Leccion 2 (v5)

Grado en Ingeniería Mecánica
508103009 Ingeniería de Fabricación
Unidad Didáctica I
Lección 2: Procesos de mecanizado convencionales
Versión 4.9: 1 marzo de 2019
Área de Ingeniería de Procesos de Fabricación

Departamento de Ingeniería de Materiales y Fabricación
Horacio Sánchez Reinoso

Índice
2.1. Introducción
2.2. Torneado
2.3. Mandrinado
2.4. Limado y cepillado
2.5. Taladrado
2.6. Fresado
2.7. Brochado
2.8. Serrado
2.9. Machuelado
Bibliografía:
Boothroyd (Edición español: Cap. I)
Kalpakjian (Acceso on line 5ª edición 2008)
BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA GIM - TERCERO
INGENIERÍA DE FABRICACIÓN – Bibliografía Básica
http://www.ingebook.com/ib/NPcd/IB_BooksVis?cod_primaria=1000187
&codigo_libro=1276
En la portada – Leer libro (acceso desde intranet UPCT) – Cap.
23 y 24 (pp. 704-759)
El mecanizado moderno (Cap. VI y X.)
Manual Práctico. Sandvik Coromant
2.1. Introducción
Ej. Torneado – 1 filo cortando

Tipo (1) Monofilo
movimiento (2) Multifilo
principal
Ej. Fresado – Varios filos
3
Revolución del neolítico
4
1ª Revolución industrial
Máquina de vapor: ajustes en elementos cilíndircos
5
2.2. Torneado
Selector de
velocidades Bancada con guías para desplazar el
del husillo
Conjunto del
cabezal
contrapunto y el carro principal.
Cabezal fijo que contiene engranajes
o poleas, el motor, el husillo, el selector de
velocidad, avance y sentido.
Contrapunto para colocar las piezas (entre
puntos), portabrocas o brocas.
Carros portaherramientas:
Carro principal (movimientos de avance y
profundidad de pasada). Carro transversal:
desliza transversalmente sobre el carro
Embrague
principal.
Selector de Plato de garras: Sujeta la pieza a
velocidades
Bandeja de
virutas mecanizar.
Torno (del latín tornus, giro, vuelta): Máquina herramienta que permite
mecanizar piezas de forma geométrica de revolución. Operan haciendo girar
la pieza a mecanizar (sujeta en el cabezal o fijada entre los puntos de
centraje) mientras una o varias herramientas de corte son empujadas en un
movimiento regulado de avance contra la superficie de la pieza 6
Video de movimientos del torno: https://www.youtube.com/watch?v=xnd0olwFXyg
2.2. Torneado
Laección 2: Procesos de mecanizado convencionales
Tolerancias:
Acabados superficiales Acabado ±0.01
Acabado 6.3-0.4 µm Desbaste > ± 0.13 mm 7
2.2. Torneado
Operaciones
Cilindrado Torneado de Perfilado

forma cónica
Refrentado Ranurado de cara

Ranurado
Video operaciones de torno: https://www.youtube.com/watch?v=Q6lhVSNuiys
8
2.2. Torneado
Operaciones
Taladrado
Torneado con herramienta Mandrinado y ranurado
de forma interior
Tronzado Roscado Moleteado
9
2.2. Torneado
Operaciones
Perro de arrastre
10
2.2. Torneado
Operaciones
Perro de arrastre
Mecanizado de
alojamiento para
11
centro
2.2. Torneado
Parámetros Movimiento principal, n (rpm)
Velocidad de rotación de la pieza, n (rpm) Pieza
Velocidad de corte instantánea, V = π df n (m/min) Plato de (ap)

df es el diámetro final si solo hay una pasada garras
df di
Velocidad de corte promedio Vmed = π dmed n

dm es el diámetro medio, se usa cuando hay varias pasadas Avance, f (mm/rev)
de cilindrado, o en el refrentado donde dm=di+0/2
Avance instantáneo, f (mm/rev)

