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UNIVERSIDAD
TECNOLÓGICA
DE SAN LUIS
POTOSÍ
TEMA/TRABAJO:

Transmisión de Lavadora

Materia: Sistemas Mecánicos

Prof.: Jesús Alfonso Romero Torres
Integrantes del equipo:
Dimas Erubiel Aparicio Hernández
Jorge Salvador Barrón Victorio
Isaac González Rodríguez
Félix Uriel Martínez Molina
Edson Osvaldo Velázquez Solís

MECATRÓNICA 3.1
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ÍNDICE
Introducción
Lavadora……………………………………………………………………04
Orígenes
Funcionamiento
Transmisión de lavadora…………………………………………………05
Descripción técnica de los elementos mecánicos………………..……07
Descripción técnica de funcionamiento del Sistema
Transmisión de una Lavadora……………………………………………10
Conclusiones……………………………………………………………….11
Bibliografía…………………………………………………………………14

MECATRÓNICA 3.1
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Introducción
Los precedentes de la lavadora, datan del siglo de XVII, tiempo después fue
diseñada y realizada el prototipo de la lavadora, que en un principio fue de diseño
rustico y mecánico.
Hoy en día, la lavadora es un electrodoméstico de uso cotidiano, que puede realizar
la tarea de lavar ropa por nosotros, de una manera automática ahorrando el trabajo
manual de una persona; esto en cuestión es referente que pueden lavar, enjuagar,
exprimir, y secar. Puede parecer algo simple el hecho de introducir la ropa sucia a
la lavadora y programar el ciclo de lavado, pero dentro de ello, hay un proceso de
funcionamiento para la realización del lavado de la ropa.
Desde un punto de vista no técnico, podríamos suponer que una lavadora dispone
solamente de un motor con el cual se realiza el movimiento, para lavar ropa, y
complementando el motor se encontraría el panel de control donde se puede
programar el ciclo de lavado.
Ahora esto puede que sea de una manera correcta, pero dispone de más
componentes que permiten el funcionamiento, y dentro de esto podemos encontrar
sistemas mecánicos, que lo complementan.
Dentro del funcionamiento hay un sistema mecánico, por medio del cual se realiza
el movimiento unilateral del tambor de la lavadora, el cual es una transmisión que,
en conjunto con el motor, realizan el movimiento de la lavadora,
El anterior sistema mecánico, como su nombre lo dice tiene elementos mecánicos
que permiten el movimiento unilateral, para la lavadora de dos tinas.

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Lavadora
Las lavadoras de ropa son artefactos de uso
cotidiano en los hogares de todo el mundo. Estos
equipos permiten realizar un eficiente lavado de
prendas, utilizando ciclos que automatizan la tarea
del lavado manual, ahorrando agua y tiempo.
La lavadora supuso una reducción en el trabajo del
hogar, al facilitar el lavado de la ropa. Su
funcionamiento está basado en un motor que hace
girar un tambor lleno de agua y detergente. Con el
tiempo, los nuevos modelos han incluido mejoras en
el diseño y en la automatización de sus funciones.

Orígenes
Las lavadoras aparecieron a principios del siglo XIX. Uno de los primeros modelos
fue el que patentó James King, un inventor de Estados Unidos, en 1851. Contaba
con un tambor para lavar la ropa. Su siguiente evolución fue hasta el siglo XX
cuando llegó la lavadora eléctrica. Fue inventada por Alva J. Fisher, y la Hurley
Machine Company de Chicago (Estados Unidos) empezó a comercializarse en
1908.precursora de Whirlpool.

Funcionamiento.
El funcionamiento de cualquier lavadora se basa en la mezcla del agua, el
detergente y la ropa sucia. En el caso de las automáticas, este se propicia por el
giro del tambor, que es un recipiente metálico con numerosos agujeros para que
fluya el agua. El movimiento giratorio de este es provocado por un motor eléctrico
que está unido al tambor, mediante un eje que se encuentra dentro de la carcasa
(cubierta) de la lavadora. El motor recibe la energía eléctrica por una entrada que
proviene del enchufe y que es manejada por un conmutador. Este es regido, a su
vez, por un microprocesador que contiene toda la información programada para
controlar las distintas opciones del lavado.
Según su funcionalidad, existen diversos tipos: están las automáticas, las
semiautomáticas y con secadora, también, están las de carga superior o frontal.
Otros aspectos diferenciadores son su capacidad de carga (entre 4,5 y 11 kilos) y
las revoluciones por minuto que dé el tambor (que van desde 400 a 1.600).

