ÁLGEBRA

LINEAL
Ingenierías

ÁLGEBRA II
LM - PM

Unidad Nº 1
MATRICES.
DETERMINANTES

FCEyT - UNSE
 Álgebra II (LM-PM)-Álgebra Lineal (Ings.)-F.C.E. y T.-UNSE

I.- INTRODUCCIÓN
ESTRUCTURAS ALGEBRAICAS de GRUPO y de CUERPO

Definición 1
Sea 𝐺 ≠ ∅ y sea ∗ una operación en 𝐺. El par (𝐺,∗) es un grupo si y sólo si:
A1) ∗ es una ley de composición interna en 𝑮. Es decir, ∗ es una función con dominio en el
producto cartesiano 𝐺 × 𝐺 y toma valores en 𝐺, en símbolos
∗: 𝐺 × 𝐺 → 𝐺
(𝑎, 𝑏) ⟼∗ (𝑎, 𝑏) = 𝑎 ∗ 𝑏

A2) ∗ es asociativa en 𝑮. En símbolos

∀ 𝑎, 𝑏, 𝑐 ∈ 𝐺; (𝑎 ∗ 𝑏) ∗ 𝑐 = 𝑎 ∗ (𝑏 ∗ 𝑐)

A3) Existe un elemento neutro 𝒆 ∈ 𝑮 respecto de la ley ∗. En símbolos

∃ 𝑒 ∈ 𝐺: ∀ 𝑎 ∈ 𝐺; 𝑎 ∗ 𝑒 = 𝑒 ∗ 𝑎 = 𝑎

A4) Para cada elemento 𝒂 ∈ 𝑮 existe un elemento inverso 𝒂′ ∈ 𝑮 respecto a la ley ∗. En

símbolos
∀ 𝑎 ∈ 𝐺; ∃ 𝑎′ ∈ 𝐺: 𝑎 ∗ 𝑎′ = 𝑎′ ∗ 𝑎 = 𝑒

Notas

1. La estructura algebraica de grupo ha sido definida en forma axiomática.

2. El axioma A1) suele escribirse de la siguiente manera

∀ 𝑎, 𝑏 ∈ 𝐺; 𝑎 ∗ 𝑏 ∈ 𝐺

3. El axioma A1) indica que el conjunto 𝐺 es “cerrado” con respecto a la ley ∗. También suele
decirse que el conjunto 𝐺 es “estable” respecto a la operación ∗.

4. En los axiomas A3) y A4) observe detenidamente la posición de los cuantificadores existencial
y universal, y obtenga conclusiones.

5. Diremos simplemente “sea 𝑮 un grupo” cuando la ley ∗ esté sobreentendida.

6. Cuando en un grupo 𝐺 la ley de composición interna sea la suma, diremos que 𝐺 es un grupo
aditivo. En esta situación el elemento neutro aditivo se llama “elemento nulo” o simplemente
“cero” y suele representarse con 0; y dado 𝑎 ∈ 𝐺 al inverso aditivo de 𝑎, denominado “opuesto
de a”, se denota con −𝑎.

7. Cuando en un grupo 𝐺 la ley de composición interna sea la multiplicación, diremos que 𝐺 es

un grupo multiplicativo. En esta situación el elemento neutro multiplicativo se le llama
“unidad” y suele representarse con 1; y dado 𝑎 ∈ 𝐺 al inverso multiplicativo de 𝑎,
denominado “recíproco de 𝑎”, se denota con 𝑎−1 .

Unidad 1 1
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Ejemplos de grupos:
Grupos aditivos
 (ℤ, +) el conjunto de los números enteros con la suma de números enteros.

 (ℚ, +) el conjunto de los números racionales con la suma de números racionales.

 (ℝ, +) el conjunto de los números reales con la suma de números reales.

 (ℂ, +) el conjunto de los números complejos con la suma de números complejos.

 (ℝ2 , +), el conjunto de los vectores del plano real (o pares ordenados de números reales) con la
suma de vectores del plano real definida por
𝑑𝑒𝑓
(𝑥1 , 𝑥2 ) + (𝑦1 , 𝑦2 ) =
⏞ (𝑥1 + 𝑦1 , 𝑥2 + 𝑦2 ).
Donde el cero es el vector nulo (0,0) y el opuesto de (𝑥1 , 𝑥2 ) es
𝑑𝑒𝑓
−(𝑥1 , 𝑥2 ) =
⏞ (−𝑥1 , −𝑥2 )
 (ℝ𝑛 , +) el conjunto de las n-uplas ordenadas de números reales con la suma de n-uplas (con
𝑛 ∈ ℕ) definida por
𝑑𝑒𝑓
(𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) + (𝑏1 , 𝑏2 , … , 𝑏𝑛 ) =
⏞ (𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 , … , 𝑎𝑛 + 𝑏𝑛 ).

Donde, el cero es la n-upla (0, 0, … , 0) y el opuesto de (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) es

−(𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) = (−𝑎1 , − 𝑎2 , … , −𝑎𝑛 ).

 (ℤ3 , +). Donde ℤ3 = {0̅, 1̅, 2̅} es el conjunto de las clases residuales módulo 3 y la suma está
definida por la siguiente tabla

+ 0̅ 1̅ 2̅
0̅ 0̅ 1̅ 2̅
1̅ 1̅ 2̅ 0̅
2̅ 2̅ 0̅ 1̅

Grupos multiplicativos
 (ℚ − {0}, ∙) el conjunto de los números racionales no nulos con la multiplicación de números
racionales no nulos.
 (ℝ − {0}, ∙) el conjunto de los números reales no nulos con la multiplicación de números
reales no nulos.
 (ℂ − {(0,0)}, ∙) el conjunto de los números complejos no nulos con la multiplicación de
números complejos no nulos.

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 (ℤ3 − {0̅}, ∙), donde ℤ3 − {0̅} = {1̅, 2̅} es el conjunto de las clases residuales módulo 3,
distintas de la clase del cero, y la multiplicación está definida por la siguiente tabla

∙ 1̅ 2̅
1̅ 1̅ 2̅
2̅ 2̅ 1̅

No son grupos:

 El conjunto ℕ de los números naturales con la suma de números naturales.

 El conjunto ℤ de los enteros con la diferencia de números enteros.
 El conjunto ℝ de los números reales con el producto de números reales.

Definición 2
Sea (𝐺,∗) un grupo. El grupo 𝐺 es conmutativo (o abeliano) si la ley de composición interna ∗ es
conmutativa. Es decir,
∀ 𝑎, 𝑏 ∈ 𝐺; 𝑎 ∗ 𝑏 = 𝑏 ∗ 𝑎

Ejemplos
a) Grupos aditivos conmutativos son
(ℤ, +), (ℚ, +), (ℝ, +), (ℂ, +), (ℝ𝑛 , +), (ℤ3 , +).

b) Grupos multiplicativos conmutativos son

(ℚ − {0}, ∙), (ℝ − {0}, ∙), (ℂ − {0}, ∙), (ℤ3 − {0̅}, ∙).

PROPIEDADES

Sea (𝐺,∗) un grupo.

Proposición 1
El grupo 𝐺 admite un único elemento neutro.

Proposición 2
El inverso de cada elemento de 𝐺 es único.

Proposición 3
El inverso del inverso de cada elemento 𝑎 de 𝐺 es 𝑎, esto es (𝑎′ )′ = 𝑎.

Proposición 4
Cualesquiera sean 𝑎, 𝑏 pertenecientes a 𝐺 se verifica que, el inverso del elemento 𝑎 ∗ 𝑏 es el
elemento 𝑏′ ∗ 𝑎′ . Es decir,
∀ 𝑎, 𝑏 ∈ 𝐺; (𝑎 ∗ 𝑏)′ = 𝑏′ ∗ 𝑎′

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Proposición 5
Cada elemento de 𝐺 es cancelable o regular. Esto es,

∀ 𝑎, 𝑏, 𝑐 𝐺; (𝑎 ∗ 𝑏 = 𝑎 ∗ 𝑐 ⇒ 𝑏 = 𝑐 ) ∧ (𝑏 ∗ 𝑎 = 𝑐 ∗ 𝑎 ⇒ 𝑏 = 𝑐)

Proposición 6
Cualesquiera sean 𝑎, 𝑏, 𝑐 𝐺, cada una de las siguientes ecuaciones lineales en la variable 𝑥
admiten solución única en 𝐺
𝑎 ∗ 𝑥 = 𝑏 ⇒ 𝑥 = 𝑎′ ∗ 𝑏
𝑥 ∗ 𝑎 = 𝑐 ⇒ 𝑥 = 𝑐 ∗ 𝑎′

Nota. Las demostraciones de las proposiciones anteriores quedan para el alumno.

Definición 3
Sea 𝐹 ≠ ∅ y sean dos operaciones en 𝐹, la suma representada con + y la multiplicación
representada con ∙. La terna (𝐹, +,∙) es un cuerpo si y sólo si se verifican los siguientes axiomas,
Ax.1) (𝐹, +) es un grupo abeliano. Es decir,
a) + es una ley de composición interna en 𝐹.
∀ 𝑎, 𝑏 ∈ 𝐹; 𝑎 + 𝑏 ∈ 𝐹
b) + es asociativa en 𝐹.
∀ 𝑎, 𝑏, 𝑐 ∈ 𝐹; (𝑎 + 𝑏) + 𝑐 = 𝑎 + (𝑏 + 𝑐)
c) Existe elemento neutro aditivo en 𝐹.
∃ 0 ∈ 𝐹: ∀ 𝑎 ∈ 𝐹; 𝑎 + 0 = 0 + 𝑎 = 𝑎
d) Cada elemento de 𝐹 admite opuesto en 𝐹.
∀ 𝑎 ∈ 𝐹; ∃ − 𝑎 ∈ 𝐹: 𝑎 + (−𝑎) = (−𝑎) + 𝑎 = 0
e) + es conmutativa en 𝐹.
∀ 𝑎, 𝑏 ∈ 𝐹; 𝑎 + 𝑏 = 𝑏 + 𝑎
Ax.2) (𝐹 − {0}, ∙) es grupo abeliano. Es decir,
f) ∙ es una ley de composición interna en 𝐹 − {0}.
∀ 𝑎, 𝑏 ∈ 𝐹 − {0}; 𝑎 . 𝑏 ∈ 𝐹 − {0}
g) ∙ es asociativa en 𝐹 − {0}.
∀ 𝑎, 𝑏, 𝑐 ∈ 𝐹 − {0}; (𝑎 ∙ 𝑏) ∙ 𝑐 = 𝑎 ∙ (𝑏 ∙ 𝑐)
h) Existe elemento neutro multiplicativo en 𝐹 − {0}.
∃ 1 ∈ 𝐹 − {0}: ∀ 𝑎 ∈ 𝐹 − {0}; 𝑎 ∙ 1 = 1 ∙ 𝑎 = 𝑎
i) Cada elemento de 𝐹 − {0} admite inverso multiplicativo en 𝐹 − {0}.
∀ 𝑎 ∈ 𝐹 − {0}; ∃𝑎−1 ∈ 𝐹 − {0}: 𝑎 ∙ 𝑎−1 = 𝑎−1 ∙ 𝑎 = 1
j) ∙ es conmutativa.
∀ 𝑎, 𝑏 ∈ 𝐹 − {0}; 𝑎 ∙ 𝑏 = 𝑏 ∙ 𝑎
Ax.3) La multiplicación es distributiva con respecto a la suma de izquierda a derecha y de derecha a
izquierda. Es decir,
k) ∀ 𝑎, 𝑏, 𝑐 ∈ 𝐹; 𝑎 ∙ (𝑏 + 𝑐 ) = 𝑎 ∙ 𝑏 + 𝑎 ⋅ 𝑐
∀ 𝑎, 𝑏, 𝑐 ∈ 𝐹; (𝑎 + 𝑏). 𝑐 = 𝑎 ∙ 𝑐 + 𝑏 ⋅ 𝑐

Unidad 1 4
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Ejemplos de cuerpos
(ℚ, +,∙), (ℝ, +,∙), (ℂ, +,∙), (ℤ𝑝 , +,∙) con 𝑝 primo.

