Problema 1:

En la Figura se muestra una cubierta metálica, con un entramado muy rígido y con una carga muerta total de
120 [kg/m²]. Todas las columnas son perfiles metálicos I que se pueden considerar axialmente indeformables.
Determinar las propiedades de la estructura (rigidez, frecuencia natural, frecuencia circular, peri odo natural)
y la ecuación de movimiento considerando que no existe amor guamiento.

Solución:
Los perfiles de las columnas enen las siguientes dimensiones:
b ≔ 180 mm
h ≔ 400 mm
t1 ≔ 8.6 mm
t2 ≔ 13.5 mm

Inercias: 3 ⎛ 3
2⎞
t1 ⋅ ⎛⎝h − 2 ⋅ t2⎞⎠ ⎜ b ⋅ t2 ⎛ h − t2 ⎞ ⎟
Ixx ≔ ――――― + 2 ⋅ ――+ t2 ⋅ b ⋅ ⎜――⎟ = ⎛⎝2.19 ⋅ 10 −4⎞⎠ m 4
12 ⎜⎝ 12 ⎝ 2 ⎠ ⎟⎠

⎛⎝h − 2 ⋅ t2⎞⎠ ⋅ t1 3 t1 3 ⋅ ⎛⎝h − 2 ⋅ t2⎞⎠

Iyy ≔ ――――― + 2 ⋅ ――――― = ⎛⎝5.93 ⋅ 10 −8⎞⎠ m 4
12 12
Resultados en dirección X:
 Lx ≔ 2 ⋅ 20 m = 40 m Ly ≔ 30 m
kg
m ≔ 120 ―― ⋅ Lx ⋅ Ly = 144 tonne Masa
m2

Como la viga es indeformable en flexión, no hay giros en los nodos y sólo existe un grado de libertad ux.
La rigidez total en dirección es 2k1+2k2+2k3. Como la columna central está rotulada en ambos extremos, su rigidez en
corte es 0.
Las columas de de acero con E ≔ 200000 MPa y el largo de las columnas es h ≔ 4 m .

3 E ⋅ Ixx kN kN 12 E ⋅ Ixx kN
k1 ≔ ――― 3
= 2050.92 ―― k2 ≔ 0 ―― k3 ≔ ――― 3
= 8203.68 ――
h m m h m

Para definir las rigideces, se debe tener en cuenta la orientación de las secciones transversales de los elementos
estructurales. Para el movimiento en dirección X los perfiles quedan en flexión en el eje local x­x. Por su parte, para el
movimiento en dirección Y los perfiles estarán en flexión en el eje local y­y.
kN
kx ≔ 2 ⋅ k1 + 2 ⋅ k2 + 2 ⋅ k3 = 20509.19 ――
m
Con la rigidez y la masa se puede calcular la frecuencia y definir la ecuación de movimiento.
‾‾‾
kx rad
ωn_x ≔ ―= 11.93 ―― Frecuencia natural
m s

ωn_x 1
fn_x ≔ ―― = 1.9 ― Frecuencia circular
2⋅π s

2⋅π
Tn_x ≔ ―― = 0.53 s Período natural
ωn_x

Ecuación de moviminento de
vibración libre no amor guada.

Resultados en dirección Y
m = 144 tonne Masa en Y es igual a la masa en X
3 E ⋅ Iyy kN kN 12 E ⋅ Iyy kN
k1 ≔ ――― 3
= 0.56 ―― k2 ≔ 0 ―― k3 ≔ ――― 3
= 2.22 ――
h m m h m
kN
ky ≔ 2 ⋅ k1 + 2 ⋅ k2 + 2 ⋅ k3 = 5.56 ――
m
 ‾‾‾
ky rad
ωn_y ≔ ―= 0.2 ――
m s Frecuencia natural

ωn_y 1
fn_y ≔ ―― = 0.03 ― Frecuencia circular
2⋅π s

2⋅π
Tn_y ≔ ―― = 31.97 s Período natural (Este valor es muy alto. La estructura
ωn_y está mal disañada)

Ecuación de moviminento de
vibración libre no amor guada.

