Desarrollo Del Kuka A Escala
Desarrollo Del Kuka A Escala
Desarrollo Del Kuka A Escala
IRB-2600
Una vez conociendo las necesidades y los alcances y límites para este proyecto
se armó un cronograma para en un lapso de 4 meses poder concluirlo.
Ya contando con las piezas principales para armar el robot, se comenzó con el
proceso de ensamble en el software Blender. Y el resultado fue el siguiente:
Modelado matemático
Para comenzar con el modelo matemático se decidió usar un software el
RoboAnalyzer ya que es un software para calcular la dinámica del robot de forma
interactiva y dinámica al ser un software de interfaz alegre.
Como primer paso de abre el software con un doble clic, nos ubicamos en la tabla
de D-H Parametrers