“Año del Fortalecimiento de

la Soberanía Nacional”

INFORME DE
FOTOGRAMETRÍA
Docente:
ING.

Integrantes:
➢ BENITES ANGULO, JANS RAÚL
➢ ESPINOZA BENIGNO, JHIANMARCO WILDER
➢ GUEVARA ANGULO, CESAR ISMAEL
➢ MATOS DOMINGUEZ, ROMARIO
➢ ULLOA ARANDA, JOEL OMAR
➢ ZUTA MALLAP, ANTONI ELY

Curso: Carrera:
FOTOGRAMETRIA GEODESIA Y TOPOGRAFIA
Ciclo:
III-A TRUJILLO - PERU
1
2022
1 indice
2 La fotogrametría .................................................................................................................. 3
2.1 Definición de fotogrametría .......................................................................................... 3
2.2 Importancia de fotogrametría ....................................................................................... 3
2.3 Rubros de la fotogrametría ........................................................................................... 4
2.4 Tipos de fotogrametría.................................................................................................. 4
2.5 Ventajas de fotogrametría ............................................................................................ 4
2.6 Desventajas de fotogrametría ....................................................................................... 5
2.7 Recomendaciones de fotogrametría .............................................................................. 6
3 Puntos de foto control.......................................................................................................... 6
3.1 Definición ..................................................................................................................... 6
3.2 ¿Cómo se toman e identifican los puntos de control?..................................................... 7
4 Vuelo Manual ...................................................................................................................... 7
4.1 Preparación antes del vuelo .......................................................................................... 8
4.2 Que se debe hacer antes de hacer un despegue ............................................................. 9
4.3 Parámetros de la configuración ................................................................................... 13
5 Resúmenes de la sesión ...................................................................................................... 15
5.1 Resumen de la sesión 9 ............................................................................................... 15
5.2 Resumen de la sesión 10 (dron partes) ........................................................................ 18
5.3 Resumen de la sesión 11 (vuelo de dron) ..................................................................... 19
6 Phantom 4 PRO .................................................................................................................. 19
7 LINKOGRAFÍA: .................................................................................................................... 21
http://www.topoequipos.com/dem/que-es/terminologia/que-esfotogrametria ........................ 21
djienterprisemexico.com/post/los-puntos-de-control-
enfotogrametría#:~:text=Los%20puntos%20de%20control%20o,sus
%20coordenadas%20geográficas%20con%20precisión. .............................................................. 21
https://escholarship.org/content/qt5s73q0hj/qt5s73q0hj_noSplash .......................................... 21
https://elvuelodeldrone.com/blog-de-drones/como-volar-un-drone/ ........................................ 21

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2 La fotogrametría
2.1 Definición de fotogrametría
La fotogrametría es la ciencia o técnica cuyo objetivo es el conocimiento
de las dimensiones y posición de objetos en el espacio, a través de la
medida o medidas realizadas a partir de la intersección de dos o más
fotografías, o de una fotografía y el modelo digital del terreno
correspondiente al lugar representado, el cual ha de ser realizado
anteriormente por intersección de dos o más fotografías.
La palabra fotogrametría se deriva del vocablo "fotograma" (de "phos",
"photós", luz, y "gramma", trazado, dibujo), como algo listo, disponible
(una foto), y "metrón", medir. Por lo que resulta que el concepto de
fotogrametría es: "medir sobre fotos".
La fotogrametría puede ser terrestre o aérea dependiendo desde donde
son obtenidas las imágenes.
2.2 Importancia de fotogrametría
Para conocer la importancia de la fotogrametría, debemos conocer que
es, como se desarrolla y como esta puede ayudar a facilitar los trabajos
topográficos u otros, puesto que la fotogrametría es un área que abarca o
es utilizada en muchas áreas de trabajo.
Cuando hablamos de fotogrametría nos referimos al proceso por el cual
podremos encontrar las medidas reales a partir de fotografías tomadas,
estas pueden ser terrestres o aéreas, con el fin de para realizar mapas
topográficos, mediciones y otras aplicaciones geográficas. Conociendo
todo esto se puede interpretar que la importancia de la fotogrametría
radica en que por medio de las fotogrametrías que ha tomado, se pueden
generar un modelado en tercera dimensión, en la cual podremos ver a
detalle todo lo que se encuentra dentro de las fotografías.
La fotogrametría es tan importante ya que reduce en gran manera un
trabajo topográfico dado que, por medio de esta, podremos realizar un
levantamiento más amplio y detallado de áreas más extensas las cuales
pueden ir desde pocos kilómetros, hasta el levantamiento total de una
provincia.

