Trigonometría

El término “trigonometría” seguramente es conocido por todos ya que en algún momento de la

formación de nivel medio lo deben haber usado. Se dirá en principio que la palabra significa “medición
de triángulos” o “medidas de los triángulos”, y seguramente al mencionarla rápidamente viene a la
memoria “triángulos”. En definitiva, la trigonometría es una parte de la matemática y de la geometría que
comprende el estudio de los triángulos y las relaciones matemáticas entre las características que definen
a los mismos, como los lados y los ángulos.

En ingeniería mecánica se hace amplio uso de la trigonometría, al punto que, la “célula

estructural” de la que se parte para diseñar y analizar un tipo de estructuras muy difundido es un
triángulo.

Si bien existen infinitas combinaciones de lados que formen triángulos de muy diversas formas, la
mayoría de los estudios de la trigonometría se limitan a un tipo de triángulo particular: el triángulo
rectángulo. Esto es así porque cualquier triángulo no rectángulo puede estudiarse como la combinación
de dos triángulos rectángulos. Como ya se habrá explicado en el nivel educativo anterior, un triángulo
rectángulo es aquel que tiene un ángulo recto, es decir, de 90° según el sistema sexagesimal de
medición de ángulos.

La trigonometría comienza su análisis a partir del “círculo trigonométrico”. Este círculo tiene radio
unitario (la longitud del radio es de una unidad, puede ser 1 m, 1 km, etc.), por ese motivo también se lo
llama “círculo unitario” y al recorrer su perímetro, con cada punto P quedan formados infinitos triángulos
rectángulos, de acuerdo a como se muestra en la figura.

Si el círculo se encuentra inscripto en el plano xy con centro en O; de modo que tiene las
coordenadas que se muestran en el dibujo, x = (1;0) e y = (0;1) y dado un punto P que se encuentra
recorriendo el círculo en sentido antihorario a partir del eje x positivo, queda descripto un ángulo entre el
segmento OP y el segmento de coordenadas (1;0).

Si desde el punto P se traza una perpendicular al eje x, se determina un punto A y queda

delimitado un triángulo rectángulo OAP. Los segmentos que forman el triángulo son: PA que es el cateto
opuesto, OA el cateto adyacente y OP la hipotenusa. Entre OP y OA se inscribe el ángulo  con el que
se definirán las funciones trigonométricas.

PA Y OA X
sen = = cos  = =
OP R OP R

El valor de OP es el del radio del círculo R = 1. Entonces, sen = Y y cos = X .

En la siguiente tabla se dan los valores del seno y coseno para distintos valores de , y además
en las figuras se pueden ver las gráficas de ambas funciones.
  sen() cos()
0º 0 1
45º 0,707 0,707
90º 1 0
150º 0,5 - 0,866
180º 0 -1
270º -1 0

Como se ve las gráficas de las funciones seno y coseno no son rectas, a este tipo de curvas se
les llama sinusoides. Estas funciones son cíclicas, es decir, después de un ciclo vuelven a tener el
mismo valor, cada ciclo dura 2π radianes.

Otra función trigonométrica que se usa mucho en Ingeniería, es la tangente. La tangente se

define como el cociente entre el seno y el coseno del ángulo.

PA Y
sen OP = R = Y
tg = =
cos  OA X R
OP R

}
En la tabla se dan los valores de la tangente para distintos valores de , y además en la figura se
puede ver la gráfica de la función.

 tan()
0º 0
45º 1
90º no está definida
150º - 0,577
180º 0
270º no está definida

Se sugiere que veas la animación del seno y coseno en el link:

https://www.youtube.com/watch?v=XH3htlWU9N4

En los triángulos rectángulos siempre serán de interés dos de los tres ángulos internos que
contiene, ya que uno es trivial (90°). El lado más largo que aparece en este tipo de triángulos se llama
hipotenusa, y los otros dos lados se denominan cateto. Dependiendo cuál de los ángulos no triviales
estemos estudiando, un cateto puede llamarse cateto adyacente, si es el que forma el ángulo de interés
(junto con la hipotenusa), o cateto opuesto, si es el que está al frente del ángulo en estudio.

