Sistemas de Seguimiento Solar
Sistemas de Seguimiento Solar
Sistemas de Seguimiento Solar
Introducción a la Automatización
INDICE
INTRODUCCIÓN...............................................................................................................2
Tipos de movimientos.....................................................................................................3
Sistema de seguimiento solar a través de fotorreceptores y coordenadas calculadas......5
Funcionamiento..............................................................................................................7
Configuración del motor para el rastreo solar.................................................................7
Tipo de motor.................................................................................................................7
Control de giro del motor................................................................................................8
Como emplear la ecuación de tiempo (ET).......................................................................9
Sistema pasivo de seguimiento solar.............................................................................10
Sistema de seguimiento solar asistido por robot...........................................................11
BIBLIOGRAFÍA...............................................................................................................13
GLOSARIO.....................................................................................................................14
INTRODUCCIÓN
Para aprovechar la mayor cantidad posible de energía solar, la superficie de captación
debe ser siempre perpendicular a los rayos solares y esto sólo puede conseguirse si los
módulos están dotados de un mecanismo de seguimiento solar.
Si cuentan con este sistema es posible aumentar entre un 30% y 40% su capacidad de
captar la energía del sol.
Tipos de movimientos
1. De 1 solo eje: solo permite el giro en torno a un eje horizontal, vertical o inclinado. Se
puede realizar el seguimiento del azimut o de la altura del sol, pero no de ambos a la vez.
De un eje
De dos ejes
Cuando a la intensidad solar recogida por ambos sensores sea prácticamente igual, los
motores se detendrán y el módulo de giro seguidor solar quedará posicionado de tal
forma que el sol afectara perpendicularmente sobre ellos.
En la siguiente imagen, se puede ver el funcionamiento mecánico del seguidor solar.
A Sensores
B Panel Solar
C Engranajes para movimiento de inclinación
D Motor de inclinación
E Corona para movimiento azimutal
F Motor azimutal
Funcionamiento
Para que el sistema de seguimiento pueda funcionar este está compuesto de varios
dispositivos mecánicos: tales como rodamientos, motores, barras estructurales y otros
dispositivos móviles.
Tipo de motor
Motor paso a paso es un motor de corriente continua sin escobillas en el que la rotación
se divide en un cierto número de pasos resultantes de la estructura del motor.
Normalmente, una revolución completa del eje de 360° se divide en 200 pasos, lo que
significa que se realiza una sola carrera del eje cada 1,8°
El motor paso a paso es muy utilizado para control a bajas velocidades. Funciona
convirtiendo una serie de pulsos eléctricos en desplazamientos angulares (llamados
pasos). Sus aplicaciones son múltiples, ideales en donde se requiera movimientos
precisos.
Con respecto a sus componentes, cuentan con un rotor con uno o varios imanes, y un
estator con determinado número de bobinas. Estos bobinados son alimentados uno tras
otro, lo que produce cada "paso".
Con la lectura de estos sensores y un controlador, como puede ser un PLC o un dispositivo
Arduino, se pueden enviar las instrucciones al motor o al variador de frecuencia para
posicionar el seguidor al lugar deseado, para poder obtener la mayor radiación posible.
Para un cálculo rápido y fácil de 𝑛 se entrega la Tabla 1 que representa el día exacto
del año según el mes en el que se encuentra.
El sistema completo consta de un riel, dos unidades robóticas SolBot y una estación de
recarga de energía para las mismos. Los dos SolBots trabajan de forma alternada: mientras
que uno se encuentra en la estación de recarga, el otro va recorriendo el riel y orientando
los paneles que tiene a cargo cada equipo. En QBotix aseguran que cada equipo SolBot
puede controlar hasta 200 paneles solares, el equivalente a un sistema solar con una
potencia conjunta de unos 300 kW.
BIBLIOGRAFÍA
https://www.neoteo.com/solbot-el-robot-que-mejora-el-rendimiento-de-los-p/
https://www.hogarsense.es/energia-solar/seguidor-solar
https://www.laenergiasolar.org/energia-fotovoltaica/seguidor-solar/
https://tipos-de-energia.com/paneles-solares/seguidor-solar/
GLOSARIO