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Tipos y características Husillos de bolas

Características del husillo de bolas

Par de torsión motriz igual a un tercio del tornillo deslizante
Con el husillo de bolas, las bolas giran entre el eje de husillo para poder lograr una alta eficiencia.
Su par de torsión motriz requerido equivale solamente a un tercio del husillo deslizante convencio-
nal. (Consulte Fig.1 y Fig.2.) Como resultado, no sólo puede convertir el movimiento de rotación en
un movimiento recto, sino que también puede convertir el movimiento recto en movimiento de rota-
ción.

100 100
,003 ,003
90 μ =0 90 μ =0
5 μ=0,01 5
,00 ,00 μ =0,01
μ=
0 μ =0
80 80
Husillo de bolas Husillo de bolas
Eficiencia positiva η1 (%)

Eficiencia inversa η2 (%)

70 70

60 60

50 50

40 1 40
0, 0,2
μ= μ=
30 30
Husillo deslizante 0,1
20 20
μ=

Husillo deslizante
10 10

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Ángulo de paso (grado) Ángulo de paso (grado)

Fig.1 Eficiencia positiva (rotación a lineal) Fig.2 Eficiencia inversa (lineal a rotación)

[Cálculo del ángulo de paso]

Ph
tanβ =
π • dP

 : Ángulo de paso ()

dP : Diámetro de bola centro a centro (mm)
Ph : Paso del husillo de alimentación (mm)

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Tipos y características
Características del husillo de bolas

[Relación entre el empuje y el par de torsión]

El par de torsión o el empuje generados tras aplicarlos se obtiene de las ecuaciones (1) a (3).

 Par de torsión motriz requerido para ganar empuje

Fa • Ph
T= ………（1）
2π • η 1 Fa: Resistencia de fricción

T : Par de torsión motriz (N-mm)

Fa : Resistencia causada por fricción en la superficie de la guía (N)
m: Masa
Fa=×mg T: Par de torsión motriz
 : Coeficiente de fricción de la superficie de la guía Husillo de alimentación
g : Aceleración gravitacional (9,8 m/s2)
m: Masa del objeto transferido (kg)
Ph : Paso del husillo de alimentación (mm)
1 : Eficiencia positiva del husillo de alimentación Superficie de la guía
(consulte Fig.1 en B15-6)

 Empuje generado cuando se aplica el par de torsión

2π • η 1 • T
Fa = ………（2）
Ph

Husillos de bolas
Fa : Empuje generado (N)
T : Par de torsión motriz (N-mm)
Ph : Paso del husillo de alimentación (mm)
1 : Eficiencia positiva del husillo de alimentación
(consulte Fig.1 en B15-6)

 Par de torsión generado cuando se aplica el empuje

Ph• η 2 • Fa
T= ………（3）
2π

T : Par de torsión generado (N-m)

Fa : Empuje generado (N)
Ph : Paso del husillo de alimentación (mm)
2 : Eficiencia inversa del husillo de alimentación
(consulte Fig.2 en B15-6)

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Ejemplos de cálculo del par de torsión motriz

Al mover un objeto con una masa de 500 kg usando un husillo con un diámetro efectivo de 33 mm y una longi-
tud de paso de 10 mm (ángulo de paso: 530’), se obtiene el par de torsión requerido de la siguiente manera.

Guía basculante (= 0,003)

Husillo de bolas (desde = 0,003, = 0,96)

Fa: Resistencia de fricción

(14,7 N)

m: Masa
T: Par de torsión motriz (500 kg) Husillo de alimentación
(24 N•mm) (Eficiencia del husillo de bolas
η = 96%)

Superficie de la guía
(Coeficiente de fricción giratoria μ= 0,003)

Resistencia causada por fricción en la superficie de la guía Par de torsión motriz

Fa=0,003×500×9,8=14,7 N 14,7 × 10
T= = 24 N • mm
2π × 0,96
Guía basculante (= 0,003)
Husillo de bolas (desde = 0,2, = 0,32)

Fa: Resistencia de fricción

(14,7 N)

m: Masa
T: Par de torsión motriz (500 kg) Husillo de alimentación
(73 N•mm) (Eficiencia del husillo deslizante
η = 32%)