Problema 2:
Las gráficas muestran resultados de 4 ensayos de vibración libre de sistemas 1DOF. Determinar: el período natural no
amor guado y amor guado, la rigidez horizontal efec va, el coeficiente de amor guamiento y el número de ciclos
necesarios para que el sistema deje de vibrar (para un movimiento menor al 1% de la amplitud máxima se puede
considerar que el sistema se detuvo).
Además, determinar la función de movimiento en el empo para cada caso.

Ensayo 1 (e1):
La masa de todos los ensayos es m ≔ 0.25 kg . De la gráfica de resultados se puede calcular el período mediendo el
empo necesario para completar un ciclo de vibración. Como el sistema está amor guado, de la gráfica se ob ene el
período amor guado.
La razón de amor guamiento se determina con la ley de decremiento logarítmico conociendo las amplitudes máximas
en dis ntos ciclos.
 TD ≔ 3.98 s − 3.64 s = 0.34 s Período natural amor guado

Ley de decremento logarítmico:

m m
ai ≔ 26.86 ― aj ≔ 16.47 ―
s2 s2
j≔5 Can dad de ciclos entre los peaks seleccionados
1 ⎛ ai ⎞
ξ ≔ ――― ln ⎜―⎟ = 0.016 Razón de amor guamiento igual a 1.6%
2⋅π⋅j ⎝ aj ⎠
Período natural no amor guado. Como la razón de
Tn ≔ TD ⋅ ‾‾‾‾‾
1 − ξ 2 = 0.34 s amor guamiento es muy baja, el período
amor guado es igual al período no amor guado.

Sabiendo la realación entre frecuencia, masa y rigidez se puede calcular la rigidez del sistema.

2⋅π rad
ωn ≔ ―― = 18.48 ―― Frecuencia natural
Tn s

N
k ≔ ωn 2 ⋅ m = 85.4 ― Rigidez (o rigidez efec va)
m

Para el coefienciente de amor guamiento, se debe considerar:

kg
ccr ≔ 2 ⋅ m ⋅ ωn = 9.24 ― Coeficiente de amor guamiento crí co
s
kg
c ≔ ξ ⋅ ccr = 0.14 ― Coeficiente de amor guamiento
s
Para determinar la can dad de ciclos necesarios para que el sistema deje de vibrar, se debe u lizar la ley de
decremento logarítmico, asumiendo que la amplitud del movimiento en reposo es del 1% de la amplitud inicial.
m kg
35 77 0 01 0 09
 m kg
ainicial ≔ −35.77 ― 2
areposo ≔ 0.01 ⋅ ainicial = −0.09 ―
s s2
Despejando j de la ley de decremento logarítmico:

1 ⎛ ainicial ⎞
j ≔ ――― ln ⎜――― ⎟ = 47.078 Por lo tanto, se requieren 47 ciclos para alcanzar el
2⋅π⋅ξ ⎝ areposo ⎠ reposo.

El empo transcurrido para el reposo desde la amplitud maxima es treposo ≔ j ⋅ TD = 16.01 s

Finalmente, la solución de la ecuación de movimiento con condiciones iniciales sería:

Tarea: Hacer los ensayos 2, 3 y 4 siguiendo el mismo procedimiento anterior y analizar los resultados.
Considerar la siguiente información:
Ensayo 2 (e2):

Ensayo 3 (e3):
Ensayo 4 (e3):

Problema 3:
Un estanque de agua elevado está sujeto a un cable en la parte superior, el cual le aplica una fuer za horizontal de 7 [T]
y desplaza al tanque 5 [cm] de su posición de equilibrio. El cable es cortado repen namente y el es tanque entra en
vibración libre tal que al final de 4 ciclos el empo es de 2 [s] y la amplitud es de 2.5 [cm].
Calcular la relación de amor guamiento, el periodo natural de vibración no amor guado, la rigidez efec va, el peso
efec vo, el coeficiente de amor guamiento y el número de ciclos requeridos para que la amplitud de desplazamiento
decrezca a 0.5 [cm].

