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Guia #8,9

Este documento describe un experimento de laboratorio para estudiar los motores de corriente continua shunt sin interpoles. El objetivo es conocer el funcionamiento y características de este tipo de motores. Se explican los procedimientos para estudiar el control de velocidad, el funcionamiento sin carga y con carga, y se incluyen preguntas sobre las curvas características obtenidas.

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Andres Paredes
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Guia #8,9

Este documento describe un experimento de laboratorio para estudiar los motores de corriente continua shunt sin interpoles. El objetivo es conocer el funcionamiento y características de este tipo de motores. Se explican los procedimientos para estudiar el control de velocidad, el funcionamiento sin carga y con carga, y se incluyen preguntas sobre las curvas características obtenidas.

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PRACTICA DE LABORATORIO N° 7.

MOTORES SHUNT DE CORRIENTE CONTINUA SIN INTERPOLOS

OBJETIVOS.-

Conocer el tipo de funcionamiento de los motores de corriente continua y las


características de los mismos.

En este motor las bobinas de campo son conectadas a los terminales de una fuente
de corriente continua y están en paralelo con el circuito de la armadura. En estas
condiciones se estudiara: El control de la velocidad, su funcionamiento con carga y
sin carga.

EQUIPO A UTILIZAR.- Comprende:

- Grupo Motor - Generador


- Fuente de corriente continua
- Voltímetro de corriente continua 0-5A
- Freno de prony
- Tacómetro

PROCEDIMIENTO.- Realizar las conexiones correctas en la armadura. Colocar y


conectar las bobinas en los polos y hacer las conexiones del diagrama superior.
Al instalar el freno de prony verificar que no marque carga.

a) Control de la velocidad.- Puede ser realizado por el ajuste o variación del voltaje
aplicado a la armadura o a la corriente que circula en las bobinas de campo. Para el
ensayo se utilizara una resistencia conectada en serie con la bobina shunt. La
variación de la corriente no deberá pasar el valor nominal de la bobina de campo. Se
tomaran lecturas de corrientes y de las velocidades correspondientes.

b) Motor sin carga.- Ajustar la fuente D.C. con una resistencia, verificar el sentido de
rotación. Desconectar la fuente e invertir las conexiones del motor y encender para
su funcionamiento, tomar datos y realizar observaciones. Finalmente desconectar la
fuente e invertir la polaridad de la bobina de campo, realizar comentarios de lo
observado.

c) Motor con carga.- Ajustar en el voltaje y tomar lecturas de todos los instrumentos.
Incrementar la carga a pasos, por ejemplo cada 0.1 Nm. Mantener en estas
circunstancias el voltaje de la fuente constante, tomar las lecturas de la velocidad en
el eje, la corriente de la armadura, para cada paso o incremento de la carga. Repetir
el procedimiento con los valores menores de resistencia de campo. El proceso
deberá continuar para diferentes valores de carga.

PREGUNTAS.- Como resultan las graficas, para las diferentes condiciones de carga
de la velocidad y la corriente de campo.
Calcular el rendimiento del motor para las diferentes condiciones de carga.
Estudiar las graficas de torque y velocidad versus corriente de armadura. Además de
velocidad versus corriente de campo. Comparar y realizar comentarios de todas las
curvas características obtenidas.

Este conjunto da un motor que puede funcionar con seguridad en vacío con
voltajes aplicados de hasta 30V.

Fig. 16 Diagrama del Circuito-Motor Shunt

Control de velocidad.-

La velocidad de un motor de corriente continua shunt puede ser controlado por el


ajuste de la tensión aplicada a la armadura o la corriente en las bobinas de campo
principal.

Entre los diferentes métodos que pueden utilizarse para hacer estos ajustes son
resistencias variables en serie con la armadura y/o las bobinas de campo,
puentes rectificadores separado el suministro de la materia y las bobinas de la
armadura de una fuente de corriente alterna con un transformador variable en el
circuito de la armadura, y control de fase de un diodo / puente de tiristores
suministro de la armadura de liquidación de una fuente de corriente alterna.

