02 - Análisis Estructural y Cálculo Avanzado

Análisis y proyecto de estructuras de acero
1
Análisis Estructural
y Cálculo Avanzado
Contenido
1. Comportamiento de las Estructuras de Acero
Variables que influyen su respuesta
Métodos incluidos en las Normativas Actuales de Cálculo
2. Métodos Actuales de Cálculo

Introducción
Procedimiento de Cálculo en los Métodos Actuales
Normativas
3. Métodos Avanzados de Cálculo

Introducción
Procedimiento de Cálculo en los Métodos Avanzados
4. Ejemplo Práctico
5. Métodos Avanzados de Cálculo: limitaciones y comentarios
2
1. Comportamiento de las
estructuras de acero
3
Comportamiento de las estructuras de acero
El comportamiento de las estructuras de acero reales es generalmente complejo.
La rigidez y resistencia de las estructuras puede ver significativamente influenciada por

diferentes aspectos inherentes a su producción y construcción, y todas estas
características deben tenerse en cuenta en su análisis y proyecto.
Tradicionalmente, las normativas de cálculo han adoptado metodologías para

simplificar este comportamiento complejo o para proporcionar herramientas que
permitan tenerlo en cuenta de manera sencilla.
Las variables que más influyen en la respuesta de las estructuras de acero son:
- Imperfecciones geométricas iniciales (globales y a nivel de elemento)
- Tensiones residuales
- No linealidad del material
- No linealidad geométrica (efectos de segundo orden)
- Comportamiento real (no lineal) de las uniones
4
Imperfecciones geométricas iniciales globales y de elemento
Los elementos y las estructuras no son perfectos (ni siquiera bajo estrictas tolerancias
de manufactura). Las imperfecciones geométricas iniciales son inevitables y afectan a
la rigidez y resistencia de las estructuras de acero.
Imperfecciones globales (f):

ángulo de desplome (todos los pilares inclinados en la misma dirección),
amplitud: 1/200-1/500.
Imperfecciones de elemento (e0):

forma de medio seno a lo largo del elemento,
amplitud: L/1000.
H
L e0
5
Tensiones residuales
Los procesos de producción (laminado en caliente, soldadura, conformado en frío)

generan un estado tensional inicial en los elementos de acero.
Estas tensiones se conocen como tensiones residuales y pueden tener un efecto

significativo en la resistencia y rigidez de las estructuras de acero (sobre todo en
estructuras cuya respuesta viene gobernada por efectos de inestabilidad).
-15
6 ksi -10
Stress -5
-
𝑡𝑓 (ksi) 0
55
10
Measured
ℎ 𝑡𝑤 13 ksi
10
𝜎𝑒𝑥𝑝 5
Stress 0
(ksi) -5
(a) (b) -10 (c)
4.8 ksi -15
𝑏 0 5 10 15
Stress (ksi)
𝜎𝑅𝑇 𝜎𝑅𝑇 𝜎𝑅𝑇
𝜎𝑅𝐶 𝜎𝑅𝐶 ℎ 4 𝜎𝑅𝐶
𝜎𝑅𝑇 ℎ 2 𝜎𝑅𝑊
𝜎𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙 𝜎𝑅𝐶
ℎ 4
(d) (f)
(e)
𝜎𝑅𝐶 = 0.3𝑓𝑦 𝜎𝑅𝑇 = 𝜎𝑅𝐶 = 0.5𝑓𝑦 if ℎ 𝑏 ≤ 1.2 𝜎𝑅𝑇 = 0.5𝑓𝑦

𝑏𝑡𝑓 𝜎𝑅𝑇 = 𝜎𝑅𝐶 = 0.3𝑓𝑦 if ℎ 𝑏 ≥ 1.2 𝜎𝑅𝐶 = 0.35𝑓𝑦 6
𝜎𝑅𝑇 = ( )𝜎𝑅𝐶
No linealidad del material
El acero se comporta de manera elástica lineal hasta el límite elástico, pero su

ductilidad hace que los esfuerzos se redistribuyan después de eso y aparezcan no
linealidades asociadas al comportamiento del material. Otros materiales metálicos
(acero conformado en frío, acero inoxidable, aluminio) presentan una respuesta no

lineal incluso para niveles de deformación bajos.
La reducción en la rigidez causada por esta no linealidad incrementa las

deformaciones y la respuesta de la estructura se vuelve no lineal.
700
Acero conformado Acero inoxidable

