REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO

“SANTIAGO MARIÑO”
SEDE BARCELONA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Acondicionamiento de Señales

Autor: Orlando Rodriguez

CI: 24391221

Barcelona, Diciembre 2021

 INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO
SANTIAGO MARIÑO
INSTRUMENTACION ELECTRONICA
1. Definir:
a. Sensor
Un sensor es un dispositivo que detecta el cambio en el entorno y responde a alguna
salida en el otro sistema. Un sensor convierte un fenómeno físico en un voltaje
analógico medible (o, a veces, una señal digital) convertido en una pantalla legible
para humanos o transmitida para lectura o procesamiento adicional.
Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante
magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y
transformarlas con un transductor en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser, por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura,
distancia, aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión,
humedad, movimiento, pH, etc.

b. Transductor
Un transductor es una pieza que posee la particularidad de convertir o transformar
en un sistema de entrada y de salida a un tipo de energía por otra. De manera
técnica se podría decir que:

Energía A –transductor –> Energía B

El tipo de transductor ya nos indica cual es la transformación que realiza (por

ejemplo, electromecánica, transforma una señal eléctrica en mecánica o viceversa).
Es un dispositivo usado principalmente en la industria, en la medicina, en la
agricultura, en robótica, en aeronáutica, etc.
En general, las energías involucradas en procesos que incluyen un transductor
están vinculadas a la electricidad y la electrónica, involucrando formas de energía
como la luz, el calor o el sonido.

c. Tipo de Transductores
Los transductores se dividen en dos clases principales: sensores y actuadores. A
partir de estas clases tenemos distintos tipos de transductores:
* Electromagnéticos: transforman energía eléctrica en magnética.
* Capacitivos: utilizados en los medidores industriales, miden la presión con alta
precisión.
* De temperatura: convierten la medición de temperatura en corriente eléctrica.
* Magnéticos: se definen como dispositivos electromecánicos compuestos por una
parte mecánica elástica y un transductor eléctrico que genera una señal.
* Fotoeléctricos: transforman luz en electricidad.
* De presión o resistivos: transmiten mediante corrientes con voltaje fijo, un valor de
presión medido por un sensor elástico.
* De fuerza: son capaces de percibir deformaciones provocadas por fuerzas, y
convertir estos datos en señales eléctricas.

d. Acondicionador de Señales y tipos

Un acondicionador de señales es un dispositivo que convierte un tipo de señal
electrónica en otro tipo de señal. Su uso principal es convertir una señal que puede
ser de difícil lectura mediante instrumentación convencional en un formato que se
puede leer más fácilmente.
Un acondicionador de señal ayuda a obtener medidas precisas, como condición
esencial para la exactitud de la adquisición de datos o del control de máquinas.
Algunos tipos de acondicionadores de señales son:
Acondicionador de corriente
Los acondicionadores de corriente son muy efectivos cuando nuestro sistema digital
puede medir señales análogas, pero solo en un rango de corriente de 0 a 20mA. De
esta manera se puede medir altas tensiones o señales analógicas que los sistemas
digitales no aceptan directamente.
Acondicionador de voltaje
Los acondicionadores de corriente son muy efectivos cuando nuestro sistema digital
puede medir señales análogas, pero solo en un rango de corriente de 0 a 20mA. De
esta manera se puede medir altas tensiones o señales analógicas que los sistemas
digitales no aceptan directamente.
Acondicionador de Temperatura
Los acondicionadores de señal para temperatura nos permiten admitir una señal de
entrada y realizar una amplificación de alta precisión, con derivas despreciables y
poco ruido. Los acondicionadores de señal para temperatura pueden realizar
diferentes funciones dependiendo el proyecto.
Acondicionador de Señal Universal
Los acondicionadores de señal universales entregan un gran desempeño máximo
en un solo dispositivo. Son programables por medio de software por lo que es
posible recibir y enviar un amplio rango de tipos de señales.

2. ¿Qué se debe de considerar en la elección de un sensor?

