Guía - Aprendizaje Mecanica e Ingenieria Semana 8 2022-II MARIO (Autoguardado)
Guía - Aprendizaje Mecanica e Ingenieria Semana 8 2022-II MARIO (Autoguardado)
Guía - Aprendizaje Mecanica e Ingenieria Semana 8 2022-II MARIO (Autoguardado)
SEMANA N° 08
ÍNDICE
Pág.
1. INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................................3
3. Desarrollo.................................................................................................................................................4
5. GLOSARIO ...........................................................................................................................................15
6. REFERENCIAS .....................................................................................................................................16
1. INTRODUCCIÓN
N° Objetivo Educacional
Se desempeña profesionalmente de forma competente para gestionar, mediante la
planificación, el diseño, la construcción, el mantenimiento y/o el mejoramiento,
OE1
sistemas energéticos y electromecánicos.
Se desempeña con profesionalismo, para Desarrollar Investigación científica y
tecnológica con carácter innovador, para el desarrollo y la solución de problemas con
0E2
énfasis en las diversas áreas de la Ingeniería Mecánica y Eléctrica.
Se desempeña profesionalmente de forma competente para formular proyectos
sostenibles en el ámbito de la Ingeniería Mecánica Eléctrica con responsabilidad social
0E3
y principios éticos y humanistas.
3
usando principios básicos de matemáticas, ciencias naturales y ciencias de la
ingeniería
3. DESARROLLO
Para el diseño de ejes generalmente se le da una restricción en la cantidad de rotación o giro cuando
estos están bajo torsión.
Para determinar esta rotación o giro, es necesario desarrollar una fórmula que mida o determine la
rotación de un extremo del eje con respecto al otro. Se supone que el eje tiene una sección transversal circular
que puede variar en la dirección de su longitud, material homogéneo y de comportamiento elástico, además
se considera que no existen deformaciones localizadas en los puntos de aplicación de los ares de torsión, ni
en los cambios abruptos de la sección transversal.
La figura (1a) nos muestra un árbol bajo estas consideraciones. En la figura (1b) se toma dos
secciones consecutivas y se aísla un disco circular de espesor dx formada por estas secciones, a una distancia
x. El par de torsión interno resultante T(x) que varía a lo largo de la línea central del eje, debido a este par
una cara de la disco girada con respecto a la otra un d∅ como se muestra en la figura 2. Un elemento
diferencial del disco, que se encuentre en un radio 𝜌 arbitrario dentro del disco experimentara una
deformación angular 𝛾.
𝑑𝑥
De la figura 2 se tiene: 𝑑∅ = 𝛾 𝜌
….(1)
Figura 1
(1a) árbol sometido a momentos torsores (1b) sección del en árbol forma de disco circular
𝜏
Se sabe que según la ley de Hooke 𝛾=𝐺
𝑇(𝑥)𝜌
De la fórmula de la torsión se tiene 𝜏=
𝐽(𝑥)
𝑇(𝑥)𝜌
Reemplazando se tiene 𝛾= 𝐽(𝑥)𝐺
𝑇(𝑥)
𝑑∅ = 𝑑𝑥
𝐽(𝑥)𝐺
Integrando sobre toda la longitud L del eje se tiene:
𝐿 𝑇(𝑥)
∅ = ∫0 𝐽(𝑥)𝐺
𝑑𝑥 …..(2)
Para un par de torsión constante y área transversal constante, como se observa en la figura 2; se
tiene:
𝑇𝑙
∅= ….(3)
𝐽𝐺
Figura 2
Árbol de par de torsión y sección transversal constante
NOTA: De acuerdo con la bibliografía que se utiliza el ángulo de giro de denota por ∅ 𝑜 𝜃, eso es
independiente de cada autor.
Ejemplo 1
El eje horizontal AD está sujeto a una base fija en D y se le aplican los pares mostrados como se
muestran en la figura 4. Un agujero de 44 mm de diámetro se ha perforado en la porción CD del eje. Sabiendo
que el eje es de un acero para el que G =77 GPa, determine el ángulo de giro en el extremo A.
Figura 4
Ejemplo 1
6
uniforme y con un par interno constante.
Hacemos los cortes respectivos y aplicamos las condiciones de equilibrio para cada sección a
analizar como se muestra en la figura 5.
Figura 5
Árbol seccionado en AB y en BC mostrando sus secciones transversales respectivamente.
