Matriz de Flexibilidad

INTRODUCCIÓN
Los métodos de cálculo matricial (CM) de estructuras son un conjunto de métodos que tienen en
común organizar toda la información en forma de matrices. En estos métodos, todas las relaciones
entre las distintas partes de una estructura dan lugar a sistemas de ecuaciones con un alto número
de variables pero donde no se han realizado suposiciones o simplificaciones en las que se pierda
información relevante. Esta generalidad, junto a la estructura de la información en matrices,
permite que su planteamiento y resolución pueda ser ejecutada de manera automática por medio
de programas de ordenador, lo que ha hecho que en la actualidad sean la práctica habitual en la
ingeniería.
MÉTODO MATRICIAL DE FLEXIBILIDAD
CONCEPTO DE FLEXIBILIDAD
a. La ley de Hooke aplicada a una barra de longitud L y sección A que, sometida a un

esfuerzo axil de valor N, sufre un alargamiento ∆L, establece que:
∆L = NL/(EA)
O, lo que es lo mismo, ∆L = L/(EA) N.

El coeficiente L/(EA) de proporcionalidad entre el alargamiento de la barra ∆L y el esfuerzo axil
N que lo produce se denomina “flexibilidad bajo esfuerzos axiles” de la barra. Este coeficiente
representa físicamente el “valor del alargamiento que sufriría la barra sometida a un esfuerzo axil
unidad”.
b. Aplicando el teorema de Mohr a una ménsula de longitud L con una sección cuyo
momento de inercia es I, sometida a una fuerza P aplicada en el extremo libre, se obtiene
la flecha f de este extremo como:
f = PL3/(3EI)
O, lo que es lo mismo, f = L3/(3EI) P
El coeficiente L3/(3EI) de proporcionalidad entre la flecha f y la carga P que la produce se

denomina “flexibilidad bajo carga aplicada en su extremo” de la ménsula. Este coeficiente puede
obtenerse como el valor de la flecha que sufriría la barra sometida a una carga en su extremo de
valor unidad. c) Aplicando el teorema de Mohr a la ménsula anterior sometida, en este caso, a un
momento M aplicado en el extremo libre, se obtiene el giro θ de este extremo como:
θ = ML/(EI)
O, lo que es lo mismo, θ = L/(EI) M El coeficiente L/(EI) de proporcionalidad entre el giro θ y el

momento M que lo produce se denomina “flexibilidad bajo momento 4 aplicado en su extremo”
de la barra o ménsula. Este coeficiente representa el giro que sufriría la sección extrema de la
ménsula cuando se encuentra sometida a un momento de valor unidad actuando en dicho extremo.
MATRIZ DE FLEXIBILIDAD
La geometría (deformada) de un sólido deformado puede caracterizarse por los movimientos

(desplazamientos o giros) de un conjunto de puntos o secciones particulares. En una estructura
plana el movimiento de un punto del sólido (o sección, si se trata de barras) tiene tres
componentes: dos traslaciones y un giro. Las componentes del movimiento de un conjunto
representativo de puntos de un sólido (entre ellos, probablemente, los propios puntos de aplicación
de las cargas Pi) que caracterizan unívocamente el comportamiento deformacional del sólido
sometido a las cargas Pi, se denominan, a efectos de análisis estructural, grados de libertad del
sólido.
Así, por ejemplo:

• La proporcionalidad entre la variación de longitud y la carga aplicada expresada en la ley de
Hooke, ∆L = L/(EA) N, implica la caracterización del comportamiento deformacional de la barra
mediante el movimiento del punto extremo en la dirección de aplicación de la carga; este
movimiento sería, pues, el grado de libertad elegido para el análisis del problema
• La proporcionalidad entre el movimiento perpendicular a la barra y la carga aplicada en el
extremo de la ménsula expresada en f = L3/(3EI) P, implica caracterizar el comportamiento
deformacional de la ménsula mediante el desplazamiento del punto extremo en la dirección de
aplicación de la carga; este movimiento sería el grado de libertad elegido para el análisis del
problema; una alternativa podría ser utilizar como grado de libertad descriptivo del problema, el
giro en el extremo de la ménsula.
Por efecto de aplicación de las cargas, un punto genérico i se desplazaría hasta el punto i´ siendo
el vector desplazamiento δi del cual la componente en la dirección de aplicación de la carga es
∆i. Definición.- Se denomina coeficiente de influencia o de flexibilidad fij al desplazamiento del
punto de aplicación de la carga Pi, en la dirección de dicha carga, cuando actúa una carga unidad
en el punto j en la dirección y sentido de Pj.
Figura N°1: matriz de flexibilidad
Cuando actúan varias cargas, el desplazamiento ∆i del punto de aplicación de una de ellas, justo
en la dirección de la carga Pi, es suma de los desplazamientos producidos por cada una de las
cargas actuantes.
El sistema anterior puede ordenarse en forma matricial resultando:
A la matriz constituida por los coeficientes fij se la denomina matriz de flexibilidad del sólido.
Los coeficientes de flexibilidad fij y fji son iguales.
COMO IDEALIZAR LA ESTRUCTURA