No son cuerpos
(ℤ, +,∙), (ℤ4 , +,∙).

Definición 4
Sea (𝐹, +,∙) un cuerpo.
a) Sean 𝑎 y 𝑏 pertenecientes a 𝐹, se define la resta
𝑑𝑒𝑓.
𝑎−𝑏 =
⏞ 𝑎 + (−𝑏)

b) Sean 𝑎 y 𝑏 pertenecientes a 𝐹, se define la división

𝑎 𝑑𝑒𝑓. −1
=
⏞ 𝑎𝑏
𝑏

PROPIEDADES
Proposición 1
En todo cuerpo (𝐹, +,∙) se verifica
∀ 𝑎 ∈ 𝐹; 𝑎 0 = 0 𝑎 = 0
Demostración

𝑎 0 = 𝑎 (0 + 0) (1) 0 𝑎 = (0 + 0) 𝑎 (1)
𝑎 0 = 𝑎0 + 𝑎 0 (2) 0𝑎 =0𝑎+0𝑎 (2)
𝑎 0 + 0 = 𝑎0 + 𝑎 0 (3) 0𝑎+0 =0𝑎+0𝑎 (3)
0 = 𝑎0 (4) 0=0𝑎 (4)

Luego, 𝑎 0 = 0 𝑎 = 0
Referencias
(1) pues 0 = 0 + 0.
(2) Por distributividad de la multiplicación respecto a la suma.
(3) 0 es elemento neutro aditivo.
(4) Por Propiedad cancelativa de grupos.
Q.E.D

Proposición 2
En todo cuerpo (𝐹, +,∙) se verifica
∀ 𝑎, 𝑏 ∈ 𝐹; (−𝑎)𝑏 = 𝑎(−𝑏) = −(𝑎 𝑏)
Demostración
i) Probaremos que (−𝑎)𝑏 es el opuesto de 𝑎 𝑏. En efecto
𝑎 𝑏 + (−𝑎)𝑏 = [𝑎 + (−𝑎)] 𝑏 = 0 𝑏 = 0
(−𝑎) 𝑏 + 𝑎 𝑏 = [(−𝑎) + 𝑎] 𝑏 = 0 𝑏 = 0

Unidad 1 5
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luego,(−𝑎) 𝑏 = −(𝑎 𝑏).

ii) Probaremos ahora que 𝑎(−𝑏) también es el opuesto de 𝑎 𝑏.

𝑎 𝑏 + 𝑎(−𝑏) = 𝑎 [𝑏 + (−𝑏)] = 𝑎 0 = 0
𝑎 (−𝑏) + 𝑎𝑏 = 𝑎 [(−𝑏) + 𝑏] = 𝑎 0 = 0
luego, 𝑎(−𝑏) = −(𝑎 𝑏).

Q.E.D

Proposición 3
En todo cuerpo (𝐹, +,∙) se verifica
∀ 𝑎, 𝑏 ∈ 𝐹; (−𝑎)(−𝑏) = 𝑎 𝑏
Demostración
Partimos del primer miembro y aplicando propiedades de cuerpo y grupo tenemos
(−𝑎)(−𝑏) = −[𝑎(−𝑏)] = −[−(𝑎𝑏)] = 𝑎 𝑏
Q.E.D
Proposición 4
En todo cuerpo (𝐹, +,∙) se verifica
∀ 𝑎, 𝑏, 𝑐 ∈ 𝐹; 𝑎(𝑏 − 𝑐 ) = 𝑎 𝑏 − 𝑎 𝑐
Demostración
Partimos del primer miembro y aplicando definiciones y propiedades de cuerpo tenemos
𝑎(𝑏 − 𝑐 ) = 𝑎[𝑏 + (−𝑐 )] = 𝑎 𝑏 + 𝑎(−𝑐 ) = 𝑎 𝑏 + [−(𝑎 𝑐 )] = 𝑎 𝑏 − 𝑎 𝑐
Q.E.D

Proposición 5
En todo cuerpo (𝐹, +,∙) se verifica
∀ 𝑥, 𝑦 ∈ 𝐹; (𝑥𝑦 = 0 ∧ 𝑥 ≠ 0 ⟹ 𝑦 = 0).
Demostración
Sea entonces
𝑥𝑦 = 0 ∧ 𝑥 ≠ 0 (∗)
Como 𝑥 es un elemento no nulo de 𝐹 y (𝐹 − {0},∙) es un grupo abeliano, 𝑥 admite inverso
multiplicativo, luego pre-multiplicando por 𝑥 −1 en ambos miembros de la igualdad en (∗), se tiene

𝑥 −1 𝑥 𝑦 = 𝑥 −1 0 (1)
(𝑥 −1 𝑥) 𝑦 = 0 (2)
1𝑦=0 (3)
𝑦=0
Referencias

(1) Por propiedad asociativa de la multiplicación y Proposición 8.

(2) Por Ax.2 i) de la Definición de Cuerpo.
(3) Por Ax.2 h) de la Definición de Cuerpo.
Q.E.D

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Nota
La propiedad precedente indica que todo cuerpo 𝐹 carece de divisores de cero.

Proposición 6
En todo cuerpo (𝐹, +, ∙) vale la ley cancelativa de la multiplicación para elementos no nulos de 𝐹.
En símbolos,
∀ 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝐹; (𝑥 𝑧 = 𝑦 𝑧 ∧ 𝑧 ≠ 0 ⟹ 𝑥 = 𝑦).
Demostración
Supongamos que,
𝑥𝑧=𝑦𝑧 ∧ 𝑧≠0 (∗)

Como (𝐹 − {0}, ∙) es un grupo abeliano, si 𝑧 es un elemento no nulo de 𝐹 entonces 𝑧 admite

inverso multiplicativo. Post-multiplicando en ambos miembros de la igualdad en (∗) por 𝑧 −1 se
tiene,
(𝑥 𝑧) 𝑧 −1 = (𝑦 𝑧) 𝑧 −1
𝑥 (𝑧 𝑧 −1 ) = 𝑦 (𝑧 𝑧 −1 )
𝑥1=𝑦1
𝑥=𝑦
Q.E.D

Proposición 7
En todo cuerpo (𝐹, +, ∙), la ecuación 𝑎 𝑥 = 𝑏 con 𝑎, 𝑏 ∈ 𝐹 ∧ 𝑎 ≠ 0, admite solución única en 𝐹.
Demostración

Si 𝑎, 𝑏 ∈ 𝐹 y 𝑎 ≠ 0, entonces 𝑎 admite inverso multiplicativo en 𝐹. Pre-multiplicamos por 𝑎−1 en

ambos miembros de la igualdad,
𝑎𝑥=𝑏
y tenemos,
𝑎 −1 (𝑎 𝑥 ) = 𝑎−1 𝑏

por asociatividad, escribimos

(𝑎−1 𝑎) 𝑥 = 𝑎−1 𝑏

por definición de inverso multiplicativo y definición de división resulta

𝑏
1𝑥 =
𝑎
y por definición de neutro multiplicativo, resulta
𝑏
𝑥=
𝑎
𝑏
Luego 𝑥 = 𝑎 es solución de la ecuación dada y además es única y esto se debe a la unicidad del
inverso multiplicativo.
Q.E.D

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Proposición 8
El recíproco (inverso multiplicativo) del opuesto de todo elemento no nulo es igual al opuesto de su
recíproco. Esto es
 𝑥 ∈ 𝐹 ∧ 𝑥 ≠ 0; (−𝑥 )−1 = −(𝑥 −1 ).

Demostración
Queda para el alumno.

II.- MATRICES

Definición 1
Sean 𝑚 y 𝑛 dos números naturales cualesquiera distintos. Una matriz 𝑨 de tipo 𝒎 × 𝒏 con
elementos de un conjunto 𝐹 es una ordenación de 𝑚𝑛 elementos del conjunto 𝐹, dispuestos en 𝑚
filas y 𝑛 columnas.
a a  a  a 
 11 12 1j 1n 
a a  a  a 
 21 22 2j 2n 
       
 
A a a  a  a 
 i1 i2 ij in 
 
       
 
am1 a  a  a
 m2 mj mn 

Notas
 Trabajaremos con matrices cuyos elementos pertenecen a un cuerpo como por ejemplo: ℚ
(Racionales), ℝ (Reales), ℂ (Complejos), ℤ2 (Clases residuales módulo 2), etc.
 El conjunto de las matrices de 𝑚 filas y 𝑛 columnas con elementos de un cuerpo 𝐹 se denota
con 𝐹 𝑚×𝑛 .
 Escribiremos 𝐴 ∈ 𝐹 𝑚×𝑛 para indicar que la matriz 𝐴 es de tipo 𝑚 × 𝑛 y tiene elementos del
cuerpo 𝐹.

Ejemplos
1 0 1
1 3 2 / 3  4 0    1  3 4
1 1 0
A  0  6 1  1 1  ∈ℝ ; B   ∈ ℤ2 4×3 ; D  
3×5
∈ ℝ2×3 ;
0 0 1  2 0 1
1 2 1 0  2  
 0 1 1 

1 / 2 8i 1  i 
E   0  ∈ ℚ ;
3×1
F   0 2  3i  ∈ ℂ ;
3×2
G  1 2 0 ∈ ℝ1×3
 3   9 1 

Definición 2

Una matriz 𝑨 de orden 𝒏 con elementos de un conjunto 𝐹, es una ordenación de 𝑛2 elementos del
conjunto 𝐹, dispuestos en 𝑛 filas y 𝑛 columnas.

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a a  a  a 
 11 12 1j 1n 
a a  a  a 
 21 22 2j 2n 
       
A   
a a  a  a 
 i1 i2 ij in 
       
 
a a  a  a 
 n1 n2 nj nn 

Notas
 Trabajaremos con matrices cuyos elementos pertenecen a un cuerpo como por ejemplo: ℚ
(Racionales), ℝ (Reales), ℂ (Complejos), ℤ2 (Clases residuales módulo 2), etc.
 El conjunto de las matrices de orden 𝑛 con elementos de un cuerpo 𝐹 se denota con 𝐹 𝑛×𝑛 . Este
conjunto es un caso particular del conjunto 𝐹 𝑚×𝑛 cuando 𝑚 = 𝑛.
 Escribiremos 𝐴 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 para indicar que la matriz 𝐴 es de orden 𝑛 y tiene elementos del cuerpo
𝐹.