Ejemplo 2
Dos ejes sólidos de acero están conectados por los engranes mostrados en la figura 6. Sabiendo que
para cada eje G = 11.2x106 psi y que el esfuerzo cortante permisible es de 8 ksi, determine a) el máximo par
T0 que puede aplicarse al extremo A del eje AB, b) el ángulo correspondiente que rota el extremo A del eje
AB.
Figura 6
Problema del ejemplo 2.
Figura 7
1. DCL de los engranajes. (b)Relación de deformacion angulares
𝑇𝑐 𝑇0 (0.375)
Eje AB : 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 𝐽
8000 = 𝜋(0.754 )/32
Despejando To = 662.68 lb.pulg
𝑇𝑐 2.8 𝑇0 (0.5)
Eje CD : 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 8000 = Despejando To = 561.00 lb.pulg
𝐽 𝜋(14 )/32
Ya que el extremo D del eje CD está fijo, se tiene que ∅𝐶 = ∅𝐶/𝐷 = 2.95°
Además, se sabe que la deformacion de B es ∅𝐵 = 2.8∅𝐶 = 2.8(2.95°)
Luego la deformación de A, será: ∅𝐴 = ∅𝐵 + ∅𝐴/𝐵 = 2.22° + 2.8(2.95°) = 10.48°
En general los ejes solidos o tubos huecos de sección circular son utilizados para la transmisión de
la potencia de las máquinas. Esta potencia transmitida depende del par de torsión aplicado y de la velocidad
angular del eje o árbol. Potencia se define como el trabajo realizado por unidad de tiempo. Por su parte el
trabajo transmitido por el eje es igual al par aplicado por el ángulo de rotación. Por tanto, durante un instante
dt de tiempo un par de torsión T hace que el eje gire un d𝜃 , luego la potencia instantánea queda definida por:
𝑇𝑑𝜃
𝑃= 𝑑𝑡
….(5)
Se define a la velocidad angular del eje como w = d𝜃/dt, luego la potencia queda definida:
𝑃 = 𝑇𝑤 ….(6)
En el SI , se tiene P (W), T (N.m)
Cuando se conoce la potencia transmitida por un eje y su frecuencia de rotación , el par de torsión
se calcula como :
P
𝑇 = 2𝜋f ….(8)
Al conocer el par de torsión y el esfuerzo permisible 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 al corte del material , es posible
determinar el tamaño de la sección transversal del eje empleando la fórmula de la torsión, todo esto se en la
zona elástica del material.
𝜋𝑑 4 𝜋(𝐷 4 −𝑑 4 )
Para un eje solido se debe considerar J = , y para secciones circulares huecas J =
32 32
Ejemplo 3
Un eje que consta de un tubo de acero de 50 mm de diámetro exterior debe transmitir 100 kW de
potencia mientras gira a una frecuencia de 20 Hz. Determine el espesor del tubo que deberá utilizarse si el
esfuerzo cortante no debe exceder 60 MPa.
Solución:
Calculemos el par de torsión
P 100x103
𝑇= = = 795.8 N. m
2𝜋f 2𝜋(50)
Para encontrar el espesor del tubo , de la formula del esfuerzo cortante por torsión . Para el caso de
tubos es necesario considerar el diámetro exterior D, diámetro interior d, luego se tiene:
𝑇𝑚𝑎𝑥 𝜌 𝑇𝑚𝑎𝑥 𝐷 (795.8) 50𝑥10−3
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = = , 𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 60𝑥106 =
𝐽 𝜋(𝐷 4 − 𝑑4 ) 𝜋((50𝑥10−3 )4 − 𝑑4 )
32 32
De donde se obtiene d = 41.2 x10-3m = 41.2 mm
Espesor del tubo e = (D - d)/2 = (50 – 41.2)/2 = 4.4 mm
En la figura 9(a) se muestra un eje estáticamente indeterminado cargado a torsión, para su análisis
completo de determinar los pares de torsión desconocido, es necesario hacer uso de las ecuaciones de
equilibrio estático, más la ecuación de compatibilidad de las deformaciones angulares.
Del DCL figura 9(b), se tiene la ecuación de la estática:
∑ 𝑀𝑥 = 0 𝑇 − 𝑇𝐴 − 𝑇𝐵 = 0 …(9)
De la ecuación de compatibilidad se requiere para este caso dado sea que la deformacion angular
de un extremo con respecto al otro sea iguala a cero, ya que se supone que los soportes en los extremos son
fijos., es decir:
∅𝐴/𝐵 = 0
𝑇𝑙
Adema sabemos que ángulo de giro esta dado ∅ = 𝐽𝐺 . Considerando que el ángulo de torsión
Figura 9
Eje rígido estáticamente indeterminado, fijo en ambos extremos.
