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Material del Estudiante

CATERPILLAR

TREN DE FUERZA EQUIPOS

CATERPILLAR
Nombre del
estudiante

Gerencia de Capacitación y Desarrollo Tren de equipos CATERPILLAR

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NOTAS

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Gerencia de Capacitación y Desarrollo 1 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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CONTENIDO

DESCRIPCION DEL CURSO.....................................................................................3

OBJETIVOS GENERALES.........................................................................................4
Procedimiento básico de seguridad ............................................................................................. 5

INTRODUCCIÓN A LA SEGURIDAD.........................................................................5

MODULO 1 .................................................................................................................6
COMPONENTES PRINCIPALES DEL TREN DE FUERZA EN EQUIPOS CATERPILLAR........ 6
COMPONENTES PRINCIPALES DEL TREN DE FUERZA EN EQUIPOS SOBRE CADENAS.10

MODULO N °2 ..........................................................................................................11
LECCIÓN 1 ................................................................................................................................ 11
LECCIÓN 2 ................................................................................................................................ 14
LECCIÓN 3 ................................................................................................................................ 17
LECCIÓN 4 ................................................................................................................................ 23

MODULO N °3 ..........................................................................................................46
LECCIÓN 1 ................................................................................................................................ 46

MODULO N °4 ..........................................................................................................49
LECCIÓN 1 ................................................................................................................................ 49
LECCIÓN 2 ................................................................................................................................ 50
LECCIÓN 3 ................................................................................................................................ 51
LECCIÓN 4 ................................................................................................................................ 54
LECCIÓN 5 ................................................................................................................................ 61
LECCIÓN 6 ................................................................................................................................ 63
LECCIÓN 7 ................................................................................................................................ 65

MODULO N °5 ..........................................................................................................68
LECCIÓN 1 ................................................................................................................................ 68
LECCIÓN 2 ................................................................................................................................ 69
LECCIÓN 3 ................................................................................................................................ 73
LECCIÓN 4 ................................................................................................................................ 75
MODULO N °6 ........................................................................................................................... 76
LECCION 1 ................................................................................................................................ 76
LECCIÓN 2 ................................................................................................................................ 77
LECCIÓN 3 ................................................................................................................................ 80
LECCIÓN 4 ................................................................................................................................ 82
LECCIÓN 5 ................................................................................................................................ 84

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 2 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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Titulo DESCRIPCION DEL CURSO

Tren de fuerza en equipos CATERPILLAR.

Código cense

12-37-8240-18
Código
interno
CME 0940.
Duración

4 Días (32 Horas)

Participantes

Quienes 20 Como Máximo

deben
participar
Todos aquellos mecánicos C, B y A que lo necesiten del área técnica de
servicio de Finning

Horario

08:30 – 17:30

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 3 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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OBJETIVOS GENERALES

Conocer el flujo de movimiento suministrado desde el motor al tren de fuerza

Objetivo considerando las transformaciones que este experimenta antes de llegar a
las ruedas de la máquina.
Conocer el principio de acción de torque y aplicarlo a la operación de los
diversos tipos de acoplamientos fluidos.
Conocer el funcionamiento de los diversos tipos de convertidores de Torque
que utilizan los equipos Caterpillar.
Conocer los diferentes tipos de Transmisiones que utilizan los equipos
Caterpillar.
Conocer el funcionamiento básico del grupo del diferencial y de los mandos
finales.

* Los participantes deben seguir las reglas de seguridad y usar

Nota equipamiento de protección personal.
* Los participantes deberán estar disponibles a un 100% de su tiempo para
la asistencia a la clase.

El salón de clases deberá tener lo siguiente:

Salón de 1 proyector multimedia
clases 1 pizarra o flip chart

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 4 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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INTRODUCCIÓN A LA SEGURIDAD
Procedimiento
básico de La seguridad es uno de los aspectos más importantes que una persona
seguridad debe aprender, existen reglas que determinan las prácticas aceptables de
seguridad. El instructor realizará un repaso de las prácticas apropiadas de
seguridad.
El uso y conocimientos de los símbolos AVISOS DE SEGURIDAD
instalados en el equipo permiten una comunicación rápida y describe el
peligro correspondiente, los participantes deben familiarizarse con los
símbolos de advertencias que se encuentran en los equipos.

Es importante seguir los procedimientos básicos de seguridad cuando se

encuentre en área de trabajo. Practique los siguientes procedimientos
hasta que se transformen en hábitos.
En cualquier área que usted trabaje debe:
- Mantener siempre limpia el área de trabajo.
- Mantener libre de alimentos y bebidas el área de trabajo.
- Manejar con precaución los componentes y las conexiones
eléctricas.
- Usar siempre una fuente eléctrica a tierra de especificación
apropiada.
- Vestir apropiadamente, NO USAR ropa suelta o de tamaño inadecuado,
AMARRARSE el cabello en el caso que esté largo, NO usar joyas cerca
de componentes en movimiento y NO tener trapos o paños de limpieza
expuestos al ambiente en los bolsillos.

Es importante al trabajar con sistemas hidráulicos, tener en

cuenta los siguientes procedimientos de seguridad.

- Usar siempre: Casco, Gafas y Zapatos de seguridad.

- Mantener secas sus manos y utilizar guantes de protección en buen
estado.
- Mantener las partes del cuerpo y los objetos sueltos lejos del área
de operación de los cilindros.
- Coloque una etiqueta de advertencia o sistema Lock-out (no operar)
en el interruptor de arranque, chapa corta corriente o en los controles
antes de dar servicio o reparar al equipo.
- No permita que personas NO autorizadas permanezcan en la máquina.

La eliminación inadecuada de los desechos puede amenazar el medio

ambiente. Los fluidos potencialmente nocivos se deben eliminar de
acuerdo con los reglamentos locales.
Medio
ambiente Siempre utilice recipientes a prueba de fugas cuando drene los fluidos.
No vierta los desechos sobre el suelo, ni en un drenaje, ni dentro de
ninguna fuente de agua.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 5 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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MODULO 1

COMPONENTES PRINCIPALES DEL TREN DE FUERZA EN

Introducción
EQUIPOS CATERPILLAR
Los equipos a los cuales se aplica esta distribución de componentes en el
tren de fuerza son los siguientes:

 Cargadores de ruedas
 Arrastradores de tronco
 Portaherramientas integral
 Tractores topadores de ruedas
 Compactadores de suelo
Objetivo  Compactadores de relleno
 Camiones de obras y articulados

Conocer la distribución de los componentes principales del tren de fuerza,

utilizados en los diversos equipos construidos por Caterpillar.

Lección 1
COMPONENTES PRINCIPALES DEL TREN DE FUERZA EN
EQUIPOS CATERPILLAR

En esta lección se revisarán los elementos básicos necesarios para la

combustión, los tipos de cámaras de combustión y como influye el tipo de
combustible utilizado. Se mostrará un proceso de combustión de un motor
Diesel y a Gasolina y la forma en que se transmite la energía mediante
movimientos alternativos y giratorios

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 6 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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CARGADOR DE RUEDAS

Los componentes mostrados son:

Identificación
1. Motor
de
componentes. 2. Convertidor de Par
3. Eje de Mando de Entrada
4. Caja de Engranajes de Transferencia de Entrada
5. Transmisión
6. Caja de Engranajes de Transferencia de Salida
7. Eje de Mando Frontal
8. Eje de Mando Trasero
9. Diferencial Frontal y Trasero
10. Mandos Finales

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 7 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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TRACTOR SOBRE RUEDAS

Identificación Los componentes mostrados son:

de
1. Motor
componentes.
2. Convertidor de Par
3. Transmisión
4. Caja de Engranajes de Transferencia de Salida
5. Eje de Mando Frontal
6. Eje de Mando Trasero
7. Diferencial Frontal y Trasero
8. Mandos Finales

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 8 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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CAMIÓN DE OBRAS

Identificación Los componentes mostrados son:

de 1. Motor
componentes. 2. Convertidor de Par
3. Eje de Mando
4. Caja de engranajes de transferencia
5. Transmisión
6. Diferencial y Mando final

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 9 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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COMPONENTES PRINCIPALES DEL TREN DE FUERZA EN

EQUIPOS SOBRE CADENAS.

Los equipos a los cuales aplica esta distribución de componentes en el tren

de fuerza son los
siguientes:
 Tractores de Cadenas.
 Tiende Tubos.
 Retroexcavadoras Cargadoras.
 Cargadores de Cadena.
 Perfiladoras de Asfalto.
 Cargadores Forestales.
 Taladores Apiladores.
 Asfaltadoras y Arrastradoras de Troncos de Garfio.

