Clase 17 Integral

Cálculo Integral
Momentos y centros de masa
Jeanneth Galeano Peñaloza - Claudio Rodrı́guez Beltrán
Universidad Nacional de Colombia

Segundo semestre de 2016
Momentos y centros de masa
Consideremos el caso lineal en que un número finito de partı́culas,

cada una con masa mi , están dispuestas sobre una lı́nea que se
balancea sobre un punto fijo, llamado fulcro, como lo muestra la
figura.
↓ ↓ ↓ La única fuerza que

x1 ◦ x2 x3 actúa es la gravedad.
• • • x
m1 m2 m3
fulcro
I La palabra Torque o Momento de fuerza se define como la
tendencia de una fuerza a rotar un objeto alrededor de un
punto de apoyo o fulcro.
I En un contexto lineal se puede medir como (fuerza) ×
(distancia), la distancia se mide del punto de la aplicación de
la fuerza al punto de apoyo.
I Llamaremos el torque del sistema a la suma de todos los
torques.
I El punto de equilibrio del sistema se encuentra cuando las
partı́culas se disponen de manera que la lı́nea quede horizontal,
y esto se tiene cuando el torque del sistema es cero, es decir,
x1 m1 g + · · · + xk mk g = 0.
I En el contexto terrestre, el punto de equilibrio no depende de
la constante de gravedad.
I El momento de un cuerpo lo calcularemos como (distancia) ×
(masa) y el momento del sistema como la suma de los
momentos de todos los cuerpos.
Cálculo del punto de equilibrio x
n
X
0= (xi − x)mi · g
i=1
donde g es la fuerza de gravedad, como ésta es una constante

no-nula, podemos dividir por ella y obtenemos
n
X n
X
0= xi · mi − x mi ,
i=1 i=1
entonces
n
P
xi mi
i=1 momento del sistema
x= n =
P masa total
mi
i=1
x = Centro de masa.
Momentos de masa de alambres y varillas
En lugar de unas cuantas partı́culas distribuidas sobre una lı́nea,

consideremos ahora una varilla que tiene densidad variable en cada
punto, es decir, cambiamos un problema discreto por uno continuo.
Sea P = {x0 = a, x1 , . . . , xn = b} una partición del intervalo [a, b]
y sea ∆xi = xi − xi−1 la longitud de cada subintervalo. Además,
sea δ(x) la función de densidad de la varilla en el punto x.
xi∗
masa
· δ(x) = distancia .
a xi−1 xi b
En cada subintervalo [xi−1 , xi ] se puede considerar la densidad
constante δ(xi∗ ) para algún representante xi∗ ∈ [xi−1 , xi ], entonces
tenemos:
n
X
masa = δ(xi∗ )∆xi momento del sistema : xi∗ · δ(xi∗ )∆xi
i=1
distancia = xi∗
n
X
masa total : δ(xi∗ )∆xi
i=1
Haciendo particiones más finas y llevando el proceso al lı́mite se
tiene que el centro de masa está dado por:
Z b
xδ(x)dx
M0
x: Za b = M ,
δ(x)dx
a
M0 se conoce como primer momento.

Ejemplo 1
Considere una varilla de 5m de longitud con un extremo en el

origen, y donde la densidad en cada punto está dada por la función
δ(x) = 1 + x2 kg /m. Calcule el centro de masa.
Usando la fórmula del recuadro tenemos
Z 5
x h 2
x3
i5
x 1+ dx x
+
2 2 6 0
x = Z0 5 = h i5
x
x + x2
1+ dx 4 0
0 2
80
= .
27
Problemas planos
Considere los cuerpos c1 , . . . , cn de masas m1 , · · · , mn
respectivamente y ubı́quelos en un plano cartesiano, en distintas
posiciones, como lo muestra la figura. Suponga que quiere hallar el
punto de coordenadas (x, y ) donde el sistema se encuentra en
equilibrio.
y
• cn = (xn , yn )
(x1 , y1 ) = c1 y =y
•
•c3 = (x3 , y3 )
(x2 , y2 ) = c2 •
x
x =x
Se debe medir el torque con respecto a la recta de equilibrio x = x
y también con respecto a la recta y = y .
n
X
(xi − x)mi · g = 0
i=1
n
X n
X
xi mi − x mi = 0,
i=1 i=1
Entonces P
MY xi mi
x= := P ,
M mi
análogamente P
MX yi mi
y= := P .
M mi
Aquı́ MX se conoce como el momento con respecto al eje y y
MY es el momento con respecto al eje x.
Centroides de láminas planas con densidad constante
Suponga que ahora tenemos una lámina plana con densidad

