRUMENTO.

División: Industrial
FDC*/Carrera: Mecatrónica
Asignatura: Sistemas de control
Cuat.-Gpo(s): 5 A B C D Fecha de aplicación:
Unidad(es) de aprendizaje y/o tema(s) a evaluar.
1 Análisis de Control Tarea 2.- Sistemas de lazo abierto y cerrado
Especificar con una “X” el tipo de instrumento de evaluación a utilizar (señalar sólo uno).
Tec. evaluación para el SABER Tec. evaluación para el SABER HACER + SER
Prueba oral (entrevista) Otro (Especificar): Proyectos Otro (Especificar):
Prueba escrita Prácticas, ejercicios, demostraciones
x Trabajo investigación Rúbrica
Ensayo, informe Lista de cotejo
Guía de observación
Profesor(es) de la asignatura: MIM. Sixto López

Nombre del alumno: Calificación (puntaje):
CONTENIDO DEL INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN

 Realizar una investigación de los siguientes temas, definiciones o conceptos,
todo se anexara a una carpeta de evidencias virtual para entregar al profesor.
 1.- ¿Qué es un sistema de control?
 2.- ¿Por qué son importantes los sist. de control?
 3.- ¿Cuáles son los componentes básicos de un sist. de control?
 4.- Algunos ejemplos de aplicaciones de sistemas de control.
 5.- ¿Por qué se incluye la realimentación en la mayoría de los sist. De control?
 6. Tipos de sistemas de control.
 7.- Definiciones de:
 Variable regulada.
 Referencia.
 Variable de control.
 Perturbación.
 El error.
 Feedback.
2.- El archivo se entregara en formato PDF.
3.- No se aceptan trabajos enviados al correo del profesor. (Solo plataformas TEAMS,
DRIVE, ETC)
4.- Toda tarea es para entregar la próxima clase inmediata.
CRITERIOS DE EVALUACION
Criterio Puntuación Si/No
1. Identifico correctamente los 3 ( )
títulos y subtítulos.
*FDC: familia de carreras
Código Revisión:
INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN
F-SGC-000 00
2. Identifico correctamente los 3 ( )

conceptos.
3. Se entregó en tiempo el trabajo. 2 ( )
4. El trabajo es limpio y ordenado 2 ( )
( )
Total. 10 ( )
VALIDACION DE LA ACADEMIA*
Nombre de los integrantes de la academia Firma
* Este apartado solo se llenará para la entrega de este instrumento a la División correspondiente.
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Asignatura: Sistemas de control
Quinto D
Análisis de Control Tarea 2.-Sistemas de lazo abierto y cerrado
Profesor(es)de la asignatura: MIM. Sixto López
Nombre del alumno: Gómez Tzuc Carlos Manuel
Realizar una investigación de los siguientes temas, definiciones o conceptos, todo
se anexará a una carpeta de evidencias virtual para entregar al profesor.
1.-¿Qué es un sistema de control?
Definimos un sistema de control como el conjunto de elementos que funcionan de
manera concatenada para proporcionar una salida o respuesta deseada.
2.-¿Por qué son importantes los sistemas de control?
Los sistemas de control han sido de gran impacto para el desarrollo de nuestra
sociedad ya que han permitido:
• Automatizar tareas humanas repetitivas, tediosas y/o peligrosas.
• Trabajar con tolerancias mucho menores, mejorando la calidad de los
productos.
• Disminuir costos de producción en mano de obra e insumos.
• Mejorar la seguridad de operación de las máquinas y procesos.
3.-¿Cuáles son los componentes básicos de un sistema de control?
Los componentes básicos de un sistema de control pueden ser descritos por:
a) Objetivos de control
b) Componentes del sistema de control
c) Resultados o salida
La relación básica entre estos tres componentes, los objetivos de control pueden
ser identificados como entradas o señales entrantes, los resultados son
considerados las salidas o las variables controladas; en general, el objetivo del
sistema de control es controlar la salida de manera ordenada actuando los
elementos de control sobre la señal de entrada.
4.-Algunos ejemplos de aplicaciones de sistemas de control.

Sistema de control de velocidad
En el sistema de control de velocidad, desarrollado por James Watt, la cantidad de
combustible que admite la máquina se ajusta de acuerdo con la diferencia de
velocidad establecida como parámetro de operación (Objetivo de Control) y la
velocidad real de la máquina. El funcionamiento se describe así: el regulador de
velocidad se ajusta de manera que, al alcanzar la velocidad deseada, no fluya
aceite a presión a ningún lado del cilindro de potencia; si la velocidad real cae por
debajo de la velocidad deseada debido a una perturbación, la disminución de la
fuerza centrífuga del regulador de velocidad hace que la válvula de control se
mueva hacia abajo, aportando más combustible y la velocidad del motor aumenta
hasta alcanzar el valor deseado, así mismo, si la velocidad del motor aumenta por
encima del valor deseado, el incremento de la fuerza centrífuga hace que la
válvula de control se mueva hacia arriba, esto disminuye la entrega de
combustible y la velocidad del motor disminuye hasta alcanzar el valor deseado.
En este sistema la variable controlada (salida) es la velocidad del motor y el
sistema de control es la máquina, y la entrada es el combustible (gasolina).
Sistemas de control de temperatura