TRACTOR DE CADENAS

Los componentes mostrados son:

Identificación 1. Motor
de 2. Divisor de Par
3. Eje de Mando Principal
componentes.
4. Transmisión
5. Caja de Engranajes de Transferencia
6. Embragues de Dirección y Freno
7. Mando Final

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MODULO N °2

Explicar el concepto físico de Torque

OBJETIVOS Conocer la función de los componentes principales de un convertidor de
DEL torque
MODULO. Conocer la operación de los diversos convertidores de torque utilizados en
los equipos
Caterpillar.
Conocer las aplicaciones de los diversos convertidores de torque en los
equipos Caterpillar

LECCIÓN 1

¿QUE ES EL El Torque (Figura N °5), es la medida de una fuerza que actúa sobre un
objeto, haciendo que
TORQUE? éste rote.
El objeto rota sobre un eje, el cual se llama “Eje Pivote” y la distancia entre
el Eje Pivote y el punto en donde se aplica la fuerza se llama “Brazo de
Momento”.
En otras palabras, el Torque “T”, es el producto entre la distancia “r” y la
fuerza “F”.
Es decir T = r * F

Figura N °5

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 11 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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En la figura N °5 se observa una llave fija a un perno. La fuerza “F” está

siendo aplicada a la llave en un determinado sentido. Como la fuerza está
actuando a una distancia “r” del eje pivote, se produce un Torque “T” igual al
producto entre la fuerza “F” y la distancia “r”; El Torque actuará en el eje
pivote que es equivalente al eje axial del perno.

Supongamos ahora que el perno está lo bastante corroído por la oxidación y

no puede rotar al aplicarse la fuerza “F” a la distancia “r”.
El torque que actúa sobre el eje pivote del perno podría elevarse de varias
formas:
1. Se podría incrementar la intensidad o magnitud de la fuerza “F” que está
aplicada a la distancia “r” del eje pivote. Como el Torque es directamente
proporcional a la fuerza “F”, (T = r * F), al incrementar la fuerza se
incrementaría el Torque.
2. También se podría incrementar la distancia “r” en donde va ser aplicada la
fuerza “F”.
Al igual que la fuerza, la distancia también está en relación directa con el
Torque.
3. Por último podrían incrementarse tanto la fuerza como la distancia lo que
elevaría el torque aplicado al perno.

Figura N °6

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 12 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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Hasta ahora se ha analizado el Torque producido por sólo una fuerza “F”
aplicada a la llave, a una distancia “r”. Sin embargo es posible aplicar más
de una fuerza para generar un torque en el mismo punto.
La figura N °6 muestra varias fuerzas (F1, F2, F3 y F4) actuando sobre el
mismo eje pivote a distintas distancias (r1, r2, r3 y r4) respectivamente.
En este caso cada fuerza por separado produce un torque que actuará sobre
el mismo punto o eje pivote (eje axial del perno).

El Torque resultante no es más que la suma de los torque producidos por

cada fuerza independiente, es decir:
T resultante = T1 + T2 +T3 +T4, o bien T resultante = r1*F1 + r2*F2 + r3*F3
+ r4*F4
Son innumerables las aplicaciones que puede tener en mecánica el principio
de acción del Torque.
Como ejemplo en la Figura N °7 se muestra un peso “W”, que está actuando
a una distancia “r1” del eje pivote. Para poder mantener en equilibrio este
peso, es necesario aplicar una Fuerza “F” a una cierta distancia “r2”, es decir
el Torque producido por el Peso “W” a una distancia “r1”, es igual al torque
producido por la fuerza “F” a la distancia “r2”.
La fuerza “F” necesaria para mantener el equilibrio podría disminuir si se
incrementa la distancia “r2”, o bien la distancia “r2” podría disminuir al
incrementar la Fuerza “F”.

Figura N °7

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 13 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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También es posible generar torque por la acción de “masa de aire” actuando

sobre las aspas de un ventilador.
En la figura N °8, se muestran dos ventiladores encontrados uno frente al
otro. El ventilador 1 está conectado a la red eléctrica y gira desplazando aire
en contra del ventilador 2. La masa de aire que es desplazada actúa sobre
toda la superficie de las aspas del ventilador 2.
Al golpear el aire sobre las aspas genera una fuerza.
Si pudiéramos imaginar esta fuerza actuando en un solo punto del aspa del
ventilador 2 y la multiplicamos por la distancia al eje del ventilador,
obtendríamos el torque que hace posible el movimiento del ventilador. Este
es el principio de funcionamiento de la transmisión de potencia por medio de
un acoplamiento fluido.

Figura N °8

LECCIÓN 2

ACOPLAMIENTO
HIDRAULICO El Acoplamiento Hidráulico transmite potencia desde el motor a una unidad
impulsada, como la transmisión.
Existen dos tipos de mecanismos hidráulicos que son utilizados para
transmitir potencia: el acoplamiento fluido y el convertidor de par. Ambos
utilizan la energía de un fluido en movimiento para transmitir potencia.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 14 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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ACOPLAMIENTO Un acoplamiento fluido, Figura N °9, consiste en una Impelente y una turbina
FLUIDO con alabes internos colocados uno frente al otro. La impelente, llamada en
ocasiones la bomba está fijada al volante del motor y la Turbina está fijada al
eje de salida con conexión a la transmisión.

Figura N °9

La impelente es el miembro impulsor y la Turbina es el miembro impulsado.

Cuando comienza a girar el motor, la impelente comienza a girar también y
empuja aceite desde su centro hacia el borde exterior. La fuerza centrífuga
hace que el aceite golpee las paletas de la Turbina. La fuerza y el torque que
genera el aceite hacen que la Turbina comience a girar en su eje,
Transmitiendo la potencia necesaria para mover la máquina, Figura N °10.

Figura N °10

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 15 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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Para analizar el movimiento del aceite al interior del acoplamiento fluido, es

necesario considerar una porción muy pequeña de aceite como por ejemplo
una gota de aceite. La Figura N °11, representa el movimiento de esa gota
de aceite al interior del acoplamiento. El movimiento arremolinado que se
aprecia es también conocido como torbellino Tórico.

Figura N °11

En la Figura N °12 se aprecia las partes constituyentes reales de un

acoplamiento fluido.

Figura N °12

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 16 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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LECCIÓN 3

El Convertidor de Torque, Figura N °13, es un acoplamiento fluido más un

CONVERTIDORES estator.
DE TORQUE Al igual que el acoplamiento fluido, el convertidor de torque transmite la
potencia necesaria para mover la máquina, acoplando el motor a la
transmisión.
A diferencia del acoplamiento fluido, el Convertidor de Torque puede
también multiplicar el torque desde el motor, lo que incrementa el torque a la
transmisión. El convertidor de Torque utiliza un Estator que redirige el fluido
de regreso a la Impelente en la dirección de giro.
La Fuerza del aceite desde el Estator incrementa la cantidad de torque
transferido desde la Impelente a la Turbina y hace que el Torque se
multiplique.

Figura N °13

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COMPONENTES Figura N °14 y Figura N °15

PRINCIPALES En general, los componentes principales en un convertidor de torque son:
1. Impelente o miembro impulsor
La Impelente, es la sección impulsora del Convertidor.
Se une al volante mediante estrías y gira a las mismas RPM del motor.
La Impelente tiene paletas que dirigen el aceite a la Turbina impulsándola.
2. Turbina o miembro impulsado
La Turbina es la parte impulsada al recibir sobre sus alabes el aceite
proveniente de la Impelente. La Impelente gira junto al eje de salida debido a
que están unidos por estrías.
3. Estator o miembro de reacción
El Estator es la parte fija del Convertidor. Sus paletas multiplican la fuerza
redirigiendo el aceite que llega desde la Turbina hacia la Impelente, siendo
esta su función. Este cambio de dirección aumenta el impulso e incrementa
la fuerza.
4. Eje de salida o miembro de comunicación
El Eje de Salida, que está unido a la Turbina, envía la fuerza hacia el eje de
entrada de la transmisión.

Figura N °14

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 18 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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Figura N °15

FUNCION DEL La principal función del Convertidor de Torque es multiplicar el par del motor,
CONVERTIDOR es decir, la potencia suministrada desde el volante del motor es
DE TORQUE administrada” en el convertidor, en donde se reduce la velocidad angular
para incrementar el torque.