Una estructura genérica de piezas rectas se define mediante una serie de líneas rectas, que
representan las directrices o ejes de las piezas, unidas unas a otras en puntos que representan los
nudos. Al definir dicha estructura, de cara al análisis por ordenador, se utiliza la siguiente
notación:
• Cada nudo se identifica por un número. El
orden de numeración de los nudos es
arbitrario, en principio, Más adelante se verá
que esta numeración incide en el tamaño de
la matriz de rigidez. La posición de los nudos
se define dando las coordenadas de éstos
referidas a un sistema global de referencia.
• Cada pieza de la estructura se identifica

también por un número. El orden de
numeración de las piezas es independiente de los nudos y también arbitrario. En una pieza
cualquiera “k” que une los nudos “i” y “j”, se llama extremo “a” al de menor numeración y
extremo “b” al opuesto. Se adopta como sentido positivo de una pieza al definido por la secuencia
a→b.
• A cada pieza se le asigna un número que identifica el “material” de la pieza. El material de una
pieza está definido por el conjunto de propiedades mecánicas (físicas y geométricas) que se
precisan para caracterizar el comportamiento de ésta. En una estructura reticulada de plano medio,
por ejemplo, es necesario definir el módulo de elasticidad del material E, el área A y el momento
de inercia I, de la sección de la pieza.
Además es necesario definir las condiciones de apoyo, esto se hace mediante otra lista en la que
nudo a nudo, se especifican los grados de libertad libres y los restringidos. Cada grado de libertad
no restringido es una incógnita cinemática del problema.
COMO SE DETERMINAN LAS ACCIONES HIPERESTÁTICAS

En Mecánica de Estructuras resolver una estructura significa calcular el valor de los esfuerzos
que actúan sobre cada una de las secciones de las piezas que la componen. Cuando este cálculo
puede hacerse íntegramente utilizando sólo las ecuaciones de la estática, la estructura se llama
isostática o estáticamente determinada. Por el contrario, cuando dichas ecuaciones son
insuficientes, las estructuras se llaman hiperestáticas o estáticamente indeterminadas, y para
resolverlas es necesario imponer, adicionalmente, condiciones de compatibilidad sobre sus
movimientos.
Figura N°2: Grado de hiperestatismo externo para estructuras de varias piezas
Si la estructura es articulada, sus barras trabajan a esfuerzo axil y resolver la estructura es hallar
los valores de los esfuerzos axiles de las distintas barras. Si la estructura es isostática esto puede
hacerse aplicando sólo las condiciones de equilibrio de fuerzas en los nudos. Por el contrario, si
la estructura es hiperestática es necesario considerar los movimientos de los nudos que deben ser
compatibles con las elongaciones por esfuerzo axil que sufran las barras que concurran a ellos. Si
la estructura es reticulada, sus barras trabajan, en general, a flexión compuesta y torsión, y resolver
la estructura consiste en determinar las leyes de momentos flectores, esfuerzos cortantes, axiles y
momentos torsores, cuando corresponda, que actúan en las distintas barras.
El grado de indeterminación estática o grado de hiperestatismo de una estructura, se define de
forma general, como el número mínimo de fuerzas (o momentos) que es necesario conocer para
determinar completamente las leyes de esfuerzos y puede calcularse como la diferencia:
h = n – pe
Figura N°3 Concepto de hiperestatismo interno

Donde n es el número de reacciones (externas o internas) que hay que conocer para determinar
los esfuerzos en cualquier sección de la estructura, e es el número de ecuaciones de equilibrio de
la estática y p es el número de partes en que queda dividida la estructura al hacer los cortes
necesarios para poder determinar los esfuerzos. Cada una de las partes resultantes de dividir la
estructura debe ser isostática, por tanto, debe satisfacer las ecuaciones de equilibrio estático. Una
vez calculado el valor h, si resulta
 h = 0 el número de incógnitas es el mismo que el de ecuaciones de la estática, la estructura

es isostática.
 h > 0 hay más incógnitas que ecuaciones, la estructura es hiperestática de grado h.
 h > 0 hay menos incógnitas que ecuaciones, la estructura es un mecanismo de grado h.
COMO SE CALCULAN LOS DESPLAZAMIENTOS