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2.3 Rubros de la fotogrametría
➢ Agronomía.
➢ Cartografía.
➢ Orto fotografía.
➢ Arquitectura.
➢ Planeamiento y ordenación del territorio.
➢ Medio ambiente.
➢ Arqueología.
➢ Control de estructuras.
➢ Mediciones.
➢ Topografía.
➢ Medicina.
➢ Zoología
2.4 Tipos de fotogrametría
➢ Fotogrametría analógica: Son los modelos matemáticos utilizados.
Evidentemente, fue la primera parte de la fotogrametría en
desarrollarse.
➢ Fotogrametría analítica: Se encarga de aplicar los modelos
matemáticos a objetos físicos. Fue la segunda parte en
desarrollarse.
➢ Fotogrametría digital: Con la aparición de los ordenadores, se
sustituye la imagen analógica por la imagen digital, del mismo
modo que se empiezan a utilizar programas informáticos. En la
actualidad la fotogrametría digital convive con la analítica.
➢ Fotogrametría Aérea: Es en donde las estaciones se encuentran
en el Aire, esta se aplica para la elaboración de planos y/o mapas
para el desarrollo de proyectos de Ingeniería.
➢ Fotogrametría Terrestre: En este caso las estaciones se
encuentran a nivel del suelo.
2.5 Ventajas de fotogrametría
Son muchas las ventajas de la fotogrametría frente a la topografía clásica.
Como es la agilidad y rapidez en la toma de datos. También se puede

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 acceder a terrenos de difícil acceso y más en la actualidad, en la que el
uso de drones en la fotogrametría permite llegar a todo tipo de lugares.
➢ Reducción de costos:
Está relacionado con el tamaño del área a restituir, a partir de las
200 ha, de superficie, el método fotogramétrico se torna
competitivo frente al método topográfico.
➢ Reducción de trabajo de campo.
El trabajo de campo es componente oneroso de todo trabajo
topográfico, cuyo costo aumenta con la accesibilidad y las
condiciones de clima adversos la reducida cantidad de puntos de
control necesarios en la fotogrametría, reduce la estadía en el
campo.
➢ Velocidad de compilación.
El tiempo requerido para realizar un mapa fotogramétrico es
mínimo comparado con el que se requiere el levantamiento
topográfico y su posterior trabajo de gabinete.
➢ Flexibilidad.
El método fotogramétrico puede ser realizado en un variado rango
de escalas dependiendo de la escala de las fotografías y del tipo
de aparato compilador utilizado, dependiendo también de la
disponibilidad de recursos económicos y técnicos. Por ello
subministrar mapas o sustitutos con diferentes tiempos de
producción, costos, precisión.
➢ Registro multitemporal.
Es muy útil para verificar mapas fotogramétricos. las fotos aéreas
proveen un registro preciso de las características del terreno en la
fecha. que fueron tomadas, la cual permite realizar comparaciones
entre fotos de otras fechas para evaluar.
2.6 Desventajas de fotogrametría
➢ Ocultamiento de elementos.
➢ Si el terreno tiene demasiada vegetación impide la visión de
elementos que estén por debajo de ella.
➢ Factor climatológico.