COMPONENTES QUE ESTAN EN COMUNICACIÓN AL INTERIOR DEL

CONVERTIDOR DE TORQUE Y FUNCION DE ELLOS

Como es posible apreciar en la Figura N °16, los componentes que están en

comunicación y
que giran como una unidad a la velocidad del motor son:
 La Caja Rotatoria N °1
 El conjunto del Flange N °2
 El Cubo N °13
 La Impelente N °3
 El engranaje de mando para la bomba de aceite

Estos componentes son movidos por el volante del motor y giran a la

velocidad del motor.
La Turbina N °7 está apernada al Cubo N °10 y este está conectado al Eje
de Salida N °11 por medio de estriados al eje. Estos componentes giran
como una unidad permitiendo trasmitir la potencia a la transmisión.
El Estator N °12 está fijo y se conecta al Conjunto del Transportador N °9 por
estriados.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 19 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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A su vez, el Conjunto del Transportador N °9 se conecta al Transportador N

°6 y este último está apernado a la tapa del Convertidor de Torque (No
mostrada). Tanto el Estator como los transportadores permanecen fijos.

Figura N °16

FLUJO DE Para comprender el flujo de aceite necesario para el funcionamiento del

ACEITE A Convertidor de Torque,
TRAVÉS DEL se utilizara como referencia la Figura N °16.
CONVERTIDOR El aceite para la operación del Convertidor de Torque, ingresa a través de la
DE TORQUE lumbrera N °5 y por medio del conducto del trasportador N °6 y del Cubo N
°13 es dirigido a la Impelente N °3.
Como la Impelente N °3 rota (movida por el volante del motor), actúa como
una bomba impulsando aceite hacia la Turbina N °7. El aceite al golpear
sobre los alabes de la Turbina permite que esta genere el movimiento
angular que es transmitido al Eje de Salida N °11 y de ahí al resto de los
componentes del tren de potencia.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 20 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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Una vez que el aceite actúa sobre la Turbina N °7, parte de este aceite es
redirigido a través de los alabes del Estator N °12 de vuelta a la Impelente N
°3. El aceite que es redirigido a la Impelente, se mueve en la misma
dirección de rotación de la impelente y se une al aceite que está entrando al
Convertidor de Torque, debido a esto el torque de salida del convertidor es
multiplicado.
Otra cantidad de aceite, abandona el Convertidor de Torque a través de la
Lumbrera de salida N °14 que muestra la Figura N °16.

En la Figura N °17, se aprecia el paso de aceite desde la Impelente a la

Turbina que al golpearla generará el movimiento angular transmitido al eje
de salida.
También se muestra el sentido de giro de la caja rotatoria del Convertidor
que corresponde al mismo sentido de giro del motor del motor

Figura N °17

La Figura N °18, muestra el paso de aceite redirigido desde el Estator a la

Impelente en la misma dirección de giro de la Impelente. Este aceite se unirá
al aceite que está entrando al Convertidor

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 21 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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Figura N °18

Figura N °19

En la Figura N °19 se muestra el paso del aceite a través de los

componentes principales del Convertidor.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 22 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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El número 1, corresponde al aceite impulsado desde la Impelente a la

Turbina. Note el sentido de giro de la Impelente, dado por la flecha roja a la
izquierda de la figura. Este corresponde al sentido de giro del motor.
El número 2 muestra la acción del aceite sobre los alabes de la Turbina
generando el torque para producir el movimiento angular a transmitir en el
eje de salida.
El número 3 y 4, corresponde al aceite que ingresa y sale del estator
respectivamente. El aceite que sale del estator se une al aceite que está
entrando al convertidor y se mueve en el mismo sentido de giro de la
Impelente permitiendo de esta manera multiplicar el torque.

LECCIÓN 4

TIPOS DE Los distintos tipos de Convertidor de Torque que es posible encontrar en la

CONVERTIDOR maquinaria
DE TORQUE Caterpillar son:
1. Convertidor de Torque Convencional.
2. Convertidor de Torque con Embrague Unidireccional.
3. Convertidor de Torque de Capacidad Variable.
4. Convertidor de Torque con Embrague de Impelente (Impeler Clutch).
5. Convertidor de Torque con Embrague de Traba (Lockup Clutch).
6. Divisor de Torque.

CONVERTIDOR La operación, componentes y flujo de aceite a través del Convertidor de

DE TORQUE Torque Convencional corresponde a la referida en las Figuras N °14, N °15,
CONVENCIONAL N °16, N °17, N °18 y N °19.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 23 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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CONVERTIDOR Los mismos componentes principales descritos en el Convertido de Torque

DE TORQUE CON Convencional conforman el Convertidor de Torque con Embrague
EMBRAGUE Unidireccional. La diferencia entre ambos radica en que el Convertidor de
UNIDIRECCIONAL Torque con Embrague Unidireccional posee un conjunto de embrague en el
Estator, que dependiendo de la condición de carga existente en el Tren de
Fuerza, permite fijar o liberar al Estator. Con lo anterior se consigue
multiplicar el torque transmitido a la transmisión (al estar fijo el Estator), o
sólo producir un acoplamiento fluido en donde no existe multiplicación de
torque (Estator liberado). En esta condición el Estator puede girar libremente
evitando que el aceite sea redirigido a la Impelente.
La condición de estator libre se da cuando el equipo se está desplazando y
ha salido de una condición de carga.

Figura N °20

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 24 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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CONJUNTO DE
EMBRAGUE DEL
ESTATOR.

Figura N °21

Los componentes que forman el Conjunto de Embrague del Estator, Figura

N °21 son:
 La Leva N °1, que está fijada por estriados al Estator
 Rodillos de Traba N °2, que fijan la Leva N °1 a la Masa N °4
 Resortes de Rodillo N °3, que sostienen a los Rodillos de Traba N °2
en su posición
 La Masa N °4, que está fija por estriados al Transportador del
Convertidor de Torque

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 25 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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En condición de carga la fuerza ejercida por el aceite sobre los alabes del
Estator, hace girar al conjunto en sentido horario quedando los rodillos
asegurados entre la Leva y la Masa. Esto fija al Estator permitiendo que el
aceite sea redirigido a la Impelente.
Cuando la velocidad de la Impelente y la Turbina se incrementan (Producto
del término de una condición de carga) el aceite golpea la parte posterior de
los alabes del Estator haciendo que este gire en sentido anti horario, los
Rodillos no se aseguran y la Leva pueda girar libremente.
El Estator no reenvía aceite a la Impelente y el Convertidor de Torque
funciona como un acoplamiento fluido.

Figura N °22

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 26 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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APLICACIÓN DEL CONVERTIDOR DE TORQUE CON EMBRAGUE

UNIDIRECCIONAL EN LOS EQUIPOS CATERPILLAR

El Convertidor de Torque con Embrague Unidireccional es posible

encontrarlo en equipos como:
Moto traíllas, Retro excavadoras, Camiones articulados y Camiones de
obras.

Figura N °23

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 27 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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CONVERTIDOR DE TORQUE DE CAPACIDAD VARIABLE

El Convertidor de Torque de Capacidad Variable, Figura N °24, posee dos

Impelente, una Interna y otra Externa. La Impelente Externa posee un
embrague hidráulico que permite aplicar la Impelente Externa con lo que se
logra impulsar una mayor cantidad de aceite a la Turbina consiguiendo de
esta forma un mayor torque en el Eje de Salida.
Al no estar activada la impelente externa (Embrague desaplicado), el
volumen de aceite enviado a la Turbina es menor y por ende es menor el
torque en el Eje de Salida, además con esto se consigue mejor rendimiento
para el sistema hidráulico de implementos pues es menor la potencia del
motor que está tomando el convertidor de torque.

Figura N °24

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 28 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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COMPONENTES DEL CONVERTIDOR DE TORQUE DE CAPACIDAD

VARIABLE

Figura N °25

 Flange N °1, con conexión al volante del motor

 Turbina N °2, con conexión al eje de salida N °8
 Caja rotatoria del Convertidor N °3, apernado al Flange N °1 y a la Caja del
Embraguede la Impelente Externa N °6
 Impelente Externa N °4
 Impelente Interna N °5, unida a la Caja del Embrague de la Impelente
Externa N °6 por medio de pernos y Pasadores N °12
 Caja del Embrague de la Impelente Externa N °6, que contiene al pistón del
embrague de la Impelente Externa
 Eje de Salida N °8
 Estator N °9
 Plato del Embrague N °10
 Disco del Embrague N °11, que está conectado a la Impelente Externa N °4

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 29 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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El Flange N °1, la Caja Rotatoria del Convertidor N °3, la Caja del Embrague
N °6 y la Impelente Interna N °5, giran como una unidad a la velocidad del
motor.
El Embrague de la impelente Externa se aplica hidráulicamente y es
controlado por el sistema hidráulico de la transmisión, el que a su vez es
controlado por el operador.

