Análisis y Simulación en La Frecuencia de Sistemas Lineales Invariantes en El Tiempo
Análisis y Simulación en La Frecuencia de Sistemas Lineales Invariantes en El Tiempo
Análisis y Simulación en La Frecuencia de Sistemas Lineales Invariantes en El Tiempo
en el tiempo
Considere el sistema lineal e invariante con el tiempo de la figura 8-1. Para este
sistema. La respuesta de un sistema, en estado estacionario, ante una entrada
sinusoidal se la conoce como respuesta en frecuencia.
Interesa conocer la respuesta ante una entrada sinusoidal ya que una señal real
periódica será en general una poli armónica, la que a su vez se podrá descomponer en
series de senos y cosenos donde se tendrá en cuenta las funciones pares o impares,
análisis de Fourier mediante, luego si el sistema es lineal se analizarán las sinusoides
por separado.
Sea la siguiente entrada sinusoidal y su correspondiente transformada de La place:
en donde
Un sistema estable, lineal e invariante con el tiempo, sujeto a una entrada senoidal, tendrá,
en estado estable, una salida senoidal de la misma frecuencia que la entrada. Pero, en
general, la amplitud y la fase de la salida serán diferentes de las de la entrada. De hecho, la
amplitud de la salida se obtiene del producto de la amplitud de la entrada y IC(& en tanto
que el ángulo de fase difiere del de la entrada en una cantidad @ = /G(iw). Un ejemplo de
las señales senoidales de entrada y salida aparece en la figura 8-2.
La función de transferencia senoidal G(jw), cociente entre Yo’w) y X(io), es una cantidad
compleja y se representa mediante la magnitud y el ángulo de fase con la frecuencia
como parámetro. (Un ángulo de fase negativo se denomina atraso de fase y un ángulo de
fase positivo se llama adelanto de fase.) La función de transferencia senoidal de cualquier
sistema lineal se obtiene sustituyendo s por iw en la función de transferencia del sistema.
Presentación de las características de la respuesta en frecuencia en forma gráfica.
La función de transferencia senoidal, función compleja de la frecuencia w, se caracteriza
por su magnitud y ángulo de fase, con la frecuencia como parámetro.
Por lo tanto conociendo la transferencia sinusoidal del sistema puedo saber como
será la amplitud de la salida y el ángulo de desfase, la frecuencia se mantiene constante
Resumiendo, el análisis que realizaremos presupone :
Régimen permanente.
Entrada sinusoidal.
La salida mantiene la frecuencia pero no la amplitud ni la fase ( Sistemas de
ecuaciones diferenciales lineales).
Existe G(jω).
d)
Ganancia k.
Si la transferencia es G(s) = k, la correspondiente transferencia sinusoidal será:
A si mismo