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 ➢ La distancia de vuelo del dron está limitada por la norma.
➢ La batería suele dar un tiempo limitado de vuelo.
➢ Radio de alcance.
➢ Tiempo de procesado de la información.
2.7 Recomendaciones de fotogrametría
➢ Conocer el paisaje donde se va a hacer el vuelo para hacer la
configuración de los parámetros de la cámara.
➢ Ver cómo está el estado de tiempo (clima) ya que puede disminuir
la calidad de los modelos digitales de elevación o incluso la orto
foto final.
➢ Hacer la marcas grandes y notorias en los puntos de foto control
para disminuir el margen de error.
➢ Para que los traslapes salgan bien no hacer un vuelo a gran
velocidad.
➢ Hacer una buena distribución de puntos de foto control para tener
una buena precisión de las curvas de nivel.
3 Puntos de foto control
3.1 Definición
Los puntos de control o Ground Control Points, GCP en inglés, son
puntos de referencia que:
Se colocan físicamente en el entorno. Se fotografían desde el aire.
Establecen sus coordenadas geográficas con precisión, es decir, el piloto
tiene que colocar por cada punto de control una referencia visual (un
objeto o una marca de pintura en el suelo). Estos objetos deben ser
claramente visibles desde el aire, e idealmente, localizables en varias
fotos. Esta etapa forzosamente hay que tenerla en cuenta en la
planificación de nuestro vuelo.
Para esto, es necesario utilizar un GPS de alta precisión para establecer
la localización (geográfica) de cada punto. La finalidad, es establecer una
correspondencia entre lo que se ve en las fotos y la coordenada
geográfica precisa de aquello que se ve.

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3.2 ¿Cómo se toman e identifican los puntos de control?
Para tomar estos puntos de control y conocer las coordenadas
geográficas exactas se suele utilizar un GPS RTK (Real time Kinematic
GNSS) o PPK (Post-Processed Kinematic). Estos dispositivos son
instrumentos de precisión complejos y que requieren ciertos conocimientos.
En caso de duda, no duden en solicitar la ayuda de un topógrafo. El podrá
determinar estos datos con absoluta garantía. Los puntos de control deben
estar colocados antes de comenzar el vuelo y determinar su posición puede
ser un trabajo previo o posterior al vuelo. 2.3. Finalidad
Conocer con exactitud la localización en dónde se ha tomado cada
imagen del vuelo es muy importante para asegurar la precisión de las
reconstrucciones. La tecnología GPS es un gran logro técnico, pero
también sufre de ciertos errores. Los dispositivos de posicionamiento de
los drones no son perfectos.
La combinación de todos los factores anteriores puede dar lugar a
lecturas con errores de decenas de metros en el plano horizontal.
Tampoco es raro encontrar dispositivos que generan alturas que difieren
en medio centenar de metros respecto de la realidad. Además, una
lectura en el mismo punto generará localizaciones diferentes en
diferentes momentos del tiempo.
La forma de compensar todo lo anterior es utilizar puntos de control. Para
ello es necesario disponer de un GPS de alta precisión (RTK, PPK). Estos
se ven menos afectados por los problemas anteriormente citados. Una
vez determinadas las localizaciones de los puntos de control, sus
identificaciones en las fotografías nos dan la situación exacta de varias
zonas del mapa. Esta información se extiende a todos los píxeles de la
orto fotografía resultante, de forma que la geolocalización de cada uno
de sus píxeles es más precisa.
4 Vuelo Manual
3.1. Importancia del vuelo manual
Su importancia es que con un vuelo facilita el trabajo de levantar un
terreno, una ciudad etc.