Ejemplos
2  3 0,75 14 
1 0  1 7 0
   1  i    1 1 / 2 
H   2 1 / 7 0  ∈ ℝ3×3 ; J    ∈ ℂ ; L  0 2
2×2
∈ ℚ4×4
3  i 4 i   6 2 / 3 
 3 0  6  
1  7 29  2 

Notas
 Una matriz es rectangular si el número de filas es distinto al número de columnas.
 Una matriz es cuadrada si el número de filas es igual al número de columnas
 Una matriz real es aquella cuyos elementos son números reales. Una matriz compleja es la que
sus elementos números complejos.

Notaciones
Sea la matriz 𝐴 ∈ 𝐹 𝑚×𝑛 , (con 𝑚 ≠ 𝑛 ó 𝑚 = 𝑛) dada por

a a  a  a 
 11 12 1j 1n 
a a  a  a 
 21 22 2j 2n 
       
 
A a a  a  a 
 i1 i2 ij in 
 
       
 
am1 a  a  a
 m2 mj mn 

I. Cada fila de la matriz 𝐴 suele representarse por una matriz del tipo 1 × 𝑛 denominado vector
fila. La fila i-ésima viene dada por

i  1,..., m; f  a a  a  a  ∈ 𝐹1×𝑛 ,

i  i1 i 2 ij in 

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La matriz 𝐴 puede representarse en término de sus 𝑚 vectores filas f , f , ..., f , ..., f , del
1 2 i m
siguiente modo:
 f 
 1
 f2 
  
A f 
 i 
 
  
f 
 m

II. Cada columna de la matriz 𝐴 es común representarla por una matriz del tipo 𝑚 × 1, llamado
vector columna. La j-ésima columna de 𝐴 está dada por
a 
 1j 
 a2 j 


∈ 𝐹 𝑚×1
j  1,..., n; c j   a 
 ij 
  
 
 amj 
 

La matriz 𝐴 puede representarse en término de sus 𝑛 vectores columnas c , c , ..., c , ..., c ,

1 2 j n
mediante:
 
A  c c ... c ... c 
1 2 j n

III. Al elemento 𝑎𝑖𝑗 se le llama elemento genérico de la matriz 𝑨. Éste se emplea para denominar
la forma en que se denotan los elementos de la matriz y permite escribirla en manera abreviada
por,
𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ]1≤𝑖≤𝑚
1≤𝑗≤𝑛

Cuando se conoce de antemano el número de filas y de columnas de la matriz simplemente

escribiremos
𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ]

IV. Si 𝐴 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 , los elementos 𝑎11 , 𝑎22 , … , 𝑎𝑛𝑛 , forman la diagonal principal de 𝐴.

MATRICES ESPECIALES

Matriz nula
Una matriz perteneciente al conjunto 𝐹 𝑚×𝑛 con 𝑚 ≠ 𝑛 ó 𝑚 = 𝑛, que tiene todos los elementos
iguales a cero (elemento neutro aditivo del cuerpo F), se llama matriz nula. En símbolos:
𝑂 = [0𝑖𝑗 ], con 0𝑖𝑗 = 0, ∀ 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑚 ∧ ∀ 1 ≤ 𝑗 ≤ 𝑛

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Ejemplos
Matrices reales nulas son:
0  0 0 0 0
0 0 0  0  , 0 0 0  
0 0 0  , 0 0 ,  
0

0 ,


0
,
0 0
0 0 0 0 ,
  0  0 0  
 
0 0 0 0
0 0 0  
0 0 0 0

Matriz unidad
Una matriz de orden 𝑛 con elementos del cuerpo 𝐹 en la que todos los escalares de la diagonal
principal son unos (elemento neutro multiplicativo del cuerpo 𝐹) y los restantes elementos de la
matriz son ceros (elemento neutro aditivo del cuerpo 𝐹) se llama matriz unidad de orden 𝒏 y se
simboliza con 𝐼𝑛 . En símbolos:
1 si 𝑖 = 𝑗
𝐼𝑛 = [𝛿𝑖𝑗 ], siendo 𝛿𝑖𝑗 = {
0 si 𝑖 ≠ 𝑗

Ejemplos
Matrices reales unidad son:
1 0 0 0
1 0 0  
I3 =  , I4 = 0 1 0 0 , I2 = 1 0
0 1 0  
  0 1
0 0 1 0
0 0 1  
0 0 0 1

Matriz diagonal
Una matriz 𝐷 de orden 𝑛 con elementos del cuerpo 𝐹 en la que todos los elementos que están fuera
de la diagonal principal son ceros (elemento neutro aditivo del cuerpo 𝐹), recibe el nombre de
matriz diagonal. En símbolos:
𝐷 = [𝑑𝑖𝑗 ] ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 es diagonal ⟺ 𝑑𝑖𝑗 = 0, si 𝑖 ≠ 𝑗.

Ejemplos
Las siguientes matrices reales son diagonales
1  2 0 0 0
0 0  
 ; 0 0
0 1 0  0 1 0 0 ;  
  0 0
   0 0 3 0
0 0 1  
 0 0 0 4

Matriz triangular superior

Una matriz 𝐴 de orden 𝑛 con elementos del cuerpo 𝐹 en la cual todos los elementos que están
debajo de la diagonal principal son ceros (elemento neutro aditivo del cuerpo 𝐹), se llama matriz
triangular superior. En símbolos

𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ] ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 es triangular superior ⟺ 𝑎𝑖𝑗 = 0, si 𝑖 > 𝑗.

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Ejemplos
 2 1 0 1
 1 3 0  
   0 1 2 0 , 0 0
0 2  1 ,    
   0 0 3 0 0 0
 0 0 1   
 0 0 0 4

Matriz triangular inferior

Una matriz 𝐴 de orden 𝑛 con elementos del cuerpo 𝐹 en la que todos los elementos que están arriba
de la diagonal principal son ceros (elemento neutro aditivo del cuerpo 𝐹), se llama matriz
triangular inferior. En símbolos

𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ] ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 es triangular inferior ⟺ 𝑎𝑖𝑗 = 0, si 𝑖 < 𝑗.

Ejemplos
 2 0 0 0
 1 0 0  
   0 i 0 0 , 0 0
 0 2/5 0  ,    
  1  2i 0 0 0 0 0
 4 3 1/ 2  
 0 1 3  i 4
Observaciones

 Todas las matrices diagonales son triangulares superior e inferior.

 La matriz unidad y la matriz nula de orden n, son matrices diagonales, por lo tanto tienen la
propiedad de ser triangular superior y triangular inferior.

Matriz escalar

Una matriz 𝐸 de orden 𝑛 con elementos del cuerpo 𝐹 en la que todos los elementos que están fuera
de la diagonal principal son ceros (elemento neutro aditivo del cuerpo 𝐹) y los elementos de la
diagonal principal son todos iguales entre sí, recibe el nombre de matriz escalar. En símbolos
𝜆 si 𝑖 = 𝑗
𝐸 = [𝑒𝑖𝑗 ] ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 es una matriz escalar ⟺ 𝑒𝑖𝑗 = { .
0 si 𝑖 ≠ 𝑗

Ejemplos:
1 0 0 0
 1 0 0 0 0 0 0 
2 0  0 1 0   1 0 0 0 0 0 
0 2   0 0  
  0 1
0 0 0
 0 0  1  
0 0 0 1

Observaciones
 Todas las matrices diagonales son triangulares superior e inferior.
 Todas las matrices escalares son diagonales y por lo tanto son triangulares superior e inferior.
 La matriz unidad y la matriz nula de orden 𝑛, son matrices escalares, por lo tanto tienen la propiedad de ser
diagonales y en consecuencia son también triangulares superior e inferior.

Unidad 1 12
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IGUALDAD DE MATRICES

Definición 3
Sean 𝑚 y 𝑛 dos números naturales cualesquiera (con 𝑚 ≠ 𝑛 ó 𝑚 = 𝑛) y 𝐹 un cuerpo. Dos matrices
𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ] ∈ 𝐹 𝑚×𝑛 y 𝐵 = [𝑏𝑖𝑗 ] ∈ 𝐹 𝑚×𝑛 son iguales si y sólo si sus elementos correspondientes son
iguales. En símbolos
def
𝐴 = 𝐵 ⇔ 𝑎𝑖𝑗 = 𝑏𝑖𝑗 ; ∀ 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑚 ∧ ∀ 1 ≤ 𝑗 ≤ 𝑛.

Ejemplos
En los siguientes ejemplos se puede observar que se satisface la Definición 3
0 1 sin(0) 1
a) [ ]=[ ]
0,5 −1 1/2 cos(𝜋)

sin(𝑥)
lim 1/2 1
] = [1 0,5 1]
b) [𝑥→0 𝑥
2 0 cos(𝜋/2) 2 0 0

OPERACIONES CON MATRICES

I. SUMA DE MATRICES

Definición 4
Sean 𝑚 y 𝑛 dos números naturales cualesquiera (con 𝑚 ≠ 𝑛 ó 𝑚 = 𝑛) y 𝐹 un cuerpo. Sean 𝐴 =
[𝑎𝑖𝑗 ] ∈ 𝐹 𝑚×𝑛 y 𝐵 = [𝑏𝑖𝑗 ] ∈ 𝐹 𝑚×𝑛 . La matriz 𝐶 = [𝑐𝑖𝑗 ] ∈ 𝐹 𝑚×𝑛 , es igual a la suma 𝐴 + 𝐵 si y sólo
si
𝑐𝑖𝑗 = 𝑎𝑖𝑗 + 𝑏𝑖𝑗 ∈ 𝐹; ∀ 𝑖 ∈ ℕ: 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑚 ∧ ∀ 𝑗 ∈ ℕ: 1 ≤ 𝑗 ≤ 𝑛.

Observaciones
 Dos matrices se pueden sumar (o están conformes para la suma) si los elementos de ambas
pertenecen al mismo cuerpo y si son del mismo tipo, o del mismo orden.
 Debido a la Definición 4, se dice que el conjunto 𝐹 𝑚×𝑛 “es cerrado para la suma de matrices”.

