SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA Versión: 02

SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN Fecha: 30/09/2013

Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral
Código: F004-P006-
GUÍA DE APRENDIZAJE
GFPI

GUÍA DE APRENDIZAJE Nº Guía Técnica

1. IDENTIFICACIÓN DE LA GUIA DE APRENDIZAJE

Programa de Formación: Versión: 100

TECNÓLOGO EN AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Código: 224208
Nombre del Proyecto: Código: 1347508
AUTOMATIZACIÓN DE UN EQUIPO, PROCESO O
MAQUINARIA INDUSTRIAL
Fase del proyecto: EJECUCION
Actividad (es) de Aprendizaje:
Actividad (es) del Proyecto:
4. Realizar los desarrollos necesarios para el montaje del GT9- Instrumentación industrial
sistema de control e instrumentación de la maquinaria
automatizada.

Ambiente de formación: ESCENARIO (Aula, Laboratorio, taller, unidad productiva) y elementos y

condiciones de seguridad industrial, salud ocupacional y medio ambiente

MATERIALES DE FORMACIÓN

DEVOLUTIVO: (cautín, fuente de poder, multimetro, CONSUMIBLE: (pomada para soldar, estaño,
protoboard, Computadores, Video Beam, Tablero baquelita, resistencias, amplificadores
acrílico. Marcador, borrador ) operacionales)
Resultados de Aprendizaje: Competencia:
Operar y configurar máquinas y equipos automatizados Programación, Identificación y ajuste maquina
para verificar el funcionamiento requerido, de acuerdo automatizada.
con los manuales técnicos y requerimientos de la
producción.
Duración de la guía 90 horas - viernes 1 de septiembre

2. INTRODUCCIÓN

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

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Es el conocimiento de la correcta aplicación de los equipos encaminados para apoyar al

usuario en la medición, regulación, observación, transformación, ofrecer seguridad, etc., de
una variable dada en un proceso productivo.

Un sistema de instrumentación es una estructura compleja que agrupa un conjunto de

instrumentos, un dispositivo o sistema en el que se mide, unas conexiones entre elementos y
por último, y no menos importante, unos programas que se encargan de automatizar el
proceso y garantizar la repetibilidad de las medidas.

En términos abstractos, un instrumento de medición es un dispositivo que transforma una

variable física de interés, que se denomina variable medida, en una forma apropiada para
registrarla o visualizarla o simplemente detectarla, llamada medición o señal medida.

Una medición es, entonces, un acto de asignar un valor específico a una variable física.
Dicha variable física es la variable medida. Un sistema de medición en una herramienta
utilizada para cuantificar la variable medida.

El elemento clave fundamental de un sistema de instrumentación, es el elemento sensor. La

función del sensor es percibir y convertir la entrada (variable física) percibida por el sensor,
en una variable de la señal de salida.

El sensor es un elemento físico que emplea algún fenómeno natural por medio del cual
sensar la variable a ser medida. El transductor, convierte esta información sensada en una
señal detectable, la cual puede ser eléctrica, mecánica, óptica, u otra. El objetivo es convertir
la información sensada en una forma que pueda ser fácilmente cuantificada.

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3. ESTRUCTURACION DIDACTICA DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

ACTIVIDAD INICIAL. Tiempo máx. 30horas "Tome evidencias fotográficas de todos los montajes."

1. Inicialmente integre un grupo de trabajo de 6 personas, según criterio del instructor.

2. Prepare una exposición inicial en texto no plano, los temas asignados serán los siguientes:

a. Instrumentación de procesos industriales.

b. Variables de proceso presentes en procesos industriales.
c. Norma ISO,ISA, OHSAS, características, ISO 9000, ISO 14000, OHSAS 18001,ISAS5.1
d. Simbología e identificación Diagramas P&ID.
e. Ingeniería de detalle, listado de instrumentos y base de datos.

3. Realice los montajes de las siguientes configuraciones de amplificadores operacionales.

a. Proceda a llenar la tabla N.1 para cada uno de los circuitos.

Vi Vo
Real Matemático Real Matemático

Tabla N.1 Características de amplificadores operacionales

b. Encuentre la función de transferencia de cada uno de los circuitos operacionales con los valores
presentes en el circuito.