Stainless (austenítico)
steel (Austenitic)
600 en frío
Cold-formed (G450)
steel (G450）
500
Mild steel
Acero laminado
Engineering Stress (MPa)
Tensión (MPa)
400
300
Aluminum (6000 Series)

Aluminio (serie 6000)
200
100
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Engineering Strain 7
Deformación (mm/mm)
No linealidad geométrica
Las estructuras de acero se deforman al verse sometidas a cargas o acciones y

pueden aparecer esfuerzos internos adicionales a causa de estas deformaciones.
Este fenómeno es la no linealidad geométrica (también conocido como “efectos de
segundo orden”) y causa un incremento en los esfuerzos internos y en las

deformaciones.
Deben tenerse en cuenta en el análisis estructural cuando incrementan de manera

significativa los efectos de las cargas o modifican el comportamiento de la
estructura.
D
N N
N N
Análisis en H Análisis en
H
1er orden 2o orden
d
h
H/2 H/2
HR HR
L
N-Hh/L N+Hh/L
RL RR
Hh/2 HRh+RRD
Análisis en
1er orden Mmax
RRd
Momentos flectores
Momentos flectores 8
Comportamiento real de las uniones
Tradicionalmente, las uniones entre elementos se modelan como perfectamente

rígidas o perfectamente articuladas. En la realidad, algunas uniones “articuladas”
transmiten algo de momento (especialmente en las bases), y las rotaciones
relativas entre elementos en las uniones “rígidas” no son nulas.
La respuesta semirrígida de las uniones tiene un efecto significativo en la respuesta

de las estructuras de acero (distribución de esfuerzos internos, flechas, etc.),
especialmente para estados avanzados de deformación.
That et al., 2016.

9
Efecto de cada variable en la respuesta carga-desplazamiento
Cada no linealidad (geométrica y del material) e imperfección (geométrica y tensiones
residuales) afecta a la respuesta carga-desplazamiento de la estructura.
La rigidez y resistencia de la estructura se reducen conforme se consideran las

propiedades reales de las estructuras de acero y diferentes fenómenos en el análisis.
Carga Comportam. lineal elástico

No linealidad geométrica
No linealidad del material
No linealidad geométrica y del material
No linealidad geométrica y del material

con imperfecciones (geom. & tensiones residuales)
Desplazamiento
10
2. Métodos Actuales de Cálculo

11
Métodos Actuales de Cálculo
Simplificación del comportamiento real de las estructuras de acero
Todas las características que afectan a la respuesta de estructuras de acero (no

linealidad del material y geométrica, imperfecciones geométricas iniciales, tensiones
residuales, etc.) deben tenerse en cuenta en el análisis estructural y proyecto de las
estructuras.
Las normativas para el cálculo de estructuras de acero actuales adoptan diferentes

alternativas. En general,
• se ignoran las no linealidades del material (se asume un comportamiento

elástico) a menos que se realice un análisis global plástico.
• se ignoran las no linealidades geométricas si no afectan significativamente a los

esfuerzos internos o el comportamiento de la estructura. Existen métodos
simplificados para tener en cuenta la amplificación de los esfuerzos internos.
• deben introducirse las imperfecciones geométricas iniciales globales al realizar el

análisis estructural (mediante fuerzas equivalentes o modificando la posición
inicial de los nodos).
• las imperfecciones geométricas iniciales de elemento y las tensiones residuales

se consideran de manera implícita en las expresiones de cálculo de las
normativas (curvas de pandeo y ecuaciones de interacción para elementos
flexocomprimidos).
12
No linealidad geométrica: estructuras traslacionales e intraslacionales
Dependiendo de la importancia de los efectos de segundo orden en la respuesta de las
estructuras, éstas pueden clasificarse como “intraslacionales” o “traslacionales”. Es
decir, en función de si la diferencia entre realizar un análisis en primer o segundo orden
es importante.
Una estructura puede clasificarse como intraslacional cuando su rigidez lateral

permite despreciar la influencia de los efectos de segundo orden en su
comportamiento. El análisis global de las estructuras intraslacionales podrá realizarse
de acuerdo con la teoría de primer orden (EAE 23.2)
La decisión entre realizar un análisis en primer o segundo orden deberá basarse en la

flexibilidad de la estructura; en particular en la medida en que ignorar los esfuerzos de
segundo orden pueda resultar en un diseño inseguro debido a la obtención de
esfuerzos de cálculo menores.
La influencia de los efectos de segundo orden en la respuesta de las estructuras