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 Después, con los mandos de control se va dirigiendo el vuelo, que
dependerá en gran medida de los conocimientos y la pericia del piloto

4.1 Preparación antes del vuelo

➢ Empacar: Esta es una lista de referencia sugerida para
artículos esenciales que se deben llevar al campo para los
drones: Esenciales para el dron
➢ Dron
➢ Estuche del dron
➢ Baterías para el dron
➢ Cargadores de baterías
➢ Inversor y batería, o generador
➢ Control remoto del dron
➢ Paquete de documentación
➢ para drones
➢ iPad con software de vuelo
Calibración
➢ Blancos de calibración

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 Accesorios para el dron
➢ Correa de cuello para el
➢ control remoto
➢ Tarjetas SD
➢ Hélices de repuesto
➢ Cables USB
➢ Pista de aterrizaje
Equipo para procesar
➢ Lector de tarjetas SD
➢ Computadora laptop
➢ Cargador del laptop
➢ Baterías: Las baterías se pueden tardar hasta una hora y
media para estar completamente cargadas, por lo tanto,
traigan baterías recién cargadas al campo. Si usan el P4P,
preparan al menos tres baterías completamente cargadas
para escanear un solo bosque de manglares de
aproximadamente un cuarto de un kilómetro cuadrado.
Preparen más baterías o un mecanismo para cargar las
baterías si van a escanear más área. Un generador eléctrico
pequeño o un inversor AC conectado a una batería de
automóvil adicional pueden proporcionar energía para
cargar las baterías del dron, los controles remotos y las
laptops.

4.2 Que se debe hacer antes de hacer un despegue

➢ Pre vuelo:
➢ Condiciones meteorológicas: Cuando estén en el lugar e
inmediatamente antes de despegar, asesoren el clima
visualmente. Busquen señas de precipitación o actividad

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 eléctrica al identificar cualquier nube oscura en los
alrededores.
➢ Seguridad de la zona de despegue: Visualmente revisen
si hay obstáculos o personas en el área que rodea la pista
de aterrizaje. Debe haber un mínimo de dos metros de
terreno claro y plano alrededor de la pista, y las personas
deben estar al menos tres metros de distancia.
➢ Revisión visual: Inspeccionen visualmente al dron.
Cuidadosamente examinen las hélices para asegurarse que
estén libres de grietas o astillas. Una vez instaladas, jalen

las hélices delicadamente hacia arriba para confirmar que

estén aseguradas; gírenlas manualmente para asegurarse
que estén libres de residuos.
➢ Identificación de peligros: Los posibles peligros para el
vuelo pueden venir en muchas formas. Las posibilidades
incluyen aviones y helicópteros volando a baja altitud, las
líneas eléctricas, las aves y las características altas, como
los árboles.
➢ Programación del software de vuelo: Si todavía no han
programado un plan de vuelo, introdúzcanlo a GSP. Si ya lo
han programado, revisen el área y las características de
vuelo.
➢ Revisión de baterías: Siempre revisen que la batería del
dron esté físicamente asegurada y tenga suficiente carga
antes de despegar.
➢ Activación del dron: Una vez hayan completado las
revisiones de arriba, enciendan el control remoto de vuelo y
el dron. Conecten el iPad al control remoto. Asegúrense que
el software de vuelo esté apropiadamente conectado al
aparato.
➢ Revisión de la salud del dron: En la pantalla del iPad,
asegúrense que el dron esté conectado con al menos 8