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A. AMPLIFICADOR SEGUIDOR: Tiempo máx. 1 horas

-VCC

11
LM324
2

V-
-
1
OUT
V
3

4
+ VCC
3 V15 U26A

V+
V

0 AMPLIFICADOR SEGUIDOR

Ecuación de salida: 𝑽𝒐 = 𝑽𝒊

B. AMPLIFICADOR INVERSOR: Tiempo máx. 1 horas

R2
VCC
5k
V1
-VCC 12

R1 11
2 V-LM324
-
10k V2
1
2Vdc OUT 12 0
Vi 3
+ 4 VCC -VCC
U1A V+
0
0

AMPLIFICADOR INVERSOR

𝑹𝒇
Ecuación de salida: 𝑽𝒐 = − 𝑹𝒊 𝑽𝒊 ,Rf=R2, Ri=R1

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C. AMPLIFICADOR NO INVERSOR: Tiempo máx. 1 horas

R4

VCC
2k
R3

-VCC V1
1k
12

11
0 2 LM324

V-
-
1
R5 OUT V2
3 12 V
0
+ 4 VCC
10k U2A
2Vdc -VCC
V+
V
Vi1

0 AMPLIFICADOR NO INVERSOR

𝑹𝒇
Ecuación de salida: 𝑽𝒐 = (𝟏 + 𝑹𝒊 ) , Rf=R4, Ri=R3, R5=10kΩ

D. AMPLIFICADOR SUMADOR INVERSOR: Tiempo máx. 1 horas

R6

VCC
2k
R7

-VCC V1
1k
12
2Vdc R8 11
Vi2 2 V-
LM324
-
1k
1
0 OUT
V
V2
2Vdc 3 12 0
Vi3 + 4 VCC
U3A V+ -VCC
0 0

AMPLIFICADOR SUMADOR INVERSOR

𝑹𝒇
Ecuación de salida: 𝑽𝒐 = − (𝑽𝟏 + 𝑽𝟐) , Ri=R7=R8, Rf=R6, Vi2=V1, Vi3=V2.
𝑹𝒊

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E. AMPLIFICADOR RESTADOR: Tiempo máx. 1 horas

R9

470
VCC
-VCC

R10 11 V1
2 V-LM324 12
-
1k
1
2Vdc OUT
Vi4 3 V
+ 4 VCC V2
U4A V+ 12 0
0 R12 R11
1k 470 -VCC

5Vdc 0
Vi5
AMPLIFICADOR RESTADOR
0
𝑹𝒇
Ecuación de salida: 𝑽𝒐 = 𝑹𝒊
(𝑽𝟐 − 𝑽𝟏), Rf=R9=R11, Ri=R10=R12, V2=Vi5, V1=Vi4.

F. AMPLIFICADOR PROMEDIADOR INVERSOR: Tiempo máx. 1 horas

R13

10K
VCC
-VCC
11

R14 V1
2 LM324 12
V-

-
30k
2Vdc 1
Vi6 R15 OUT
3 V
4

+ VCC V2
30k U5A 0
12
V+

0 R16 0
-VCC
3Vdc
30k
Vi7

4Vdc
0 Vi8

0
AMPLIFICADOR PROMEDIADOR INVERSOR

𝑽𝟏+𝑽𝟐+𝑽𝟑….+𝑽𝒏
Ecuación de salida: −( 𝒏
), n=# de entradas de voltaje. V1=Vi6, V2=Vi7, V3=Vi8, Vn=Vin.

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G. AMPLIFICADOR DERIVADOR: Tiempo máx. 1 horas

R21
R23
5k
VCC
10k

-VCC V1
-VCC 12
11

11
R24 C2
2 LM324 2 LM324
V-

V-
- R22 -
5k 0.01u
1 1
V1 = 0 OUT OUT V2
V4 10k
V2 = 5 V 3 3 V 12 0
4

4
TD = 0.0005 + VCC + VCC
TR = 0.000001 U8A U9A -VCC
V+

V+
TF = 0.000001
PW = 0.000498 0 0
PER = 0.001 0

SEÑAL CUADRADA:F=1KHZ TH=50% TL=50% AMPLIFICADOR DERIVADOR AMPLIFICADOR INVERSOR

H. AMPLIFICADOR INTEGRADOR: Tiempo máx. 1 horas

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R31

C4
10k

0.01u
-VCC
-VCC
R29 11 11
2 V-LM324 2 V-LM324
- R30 -
5k
1 1
V1 = -2.5 OUT OUT
V5 10k
V2 = 2.5 3 3
TD = 0.0005 + 4 VCC + 4 VCC
TR = 0.000001 U12A V+ U13A V+
TF = 0.000001
PW = 0.000498 0 0
PER = 0.001 0