Normalmente los desplazamientos en los gdl restringidos por un apoyo son exactamente cero,
modelando esto la idealización de un apoyo perfecto. En la práctica, dependiendo de diversos
factores como el tipo de terreno, se puede dar el caso que un apoyo ceda produciendo un cierto
asiento. Se supondrá que conocemos el valor de dicho asiento, como por ejemplo δ1y para la
estructura.
La matriz de flexibilidad transforma las cargas en desplazamientos. En otras palabras, al

operar la matriz flexibilidad sobre las cargas se obtienen las componentes de los
desplazamientos de estructura. Esto puede escribirse porque tal vector Q es
independiente.
La construcción de esta matriz se obtiene como se ha mencionado para la C. La primera
columna de F será el vector de las componentes del desplazamiento cuando la carga
Q1=1y las otras son nulas.
Por la ley de Maxwell, se sabe que la matriz F es simétrica:𝐹𝑖𝑗 = 𝐹𝑗𝑖
COMO SE CALCULAN LAS FUERZAS INTERNAS
La estructura realmente se deformará bajo La acción de estas cargas, y se desarrollarán fuerzas

internas en sus elementos. Supóngase que Pi y Pij- representen respectivamente las cargas sobre
el nudo i y las fuerzas internas en el extremo i del elemento ij en el sistema general de
coordenadas. Puesto que las fuerzas desarrolladas en un extremo del elemento pueden
determinarse a partir de las del otro extremo mediante las condiciones de equilibrio del elemento,
solamente un conjunto de fuerzas en cualquiera de los extremos se clasifica como las cantidades
incógnitas para cada elemento.
Donde Hij es la matriz de traslación de fuerzas. El equilibrio en cada nudo establece que
Donde la sumatoria se realiza sobre el número de elementos que se unen en i.
Puede observarse también que esta ecuación contiene demasiadas incógnitas, P1 y P4 en el primer
miembro que representan las reacciones en los apoyos y todo el vector del segundo miembro. No
obstante algunas de las fuerzas incógnitas en el primer miembro, (las que son necesarias para la
estabilización de la estructura), pueden obtenerse a partir del equilibrio de toda estructura. Por
ejemplo, en esta estructura, cualquiera de las tres componentes independientes puede ser escogida
para determinarse posteriormente por el equilibrio de toda la estructura.
En forma reducida: Pi= CPij
El número de incógnitas en exceso en esta ecuación representa el grado de indeterminación de la

estructura. Para sistemas estéticamente determinados, la matriz C se convierte en una matriz
cuadrada regular. Para sistemas estáticamente indeterminados, no puede resolverse sin que se
consideren las propiedades físicas de sus elementos (ﬂexibilidad).
COMO SE CALCULAN LAS REACCIONES
Las reacciones en los nudos con movimientos impedidos o prescritos se calculan a partir del
sistema original de ecuaciones, una vez conocidos los movimientos incógnita del problema.
Supóngase el grado de libertad prescrito i, la reacción correspondiente se calcula utilizando la
ecuación i-ésima del sistema original de ecuaciones de equilibrio, es decir:
O bien, calculando pieza a pieza y sumando los correspondientes esfuerzos en los extremos de
las k piezas que concurren al nudo que tiene el movimiento prescrito:
Siendo k las piezas que concurren en el nudo impedido i.
Figura N°4: Cálculo de reacciones
Si las piezas que concurren en el nudo coartado tienen cargas actuando sobre ellas, se añaden las
reacciones del estado I de empotramiento perfecto. En ese caso, la reacción total es:

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INTRODUCCIÓN

MÉTODO MATRICIAL DE FLEXIBILIDAD

a. La ley de Hooke aplicada a una barra de longitud L y sección A que, sometida a un

O, lo que es lo mismo, ∆L = L/(EA) N.

El coeficiente L3/(3EI) de proporcionalidad entre la flecha f y la carga P que la produce se

O, lo que es lo mismo, θ = L/(EI) M El coeficiente L/(EI) de proporcionalidad entre el giro θ y el

La geometría (deformada) de un sólido deformado puede caracterizarse por los movimientos

Así, por ejemplo:

Figura N°1: matriz de flexibilidad

El sistema anterior puede ordenarse en forma matricial resultando:

COMO IDEALIZAR LA ESTRUCTURA

• Cada pieza de la estructura se identifica

COMO SE DETERMINAN LAS ACCIONES HIPERESTÁTICAS

Figura N°3 Concepto de hiperestatismo interno

 h = 0 el número de incógnitas es el mismo que el de ecuaciones de la estática, la estructura

COMO SE CALCULAN LOS DESPLAZAMIENTOS

La matriz de flexibilidad transforma las cargas en desplazamientos. En otras palabras, al

COMO SE CALCULAN LAS FUERZAS INTERNAS

La estructura realmente se deformará bajo La acción de estas cargas, y se desarrollarán fuerzas

Donde la sumatoria se realiza sobre el número de elementos que se unen en i.

El número de incógnitas en exceso en esta ecuación representa el grado de indeterminación de la

Siendo k las piezas que concurren en el nudo impedido i.

Figura N°4: Cálculo de reacciones

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