Al existir máxima presión de aceite actuando sobre el pistón del embrague

de la Impelente Externa (Embrague aplicado), ambas Impelentes giran
impulsando aceite a la Turbina y máximo Torque se obtiene en el Eje de
Salida.
La desaplicación de la Impelente Externa, produce una disminución en el
Torque de Salida consiguiendo con ello que:
1. Se evite el patinaje de las ruedas, reduciendo el desgaste de los
neumáticos
2. Exista mejor rendimiento en el sistema hidráulico de implementos,
mejorando el desempeño hidráulico de la máquina al disponer de la potencia
que no ha tomado el convertidor.

Figura N °26

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 30 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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La figura N °26, muestra la variación en el flujo de aceite impulsado a la

Turbina:
Impelente Externa “desaplicada” (imagen de la izquierda).
Impelente Externa “aplicada” (imagen de la derecha), al ser activado el
Embrague de la Impelente Externa por acción hidráulica.

El aceite para la aplicación del Embrague de la Impelente Externa, es

suministrado por el sistema hidráulico de la Transmisión. El operador desde
la cabina, puede ajustar la capacidad de Torque, variando el flujo de aceite
al pistón del Embrague para variar la presión Hidráulica que va actuar sobre
él.

Figura N °27

Por medio de una palanca de control ubicada en cabina es posible ajustar el

flujo de aceite que va actuar sobre el Pistón del embrague de la Impelente
Externa y de esta forma controlar el torque en las ruedas.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 31 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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APLICACIÓN DEL CONVERTIDOR DE TORQUE DE CAPACIDAD

VARIABLE EN LOS EQUIPOS CATERPILLAR

Los equipos en los cuales es posible encontrar Convertidores de Capacidad

Variable son:
Cargadores de Ruedas Grandes y Moto traíllas.

Figura N °28

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 32 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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CONVERTIDOR DE TORQUE CON EMBRAGUE DE IMPELENTE

El Convertidor de Torque con Embrague de Impelente (Impeller Clutch)

mostrado en la Figura N°29, posee un paquete de embrague de discos
múltiples, que actúa sobre la Impelente con lo que es posible limitar el
Torque en el eje de Salida controlando el patinaje del embrague.
De esta forma se consigue eliminar el patinaje en las ruedas, reduciendo con
ello el desgaste innecesario de neumáticos

Figura N °29

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 33 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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El Embrague de la Impelente también permite realizar un cambio direccional

en la transmisión,
desde reversa hacia frontal o viceversa de una manera más suave,
reduciendo con ello el esfuerzo al que se ven sometidos los componentes
del tren de potencia.
El Embrague de la Impelente es aplicado por aceite hidráulico. El flujo de
aceite hidráulico para actuar sobre el Embrague de la Impelente es
controlado por el operador a través del pedal izquierdo ubicado en la cabina
de la máquina, Figura N °30.

Figura N °30

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 34 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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FUNCIONAMIENTO BASICO

Cuando el operador No presiona el pedal izquierdo de cabina mostrado en la

Figura N °30, el aceite fluye desde el portador hacia el conducto de aceite
del embrague de la Impelente y empuja el pistón del embrague de la
Impelente contra los platos y los discos, Figura N °31.
La fricción entre discos y platos hace que la Impelente gire a la misma
velocidad que la caja del convertidor. Esta es la salida de Torque máximo.
A medida que el operador presiona el pedal izquierdo de cabina, disminuye
la presión de aceite en el pistón. La fricción entre discos y platos disminuye y
la Impelente gira más lento, impulsando menos aceite a la Turbina. Con
menos fuerza en la Turbina, hay menos Torque en el Eje de Salida.

Figura N °31

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 35 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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ALGUNOS COMPONENTES EN EL CONVERTIDOR DE TORQUE CON

EMBRAGUE DE IMPELENTE

Figura N °32

 Flange N °1 con conexión al volante del Motor

 Caja N °2
 Turbina N °3, con conexión al Eje de Salida
 Caja N °4
 Impelente N °5
 Plato N °6
 Adaptador N °7
 Platos N °8 del Conjunto del Embrague
 Discos N °9 del Conjunto del Embrague
 Pistón N °10 del Conjunto del Embrague
 Caja del Embrague N °11
 Pasaje de entrada de aceite para el Convertidor de Torque N °12
 Transportador N °13

El Flange N °1, la Caja N °2, la Caja N °4 y la Caja del Embrague N °11

giran como una unidad a la velocidad del motor.
El estriado interno que posee la Caja N °11, permite hacer girar a los Patos
N °8 al Plato N °6 y al Pistón N °10 del Conjunto del Embrague.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 36 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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El Adaptador N °7 posee estriados para la conexión de los Discos N °9 del

Conjunto de Embrague. A su vez el Adaptador N °7 está conectado a la
Impelente N °5 del Convertidor de Torque por medio de pernos.
Al no existir aceite a presión sobre el Pistón N °10 del Conjunto del
Embrague, este no actúa sobre los Platos N °8, de esta forma la Caja N °11
y el Pistón N °10 giran a la velocidad del motor, pero los Discos N °9, el
Adaptador N °7 y la Impelente N °5 se mueven levemente con lo que existe
una pequeña cantidad impulsada de aceite a la Turbina N °3 para que exista
un leve movimiento en el eje de salida.
La condición descrita anteriormente se obtiene cuando el operador presiona
el pedal izquierdo ubicado en la cabina de operaciones de la máquina.
Al Existir mayor presión de aceite, se fuerza al Pistón N °10 del Conjunto del
Embrague para que actúe sobre los Platos N °8 y Discos N °9, mostrados en
la Figura N °32.
La fricción generada entre Discos y Platos hace que la Impelente rote
impulsando aceite a la Turbina.
Esta condición se consigue cuando el operador libera el pedal izquierdo
ubicado en la cabina de operaciones de la máquina.

APLICACIÓN DEL CONVERTIDOR DE TORQUE CON EMBRAGUE DE

IMPELENTE

Los equipos en los cuales es posible encontrar Convertidores de Torque con

Embrague de
Impelente son:
Cargadores de Ruedas Grandes y Moto traíllas.

EQUIPOS
CATERPILLAR
EMBRAGUE DE
IMPELENTE.

Figura N °33

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 37 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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CONVERTIDOR DE TORQUE CON EMBRAGUE TRABA (LOCKUP

CLUTCH)

El Convertidor de Torque con Embrague de Traba, mostrado en la Figura N

°34, posee un paquete de embrague de discos múltiples, que actúa sobre la
Turbina que al ser activado permite conectar en forma directa el volante del
motor a la transmisión, transfiriendo la potencia del motor directamente a la
transmisión. Lo anterior también se conoce como condición de “Mando
Directo”.
El Convertido de Torque con Embrague de Traba, también puede trabajar
como un Convertidor Convencional, (Embrague de Traba desactivado),
multiplicando el par del motor.

Figura N °34

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 38 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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FUNCIONAMIENTO BASICO

La presión de aceite que se genera en la cámara del pistón del embrague de

traba hace que éste comprima discos y platos del embrague, Figura N °35.
Lo anterior permite que la Turbina y el Eje de Salida giren a la misma
velocidad que la caja del convertido, por lo tanto la Turbina y la Impelente
giran a la misma velocidad también. El resultado de lo anterior es que no
existe multiplicación de torque en el convertidor. El convertidor sólo actúa
como un acoplamiento mecánico entre el motor y la transmisión. La potencia
generada por el motor, es transmitida directamente a la transmisión (Mando
Directo).
Al no existir presión de aceite actuando sobre el pistón del embrague de
traba, el convertidor trabaja como un convertidor convencional multiplicando
el torque del motor (Mando Convertidor).

Figura N °35

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 39 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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CONDICION DE MANDO CONVERTIDOR Y MANDO DIRECTO

La condición de “Mando Convertidor”, (embrague de traba desactivado), se

utiliza cuando el equipo requiere multiplicación de torque en el eje de salida,
es decir el suficiente torque para poder sacar al equipo de una condición de
Inercia (tendencia a permanecer en reposo), por el contrario la modalidad de
“Mando Directo” es utilizada cuando el equipo ha salido de la condición de
Inercia y está en movimiento, no se requiere multiplicación de Torque, por el
contrario, lo que se necesita es velocidad y para ello la transmisión de
potencia se realiza directamente desde el volante motor a la transmisión al
ser activando el embrague de traba.