Ejemplos

a) Dadas las matrices

1 2 5] 0 −1 2
𝐴=[ , 𝐵=[ ] ∈ ℝ2×3
3 4 6 3 4 1

La suma 𝐴 + 𝐵 es

1 2 5] [0 −1 2 1 1 7
𝐴+𝐵 =[ + ]=[ ] ∈ ℝ2×3
3 4 6 3 4 1 6 8 7

b) Dadas las matrices

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1 1/2 3 −1/2
𝐴=[ ], 𝐵 = [ ] ∈ ℝ2×2
2 −5 1 4

La suma 𝐴 + 𝐵 es:
1 1/2 3 −1/2 4 0
𝐴+𝐵 =[ ]+[ ]=[ ] ∈ ℝ2×2
2 −5 1 4 3 −1

Proposición 1
Sean 𝑚 y 𝑛 dos números naturales cualesquiera (con 𝑚 ≠ 𝑛 ó 𝑚 = 𝑛) y 𝐹 un cuerpo. El conjunto
𝐹 𝑚×𝑛 con la suma de matrices, es un grupo conmutativo. Es decir:

i) ∀ 𝐴, 𝐵 ∈ 𝐹 𝑚×𝑛 ; 𝐴 + 𝐵 ∈ 𝐹 𝑚×𝑛 .

ii) ∀ 𝐴, 𝐵, 𝐶 ∈ 𝐹 𝑚×𝑛 ; (𝐴 + 𝐵) + 𝐶 = 𝐴 + (𝐵 + 𝐶 ).

iii) ∃ 𝑂 ∈ 𝐹 𝑚×𝑛 : ∀ 𝐴 ∈ 𝐹 𝑚×𝑛 ; 𝐴 + 𝑂 = 𝑂 + 𝐴 = 𝐴.

iv) ∀ 𝐴 ∈ 𝐹 𝑚×𝑛 ; ∃ − 𝐴 ∈ 𝐹 𝑚×𝑛 : 𝐴 + (−𝐴) = (−𝐴) + 𝐴 = 𝑂.

v) ∀ 𝐴, 𝐵 ∈ 𝐹 𝑚×𝑛 ; 𝐴 + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴.

Observaciones
 El enunciado i) indica que la suma de matrices es una ley de composición interna en 𝐹 𝑚×𝑛 .
 El enunciado ii) indica que la suma de matrices es asociativa en 𝐹 𝑚×𝑛 .
 El elemento neutro 0 del enunciado iii) es la matriz nula de 𝐹 𝑚×𝑛 .
 En el enunciado iv) la matriz −𝐴 ∈ 𝐹 𝑚×𝑛 es la matriz opuesta de 𝐴 y sus elementos son los
opuestos de los elementos de la matriz 𝐴. Es decir:
Si 𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ], la matriz opuesta de 𝐴 es −𝐴 = [−𝑎𝑖𝑗 ].
 El enunciado v) expresa que la suma de matrices es conmutativa en 𝐹 𝑚×𝑛 .

II. PRODUCTO DE MATRICES

Definición 5
Sean 𝑚, 𝑝 y 𝑛 tres números naturales cualesquiera (no necesariamente distintos) y 𝐹 un cuerpo.
Dadas las matrices 𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ] ∈ 𝐹 𝑚×𝑝 y 𝐵 = [𝑏𝑖𝑗 ] ∈ 𝐹 𝑝×𝑛 , el producto de 𝐴 y 𝐵 (que se escribe
𝐴𝐵), es una matriz 𝐶 = [𝑐𝑖𝑗 ] ∈ 𝐹 𝑚×𝑛 , cuyos elementos 𝑐𝑖𝑗 son los definidos por:

𝑐𝑖𝑗 = 𝑎𝑖1 𝑏1𝑗 + 𝑎𝑖2 𝑏2𝑗 + ⋯ + 𝑎𝑖𝑝 𝑏𝑝𝑗 , ∀ 𝑖 ∈ ℕ: 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑚 ∧ ∀ 𝑗 ∈ ℕ: 1 ≤ 𝑗 ≤ 𝑛.

En forma abreviada se escribe:

𝑝

𝑐𝑖𝑗 = ∑ 𝑎𝑖𝑘 𝑏𝑘𝑗

𝑘=1

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Observaciones
 El producto de dos matrices está definido si y sólo si ambas matrices están conformes para el
producto, es decir, si los elementos de ambas pertenecen al mismo cuerpo y el número de
columnas de la primera matriz es igual al número de filas de la segunda.
 Con frecuencia se escriben productos de matrices sin indicar el tipo u orden de los factores, en
tal caso se entenderá que el producto está definido.
 En general, el producto de matrices no es conmutativo

Ejemplos
a) Dadas las matrices

1 2
1 2
[
𝐴= 3 4] ∈ ℝ3×2 , 𝐵 = [ ] ∈ ℝ2×2
0 −1
−1 0

1 2 1.1 + 2.0 1.2 + 2. (−1) 1 0

1 2
𝐴𝐵 = [ 3 4] [ ] = [ 3.1 + 4.0 3.2 + 4. (−1) ] = [ 3 2 ] ∈ ℝ3×2
0 −1
−1 0 (−1). 1 + 0.0 (−1). 2 + 0. (−1) −1 −2

Observe que las matrices 𝐴 y 𝐵 no están conformes para el producto 𝐵𝐴.

b) Dadas las matrices

2 −1 3 2
𝐴=[ ], 𝐵 = [ ] ∈ ℝ2×2
0 −3 0 1

Es claro que ambas matrices están conformes para los productos 𝐴𝐵 y 𝐵𝐴

6 3 6 −9
𝐴𝐵 = [ ] ∈ ℝ2×2 𝑦 𝐵𝐴 = [ ] ∈ ℝ2×2
0 −3 0 −3

Observe además que 𝐴𝐵 ≠ 𝐵𝐴.

Proposición 2
Si 𝑚, 𝑝, 𝑟 y 𝑛 son números naturales cualesquiera y 𝐹 un cuerpo, entonces se verifican los
siguientes enunciados:
i) Si 𝐴 ∈ 𝐹 𝑚×𝑝 , 𝐵 ∈ 𝐹 𝑝×𝑟 y 𝐶 ∈ 𝐹 𝑟×𝑛 , entonces (𝐴𝐵)𝐶 = 𝐴(𝐵𝐶).
ii) Si 𝐴 ∈ 𝐹 𝑚×𝑝 , 𝐵 ∈ 𝐹 𝑝×𝑛 y 𝐶 ∈ 𝐹 𝑝×𝑛 , entonces 𝐴(𝐵 + 𝐶 ) = 𝐴𝐵 + 𝐴𝐶.
iii) Si 𝐴 ∈ 𝐹 𝑚×𝑝 , 𝐵 ∈ 𝐹 𝑚×𝑝 y 𝐶 ∈ 𝐹 𝑝×𝑛 , entonces (𝐴 + 𝐵)𝐶 = 𝐴𝐶 + 𝐵𝐶.
iv) Si 𝐴 ∈ 𝐹 𝑚×𝑛 entonces
a) 𝐴𝐼𝑛 = 𝐴, donde 𝐼𝑛 es la matriz unidad de orden 𝑛.
b) 𝐼𝑚 𝐴 = 𝐴, donde 𝐼𝑚 es la matriz unidad de orden 𝑚.

Proposición 3
Sea 𝐹 un cuerpo. El conjunto 𝐹 𝑛×𝑛 con el producto de matrices goza de las siguientes propiedades

Unidad 1 15
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i) ∀𝐴, 𝐵 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 ; 𝐴𝐵 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 .

ii) ∀𝐴, 𝐵, 𝐶 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 ; (𝐴𝐵)𝐶 = 𝐴(𝐵𝐶).
iii) ∀𝐴, 𝐵, 𝐶 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 ; 𝐴(𝐵 + 𝐶 ) = 𝐴𝐵 + 𝐴𝐶.
iv) ∀𝐴, 𝐵, 𝐶 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 ; (𝐴 + 𝐵)𝐶 = 𝐴𝐶 + 𝐵𝐶.
v) ∀𝐴 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 ; 𝐼𝑛 𝐴 = 𝐴𝐼𝑛 = 𝐴, donde 𝐼𝑛 es la matriz unidad de orden 𝑛.

III. PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UNA MATRIZ

Definición 6
Sean 𝑚 y 𝑛 dos números naturales cualesquiera (con 𝑚 ≠ 𝑛 ó 𝑚 = 𝑛) y 𝐹 un cuerpo. Sea la matriz
𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ] ∈ 𝐹 𝑚×𝑛 y el escalar 𝑟 ∈ 𝐹. El producto del escalar 𝑟 por la matriz 𝐴 es la matriz 𝑟𝐴 ∈
𝐹 𝑚×𝑛 definida por:
𝑟𝐴 = 𝑟[𝑎𝑖𝑗 ] ≝ [𝑟𝑎𝑖𝑗 ] ∈ 𝐹 𝑚×𝑛

Ejemplo
1 3 1 3 2 6
Si 𝐴 = [0 −1] ∈ ℝ3×2 y 𝑟 = 2, se tiene que 𝑟𝐴 = 2 [0 −1] = [ 0 −2] ∈ ℝ3×2 .
5 7 5 7 10 14

Proposición 4
Sean 𝑚 y 𝑛 dos números naturales cualesquiera (con 𝑚 ≠ 𝑛 ó 𝑚 = 𝑛) y 𝐹 un cuerpo. Si 𝑟, 𝑠 ∈ 𝐹 y
𝐴, 𝐵 ∈ 𝐹 𝑚×𝑛 , entonces se verifica:
i) 𝑟(𝑠𝐴) = (𝑟𝑠)𝐴.
ii) 𝑟(𝐴 + 𝐵) = 𝑟𝐴 + 𝑟𝐵.
iii) (𝑟 + 𝑠)𝐴 = 𝑟𝐴 + 𝑠𝐴.

Proposición 5
Sean 𝑚, 𝑝 y 𝑛 tres números naturales cualesquiera (no necesariamente distintos) y 𝐹 un cuerpo. Si
𝑟, 𝑠 ∈ 𝐹, 𝐴 ∈ 𝐹 𝑚×𝑝 y 𝐵 ∈ 𝐹 𝑝×𝑛 , entonces 𝐴(𝑟𝐵) = (𝑟𝐴)𝐵 = 𝑟(𝐴𝐵).

IV. TRANSPOSICIÓN DE MATRICES

Definición 7
Sean 𝑚 y 𝑛 dos números naturales cualesquiera (con 𝑚 ≠ 𝑛 ó 𝑚 = 𝑛) y 𝐹 un cuerpo. Sea la
matriz 𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ] ∈ 𝐹 𝑚×𝑛 . La matriz transpuesta de 𝐴 es la matriz 𝐴𝑡 = [𝑏𝑖𝑗 ] ∈ 𝐹 𝑛×𝑚 si y sólo si
𝑏𝑖𝑗 = 𝑎𝑗𝑖 con 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑚 ∧ 1 ≤ 𝑗 ≤ 𝑛.

Observación
Otra forma de expresar la matriz transpuesta de la matriz 𝐴 es la siguiente

Unidad 1 16
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Si 𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ] ∈ 𝐹 𝑚×𝑛 , entonces la transpuesta de 𝐴 es la matriz 𝐴𝑡 = [𝑎𝑗𝑖 ] ∈ 𝐹 𝑛×𝑚 .

Ejemplos
1 3
1 0 5
a) Dada la matriz 𝐴 = 0 −1] ∈ ℝ3×2 , la transpuesta de 𝐴 es 𝐴𝑡 = [
[ ] ∈ ℝ2×3 .
3 −1 7
5 7
1 −2 4 1 2 3
b) Dada la matriz 𝐴 = [2 −1 3] ∈ ℝ3×3 , la transpuesta de 𝐴 es 𝐴𝑡 = [−2 −1 0] ∈ ℝ3×3 .
3 0 2 4 3 2

Nota
La transpuesta de una matriz 𝐴 de tipo 𝑚 × 𝑛 (o de orden 𝑛) es la matriz 𝐴𝑡 de tipo 𝑛 × 𝑚 (o de orden 𝑛 )
que resulta de intercambiar las filas de la matriz 𝐴 por columnas.