Velocidad de avance, Vf = f × n (mm/min)
Profundidad de corte, ap (mm) = (di – df) / (2· nº pasadas)
12
2.2. Torneado
Parámetros df
di
Tiempo de mecanizado, tm = lm × nºpasadas/ Vf (min)

aw
Longitud de mecanizado, lm (mm) en la dirección del
movimiento de avance
NOTA: en un refrentado será lm=(di-df)/2
Tasa de eliminación de viruta, Zw = ap af V (mm3/min)

Tasa de eliminación de viruta promedio: Zw = ap f Vmed
(mm3/min)
Par = Fc · dmed /2 (N ·m)
Potencia, Pmec = M · ω = M · 2 ·π ·n = Fc ·V (W)
Energía específica de corte: ps = Pm / Zw (J/mm3, GN/m2)
13
2.3. Mandrinado
Horizontal Vertical
Fabrica piezas grandes, que requieren el mecanizado de una forma cilíndrica interior.
En el horizontal los movimientos avance y corte se aplican a la herramienta. En el
vertical se aplica movimiento de corte a la pieza y de avance a la herramienta. Se
utilizan los mismos parámetros que en el torneado en cilindrado y refrentado.
Rugosidad Tolerancias:
3-12 µm Acabado ±0.01
Desbaste > ± 0.13 mm 14
Limado
Movimiento principal: Traslación

(mecanismo de colisa)
Movimiento de avance intermitente.
Carrera de corte y de retroceso
(mayor velocidad)
La torre portaherramientas gira
libremente sobre un pasador
Tolerancias:
Acabado ±0.05
Desbaste > ± 0.13 mm
Rugosidad 15
3-12 µm
Limado
lw
bw
aw
bw
Nº de carreras; nr (carreras/min) Entrada: E = ap / tag (κr) (mm)

Velocidad de corte, V = nr · lw (m/min)
Tiempo de mecanizado:
Avance instantáneo, f (mm/carrera) tm = (bW+E) / Vf (min)
Velocidad de avance, Vf = f · nº carreras
(mm/min)
Potencia, Pmec = Fc ·V (W)
Espesor de viruta indeformada: ac = f · sen (κr)
Área de la sección de viruta indeformada: Ac = ap · af Energía específica de corte:
Tasa de eliminación de viruta, Zw = ap · af · V (mm3/min) ps = Pm / Zw (J/mm^3, GN/m^2)
16
ps = Fc / Ac
Limado
Mortajadora
Planeado cara horizontal

Planeado cara vertical
La disposición de la
herramienta facilita el
mecanizado de ranuras
(exteriores e interiores)
Cola de milano
Movimiento de avance intermitente: f(mm/carrera)

17
Mientras el movimiento principal lo lleva la Herramienta de corte a V (m/min) ó nr (carreras/min)
Cepillado Tolerancias:
Rugosidad
Acabado ±0.05
Desbaste > ± 0.13 mm 3-12 µm
Máquina que permite mecanizar piezas más grandes que la limadora, aplicando el movimiento
principal a la pieza y el de avance a la herramienta en direcciones perpendiculares al movimiento
principal. El movimiento principal se obtiene mediante un accionamiento piñón-cremallera
movidos por un accionamiento de velocidad variable. El porta-herramientas se monta sobre una
charnela para evitar la interferencia entre la herramienta y la pieza durante la carrera de retorno.
El movimiento de avance es intermitente.
18
Los parámetros son los mismos que en la limadora.
2.5. Taladrado
Tipo (1) Monofilo

movimiento (2) Multifilo
principal
19
2.5. Taladrado
Operación capaz de producir agujeros

cilíndricos en una pieza cualquiera,
utilizando como herramienta una broca. Se
puede realizar con un taladro portátil, con
una máquina taladradora, en un torno, en
una fresadora, en un centro de
mecanizado CNC o en una mandrinadora. Tolerancias Ra
±0.01 (d<15mm) 1,6-6,3 µm
±0.03(d>15mm)
20
2.5. Taladrado
a) Escariado: Para repasar el acabado. b) Roscado con macho. c) Abocardado para

asentar cabezas de pernos. d) Avellanado: Para embutir las cabezas de los tornillos
e) Centrado. f) Refrentado. 21
2.5. Taladrado
a) Escariado: Para repasar el acabado. b) Roscado con macho. c) Abocardado para