CONVERTIDOR DE TORQUE CON EMBRAGUE DE TRABA EN LA

CONDICIÓN DE
MANDO CONVERTIDOR

Figura N °36
CONVERTIDOR
La figura N °36, muestra el Convertidor de Torque con Embrague de traba
DE TORQUE
en la condición de “Mando Convertidor” en la cual el Convertidor trabaja
MANDO
como un convertidor Convencional multiplicando el Torque en el Eje de
CONVERTIDOR
Salida.
En esta condición no existe suministro de aceite al Pistón del Embrague de
Traba por lo que no existe fricción entre los discos y platos del conjunto del
Embrague de Traba.
La turbina es movida por la acción del aceite que es impulsado por la
Impelente.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 40 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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CONVERTIDOR DE TORQUE CON EMBRAGUE DE TRABA EN LA

CONDICIÓN DE
MANDO DIRECTO

Figura N °37

La figura N °37, muestra el Convertidor de Torque con Embrague de traba

en la condición de “Mando Directo” en la cual el Convertidor es sólo un nexo
entre el volante del motor y la Transmisión, (acoplamiento mecánico). No
existe multiplicación del par y la transmisión de potencia es directa.

En esta condición existe suministro de aceite al Pistón del Embrague de

Traba a través del conducto central en el Eje de Salida. El suministro de
aceite a través del conducto central en el eje de salida permite que el Pistón
del Embrague de Traba actúe sobre el conjunto de Discos y Platos del
Embrague, comprimiendo Discos y Platos, haciendo que la Turbina gire a la
misma velocidad de la Caja Rotatoria del Convertidor y de la Impelente. Lo
anterior se traduce en que no existe multiplicación de Torque y la potencia
del motor es transmitida directamente a la Transmisión.

El suministro de aceite al embrague de traba se realiza en forma automática

dependiendo de las condiciones de operación del equipo tales como:
velocidad de salida del convertidor y velocidad de salida de la transmisión,
entre otras.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 41 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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APLICACION DEL CONVERTIDOR DE TORQUE CON EMBRAGUE DE

TRABA EN EQUIPOS CATERPILLAR

Los equipos en los cuales es posible encontrar Convertidores de Torque con

Embrague de Traba son:
Cargadores de ruedas grandes, Moto traíllas, Camiones de obras y
Camiones articulados.

Figura N °38

DIVISOR DE TORQUE

El Divisor de Torque, es una clase especial de Convertidor de Torque, pues

está formado de un Convertidor de Torque Convencional más un Conjunto
de Engranajes planetarios.
Ambos componentes (el convertidor de torque y el conjunto de engranajes
planetarios), pueden multiplicar el torque de suministro desde el volante a la
transmisión dependiendo de las condiciones de carga existente.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 42 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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DIVISOR DE TORQUE

Figura N °39

TREN
EPICICLOIDAL.

Figura N °40

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 43 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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Las partes que componen el conjunto de Engranajes Planetarios son:

1-.Engranajes Planetarios.
2-.Porta Planetarios.
3-.Anular o Corona (en adelante se usará el término: Corona).
4-.Engranaje Solar.

PARTES EN COMUNICACIÓN EN EL DIVISOR DE TORQUE

Figura N °41

En la Figura N °41 se muestra el Divisor de Torque y las partes que están

comunicadas.
El Engranaje Solar está unido al volante del motor y el volante del motor a
través de la caja rotatoria del convertidor está unido a la Impelente, el Porta
Planetario está unido al Eje de Salida y la Corona está unida a la Turbina.

CONDICIONES DE CARGA PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL DIVISOR

DE TORQUE.

BAJA CARGA Cuando el equipo está sometido a una condición de baja carga, el Porta
Planetario tiene poca resistencia a la rotación por lo que el Engranaje Solar,
el Porta Planetario los Planetarios y la Corona giran a la misma velocidad.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 44 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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El Torque proveniente del Convertidor y del Conjunto de Engranajes

Planetarios se transmite al Porta Planetario y a través de éste al Eje de
Salida.
No existe multiplicación de Torque en el conjunto de Engranajes Planetarios
si todos giran a la misma velocidad.

ALTA CARGA Cuando existe una condición de carga, el Porta Planetarios tiene resistencia
a la rotación, esto hace que los Engranajes Planetarios giren en su propio
eje y que la Corona trate de girar en sentido contrario al del Engranaje Solar.
Como la Corona está unida a la Turbina, se produce una reducción en la
velocidad de la Corona y por ende en la Turbina lo que genera un aumento
en el Torque de salida del Convertidor, el que es transmitido a través de la
Corona y el Porta Planetario al Eje de Salida.
Con la disminución de velocidad de la Corona, el Torque del motor también
se multiplica. Este Torque es transmitido al Eje de Salida a través del
Engranaje Solar, los Engranajes Planetarios y el Porta Planetario.
En condiciones muy altas de carga, el Eje de Salida se puede detener
debido a la alta resistencia a la rotación, por lo que los Engranajes
Planetarios solo rotan en su eje y no se trasladan a través de la corona,
haciendo que la turbina gire en sentido contrario a lo normal.
A esto se le llama condición de calado del convertidor.

APLICACION DEL DIVISOR DE TORQUE EN LOS EQUIPOS

CATERPILLAR

Los equipos en los cuales es posible encontrar Divisores de Torque son:

Tractores de Cadena.

Figura N °42

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 45 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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MODULO N °3
OBJETIVO Conocer la función y finalidad de las cajas de engranajes de transferencia
DEL MODULO Conocer los componentes que forman las cajas de engranajes de
Transferencia

LECCIÓN 1

CAJAS DE ENGRANAJES DE TRANSFERENCIA

PRINCIPIO DE Las máquinas Caterpillar, poseen una o más cajas de engranajes de
OPERACIÓN. transferencia que conectan varias unidades de potencia, cambian la
dirección y la velocidad del flujo de potencia o bien cambian el eje del flujo
de potencia.
Otra razón para la existencia de las cajas de engranajes de transferencia es
que pueden impulsar bombas auxiliares, eliminando la necesidad de instalar
mandos de bombas extra.

Figura N °43

La figura N °43, muestra dos aplicaciones de cajas de engranajes de

transferencia, tanto para un tractor de cadenas como para un cargador
frontal. En este último caso existen dos cajas de engranajes tanto para la
entrada de potencia a la Transmisión (caja de engranajes de transferencia
de entrada) como para la salida, post Transmisión, (caja de engranaje de
transferencia de salida), encargada de suministrar potencia a ambos
diferenciales (Frontal y Trasero).

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 46 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS

Permiten una reducción de velocidad y aumento del torque, lo que genera

más fuerza para mover la máquina.

CAJA DE ENGRANAJES DE TRANSFERENCIA DE ENTRADA

DE LA TRANSMISIÓN
Se utiliza cuando la transmisión no está en línea directa con el motor y
convertidor de la máquina.

Figura N °44

La figura N °44 muestra la caja de engranajes de transferencia de entrada

de un Cargador Frontal, utilizada para la transmisión de potencia desde el
convertidor a la transmisión.
Debido a que la transmisión no se encuentra en línea con el eje de salida del
Convertidor de Torque, es necesario utilizar un juego de engranajes, (de
Entrada y de Salida), para poder suministrar potencia al resto de los
componentes del tren de potencia.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 47 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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CAJA DE ENGRANAJES DE TRANSFERENCIA DE SALIDA

DE LA TRANSMISIÓN

Figura N °45

La figura N °45 muestra la caja de engranajes de transferencia de salida

para un cargador frontal la que es utilizada pues los ejes de la máquina no
están en línea directa con la transmisión.

También es necesaria, para reducir la velocidad del flujo de potencia y

aumentar el par a los ejes frontal y trasero.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 48 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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MODULO N °4

OBJETIVO Conocer la función de la transmisión en el tren de potencia.

DEL MODULO Conocer la operatoria y componentes principales en una Servo Transmisión
de engranajes planetarios.
Conocer la aplicación de la Servo Transmisión de engranajes planetarios en
los equipos Caterpillar.
Conocer la operatoria y componentes principales en una Servo Transmisión
de contra ejes Conocer la aplicación de la Servo Transmisión de contra eje
en los equipos Caterpillar.

LECCIÓN 1

TRANSMISIONES
La transmisión es la encargada del control de la dirección y velocidad en el
equipo, Es decir, la potencia proveniente del convertidor se transforma en
potencia útil.

Figura N °46

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 49 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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BREVE HISTORIA DE LA TRANSMISION

Las primeras máquinas estaban equipas con sistemas de transmisión
mecánicos, Es decir la potencia del motor se transmitía a través de un
embrague mecánico y una serie de engranajes, los que eran controlados por
palancas y cables.
A través de los años la trasmisión y control de potencia fue evolucionando
hasta llegar a los diseños recientes en los que Caterpillar desarrollo la Servo
transmisión, existiendo de dos tipos:

1-.Servo transmisión planetaria.

2-.Servo transmisión de contra eje.