Ejemplo problema 4
T2 = 0.874T1
De la condición de los esfuerzos permisibles, tomando como el esfuerzo permisible para el aluminio
como el critico 𝜏𝑝𝑒𝑚)𝐴𝑙 =70 Mpa, se tiene:
𝑇1 𝜌 32(𝑇 )(0.038)
𝜏𝑝𝑒𝑚)𝐴𝑙 = 𝐽
70𝑥106 = 𝜋(0.076
1
4 −0.064 ) T1 = 3689.69 N.m
De este resultado nos indica que este esfuerzo calculado 𝜏𝑎𝑐 = 131.39 𝑀𝑃𝑎 excede al esfuerzo
permisible en el acero que es de 120 Mpa, por lo tanto, es necesario considerar a este esfuerzo como crítico.
𝑇2 𝜌 32(𝑇2 )(0.025)
𝜏𝑝𝑒𝑚)𝑎𝑐 = 120𝑥106 = 𝜋(0.0504 )
T2 = 2945.24 N.m
12
𝐽
4. ACTIVIDADES Y EVALUACION
Indicaciones
• Las actividades de aprendizaje y evaluación se presentarán como fecha límite al finalizar la
semana.
• Para poder simplificar la evaluación, los archivos con sus respuestas, deben contener un
nombre, por ejemplo, (Mario_ Olivera_ Mecánica e Ingeniería de los Materiales) y se
enviaran vía WhatsApp.
• Si los estudiantes no tienen acceso a una computadora, pueden escribir a mano sus
respuestas y enviar las imágenes por el mismo medio de comunicación WhatsApp.
• Si hay copia o plagio de sus respuestas se calificará con la mínima nota.
• Se usarán rubricas de evaluación para la calificación de cada actividad académica.
1.- El eje de acero sólido DF tiene un diámetro de 25 mm y se sostiene mediante los cojinetes en D
y E. Este acoplado a un motor en F, el cual entrega 20 kW de potencia hacia el eje de rotación a 45
rev/s. Si los engranes A, B y C toman 5 kW, 6 kW y 9 kW respectivamente. Determine el esfuerzo
cortante máximo desarrollado en el eje dentro de las regiones CF y BC. El eje puede girar
libremente sobre sus cojinetes de apoyo en D y E
2.- Cuando el eje hueco de acero que se muestra en la figura gira a 350 rpm, una medición
estroboscópica indica que el ángulo de giro del eje es 3° Si se sabe que G =75 GPa, determine a)
la potencia transmitida, b) el esfuerzo cortante máximo en el eje.
4.- Los ejes de acero A-36, tienen los diámetros dAC = 5 pulg y dDE = 4 pulg respectivamente, si
se aplica un par de torsión de klb.pie sobre el engrane B en sentido horario, determine el
esfuerzo cortante máximo desarrollado en cada eje. Considera GAC = 73 GPa, GDE = 73 GPa
5.- Los dos ejes sólidos y los engranes que se muestran en la figura se emplean para transmitir
25 kW desde el motor A hasta la máquina herramienta en D, a una velocidad de 1180 rpm. Si
se sabe que el esfuerzo cortante permisible es de 12 ksi, determine el diámetro requerido a) del
eje AB, b) del eje CD
Evaluación de la Actividad 1
5. GLOSARIO
• Momento Torsor, llamado también par de fuerzas es aquel que tiende a hacer gira al
elemento mecánico, sobre su propio eje.
• Esfuerzo cortante en torsión; es aquel esfuerzo resistente en la sección transversal que
trata evitar que las secciones transversales una se desplace con la otra adyacente. Este
esfuerzo ya no es uniforme, sino que varía en forma lineal con el radio.
• Árbol de transmisión, eje de sección circular sólido o hueco, que se caracteriza de
transmitir potencia de un punto a otro.
• Ley de Hooke, establece que el alargamiento unitario que experimenta un cuerpo
6. REFERENCIAS
Beer, F.; Russell Johnston, E. y Dewolf, J. (2009). Mecánica de materiales. México: Editorial Mc
Graw-Hill / Interamericana, Quinta Edición.
Hibbeler, R. (2011). Mecánica de materiales. México: Prentice Hall., S.A. DE C.V. Octava edición
https://es.slideshare.net/eden1jonathan/resistencia-de-materiales-singer