depende básicamente de su rigidez lateral y de las cargas aplicadas.
13
No linealidad geométrica: estructuras traslacionales e intraslacionales
Una estructura puede considerarse como intraslacional frente a un cierto modo de
inestabilidad lateral y una determinada combinación de acciones si cumple la
siguiente condición:
Fcr
 cr =  10 cuando se realice un análisis global elástico.
FEd
Fcr
 cr =  15 cuando se realice un análisis global plástico o elasto-plástico.
FEd
Fcr es la carga crítica de inestabilidad elástica para dicho modo de pandeo global,
bajo la configuración de la combinación de acciones considerada,
FEd es la carga de cálculo que actúa sobre la estructura para dicha combinación de
acciones,
αcr es el coeficiente de amplificación por el que debe multiplicarse la configuración

de cargas de cálculo para provocar la inestabilidad lateral elástica según el modo de
pandeo considerado.
14
Imperfecciones geométricas iniciales: imperfecciones globales
Se considera un defecto inicial de verticalidad tal que f = kh km f0 , siendo f0 = 1 / 200
el valor básico de la imperfección lateral.
Los coeficientes kh y km son coeficientes reductores del defecto inicial, que tienen en
cuenta respectivamente la altura del edificio y el número de alineaciones de elementos
comprimidos en el plano de pandeo considerado.
2 2
kh = con  kh  1,0
h 3
 1
km = 0,5·1 + 
 m
Siendo m el número de alineaciones de elementos

comprimidos en el plano de pandeo considerado
15
Imperfecciones geométricas iniciales: imperfecciones globales
Los efectos de las imperfecciones laterales globales pueden asimilarse a un sistema de
fuerzas transversales equivalentes autoequilibradas.
Las fuerzas equivalentes (notional forces) son: Htd = f NEd

No deben olvidarse las fuerzas equivalentes en las bases de los pilares de las primeras
plantas (debe ser un sistema de fuerzas autoequilibradas) de manera que no se
transmitan fuerzas adicionales sobre las cimentaciones.
Fuerzas equivalentes:
16
Imperfecciones geométricas iniciales: imperfecciones en estructuras complejas
Como alternativa a las imperfecciones geométricas equivalentes, puede recurrirse a
la definición de un sistema único de imperfecciones geométricas iniciales, afín a la
deformada del modo crítico de pandeo elástico de la estructura, para la combinación
de acciones y plano de pandeo considerados.
La amplitud de esta imperfección deberá determinarse de acuerdo con las cláusulas

pertinentes de la normativa considerada.
Deformada del modo crítico de pandeo elástico de la estructura
17
El procedimiento de cálculo tradicional está compuesto por dos pasos:
(1) análisis estructural, y
(2) verificación de la resistencia de elementos y uniones.

Por ello, el método se conoce como el método de dos pasos (“two-step” approach).
Es el método adoptado por las normativas de cálculo y proyecto de estructuras de

acero actuales.
El primer paso de análisis estructural aborda la interacción entre los elementos y las
uniones que conforman la estructura. El objetivo final es determinar los esfuerzos de
cálculo a los cuales estará sujeto cada elemento que conforma la estructura (es
decir, cómo se distribuyen las cargas de cálculo entre los diferentes elementos).
El segundo paso de verificación trata sobre la comprobación de si los elementos y

las uniones cuentan con la suficiente resistencia para hacer frente a los esfuerzos
internos derivados del análisis estructural. Las expresiones de cálculo para predecir
la resistencia de las secciones transversales, elementos y uniones se proporcionan
en las diferentes normativas y especificaciones de cálculo.
18
Además, los métodos actuales de cálculo son métodos basados en elementos
(member-based):
• Los sistemas se tratan como un conjunto de elementos (vigas, pilares) y uniones

aislados.
• Se adoptan diferentes factores parciales de seguridad (gM) para cada componente

(p.e., gM,0 =1.0 para secciones transversales, gM,1 =1.0 para elementos y gM,2 = 1.25
para uniones).
𝑅𝑘
≥ ෍ 𝛾𝑖 𝑄𝑘,𝑖
𝛾𝑀
Los efectos del sistema o estructura global sólo se

ven reflejados a través del cálculo de los factores de
longitud crítica (b o k).
kL L
19
Ilustración del método “two-step” de cálculo: pórtico de acero
0) Definir las cargas de cálculo y proponer un diseño preliminar

Cargas gravitatorias: cargas muertas & sobrecargas de uso
Cargas de viento
Cargas de nieve
…
Taras & Huemer, 2015.