Figura N °47

LECCIÓN 2

SERVOTRANSMISION PLANETARIA

Figura N °48
Gerencia de Capacitación y Desarrollo 50 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR
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Las Servo Transmisiones Planetarias, son talvez el tipo de transmisión más

utilizado en las grandes máquinas construidas por Caterpillar.
Su funcionamiento está basado en la operatoria de varios conjuntos de
engranajes planetarios.
La potencia suministrada a la Servo Transmisión es “administrada” para
poder tener control tanto de la velocidad como de la dirección del equipo
deteniendo un determinado componente del conjunto de engranajes
planetarios.
La detención de este determinado componente del conjunto de engranajes
planetarios se consigue por el suministro de aceite hidráulico a un conjunto
de Embragues.
El control en el suministro de aceite hidráulico a los embragues adecuados,
permite la obtención de “potencia útil” desde la transmisión. Esta “potencia
útil” es suministrada al resto de los componentes del tren de potencia
obteniendo así, la dirección y velocidad deseadas por el operador.

La figura N °48 muestra el grupo de componentes principales de la Servo

Transmisión Planetaria.
Los componentes son:
 El grupo planetario, que permite seleccionar dirección y velocidad del
equipo.
 Embragues actuados hidráulicamente, que permiten la conexión del
conjunto planetario adecuado en base a lo solicitado por el operador.
 Control electrónico de la transmisión que posee entradas y salidas
para el control del funcionamiento de la transmisión (no mostrado).

LECCIÓN 3

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL CONJUNTO DE

ENGRANAJES PLANETARIOS.
Como se vio en la Figura N °40, los componentes que forman un conjunto de
engranajes planetarios son: El engranaje Solar, los engranajes Planetarios,
el Porta Planetarios y la Corona.
Para entender el funcionamiento de un conjunto de engranajes planetarios
es necesario considerar que siempre habrá un miembro que sea el Impulsor
del movimiento y otro el impulsado. Para lograr conseguir lo anterior, otro
miembro del conjunto de engranajes planetarios debe ser detenido.

En la figura N °49 se muestra un conjunto de engranajes planetarios en

donde el miembro impulsor es el engranaje solar. En este caso si dos
miembros son detenidos (porta planetarios y corona), existirá transmisión
mecánica del movimiento, (la velocidad de entrada es igual a la velocidad de
salida).

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 51 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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PORTA
PLANETARIOS
Y CORONA
DETENIDOS.

Figura N °49

En el caso de la Figura N °50, el engranaje Solar es el Impulsor y el miembro

detenido es la Corona, por lo tanto el miembro impulsado es el Porta
Planetario. Este será impulsado a baja velocidad.
Una reducción de velocidad en el miembro impulsado implica también un
aumento en el Torque de salida.

CORONA
DETENIDA.

Figura N °50

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 52 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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CORONA
DETENIDA.

Figura N °51

Para la Figura N °51, si el Porta Planetarios es el impulsor y la Corona está

detenida; el engranaje Solar será impulsado a alta velocidad.

PORTA
PLANETARIOS
DETENIDO.

Figura N °52

Para la Figura N °52, si el Porta Planetarios es detenido y el engranaje Solar

es el impulsor, la Corona girará en sentido inverso

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 53 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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LECCIÓN 4

CONSTRUCCIÓN DE SERVOTRANSMISION PLANETARIA

Para la construcción de una Servo Transmisión Planetaria se deben
considerar dos ejes (Figura N °53).
Eje rojo (de entrada): para engranajes de dirección R (reversa, Reverse) y F
(avance, Forward) Eje azul, (de salida): para engranajes de velocidad 2 y 1
Ambos con engranajes solares.

Figura N °53

Si se agregan engranajes Planetarios a cada engranaje Solar, se obtiene:

Figura N °54

Si se agregan los Porta Planetarios Frontal, Central y Trasero se tiene:

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 54 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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Figura N °55

Simplificando la Figura N °55, se obtiene:

Figura N °56

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 55 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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En la figura N °56, queda establecida la distribución del conjunto de

engranajes planetarios provistos para los embragues de dirección (R y F) y
para los embragues de Velocidad (1 y 2)
En las figuras consecutivas se hará el análisis del flujo de potencia al
detener un miembro particular de cada conjunto de engranajes planetarios.

OPERACIÓN DE TRANSMISION.
AVANCE (F)
Para el Avance del equipo, se requiere que el miembro impulsor sea el
engranaje Solar, del conjunto de engranajes Planetarios de avance y el
miembro detenido sea la Corona. Con lo anterior se consigue que el Porta
Planetario central gire en el mismo sentido que el engranaje solar pero a una
menor velocidad.

Figura N °57
RETROCESO
(R) Para el Retroceso del equipo, se requiere que el miembro impulsor sea el
engranaje Solar, del conjunto de engranajes Planetarios de reversa y el
miembro detenido sea el Porta Planetario del mismo conjunto. Con lo
anterior se consigue que la Corona del conjunto de engranajes Planetarios
para Reversa gire en sentido contrario al del impulsor.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 56 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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Figura N °58

2° Para el obtener segunda velocidad ya sea de retroceso o avance, se

VELOCIDAD requiere que el miembro impulsor sea el Porta Planetario Central y el
miembro detenido sea la Corona del conjunto de engranajes planetarios
para 2° velocidad. Con lo anterior se consigue que el eje de salida gire en el
mismo sentido que el impulsor pero a más velocidad.

Figura N °59

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 57 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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1° Para obtener primera velocidad ya sea de retroceso o avance, se requiere

VELOCIDAD que el miembro impulsor sea el Porta Planetario Central y el miembro
detenido sea la Corona del conjunto de engranajes planetarios para 1°
velocidad. Con lo anterior se consigue que el eje de salida gire en el mismo
sentido que el impulsor. Sólo la resistencia a la rotación que experimenta el
eje de salida permite la transmisión del movimiento.

Figura N °60

Finalmente para obtener dirección y velocidad se deben detener a la vez

más de un miembro de distintos conjuntos de engranajes planetarios

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 58 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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1°
VELOCIDAD Corona del conjunto de engranajes planetarios para avance y corona del
DE AVANCE conjunto de engranajes planetarios para 1° velocidad detenidas.
(1° F)

Figura N °61

2°
VELOCIDAD Corona del conjunto de engranajes planetarios para avance y corona del
DE AVANCE conjunto de engranajes planetarios para 2° velocidad detenidas.
(2° F)

Figura N °62

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 59 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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2° Porta Planetario frontal y Corona del conjunto de engranajes planetarios

VELOCIDAD para 2° velocidad detenidas.
DE
RETROCESO
(2° R)

Figura N °63
1°
VELOCIDAD Porta Planetario frontal y Corona del conjunto de engranajes planetarios para 1°
DE velocidad
detenidas.
RETROCESO
(1° R)

Figura N °64

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 60 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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LECCIÓN 5

EMBRAGUES DE LA SERVOTRANSMISIÓN
El conjunto de embrague para la Servo Transmisión está formado por una
distribución de Discos y Platos posicionados alternadamente a demás de un
Pistón actuado hidráulicamente.
Todo los componentes del conjunto del Embrague se ubican al interior de la
caja de embrague.
La acción hidráulica permite que el pistón actúe sobre los discos y platos
para que la fricción entre ellos permita detener un determinado miembro del
conjunto de engranajes planetario y así obtener el movimiento deseado en el
eje de salida de la servo transmisión.
La desaplicación de un embrague en particular se consigue con el alivio del
aceite a presión que actúa sobre el pistón del Embrague ayudado por
resortes que permiten evitar la fricción entre discos y platos.

La Figura N °65, muestra un típico conjunto de embrague.

Figura N °65

Los Discos poseen dientes internos que engranan con los dientes externos
de la Corona
Los Platos poseen una ranura que sirve de guía para la fijación de los
mismos.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 61 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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La caja del embrague es independiente para cada conjunto de embrague

que existe en la transmisión.

Figura N °66

Los Resortes se ubican entre la caja del embrague y el pistón del embrague
Los resortes mantienen al embrague desenganchado.

Figura N °67

La Figura N °67 muestra el paso para el suministro de aceite hacia el pistón

del embrague (imagen de la izquierda) y la acción del resorte para mantener
separado discos y platos.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 62 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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LECCIÓN 6

SERVOTRANSMISION DE CONTRAEJE
Las Servo Transmisiones de Contra eje se caracterizan por poseer menos
piezas y menos peso en comparación a la Servo Transmisión de engranajes
Planetario

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Figura N °68

La transmisión de Contra Eje posee engranajes rectos de engrane

constante.
Los cambios de dirección y velocidad se logran enganchando varios
conjuntos de embragues.
Existe una bomba de engranajes de desplazamiento positivo para todo el
sistema hidráulico de la transmisión que está engranada al convertidor de
par.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 63 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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Figura N °69

La Figura N °69 muestra los ejes con engranajes de transmisión constante y

los ejes de Embrague. El eje es el que sostiene a los engranajes dentro de
la transmisión.