Superficie de la guía
(Coeficiente de fricción giratoria μ = 0,003)

Resistencia causada por fricción en la superficie de la guía Par de torsión motriz

Fa=0,003×500×9,8=14,7 N 14,7 × 10
T= = 73 N • mm
2π × 0,32

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Tipos y características
Características del husillo de bolas

Garantía de alta precisión

El husillo de bolas es rectificado con medios y equipos de la más alta calidad en fábrica bajo un es-
tricto control de temperatura. Se garantiza la precisión mediante un riguroso sistema de control de
calidad que comprende desde el montaje hasta la inspección.

Máquina automática de medición de paso que usa láser

Husillos de bolas
20
Desviación del paso (μ m)

10 +MAX a = 0,9
Longitud (mm)
0 100 200 300 400 500
0

–10 – MAX a = – 0,8

PASO ACUMULADO
–20

Fig.3 Medición de la precisión de paso

[Condiciones] Tabla1 Medición de la precisión de paso Unidad: mm

Modelo: BIF3205-10RRG0+903LC2 Medición
Artículo Valor estándar
real
Punto meta
0 —
de dirección
Error de
distancia de recorrido 0,011 ‒0,0012
representativa
Fluctuación 0,008 0,0017

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Capaz de lograr microalimentación

El husillo de bolas requiere un par de torsión de arranque mínimo debido a su movimiento bascu-
lante, y no causa deslizamiento alguno, algo que es inevitable con un movimiento deslizante. Por lo
tanto, es capaz de lograr una microalimentación precisa.
Fig.4 muestra una distancia de recorrido del husillo de bolas en un impulso, alimentación de 0,1-m.
(Se usa una guía LM para la superficie de la guía.)
Distancia de recorrido (μ m)

0,2μm

Tiempo (s)

Fig.4 Datos sobre recorrido en alimentación de 0,1-m

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Tipos y características
Características del husillo de bolas

Alta rigidez sin retroceso

Ya que el husillo de bolas es capaz de recibir una precarga, el juego axial puede reducirse por de-
bajo de cero y se logra una alta rigidez debido a la precarga. En Fig.5, cuando se aplica una carga
axial en la dirección positiva (+), la tabla se desplaza en la misma dirección (+). Cuando se coloca
una carga axial en la dirección inversa (-), la tabla se desplaza en la misma dirección (-). Fig.6
muestra la relación entre la carga axial y el desplazamiento axial. Tal como se indica en Fig.6, en
la medida en que la dirección de la carga axial cambie, el juego axial ocurre en forma de despla-
zamiento. Además, cuando se aplica una precarga en el husillo de bolas, éste obtiene una mayor
rigidez y un menor desplazamiento axial respecto de un juego igual a cero en la dirección axial.

Desplazamiento axial
ー
（ ） （＋）

Carga axial

（＋）

Husillos de bolas
ー
（ ）

Fig.5

（＋）
Desplazamiento axial

0,02
ial:
g o ax
Jue 0
xial:
go a ,1 × Ca
)
Jue a (0
d a
c a rg a aplic
P re
ー
（ ） （＋）

Carga axial

ー
（ ）

Fig.6 Desplazamiento axial en relación con la carga axial

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Capaz de lograr una alimentación rápida

Debido a que el husillo de bolas presenta una alta eficiencia y genera poco calor, es capaz de lo-
grar una alimentación rápida.

[Ejemplo de alta velocidad]

Fig.7 muestra un diagrama de velocidad para un husillo de bolas laminado de paso largo que se
acciona a 2 m/s.

[Condiciones]
Artículo Descripción
Husillo de bolas laminado de paso largo
Muestra WTF3060
(Diámetro de eje: 30 mm; paso: 60 mm)
2m/s
Velocidad
(Velocidad de rotación del husillo de bolas:
máxima
2.000 min-1)
Superficie de la
Modelo SR25W de guía LM
guía

2
Velocidad (m/s)

2000 ms
Tiempo (ms)

Fig.7 Diagrama de velocidad

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Características del husillo de bolas

Husillos de bolas

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