En este ajuste de velocidad de ensamblaje pueden ser realizados por un 0-100


ohmios, 3-amp resistencia variable conectada en serie con los devanados shunt.

Motor sin carga

Encienda la fuente de alimentación DC y ajustarla a dar 12 a 15 V. Con una tensión


aplicada de 15 voltios y con 22 ohmios en serie con el campo, el motor funcionará a
aproximadamente 950rev/min sin ninguna carga.
Conexiones de la bobina vistas
del extremo del eje
 Negro

 Rojo

Fig. 17 diagrama del cableado para conexión de un motor shunt

Motor con carga.- El diagrama de cableado es como la prueba anterior.


Con el tablero R/C puesto a 22 ohmios y con una carga en el eje nula inicialmente,
cambiar la fuente de alimentación DC y se ajustan a un voltaje dentro del rango de
40 a 50 voltios. En estas condiciones, el motor funcionará a aproximadamente
1300rev/min.

Aumentar la carga de eje en pasos, (por ejemplo, de 0.1Nm) el mantenimiento de la


tensión de alimentación constante durante toda la prueba. Tomar las lecturas de
velocidad del eje y la corriente de armadura en cada paso y el uso de estos para
trazar el torque/corriente de armadura y velocidad / curvas de corriente de inducido
como en la fig. 18.

El ensayo se puede repetir con un menor valor de resistencia de campo, si está


disponible, y la comparación de las curvas características.

Sentido de giro.- Sin carga en el eje se aplican 12 a 15 voltios para el motor y


observe la velocidad y la dirección de rotación del eje.

Desconecte el suministro de corriente continua, invertir las conexiones a los


terminales del motor y enciende: el motor se encuentra a correr a la misma
velocidad y en la misma dirección que antes. Desconecte el suministro de corriente
continua, invertir la polaridad de las conexiones de campo dejando a las conexiones
de la armadura sin cambios. Encendido y tenga en cuenta que la velocidad del
motor es aproximadamente igual que antes, pero que la dirección de rotación, como
se ha invertido.

Control de velocidad por variación de campo.- Modificar las conexiones a poner


el amperímetro en serie con el campo en lugar de la armadura como se muestra en
las figuras.

Con una tensión de alimentación de 40V, mantiene constante, y no se carga en el


eje, medir la velocidad y la corriente de campo para diferentes valores de resistencia
de campo (por ejemplo, 22 ohmios, 66 ohmios).
Repita para una carga moderada de eje de alrededor de 0,3 Nm.
Trazar N vs If para cada una de las dos condiciones de carga.

Fig. 18 Características en d.C. del motor shunt

CUESTIONARIO.- Comentar sobre los gráficos de torque y velocidad en


comparación con la armadura de prueba actual (carga) y los de velocidad frente al
actual campo (prueba de velocidad) para confirmar su acuerdo general con las
predicciones de la teoría simple que acabamos de dar.

¿Por qué la gráfica de torque contra la armadura actual no pasan por el origen?

Calcular la eficiencia general del motor a distintas cargas de la siguiente manera

Para cada torque carga seleccionada, tenga en cuenta la corriente de armadura


ia
N y la velocidad de los resultados de su prueba de carga. También tenga en
cuenta ia para esta prueba (este es el valor máximo registrado en la prueba de
velocidad) y V.

La potencia total es la suma del poder alimentar el campo y la armadura.

Cuanto es la potencia de salida en vatios, cuando N está en rev / min y T en


Newton-metros

¿De dónde viene la potencia de entrada ir cuando la potencia mecánica es cero?

¿Cuál es la potencia máxima en caballos de fuerza mecánica?

MOTOR D.C. SHUNT CON INTERPOLOS

Los interpoles son usados en maquinas de corriente directa para mejorar la


conmutación al proporcionar un flujo a compensar por la distorsión del principal
campo lo cual ocurre cuando el generador o motor es cargado. En este motor los
interpoles han sido añadidos al montaje 12 de maquinas D.C. shunt.
La polaridad de cada interpolo en un motor D.C. es opuesta al siguiente polo
principal con respecto a la dirección de rotación.