Proposición 6
Sea 𝐹 un cuerpo.

i) Si 𝐴 ∈ 𝐹 𝑚×𝑛 , entonces (𝐴𝑡 )𝑡 = 𝐴.

ii) Si 𝐴 ∈ 𝐹 𝑚×𝑛 y 𝐵 ∈ 𝐹 𝑚×𝑛 , entonces (𝐴 + 𝐵)𝑡 = 𝐴𝑡 + 𝐵𝑡 .
iii) Si 𝐴 ∈ 𝐹 𝑚×𝑝 y 𝐵 ∈ 𝐹 𝑝×𝑛 , entonces (𝐴𝐵)𝑡 = 𝐵𝑡 𝐴𝑡 .
iv) Si 𝑟 ∈ 𝐹 ∧ 𝐴 ∈ 𝐹 𝑚×𝑛 , entonces (𝑟𝐴)𝑡 = 𝑟𝐴𝑡 .

Matriz Simétrica

Sea 𝐹 un cuerpo. Sea una matriz 𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ] ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 .

def
𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ] es una matriz simétrica ⇔ 𝑎𝑖𝑗 = 𝑎𝑗𝑖 , ∀ 𝑖, ∀ 𝑗.

Es decir que, una matriz 𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ] ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 es simétrica si y sólo si 𝐴 = 𝐴𝑡 .

Ejemplos

Las siguientes matrices son simétricas

 1 1 3 5
2 1 5  1 0
1  1 4   i 2  i  6 7 
 , 2  i 0 
,
3 6 2 0
5 4 3 
 
5 7 0 0

Matriz Antisimétrica

Sea 𝐹 un cuerpo. Sea una matriz 𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ] ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 .

def
𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ] es una matriz antisimétrica ⇔ 𝑎𝑖𝑗 = −𝑎𝑗𝑖 , ∀ 𝑖, ∀ 𝑗.

Unidad 1 17
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Es decir que, una matriz 𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ] ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 es antisimétrica si y sólo si 𝐴 = −𝐴𝑡 .

Observación
Es fácil mostrar que los elementos de la diagonal principal de una matriz antisimétrica son todos
nulos. En efecto,

∀ 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛; 𝑎𝑖𝑖 = −𝑎𝑖𝑖 ⇒ ∀ 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛; 2 𝑎𝑖𝑖 = 0 ⇒ ∀ 𝑖 = 1,2, … , 𝑛; 𝑎𝑖𝑖 = 0

Ejemplos

 0 1 5 
2  i
1 0  4 , 
0
 2i 0 
 5 4 0  

V. INVERSA DE UNA MATRIZ

Definición 8
Sea 𝐹 un cuerpo y sea una matriz 𝐴 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 . La matriz 𝐴 es inversible sí y sólo si existe una matriz
𝐵 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 tal que 𝐴𝐵 = 𝐵𝐴 = 𝐼𝑛 . En símbolos,

𝐴 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 es inversible ⟺ ∃ 𝐵 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 : 𝐴𝐵 = 𝐵𝐴 = 𝐼𝑛

Proposición 7

Sea 𝐹 un cuerpo. Si 𝐴 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 es inversible, entonces la matriz 𝐴 admite una única inversa.

Demostración
Como 𝐴 es inversible por hipótesis, existe una matriz 𝐵 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 tal que 𝐴𝐵 = 𝐵𝐴 = 𝐼𝑛 .
Supongamos que 𝐴 tiene también otra matriz inversa es decir, existe una matriz 𝐶 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 tal que
𝐴𝐶 = 𝐶𝐴 = 𝐼𝑛 .
Probaremos que 𝐵 = 𝐶. En efecto
𝐵= ⏟ 𝐵 (𝐴𝐶 ) =
⏟ 𝐵𝐼𝑛 = ⏟ (𝐵𝐴)𝐶 = ⏟ 𝐼𝑛 𝐶 =
⏟𝐶
(1) (2) (3) (4) (5)

Luego 𝐵 = 𝐶.
Por lo tanto si A es inversible, entonces admite una única inversa.

Referencias:
(1) 𝐼𝑛 es la matriz unidad (elemento neutro multiplicativo en el producto de matrices).
(2) Por hipótesis 𝐴𝐶 = 𝐼𝑛 .
(3) Por asociatividad del producto de matrices.
(4) Por hipótesis 𝐵𝐴 = 𝐼𝑛 .
(5) 𝐼𝑛 es la unidad para el producto de matrices.
Q.E.D.

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Notación
Si 𝐹 es un cuerpo y si 𝐴 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 es inversible, representaremos a su única inversa con 𝐴−1 .

Ejemplo
5 −1
2 1
Dada 𝐴 = [ ], la inversa de 𝐴 es 𝐴−1 = [12
1
12
1 ].
−2 5
6 6

Observación
1 −1
No toda matriz es inversible, como ocurre con la matriz [ ].
−1 1

Proposición 8
Si 𝐹 es un cuerpo y si 𝐴, 𝐵 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 son matrices inversibles, entonces (𝐴𝐵)−1 = 𝐵−1 𝐴−1 .

Demostración
Por la Definición 8, debemos probar que (𝐴𝐵)(𝐵−1 𝐴−1 ) = (𝐵−1 𝐴−1 )(𝐴𝐵) = 𝐼𝑛 . En efecto:

(𝐴𝐵)(𝐵−1 𝐴−1 ) = 𝐴(𝐵𝐵−1 )𝐴−1 = 𝐴 𝐼𝑛 𝐴−1 = (𝐴 𝐼𝑛 )𝐴−1 = 𝐴 𝐴−1 = 𝐼𝑛

(𝐵−1 𝐴−1 )(𝐴𝐵) = 𝐵−1 (𝐴−1 𝐴)𝐵 = 𝐵 −1 𝐼𝑛 𝐵 = (𝐵−1 𝐼𝑛 )𝐵 = 𝐵−1 𝐵 = 𝐼𝑛

Luego la inversa de 𝐴𝐵 es 𝐵 −1 𝐴−1 .

Q.E.D.

2. DETERMINANTES

Función Determinante de Orden n

Sea 𝐹 un cuerpo y sea una matriz 𝐴 de orden 𝑛 con elementos en 𝐹, dada por

𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑗 … 𝑎1𝑛

𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑗 … 𝑎2𝑛
𝐴 = 𝑎31 𝑎32 … 𝑎3𝑗 … 𝑎3𝑛 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
[𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 … 𝑎𝑛𝑗 … 𝑎𝑛𝑛 ]

La matriz 𝐴 expresada en términos de sus columnas, se representa por

𝐴 = [𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗 … 𝑐𝑛 ] ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 ,
donde
𝑎1𝑗
𝑎2𝑗
∀ 𝑗 = 1, 2, … , 𝑛; 𝑐𝑗 = 𝑎3𝑗 ∈ 𝐹 𝑛×1 ,
⋮
[𝑎𝑛𝑗 ]
son las columnas de la matriz 𝐴.
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Observación

Trabajaremos con matrices expresadas en términos de sus columnas, para desarrollar el tema, por la
simplicidad que ello representa y que podremos advertirlo de inmediato.

Definición 1

La función:
𝐷: 𝐹 𝑛×𝑛 ⟶ 𝐹
𝐴 ⟼ 𝐷(𝐴)

es una función determinante de orden 𝑛 si y sólo si se verifican los siguientes axiomas:

I. ∀ 𝑗 = 1, 2, … , 𝑛; 𝐷 (𝑐1 𝑐2 … 𝑐̂⏟
𝑗 + 𝑐𝑗 … 𝑐𝑛 ) =
𝑗−ésima columna

𝐷 (𝑐1 𝑐2 … 𝑐̂⏟𝑗 … 𝑐𝑛 ) + 𝐷 (𝑐1 𝑐2 … 𝑐⏟𝑗 … 𝑐𝑛 )

𝑗−ésima columna 𝑗−ésima columna

II. ∀ 𝑗 = 1, 2, … , 𝑛;

𝐷 (𝑐1 𝑐2 … 𝑟𝑐
⏟𝑗 … 𝑐𝑛 ) = 𝑟 𝐷 (𝑐1 𝑐2 … 𝑐⏟𝑗 … 𝑐𝑛 ).
𝑗−ésima columna 𝑗−ésima columna

III. Si 𝑗 ≠ 𝑘 ∧ 𝑐𝑗 = 𝑐𝑘 entonces
𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗 … 𝑐𝑘 … 𝑐𝑛 ) = 0

IV. 𝐷(𝐼𝑛 ) = 1

Notas
1. Los Axiomas I. y II., indican que 𝐷 es lineal respecto a cada columna, por lo que suele
decirse que es una función 𝑛 -lineal.
2. El Axioma III., nos dice que D es alternada.
3. El Axioma IV., indica que la matriz unidad tiene por imagen el escalar 1.

Definición 2

Sea una función determinante de orden 𝑛

𝐷: 𝐹 𝑛×𝑛 ⟶ 𝐹
𝐴 ⟼ 𝐷(𝐴)
Al escalar 𝐷(𝐴) ∈ 𝐹, le llamaremos “el determinante de la matriz 𝑨” y le denotaremos con

Unidad 1 20
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𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑗 … 𝑎1𝑛

𝑎 𝑎22 … 𝑎2𝑗 … 𝑎2𝑛
| 21 𝑎3𝑗 |
𝐷(𝐴) = 𝑎31 𝑎32 … … 𝑎3𝑛
| ⋮ ⋮ |
⋮ ⋮ ⋮ ⋮
𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 … 𝑎𝑛𝑗 … 𝑎𝑛𝑛

Ejemplo de aplicación del Axioma I.

1 2 3 1 2 0+ 3 1 2 0 1 2 3
4 5 6 = 4 5 2+ 4 = 4 5 2 + 4 5 4
7 8 9 7 8 10 - 1 7 8 10 7 8 - 1

Ejemplo de aplicación del Axioma II.

1 2 3 1 2 3.1 1 2 1
4 5 6 = 4 5 3.2 = 3 4 5 2
7 8 9 7 8 3.3 7 8 3

Ejemplo de aplicación del Axioma III.

1 2 0 cos (0)
0 5 4 sen(p )
=0
1 3 - 7 tg (p / 4)
- 1 - 1 6 cos(p )

Ejemplo de aplicación del Axioma IV.

1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0 =1
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1

Proposición 1 (Sin demostración)

Para cada 𝑛 ∈ ℕ, existe una única función determinante de orden 𝑛.

La Función Determinante de Orden 1

Proposición 2

Sea la función
𝐷: 𝐹 1×1 ⟶ 𝐹
𝐴 = [𝑎11 ] ⟼ 𝐷(𝐴) = |𝑎11 | ≝ 𝑎11

Unidad 1 21
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Entonces 𝐷 es la función determinante de orden 1.