Solución:
La razón de amor guamiento se determina con la ley de decremento logarítmico, asumiendo que:
ui ≔ 5 cm uj ≔ 2.5 cm j ≔ 4 Número de ciclos
1 ⎛ ui ⎞
ξ ≔ ――― ln ⎜―⎟ = 0.028 Razón de amor guamiento es 2.8%
2⋅π⋅j ⎝ uj ⎠

Período natural de vibración amor guado se calcula sabiendo el empo necesario para vibrar los 4 ciclos.
tinicio ≔ 0 s tciclo_4 ≔ 2 s
tciclo_4 − tinicio
TD ≔ ――――― = 0.5 s Tn ≔ TD ⋅ ‾‾‾‾‾
1 − ξ 2 = 0.5 s Período natural no amor guado
j
La rigidez se determina con la fuerza aplicada al estanque y el desplazamiento que produca:
Tcable ≔ 7 tonne ⋅ g = 68.65 kN
 Tcable kN
k ≔ ――= 1372.93 ―― Rigidez lateral efec va
ui m

Pasa saber el peso, se ene que calcular la masa:

2⋅π rad k
ωn ≔ ―― = 12.57 ―― m ≔ ―― = 8.69 tonne
Tn s ωn 2

we ≔ m ⋅ g = 85.2 kN Peso efec vo

Coeficiente de amor guamiento:

tonne
ccr ≔ 2 ⋅ m ⋅ ωn = 218.43 ――― Coeficiente de amor guamiento crí co
s
tonne
c ≔ ξ ⋅ ccr = 6.02 ――― Coeficiente de amor guamiento
s
Finalmente, el número de ciclos (y empo) nedesario para que la amplitud de desplazamiento decrezaca a 0.5 cm se
es ma con la ley de decremento logarítmico.
uf ≔ 0.5 cm
1 ⎛ ui ⎞
j ≔ ――― ln ⎜―⎟ = 13.288 Por lo tanto, se requieren 14 ciclos para alcanzar el
2⋅π⋅ξ ⎝ uf ⎠ un desplazamiento de 0.5 cm.

El empo transcurrido para el reposo desde la amplitud maxima es t0.5_cm ≔ j ⋅ TD = 6.64 s

Problema 4:
Una plancha es soportada por barras de acero (Figura), su periodo natural en vibración lateral es 0.5 [s]. Cuando una
placa de 22 [kg] es sujeta a su superficie el periodo natural en vibración lateral es prolongado a 0.75 [s]. ¿Cual es la
rigidez lateral efec va y cual es el peso de la plancha?. Considerar g = 980 cm/s².

Solución:
Frecuencia natural:
Sistema sólo con la plancha: Sistema con plancha y placa:
Tpl ≔ 0.5 s Tpl_placa ≔ 0.75 s
2⋅π rad 2⋅π rad
ωpl ≔ ―― = 12.57 ―― ωpl_placa ≔ ――― = 8.38 ――
Tpl s Tpl_placa s

Como sólo se modifica la masa de los sistemas, la rigidez k de ambos es la misma, por lo que se puede plantear el
siguiente sistema de ecuaciones:

l d l l h
 mpl es la masa de la plancha
k es la rigidez lateral del marco
Ecuación 1

mplaca ≔ 25 kg es la masa de la placa

k es la rigidez lateral del marco

Ecuación 2

Reemplazando la Ecuación 1 en la Ecuación 2 y despejando:

N
k ≔ 3159.7 ― Rigidez lateral efec va
m

Finalmente, reemplazando k en la Ecuación 1 se ob ene la masa y el peso de la plancha.

k
mpl ≔ ―― = 20.01 kg Masa de la plancha
ωpl 2
wpl ≔ mpl ⋅ g = 196.22 N Peso de la plancha