Además de las razones trigonométricas mencionadas, es de mucha utilidad para resolver

triángulos el conocido Teorema de Pitágoras, que dice: “En todos los triángulos rectángulos, el cuadrado
de la hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados de los catetos”. Si llamamos H a la hipotenusa, CA
al cateto adyacente y CO al cateto opuesto, el teorema de Pitágoras puede expresarse en una ecuación,
como:

H 2 = (CA) + (CO )
2 2

Según el círculo unitario, y teniendo en cuenta los nombres asignados en esa figura, el Teorema
de Pitágoras se escribe

(OP )2 = (OA )2 + ( AP)2

Ejemplos guiados:

Un ingeniero necesita calcular las riendas de una torre de modo que resistan la acción del viento sobre
la misma (figura 1). Si bien la torre tiene 8 riendas en total, el problema es simétrico, por lo cual basta
con calcular la geometría de un par de riendas. El ingeniero arma entonces un modelo simplificado para
comenzar el cálculo, como se representa en la figura 2.

A partir de los datos explicitados en la figura 2 deberá obtenerse: los ángulos de elevación de ambas
riendas y la longitud tanto de la rienda inferior como de la superior. Si el peso del cable es de 0.134
kg/m, ¿cuántos kilogramos de cable necesita pedir para montar la torre? ¿Cuál será el ángulo entre las
riendas? Datos: H = 12 m, D = 10,6 m.

Figura 1

Figura 2
Solución:

Si se observa la figura 2, se ve que quedan definidos 3 triángulos, dos de ellos rectángulos. Uno
de los triángulos rectángulos se forma entre la base donde apoyaría la estructura (el piso), la
rienda más baja y la torre. El otro triángulo rectángulo queda definido entre la rienda más larga, el
piso y la torre. Además se puede observar un triángulo que no es rectángulo entre ambas riendas
y la torre.

Siempre que sea posible es conveniente trabajar con triángulos rectángulos, ya que las
ecuaciones que se usarán son más simples. De este modo, se empezará calculando la longitud
de la rienda más baja. Recordando el teorema de Pitágoras, se necesita conocer la hipotenusa
del triángulo, ya que esa sería la longitud del cable en cuestión. Como también es preciso
averiguar el ángulo de elevación, el cateto adyacente es el lado formado por el piso, y el cateto
opuesto el delimitado por la torre. Si se designa como Rc a la longitud de la rienda corta, lo que se
acaba de enunciar sería:

H = Rc = ???
CA = D
CO = H
2

Aplicando el teorema de Pitágoras:

H 2 = (CA) + (CO )
2 2

Rc = (D) + H
2 2
( 2) 2

(D ) + (H 2 )
2
Rc =
2

(10,6) + (12 2 )
2
Rc = = 16,01m
2

Para calcular el ángulo de elevación β de la rienda se usarán las razones trigonométricas tratadas
al comienzo del apunte. Para el triángulo rectángulo en cuestión, ya se conocen los tres lados, y
se sabe como es obvio el ángulo de 90°. Para calcular el ángulo solicitado se puede usar
cualquiera de las funciones trigonométricas: seno, coseno o tangente, ya que se dispone de
todos los valores de los lados. Para calcular β, se usará la definición de tangente, ya que al
aplicarla, se están usando datos originales del problema

CO
tan  =
CA
H
tan  = 2
D
H   12 
 = arctan  2    = arctan  2  = 0,515rad
D 10,6
   

Se deja para el estudiante los demás cálculos del problema

Algunas otras herramientas importantes

Como ya se dijo, el trabajar con la descomposición de fuerzas en un sistema de referencia

conformado por ejes perpendiculares entre sí, permite utilizar las funciones trigonométricas seno,
coseno y tangente, cuántas veces sea necesario. Pero este es un caso especial, donde uno de
los ángulos internos del triángulo, tiene 90º.