El número de ejes está determinado por el modelo de la máquina.

Los embragues se enganchan por presión y se desengancha por resorte.
Los embragues proporcionan la adecuada reducción de velocidad y
dirección al eje de salida de la transmisión. En cada eje de embrague
existen tres perforaciones. Una para lubricación y enfriamiento de
embragues. Dos para suministrar presión al pistón del embrague .

Figura N °70

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 64 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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EMBRAGUES
La Figura N °71 muestra los componentes del embrague de la Servo Transmisión
de Contra Ej.
Estos son:
1-.Pistón de embrague (Con sello interno y externo)
2-.Discos y plato Los platos poseen estrías externas que se engranan a las estrías
internas de la caja del embrague. Los platos giran junto a la caja del embrague. os
discos tienen dientes internos que se engranan a los dientes externos de la masa
(3)
3-.La masa posee en su extremo estrías en donde engrana el engranaje de salida
(4).

Figura N °71

LECCIÓN 7

FLUJO DE POTENCIA EN LA SERVOTRASMISION DE CONTRAEJE

FLUJO DE POTENCIA EN LA TRANSMISION EN NEUTRAL

El flujo de potencia a través de la transmisión en neutral es mostrado en la Figura N

°72
FLUJO DE La potencia proveniente del Convertidor es transferida a la transmisión a través del
POTENCIA conjunto del eje de entrada de la transmisión.
Debido a que los embragues de retroceso o de avance no están enganchados, no
hay transferencia de Potencia desde el conjunto del eje de entrada a ningún
conjunto de contra eje o eje de salida.

Figura N °72
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1° EN La Figura N °73, muestra el flujo de potencia para 1° en avance.

Con el embrague de avance enganchado, la potencia se transmite desde un
AVANCE engranaje en el eje de entrada a un engranaje en el eje de baja /alta de avance.
El engranaje en el eje de baja / alta de avance impulsa un engranaje en el eje de
retroceso/ segunda. La potencia se transmite desde un engranaje en el eje de
retroceso/ segunda a un engranaje en el eje de tercera /primera.
Cuando el embrague del engranaje de 1° está enganchado, la potencia se
transfiere desde el engranaje al eje. El engranaje en el eje de tercera /primera
transfiere potencia al engranaje en el eje de salida.

Figura N °73

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La Figura N °74, muestra el flujo de potencia para 2° En Retroceso.

Con el embrague de retroceso enganchado, la potencia se transmite desde el
engranaje en el eje de entrada al engranaje de retroceso/ segunda. Cuando el
2° EN embrague del engranaje de segunda esta enganchado, la potencia fluye desde el
RETROCESO eje de retroceso/ segunda a un engranaje que está engranado a otro engranaje en
el eje de tercera/ primera. Esto transmite potencia a un engranaje que está
engranado con otro engranaje en el eje de salida el cual hace girar al eje.

Figura N °74

APLICACIÓN DE LAS SERVOTRANSMISIONES A LOS

EQUIPOS CATERPILLAR
La Siguiente es un listado de diferentes equipos Caterpillar y el tipo de transmisión
que utilizan
 Tractores de Cadena Poseen Servo transmisión planetaria con 3F y 3R
 Cargadores de rueda Poseen Servo transmisión planetaria o Servo
transmisión de
 contra eje con 3 o 4F y con 3 o 4 R
 Camiones de Obras Servo transmisión planetaria con 5 a 7F y 1R
 Moto traíllas Servo transmisión planetaria con 8F y 1R
 Retroexcavadoras Servo transmisión de contra eje con 4F y 4R
 Tractores Challenger Servo transmisión planetaria con 16F y 3R

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MODULO N °5
Conocer los grupos que conforman el diferencial y los ejes para equipos sobre
OBJETIVOS ruedas
DEL MODULO Conocer la operación de los diferentes conjuntos del eje y diferencial
Conocer la importancia del mando final en los equipos Caterpillar

LECCIÓN 1

DIFERENCIAL Y EJES

GRUPO DE Las funciones del grupo del eje son:

EJE  Contener al conjunto de los frenos de servicio y de parqueo
 Entregar equilibrio de potencia a las ruedas durante los giros
 Realizar la última reducción de velocidad en los mandos finales,
multiplicando el torque entregado a las ruedas.

La figura N °75, muestra los grupos o conjuntos que se encuentran en el grupo del
eje de un cargador frontal.

Figura N °75

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LECCIÓN 2

GRUPO DEL DIFERENCIAL

El piñón de ataque recibe potencia desde el eje de entrada y se conecta con la

corona a 90°.
La corona a su vez, está conectada a la caja del diferencial la cual contiene a la
cruceta, engranajes satélites y engranajes laterales o de salida que transmiten
movimiento a los ejes, mandos finales y ruedas.
Los componentes del Grupo del Diferencial y su ubicación quedan especificados en
la Figura N °76.

Figura N °76

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CONJUNTO DE LA CORONA
El conjunto de la Corona se muestra en la Figura N °77 y consta del piñón de
ataque o de entrada y de la corona.
El piñón de ataque hace girar a la corona, la corona debido a su diámetro gira a
menor velocidad que el piñón de ataque.
El piñón de ataque se apoya en cojinetes cónicos ubicados en la caja del piñón.
La corona está apernada a la caja del diferencial y la hace girar para la transmisión
de potencia.

Figura N °77

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JUEGO DEL DIFERENCIAL

El Juego del Diferencial, Figura N °78, entrega potencia equilibrada a los mandos
finales para transferirla a las ruedas.
Los componentes son:

 Caja del diferencial

 Engranajes satélites
 Engranajes laterales
 Cruceta

Figura N °78

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ENGRANAJES SATELITES
Los Engranajes Satélites, Figura N °79, están montados en el eje de la cruceta y
transmiten potencia desde la caja del diferencial a los engranajes laterales y desde
estos a los ejes laterales o Pallieres
Los Engranajes Satélites permanecen inmóviles mientras la máquina se mueva en
línea recta.
Los Engranajes Satélites rotan en el eje de la cruceta y se traslada a través de los
engranajes laterales cuando se produce un giro o cuando patinan las ruedas.
Cuando la máquina efectúa un giro Engranajes Satélites dan vueltas en torno a los
engranajes laterales para que las ruedas puedan girar a distinta velocidad.

Figura N °79
CRUCETA

La cruceta es impulsada por la caja del diferencial y sirve de montaje a los piñones
diferenciales.

Figura N °80

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LECCIÓN 3

GRUPO DEL EJE

El grupo del eje está compuesto por la caja del eje, los semiejes o pallieres y los
cojinetes.
Los semiejes transmiten potencia a los mandos finales.
La caja y cojinetes son los que soportan el peso de la máquina.

Figura N °81

GRUPO DE FRENO-APLICACIÓN PARA CARGADORES

La aplicación de los frenos de semiejes es por acción hidráulica y la desaplicación
es por medio de resortes.
Los componentes principales son:
Pistones, Discos,Platos y Resortes.
Anclaje de freno.
Masa de freno también llamada solar.

Figura N °82

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GRUPO DE FRENO
APLICACIÓN Se empalman en estrías a las ruedas y giran a la velocidad de los neumáticos
PARA Los frenos de servicio de velocidad de las ruedas se aplican hidráulicamente y se
desaplican por resortes.
CAMIONES
Los frenos de parqueo de las ruedas se desaplican hidráulicamente y se aplican por
resortes

Los componentes principales son:

 Discos platos
 Pistón de Servicio y Parqueo
 Resortes y pasadores

Figura N °83

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LECCIÓN 4

GRUPO PLANETARIO
MANDO FINAL El grupo planetario, Figura N °84 proporciona la última reducción de velocidad y
aumento de torque en la rueda.
Puede ser de reducción simple o doble
Consiste de:
 Corona Porta.
 Planetario.
 Engranajes planetarios.
 Engranaje Solar.

Figura N °84

Figura N °85
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La Figura N °85 muestra otra aplicación del grupo planetario con doble reducción
de velocidad, es decir, dos conjuntos de engranajes planetarios forman el mando
final.
En la primera reducción el engranaje Solar es el miembro impulsor y el miembro
impulsado es el Porta Planetario el que está conectado al engranaje Solar de la
segunda reducción, el que pasa a ser el miembro impulsor para la segunda
reducción y el miembro impulsado es el Porta Planetario, el que está apernado a la
rueda trasera.
En ambos casos, la velocidad se ha reducido pero se ha incrementado el torque a
las ruedas.

MODULO N °6
Conocer la función de componentes del tren de potencia de máquinas sobre
cadenas.
OBJETIVOS Conocer el flujo de potencia que se realiza en la operación de equipos sobre
DEL MODULO cadenas.