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 satélites de GPS. Este es el umbral para asegurar que
estemos recopilando suficientes datos de GPS para
construir un modelo 3D.
➢ Configuración de la cámara: Una vez el dron esté
encendido, preparen la cámara para que tenga el formato de
archivos JPEG con la resolución más alta disponible. Fijen
el balance de blancos a soleado. Las configuraciones de
exposición se tendrán que considerar antes de cada vuelo.
➢ Despegue: Son las revisiones de activación y control del
dron. Cuando hayan completado los procedimientos de pre
vuelo, enciendan los motores de hélices, y estén preparados
➢ Durante vuelo:
➢ Observación: Mientras el dron esté en el aire, tanto el piloto
como el observador visual deben mantener contacto visual
con el dron. Los binoculares pueden ayudar si el dron está
volando más lejos. Tanto el piloto como el observador visual
deben monitorear las condiciones meteorológicas y abortar
el vuelo si las condiciones se ponen desfavorables.
➢ Cambio de baterías: Si no hay suficiente energía en la
batería para completar un vuelo cómodamente, deben
reemplazar la batería. Después que el dron haya
completado el transecto actual, tomen control manual del
dron para volar de regreso y aterrizar. Apaguen el dron y
reemplacen la batería con una que esté completamente
cargada. Enciendan el dron y manualmente vuélenlo de
regreso a dónde lo interrumpieron.
➢ Manejo y verificación de datos: Si hay una tercera persona
disponible, pueden manejar los datos capturados hasta el
momento. La tarjeta SD se debe cambiar entre vuelos,
permitiendo que los datos del último vuelo estén disponibles
para ser revisados.
➢ Aterrizaje: Si aterrizan automáticamente, estén pendiente al
comportamiento errante durante el descenso del dron, como

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 intentar aterrizar en el lugar incorrecto o descender en un
ángulo. También es posible que un fallo cause que el dron
se desplome al suelo a alta velocidad. Estén preparados
para encargarse manualmente y corregir cualquiera de estos
comportamientos. Para un aterrizaje manual, muevan al
dron lentamente y cuidadosamente aterrícenlo en la meta.
Si el dron se acerca mucho al suelo, el aire movido por las
hélices se refleja de vuelta hacia arriba y causa inestabilidad,
por lo tanto, eviten ajustes finos directamente encima de la
pista de aterrizaje.

➢ Post vuelo:
➢ Escanear y apagar: Cuando el dron se detenga en la pista
de aterrizaje, pare las hélices. Tome un grupo adicional de
imágenes de calibración. Consulte la sección anterior,
Calibración del escaneo, para las instrucciones. El vuelo
ahora está completo y el dron se puede apagar.
➢ Completar el llenado de la bitácora: Completen toda la
información sobre el vuelo en la bitácora de vuelo. Anoten
cualquier ocurrencia inusual durante el vuelo, como
incidentes de vuelo, cambios inesperados en el clima que
puedan afectar la calidad de las imágenes y
comportamientos anómalos del dron.
➢ Descarga de datos: Si un tercer miembro de la tripulación
no ha estado copiando y organizando las imágenes, ahora
sería un buen momento para hacerlo. Quiten la tarjeta SD y
conéctenla a una laptop.
➢ Organización: Después de regresar del campo, tomen la
oportunidad de revisar la organización de los archivos una
vez más. Asegúrense que todos los archivos estén
claramente organizados con los métodos delineados en la
sección de arriba sobre el manejo y la verificación de datos.

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 ➢ Copia: Copien los datos del viaje a su propio aparato de
memoria. Si es posible, hagan una segunda copia a un
aparato aparte para protegerlo contra el fallo del disco y
tener un respaldo.
➢ Envío de los medios de memoria: Procuren un aparato de
memoria como un disco duro externo o una tarjeta SD
grande que pueda guardar todos los datos del viaje. Copien
todos los datos, incluyendo los archivos apropiadamente
nombrados, al aparato de memoria.

4.3 Parámetros de la configuración

Para realizar todas las configuraciones que se desee, tendremos que
tener la aplicación DJI GO 4, en la cual podremos controlar los vuelos,
desde nuestros dispositivos, para ello lo único que se hace es conectar
nuestro dispositivo al controlador del dron y abrir la aplicación.
PASOS PARA CONFIGURAR EL EQUIPO
1) Descargar la aplicación DJI GO 4, desde la play store en caso de
que nuestro sistema sea Android y app store si es IOS.