Demostración (para el alumno)

Ejemplo

3=3

Notas
1. Es fácil demostrar que 𝐷 es una función determinante de orden 1 ya que sólo basta mostrar
que se verifican los axiomas de la Definición 1.

2. No se debe confundir un determinante de orden 1 con el valor absoluto de un número real.

Para ello basta observar el siguiente determinante de una matriz de orden 1: |−1| = −1,
mientras que si se considera el valor absoluto del número real -1 se tiene |−1| = 1.

Función Determinante de Orden 2

Proposición 3
𝑎11 𝑎12
Sea la función 𝐷: 𝐹 2×2 ⟶ 𝐹 tal que si 𝐴 = [𝑎 2×2
𝑎22 ] ∈ 𝐹 , se define
21

𝑎11 𝑎12
𝐷(𝐴) = |𝑎 𝑎22 | ≝ 𝑎11 𝑎22 − 𝑎21 𝑎12
21

Entonces 𝐷 es la función determinante de orden 2.

Demostración (para el alumno)

Ejemplos

1 2
 = 4- 6 = - 2
3 4

0 - 4
 = 0 - (- 12) = 12
3 - 2

REGLA DE SARRUS PARA CALCULAR DETERMINANTES DE MATRICES DE ORDEN 3

Sea el siguiente determinante de una matriz de orden 3

a a a
11 12 13
a a a
21 22 23
a a a
31 32 33

Unidad 1 22
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Se puede calcular este determinante empleando una suma algebraica de productos de elementos
dada por

a a a +a a a +a a a - a a a - a a a - a a a
11 22 33 21 32 13 31 12 23 21 12 33 11 32 23 31 22 13

Nota:
Se puede pensar que es complicado recordar esta suma algebraica de productos, pero ahora se
expondrá un modo sencillo de lograrlo.

Pasos para calcular el determinante de una matriz de orden 3

Paso 1.
Se anotan las filas del determinante dado y debajo de ellas se repiten las dos primeras filas

a11 a12 a13

a21 a22 a23
a31 a32 a33
a11 a12 a13
a21 a22 a23

Paso 2.
Se suman los productos de los elementos ligados por las flechas rojas

a11 a12 a13

a21 a22 a23
a31 a32 a33
a11 a12 a13
a21 a22 a23

Paso 3.
Se suman los productos de los elementos ligados por las flechas verdes

a11 a12 a13

a21 a22 a23
a31 a32 a33
a11 a12 a13
a21 a22 a23

Paso 4.
Al resultado obtenido en el paso 2 se le resta el obtenido en el paso 3.

Unidad 1 23
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Ejemplo
Calcule el siguiente determinante de orden 3
1 2 3
4 5 6
7 8 9
Esquema de los Pasos

1 2 3
4 5 6
7 8 9
1 2 3
4 5 6
luego

1 2 3
4 5 6 = 1.5.9 + 4.8.3 + 7.2.6 - (4.2.9 + 1.8.6 + 7.5.3) = 0
7 8 9

PROPIEDADES DE LOS DETERMINANTES

Para las siguientes Proposiciones consideraremos dada la función determinante de orden 𝑛 (𝑛 ∈ ℕ)

𝐷: 𝐹 𝑛×𝑛 ⟶ 𝐹
𝐴 ⟼ 𝐷(𝐴)
en donde 𝐹 es un cuerpo.

Proposición 4
Si en una columna (fila) de una matriz todos los elementos son ceros, entonces el determinante de la
matriz es igual a cero.

Demostración
Sea 𝐴 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 . Supongamos, sin pérdida de generalidad, que todos los elementos de la primera
columna de la matriz 𝐴 son ceros, es decir:
0 𝑎12 … 𝑎1𝑗 … 𝑎1𝑛
0 𝑎22 … 𝑎2𝑗 … 𝑎2𝑛
𝐴 = 0 𝑎32 … 𝑎3𝑗 … 𝑎3𝑛 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
[0 𝑎 𝑛2
… 𝑎 𝑛𝑗
… 𝑎 𝑛𝑛 ]

Si expresamos a la matriz 𝐴 en término de sus columnas, esto es

𝐴 = [𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗 … 𝑐𝑛 ]

Unidad 1 24
 Álgebra II (LM-PM)-Álgebra Lineal (Ings.)-F.C.E. y T.-UNSE

Entonces es claro que podemos expresar a la primera columna del siguiente modo
0 𝑎11
0 𝑎21
𝑐1 = 0 = 0 𝑎31 = 0 𝑐1 ,
⋮ ⋮
[ 0] [𝑎𝑛1 ]

Calculemos el determinante de la matriz 𝑐1

𝐷(𝐴) = 𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗 … 𝑐𝑛 ) =
⏟ 𝐷(0 𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗 … 𝑐𝑛 ) =
⏟ 0𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗 … 𝑐𝑛 ) = 0
(1) (2)

Referencias:
(1) Reemplazando 𝑐1 .
(2) Por Axioma II. de la Definición 1.

Q.E.D.

Proposición 5
El determinante de una matriz no varía, si a una columna (fila) se le suma un múltiplo escalar de
otra columna (fila).

Demostración
Sea la matriz 𝐴 = [𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗 … 𝑐𝑘 … 𝑐𝑛 ] y sea 𝑟 ∈ 𝐹.

A efectos de la demostración, se construye una matriz 𝐴′ con la siguiente propiedad:

Todas las columnas de 𝐴′ son las columnas de 𝐴, excepto la j-ésima que se la obtiene mediante la
suma 𝑐𝑗 + 𝑟𝑐𝑘 (es decir la columna 𝑐𝑗 de 𝐴 más 𝑟 veces la columna 𝑐𝑘 de 𝐴). Así, resulta

𝐴′ = [𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗 + 𝑟𝑐𝑘 … 𝑐𝑘 … 𝑐𝑛 ], con 𝑟 ∈ 𝐹.

Se probará que 𝐷(𝐴) = 𝐷(𝐴′ ). En efecto

𝐷(𝐴′ ) = 𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗 + 𝑟𝑐𝑘 … 𝑐𝑘 … 𝑐𝑛 ) =

⏟ 𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗 … 𝑐𝑘 … 𝑐𝑛 ) + 𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑟𝑐𝑘 … 𝑐𝑘 … 𝑐𝑛 ) =
⏟
(1) (2)

= ⏟ 1 𝑐2 … 𝑐𝑗 … 𝑐𝑘 … 𝑐𝑛 ) + 𝑟 𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑘 … 𝑐𝑘 … 𝑐𝑛 ) =
⏟ 𝐷(𝑐 ⏟ 𝐷(𝐴) + 𝑟0 = 𝐷(𝐴)
(2) 𝐷(𝐴) (3)

Por lo tanto, 𝐷(𝐴′ ) = 𝐷(𝐴).

Referencias
(1) Por Ax.1 de determinantes.
(2) Por Ax.2 de determinantes.
(3) Por Ax.3 de determinantes.

Q.E.D.

Unidad 1 25
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Proposición 6
Si 𝐴 es una matriz de orden 𝑛 y 𝐴′ es la matriz que resulta de intercambiar dos columnas (filas) de
la matriz 𝐴, entonces el determinante de 𝐴′ es el opuesto del determinante de 𝐴.

En símbolos: si 𝐴 = [𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗 … 𝑐𝑘 … 𝑐𝑛 ] ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 y 𝐴′ = [𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑘 … 𝑐𝑗 … 𝑐𝑛 ] ∈ 𝐹 𝑛×𝑛

entonces
𝐷(𝐴′ ) = −𝐷(𝐴)

Demostración
Con las columnas de 𝐴 se construye la matriz
𝐵 = [𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗 + 𝑐𝑘 … 𝑐𝑗 + 𝑐𝑘 … 𝑐𝑛 ].

Es claro que 𝐵 tiene dos columnas iguales, por lo tanto por el Axioma III de la Definición 1, el
determinante de 𝐵 es cero, esto es
𝐷 (𝐵 ) = 0 (∗)

Por otra parte

𝐷(𝐵) = 𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗 + 𝑐𝑘 … 𝑐𝑗 + 𝑐𝑘 … 𝑐𝑛 ) =
⏟
(1)
⏟ 𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗 … 𝑐𝑗 + 𝑐𝑘 … 𝑐𝑛 ) + 𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑘 … 𝑐𝑗 + 𝑐𝑘 … 𝑐𝑛 ) =
= ⏟
(1) (1)
⏟ 𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗 … 𝑐𝑗 … 𝑐𝑛 ) + 𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗 … 𝑐𝑘 … 𝑐𝑛 ) + 𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑘 … 𝑐𝑗 … 𝑐𝑛 )
=
(1)
⏟ 0 + 𝐷(𝐴) + 𝐷(𝐴′ ) + 0 = 𝐷(𝐴) + 𝐷(𝐴′ ).
+ 𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑘 … 𝑐𝑘 … 𝑐𝑛 ) =
(2)

Es decir
𝐷(𝐵) = 𝐷(𝐴) + 𝐷(𝐴′ )
y como 𝐷(𝐵) = 0, por (∗), resulta
𝐷(𝐴) + 𝐷 (𝐴′ ) = 0

luego
𝐷(𝐴′ ) = −𝐷(𝐴)

Referencias:
(1) Por Axioma I. de la Definición 1.
(2) Por Axioma III. de la Definición 1.

Q.E.D.
Proposición 7
Si una columna (fila) de una matriz 𝐴, es combinación lineal de las restantes columnas de 𝐴,
entonces 𝐷 (𝐴) = 0.

Demostración

Sea 𝐴 = [𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗−1 𝑐𝑗 𝑐𝑗+1 … 𝑐𝑛 ] ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 y 𝑐𝑗 combinación lineal de las restantes columnas de
𝐴, es decir:

Unidad 1 26
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𝑐𝑗 = 𝑎1 𝑐1 + 𝑎2 𝑐2 + ⋯ + 𝑎𝑗−1 𝑐𝑗−1 + 𝑎𝑗+1 𝑐𝑗+1 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑐𝑛 .