LECCION 1
TREN DE FUERZA PARA TRACTORES DE CADENAS
Este módulo basa su análisis del tren de fuerza de equipos sobre cadena
comenzando desde el conjunto del diferencial hasta el mando final.
La Figura N °86 muestra los componentes principales del tren de fuerza para
tractores de cadenas, ellos son:

Figura N °86

1-.Conjunto de piñón diferencial y corona.

El piñón diferencial está conectado a 90° con la corona transmitiendo la potencia a
los frenos y a los embragues de dirección.
2-.Embrague de dirección y freno son unidades de discos múltiples enfriadas por
aceite que transmiten potencia desde la corona a los mandos finales.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 76 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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Los frenos y embragues de dirección están contenidos en un solo conjunto y

proporcionan frenado y dirección al equipo trabajando en conjunto.
3-.Mando final: Constituido por uno o más conjunto de engranajes planetarios,
reducción final de velocidad que transfiere potencia a la cadena.

LECCIÓN 2

TRANSMISIÓN DE POTENCIA
La potencia se transmite desde el eje de salida de la transmisión hasta los
engranajes de transferencia. Desde los engranajes de transferencia, la potencia es
transferida al juego de la corona a través del piñón diferencial, (figura N °87). Esta
potencia es transmitida a través de los semiejes a los embragues de dirección y
freno.
La máquina de cadena es direccionada haciendo que una cadena gire más rápido
que la otra, es decir se interrumpe el flujo de potencia a una cadena.

Figura N °87

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SEMI EJE INTERIOR Y SEMI EJE EXTERIOR

Figura N °88

En la Figura N °88, se muestran los semiejes interior y exterior.

La función que cumplen es la de transferir la potencia desde el juego de la Corona
a los embragues de dirección y freno y desde estos a los mandos finales.

El Semieje Interior, Transfiere la Potencia desde el juego de la corona hasta los

embragues de dirección y freno en ambos lados de la máquina.

Está empalmado en estrías al eje de la corona cónica y a la masa de entrada del

embrague de dirección.

El Semieje Exterior, transfiere la Potencia desde los embragues de dirección y freno

hasta el mando final a través del engranaje solar en ambos lados de la máquina.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 78 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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MANDOS FINALES
La figura N °89 muestra el mando final para un tractor de cadenas
Los mandos finales proporcionan la ultima reducción de velocidad e incremento del
torque en el tren de potencia.

Figura N °89

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 79 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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LECCIÓN 3

EMBRAGUE DE DIRECCIÓN

COMPONENTES PRINCIPALES EN EL EMBRAGUE DE

DIRECCIÓN

Los Embragues de dirección se conecta hidráulicamente y sus principales

componentes son:

Platos del embrague, discos del embrague, pistón del embrague, caja del
embrague, masa de entrada y masa de salida.

Los componentes y sus funciones son descritos con ayuda de la Figura N °90 y N
°91

Figura N °90

MASA DE ENTRADA
La masa de entrada transfiere potencia desde el semieje interior a la caja del
embrague.
La masa de entrada está empalmada por estrías al semieje interior.

MASA DE SALIDA
La masa de salida transfiere potencia desde la caja del embrague al semieje
exterior.
La masa de salida está empalmada en estrías al semieje exterior.

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Figura N °91

DISCOS DE EMBRAGUE
Los discos del embrague giran con la masa de entrada y son empujados contra los
platos del embrague para transmitir potencia a la caja del embrague. Están
empalmados por estrías a la masa de entrada y son enfriados por aceite.

PLATOS DE EMBRAGUE
Los platos del embrague están empalmados por estrías a la caja del embrague y la
hacen giran cuando el pistón empuja los discos contra los platos, entonces la
potencia se transmite a la masa de salida a través de la caja del embrague.

PISTON DE EMBRAGUE
Al accionarse hidráulicamente el pistón del embrague, empuja a los discos y a los
platos conjuntamente para conectar la masa de entrada a la caja del embrague.

CAJA DE EMBRAGUE
La caja del embrague esta empalmada por estrías a la masa de entrada.
La masa de entrada hace girar a la caja del embrague cuando los discos y platos se
conectan.

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LECCIÓN 4

CONJUNTO DE FRENO
Los frenos son de discos múltiples, enfriados por aceite, se aplican por la acción de
un resorte y se liberan hidráulicamente.
Disminuyen la velocidad de la máquina o la detienen completamente. También
ayudan en los giros.

Los componentes principales son:

 Resorte tipo arandela Bellevile.

 Discos
 Platos
 Pistón
 Caja de freno.

Figura N °92
El resorte tipo arandela empuja el pistón para aplicar los frenos
El pistón empuja discos y platos por la acción del resorte. Se retrae por acción
hidráulica.

Figura N °92

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 82 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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Figura N °93

La figura N °93 muestra el resto del conjunto de frenos.

PLATOS DE FRENO
Los platos de los frenos están empalmados a la caja de los frenos la que se
mantiene fija, cuando el pistón empuja los discos sobre los platos, la caja del
embrague reduce la velocidad o se detiene manteniendo inmóviles la masa de
salida y el semieje exterior.

DISCOS DE FRENO
Los discos de los frenos están empalmados por estrías a la caja del embrague y
giran con esta.
Cuando el pistón empuja los discos de los frenos contra los platos, la caja del
embrague reduce la velocidad o se detiene, manteniendo inmóviles la masa de
salida y el semieje exterior.

CAJA DE FRENO
La caja de los frenos está empernada a la punta del eje y se mantiene fija.
Cuando se conectan los frenos la caja del embrague se traba a la caja de los frenos
para reducir la velocidad o detener el tractor.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 83 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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LECCIÓN 5

FLUJO DE POTENCIA A LOS MANDOS FINALES

El flujo de potencia a través de los embragues de dirección se puede explicar
analizando el:

 Flujo de Potencia Básico

 Flujo de Potencia en línea recta
 Flujo de Potencia durante un giro gradual
 Flujo de potencia durante un giro brusco
 Flujo de potencia cuando se aplican los frenos

FLUJO DE La potencia proveniente de los semiejes interiores pasa a los embragues de

POTENCIA dirección a través de la masa de entrada, la que está empalmada en estrías al
BASICO semieje interior. La masa de entrada está conectada a la caja del embrague
mediante discos y platos del embrague, y transfiere la potencia a la caja del
embrague cuando el pistón del embrague conecta los discos y los platos. La caja
del embrague está empalmada en estrías al semieje exterior, por lo tanto, cuando la
caja del embrague gira, transmite potencia al semieje exterior, el cual a su vez
transfiere potencia al engranaje solar y a los mandos finales (Figura N °94).

Figura N °94

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 84 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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FLUJO DE Cuando la máquina se mueve en línea recta (Figura N °95), aceite es enviado a
través de conductos internos hacia la cámara de presión de los frenos y hacia la
POTENCIA EN cámara de presión del embrague. Este aceite al generar presión, mantiene los
LINEA RECTA frenos liberados y los embragues conectados. Cuando la potencia proveniente de la
corona se envía a través del semieje interior hacia la masa de entrada, la caja del
embrague hace girar la masa de salida y el semieje exterior envía potencia al
engranaje solar y a los mandos finales.

Figura N °95

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 85 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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FLUJO DE Cuando una de las palancas de control direccional se mueve hasta sentir una
resistencia, en la cámara de presión del embrague disminuye la presión de aceite.
POTENCIA Esto libera el embrague de dirección y aunque la masa de entrada todavía sigue
DURANTE UN girando, no se envía potencia a través de la caja del embrague hacia la masa
GIRO exterior. Lo anterior trae como resultado un giro gradual de la máquina. (Figura N
GRADUAL °96).

Figura N °96

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FLUJO DE Cuando se tira completamente hacia atrás una de las palancas de control de
dirección, se desconecta el embrague de dirección y disminuye la presión del aceite
POTENCIA en la cámara de presión de los frenos, esto permite que el resorte Belleville empuje
DURANTE UN el pistón del freno para que este se conecte. En este momento la caja del
GIRO embrague mantiene inmóviles la masa de salida y el eje exterior. Como resultado
BRUSCO de lo anterior se produce un giro rápido y brusco. Figura N °97.

Figura N °97

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 87 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR

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FLUJO DE Figura N °98

Cuando Se presiona el pedal del freno, disminuye la presión de aceite en la cámara
POTENCIA de presión de los frenos en ambos lados. Esto brinda la máxima capacidad de los
CUANDO SE frenos y todos los componentes se detienen.
APLICAN LOS
FRENOS

Figura N °98

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 88 Tren de fuerza equipos CATERPILLAR