CAMPUS QUERÉTARO

Acondicionadores
de Señal
Instrumentación y Control

PROFESOR : Zita de Monserrat Valdez Barrón

GRUPO: 5V

ALUMNO: Villegas Gómez Paola N° de Control: 19141433

CARRERA: Ingeniería Mecánica
 ACONDICIONADORES DE SEÑAL
¿Qué es un acondicionador de señal?

El acondicionamiento de señal es un proceso de

adquisición de datos que se lleva a cabo mediante un
instrumento llamado acondicionador de señal. Ese
instrumento convierte un tipo de señal eléctrica o
mecánica (señal de entrada) en otro (señal de salida). El
objetivo consiste en amplificar la señal y convertirla a
otro formato fácil de leer y compatible con fines de adquisición de datos o de control de
una máquina.

Un acondicionador de señal ayuda a obtener medidas precisas, como condición esencial

para la exactitud de la adquisición de datos o del control de máquinas. Este tipo de
instrumentos son capaces de efectuar otras funciones adicionales. A continuación, se
describen las últimas tendencias.

Acondicionadores de señal más comunes

 De voltajes

 Temperatura

 Shock y vibración

 Tensión

 Presión

CARACTERÍSTICAS

LINEALIZACIÓN

Determinados acondicionadores de señal pueden llevar a cabo una linealización, si las

señales que proporciona un sensor no tienen una correspondencia del todo lineal con la
magnitud física. Para ello, llevan a cabo un proceso de interpretación de la señal mediante
software. Es habitual en el caso de las señales de termopares. Este método se emplea para
obtener una mayor exactitud, porque no todos los sensores son totalmente lineales. Los
parámetros para la linealización se evalúan durante la calibración del sensor y se indican en
el protocolo de calibración del sensor.
AMPLIFICACIÓN

El paso siguiente es la amplificación de la señal y el proceso de incrementar la señal para

procesamiento o digitalización. Hay dos maneras de amplificar una señal: incrementar la
resolución de la señal de entrada o aumentar la relación señal-ruido.

En el acondicionamiento de señales se emplean diferentes amplificadores para distintos

fines; entre ellos cabe citar los amplificadores de instrumentación, que están optimizados
para trabajar con señales de corriente continua, y que se caracterizan por una elevada
impedancia de entrada, una alta supresión de la cadencia sincrónica (CMRR) y una elevada
ganancia. Otro ejemplo de acondicionador de señal empleado en amplificación es el
amplificador de aislamiento, que está diseñado para aislar altos niveles de corriente
continua de un equipo, al tiempo que deja pasar una pequeña señal de corriente alterna o
diferencial.

Filtrado

Otra función importante de los acondicionadores de señal es el filtrado. Consiste en filtrar

el espectro de frecuencia de la señal conservando solo los datos válidos y bloqueando todo
el ruido. Los filtros pueden consistir en componentes pasivos y activos o en un algoritmo
digital. Un filtro pasivo utiliza exclusivamente condensadores, resistencias e inductores con
una ganancia máxima de uno. Un filtro activo utiliza componentes pasivos combinados con
componentes activos, como amplificadores operacionales y transistores. Los
acondicionadores de señal más avanzados emplean filtros digitales, porque son fáciles de
ajustar y no requieren equipos físicos. Un filtro digital es un filtro matemático que se emplea
para manipular una señal; por ejemplo, para bloquear o dejar pasar un intervalo de
frecuencia determinado. Utilizan componentes lógicos como circuitos integrados para
aplicaciones específicas (ASIC) o matrices de puertas programables (FPGA), o un programa
secuencial con un procesador de señales.