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TRANMISION DE LAVADORA
Todo el funcionamiento de una lavadora se puede apreciar dentro de sistema
mecánico de la transmisión, que es un sistema de engranes planetarios.
Los engranajes planetarios es un conjunto de
engranajes con el eje de entrada y el eje de salida
alineados. Se utiliza una caja de engranajes
planetarios para transferir el mayor par en la
forma más compacta (conocida como densidad
de par).
Los engranajes planetarios se usan cuando
necesita una gran cantidad de reducción de
velocidad y torque. Se aplican a una variedad de
industrias, incluidos tractores y equipos de
construcción, donde se necesita una gran cantidad de torque para conducir las
ruedas. Otros lugares donde encontrará juegos de engranajes planetarios incluyen
motores de turbina, transmisiones automáticas e incluso destornilladores eléctricos.

Los sistemas de engranajes planetarios pueden producir una gran cantidad de

torque porque la carga se comparte entre múltiples engranajes planetarios. Esta
disposición también crea más superficies de contacto y un área de contacto más
grande entre los engranajes que un sistema de engranaje de eje paralelo
tradicional. Debido a esto, en la carga se distribuye de manera más uniforme y, por
lo tanto, los engranajes son más resistentes al daño.

En una configuración planetaria simple, la potencia de entrada gira el engranaje

solar a alta velocidad. Los planetas, espaciados alrededor del eje central de
rotación, se engranan con el sol y con la corona dentada fija, por lo que se ven
obligados a orbitar a medida que ruedan. Todos los planetas están montados en un
solo miembro giratorio, llamado jaula, brazo o portador. A medida que la porta
planetas gira, ofrece una salida de baja velocidad y alto par.

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Transmisión Directa
Para la transmisión directa se
mantienen fijos el sol, la porta
satélites y la corona.
Entrada = Salida
Reductor
Para reducir la velocidad de giro y aumentar el par de torsión es necesario fijar la
corona, así que la entrada será el sol y la salida serán los porta satélites
Entrada > Salida
Inversor
Para el inversor (cambiar la dirección de giro) es necesario fijar la porta satélites, la
entrada sería el sol y la salida seria la corona.
Entrada = Salida (antihorario)
Salida = Entrada (horario)

En este caso el piñón de esta flecha (sol) tiene 15 dientes, los 4 engranajes
(satélites) tienen 25 dientes y la corona tiene 64 dientes.
15
Por lo tanto, el sol tiene una relación de transmisión hacia los planetas de 𝑅 = 24 =
24
0.625. Y los satélites tiene una relación de transmisión de 𝑅 = 64 = 0.375

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Descripción Técnica de los elementos mecánicos

A continuación, haremos una descripción breve las piezas mecánicas que en
conjunto realizan el trabajo de lavado de ropa.
Eje de entrada: Esta es la pieza que encuentra, en conjunto de con la tuerca de seguridad,
que se mantiene fijo con la polea.

Eje de salida: Esta es la pieza por la cual sale el movimiento mecánico, para hacer
girar el tambor de la lavadora.

Engranaje Planetario
Engranes Cilíndricos rectos. Son los que podemos encontrar dentro de la corona,
donde los mismos giran, y transmiten el movimiento.

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Corona: Es la pieza que esta dentada similar a los demás engranajes, solo que se
muestran en su interior, y su aplicación es para los engranajes planetarios.

Polea: Es la parte del sistema que recibe el movimiento producido por el motor
eléctrico, transmitido por una banda.

Cuerpo de transmisión: Son las piezas de color amarillo, que en interior mantienen
los engranajes, la corona y donde los piñones de los ejes realizan el movimiento.
Tapa Superior/Tapa Inferior.

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Porta Satélites: Es una pieza que une los ejes de giro de los satélites (engranajes
cilíndricos rectos).

Piñón Planetario Recto: Esta parte del mecanismo forman parte de los ejes de la
transmisión que, en conjunto con el engranaje planetario, producen el movimiento
de la lavadora.