20
1) Realizar el análisis estructural

El objetivo es determinar los esfuerzos de cálculo (MEd, NEd, VEd).
Para estructuras sencillas, pueden emplearse cálculos a mano o manuales

(generalmente para un análisis elástico en primer orden).
Para estructuras más complejas o consideración de las diferentes no

linealidades, es necesario emplear un software de análisis.
Muchas veces es suficiente realizar un análisis elástico (en primer orden).
21
2) Verificación de la resistencia de los elementos y uniones

Las normativas proporcionan ecuaciones para predecir la resistencia de los
diferentes elementos y uniones.
Deben verificarse las resistencias de todas las secciones transversales,

elementos y uniones.
Las incertidumbres relacionadas con las propiedades geométricas/material se

tienen en cuenta a través de los factores parciales de seguridad para la
resistencia:
gM0: resistencia seccional
gM1: resistencia elementos (inestabilidad)
gM2: resistencia de las uniones
Estos factores gM,i han sido calibrados a partir de extensas campañas

experimentales y numéricas sobre la respuesta de elementos y uniones.
22
Inconvenientes del método “two-step”
El cálculo de las longitudes críticas no es directo ni sencillo para estructuras

irregulares.
Es necesario llevar a cabo las comprobaciones de resistencia para cada componente

individual y múltiples combinaciones de carga, resultando en un proceso largo.
La redistribución plástica de esfuerzos posterior a la formación de la primera rótula

no puede capturarse de manera precisa, resultando en una predicción demasiado
conservadora de la resistencia del sistema en estructuras con redundancia
considerable.
Los métodos actuales de cálculo no pueden predecir de manera precisa las

complejas interacciones que ocurren entre los diferentes elementos que componen
los sistemas estructurales complejos tras la plastificación de la primera sección
transversal.
Existen importantes razones económicas y de seguridad para calcular y proyectar

estructuras de acero como sistemas: métodos de cálculo basados en sistemas
completos (system-based approach).
23
Impulso para el desarrollo de nuevos Métodos Avanzados de Cálculo
Desarrollo de software avanzado de análisis estructural y mejora de la capacidad de
computación de los ordenadores de sobremesa.
Agros2D FEATool OpenSees CosmosWorks

CalculiX FEBio Z88/Z88Aurora FEAP
DIANA FEA FEniCS Project Abaqus LS-DYNA
Code Aster FreeFem++ ADINA Nastran
deal.II GetFEM++ Advance Design Quickfield
DUNE Hermes Project ANSYS RFEM
Elmer OOFEM Autodesk Simulation SimScale
FEATFLOW OpenFOAM COMSOL Multiphysics VisualFEA
Son capaces de capturar con gran precisión los estados límite asociados a la resistencia
y estabilidad de estructuras complejas.
Pre-diseño arquitectónico & BIM.
Alcance limitado de las normativas actuales.
24
3. Métodos Avanzados de Cálculo

25
Métodos Avanzados de Cálculo
Introducción
Diferente terminología, mismo principio:
• Cálculo avanzado (Advanced analysis)
• Geometric and Material Nonlinear Analysis with Imperfections (GMNIA)
• Second order inelastic analysis

• Cálculo directo (Direct design)
• One-step method
El análisis incorpora todos los efectos que influyen en la respuesta de las estructuras
de acero de manera que puede predecirse su comportamiento real de manera precisa.
Pueden determinarse con gran precisión los desplazamientos, los esfuerzos internos y
las tensiones, así como la resistencia última y modo de fallo de la estructura.
Los modelos avanzados consideran las no linealidades geométricas y del material, así
como todas las imperfecciones iniciales y las tensiones residuales.
Puede considerarse la naturaleza semirrígida de las uniones, incluyendo relaciones

momento-rotación no lineales.
Permite progresar de los métodos de cálculo basados en elementos a los métodos

basados en sistemas completos utilizando software de elementos finitos avanzado.
26
Ventajas y aplicaciones
Ventajas:
• Puede evaluarse la resistencia de la estructura completa (sistema) directamente

desde el análisis (no se requieren comprobaciones adicionales de los elementos o

uniones).
• Conlleva al diseño de estructuras potencialmente más ligeras y económicas.
• El análisis muestra tanto los modos de fallo como las consecuencias del mismo.
Aplicaciones:
• Diseño optimizado de nuevas estructuras.
• Evaluación de estructuras existentes (reutilización de estructuras o tras sufrir daños).
• Manufactura aditiva (impresión 3D): estructuras con elementos no convencionales
(fuera del rango de aplicación de las normativas).
Pueden encontrarse versiones preliminares de los Métodos Avanzados de