EVALUACIÓN Y FUNCIONES INTELIGENTES

Para aportar beneficios adicionales al usuario y al proceso, los acondicionadores de señal

modernos cuentan con funciones especiales de evaluación de señales y preprocesamiento
de datos medidos. Así, ayudan a monitorizar y evaluar alarmas y avisos de forma rápida y
directa, mediante una salida eléctrica conmutada. Otras funciones inteligentes adicionales,
como los canales de cálculo internos, se encargan de realizar operaciones matemáticas,
como sumar señales de sensores, u operaciones tecnológicas como, por ejemplo, actuar
como un controlador PID. Estas funciones ayudan a que el sistema reaccione más rápido y
reducen la carga de trabajo del control de la máquina.
INTERFACES

Los convertidores de señal deben transmitir las señales de los sensores hasta el control de
la máquina, utilizando para ello interfaces y protocolos estándar. Las interfaces pueden ser
analógicas o digitales. Las interfaces analógicas típicas son señales de tensión (+/-10 V) o
corriente (+/-20 mA), que son fáciles de manipular pero que tienen el inconveniente de que
cada señal requiere un cableado independiente. Las interfaces digitales modernas están
diseñadas como interfaces de bus basadas en Ethernet (Profinet, Ethercat, Ethernet/IP) y
permiten conectar varios componentes con un solo hilo. De este modo se simplifica el
cableado y se puede transmitir información adicional; por ejemplo, información de
diagnóstico de los componentes, que es muy importante para reducir los tiempos de parada
y para acelerar el mantenimiento.

ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL.

La señal de salida de un sistema de medición en general se debe procesar de una forma

adecuada para la siguiente etapa de la operación. La señal puede ser por ejemplo
demasiado pequeña, y sería necesario amplificarla; podría contener interferencias que
eliminar; ser no lineal y requerir su linealización; ser análoga y requerir su digitalización; ser
digital y convertirla en análoga; ser un cambio de voltaje y convertirla a un cambio de
corriente de magnitud adecuada, etc. A todas estas modificaciones se les designa por lo
general con el término “Acondicionamiento de Señales”.

Los sistemas de instrumentos se pueden clasificar en dos clases principales: analógicos y

digitales. Los sistemas analógicos tratan en forma análoga la información de mediciones, se
pueden definir como una función continua. Las señales analógicas son producto de la
conversión de una forma de onda física en una señal eléctrica. Son un “analogo” que
representa las ondas de sonido originales, por lo tanto, son variables y variantes en forma
continua.

Los circuitos electrónicos más antiguos son analógicos, la información que transportan
reproduce la información codificada en modo de voltajes, frecuencias e intensidades. Los
sistemas digitales manejan la información en forma digital. Una cantidad digital puede
consistir en un número de pulsos discretos y discontinuos cuya relación de tiempo contiene
información referente a la magnitud o naturaleza de la cantidad. La información se
transfiere mediante trenes de pulsos que representan números binarios. Las posibilidades
son 0 y 1, y denotan dos estados posibles: SI(1) o NO(0), encendido(1) o apagado(0), pasaje
o no de corriente, abierto(1) o cerrado(0)...
Estos dígitos, convertidos en una corriente de pulsos electrónicos, pueden almacenarse
(grabarse) o transmitirse.

Las señales de cualquier circuito o comunicación electrónica son susceptibles de ser

variadas de forma no deseada de diversas maneras mediante el ruido, lo que ocurre
siempre en mayor o menor medida. La gran desventaja respecto a las señales digitales, es
que en las señales analógicas, cualquier variación en la información es de difícil
recuperación, y esta pérdida afecta en gran medida al correcto funcionamiento y

rendimiento de el dispositivo analógico.

ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES.

Los siguientes son algunos de los procesos que se pueden presentar en el

acondicionamiento de una señal.

a) Protección para evitar el daño al siguiente elemento.

b) Convertir una señal en tipo de señal adecuada. Sería el caso cuando es necesarios
convertir una señal a un voltaje de corriente directa, a una corriente o presión.

c) Obtener un nivel adecuado de la señal. En muchos casos es necesario amplificar una

señal para que esta pueda ser leída.
 d) Eliminación o reducción de ruido. La forma más común es utilizando filtros.

e) Manipulación de la señal. Por ejemplo, convertir una variable en una función lineal.

AMPLIFICADORES OPERACIONALES DE SEÑALES.