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2) Para empezar a utilizar la aplicación, iniciamos sesión en caso de
que contemos con una, de no ser así creamos una cuenta para ello
ingresamos un correo electrónico y una contraseña, posterior a ello
aceptamos los permisos que la aplicación pedirá.
3) Cuando accedemos a la vista de la cámara. Podremos ver desde
el estado del dron, hasta configurar el equipo. Para ver el estado
del dron seleccionamos la opción de la parte superior izquierda
llamada estado de sistema la cual por lo general tendrá un color
claro a comparación de los demás y casi siempre muestra
mensajes de advertencia.
4) una vez nos mostrara las opciones que el equipo tiene, dentro de
las cuales debemos prestar atención en:
Brújula: esto le permite al dron saber dónde está y, a veces,
necesita ser recalibrado cuando vuela desde una nueva ubicación.
Presta atención a esto, ya que la brújula puede ser interrumpida
muy fácilmente por interferencia electromagnética. IMU (Unidad
de medición de inercia): Básicamente este es un barómetro y un
giroscopio utilizado por el dron para ver su actitud y ángulo al volar.
Si DJI Go 4 le pide que vuelva a calibrarlo, siga las instrucciones
en pantalla.
SENSOR VISUAL: Esto le indicará si hay un problema con sus
motores. Si ve una advertencia, intente restablecer su dron, si la
advertencia no desaparece, deberá enviar su dron para su
reparación.
Estado de Detección de Obstáculos: Esta es una advertencia
visual que aparece en su pantalla cuando su dron detecta que está
cerca de un obstáculo.
5) Al salir para configurar más opciones entramos a los ... puntos, Allí
encontraremos una serie más extensa de opciones, para configurar
en orden entramos primero en a las configuraciones generales que
son los … puntos nuevamente, dentro de estas opciones en
unidades debemos darnos cuenta que estas se encuentren en
métrico, aquí hay 2 opciones de métrico escogemos la que más se

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 acomode al trabajo ya sea (m/s) o (km/s), luego las demás
opciones aquí son opcionales si deseamos las podemos modificar
o si no las dejamos por defecto.
6) Al entrar a batería de la aeronave, veremos la salud de la batería
del equipo. Aquí puede ajustar las advertencias de batería baja y
el tanto por ciento (%) de advertencia de batería baja, y hará que
la aplicación le envíe una advertencia sobre el nivel de la batería,
además tenemos que tener activado la opción de regreso al punto
de origen inteligentemente
7) En configuración de la transmisión de imagen, esta opción se
puede dejar por defecto o entrar en modo de canal personalizado,
eso dependerá de nuestro gusto.
8) En configuración del controlador remoto, como su nombre lo dice
veremos todo lo relacionado a calibrar las palancas y las ruedas de
su mando a distancia.
9) En configuración de orientación visual, aquí es donde podemos
controlar qué sensores están encendidos. Se recomienda
mantener todos los sensores activados en todo momento, ya sea
las que aparecen en pantalla, así como las de configuración
avanzada.
10) Por ultimo en Configuración del controlador principal podremos
elegir elevaciones y distancias que el dron seguirá en el
levantamiento, así mismo podremos entrar en modo principiante
donde el dron solo despegará si tiene una buena señal de GPS y
su distancia de vuelo, altura y velocidad son muy limitadas.
5 Resúmenes de la sesión
5.1 Resumen de la sesión 9
El pasado viernes 03 de junio del 2022 en las instalaciones de SENCICO
se realizó la segunda clase presencial del curso de fotogrametría de
nuestra carrera “Geodesia y Topografía”
➢ estereoscopio de espejos
Los estereoscopios de espejos consisten en cuatro espejos ubicados de forma tal que
las imágenes se trasmitan por reflexión hacia los oculares, realizándose la

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observación de las fotografías en forma ortogonal a éstas, ubicándose las imágenes
homólogas a distancias aproximadas a los 25 cm lo que evita la superposición o la
necesidad de doblar alguna de las fotos.