Con lo que:

𝐷(𝐴) = 𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗−1 𝑐𝑗 𝑐𝑗+1 … 𝑐𝑛 ) =

⏟
(1)

=
⏟ 𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗−1 𝑎
⏟1 𝑐1 + 𝑎2 𝑐2 + ⋯ + 𝑎𝑗−1 𝑐𝑗−1 + 𝑎𝑗+1 𝑐𝑗+1 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑐𝑛 𝑐𝑗+1 … 𝑐𝑛 ) =
⏟
(1) 𝑐𝑗 (2)

⏟ 𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗−1 𝑎1 𝑐1 𝑐𝑗+1 … 𝑐𝑛 ) +

=
(2)

+ 𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗−1 𝑎2 𝑐2 𝑐𝑗+1 … 𝑐𝑛 ) + ⋯ +

+ 𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗−1 𝑎𝑗−1 𝑐𝑗−1 𝑐𝑗+1 … 𝑐𝑛 ) +

+ 𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗−1 𝑎𝑗+1 𝑐𝑗+1 𝑐𝑗+1 … 𝑐𝑛 ) + ⋯ +

+ 𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗−1 𝑎𝑛 𝑐𝑛 𝑐𝑗+1 … 𝑐𝑛 ) =

⏟
(3)

⏟ 𝑎1 𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗−1 𝑐1 𝑐𝑗+1 … 𝑐𝑛 ) +

=
(3)

+ 𝑎2 𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗−1 𝑐2 𝑐𝑗+1 … 𝑐𝑛 ) + ⋯ +

+ 𝑎𝑗−1 𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗−1 𝑐𝑗−1 𝑐𝑗+1 … 𝑐𝑛 ) +

+ 𝑎𝑗+1 𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗−1 𝑐𝑗+1 𝑐𝑗+1 … 𝑐𝑛 ) + ⋯ +

+ 𝑎𝑛 𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗−1 𝑐𝑛 𝑐𝑗+1 … 𝑐𝑛 ) =

⏟ 𝑎1 0 + 𝑎2 0 + ⋯ + 𝑎𝑗−1 0 + 𝑎𝑗+1 0 + ⋯ + 𝑎𝑛 0 = 0
(4)

Referencias:
(1) Reemplazando cj.
(2) Por Axioma I. de la Definición 1.
(3) Por Axioma II. de la Definición 1.
(4)Por Axioma III. de la Definición 1.
Q.E.D.

Proposición 8
Si 𝐴 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 , 𝑟 ∈ 𝐹 y 𝑛 ∈ ℕ, entonces 𝐷(𝑟𝐴) = 𝑟 𝑛 𝐷(𝐴).

Demostración:

Sea 𝐴 = [𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗 … 𝑐𝑛 ] ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 .

Entonces:

𝐷(𝑟𝐴) = 𝐷 (𝑟(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗 … 𝑐𝑛 )) = ⏟ 𝑟 𝑛 𝐷(𝑐1 𝑐2 … 𝑐𝑗 … 𝑐𝑛 ) = 𝑟 𝑛 𝐷(𝐴).

⏟ 𝐷(𝑟𝑐1 𝑟𝑐2 … 𝑟𝑐𝑗 … 𝑟𝑐𝑛 ) =
(1) (2)

Unidad 1 27
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Referencias:
(1) Por producto de un escalar por una matriz.
(2) Por Axioma II. de la Definición 1.

Q.E.D.

Proposición 9
Si 𝐴 y 𝐵 son matrices de orden 𝑛 entonces 𝐷(𝐴𝐵) = 𝐷(𝐴)𝐷(𝐵).

Proposición 10
El determinante de toda matriz de orden 𝑛 coincide con el de su transpuesta. Es decir 𝐷(𝐴) =
𝐷(𝐴𝑡 ).

COFACTOR

Definición 3
Sea 𝐴 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 , dada por
𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑗 … 𝑎1𝑛
𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑗 … 𝑎2𝑛
𝑎31 𝑎32 … 𝑎3𝑗 … 𝑎3𝑛
𝑛×𝑛
𝐴= ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ∈𝐹
𝑎𝑖1 𝑎𝑖2 … 𝑎𝑖𝑗 … 𝑎𝑖𝑛
⋮ ⋮ ⋮
… ⋮ ⋮
… ⋮
[𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 𝑎𝑛𝑗 𝑎𝑛𝑛 ]

El cofactor del elemento genérico 𝑎𝑖𝑗 es el escalar del cuerpo 𝐹 que se obtiene por

𝐴𝑖𝑗 ≝ (−1)𝑖+𝑗 𝐷(𝐴(𝑖/𝑗)).

Es decir, es el producto de −1 elevado al exponente (𝑖 + 𝑗), por el determinante de la matriz que

resulta de eliminar de la matriz 𝐴, la fila “i” y la columna “j”.

Ejemplo

1 2 0
Sea 𝐴 = [−1 3 4].
−5 0 1

Los cofactores de cada uno de sus elementos son:

3 4
 A = (- 1)1 + 1 = 3- 0 = 3
11 0 1

- 1 4
 A = (- 1)1 + 2 = - (- 1 + 20)= - 19
12 - 5 1

- 1 3
 A = (- 1)1 + 3 = 0 + 15 = 15
13 - 5 0

Unidad 1 28
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2 0
 A = (- 1)2 + 1 = - (2 - 0)= - 2
21 0 1

1 0
 A = (- 1)2 + 2 = 1- 0 = 1
22 - 5 1

1 2
 A = (- 1)2 + 3 = - (0 + 10)- 10
23 - 5 0

2 0
 A = (- 1)3 + 1 = 8- 0 = 8
31 3 4

1 0
 A = (- 1)3 + 2 = - (4 - 0) = - 4
32 - 1 4

1 2
 A = (- 1)3 + 3 = 3+ 2 = 5
33 - 1 3

Desarrollo del determinante de una matriz por medio de los cofactores de los elementos de una
fila o de una columna

Sea 𝐴 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 , dada por

𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑗 … 𝑎1𝑛
𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑗 … 𝑎2𝑛
𝑎31 𝑎32 … 𝑎3𝑗 … 𝑎3𝑛
𝑛×𝑛
𝐴= ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ∈𝐹
𝑎𝑖1 𝑎𝑖2 … 𝑎𝑖𝑗 … 𝑎𝑖𝑛
⋮ ⋮ ⋮
… ⋮ ⋮
… ⋮
[𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 𝑎𝑛𝑗 𝑎𝑛𝑛 ]

 Si elegimos la fila i:
𝑛

𝐷(𝐴) = ∑ 𝑎𝑖𝑗 𝐴𝑖𝑗 = 𝑎𝑖1 𝐴𝑖1 + 𝑎𝑖2 𝐴𝑖2 + ⋯ + 𝑎𝑖𝑛 𝐴𝑖𝑛

𝑗=1

 Si elegimos la columna j:
𝑛

𝐷 (𝐴) = ∑ 𝑎𝑖𝑗 𝐴𝑖𝑗 = 𝑎1𝑗 𝐴1𝑗 + 𝑎2𝑗 𝐴2𝑗 + ⋯ + 𝑎𝑛𝑗 𝐴𝑛𝑗

𝑖=1

Unidad 1 29
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Ejemplo
1 2 0
Se desea calcular el determinante de la matriz 𝐴 = [−1 3 4], para ello se tendrán en cuenta los
−5 0 1
cofactores de los elementos calculados precedentemente.

 Si se efectúa el desarrollo del determinante por la fila 3:

D (A)= - 5 A + 0 A + 1A = - 5.8 + 0.(- 4) + 1.5 = - 35

31 32 33

 Si se efectúa el desarrollo del determinante por la columna 2:

D (A)= 2 A + 3 A + 0 A = 2.(- 19) + 3.1+ 0.(- 4) = - 35

12 22 32

Proposición 11
I. Si una matriz es triangular inferior o superior, su determinante es igual al producto de los
elementos de la diagonal principal.

II. El determinante de una matriz diagonal es igual al producto de los elementos de la diagonal
principal.

Demostración (queda para el alumno)

MATRIZ DE COFACTORES

Definición 4
Sea 𝐴 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 , dada por
𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑗 … 𝑎1𝑛
𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑗 … 𝑎2𝑛
𝑎31 𝑎32 … 𝑎3𝑗 … 𝑎3𝑛
𝑛×𝑛
𝐴= ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ∈𝐹
𝑎𝑖1 𝑎𝑖2 … 𝑎𝑖𝑗 … 𝑎𝑖𝑛
⋮ ⋮ ⋮
… ⋮ ⋮
… ⋮
[𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 𝑎𝑛𝑗 𝑎𝑛𝑛 ]

La matriz de cofactores es la que resulta de sustituir en la matriz 𝐴 cada elemento por su cofactor,
esta es
𝐴11 𝐴12 … 𝐴1𝑗 … 𝐴1𝑛
𝐴21 𝐴22 … 𝐴2𝑗 … 𝐴2𝑛
𝐴31 𝐴32 … 𝐴3𝑗 … 𝐴3𝑛
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
𝐴𝑖1 𝐴𝑖2 … 𝐴𝑖𝑗 … 𝐴𝑖𝑛
⋮ ⋮ ⋮
… ⋮ ⋮
… ⋮
[𝐴𝑛1 𝐴𝑛2 𝐴𝑛𝑗 𝐴𝑛𝑛 ]

Unidad 1 30
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Ejemplo
1 2 0
Utilizando los cofactores ya obtenidos de la matriz 𝐴 = [−1 3 4], la matriz de cofactores es
−5 0 1
3 −19 15
[2 1 −10].
8 −4 5

MATRIZ ADJUNTA

Definición 5

Sea 𝐴 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 , dada por

𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑗 … 𝑎1𝑛
𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑗 … 𝑎2𝑛
𝑎31 𝑎32 … 𝑎3𝑗 … 𝑎3𝑛
𝑛×𝑛
𝐴= ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ∈𝐹
𝑎𝑖1 𝑎𝑖2 … 𝑎𝑖𝑗 … 𝑎𝑖𝑛
⋮ ⋮ ⋮
… ⋮ ⋮
… ⋮
[𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 𝑎𝑛𝑗 𝑎𝑛𝑛 ]

La matriz adjunta de 𝐴, es la transpuesta de la matriz de cofactores, y se denota con 𝐴𝑑𝑗(𝐴). Es

decir
𝑡
𝐴11 𝐴12 … 𝐴1𝑗 … 𝐴1𝑛 𝐴11 𝐴21 … 𝐴𝑖1 … 𝐴𝑛1
𝐴21 𝐴22 … 𝐴2𝑗 … 𝐴2𝑛 𝐴12 𝐴22 … 𝐴𝑖2 … 𝐴𝑛2
𝐴31 𝐴32 … 𝐴3𝑗 … 𝐴3𝑛 𝐴13 𝐴23 … 𝐴𝑖3 … 𝐴𝑛3
𝐴𝑑𝑗(𝐴) = ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ = ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
𝐴𝑖1 𝐴𝑖2 … 𝐴𝑖𝑗 … 𝐴𝑖𝑛 𝐴1𝑗 𝐴2𝑗 … 𝐴 𝑖𝑗 … 𝐴 𝑛𝑗
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
… ⋮ ⋮
… ⋮
… …
[𝐴𝑛1 𝐴𝑛2 𝐴𝑛𝑗 𝐴𝑛𝑛 ] [ 𝐴1𝑛 𝐴2𝑛 𝐴𝑖𝑛 𝐴𝑛𝑛 ]

Ejemplo
1 2 0
Utilizando los cofactores ya encontrados de la matriz 𝐴 = [−1 3 4], resulta que la matriz
−5 0 1
adjunta de 𝐴 es
3 −19 15 𝑡 3 2 8
𝐴𝑑𝑗(𝐴) = [2 1 −10] = [−19 1 −4]
8 −4 5 15 −10 5

Proposición 12
Sea 𝐴 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 . La suma de los productos de los elementos de una fila de la matriz 𝐴 por los
cofactores correspondientes a los elementos de otra fila es igual a cero (“0”).