El fundamento de numerosos módulos para el acondicionamiento de señales es el

amplificador operacional. Este dispositivo amplificador de la diferencia de sus dos entradas,
con una alta ganancia, es decir, una impedancia de entrada muy alta, (mayor a 1 Megaohm)
y una baja impedancia de salida (de 8 a 20 ohmios). Con estas características se deduce que
las corrientes de entrada son prácticamente nulas y que tiene la característica de poder
entregar corriente relativamente alta. Esta disponible como circuito en chips de silicio.
Tiene dos entradas: una inversora ( -) y otra no inversora (+). La salida depende de cómo se
hagan las conexiones de estas entradas.

El símbolo de un amplificador operacional es:

Los terminales son:

 V+: entrada no inversora

 V-: entrada inversora

 VOUT: salida

 VS+: alimentación positiva

 VS-: alimentación negativa

El amplificador operacional se utiliza como comparador, el cual indica cuál de dos voltajes
es mayor. Uno de los voltajes se aplica a la entrada inversora y el otro a la no inversora.
Cuando las dos entradas son iguales, no hay voltaje de salida.
AMPLIFICADOR INVERSOR.

La ganancia en tensión , se obtiene al analizar la configuración del circuito amplificador

inverso que se muestra en la figura.

Si las corrientes a través de las líneas de entrada son nulas ( I1=0), se cumple que:

Cuando la tensión de entrada es cero, el nodo x, se denomina masa virtual, en tal caso
Vx=0, por lo que , la ganancia en voltaje del circuito es la siguiente:
El término inversor es debido al signo negativo de esta expresión que indica un desfase de
180º entre la entrada y salida.

IMPORTANCIA EN PROCESOS INDUSTRIALES

1. Filtrado de acopladores

Los acondicionadores de señal protegen los circuitos de señales del acoplamiento de alta
frecuencia. Por ejemplo, en los motores de accionamiento con control de frecuencias
variable, el filtro de entrada de los acondicionadores de señal filtra las interferencias
acopladas. Con ello, se protegen de manera eficaz los circuitos de medición y control de
entornos con interferencias de alta frecuencia.

2. Protección de señales de campo en caso de fallo

Los acondicionadores de señal protegen los circuitos de campo en caso de producirse

cortocircuitos. De lo contrario, el circuito averiado podría inhabilitar toda la cadena de
suministro y ocasionar daños en el cableado. Los acondicionadores de señal ofrecen
protección frente a cortocircuitos para cada circuito del dispositivo de campo, por lo que,
si un circuito falla, los demás no se verán afectados.

3. Protección contra sobretensión

Los acondicionadores de señal protegen a las personas y a los equipos de la sobretensión.

En caso de avería, el circuito de medición puede verse afectado por impulsos de tensión o
tensiones de CA elevadas. Los acondicionadores de señal impiden la entrada de altas
tensiones en el bucle de control mediante aislamiento galvánico, con lo que se protege a su
personal y a su equipo del peligro que constituyen las tensiones elevadas.

4. Desdoblamiento de señales (separación de señales) seguro

Los acondicionadores de señal desdoblan las señales de entrada. Cuando las señales se
necesitan en varias salidas paralelas, como en sistemas DCS y ESD o de adquisición de datos,
los acondicionadores de señal proporcionan la señal de entrada en la salida en paralelo.
Esta señal de entrada puede utilizarse de forma independiente en varios sistemas y, en caso
de fallo de sistema, las demás señales seguirán disponibles.
5. Ecualización de potencial en un mismo canal

Los acondicionadores de señal adaptan las fuentes y los sumideros de un mismo circuito de
señal. Si un dispositivo de campo y una unidad de control alimentan de corriente al canal al
mismo tiempo, el circuito resultante no es funcional. Los acondicionadores de señal
garantizan la ecualización de potencial en un mismo canal y permiten cualquier
combinación de sumideros de corriente, fuentes de corriente y fuentes de tensión.