En la arquitectura del sistema de control de temperatura de un horno eléctrico. La
temperatura se mide con un termómetro, el cual es un dispositivo analógico, esta
medición se convierte en datos digitales mediante un convertidor analógico-digital
(convertidor A/D), este dato digital se introduce en el controlador a través de una
interfaz, se compara con la temperatura programada o deseada y si hay una
diferencia, el controlador (computador) envía una señal al calefactor a través de
una interfaz, al amplificador y relé para que la temperatura disminuya o aumente
según sea el caso, a la temperatura deseada. La salida del sistema es la
temperatura, el controlador es el computador y la entrada es la señal del
termómetro.
Sistema de control de nivel
Durante las horas de sol en el día la celda solar produce electricidad haciendo que
opere el motor, éste hace que la bomba succione el agua desde el pozo para
llevarla hasta el reservorio ubicado en la montaña y durante las primeras horas de
la mañana, el agua es entregada por medio de un sistema de irrigación a la
comunidad.
5.-¿Por qué se incluye la realimentación en la mayoría de los sistemas de

control?
Análisis de la realimentación
La realimentación simple. En un sistema realimentado, se caracteriza por el hecho
de que la variable controlada sea temperatura, la velocidad o presión, entre otras
variables, son medidas por un sensor y esta información medida es regresada al
controlador que influye sobre la variable controlada. El principio es fácilmente
ilustrado en un sistema de calefacción casero que no son muy comunes en el
trópico, controlado por un termostato.
6. Tipos de sistemas de control.
Los tipos de sistemas de control más comunes son los sistemas de control a lazo
abierto y los sistemas de control a lazo cerrado.
Sistema de control a lazo abierto: es aquel sistema de control en el que la salida
no es afectada por la señal de entrada. La salida no se realimenta para
compararla con la entrada.
Los elementos de un sistema a lazo abierto usualmente están divididos en dos
partes, el controlador y el proceso controlado.
Sistema de control a lazo cerrado (control realimentado): en el sistema de
control a lazo cerrado, el controlador se alimenta de la señal de error de
desempeño, la cual representa la diferencia entre la señal de entrada y la señal de
realimentación con el fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor
deseado. El término lazo cerrado siempre indica una acción de control
realimentado para reducir el error del sistema.
7.-Definiciones de:
Variable regulada.
Es la variable que tiene que ser mantenida en un valor deseado, es decir es
controlada por el sistema de control como resultado de los cambios de las
variables de control. En algunas veces se utiliza el término de variable de proceso
para referirse a la variable regulada.
Referencia.
Es el valor que se desea para la variable regulada. De forma tal que el trabajo de
un sistema de control es mantener la variable regulada en el valor de referencia
deseado.
Variable de control.
Es la variable usada para mantener la variable regulada en el valor de referencia
deseado o estipulado. Se define como la variable controlada directamente por el
elemento final de control. Los cambios de la variable de control provocan cambios
en la variable controlada. Por lo tanto, el sistema de control afecta indirectamente
la variable controlada, manipulando directamente el valor de la variable de control
a través del elemento final de control.
Perturbación.
Es cualquier variable que cause desviación en la variable regulada respecto a la
referencia establecida, en todos los procesos reales se encuentran múltiples y
disimiles tipos de perturbaciones.
El error.
Es diferencia entre el valor de la referencia y el valor de la variable regulada, los
controladores tienen el siguiente objetivo reducir el error a cero es decir llevar la
variable regulada al valor de referencia (consigna o deseado).
La función básica de comparación en un controlador es la siguiente:
El error = valor de referencia – valor de la variable regulada
Feedback.
Es la propiedad que tiene un sistema de control en lazo cerrado de regular o
controlar automáticamente la variable controlada en presencia de perturbaciones.
Dicha propiedad consiste en comparar el valor de variable regulada (variable
controlada) con el valor de la referencia (consigna o set point ST), de manera que
la acción de control se establece como el resultado de la diferencia entre dichos
valores.

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Profesor(es) de la asignatura: MIM. Sixto López

CONTENIDO DEL INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN

2. Identifico correctamente los 3 ( )

Nombre de los integrantes de la academia Firma

4.-Algunos ejemplos de aplicaciones de sistemas de control.

Sistemas de control de temperatura

5.-¿Por qué se incluye la realimentación en la mayoría de los sistemas de

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