Demostración:
Sea 𝐴 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 , dada por

Unidad 1 31
 Álgebra II (LM-PM)-Álgebra Lineal (Ings.)-F.C.E. y T.-UNSE

𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑗 … 𝑎1𝑛

𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑗 … 𝑎2𝑛
⋮ ⋮ ⋮ 𝑎⋮ ⋮ ⋮
𝑎𝑖1 𝑎𝑖2 𝑖𝑗 𝑎𝑖𝑛
𝐴= … …
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
𝑎𝑟1 𝑎𝑟2 … 𝑎𝑟𝑗 … 𝑎𝑟𝑛
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
[𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 … 𝑎𝑛𝑗 … 𝑎𝑛𝑛 ]

y sea
𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑗 … 𝑎1𝑛
𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑗 … 𝑎2𝑛
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
𝑎𝑖1 𝑎𝑖2 𝑎𝑖𝑗 𝑎𝑖𝑛
𝐴′ = … …
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
𝑎𝑟1 + 𝑎𝑖1 𝑎𝑟2 + 𝑎𝑖2 … 𝑎𝑟𝑗 + 𝑎𝑖𝑗 … 𝑎𝑟𝑛 + 𝑎𝑖𝑛
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
[ 𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 … 𝑎𝑛𝑗 … 𝑎𝑛𝑛 ]

por Proposición 2, se tiene que

𝐷(𝐴) = 𝐷(𝐴′ ).

Desarrollando el determinante del segundo miembro de la igualdad precedente, por medio de los
cofactores de los elementos de la fila 𝐴, se tiene

𝐴𝑟1 𝐴𝑟2 𝐴𝑟𝑛

𝐷(𝐴) = 𝐷(𝐴 = (𝑎𝑟1 + 𝑎𝑖1 ) ⏞

′)
𝐴′ 𝑟1 + (𝑎𝑟2 + 𝑎𝑖2 ) ⏞ ⏞
𝐴′ 𝑟2 + ⋯ + (𝑎𝑟𝑛 + 𝑎𝑖𝑛 ) 𝐴′
𝑟𝑛 =
⏟
(1)

=
⏟ 𝑎𝑟1 𝐴𝑟1 + 𝑎𝑖1 𝐴𝑟1 + 𝑎𝑟2 𝐴𝑟2 + 𝑎𝑖2 𝐴𝑟2 + ⋯ + 𝑎𝑟𝑛 𝐴𝑟𝑛 + 𝑎𝑖𝑛 𝐴𝑟𝑛 =
⏟
(1) (2)

=
⏟⏟(𝑎𝑟1 𝐴𝑟1 + 𝑎𝑟2 𝐴𝑟2 + ⋯ + 𝑎𝑟𝑛 𝐴𝑟𝑛 ) + 𝑎𝑖1 𝐴𝑟1 + 𝑎𝑖2 𝐴𝑟2 + ⋯ + 𝑎𝑖𝑛 𝐴𝑟𝑛 =
(2) 𝐷(𝐴)

= 𝐷(𝐴) + 𝑎𝑖1 𝐴𝑟1 + 𝑎𝑖2 𝐴𝑟2 + ⋯ + 𝑎𝑖𝑛 𝐴𝑟𝑛

Luego
𝐷(𝐴) = 𝐷(𝐴) + 𝑎𝑖1 𝐴𝑟1 + 𝑎𝑖2 𝐴𝑟2 + ⋯ + 𝑎𝑖𝑛 𝐴𝑟𝑛
por lo tanto
𝑎𝑖1 𝐴𝑟1 + 𝑎𝑖2 𝐴𝑟2 + ⋯ + 𝑎𝑖𝑛 𝐴𝑟𝑛 = 0

ésta es la suma de los productos de los elementos de la fila “i”, por los cofactores de los elementos
de la fila “r”.

Referencias:
(1) Por distributividad de (.) respecto de (+).
(2) Por asociatividad de +.
Q.E.D.

Unidad 1 32
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Proposición 13
Propiedad de la adjunta de una matriz
Sea 𝐴 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 , entonces
𝐴 𝐴𝑑𝑗(𝐴) = 𝐴𝑑𝑗(𝐴) 𝐴 = 𝐷(𝐴)𝐼𝑛

Demostración
𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑛 𝐴11 𝐴21 … 𝐴𝑛1
𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑛 𝐴12 𝐴22 … 𝐴𝑛2
𝐴 𝐴𝑑𝑗(𝐴) = [ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ][ ⋮ ]=
⋮ ⋱ ⋮
𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 … 𝑎𝑛𝑛 𝐴1𝑛 𝐴2𝑛 … 𝐴𝑛𝑛

𝑎11 𝐴11 + ⋯ + 𝑎1𝑛 𝐴1𝑛 𝑎11 𝐴21 + ⋯ + 𝑎1𝑛 𝐴2𝑛 … 𝑎11 𝐴𝑛1 + ⋯ + 𝑎1𝑛 𝐴𝑛𝑛
𝑎 𝐴 + ⋯ + 𝑎2𝑛 𝐴1𝑛 𝑎21 𝐴21 + ⋯ + 𝑎2𝑛 𝐴2𝑛 … 𝑎21 𝐴𝑛1 + ⋯ + 𝑎2𝑛 𝐴𝑛𝑛
= [ 21 11 ] =
⏟
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
(1,2)
𝑎𝑛1 𝐴11 + ⋯ + 𝑎𝑛𝑛 𝐴1𝑛 𝑎𝑛1 𝐴21 + ⋯ + 𝑎𝑛𝑛 𝐴2𝑛 … 𝑎𝑛1 𝐴𝑛1 + ⋯ + 𝑎𝑛𝑛 𝐴𝑛𝑛

𝐷(𝐴) 0 … 0
0 𝐷(𝐴) … 0
⏟ [
= ] = 𝐷(𝐴)𝐼𝑛
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
(1,2)
0 0 … 𝐷(𝐴)

Procediendo análogamente se llega a

𝐷(𝐴) 0 … 0
0 𝐷(𝐴) … 0
𝐴𝑑𝑗(𝐴)𝐴 = [ ] = 𝐷(𝐴)𝐼𝑛
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
0 0 … 𝐷(𝐴)

Referencias:
(1) Por desarrollo del determinante de A por medio de cofactores.
(2) Por Proposición 13.
Q.E.D.

Teorema
La condición necesaria y suficiente para que una matriz 𝐴 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 sea inversible es que su
determinante sea distinto de cero.

Simbólicamente:
𝐴 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 es inversible ⇔ 𝐷(𝐴) ≠ 0

Demostración

 Si 𝐴 es inversible entonces 𝐷(𝐴) ≠ 0.

Por definición se tiene que
𝐴 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 es inversible ⟺ ∃ 𝐴−1 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 : 𝐴𝐴−1 = 𝐴−1 𝐴 = 𝐼𝑛
aplicando la función determinante a ambos miembros

Unidad 1 33
 Álgebra II (LM-PM)-Álgebra Lineal (Ings.)-F.C.E. y T.-UNSE

𝐷(𝐴𝐴−1 ) = 𝐷(𝐴−1 𝐴) = 𝐷(𝐼𝑛 )

por Proposición 9 de determinante y por Axioma IV de la Definición 1

𝐷(𝐴)𝐷(𝐴−1 ) = 𝐷(𝐴−1 )𝐷(𝐴) = 𝐷(𝐼𝑛 ).

Luego 𝐷(𝐴) ≠ 0 ya que el producto de dos escalares es 1, si ninguno de los factores es cero.

 Si 𝐷(𝐴) ≠ 0 entonces 𝐴 es inversible.

Por la propiedad de la adjunta de una matriz

𝐴 𝐴𝑑𝑗(𝐴) = 𝐴𝑑𝑗(𝐴)𝐴 = 𝐷(𝐴)𝐼𝑛 .

1 1
Como por hipótesis 𝐷(𝐴) ≠ 0, existe , premultiplicando por en los tres miembros:
𝐷(𝐴) 𝐷(𝐴)

1 1 1
(𝐴 𝐴𝑑𝑗(𝐴)) = (𝐴𝑑𝑗(𝐴)𝐴) = (𝐷(𝐴)𝐼𝑛 ) ⟹
⏟
𝐷(𝐴) 𝐷(𝐴) 𝐷(𝐴) (1)

1 1 1
⏟ 𝐴(
⟹ 𝐴𝑑𝑗(𝐴)) = ( 𝐴𝑑𝑗(𝐴)) 𝐴 = 𝐷 (𝐴)𝐼𝑛 ⟹
(1)
𝐷(𝐴) 𝐷(𝐴) 𝐷(𝐴)

1 1
⟹ 𝐴( 𝐴𝑑𝑗(𝐴)) = ( 𝐴𝑑𝑗(𝐴)) 𝐴 = 𝐼𝑛
𝐷(𝐴) 𝐷(𝐴)

1
por lo tanto existe la matriz 𝐴𝑑𝑗(𝐴) que conmuta en el producto con 𝐴 y cuyo producto se
𝐷(𝐴)
obtiene la matriz unidad.

Luego, por definición 𝐴 es inversible con lo cual existe 𝐴−1 y es única por lo tanto

1
𝐴−1 = 𝐴𝑑𝑗(𝐴).
𝐷(𝐴)
Referencias:
(1) Por propiedad del producto de escalar por matriz.

Q.E.D.

Ejemplo
1 2 0
Sea 𝐴 = [−1 3 4]. Utilizando los resultados obtenidos anteriormente:
−5 0 1
3 −19 15
𝐴𝑑𝑗(𝐴) = [2 1 −10] ∧ 𝐷(𝐴) = −35
8 −4 5

Unidad 1 34
 Álgebra II (LM-PM)-Álgebra Lineal (Ings.)-F.C.E. y T.-UNSE

3 2 8
− − −
35 35 35
1 1 3 2 8 19 1 4
𝐴−1 = 𝐴𝑑𝑗(𝐴) = − [−19 1 −4] = −
𝐷(𝐴) 35 35 35 35
15 −10 5
3 2 1
[ −7 7
− ]
7

Proposición 14
Si 𝐴 es una matriz inversible entonces el determinante de la inversa de 𝐴 es igual al recíproco del
determinante de la matriz 𝐴. Esto es
1
𝐷(𝐴−1 ) =
𝐷(𝐴)

Demostración
Como 𝐴 es inversible, entonces ∃ 𝐴−1 ∈ 𝐹 𝑛×𝑛 : 𝐴𝐴−1 = 𝐴−1 𝐴 = 𝐼𝑛 , por lo tanto

1
𝐷(𝐴𝐴−1 ) = 𝐷(𝐼𝑛 ) ⟹
⏟ 𝐷(𝐴)𝐷(𝐴−1 ) = 1 ⟹ 𝐷(𝐴−1 ) =
(1)
𝐷(𝐴)

Análogamente

1
𝐷(𝐴−1 𝐴) = 𝐷(𝐼𝑛 ) ⟹
⏟ 𝐷(𝐴−1 )𝐷(𝐴) = 1 ⟹ 𝐷(𝐴−1 ) =
(1)
𝐷(𝐴)

luego
1
𝐷(𝐴−1 ) = .
𝐷(𝐴)

Referencias:
(1) Por Proposición 9 y Axioma IV. de la Definición 1.
Q.E.D.

Unidad 1 35