EJEMPLOS

1. ACONDICIONADORES DE PRESIÓN

El acondicionador de presión es un dispositivo capaz de transformar la entrada neumática

en una señal eléctrica. El fluido del que se pretende determinar la presión a la que se
encuentra está separado de la galga extensiométrica, una referencia de presión y un puente
de Wheatstone por un diafragma de acero inoxidable. Comparando la medida de la galga
extensiométrica con la referencia de presión se obtiene la medida que se pretende para
este caso.

La familia de acondicionadores al que pertenece el que se está utilizando es del tipo de

transductor de presión. Esto significa que la salida que dan estos acondicionadores es en
voltaje. El rango de salida del transductor
es de 0-5 V. El rango de presión de entrada
es de 0-6 bares. Quedó demostrado
mediante el análisis de ciclo que se hizo en
el proyecto precedente que este tipo de
transductor es suficiente. El
funcionamiento de este acondicionador se
basa en la correspondencia de voltajes a la
salida con presiones a la entrada. El
transductor da una señal de 0 V para una
entrada de 0 bares y proporcionalmente
una salida de 5 V para una entrada de 6
bares. La gráfica que rige el
comportamiento es evidentemente una
línea recta, tal y como se ve en la figura
siguiente

Que como vemos es una recta que pasa por cero. De este funcionamiento se sigue que la
pendiente y el corte con el eje están determinados, no necesitando por tanto reglaje
alguno. Es importante comentar que la precisión del acondicionador es del 0.25%.
 2. ACONDICIONADOR DE LA CÉLULA DE CARGA

Básicamente el conjunto encargado de medir el empuje que proporciona el turborreactor

es una célula de carga de flexión Tedea Huntleigh de 300 N fabricada de aluminio anodizado
con límite de sobrecarga de 150 % sobre la carga nominal, límite de carga última de 300%,
alta precisión, protección del entorno especial contra cambios de temperatura y humedad,
y con clasificación IP66 además de su acondicionador correspondiente. El acondicionador
que se ha elegido ha sido uno del fabricante Tedea-Huntleigh modelo 437 que resulta
perfectamente compatible con la célula de flexión escogida y cuya salida es, en intensidad,
de 0 a 20 amperios. Dicha salida en intensidad se transforma posteriormente mediante un
divisor de intensidad adecuado en una salida en tensión hacia el registrador de datos.

Aunque, como se ha dicho, no se pretende aquí volver a hacer una descripción detallada de
todos los elementos del sistema de adquisición de datos se mostrará a continuación el
esquema eléctrico del acondicionador así como su cabezal de conexiones ya que se harán
imprescindibles a la hora del reglaje del acondicionador.
Si bien se puede decir del esquema eléctrico que el acondicionador de la célula de carga se
trata básicamente de un amplificador operacional que se encarga de amplificar la señal y
que tiene dos ruletas para ajustar el offset (fino y vasto) y la ganancia del mismo. Además
también tiene una ruleta para ajustar la excitación del puente que regula la entrada de
corriente proveniente de la célula de carga así como otra para el ajuste del balance interno
del puente de Wheatstone que contiene la célula de carga. También se hace
particularmente importante la presencia del llamado ‘gain switch’ dicho interruptor que
tiene 5 posiciones posibles selecciona que tensión máxima y mínima se espera que llegue
al acondicionador proveniente de la célula de carga. Es necesario que la tensión que se
espera cuando se va calibrar el proceso que ocurre cuando se le conecta la carga máxima
caiga dentro del rango que se haya seleccionado con el interruptor.

En cuanto a las conexiones se pueden enumerar de la siguiente manera:

En la tabla anterior tabla se ha asociado el número de pin correspondiente del esquema de

conexiones con la señal que recoge proveniente de la célula de carga. En cuanto a las tres
señales se puede decir que mientras que la llamada ‘signal’ es la señal salida de la célula de
carga y entrada al acondicionador, las otras dos sense y excitation son señales de referencia
que el acondicionador necesita en su funcionamiento y que tendrán que ser calibradas.
 3. TXDIN1700

El TXDIN1700 es un acondicionador de señal universal montado

sobre carriles DIN. Está diseñado para aceptar la mayoría de las
entradas de sensores habituales de temperatura y proceso y
ofrecer al usuario una señal de salida de tensión o corriente
además de relés duales con una función de retardo de 0 a 250
segundos.