Fig 2 Diagrama del Circuito motor con interpolos

CUESTIONARIO Y EJERCICIOS

Calcule la potencia de salida para cada carga como:


2NT
[WATTS] y la potencia de salida como V ( I a  I f ) [WATTS] y de aquí
60
P
encuentre la eficiencia como SALIDA . Luego trace la grafica EFICIENCIA vs
PENTRADA
CARGA, preferentemente en la misma hoja donde uso el Ensamblado 12.
¿Qué nota en la eficiencia del motor con interpolos comparada con uno sin
interpolos?¿Puede explicar la diferencia cualitativamente?

¿Estan los interpolos siguiendo a los principales polos en la misma dirección o en


polaridad opuesta?

Fig.3 Diagrama de conexionado para un motor shunt DC con interpoles

Sin el campo secundario el ángulo en el cual la bobina de armadura índica cero de


flujo cortante (plano neutral magnético) es representada por ejes XX pero la
distorsión del campo causado por la corriente de armadura cambia este plano
neutral hacia atrás a un eje como YY: La exacta posición de este eje depende, de
entre otras cosas, sobre cuanto más la corriente de armadura fluye y de aquí
cuanta carga es aplicada al motor.
Esto es claramente mostrado por los diagramas de flujo de vector en Fig. 4
Idealmente, conmutación debería ocurrir en el punto donde la corriente de
armadura instantánea es cero, esto corresponde aproximadamente (pero no
exactamente por el efecto de inductancia de armadura) al punto al cual la
generada f.e.m. retrasada es cero, que está en el plano neutral magnético (MNP).

Una forma de ordenar esto es rotar las escobillas contra la dirección de armadura
de rotación hasta que estén en el MNP (esto puede ser hecho si el equipo de
escobillas RB185 esta disponible – ver el experimento adicional 2). Sin embargo,
por la variación de posición del MNP con la corriente de armadura no es posible
encontrar un angulo de escobilla individual para dar buena conmutación para
todas las condiciones de carga.

El método alternativo, mostrado por este ensamblado, es pasar la corriente de


armadura a través de las bobinas de interpoles con el sentido de generar polos
como se indico en la Fig. 4. Esto crea un campo opuesto al flujo transversal (ver
Fig. 4), asi restaurando el MNP al eje XX y restaurando el flujo total a su valor
original. Desde que la fuerza de los interpoles crece con la corriente de armadura
un grado de compensación automática para cargar cambios es logrado, aunque
esto no será perfecto.
PRACTICA DE LABORATORIO N° 8.
CONTROL, PROTECCION Y SEÑALIZACION DE MAQUINAS

OBJETIVO.-

Todas las maquinas eléctricas durante su funcionamiento deberán ser maniobradas


o controladas; protegidas e identificadas durante su funcionamiento o parada. Por
todo ello el objetivo de este ensayo será conocer cada uno de los elementos que
realizan las operaciones de control, protección y señalización.

EQUIPO A UTILIZAR.-

1) PARA LA MANIOBRA I/O CONTROL.- Esta operación va asociada al encendido


de maquinas, su parada, la regulación de las mismas, en el caso de motores la
limitación de corriente de arranque, inversión del sentido de giro, frenado eléctrico,
etc. Los elementos usados en este equipo son:

- Arrancadores
- Contactores
- Interruptores
- Llaves
- Presostatos
- Reóstatos
- Termostatos, etc.

2) PARA LA PROTECCION.- Los elementos o dispositivos utilizados en la


protección, permiten el cuidado, buen mantenimiento y seguridad para las maquinas
y personas. Lo que generalmente se protege, son causas debido a:

- Sobre tensiones
- Cortocircuitos
- Sobrecargas
- Fallas a tierra
- Descargas de tipo atmosférico, etc.

Algunos elementos que protegen las fallas indicadas son:

- Fusibles
- Succionadores-fusibles
- Reles de sobré tensión y sobre corriente
- Reles de puesta a tierra
- Pararrayos, etc.

3) SEÑALIZACION.- Comprende a diferentes medios que pueden ser acústicos,


visuales u otro medio, que indica determinado estado de funcionamiento de una
maquina eléctrica. Así: Bocinas, sirenas, Focos de señalización, etc.

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