Cálculo en AISC 360, prEN 1993-1-14, AS/NZS 4100, AASTHO LRFD 8.
27
El proceso de cálculo utilizando Métodos Avanzados de Cálculo
El proceso de cálculo utilizando Métodos Avanzados de Cálculo es muy simple:
1) Crear el modelo avanzado de Elementos Finitos

2) Aplicar las cargas mayoradas de cálculo FEd (G,Q,W,S)
3) Determinar la capacidad última de la estructura utilizando análisis avanzado, Fu
4) Comprobación: Fu ≥ FEd · γM,s γM,s es el factor parcial de

seguridad para el sistema
 First order elastic
P P
c Elastic buckling
W
Second order elastic
D Rigid plastic collapse
p Second order
au plastic
 = load factor
D = sway Advanced analysis
D
(a) Rigid jointed sway frame (b) Load deflection responces 28
Ilustración del método “one-step” de cálculo: pórtico de acero
1) Modelo avanzado de EF hasta alcanzar la resistencia última de la estructura, Fu
El modelo avanzado debe incluir:

• todas las imperfecciones geométricas iniciales relevantes

• tensiones residuales
• efectos de segundo orden (no linealidad geométrica)
• modelo del material real (no lineal)
Los métodos avanzados de

cálculo requieren de software
avanzado & conocimiento
avanzado
29
Ilustración del método “one-step” de cálculo: pórtico de acero
1) Modelo avanzado de EF hasta alcanzar la resistencia última de la estructura, Fu
Carga
Fu
Desplazamiento
Del análisis no lineal: obtener la curva carga-desplazamiento y determinar la carga última

o resistencia última, Fu
Comprobación: Fu ≥ FEd · γM,s
γM,s es el factor parcial de seguridad para el sistema,

calibrado utilizando un análisis de fiabilidad basado en sistemas 30
Desarrollo de los Métodos Avanzados de Cálculo
El factor parcial de seguridad para sistemas γM,s tiene en cuenta el efecto de todas
las incertidumbres relevantes (material, geometría, imperfecciones, etc.) en la
resistencia del sistema o estructura completa.
Los factores γM,s son, en principio, diferentes a los factores γM,0 , γM,1 y γM,2 recogidos
en las normativas actuales de cálculo.
Los factores de sistema γM,s deben calibrarse para los diferentes materiales y
tipologías estructurales cubiertas por las normativas de cálculo de manera que
garanticen un nivel comparable o superior de fiabilidad que aquel obtenido para los
métodos de cálculo actuales basados en elementos.
Recientes trabajos de investigación en la University of Sydney y la Universitat

Politècnica de Catalunya se han centrado en la calibración de estos factores parciales
de seguridad para sistemas γM,s utilizando marcos de fiabilidad robustos y métodos
de análisis de fiabilidad.
Hasta la fecha, los factores para sistemas se han calibrado suponiendo que las
uniones no fallan. Por lo tanto, por el momento es necesario comprobar la resistencia
de dichas uniones utilizando las expresiones de cálculo tradicionales recogidas en las
normativas de cálculo.
31
Desarrollo de los Métodos Avanzados de Cálculo
En la actualidad, existen recomendaciones de cálculo para la aplicación de los Métodos
Avanzados de Cálculo para:
Estructuras de acero:
– Pórticos 2D/3D con elementos laminados en caliente (G, G+Q, G+Q+W)
– Pórticos 2D/3D con elementos conformados en frío (G, G+Q, G+Q+W)
– Racks con elementos conformados en frío (G, G+Q, G+Q+W)
Estructuras de acero inoxidable:

– Pórticos 2D con elementos conformados en frío (G, G+Q, G+Q+W)
G: carga permanente
Q: sobrecarga uso
W: carga viento
De momento no se han calibrado factores parciales de seguridad de sistema para

otros materiales (hormigón, madera, etc.) u otras tipologías de estructuras (puentes,
lámina, etc.)
32
4. Ejemplo Práctico
33
Ejemplo práctico – Pórtico de acero inoxidable
Introducción
Material:
G+Q
Acero inoxidable grado 1.4301
E=200GPa, fy=230MPa, fu=550MPa