SEÑAL CUADRADA:F=1KHZ TH=50% TL=50% AMPLIFICADOR INTEGRADOR AMPLIFICADOR INVERSOR

I. AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION: Tiempo máx. 1 horas

VCC
U15A
4
3 V+
+ R42
R39
V7 V 1
2 OUT
10k
2 10k
- 11 -VCC
LM324 V-
-VCC R36
0 1k LM324 11
2 V-
-
1 V
OUT
R44 3
+ 4
100K V+ VCC
U17A VCC
SET = 0

-VCC V1
R38 12
LM324 11 1k
2 V-
- R40
1
OUT V2
10k 0
V 3 12
V8 + 4 R41
5 U16A V+
VCC -VCC
10k

0
0
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION

𝑹𝒇 𝟐𝑹+𝜶𝑹
Ecuación de salida: 𝑽𝒐 = 𝑽𝟐 − 𝑽𝟏 ( ), Rf=R42=R41, Ri=R39=R40, 𝜶R=R44,
𝑹𝒊 𝜶𝑹
R=R36=R38.

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J. AMPLIFICADOR CONVERSOR DIGITAL-ANALOGO: Tiempo máx. 1 horas

 Si entonces

 Si entonces

R46 R56

33k 10k
LM324 -VCC VCC
11

R55 R53 R49

R51 R47
2 -VCC
11
V-

- R57 LM324 V1
20k
20k 10k 10k 10k 1 2 12
V-

R54 R52 R50 R48 OUT -

0 10k
20k 20k 20k 20k 3 1
4

+ VCC OUT
V
U18A 3
V+

V9 V10 V11 V12 + VCC V2

5 5 5 5 0 U20A 12 0
V+

0
-VCC
0 0 0 0

AMPLIFICADOR CONVERSOR DIGITAL - ANALOGO

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4. Proceda a implementar los siguientes sistemas:

a. Un transductor angular que se construirá con un graduador con un acople de un potenciómetro, para
este su salida se acoplara con un seguidor de voltaje para tener un dato se salida en voltaje, posterior
a esto acondicione la señal de -3 voltios a 3 voltios y visualícela en 3 display "resolución de 3 bit".

b. Un transductor luminoso que se construirá con una foto celda con acople a un seguidor de voltaje
para una salida en voltios y posterior acondicionarla de 0 a 5 voltios con visualización en LCD.

5. Proceda con los 3 sistemas del punto anterior a realizar una patrón de medida continuo de tal forma que
al realizar cambios mínimos se pueda observar la variación en la salida, determine:

a. Sensibilidad
b. Resolución
c. Offset
d. Bias
e. Rango dinámico
f. Gama (span)
g. Histéresis
h. Corrimiento
i. No linealidad
j. Reproducibilidad
k. Banda muerta

6. Realice la implementación de cada uno de los siguientes sistemas e instruméntelos.

a. Transductor de proximidad de tal forma que x distancia me encienda una alarma, me tiene que indicar
la distancia en un display 7 segmentos del objeto.

b. Transductor de objetos metálicos de tal forma que a x distancia me encienda una alarma, me tiene
que indicar un una pantalla LCD la distancia marcada del objeto metálico.

7. Implemente el amplificador de instrumentación en la red de entrada implemente un puente de

wheastone. Luego realice pruebas con resistencias de 100, 220, 330 ohmios en el puente y ajuste
manualmente el alfa R del amplificador de instrumentación de tal forma que la salida sea de 0v a 5v,
realice una tabla con los datos obtenidos.

8. Proceda a realizar la instrumentación de un instrumento ciego a no ciego con una LCD de la planta de
sensores de proximidad del laboratorio “sensores inductivos y capacitivos”.

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Actividades de contextualización e identificación de conocimientos necesarios para el aprendizaje. Tiempo

máx. 30 Horas

1. Proceda a informar al instructor para dar inicio a la actividad de contextualización para identificar los
conocimientos necesarios para dar solución a la actividad de apropiación de conocimiento.
a. Instrumentación industrial nivel 1.
b. Instrumentación industrial nivel 2.
c. Instrumentación industrial nivel 3.
d. Instrumentación de procesos industriales.

Actividades de apropiación del conocimiento (Conceptualización y Teorización). Tiempo máx. 10Horas

1. Proceda a describir la instrumentación que tiene cada proceso en el diagrama P&ID. Describa también las
variables que están implicadas como por ejemplo nivel, caudal, presión, etc. Elabore una tabla con cada
una de las señales e instrumentos y monte cada sistema en el software Microsoft visio.

a.

b.