constante, en lugar de unas cuantas masas dispuestas sobre el
plano cartesiano, es decir, pasamos de un problema discreto a un
problema continuo.
y
·
f (x) = y
xi∗ , 21 f (xi∗ )

• •
• •
x
a xi−1xi b xi−1 xi
Si la densidad ρ se asume constante, la masa de la lámina en cada
rectángulo será mi = f (xi∗ )∆xi y los momentos con respecto al eje
y y al eje x son respectivamente
n
X
MY ≈ ρ · xi∗ · f (xi∗ )∆xi ,
i=1
n
X 1
MX ≈ ρ· [f (xi∗ )]2 ∆xi ,
2
i=1
la masa total está dada por

n
X
M= ρf (xi∗ )∆xi
i=1
y las coordenadas del centro de masa son:

n n
ρ · xi∗ · f (xi∗ )∆xi ρ · 12 [f (xi∗ )]2 ∆xi
P P
i=1 i=1
x≈ n , y≈ n .
ρf (xi∗ )∆xi ρf (xi∗ )∆xi
P P
i=1 i=1
Llevando el proceso al lı́mite tenemos
Rb Rb
a ρ · x · f (x)dx 1
2 ρ · [f (x)]2 dx
x= Rb , y= Rab .
a ρ · f (x)dx a ρ · f (x)dx
Ejemplo 2
Cálculo del centro de masa de una semicircunferencia de radio r .

y
√
y= r2 − x2
x
−r r
La coordenada en x está dada por
Z r p
x r 2 − x 2 dx
−r
x=
π r 2 /2
r
− 31 (r 2 − x 2 )3/2 −r

= = 0,
π r 2 /2
y la coordenada en y
Z r
1
(r 2 − x 2 )dx 1
r
r 2 · x − 13 x 3

2
−r 2 −r
y= =
π r 2 /2 π · r 2 /2
1 2 3 2 3 2 3

2 3r + 3r 3r 4·r
= = π r2
= .
π · r 2 /2 3π
2
Esto es, el punto marcado en la figura tiene coordenadas 0, 4·r

3π .
Ejemplo 3
Cálculo del centroide de la región acotada por las curvas y = x,

y = x 2.
g (x) = y = x 2
y x = y = f (x)
1 ·
f (x) A = área de la región
x i , 12 (f (x) + g (x))

·
g (x)
x
xi−1 xi 1
Tenemos que el área de la región encerrada por las curvas está
dada por
Z 1
1
A= x − x 2 dx = ,
0 6
y las coordenadas del centroide son

n
P
x [f (x i ) − g (x i )] ∆xi
i=1
x≈ n
P
[f (x i ) − g (x i )] ∆xi
i=1
Z b Z 1
1 1 1
x= · x [f (x) − g (x)] dx = · x(x − x 2 )dx = .
A a 1/6 0 2
distancia
z }| { área
n
P 1 z }| {
[f (x i ) + g (x i )] · [f (x i ) − g (x i )] ∆xi
i=1 2
y≈ n
P
[f (x i ) − g (x i )] ∆xi
i=1
Z b Z 1
1 1 1 1 2
[f (x)]2 − [g (x)]2 dx = (x − x 4 )dx

y= · ·
A a 2 1/6 0 2
2
= .
5

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Consideremos el caso lineal en que un número finito de partı́culas,

↓ ↓ ↓ La única fuerza que

donde g es la fuerza de gravedad, como ésta es una constante

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Suponga que ahora tenemos una lámina plana con densidad

la masa total está dada por

y las coordenadas del centro de masa son:

Cálculo del centro de masa de una semicircunferencia de radio r .

Esto es, el punto marcado en la figura tiene coordenadas 0, 4·r

Cálculo del centroide de la región acotada por las curvas y = x,

y las coordenadas del centroide son

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