Exactitud
Es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida de dar
indicaciones que se aproximen al verdadero valor de la magnitud medida. La
exactitud de un sensor se determina mediante la denominada calibración estática.
Por ejemplo, dado un sistema de medición de temperatura, de precisión 0,05 ºC,
cuando su lectura fuese de 37,2ºC significa que la temperatura del ambiente medido
está entre 37,15 y 37,25 ºC.
En otras palabras, es el grado de conformidad de un valor indicado a un valor
estándar aceptado o valor ideal, considerando este valor ideal como si fuera el
verdadero.
Precisión
Es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida de dar el
mismo valor de la magnitud medida, al medir varias veces en unas condiciones
determinadas.
Habitualmente, la precisión se expresa como porcentaje de la escala completa. Por
ejemplo, un termómetro cuyo tope de escala fuese 100ºC y de precisión 0,5%
significa que toda lectura de T ºC estará sujeta a una imprecisión de 0,5ºC (si se
mide 37,2ºC, la temperatura estará entre 36,7 y 37,7 ºC).
La precisión está asociada al cálculo de la desviación estándar del instrumento o de
un procedimiento analítico.
Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso
en todo el rango.
Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada
en un tiempo mínimo. Lo ideal sería una respuesta instantánea.
Calibración
El sensor debe ser fácil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios para
llevar a cabo el proceso de calibración deben ser mínimos. Además, el sensor no
debe necesitar una recalibración frecuente. El término desviación se aplica con
frecuencia para indicar la pérdida gradual de exactitud del sensor que se produce
con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su recalibración.
Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes
durante el funcionamiento.
Distancia operativa
Es la distancia característica más importante de un sensor. Depende básicamente
del diámetro del sensor (bobina o condensador). Una influencia adicional tiene las
dimensiones y la composición del material, como también la temperatura ambiente.
Con los sensores magnéticos se debe tener en cuenta además la alineación y la
fuerza del campo magnético.
Histéresis
La histéresis es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por
el índice o la pluma del instrumento o la señal de salida para el mismo valor
cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los
dos sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en porcentaje del margen de
la medida.

3. ¿Que son los sensores de barrera?

Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que responde al

cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente
emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada
por el emisor.
Pirómetros ópticos
Se basan en el hecho de comparar visualmente la luminosidad del objeto radiante
con el filamento de una lámpara incandescente.
Para ello se superponen ambas ondas luminosas y se varía la corriente eléctrica de
la lámpara hasta que deja de ser apreciable a la vista.
Termómetros de vidrio
Indican la Tª como diferencia entre el coeficiente de dilatación del vidrio y del líquido
empleado. Los más comunes son:
* Mercurio: (-37º C, 315ºC)
* Mercurio con gas inerte (N2): (-37ºC, 510ºC),
* Alcohol: hasta -62ºC - Precisión 1% del rango.
Termómetros de Bulbo
La variación de temperatura produce la expansión o contracción del fluido lo que
deforma el recinto que lo contiene. La deformación es apreciada por un muelle
Bourdon y transmitida a un indicador o transmisor
* Rango: (-40ºC a +425ºC)
* Precisión: 1%

4. Diferencia entre el Sensor y el Transductor

Una de las diferencias significativas entre el sensor y el transductor es que el sensor
detecta los cambios físicos ocurren en los alrededores mientras que la el transductor
convierte la cantidad física o no eléctrica en otra señal o señal eléctrica.
Las siguientes son las diferencias clave entre el sensor y el transductor.
* El sensor detecta el cambio físico a través del entorno, mientras que el transductor
transforma una forma de energía en otra.
* La función principal del sensor es detectar los cambios físicos, mientras que el
transductor convierte las cantidades físicas en una señal eléctrica.
* El acelerómetro, el barómetro, el giroscopio son los ejemplos de los sensores,
mientras que el termistor y el termopar son los ejemplos del transductor.
5. Se desea Implementar el Comparador como Histéresis, donde además se
pide:
a. De Un circuito aproximado

b. explique su funcionamiento
Debido a que el circuito está en realimentación positiva actúa como un comparador
con histéresis, lo que implica que el voltaje de salida puede tomar dos valores +Vsat
y –Vsat por lo tanto cuando el Vout= +Vsat el Voltaje en el pin no inversor (+) es
igual

Mientras que cuando la salida es igual a –Vsat el Voltaje en el pin no inversor es

igual:

Donde VHT se le denomina voltaje umbral superior y VLT es el voltaje umbral

inferior. Este comparador va a conmutar mientras el voltaje del pin inversor supere
los umbrales VHT Y VLT. Asumiendo que el Vout=+Vsat =12V el V (+)=VHT, el
voltaje de salida no cambiará de nivel mientras el voltaje en V(-) sea mayor que
VHT. Al cambiar de nivel la salida se seguirá en –Vsat hasta que el voltaje en V(-)
sea más negativo que VLT. La diferencia entre el voltaje VHT Y VLT se denomina
voltaje de histéresis.
c. Dibuje como seria las señales
Señales

d. Como seria el grafico de la función de transferencia

Al aumentar la frecuencia y la Amplitud de la señal de entrada los flancos de subida

y de bajada son más pronunciados y el tiempo que tarda en conmutar de alto a bajo
es mucho mayor debido a que aumentan los umbrales inferiores y superior, sin
embargo, la duración de los pulsos es menor. Esto se refleja al hacer la función de
transferencia en la cual los cambios de nivela +Vsat y a –Vsat son más marcados.
6. Se desea implementar un Multivibrador Astable que permita acoplar al
Transductor de nivel para un tanque de almacenamiento de petróleo.
Es básicamente un generador de onda cuadrada, es parecido al comparador con
histéresis, solo que no tiene una fuente de excitación, sino un capacitor en la entrada
inversora. La red de realimentación negativa, es decir, la red que contiene los diodos
y el potenciómetro, forman una conexión con el terminal inversor del dispositivo, de
tal forma que cuando Vo --> +Vsat, pasa una corriente I+ a través de la red, y carga
el capacitor hacia VHT, luego cuando Vc llega a un valor ligeramente más positivo,
en la entrada inversora cae un voltaje positivo con respecto a la entrada no
inversora, por tanto, la salida del operacional pasa de +Vsat a –Vsat; Ahora que la
salida está en –Vsat, se produce una corriente I- que descarga el capacitor a 0V y
luego lo carga hacia VLT, cuando Vc se hace ligeramente más negativo que el
voltaje en la entrada no inversora, Vo cambia y vuelve hacia +Vsat, esto se repite
sucesivamente, por eso se dice que el circuito genera su propia señal. Los diodos
en la red de realimentación negativa se polarizan dependiendo si Vo tiende a +Vsat
o –Vsat; Las dos resistencias correspondientes a cada diodo, son capaces de
modificar el ancho del pulso de salida, dependiendo de su valor resistivo, una
cambia el pulso negativo y la otra el pulso positivo; Si ambas son iguales el pulso
es simétrico. El potenciómetro sirve para modificar ambas partes del pulso a la vez.
Entonces, la Frecuencia de oscilación del circuito está dada por:

El circuito y la simulación correspondiente:

7. Se desea implantar un Multivibrador Monoestable y explicar funcionamiento

para acoplarlo a transductor de Nivel.
Este circuito genera un solo pulso de salida en respuesta a una señal de entrada, la
longitud del pulso dependerá exclusivamente de los componentes pasivos del
circuito (capacitores y resistencias), generalmente la longitud el pulso de salida es
mayor a la del pulso de entrada, por eso este circuito también es conocido como
ensanchador de pulso. El circuito posee 3 estados, los cuales se explicarán a
continuación:
Estado estable:

Debido a que la salida está en +Vsat el diodo D2 se polariza y fija el voltaje de la

entrada inversora (-) en -0.7V, por tanto, el voltaje de la entrada (+) es mayor que el
de la entrada (-) y Vo se mantiene en Vsat
Estado de transición
Se aplica un pulso negativo Vi con un valor pico mayor a VHT, por tanto, el voltaje
de la entrada (+) se vuelve más negativo con respecto a la entrada (-) esto ocasiona
que la salida conmuté y tienda a –Vsat.
Estado de temporización
Como se mencionó en el estado anterior, Vo --> -Vsat por tanto, el voltaje
realimentación positiva será VLT, el diodo D2 está en polarización inversa y el
capacitor C2 se descarga hasta 0V para luego cargarse con -0.7V.
La entrada (-) se hace más y más negativa y cuando VC2<VLT, el voltaje de salida
Vo cambia a +Vsat y el circuito regresa a su estado natural.
Tiempo de recuperación
Es el tiempo necesario para aplicar otro pulso de entrada, porque, aunque el circuito
ha vuelto a su estado estable con salida +Vsat, aún no está preparado para ofrecer
otro pulso de salida confiable, ya que es necesario que el capacitor C2 regrese a su
estado inicial de VC2 = VD2.
Si aplicamos la condicion de obtenemos que
La condicion establecida es que el pulso de salida tenga una longitud de 10
segundos, por tanto :

Por tanto los valores para satisfacer la ecuacion serian:

Se muestra el circuito y la simulación correspondiente:

8. Diseñar el sistema de control on/off con histéresis para controlar un tanque.
9. Implemente un control on/off sin histéresis explique su funcionamiento
Lo siguiente es un circuito básico estudiantil. Está basado en el amplificador
operacional como comparador. El sensor usado es el LM35 que permite medir
temperaturas desde 0 hasta 150 grados centígrados. Hay dos configuraciones, una
para cuando se quiere controlar una lámpara, es decir mantener una temperatura
más alta que la ambiente, y otro para cuando se quiere controlar un ventilador, es
decir mantener la temperatura más baja que la ambiente.
El circuito para controlar una lámpara es el siguiente:

Y el circuito para controlar un ventilador es el siguiente:

Se puede observar que la diferencia está en la manera como están conectados el

potenciómetro y el sensor lm35. La razón de esto es la ecuación de salida del
comparador:
Donde VOH y VOL son los voltajes de saturación del amplificador operacional, y
+IN y -IN son el pin no inversor y el pin inversor respectivamente del amplificador
operacional. En el caso de la lámpara lo que se desea es que cuando la temperatura
sea menor que la referencia, se active la lámpara, debido a esto el potenciómetro
debe ir conectado al pin no inversor. En el caso del ventilador lo que se quiere es
que cuando la temperatura esté por encima de la referencia el ventilador se active,
debido a esto es el sensor LM35 el que se debe conectar al pin no inversor.

10. Implemente un control on/off sin histéresis explique su funcionamiento y

que contenga un optoacoplador
En este caso en vez de usar un transistor BJT como interruptor se usará un TRIAC,
es decir que el control se realizará para cargas ac. Hay dos circuitos, uno para
cuando se va a controlar una lámpara y otro para cuando se va a controlar un
ventilador.
El circuito para controlar una lámpara es el siguiente:
Y el circuito para controlar un ventilador es el siguiente:

Ambos circuitos están compuestos por los mismos elementos, lo que que cambia
son algunas conexiones y la carga que se va a controlar. Los componentes son los
siguientes:
* 1 UA741 (amplificador operacional)
* 1 BT139 (triac 600V@16A, igt=10mA)
* 1 MOC306X (se puede usar el MOC3061, el MOC3062 o el MOC3063)
* 1 LM35 (sensor de temperatura)
* 1 led de chorro de cualquier color
* 1 potenciómetro de 1kΩ
* 1 resistor de 7kΩ @ 0.25w - 1 resistor de 500Ω @ 0.25w
* 1 resistor de 10kΩ @ 0.25w
* 1 condensador cerámico de 100nF
* 1 fuente de 12 voltios - La carga
El valor de R1 depende del MOC que se vaya a usar. Para el MOC3061 el valor de
R1 es de 500Ω, para el MOC3062 el valor de R1 es de 750Ω, y para el MOC3063
el valor de R1 es de 1.5kΩ. La potencia de R1 sin importar que moc se use siempre
es de 0.25w.
El valor de R2 está dado por la siguiente ecuación:
Donde Vp es el voltaje pico de la fuente ac, por ejemplo, en el caso de que el voltaje
pico de la señal ac sea 170V el valor de R2 será de 1.7kΩ. La potencia de R2
siempre es 0.25w sin importar que valor tome.
En caso de no encontrar alguno de los componentes reemplazarlo con uno que
tenga características similares. La función del diodo led es la de garantizar el
apagado del moc. Puede ser de cualquier color. - Carga máxima recomendada
200w. La función del condensador de 100nF es la de eliminar (atenuar) cualquier
ruido eléctrico relacionado con el potenciómetro.
El voltaje del potenciómetro tiene la misma resolución que el sensor LM35, es decir
que 10mV equivalen a 1°C. Por ejemplo, para fijar la temperatura a 100°C el
potenciómetro se debe fijar a 1 voltio. El mínimo y máximo voltaje que se pueden
ajustar con el potenciómetro es de 0 y 1.5 voltios respectivamente (0 y 150 grados
centígrados).
 Bibliofrafia
Sensores analógicos utilizados en la Automatización Industrial- Pablo Antonio
Chaves Campos
https://es.wikipedia.org/
es.slideshare.net
Amplificador Operacional IDEAL Ing. Sergio Eberlein (Profesor Asociado) Ing.
Osvaldo Vázquez (Profesor Adjunto)
wilaebaelectronica.blogspot.com
dademuch.com
Material de apoyo autor FACILITADOR: ING. NESTOR HERRERA