Existe aislamiento entre la entrada, las salidas y la alimentación.

Todos los rangos de temperatura son lineales a la temperatura.
Ofrece excitación de lazo de salida y entrada además de
alimentación totalmente universal.

Se ha diseñado para ser fácil de usar, solo hay que conectar un cable USB estándar entre el
TXDIN1700 y el PC. Con nuestro software gratuito de configuración, su PC cargará
automáticamente los datos de configuración existentes y le guiará a través de los cambios
que desee realizar. Para ayudarle a ahorrar aún más tiempo, el TXDIN1700 se alimenta a
través de la interfaz USB durante la configuración, por lo que no necesita conectarse
mediante cables a una fuente de alimentación durante dicho proceso.
 OTROS EJEMPLOS

Tipo de Señal Sensor Acondicionador Requerimientos Básicos

Bajos Voltajes (Directo) Tipo Bajo Voltaje Múltiples rangos,

aislamiento, conformidad
con los estándares de
seguridad (por encima de 50
V), filtrado seleccionable

Kilo volts Transductores Tipo Alto Voltaje Múltiples rangos,

Potensiométricos aislamiento, conformidad
con los estándares de
seguridad de alto voltaje,
filtrado seleccionable

Temperatura Termopar Tipo Termopar Aislamiento, linealización de

varios tipos de sensores,
compensación de unión fría

Temperatura RTD Tipo RTD Aislamiento, suministro de

sensores, ajuste de línea de
detección, escalado de varios
tipos de RTD

Shock y Vibración Acelerómetro IEPE Tipo IEPE Múltiples rangos,

aislamiento, suministro de
sensor de corriente
constante a un voltaje de
cumplimiento nominal,
filtrado seleccionable

Shock y Vibración Acelerómetro de Carga Tipo Carga Múltiples rangos,

aislamiento, conversión de
corriente de iones de pC a
voltaje, filtrado
seleccionable, incluido paso
alto

Tensión, presión Medidor de tensión Tipo de galga Múltiples rangos,

extensiométrica aislamiento, suministro de
sensor, balance de puente,
calibración de derivación,
 ajuste de línea de detección,
filtrado seleccionable

Distancia, LVDT Tipo LVDT Múltiples rangos, suministro

Desplazamiento de sensores, cero ajustes,
aislamiento

Distancia, Potenciómetro de cuerda Tipo de resistencia Múltiples rangos, suministro

Desplazamiento (normalmente tipo de de sensores, cero ajustes,
galga extensiométrica) filtrado seleccionable

Aislamiento, adaptable a una

variedad de entradas
Eventos TTL, Gear Tooth, discretas, conversión de
codificadores recuentos sin procesar a
Entradas digitales Tipo Digital
RPM y otras funciones

REFERENCIAS

 ¿Qué es un acondicionador de señal? | Funciones. (2018, 6 diciembre). HBM.

Recuperado 20 de octubre de 2022, de https://www.hbm.com/es/7339/que-es-
un-acondicionador-de-senal-funciones/
 ¿Qué es el acondicionamiento de señal o acondicionador de señal? | Dewesoft.
(s. f.). Recuperado 20 de octubre de 2022, de https://dewesoft.com/es/daq/que-
es-acondicionamiento-de-seal
 Cinco motivos para utilizar acondicionadores de señal. (2013, 24 septiembre).
Pepperl+Fuchs. Recuperado 20 de octubre de 2022, de https://www.pepperl-
fuchs.com/spain/es/23610.htm
 Acondicionador de señal de temperatura. (s. f.). Omega. Recuperado 20 de
octubre de 2022, de https://es.omega.com/pptst/TXDIN1700.html
 Eudim. (S/F). Acondicionadores de señal.
http://www.eudim.uta.cl/files/8313/2215/7786/fm_Ch04_mfuentesm.pdf