➢ Modo de uso

Las fotografías se colocarán, como ya se ha dicho, alineadas según la dirección de

vuelo, separando las imágenes homólogas una distancia igual a la llamada "distancia
de base" del estereoscopio, colocándose éste alineado según la línea de vuelo y las
imágenes a observar en el centro de los campos de visión. La distancia de base del
estereoscopio es la que corresponde a la distancia entre las intersecciones de los
caminos ópticos de los pares de espejos con la superficie de observación.

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Dado que estos estereoscopios son normalmente voluminosos, no son fáciles de
transportar, estando diseñados para uso en la oficina sobre mesas amplias. Existen
algunos modelos pequeños y plegables pero que adolecen del defecto de brindar
poco espacio debajo de ellos, para realizar anotaciones en forma cómoda sobre las
fotos. Aún estos modelos resultan incómodos para su uso en el campo.

➢ ventajas

Los estereoscopios de espejos brindan imágenes claras sin distorsión. Poseen

campos de visión amplios (cuando se usan sin oculares de aumento), que posibilitan
la observación de la totalidad del modelo estereoscópico. Normalmente se les puede
adicionar oculares de aumento, por ejemplo: 3X, 6X, 8X. El aumento de la potencia
de los oculares, obviamente reduce el campo de visión. No resulta conveniente,
excepto para observaciones muy detalladas, el trabajar con aumentos superiores a
3X o 4X, por lo reducido del campo visual y la posible observación del grano de las
fotografías. Algunos estereoscopios de espejos permiten variar la distancia entre los
espejos, de forma tal que permiten la observación de fotografías con cierta diferencia
de escalas, o separándolos en forma uniforme, el uso de ampliaciones de fotografías
de formato normal. Un accesorio especialmente útil para ser usado con este tipo de
instrumentos, es la barra de paralaje ó estereomicrómetro que permite la medición de

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alturas (como se explica en el párrafo correspondiente), ampliando notablemente la
utilidad del conjunto. Los instrumentos de este tipo son especialmente útiles para
trabajo en la oficina, permitiendo una observación cómoda y descansada.

➢ Ventajas

Las desventajas que pueden indicarse radican en su tamaño, imposibilidad de uso en

el campo (para lo cual no están diseñados) y su costo, por lógica mucho más elevado
que el de los estereoscopios de bolsillo.

➢ Partes
1. Lentes oculares
2. Espejos
3. Soporte abatible
4. Prismas reflectores
5. Barra de paralaje

5.2 Resumen de la sesión 10 (dron partes)

El pasado viernes 03 de junio del 2022 en las instalaciones de SENCICO
se realizó la segunda clase presencial del curso de fotogrametría de
nuestra carrera “Geodesia y Topografía”
La cátedra se dio en función del DRON o más conocido como RPAS lo
cuál para volar se necesita una licencia que es básicamente como un
brevete que está a cargo del área DGCA. Para obtener dicha licencia
debemos llevar un curso de aeronáutica para solicitar la licencia. El
examen para obtener la licencia consta de 100 preguntas.
Partes del DRON:
➢ Sujetador de celular: Tiene la opción de subir, para se presiona
el botón y bajar de manera automática, luego se coloca el celular.
En el celular se visualiza el porcentaje de batería, el número de
satélite, la velocidad tanto horizontal como vertical.
➢ La telemetría es la pantalla.
➢ Palanca izquierda: Básicamente sube y baja el drone pero
también puede girar en torno de su mismo eje en sentido horario
y anti horario.