4.8 m + 1.2 m
Cargas:
Cargas permanentes: gk=1.7 kN/m

Sobrecarga de uso: qk=2.4 kN/m
8m Sección hueca rectangular

(conformada en frío)
Estado Límite Último – EN 1990 Carga de cálculo mayorada:
gG=1.35 y gQ=1.50 wEd=5.9 kN/m
FEd=49.6 kN
34
Dimensionamiento mediante Métodos Avanzados de Cálculo
El factor parcial de seguridad de sistema para pórticos de acero inoxidable bajo cargas
gravitatorias es: γM,s = 1.15.
Se crea el modelo avanzado de elementos finitos en ABAQUS, el cual incluye:
• imperfecciones geométricas iniciales (a nivel elemento e0 y estructura f)
Imperfecciones iniciales globales Imperfecciones iniciales de elemento

(amplitud: f = 1/282) (amplitud: e0 = L/1000=4.8mm)
e0 e0
35

• tensiones residuales de acuerdo con el modelo para RHS de acero inoxidable
Regiones de esquina:
0.37·fy (tensiones residuales
de flexión positivas
en la cara exterior)
Regiones planas:
0.63·fy (tensiones residuales
de flexión positivas en la
cara exterior)
Gardner & Cruise, 2009.
36

• tensiones residuales de acuerdo al modelo para RHS de acero inoxidable
• comportamiento tenso-deformacional no lineal
500
400
Tensión [MPa]
300
200
100
0
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020
Deformación [mm/mm] 37

• tensiones residuales de acuerdo al modelo para RHS de acero inoxidable
• comportamiento tenso-deformacional no lineal
• se lleva a cabo el análisis por EF considerando los efectos de segundo orden.
38
Sección transversal seleccionada: 150x100x4
Respuesta carga-flecha del pórtico (análisis no lineal):
60
50
FEd
40
Carga [kN]
30
20
10
0
Carga última: Fu = 57.1 𝑘𝑁 0 50 100 150 200
Flecha vertical [mm]
Comprobación: Fu = 57.1 𝑘𝑁 > FEd · γM,s = 49.6 · 1.15 = 57.0 𝑘𝑁

39
Dimensionamiento mediante el método “two-step” tradicional
1) Análisis estructural (asumiendo un comportamiento lineal elástico):
Esfuerzos axiles Momentos flectores

-14.2 kN 23.3 kNm
-21.6 kNm
-24.7 kN -24.7 kN
40
2) Verificación de la resistencia de los elementos (utilizando EN 1993-1-4):
Los factores parciales de seguridad para el acero inoxidable son: γM,0 = γM,1 = 1.10.
Para la primera iteración, se escoge la solución del Método Avanzado.
Iteración 1: 150x100x4
En principio, debe verificarse la resistencia de todas las secciones críticas. En este

ejemplo sólo se muestran las verificaciones de los pilares.
𝑁𝐸𝑑 𝑀𝑦,𝐸𝑑 𝑀𝑧,𝐸𝑑

+ 𝑘𝑦𝑦 + 𝑘𝑦𝑧 ≤ 1.0
𝑁𝑏,𝑅𝑑 𝑀𝑏,𝑅𝑑 𝑀𝑧,𝑐.𝑅𝑑
Deben calcularse todas las resistencias básicas y resto de parámetros.
Sólo se considera el comportamiento en el plano de la estructura: 𝑀𝑧,𝐸𝑑 = 0
41
𝑊𝑝𝑙 𝑓𝑦
Resistencia a flexión: 𝑀𝑐,𝑅𝑑 = = 27.2 𝑘𝑁𝑚
𝛾𝑀0
Resistencia frente a pandeo por flexión:
Carga crítica elástica: 𝑁𝑐𝑟 = 79.6 𝑘𝑁
Esbeltez del pilar: 𝜆 = 2.6
Sección RHS de acero inoxidable: 𝛼 = 0.49 y 𝜆0 = 0.3
𝜙 = 0.5 1 + α 𝜆 − 𝜆0 + 𝜆2 = 4.62
1 𝜒𝐴𝑓𝑦
𝜒= = 0.12 𝑁𝑏,𝑅𝑑 = = 61.2 𝑘𝑁
𝜙 + 𝜙 2 − 𝜆2 𝛾𝑀1
42
Comprobación del elemento flexocomprimido:
Distribución triangular de momento flector: 𝜓 = 0 → 𝐶𝑚 = 0.6
𝑁𝐸𝑑
𝑛𝑦 = = 0.41
𝑁𝑏,𝑅𝑑
Factor de interacción: 𝑘𝑦𝑦 = 𝐶𝑚,𝑦 1 + 2.0 𝜆 − 0.3 𝑛𝑦 = 1.09
𝑁𝐸𝑑 𝑀𝑦,𝐸𝑑
+ 𝑘𝑦𝑦 = 0.41 + 0.93 = 1.34 > 1.0
𝑁𝑏,𝑅𝑑 𝑀𝑏,𝑅𝑑
Repetir para todos los elementos y secciones transversales.