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Descripción técnica del funcionamiento del Sistema Transmisión de

Lavadora
La polea de la transmisión, recibe el movimiento giratorio desde el motor por medio
de una correa. El diámetro de la polea de la transmisión es unas 4 o 5 veces mayor
que el de la polea del motor. Esto permite que la velocidad con que gira el motor,
se reduzca unas 4 o 5 veces al llegar a la polea de la transmisión, sin embargo, a
esta pérdida de fuerza equivale un incremento de la fuerza de modo que esta puede
ser 4 o 5 veces mayor en la polea de la transmisión. Como la polea de la transmisión
va sujeta al eje de entrada, el movimiento giratorio y la fuerza presentes en la polea,
se transfieren a dicho eje de entrada. Este eje es llamado así por ser el elemento
por donde ingresa la fuerza y el movimiento antes mencionados, hacia la
transmisión.
El mismo se incorpora al interior de dicha transmisión, en donde se acopla a un
sistema de "engranajes satelitales" cuya función es la de realizar una nueva
reducción de velocidad con su correspondiente incremento de fuerza.
La base de los engranajes satélites, llamada porta satélites, tiene en su parte
central un orificio o engranaje con dentado interior donde se acopla el eje de salida
por lo que constituye también la toma de fuerza de dicho eje en cuyo extremo
superior se sujeta la turbina o plato agitador. Este otro eje, es llamado así debido
a que es el elemento por donde finalmente sale el movimiento giratorio y la fuerza
necesarias para mover el agitador de forma adecuada con carga de ropa.
Como podemos ver la transmisión es imprescindible en el sistema de lavado de
lavadoras de dos tinas ya que nos permite ganar fuerza, separando tanto al eje de
entrada como al de salida mediante un sistema de engranajes planetarios o
satelitales, para que ambos ejes giren a velocidades distintas y con la fuerza
necesaria en el eje de salida para realizar el lavado.

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Conclusiones
Dimas Erubiel Aparicio Hernández
Este trabajo fue muy interesante, puesto que me permitió comprender mejor los
sistemas mecánicos, puesto que siempre he considerado los sistemas mecánicos
parte de mi vida cotidiana pero dentro de lo que respecta mi carrera, pero como tal
no había profundizado en el tema, que no lo considera parte de mi vida cotidiana
por que podía tal vez ello no sería los mismo que podría ver en mi carrera.
Con la teoría aprendida en clase y lo investigado, me permitió comprender mejor los
sistemas mecánicos de algunas cosas que son de uso cotidiano, en este como lo
es la Lavadora, este electrodoméstico, que no considere que tuviera un sistema
mecánico. Con el trabajo realizado con la transmisión de la lavadora amplie mi
conocimiento sobre el funcionamiento del mismo electrodoméstico, y con ello el
sistema mecánico de la transmisión, investigando los Engranes planetarios, que se
encuentran en nuestro proyecto.
La transmisión de lavadora tiene un funcionamiento que consiste en la polea que
recibe el movimiento realizado por el motor, y transmitido por la banda, esto produce
movimiento de a los engranes planetarios, y este sistema es para que haya una
velocidad variada, el eje de entrada produce el movimiento en los engranes y están
en un porta satélite, y este transmite el movimiento a segundo eje, el de salida.

Jorge Salvador Barrón Victorio

En mi caso pude comprender una mejor manera los temas de engranajes ya que al
trabajar de cerca con el mecanismo que en este caso fue la transmisión de una
lavadora fue que al poder desensamblar el mecanismo fue un buen acercamiento
ya que pude unir los cabos con lo visto en clase
en lo personal se me hizo interesante la parte que el mecanismo utiliza los
engranajes tipo planetario, ya que al ser un conjunto de engranajes con dos ejes
alineados para que este pueda dar una transferencia de energía y que al analizarlo
lo puede asociar con más mecanismos necesarios como un rotomartillo
para finalizar fue algo interesante el poder hacer las piezas en un programa de
diseño como fue en mi caso AutoCAD y así puede ver de una manera lo complejo
que un mecanismo puede ser.