asentar cabezas de pernos. d) Avellanado: Para embutir las cabezas de los tornillos
e) Centrado. f) Refrentado. 22
Broca enteriza y plaquitas
Broca de plaquitas
Brocas especiales
• -Momento del encuentro de

las dos mitades del tunel de
St Gotthard- Suiza (57km
longitud). Observar detrás
del equipo humano la cabeza
de la broca de 9.58m de
diametro con las cuchillas .
• -Capacidad:18m/dia
• -Desviación entre ejes en el
encuentro: 4mm en X y 8mm
en Y.
• -Inauguración: finales del
2017.
• VD05: TUNELADORA E.P.B. (14,01min)

Tipos de brocas
Broca Cañón
- Adecuada para 1< D< 50mm y L/D>20 (Fig. 1),

- Máquina específica (gundrilling machine)
- Inventada en s.XX para cañones de armas.
- En Fig. 2: fluido de corte a alta presión. Flecha verde
ida, azul retorno con arrastre de viruta.
- La cabeza (drill tip) tiene resaltes con curvatura suave
que bruñen la pared y consiguen: buena rectitud de
agujero, baja rugosidad y diámetro preciso
AGUJEROS PROFUNDOS GRANDES DIÁMETROS
- Para diámetros > 25mm
- Fluido de corte a alta presión por la

zona exterior de la broca: Flecha
verde en la figura.
-La viruta es expulsada por el interior

de la broca (Flecha azul en la figura).
-Mayor velocidad de avance que la

broca cañón.
28
Mandrinos para grandes diámetros
Mandrinos finos regulables
2.5. Taladrado
PARÁMETROS
Velocidad de rotación de la herramienta, n (rpm)
Velocidad de corte, V = π dt n (m/min)
Avance por filo, af = f/N (mm/filo). (N: número de filos)
Velocidad de avance, Vf = f · n = af ·N · n (mm/min)
Profundidad de corte, ap = d (mm)
Área de sección de viruta de cada filo:

Ac = af · d/2 = f · d / 4 (mm2)
π ⋅d 2
Tasa de eliminación de viruta, Z w = ⋅V f

(mm3/min)
4
Longitud de mecanizado, lm (mm)

Tiempo de mecanizado: tm = ( lm + d/2 · cotag κr )/ Vf (min)
M = Fc · dt /2 (N ·m) (N ·m)
Potencia, Pmec = Fc ·V (W)
Energía específica de corte: ps = Pm / Zw (J/mm3, GN/m2)

Fuerza de corte sobre cada filo: Fc = ps · Ac (N)
31
2.5. Taladrado
Acabados superficiales Tolerancias

Acabado 1,6-6,3 µm ±0.01 (d<15mm) 32
±0.03(d>15mm)
Índice
2.1. Introducción
2.2. Torneado
2.3. Mandrinado
2.5. Taladrado
2.6. Fresado
2.7. Brochado
2.8. Serrado
2.9. Machuelado
Bibliografía:
Boothroyd (Edición español: Cap. I)
Kalpakjian (Acceso on line 5ª edición 2008)
BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA GIM - TERCERO
INGENIERÍA DE FABRICACIÓN – Bibliografía Básica
http://www.ingebook.com/ib/NPcd/IB_BooksVis?cod_primaria=1000187
&codigo_libro=1276
En la portada – Leer libro (acceso desde intranet UPCT) – Cap.
23 y 24 (pp. 704-759)
El mecanizado moderno (Cap. VI y X.)
Manual Práctico. Sandvik Coromant
2.6. Fresado
34
2.6. Fresado
Acabados superficiales
Acabado 0,8-6,3 µm 35
2.6. Fresado
36
2.6. Fresado
Tolerancias
±0.05 mm (en piezas de tamaño medio)
37
2.6. Fresado
Horizontal Frontal
Horizontal Vertical
El fresado es un proceso de mecanizado en el que se utiliza una herramienta