Se requiere una nueva iteración con una sección mayor.
Después de unas pocas iteraciones, puede obtenerse una solución final.
43
Iteración n: 170x120x4
𝑊𝑝𝑙 𝑓𝑦
Resistencia a flexión: 𝑀𝑐,𝑅𝑑 = = 34 𝑘𝑁𝑚
𝛾𝑀0
Resistencia frente a pandeo por flexión:
Carga crítica elástica: 𝑁𝑐𝑟 = 110.3 𝑘𝑁
Esbeltez del pilar: 𝜆 = 0.60
Sección RHS de acero inoxidable: 𝛼 = 0.49 y 𝜆0 = 0.3
𝜙 = 0.5 1 + α 𝜆 − 𝜆0 + 𝜆2 = 3.95
1 𝜒𝐴𝑓𝑦
𝜒= = 0.14 𝑁𝑏,𝑅𝑑 = = 83.1 𝑘𝑁
𝜙 + 𝜙 2 − 𝜆2 𝛾𝑀1
44
Iteración n: 170x120x4
Comprobación del elemento flexocomprimido:
Distribución triangular de momento flector: 𝜓 = 0 → 𝐶𝑚 = 0.6
𝑁𝐸𝑑
𝑛𝑦 = = 0.30
𝑁𝑏,𝑅𝑑
Factor de interacción: 𝑘𝑦𝑦 = 𝐶𝑚,𝑦 1 + 2.0 𝜆 − 0.3 𝑛𝑦 = 0.96
𝑁𝐸𝑑 𝑀𝑦,𝐸𝑑
+ 𝑘𝑦𝑦 = 0.30 + 0.65 = 0.95 > 1.0
𝑁𝑏,𝑅𝑑 𝑀𝑏,𝑅𝑑
45
Comparación de resultados y funcionalidad
Método ”two-step” actual
• El modelo EF es sencillo.
• Las comprobaciones de resistencia requieren mucho tiempo.
• Deben comprobarse todas las secciones transversales y todos los elementos.

Puede ser un proceso largo.
• Algunos parámetros (p.e., Ncr) son aproximados y no fáciles de calcular.
Método “one-step” avanzado
• El modelo EF es más complejo y requiere más tiempo.
• La comprobación de la resistencia se realiza directamente a partir del análisis &

sólo se requiere una comprobación.
• La solución final consume un 14% menos de material.
46
5. Métodos Avanzados:
limitaciones y comentarios
47
Métodos Avanzados: limitaciones y comentarios
Limitaciones de los Métodos Avanzados de Cálculo
Las normativas actuales permiten el uso de Métodos Avanzados de Cálculo con

algunas limitaciones (p.e., estructuras de edificación con secciones compactas).
Estas normativas no proporcionan valores para los factores parciales de seguridad

de sistema que deben emplearse aún: el nivel de fiabilidad de la solución alcanzada
debe demostrarse de alguna manera, pero no pueden sustituirse de manera
“temporal” por los factores parciales de seguridad recomendados para elementos.
Hasta la fecha, las recomendaciones de cálculo para los Métodos Avanzados no

incluyen la verificación de la resistencia de las uniones. Es decir, el método asume
que las uniones cuentan con la suficiente resistencia y ductilidad para resistir las
cargas asociadas al estado límite último de las estructuras sin fallar.
Es necesario comprobar la resistencia y ductilidad de las uniones mediante los

métodos tradicionales recogidos en las normativas de cálculo actuales.
Debe tenerse cuidado al emplear factores de sistema encontrados en la literatura y

que no hayan sido incluidos en las normativas de cálculo (responsabilidad).
48
Métodos Avanzados: limitaciones y comentarios
Comentarios finales
El Análisis Avanzado debe tener en cuenta todos los efectos que influyen en el
comportamiento de las estructuras de acero (no linealidades del material y
geométricas, imperfecciones geométricas iniciales, tensiones residuales, etc.).
Los Métodos Avanzados de cálculo requieren de software avanzado (no todos los
software disponibles son capaces de tener en cuenta las no linealidades del material
y geométricas).
Los Métodos Avanzados de cálculo requieren de conocimientos avanzados en

análisis estructural y en el empleo de software avanzado.
Cuando se verifican sistemas directamente, deben emplearse factores parciales de

seguridad para sistemas o estructuras completas (diferentes, en principio, de los
factores prescritos para elementos).
Actualmente, la resistencia y ductilidad de las uniones debe verificarse mediante los

métodos tradicionales recogidos en las normativas de cálculo actuales.
Debe tenerse cuidado al emplear factores de sistema encontrados en la literatura y

que no hayan sido incluidos en las normativas de cálculo (responsabilidad).
49
Referencias
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02 - Análisis Estructural y Cálculo Avanzado