Isaac González
Mi conclusión acerca de los temas vistos es que aprendí sobre lo que son los
engranes y engranajes ya que un engranaje es un mecanismo formado por dos
ruedas dentadas que giran alrededor de un eje cuya posición relativa es fija. En un
engranaje una de las ruedas arrastra en su giro a la otra por efecto de los dientes
que entran en contacto también diferentes tipos que existen de estos y el cómo se

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creó el cigüeñal a partir de los engranes también el que es una máquina como esta
se compone de diferentes mecanismos y bajo que conceptos funcionan. Pero ahora
como pude observar al des amblar un sistema mecánico de la lavadora me pude
dar a ideas de cómo funcionan los engranajes y para que nos pueden ayudar en
diferentes ocasiones facilitando el movimiento de algunas cosas también que en
algunas ocasiones al utilizar estos se les dan una relación de dientes para que al
funcionar de la manera más eficiente ya que estos hacen regular la velocidad de un
motor. Del tema de tipo de transmisiones es que existen diferentes modelos y
tamaños, estos dependen de que para que sean utilizados como por ejemplo la de
una motocicleta, auto, lavadora etc.
Mediante el proceso aprendimos que en cuestiones mecánicas tenemos que estar
preparados con herramienta que pueda ser de nuestra utilidad. Además de conocer
el funcionamiento de algunos tipos de engranes, rodamientos, tornillos entre otras
cosas que hacen que funcione el motor ya que si no conocemos como funcionan
como están conectado estos al momento de estarlo desarmando y hacer fuerza
podemos llegar a romper alguna conexión y perjudicar toda la transmisión.
Al momento de investigar más acerca de este tema aprendí que n el modo de
funcionamiento habitual de un engranaje, el piñón es el elemento que transmite el
giro desempeñando la función de conductora, mientras que la rueda realiza el
movimiento inducido por el piñón, haciendo está el papel de rueda conducida.

Félix Uriel Martínez

Se puede concluir que en este producto en el que nos enfocamos las últimas dos
semanas nos ha dado en que pensar e investigar sobre el funcionamiento de las
piezas que conforman un sistema de engranajes de cualquier tipo, así como sus
combinaciones con poleas o cremalleras con las que se puede variar los giros, las
velocidades o las direcciones de movimiento de acuerdo a nuestra conveniencia o
a lo que queremos lograr hacer, concordando con el funcionamiento que le
queremos dar a una maquina o mecanismo.
Algo que se me quedo muy grabado en este curso es como en el volante de un
coche puede cambiar la dirección de las llantas delanteras, pues esto lo hacía con
un piñón y una gran cremallera ajustados correctamente para su buen
funcionamiento, también el cómo funcionaba el diferencial también de un coche, ese
sistema de engranajes no es tan complicado de entender, pero tenía su chiste, y el
quien lo inventó creo algo muy útil que aún se sigue utilizando en estos tiempos.
Al igual en este producto sobre la transmisión de la lavadora es importante resaltar,
como son y como trabajan los engranajes planetarios que nunca en mi vida había
visto, bueno, pues estos son muy importantes en las transmisiones; pues gracias a
estos se les puede cambiar el sentido, fuerza o velocidad cambiando o poniendo
inmóviles algunas piezas del mismo sistema. La actividad fue muy entretenida e
interesante.

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Edson Osvaldo Velázquez Solís

Con el proyecto pudimos apreciar de manera física el funcionamiento de los
engranes además de tener conocimiento de la relación de transmisión que existe,
en una transmisión de engranes planetario pude apreciar la ingeniería que hay
detrás de esto el cómo puede girar en dos sentidos al mismo tiempo además de
poder moverse en un sentido, la relación que existe en los engranes es fascinante
los cuatro engranes llamados también satélites algunos deben girar ala misma
velocidad del engrane planeta, o si la que gira es la corona se invierte el mecanismo.
A simple vista podemos ver una “simple transmisión” pero dentro existe mucho
ingenio a pesar de no ser engranajes muy complejos, la función que hacen es
extraordinaria, además nunca había visto un engrane que tuviera los dientes dentro
de él y no en el exterior como es común verlos.
Estas transmisiones se pueden ver en algunos coches de transmisión automática,
pero tienen un poco más de complejidad, esto por la cantidad de engranajes
planetarios algunos llegan a tener hasta 3 iguales.

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Bibliografía
https://www.youtube.com/watch?v=tf_E_x_Ydg0
https://www.ingenieriaymecanicaautomotriz.com/que-son-los-engranajes-planetarios-y-
como-funcionan/
Electro Reparaciones LMC: Sistema mecánico de la sección de lavado en una lavadora de dos tinas.

www.ingenieriaymecanicaautomotriz.com

https://reparacionenbogota.com

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