rotativa de varios filos (dientes o plaquitas de metal duro) , que ejecuta
movimientos de avance programados de la mesa de trabajo en casi cualquier
dirección de los tres ejes posibles en los que se puede desplazar la mesa donde
va fijada la pieza que se mecaniza. Una fresadora CNC puede controlar hasta 5
ejes de forma simultánea.
38
2.6. Fresado
HERRAMIENTAS
(a) Fresa cilíndrica con filo en su periferia; (b) Sierra circular; (c) Fresa de disco de dientes rectos
(d) Fresa frontal angular ; (e) y (f) Fresas de vástago frontales de pequeños diámetros
(g) Fresa frontal cilíndrica de filos cortantes en la periferia y en una de las caras frontales
39
2.6. Fresado
OPERACIONES DE FRESADO HORIZONTAL
a) Fresado de forma;
b) Ranurado;
c) fresado compuesto;
d) fresado angular
40
2.6. Fresado
OPERACIONES FRESADO VERTICAL
a. Planeado;
b. Ranura; (en escuadra o recanteado)
c. cola de milano;
41
d. ranura en T.
2.6. Fresado
OPERACIONES FRESADO VERTICAL
e) f) g)
e. perfilado;
f. Cavidades (cajeras)
g. Contorno superficial
(3-5 ejes con herramienta esférica)
42
2.6. Fresado
OPERACIONES
https://www.youtube.com/watch?v=xZO
iNdkJ8SU
https://www.youtube.com/watch?v=ccK5osNCGW4&list=PL6znoFGCSVAaaef6dIm8XP4NyPWCOElu-&index=1
43
2.6. Fresado
ESTRATEGIAS
Fresado en oposición Fresado en concordancia
Sentidos hta y pieza: Contrarios Mismo

Sección viruta al comienzo
del corte: Fina Gruesa
Sección a la salida: Gruesa Fina
Pieza respecto a mesa Levantamiento Afianzamiento
Avances Bajos Altos
Tiempo de mecanizado. Mayor Menor
Vida de herramienta Menor Mayor
Golpe contra material NO SÍ
44
2.6. Fresado
PARTES DE UNA HERRAMIENTA DE FRESADO
Porta-herramientas
(mango)
Superficie de desprendi-
miento
Filo principal
Plaquita de corte Plaquita de asiento Filo secundario
45
2.6. Fresado
Porta-herramientas
(mango)
Superficie de desprendi-
miento
Filo principal
Plaquita de corte Plaquita de asiento Filo secundario
46
2.6. Fresado
Superficie de desprendimiento
Superficie de incidencia
47
2.6. Fresado
Los filos de la fresa generan un corte intermitente

El volumen de material arrancado varía según la posición del
ángulo de corte (θ) o ángulo que tiene el diente o filo desde que entra
en el material hasta que sale.
af
Avance por diente, af = f/N (mm/rev) (N: número de dientes)

NOTA: En catálogos y otras fuentes bibliográficas puede aparecer como fz 48
2.6. Fresado
49
2.6. Fresado
PARÁMETROS DE UNA OPERACIÓN DE FRESADO FRONTAL
dt
ap (prof. axial)
af
V
vf
Velocidad de corte, V = π dt n (m/min)
Avance por diente, af = f/N (mm/rev) (N: número de dientes)
Velocidad de avance, Vf = f · n = af ·N · n (mm/min)
Profundidad radial: ae (mm)
Profundidad axial: ap (mm)
50
2.6. Fresado
EL ESPESOR DE VIRUTA
DEPENDE DE LA
ac = af · sen (θ)
POSICIÓN RADIAL DEL
DIENTE (θ)
acmax
ac = af · sen (θ)
ac θ
af
af
51
2.6. Fresado

EFECTO DEL ÁNGULO DE POSICIÓN κr
ac = af · sen (θ) κr = 90° κr ≠ 90° ac = af · sen (θ) · sen (κr)
af
κr
ac = af · sen (θ) · sen (κr)

ac = af · sen (θ) af
52
2.6. Fresado
PARÁMETROS DE UNA OPERACIÓN DE FRESADO

SECCIÓN DE VIRUTA
af
ap Ac
Ac = af ⋅ ap
Ac1 Ac2 Ac3

Ac3
Ac2
Ac1 θ
Si el espesor de viruta ac = af · sen (θ) , el área de la sección de
viruta varía con la posición radial del diente θ 53
2.6. Fresado