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Análisis y proyecto de estructuras de acero

2. Métodos Actuales de Cálculo

3. Métodos Avanzados de Cálculo

5. Métodos Avanzados de Cálculo: limitaciones y comentarios

La rigidez y resistencia de las estructuras puede ver significativamente influenciada por

características deben tenerse en cuenta en su análisis y proyecto.

Tradicionalmente, las normativas de cálculo han adoptado metodologías para

Imperfecciones globales (f):

Imperfecciones de elemento (e0):

Los procesos de producción (laminado en caliente, soldadura, conformado en frío)

Estas tensiones se conocen como tensiones residuales y pueden tener un efecto

𝜎𝑅𝑇 𝜎𝑅𝑇 𝜎𝑅𝑇

𝜎𝑅𝐶 𝜎𝑅𝐶 ℎ 4 𝜎𝑅𝐶

𝜎𝑅𝐶 = 0.3𝑓𝑦 𝜎𝑅𝑇 = 𝜎𝑅𝐶 = 0.5𝑓𝑦 if ℎ 𝑏 ≤ 1.2 𝜎𝑅𝑇 = 0.5𝑓𝑦

El acero se comporta de manera elástica lineal hasta el límite elástico, pero su

(acero conformado en frío, acero inoxidable, aluminio) presentan una respuesta no

La reducción en la rigidez causada por esta no linealidad incrementa las

Acero conformado Acero inoxidable

Aluminum (6000 Series)

Las estructuras de acero se deforman al verse sometidas a cargas o acciones y

segundo orden”) y causa un incremento en los esfuerzos internos y en las

Deben tenerse en cuenta en el análisis estructural cuando incrementan de manera

Tradicionalmente, las uniones entre elementos se modelan como perfectamente

relativas entre elementos en las uniones “rígidas” no son nulas.

La respuesta semirrígida de las uniones tiene un efecto significativo en la respuesta

That et al., 2016.

La rigidez y resistencia de la estructura se reducen conforme se consideran las

Carga Comportam. lineal elástico

No linealidad del material

No linealidad geométrica y del material

No linealidad geométrica y del material

2. Métodos Actuales de Cálculo

Todas las características que afectan a la respuesta de estructuras de acero (no

Las normativas para el cálculo de estructuras de acero actuales adoptan diferentes

• se ignoran las no linealidades del material (se asume un comportamiento

• se ignoran las no linealidades geométricas si no afectan significativamente a los

• deben introducirse las imperfecciones geométricas iniciales globales al realizar el

• las imperfecciones geométricas iniciales de elemento y las tensiones residuales

Una estructura puede clasificarse como intraslacional cuando su rigidez lateral

La decisión entre realizar un análisis en primer o segundo orden deberá basarse en la

La influencia de los efectos de segundo orden en la respuesta de las estructuras

αcr es el coeficiente de amplificación por el que debe multiplicarse la configuración

Siendo m el número de alineaciones de elementos

Las fuerzas equivalentes (notional forces) son: Htd = f NEd

de acciones y plano de pandeo considerados.

La amplitud de esta imperfección deberá determinarse de acuerdo con las cláusulas

Deformada del modo crítico de pandeo elástico de la estructura

(1) análisis estructural, y

(2) verificación de la resistencia de elementos y uniones.

Es el método adoptado por las normativas de cálculo y proyecto de estructuras de

El segundo paso de verificación trata sobre la comprobación de si los elementos y

• Los sistemas se tratan como un conjunto de elementos (vigas, pilares) y uniones

• Se adoptan diferentes factores parciales de seguridad (gM) para cada componente

Los efectos del sistema o estructura global sólo se

0) Definir las cargas de cálculo y proponer un diseño preliminar

Taras & Huemer, 2015.

1) Realizar el análisis estructural

El objetivo es determinar los esfuerzos de cálculo (MEd, NEd, VEd).