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 ➢ Palanca derecha: Sirve para desplazar hacia adelante, atrás,
derecha e izquierda.
➢ Botón de escendido: Se prende el dron mediante dos toques, lo
cual, el primer toque es corto y el segundo toque es largo hasta
que haga un sonido.
➢ Botón de emergencia: Permite que el drone regrese de manera
inmediata.
➢ Botones laterales: Sirve para tomar foto.
➢ Botón rojo: Sirve para realizar videos.
➢ Las señales: El modo p es el recomendable, el modo a es para
romper señal y luego se regresa a p. El modo s no se debe tocar
a menos que sea un experto en la materia.
➢ Sensores: Son aquellos que detecta los obstáculos.
➢ Las hélices: hay dos tipos de hélices, dos negras y dos plomas
que van de manera diagonal.
➢ Batería: Tiene un tiempo de carga de una hora y 15 minutos.
5.3 Resumen de la sesión 11 (vuelo de dron)
El pasado viernes 10 de junio del 2022 en las instalaciones de SENCICO,
se realizó una clase presencial del curso de fotogrametría de la carrera
GEODESIA Y TOPOGRAFIA.
Se realizó la manipulación y uso del DRONE, donde cada estudiante hizo
la práctica y vuelo del DRONE haciendo el despegue, rotación, así como
en desplazamiento y toma de fotos en el modo manual con la supervisión
del docente, que en cada vuelo nos brindaba sus respectivas
precauciones e indicaciones. Los objetivos de la clase eran:
➢ Características y clasificación del sistema de vuelo con RPA
(DRONE).
➢ Cálculo del GSD.
6 Phantom 4 PRO
Es un sistema OCUSYNC que le permite emplear una transmisión
inalámbrica automática de doble banda en frecuencias de 2.4GHz y 5.8GHz.
Con esto el sistema de transmisión elige la frecuencia con la menor
interferencia, lo que dará como resultado una conexión más confiable.

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Calidad de visualización en vivo: 720P y 1080P a 30fps.
OCUSYNC compatibilidad inalámbrica con los DJI Goggles.
Sistema de propulsión con controladores FOC ESC y hélices 9455S, reducen
el ruido hasta en un 60%, además genera una corriente sinusoidal que ayuda
a aumentar la estabilidad del Drone, mejorando la confiabilidad y calidad del
vuelo.
➢ CÁMARA:
Equipado con un sensor CMOS de 20 Megapíxeles y 1 pulgada. Cuatro veces
el tamaño del sensor del Phantom 4.
El sensor utiliza píxeles más grandes capturando más información con un
máximo de ISO 12800, mejorando el rango dinámico, el contraste, la relación
señal-ruido y el rendimiento con poca luz.
La apertura mecánica del lente elimina la distorsión del obturador en
imágenes con movimiento y en altas velocidades. Posee el procesamiento de
video más potente que admite H.265 4k a 60 fps. con 100mbps de britate e
imágenes fijas en modo ráfaga a 14 fps.
➢ CONTROL REMOTO:
Sistema Light bridge mejorado. Permite un máximo rango de vídeo
transmisión de 7 km.
Solución aérea de gran alcance; con una batería de 5 horas de duración. Con
la aplicación DJI compatible para IPhone (iOS) o Android podrás realizar
todas las tareas de grabación desde tu Smartphone, rápido y fácil.
5 SENSORES DE VISIÓN Y BANDA DUAL:
Sistema “FlightAutonomy” incluye 5 sensores de visión direccionales de
detección para poder evitar los obstáculos.
Posicionamiento por satélite de banda dual (GPS y GLONASS), telémetros
ultrasónicos.
Los sensores de visión pueden ver hasta 30 metros por la parte delantera,
habilitar el freno automático y flotar o desviarse frente a obstáculos dentro de
un rango de 15 metros.
Puede moverse con precisión en lugares sin GPS y navegar por entornos
complejos.

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7 LINKOGRAFÍA:
http://www.topoequipos.com/dem/que-es/terminologia/que-esfotogrametria
djienterprisemexico.com/post/los-puntos-de-control-
enfotogrametría#:~:text=Los%20puntos%20de%20control%20o,sus
%20coordenadas%20geográficas%20con%20precisión.
https://escholarship.org/content/qt5s73q0hj/qt5s73q0hj_noSplash
_e31dbd9ac3108358135a34a7379e0647.pdf?t=qaii94
https://elvuelodeldrone.com/blog-de-drones/como-volar-un-drone/

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