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c.

d.

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e.

2. Realice la especificación de la instrumentación para hacer posible la identificación de las variables de cada
proceso con sensores industriales.

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Actividades de transferencia del conocimiento. Tiempo máx. 30 Horas

1. Proceda a realizar la instrumentación de su planta prototipada totalmente, y ajuste un lazo de control en

lazo cerrado como mínimo de su sistema.
2. Realice la hoja de mantenimiento de cada instrumento de su planta.
3. Realice el diagrama P&ID de su planta prototipada.
4. Presente una exposición de su proceso donde explique todo lo implementado.
5. Realice una investigación acerca de labview y realice un mapa conceptual.

Actividades de evaluación.

Evidencias de Aprendizaje Criterios de Evaluación Técnicas e Instrumentos

de Evaluación

Evidencias de Producto:  calibra técnicamente los Técnica:

equipos de control para  Lista de chequeo de
 Implemento y funcionamiento de dar confiabilidad en los funcionamiento de los
Plantas con la instrumentación pedida procesos según
Circuitos de control.
en cada ítem de la guía. catálogos o manuales de
calibración
Evidencias de Conocimiento:
 analiza el desempeño de Técnica:
 Respuestas a preguntas sobre las funciones de la  Cuestionario.
instrumentación. máquina realizando
inspecciones con
Evidencias de desempeño: instrumentos de
Técnica:
medición
 Observación diaria del desempeño en  Observación directa
el desarrollo de las actividades  define el flujo cinemático del desempeño en el
propuestas en la guía. de los sistemas desarrollo de las
tecnológicos para actividades.
establecer rutas de
seguimiento y encontrar el
daño según la orden de
trabajo

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4. RECURSOS PARA EL APRENDIZAJE

Materiales de formación devolutivos: Materiales de formación AMBIENTES DE

Talento Humano (Instructores)
(Equipos/Herramientas) (consumibles) APRENDIZAJE TIPIFICADOS
ACTIVIDADES DEL DURACIÓN
PROYECTO (Horas)
Computadores Aula o ambiente de
6 papel 10 hojas Instructor área ambiental 1
internet aprendizaje
5. REALIZAR
ACCIONES DE
MANTENIMIENTO
CORRECTIVO SEGÚN
PLANEACIÓN.

6. APLICAR MEJORAS
EN EL SISTEMA
ELECTRÓNICO E Computadores Ambiente de aprendizaje con 30
7
INSTRUMENTAL Video Beam Hojas de papel sillas y mesas, buena iluminación,
INDUSTRIAL SEGÚN SE 1
Tablero acrílico. Bolígrafos, computadores con internet,
REQUIERA. 1 60
30 Marcador borrador cuaderno Técnico 1 televisor o video beam, ambiente
1 30
Videos técnico. limpio para mejorar las condiciones
7. VERIFICAR EN LA 1
POST INSTALACIÓN EL institucionales locativas y biomecánicas del lugar de
1
CORRECTO Internet formación.
FUNCIONAMIENTO
DEL SISTEMA
ELECTRÓNICO E
INSTRUMENTAL
INDUSTRIAL.

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5. GLOSARIO DE TERMINOS

 Resistencia: oposición al flujo de electrones por un circuito eléctrico.

 Circuito integrado: encapsulado que contiene semiconductores miniaturizados en un circuito.

 Amplificador operacional: integrado capas de amplificar señales entre sus entradas diferenciales.

 Condensador: elemento almacenador de voltaje.

 Control: es aquel que compara el valor de la variable o condición a controlar con un valor
deseado y toma una acción de acuerdo con la desviación existente sin que el operario intervenga
en absoluto.

6. REFERENTES BIBLIOGRÁFICOS

 https://www.youtube.com/watch?v=lxUBcwB4ivg
 http://es.scribd.com/doc/99149696/PDF-Sensores-Tipos-y-Caracteristicas#scribd
 http://www.unet.edu.ve/~ielectro/sensores.pdf

videos tutoriales

 https://www.youtube.com/watch?v=0OV-YGevkzg

ejemplos

 http://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb0813t.pdf
 http://www.isa.cie.uva.es/~maria/sensores.pdf
 https://www.youtube.com/watch?v=lxUBcwB4ivg&list=PLA1jY0rxCAIe6ALKiPmyfyRuSypJ5Cc95

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7. CONTROL DEL DOCUMENTO (ELABORADA POR)

Instructor: Ingeniero Yexsy Leonel González Vallejo

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