Existen algunas situaciones problemáticas que se les presentarán a lo largo de este primer año
de Ingeniería o en cursos posteriores, donde necesitarán calcular la resultante de dos fuerzas
conociendo sus módulos y el ángulo que forman sus direcciones. Cuando se trace el vector
resultante y ninguno de los ángulos sea recto, esto los obliga a trabajar con otra relación
conocida como Teorema del Coseno.

El Teorema del Coseno dice que “el cuadrado del módulo de uno de los catetos es igual a la
suma de los cuadrados de los módulos de los otros dos, menos el doble producto de esos catetos
por el coseno del ángulo formado entre ellos”.

Para el ejemplo dado

R 2 = F12 + F22 − 2F1 .F2 . cos 

Se puede observar también que si el ángulo  = 90º , cos  = 0 y quedará un triángulo

rectángulo.

Entonces: R 2 = F12 + F22 que no es más ni menos que el Teorema de Pitágoras. Entonces el

módulo del vector R será:

R = F12 + F22 − 2 F1.F2 . cos 

En otras ocasiones puede recurrirse también al Teorema del Seno, que dice que “la relación entre
cada cateto y el seno de su ángulo opuesto, es una constante”. Ejemplo: para las fuerzas F1 y
F2 entre las que hay un ángulo , y se conoce además el valor del ángulo , se quiere encontrar el

módulo de R
 
El módulo del vector R puede calcularse con la relación

R F sen
= 2  R = F2
sen sen sen

Actividades de trigonometría

1) En la estructura de la figura, una barra de 2,5 m está articulada a la

pared en el punto A y en su extremo B hay una rienda que la une al punto C
de la pared formando con ella los ángulos que se ven en la figura. ¿Cuál es
la longitud de la rienda?

1) En el sistema de la figura, un bloque está suspendido de

un cable del punto C, a) ¿qué longitud tendrá la rienda AC? b)
¿qué longitud tendrá la varilla BC para que todo el conjunto esté
completamente estático? La distancia a la que se haya fija la
rienda a la pared es AB = 2 m?

3) Una barra AB de 2 m de largo se mantiene

horizontal suspendida de dos cuerdas como
se ve en la figura. Las riendas se encuentran
amuradas al techo en los puntos D y C, de
manera que la longitud CD es de 2,85 m.
Calcular la longitud de cada rienda teniendo
en cuenta los ángulos que forman con el
techo según se ve en la figura.
 4) Una varilla delgada de hierro de 1m de longitud se dobla
con un ángulo de 90° a los 40 cm (AC) de uno de los
extremos y se cuelga de un clavo en C de manera que éste
pase por el dobles de la varilla. Determinar el ángulo que
forma el tramo más largo de la varilla con la vertical.

5) La varilla AB de la figura tiene una longitud

de 2,5 m encontrar el valor de la longitud de la
rienda. Todo el sistema está en equilibrio
estático.

6) El ingeniero acaba de calcular

una estructura reticulada para
construir un galpón. Debe fabricarla
de caño estructural de 50 mm x 50
mm x 2,5 mm. Si los caños vienen
de 6 m, ¿cuántos caños debe
comprar para construir la
estructura? Según el catalogo del fabricante, el caño que necesita tiene 3,77 kg por cada metro;
¿Cuántos kg tendrá la estructura?

7) Un instalador de paneles solares debe instalar un equipo en un techo. El único lugar posible es
detrás del tanque de agua de la vivienda, que tiene una altura de 2,20 m. A las 10 de la mañana el
ángulo de elevación del sol (en invierno) es de 27°¿A qué distancia por detrás del tanque debe colocar
los paneles para que no los afecte la sombra?