FUERZAS DE CORTE
Fuerzas de corte
Fa Axial
t
Radial
Ac Fr
θ
Ft Tangencial
Fresado
Ft = ps (ac ) ⋅ Ac = K c1 (ac )
− mc
torneado
⋅ Ac
Ft _ máx = ps (ac _ máx )⋅ Ac _ máx = K c1 (ac _ máx )
− mc
⋅ Ac _ máx
54
2.6. Fresado

FUERZAS DE CORTE
a) Fresado frontal/horizontal piezas de empañe pequeño
Ft _ máx = ps (ac _ máx )⋅ Ac _ máx = K c1 (ac _ máx ) ⋅ Ac _ máx = K c1 (ac _ máx )
− mc − mc
⋅ ac _ máx ⋅ aw
af=f/N
θ
dt
− ae  2⋅ ae 
2 ⋅ ae
cos(θ ) = 2 = 1− θ = arccos 1 − 
dt dt
2  dt 
a c max = a f ⋅ sen(θ ) ⋅ sen(κr )
55
2.6. Fresado

FUERZAS DE CORTE
b) Fresado frontal de piezas de empañe grande
− mc − mc
ac_máx
af=f/N
ϕ
90-θ
π π  2 ⋅ ae 
θ= + ϕ = + arcsen  − 1
2 2  dt 
ac = a f ⋅ sen(θ ) ⋅ sen(κr );
ac _ max = a f ⋅ sen(90) ⋅ sen(κr ) = a f ⋅ sen(κr ) 56
2.6. Fresado

FUERZAS DE CORTE
c) Fresado frontal con fresa centrada en pieza
− mc − mc
ac_máx
 ae 
θ = arcsen  
 dt 
ac max = a f ⋅ sen(κr )
57
2.6. Fresado

POTENCIA DE CORTE
Varios dientes cortando al mismo
tiempo Se promedia la
Fc es variable en el tiempo potencia (Pm)
Pm=Fc(t)⋅V=Ac(t)⋅ ps(ac)⋅V ( )
Pm = ps ac ⋅ Z w
dt
Donde
Tasa de eliminación de viruta:
Z = a ⋅ a ⋅V
w e p f
(mm3/min)
af
Profundidad de corte (medida en

dirección radial), ae (mm) V Z w = ae ⋅ a p ⋅ V f
Encaje axial (ancho de la pieza) ap (mm)
vf
58
2.6. Fresado

POTENCIA DE CORTE – ESPESOR MEDIO
Igualando ambas expresiones de Ac(t) y sustiyendo por: aci = af · sen (θ) · sen (κr)
θ
a f ⋅ sen(κ r )∫ sen(θ i )dθ 180
ac = 0
⋅
θ (°) π
59
2.6. Fresado

POTENCIA DE CORTE – ESPESOR MEDIO
θ
a f ⋅ sen(κ r ) sen(θ i )dθ 180 a ⋅ sen(κ )[− cos(θ )]θ 180 a ⋅ sen(κ ) ⋅ [1 − cos(θ )] 180
∫ f r i 0 f r
ac = 0
⋅ = ⋅ = ⋅
θ (°) π θ (°) π θ (°) π 60
2.6. Fresado
PARÁMETROS – FRES. HORIZ. PARÁMETROS – FRES. FRONTAL

a) Empañe pequeño ae<dt/2 b) Centro que pasa por pieza
d
l +E+S l + 2⋅ t
t =
m
m
t =
m
2
V f
m
V f
c) Fresado de empañe pequeño o escuadra
l +E
t =m
m
V f
l + a ⋅ (d − a )
t =
m
m e t e
61
V f
l + 2 ⋅ a ⋅ (d − a )
t =
m
m e t e
V f
2.7. Brochado
Operaciones donde el movimiento principal es de traslación

La superficie mecanizada se produce únicamente mediante una pasada de la herramienta,
siendo el tiempo de mecanizado: tm = lt / V donde lt es la longitud de la brocha y V la
velocidad de corte.
El avance f en el brochado viene definido

por el movimiento que debería tener un filo
ficticio (imaginario) de la máquina para
originar el mismo efecto que produce el
escalonado existente entre los dientes de
la brocha.
2.7. Brochado
a) Brochado externo. b) Brochado interno
Fabricación en serie de piezas; Diseñan individual (fabricación costosa). Se justifica

solamente cuando se quiere producir un alto número de piezas (100.000 a 200.000)
2.8. Serrado
b) Sierra de cinta
a) Sierra de arco. Seguetas rectas y movimiento
de vaivén.
c) Sierra de disco
2.8. Serrado
b) Sierra de cinta
2.9. Machuelado
Dados y machuelos de mano
http://dcswiss.com/es/empresa/t
ech-school-es/fresa-de-roscar
Roscado CNC de materiales

Difíciles de mecanizar
+ Estable
CNC 3 ejes
- Buena concentricidad
2.9. Machuelado

2.9. Machuelado

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Grado en Ingeniería Mecánica

508103009 Ingeniería de Fabricación

Área de Ingeniería de Procesos de Fabricación

Horacio Sánchez Reinoso

Ej. Torneado – 1 filo cortando

Ej. Fresado – Varios filos

Máquina de vapor: ajustes en elementos cilíndircos

Cilindrado Torneado de Perfilado

Refrentado Ranurado de cara

Video operaciones de torno: https://www.youtube.com/watch?v=Q6lhVSNuiys

Tronzado Roscado Moleteado

Parámetros Movimiento principal, n (rpm)

Velocidad de rotación de la pieza, n (rpm) Pieza

Velocidad de corte instantánea, V = π df n (m/min) Plato de (ap)

Velocidad de corte promedio Vmed = π dmed n

Avance instantáneo, f (mm/rev)

Profundidad de corte, ap (mm) = (di – df) / (2· nº pasadas)

Tiempo de mecanizado, tm = lm × nºpasadas/ Vf (min)

Tasa de eliminación de viruta, Zw = ap af V (mm3/min)

Par = Fc · dmed /2 (N ·m)

Potencia, Pmec = M · ω = M · 2 ·π ·n = Fc ·V (W)

Energía específica de corte: ps = Pm / Zw (J/mm3, GN/m2)

Movimiento principal: Traslación

Nº de carreras; nr (carreras/min) Entrada: E = ap / tag (κr) (mm)

Planeado cara horizontal

Movimiento de avance intermitente: f(mm/carrera)

Tipo (1) Monofilo

Operación capaz de producir agujeros

a) Escariado: Para repasar el acabado. b) Roscado con macho. c) Abocardado para

a) Escariado: Para repasar el acabado. b) Roscado con macho. c) Abocardado para

• -Momento del encuentro de

• VD05: TUNELADORA E.P.B. (14,01min)

- Adecuada para 1< D< 50mm y L/D>20 (Fig. 1),

- Para diámetros > 25mm

- Fluido de corte a alta presión por la

-La viruta es expulsada por el interior

-Mayor velocidad de avance que la

Área de sección de viruta de cada filo:

Tasa de eliminación de viruta, Z w = ⋅V f

Longitud de mecanizado, lm (mm)

Energía específica de corte: ps = Pm / Zw (J/mm3, GN/m2)

Acabados superficiales Tolerancias

±0.05 mm (en piezas de tamaño medio)

El fresado es un proceso de mecanizado en el que se utiliza una herramienta

OPERACIONES DE FRESADO HORIZONTAL

OPERACIONES FRESADO VERTICAL

OPERACIONES FRESADO VERTICAL

Fresado en oposición Fresado en concordancia

Sentidos hta y pieza: Contrarios Mismo

PARTES DE UNA HERRAMIENTA DE FRESADO

Plaquita de corte Plaquita de asiento Filo secundario

PARTES DE UNA HERRAMIENTA DE FRESADO

Plaquita de corte Plaquita de asiento Filo secundario

PARTES DE UNA HERRAMIENTA DE FRESADO

Los filos de la fresa generan un corte intermitente

Avance por diente, af = f/N (mm/rev) (N: número de dientes)

PARTES DE UNA HERRAMIENTA DE FRESADO

PARÁMETROS DE UNA OPERACIÓN DE FRESADO FRONTAL